JP6898833B2 - Shield digger and how to dig a shield digger - Google Patents

Description

本発明は、シールド掘進機およびシールド掘進機の掘進方法に関し、特に地盤を曲線状に掘進する際の技術に関するものである。 The present invention relates to a shield excavator and a method of excavating a shield excavator, and particularly to a technique for excavating the ground in a curved shape.

シールド掘進機は、切羽の安定を図りながら切羽に押し当てられたカッタ盤を回転させることにより地山を掘削する一方、掘削坑の内周にセグメントを組み付けることによりシールド坑を構築する機器である。 A shield excavator is a device that excavates the ground by rotating the cutter board pressed against the face while stabilizing the face, while constructing a shield pit by assembling segments on the inner circumference of the excavation pit. ..

シールド掘進機の機器本体は、前胴部と後胴部とを備えている。前胴部は、後胴部の前方端部に屈折可能な状態で接続されている。この機器本体内において前胴部と後胴部との間には、中折れジャッキおよびシールドジャッキが機器本体の周方向に沿って複数配置されている。そして、この中折れジャッキやシールドジャッキの選択により機器本体の掘進方向（姿勢）が制御され、地盤を直線状に掘進したり曲線状に掘進している。 The main body of the shield excavator has a front body and a rear body. The front torso is connected to the front end of the rear torso in a refractable state. A plurality of center-folding jacks and shield jacks are arranged between the front body portion and the rear body portion in the main body of the device along the circumferential direction of the main body of the device. Then, the digging direction (posture) of the main body of the device is controlled by selecting the center-folding jack or the shield jack, and the ground is dug in a straight line or a curved line.

また、シールド坑の坑内には、その長さ方向に沿ってレールが敷設されて機器本体の後続設備を備えた後続設備台車が配置されており、機器本体の移動に追従して移動するようになっている。 Further, in the shield pit, rails are laid along the length direction of the shield pit, and a trailing equipment trolley equipped with trailing equipment of the equipment body is arranged so as to follow the movement of the equipment body. It has become.

さらに、シールド坑の坑内には前述のレールとは別のレールが並行して敷設され、セグメント構成材、レール、枕木、配管、ボルトといった資材などを運搬する運搬台車を走行させている。 Further, a rail different from the above-mentioned rail is laid in parallel in the shield pit, and a transport trolley for transporting materials such as segment constituent materials, rails, sleepers, pipes, and bolts is run.

なお、シールド掘進機については、例えば、特許文献１に記載があり、前胴部と後胴部とを屈折自在に接続する複数の中折れジャッキを備えるシールド掘進機において、左右両側の中折れジャッキのうちの一方の中折れジャッキを伸長させることにより、他方の中折れジャッキの取付部を中心にして前胴部を後胴部に対して屈折させる構成が開示されている。 The shield excavator is described in, for example, Patent Document 1, and in a shield excavator provided with a plurality of center-folding jacks that flexibly connect the front body portion and the rear body portion, the center-folding jacks on both the left and right sides are provided. Disclosed is a configuration in which the front body portion is bent with respect to the rear body portion centering on the attachment portion of the other center-folding jack by extending one of the center-folding jacks.

特開２００１−２０６５９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-20659

ところで、シールド掘進機で地盤を掘進する際には、セグメントの組み付けやレールの延伸等の作業を効率よく行うために、機器本体の直後に、運搬台車で運搬された資材を置いておくことが求められる。すると、機器本体と先頭の後続設備台車との間を後続設備台車の長さ（２.５〜４ｍ程度）以上に（例えば１０ｍ程度）空けて資材置き場としてのスペースを設けることになり、そのためは、両者の間に、当該スペースの長さ相当分の牽引部材を介在させることになる。 By the way, when excavating the ground with a shield excavator, in order to efficiently perform operations such as assembling segments and extending rails, it is necessary to place the materials transported by the transport trolley immediately after the equipment body. Desired. Then, a space is provided as a material storage space between the main body of the equipment and the leading following equipment trolley at a distance of more than the length of the following equipment trolley (about 2.5 to 4 m) (for example, about 10 m). , A traction member corresponding to the length of the space is interposed between the two.

ここで、後続設備台車の長さ以上の牽引部材を介在させた場合、機器本体が地盤を曲線状に掘進する際に制約が発生する。つまり、後続設備台車が牽引部材の先端に向かって引っ張られるようになるので、曲線状の掘削坑で構築されたシールド坑の曲率が大きくなると、内輪差に相当する現象が発生して後続設備台車がレールを曲がることができない。そこで、牽引部材の長さを考慮した曲率で地盤を曲線状に掘進しなければならなくなるという制約である。 Here, when a traction member longer than the length of the following equipment trolley is interposed, a restriction occurs when the equipment main body digs the ground in a curved shape. That is, since the following equipment carriage is pulled toward the tip of the towing member, when the curvature of the shield shaft constructed in the curved excavation pit becomes large, a phenomenon corresponding to the inner ring difference occurs and the following equipment carriage Can't turn the rail. Therefore, there is a restriction that the ground must be dug in a curved shape with a curvature that takes into account the length of the traction member.

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、機器本体と後続設備台車との間に牽引部材が設けられたシールド掘進機において、機器本体が地盤を曲線状に掘削する際の曲率が牽引部材により制約されることのない技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made from the above-mentioned technical background, and is used when the equipment body excavates the ground in a curved shape in a shield excavator in which a traction member is provided between the equipment body and the following equipment trolley. It is an object of the present invention to provide a technique in which the curvature is not constrained by the traction member.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のシールド掘進機は、機器本体の前面に回転自在の状態で設けられたカッタ盤と、前記機器本体による掘削坑の内周に構築され、相互に締結された複数の環状のセグメントで構成され、長さ方向にレールが敷設されたシールド坑と、前記レール上を走行可能な状態で当該機器本体の後方に配置された複数の後続設備台車と、前記機器本体と先頭の前記後続設備台車との間に伸縮可能に且つこれらに対して屈折可能に接続されるとともに、中間部位が前記レール上を走行可能に設けられ、前記機器本体の掘進により伸張し、前記機器本体の掘進停止で縮長して、前記後続設備台車を前記機器本体の移動に追従するように牽引する牽引部材と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the shield excavator of the present invention according to claim 1 is constructed on a cutter board rotatably provided on the front surface of the equipment body and on the inner circumference of the excavation pit by the equipment body. , A shield pit composed of a plurality of annular segments fastened to each other and laid with rails in the length direction, and a plurality of subsequent facilities arranged behind the main body of the equipment so as to be able to travel on the rails. The trolley is connected to the equipment main body and the leading following equipment trolley so as to be expandable and contractible with respect to the trolley, and an intermediate portion is provided so as to be able to travel on the rail of the equipment main body. It is characterized by having a traction member that extends by digging, contracts by stopping digging of the equipment body, and pulls the following equipment carriage so as to follow the movement of the equipment body.

請求項２に記載の本発明のシールド掘進機は、上記請求項１に記載の発明において、前記牽引部材は、前記機器本体の前胴部に接続されている、ことを特徴とする。 The shield excavator of the present invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the traction member is connected to the front body portion of the main body of the device.

請求項３に記載の本発明のシールド掘進機は、上記請求項１または２に記載の発明において、前記牽引部材は、前記レール上を走行可能に設けられた牽引中継台車と、前記機器本体と前記牽引中継台車との間に伸縮可能に設けられた第１の牽引ロッドと、前記第１の牽引ロッドを縮長する第１の縮長部材と、前記牽引中継台車と先頭の前記後続設備台車との間に設けられた第２の牽引ロッドと、を備える、ことを特徴とする。 The shield excavator of the present invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the towing member includes a towing relay carriage provided so as to travel on the rail and the device main body. A first tow rod extensiblely provided between the tow relay carriage, a first contraction member for contracting the first tow rod, and the tow relay carriage and the leading following equipment carriage. It is characterized in that it includes a second tow rod provided between the two.

請求項４に記載の本発明のシールド掘進機は、上記請求項３に記載の発明において、前記第１の牽引ロッドはテレスコピック式であり、前記第１の縮長部材はレバーホイストである、ことを特徴とする。 In the shield excavator of the present invention according to claim 4, in the invention according to claim 3, the first traction rod is a telescopic type, and the first contraction member is a lever hoist. It is characterized by.

請求項５に記載の本発明のシールド掘進機は、上記請求項３または４に記載の発明において、前記第２の牽引ロッドは伸縮可能とされ、前記牽引部材は、前記第２の牽引ロッドを縮長する第２の縮長部材をさらに備える、ことを特徴とする。 In the invention according to claim 3 or 4, the shield excavator of the present invention according to claim 5 has the second traction rod expandable and contractible, and the traction member has the second traction rod. It is characterized by further including a second shrinking member that shrinks.

請求項６に記載の本発明のシールド掘進機は、上記請求項５に記載の発明において、前記第２の牽引ロッドはテレスコピック式であり、前記第２の縮長部材はレバーホイストである、ことを特徴とする。 In the shield excavator of the present invention according to claim 6, in the invention according to claim 5, the second traction rod is a telescopic type, and the second contraction member is a lever hoist. It is characterized by.

上記課題を解決するため、請求項７に記載の本発明のシールド掘進機の掘進方法は、請求項１または２記載のシールド掘進機を用いたシールド掘進機の掘進方法であって、前記機器本体の掘進により前記牽引部材を伸張させる工程、および、前記機器本体が掘進を停止したときに、前記牽引部材を縮長して複数の前記後続設備台車を牽引する工程、の２工程を少なくとも１回実行して地盤を曲線状に掘進する、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the method of digging the shield digging machine of the present invention according to claim 7 is a method of digging a shield digging machine using the shield digging machine according to claim 1 or 2, and the device main body. At least once, a step of extending the traction member by digging and a step of contracting the traction member to pull a plurality of the following equipment trolleys when the device main body stops digging. It is characterized by executing and digging the ground in a curved shape.

上記課題を解決するため、請求項８に記載の本発明のシールド掘進機の掘進方法は、請求項３または４記載のシールド掘進機を用いたシールド掘進機の掘進方法であって、前記機器本体の掘進により前記第１の牽引ロッドを伸張させる工程、および、前記機器本体が掘進を停止したときに、前記第１の縮長部材により前記第１の牽引ロッドを縮長して複数の前記後続設備台車を牽引する工程、の２工程を少なくとも１回実行して地盤を曲線状に掘進する、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the method of digging the shield digging machine of the present invention according to claim 8 is a method of digging a shield digging machine using the shield digging machine according to claim 3 or 4, and the device main body. The step of extending the first traction rod by digging, and when the device main body stops digging, the first contraction member contracts the first traction rod to perform a plurality of the following. It is characterized in that the ground is dug in a curved shape by executing the two steps of towing the equipment trolley at least once.

上記課題を解決するため、請求項９に記載の本発明のシールド掘進機の掘進方法は、請求項５または６記載のシールド掘進機を用いたシールド掘進機の掘進方法であって、前記機器本体が掘削した地盤の曲線部内にあるときには、前記第２の牽引ロッドを伸張不能にしておいて前記機器本体の掘進により前記第１の牽引ロッドを伸張させる工程、および、前記機器本体が掘進を停止したときに、前記第１の縮長部材により前記第１の牽引ロッドを縮長して複数の前記後続設備台車を牽引する工程、の２工程を少なくとも１回実行し、前記機器本体が掘削した地盤の前記曲線部から脱出し且つ前記牽引部材が前記曲線部内にあるときには、前記第１の牽引ロッドを伸張不能にしておいて前記機器本体の掘進により前記第２の牽引ロッドを伸張させる工程、および、前記機器本体が掘進を停止したときに、前記第２の縮長部材により前記第２の牽引ロッドを縮長して複数の前記後続設備台車を牽引する工程、の２工程を少なくとも１回実行して、地盤を曲線状に掘進する、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the method of digging the shield digging machine of the present invention according to claim 9 is a method of digging a shield digging machine using the shield digging machine according to claim 5 or 6, and the main body of the device. When is in the curved portion of the excavated ground, the step of making the second traction rod inextensible and extending the first traction rod by digging the device body, and the device body stopping the digging. At that time, the two steps of the step of contracting the first traction rod by the first contraction member to pull the plurality of subsequent equipment trolleys were executed at least once, and the equipment main body was excavated. A step of making the first traction rod inextensible and extending the second traction rod by digging the main body of the device when the traction member escapes from the curved portion of the ground and is inside the curved portion. At least one of two steps, that is, a step of contracting the second traction rod by the second contraction member to pull the plurality of subsequent equipment trolleys when the device main body stops digging, is performed at least once. It is characterized by executing and digging the ground in a curved shape.

複数の後続設備台車は、牽引部材の全長である牽引部材の先端点ではなく、牽引部材の中間点に向かって引っ張られるので、牽引部材が長くなっても後続設備台車がレールを曲がることが可能になる。これにより、牽引部材の長さを考慮した曲率で地盤を曲線状に掘進する必要がなくなるので、機器本体が地盤を曲線状に掘削する際の曲率が牽引部材により制約されることがない。 Since the plurality of trailing equipment carriages are pulled toward the midpoint of the towing member instead of the tip point of the towing member which is the total length of the towing member, the following equipment carriage can bend the rail even if the towing member becomes long. become. As a result, it is not necessary to excavate the ground in a curved shape with a curvature considering the length of the traction member, so that the curvature when the equipment main body excavates the ground in a curved shape is not restricted by the traction member.

本実施の形態のシールド掘進機およびシールド掘進機による掘削坑の内周に構築されたシールド坑の内部を側面から透かして見せた概念図である。It is a conceptual diagram which showed the inside of the shield pit constructed in the inner circumference of the shield digger and the pit by the shield digger of this embodiment through the side surface. 図１のシールド掘進機の要部を示す側面図である。It is a side view which shows the main part of the shield excavator of FIG. 図１のシールド掘進機の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the main part of the shield excavator of FIG. 図２のシールド掘進機におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the line AA in the shield excavator of FIG. 図２のシールド掘進機におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the line BB in the shield excavator of FIG. 本実施の形態のシールド掘進機で地盤を曲線状に掘削している状体を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which excavates the ground in a curved shape by the shield excavator of this embodiment. 機器本体が掘削した地盤の曲線部内にあるときにシールド掘進機で地盤を曲線状に掘削している状体を連続して示す説明図である。It is explanatory drawing which continuously shows the state which excavates the ground in a curved shape by a shield excavator when the main body of a device is in the curved part of the excavated ground. 機器本体が地盤の曲線部から脱出し且つ牽引部材が曲線部内にあるときにシールド掘進機で地盤を曲線状に掘削している状体を連続して示す説明図である。It is explanatory drawing which continuously shows the state which excavates the ground in a curved shape by a shield excavator when the apparatus main body escapes from the curved part of the ground and the traction member is in the curved part.

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, embodiments as an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in the drawing for demonstrating the embodiment, the same constituent elements are in principle given the same reference numerals, and the repeated description thereof will be omitted.

本実施の形態のシールド掘進機Ｍは、例えば、泥土圧式のシールドマシン（密閉式のシールドマシン）であり、その外形は掘削方向に沿って細長い円柱状に形成されている。このシールド掘進機Ｍは、カッタヘッド（カッタ盤）１が設けられた機器本体２を備えている。 The shield excavator M of the present embodiment is, for example, a mud pressure type shield machine (sealed type shield machine), and its outer shape is formed in an elongated columnar shape along the excavation direction. The shield excavator M includes a device main body 2 provided with a cutter head (cutter board) 1.

カッタヘッド１は、地盤の切羽を掘削する円盤状の掘削盤であり、機器本体２の前面（切羽に対向する面）に設けられてカッタヘッド１の外周に沿って回転可能な状態で支持されている。カッタヘッド１の前部には、センタービット、ローラカッタ、ビットおよびスクレーパツース等のような地盤を掘削する複数の掘削部材１ａが設けられているとともに、掘削土砂をシールド掘進機Ｍのチャンバ３内に取り込む開口部（図示せず）が設けられている。 The cutter head 1 is a disk-shaped excavator for excavating the face of the ground, and is provided on the front surface of the device main body 2 (the surface facing the face) and supported in a state of being rotatable along the outer periphery of the cutter head 1. ing. A plurality of excavation members 1a for excavating the ground such as a center bit, a roller cutter, a bit, and a scraper tooth are provided at the front portion of the cutter head 1, and excavated earth and sand are shielded in the chamber 3 of the excavator M. There is an opening (not shown) for taking in.

機器本体２は、シールド掘進機Ｍを駆動する機器や掘削土砂を後方に搬送する機器等を備えている。機器本体２は、前胴部２−１と、その後方の後胴部２−２と、さらにその後方のテールシール２−３とを備えている。 The device main body 2 includes a device for driving the shield excavator M, a device for transporting excavated earth and sand to the rear, and the like. The device main body 2 includes a front body portion 2-1 and a rear body portion 2-2 behind the front body portion 2-1 and a tail seal 2-3 further behind the rear body portion 2-2.

前胴部２−１および後胴部２−２は、例えば円筒状の鋼製板により形成されており、機器本体２の外形を形成するとともに、機器本体２の内部に中空空間を形成する部分である。前胴部２−１と後胴部２−２とは、前胴部２−１の後端側において後胴部２−２の先端の球面軸受部が前胴部２−１の内周面に接した状態で入り込むことで係合されている。 The front body portion 2-1 and the rear body portion 2-2 are formed of, for example, a cylindrical steel plate, and form a portion that forms the outer shape of the device body 2 and forms a hollow space inside the device body 2. Is. The front fuselage 2-1 and the rear fuselage 2-2 have a spherical bearing at the tip of the rear fuselage 2-2 on the rear end side of the front fuselage 2-1 on the inner peripheral surface of the front fuselage 2-1. It is engaged by entering in contact with.

テールシール２−３は、掘進作業中に機器本体２の後部から機器本体２内に地下水等が入り込むのを防止する封止部材であり、後胴部２−２の後端部に後胴部２−２の内周に沿って枠状に設置されている。 The tail seal 2-3 is a sealing member that prevents groundwater or the like from entering the equipment body 2 from the rear part of the equipment body 2 during excavation work, and has a rear body portion at the rear end portion of the rear body portion 2-2. It is installed in a frame shape along the inner circumference of 2-2.

図１に示すように、機器本体２の前端から機器本体２の内方に後退した位置には隔壁４が設けられている。この隔壁４は機器本体２内を切羽側と機内側とに分ける部材であり、切羽側（すなわち、カッタヘッド１と隔壁４との間）には、カッタヘッド１により掘削された土砂（掘削土）等を収容する前述のチャンバ３が設けられている。 As shown in FIG. 1, a partition wall 4 is provided at a position retracted inward from the front end of the device main body 2. The partition wall 4 is a member that divides the inside of the device main body 2 into a face side and an inside of the machine, and on the face side (that is, between the cutter head 1 and the partition wall 4), the earth and sand excavated by the cutter head 1 (excavated soil). ) Etc. are provided in the above-mentioned chamber 3.

一方、機器本体２の機内側には、カッタ駆動部２ａ、中折れジャッキ２ｂ、シールドジャッキ２ｃおよびスクリュコンベヤ２ｄ等が設けられている他、図示しないエレクタ（セグメント組立装置）、添加材注入部、土圧検出部などの各種の機器等が設けられている。 On the other hand, inside the machine body 2, a cutter drive unit 2a, a center-folding jack 2b, a shield jack 2c, a screw conveyor 2d, etc. are provided, as well as an elector (segment assembly device), an additive material injection unit, which are not shown. Various devices such as an earth pressure detection unit are provided.

カッタ駆動部２ａは、カッタヘッド１を回転させる回転駆動手段であり、駆動源として、例えば、油圧式のモータを備えている。ここでは、カッタ駆動方式として中間支持駆動方式が例示されている。すなわち、カッタ駆動部２ａは、カッタヘッド１の正面内の中央と外周との間にカッタヘッド１の周方向に沿って複数個並んで配置されている。 The cutter drive unit 2a is a rotary drive means for rotating the cutter head 1, and includes, for example, a hydraulic motor as a drive source. Here, an intermediate support drive system is exemplified as a cutter drive system. That is, a plurality of cutter drive units 2a are arranged side by side along the circumferential direction of the cutter head 1 between the center and the outer circumference in the front surface of the cutter head 1.

中折れジャッキ２ｂは、前胴部２−１と後胴部２−２とを連結するとともに、シールド掘進機Ｍの掘削方向を修正する機器であり、機器本体２の機内の内壁近傍において、シールド掘進機Ｍの周方向に沿って複数個並んで配置されている。この中折れジャッキ２ｂに圧油を供給し前胴部２−１と後胴部２−２とを予め決められた方向および角度に屈折させた状態でシールド掘進機Ｍを推進することにより、シールド掘進機Ｍの推進方向や姿勢を制御することが可能になっている。 The center-folding jack 2b is a device that connects the front body portion 2-1 and the rear body portion 2-2 and corrects the excavation direction of the shield excavator M. A plurality of excavators M are arranged side by side along the circumferential direction. By supplying pressure oil to the center-folded jack 2b and propelling the shield excavator M in a state where the front body portion 2-1 and the rear body portion 2-2 are refracted in a predetermined direction and angle, the shield is shielded. It is possible to control the propulsion direction and attitude of the excavator M.

シールドジャッキ２ｃは、機器本体２の後方に設置されたセグメントＳＧに反力をとってシールド掘進機Ｍを前進させるための推進力を発生させる機器であり、機器本体２の機内の内壁近傍において前胴部２−１と後胴部２−２との境界を跨ぐように、シールド掘進機Ｍの周方向に沿って複数個並んで配置されている。 The shield jack 2c is a device that generates a propulsive force for advancing the shield excavator M by taking a reaction force on a segment SG installed behind the device main body 2, and is a front near the inner wall of the machine of the device main body 2. A plurality of shield excavators M are arranged side by side along the circumferential direction so as to straddle the boundary between the body portion 2-1 and the rear body portion 2-2.

スクリュコンベヤ２ｄは、チャンバ３内に取り込まれた掘削土砂を機外に搬送する搬送機器であり、前胴部２−１の下部から高さ方向中央に向かって斜め上向きに延在した状態で設けられている。スクリュコンベヤ２ｄは、例えば、リボン式のスクリュコンベヤで構成されている。すなわち、スクリュコンベヤ２ｄの排土管内に回転可能な状態で設けられ回転動作により排土管内の泥土等を後方に押し出す軸無しスクリュ部を備えている。なお、スクリュコンベヤ２ｄの排出端部には排土管（図示せず）が連結されており、掘削土砂は、その排土管を通じてズリ搬出台車（図示せず）等に載せられて搬出される。 The screw conveyor 2d is a conveyor that conveys the excavated earth and sand taken into the chamber 3 to the outside of the machine, and is provided in a state of extending diagonally upward from the lower part of the front body portion 2-1 toward the center in the height direction. Has been done. The screw conveyor 2d is composed of, for example, a ribbon type screw conveyor. That is, it is provided in a rotatable state in the soil discharge pipe of the screw conveyor 2d, and is provided with a shaftless screw portion that pushes mud or the like in the soil discharge pipe rearward by a rotational operation. An earth removal pipe (not shown) is connected to the discharge end of the screw conveyor 2d, and the excavated earth and sand is carried out by being placed on a slip-out trolley (not shown) or the like through the earth removal pipe.

このシールド掘進機Ｍにおいて、機器本体２による掘削坑の内周にはシールド坑Ｔが構築されている。シールド坑Ｔは、掘削坑の周方向に沿って複数設置されて図示しない締結部材により相互に締結されたセグメントＳＧで構成されている。セグメントＳＧは、例えば、平板状のコンクリート製セグメントまたは合成セグメント（コンクリートと鋼材との合成構造）からなり、外部から運び込まれたセグメント構成材７（図４）を掘削坑の内周に円環状に組み立てて構成される。 In this shield excavator M, a shield pit T is constructed on the inner circumference of the pit by the equipment main body 2. The shield pit T is composed of a plurality of segment SGs that are installed along the circumferential direction of the excavation pit and are mutually fastened by fastening members (not shown). The segment SG is composed of, for example, a flat concrete segment or a synthetic segment (composite structure of concrete and steel), and the segment constituent 7 (FIG. 4) carried in from the outside is annularly formed on the inner circumference of the excavation pit. Assembled and constructed.

構築されたシールド坑Ｔの坑内には、その長さ方向に沿って２組のレールＲ１，Ｒ２が敷設されている（図４、図５）。レールＲ１は、後続設備台車５をシールド掘進機Ｍの掘進に追従してシールド坑Ｔの長手方向に沿って移動させるためのレールであり、レールＲ２は、バッテリロコやバッテリロコに牽引された運搬台車６が走行するレールである。したがって、複数の後続設備台車５がレールＲ１上を走行可能な状態で、また複数の運搬台車６がレールＲ２上を走行可能な状態で、それぞれ機器本体２の後方に配置されている。なお、後続設備台車５は、シールド掘進機Ｍの掘進に追従してレールＲ１上を移動する。 Two sets of rails R1 and R2 are laid in the constructed shield pit T along the length direction thereof (FIGS. 4 and 5). The rail R1 is a rail for moving the following equipment bogie 5 along the longitudinal direction of the shield pit T following the excavation of the shield excavator M, and the rail R2 is a transport towed by a battery loco or a battery loco. This is the rail on which the bogie 6 runs. Therefore, the plurality of trailing equipment trolleys 5 are arranged behind the equipment main body 2 in a state in which they can travel on the rail R1 and in a state in which the plurality of transport trolleys 6 can travel on the rail R2. The following equipment carriage 5 moves on the rail R1 following the excavation of the shield excavator M.

ここで、後続設備台車５はシールド掘進機Ｍの後続設備を備えた台車であり、例えば、操作台車、シールド油圧ユニット台車、カッタ油圧ユニット台車、カッタオイルタンク台車、テールグリスポンプ台車、制御盤台車、トランス台車、加泥台車、エア圧送および材料台車、高圧ケーブル台車、計装ケーブル台車、カプセル風管台車などがある。 Here, the following equipment trolley 5 is a trolley provided with the following equipment of the shield excavator M. For example, an operation trolley, a shield hydraulic unit trolley, a cutter hydraulic unit trolley, a cutter oil tank trolley, a tail grease pump trolley, and a control panel trolley. , Transformer trolley, mud trolley, air pumping and material trolley, high pressure cable trolley, instrumentation cable trolley, capsule air pipe trolley, etc.

また、バッテリロコは電気を動力源とする機関車であり、運搬台車６はセグメント構成材７、レール、枕木、配管、ボルトといった資材などを含む部材を運搬するための台車である。 The battery locomotive is a locomotive powered by electricity, and the transport carriage 6 is a carriage for transporting members including materials such as segment constituents 7, rails, sleepers, pipes, and bolts.

図１に示すように、機器本体２と先頭の後続設備台車５との間には、牽引部材１０が配置されている。これは、機器本体２の直後に、運搬台車６で運搬された資材を置いておくためのスペースを設けるためである。 As shown in FIG. 1, a traction member 10 is arranged between the device main body 2 and the leading following equipment carriage 5. This is to provide a space for storing the materials transported by the transport trolley 6 immediately after the device main body 2.

図２および図３に示すように、牽引部材１０は、先端部が機器本体２の前胴部２−１に（詳しくは、前胴部２−１に設けられたスクリュコンベヤ２ｄに）ジョイントＪを介して、後端部が先頭の後続設備台車５にジョイントＪを介して、それぞれ屈折可能に接続されている。なお、牽引部材１０の先端部の接続部位は前胴部２−１に限られるものではなく、後胴部２−２やそれ以外の場所であってもよい。 As shown in FIGS. 2 and 3, the tip of the traction member 10 is attached to the front body portion 2-1 of the equipment main body 2 (specifically, to the screw conveyor 2d provided on the front body portion 2-1) to the joint J. The rear end portion is refractably connected to the leading following equipment carriage 5 via a joint J. The connection portion of the tip end portion of the towing member 10 is not limited to the front body portion 2-1 but may be the rear body portion 2-2 or any other place.

図２および図３に詳しく示すように、牽引部材１０は、中間位置に設けられた牽引中継台車１１、機器本体２と牽引中継台車１１との間に設けられた第１の牽引ロッド１０ａ、および牽引中継台車１１と先頭の後続設備台車５との間に設けられた第２の牽引ロッド１０ｂを備えている。 As shown in detail in FIGS. 2 and 3, the traction member 10 includes a traction relay carriage 11 provided at an intermediate position, a first traction rod 10a provided between the device main body 2 and the traction relay carriage 11, and A second tow rod 10b provided between the tow relay carriage 11 and the leading following equipment carriage 5 is provided.

ここで、図４に示すように、牽引中継台車１１はレールＲ１上に設置されて当該レールＲ１上を走行可能に設けられている。また、第１の牽引ロッド１０ａおよび第２の牽引ロッド１０ｂはテレスコピック式の伸縮可能な構造となっており、機器本体２の掘進により伸張するようになっている。図４において、レールＲ２上には運搬台車６の一例としてセグメント構成材７を運搬する台車が示されており、当該運搬台車６でセグメント構成材７を機器本体２の後方まで搬入しておいて、エレクタでセグメントＳＧを組み立てる。 Here, as shown in FIG. 4, the traction relay carriage 11 is installed on the rail R1 so as to be able to travel on the rail R1. Further, the first traction rod 10a and the second traction rod 10b have a telescopic type extendable structure, and are extended by digging the device main body 2. In FIG. 4, a trolley for transporting the segment constituent member 7 is shown on the rail R2 as an example of the transport trolley 6, and the segment constituent member 7 is carried into the rear of the equipment main body 2 by the transport trolley 6. , Assemble the segment SG with Elekta.

なお、第１の牽引ロッド１０ａと牽引中継台車１１、および第２の牽引ロッド１０ｂと牽引中継台車１１も、ジョイントＪを介して屈折可能に接続されている。 The first tow rod 10a and the tow relay carriage 11 and the second tow rod 10b and the tow relay carriage 11 are also refractably connected via the joint J.

さらに、牽引部材１０には、第１の牽引ロッド１０ａを縮長するためのレバーホイスト（第１の縮長部材）１２ａが第１の牽引ロッド１０ａの後部に、第２の牽引ロッド１０ｂを縮長するためのレバーホイスト（第２の縮長部材）１２ｂが第２の牽引ロッド１０ｂの後部に、それぞれ設けられている。そして、機器本体２の掘進が停止したときにこのレバーホイスト１２ａ、１２ｂのレバーを操作することにより、前述のようにして伸張した牽引ロッド１０ａ、１０ｂが作業者の手引力を使って縮長される。 Further, in the traction member 10, a lever hoist (first contraction member) 12a for contracting the first traction rod 10a contracts the second traction rod 10b to the rear portion of the first traction rod 10a. A lever hoist (second contracting member) 12b for lengthening is provided at the rear of the second traction rod 10b, respectively. Then, by operating the levers of the lever hoists 12a and 12b when the digging of the device main body 2 is stopped, the tow rods 10a and 10b extended as described above are shortened by using the guide force of the operator. To.

ここで、第１の牽引ロッド１０ａおよび第２の牽引ロッド１０ｂは伸縮可能になっていれば、テレスコピック式以外の構造であってもよい。また、レバーホイスト１２ａおよびレバーホイスト１２ｂは第１の縮長部材および第２の縮長部材の一例に過ぎず、第１の牽引ロッド１０ａおよび第２の牽引ロッド１０ｂを縮長できる限り、他の様々な手段を用いることができる。 Here, the first traction rod 10a and the second traction rod 10b may have a structure other than the telescopic type as long as they can be expanded and contracted. Further, the lever hoist 12a and the lever hoist 12b are merely examples of the first contracting member and the second contracting member, and other as long as the first traction rod 10a and the second traction rod 10b can be contracted. Various means can be used.

なお、第１の牽引ロッド１０ａおよび第２の牽引ロッド１０ｂの上部には、上方に向けて開口した略コ字形の形状を呈し、機器本体２から後方へと伸びる配管などを保持するための保持具１３ａが所定の間隔を空けて複数取り付けられている。また、第１の牽引ロッド１０ａおよび第２の牽引ロッド１０ｂの下部には、機器本体２から後方へと伸びる配線などを保持するためのフック１３ｂが所定の間隔を空けて複数取り付けられている。 The upper portions of the first traction rod 10a and the second traction rod 10b have a substantially U-shaped shape that opens upward, and are held for holding a pipe or the like extending rearward from the device main body 2. A plurality of tools 13a are attached at predetermined intervals. Further, a plurality of hooks 13b for holding wiring extending rearward from the device main body 2 are attached to the lower portions of the first traction rod 10a and the second traction rod 10b at predetermined intervals.

次に、以上のような構成のシールド掘進機Ｍで地盤を曲線状に掘削する場合について、図６〜図８を用いて説明する。 Next, a case where the ground is excavated in a curved shape by the shield excavator M having the above configuration will be described with reference to FIGS. 6 to 8.

本実施の形態のシールド掘進機Ｍでは、地盤を曲線状に掘削する際には、図６に示すように、機器本体２の掘進で牽引部材１０を伸張させる工程と、機器本体２が掘進を停止したときに、牽引部材１０を縮長して当該牽引部材１０に後続した複数の後続設備台車５を牽引する工程との２工程を、１回または複数回繰り返し実行する。 In the shield excavator M of the present embodiment, when excavating the ground in a curved shape, as shown in FIG. 6, the step of extending the traction member 10 by excavating the equipment main body 2 and the equipment main body 2 excavating. When stopped, the two steps of contracting the towing member 10 and pulling the plurality of subsequent equipment trolleys 5 following the towing member 10 are repeatedly executed once or a plurality of times.

すなわち、図７に示すように、機器本体２が掘削した地盤の曲線部内にあるときには、第１の牽引ロッド１０ａが伸張できるように、第２の牽引ロッド１０ｂが伸張できないようにしておいて機器本体２を掘進し（図７（ａ））、第１の牽引ロッド１０ａを伸張させる（図７（ｂ））。 That is, as shown in FIG. 7, when the device main body 2 is in the curved portion of the excavated ground, the device is set so that the second traction rod 10b cannot be stretched so that the first traction rod 10a can be stretched. The main body 2 is excavated (FIG. 7 (a)), and the first tow rod 10a is extended (FIG. 7 (b)).

次に、機器本体２が例えば１つのセグメントＳＧの長さ分掘り進んで掘進を停止したならば、レバーホイスト１２ａを操作して第１の牽引ロッド１０ａを縮長し、複数の後続設備台車５を牽引する（図７（ｃ））。 Next, if the device main body 2 digs for the length of one segment SG and stops digging, the lever hoist 12a is operated to contract the first tow rod 10a, and the plurality of subsequent equipment trolleys 5 (Fig. 7 (c)).

そして、これらの２工程を１回または複数回繰り返しながら地盤を曲線状に掘進していく。 Then, the ground is dug in a curved shape while repeating these two steps once or a plurality of times.

このとき、第１の牽引ロッド１０ａの縮長により、複数の後続設備台車５は、牽引部材１０の全長である牽引部材１０の先端点（機器本体２と第１の牽引ロッド１０ａとの接続点）ではなく、牽引部材１０の中間点、つまり牽引部材１０の約半分の長さである第２の牽引ロッド１０ｂと牽引中継台車１１との接続点Ｐに向かって引っ張られる。 At this time, due to the contraction of the first tow rod 10a, the plurality of subsequent equipment trolleys 5 are connected to the tip point of the tow member 10 which is the total length of the tow member 10 (the connection point between the device main body 2 and the first tow rod 10a). ), That is, it is pulled toward the intermediate point of the towing member 10, that is, the connection point P between the second towing rod 10b and the towing relay carriage 11, which is about half the length of the towing member 10.

これにより、牽引部材１０が長くなっても後続設備台車５がレールＲ１を曲がることが可能になるので、牽引部材１０の長さを考慮した曲率で地盤を曲線状に掘進する必要がなくなる。したがって、機器本体２が地盤を曲線状に掘削する際の曲率が牽引部材１０により制約されることがない。 As a result, even if the towing member 10 becomes long, the following equipment carriage 5 can bend the rail R1, so that it is not necessary to dig the ground in a curved shape with a curvature considering the length of the towing member 10. Therefore, the curvature of the equipment body 2 when excavating the ground in a curved shape is not restricted by the traction member 10.

そして、機器本体２が地盤の曲線部から脱出し且つ牽引部材１０が曲線部内にあるときには、図８に示すように、今度は第１の牽引ロッド１０ａが伸張できないように、第２の牽引ロッド１０ｂが伸張できるようにしておいて機器本体２を掘進し（図８（ａ））、第２の牽引ロッド１０ｂを伸張させる（図８（ｂ））。 Then, when the device main body 2 escapes from the curved portion of the ground and the traction member 10 is in the curved portion, as shown in FIG. 8, the second traction rod 10a cannot be extended this time. The device main body 2 is dug up so that the 10b can be extended (FIG. 8 (a)), and the second tow rod 10b is extended (FIG. 8 (b)).

そして、機器本体２が例えば１つのセグメントＳＧの長さ分掘り進んで掘進を停止したならば、レバーホイスト１２ｂを操作して第２の牽引ロッド１０ｂを縮長し、複数の後続設備台車５を牽引する（図８（ｃ））。 Then, when the device main body 2 digs for the length of one segment SG and stops digging, for example, the lever hoist 12b is operated to contract the second tow rod 10b, and the plurality of subsequent equipment trolleys 5 are used. Tow (Fig. 8 (c)).

これらの２工程を、牽引部材１０が曲線状の地盤から脱出するまで１回または複数回繰り返しながら掘進していく。 These two steps are repeated once or a plurality of times until the traction member 10 escapes from the curved ground.

このときには、第２の牽引ロッド１０ｂの縮長により、牽引部材１０の約半分の長さである第２の牽引ロッド１０ｂと牽引中継台車１１との接続点Ｐに向かって引っ張られるので、牽引部材１０が長くなっても後続設備台車５がレールＲ１を曲がることが可能になり、機器本体２が地盤を曲線状に掘削する際の曲率が牽引部材１０により制約されることがない。 At this time, due to the contraction of the second traction rod 10b, the traction member is pulled toward the connection point P between the second traction rod 10b and the traction relay carriage 11, which is about half the length of the traction member 10. Even if 10 becomes longer, the following equipment trolley 5 can bend the rail R1, and the curvature when the equipment main body 2 excavates the ground in a curved shape is not restricted by the traction member 10.

なお、第１の牽引ロッド１０ａのみを伸縮可能にするとともにレバーホイスト１２ａのみを設け、第２の牽引ロッド１０ｂには伸縮機能を有しないものを用いてレバーホイスト１２ｂも省略し、機器本体２が地盤の曲線部から脱出し且つ牽引部材１０が曲線部内にあるときにも、図７に示す工程、つまり機器本体２を掘進して第１の牽引ロッド１０ａを伸張させる工程、および、機器本体２が掘進を停止したならば、レバーホイスト１２ａを操作して第１の牽引ロッド１０ａを縮長して複数の後続設備台車５を牽引する工程を１回または複数回繰り返し行うようにしてもよい。 In addition, only the first traction rod 10a can be expanded and contracted, and only the lever hoist 12a is provided. The second traction rod 10b has no expansion and contraction function, and the lever hoist 12b is also omitted. Even when the traction member 10 escapes from the curved portion of the ground and is inside the curved portion, the step shown in FIG. 7, that is, the step of digging the device main body 2 and extending the first traction rod 10a, and the device main body 2 When the digging is stopped, the step of operating the lever hoist 12a to contract the first traction rod 10a and towing the plurality of subsequent equipment trolleys 5 may be repeated once or a plurality of times.

但し、機器本体２が地盤の曲線部から脱出し且つ牽引部材１０が曲線部内にあるときに図８に示す工程を実行するようにすれば、直線部を掘進する機器本体２に対して曲線部にある牽引部材１０が後続設備台車５をスムーズに牽引することができる。 However, if the process shown in FIG. 8 is executed when the device main body 2 escapes from the curved portion of the ground and the traction member 10 is in the curved portion, the curved portion is relative to the equipment main body 2 for digging the straight portion. The towing member 10 in the above can smoothly tow the following equipment trolley 5.

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described above based on the embodiments, the embodiments disclosed in the present specification are exemplary in all respects and are limited to the disclosed technology. is not it. That is, the technical scope of the present invention is not limitedly interpreted based on the description in the above-described embodiment, but should be interpreted according to the description of the claims, and the scope of claims. All changes are included as long as they do not deviate from the description technology and the technology equivalent to the above and the gist of the claims.

以上の説明では、本発明を泥土圧シールドマシンに適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、カッタヘッドと機器本体との間の泥水室に泥水を圧送し、泥水室内の泥水の圧力を切羽の土圧および地下水圧に見合う圧力にして切羽の安定を図りながらカッタヘッドを切羽に押し当てて回転させることにより地盤を掘削する泥水式シールドマシンに適用してもよい。 In the above description, the case where the present invention is applied to a muddy earth pressure shield machine has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, muddy water is pumped into a muddy water chamber between the cutter head and the main body of the device to provide muddy water. It may be applied to a muddy water type shield machine that excavates the ground by pressing the cutter head against the face and rotating it while stabilizing the face by setting the pressure of the muddy water in the room to a pressure commensurate with the earth pressure and ground water pressure of the face. ..

１ カッタヘッド
１ａ 掘削部材
２ 機器本体
２−１ 前胴部
２−２ 後胴部
２−３ テールシール
２ａ カッタ駆動部
２ｂ ジャッキ
２ｃ シールドジャッキ
２ｄ スクリュコンベヤ
３ チャンバ
４ 隔壁
５ 後続設備台車
６ 運搬台車
７ セグメント構成材
１０ 牽引部材
１０ａ 第１の牽引ロッド
１０ｂ 第２の牽引ロッド
１１ 牽引中継台車
１２ａ レバーホイスト（第１の縮長部材）
１２ｂ レバーホイスト（第２の縮長部材）
１３ａ 保持具
１３ｂ フック
Ｊ ジョイント
Ｍ シールド掘進機
Ｐ 接続点
Ｒ１，Ｒ２ レール
ＳＧ セグメント
Ｔ シールド坑 1 Cutter head 1a Excavation member 2 Equipment body 2-1 Front body 2-2 Rear body 2-3 Tail seal 2a Cutter drive 2b Jack 2c Shield jack 2d Screw conveyor 3 Chamber 4 Partition 5 Subsequent equipment trolley 6 Transport trolley 7 Segment component 10 Tow member 10a First tow rod 10b Second tow rod 11 Tow relay carriage 12a Lever hoist (first contraction member)
12b Lever hoist (second contraction member)
13a Holder 13b Hook J Joint M Shield digger P Connection point R1, R2 Rail SG segment T Shield pit

Claims (9)

機器本体の前面に回転自在の状態で設けられたカッタ盤と、
前記機器本体による掘削坑の内周に構築され、相互に締結された複数の環状のセグメントで構成され、長さ方向にレールが敷設されたシールド坑と、
前記レール上を走行可能な状態で当該機器本体の後方に配置された複数の後続設備台車と、
前記機器本体と先頭の前記後続設備台車との間に伸縮可能に且つこれらに対して屈折可能に接続されるとともに、中間部位が前記レール上を走行可能に設けられ、前記機器本体の掘進により伸張し、前記機器本体の掘進停止で縮長して、前記後続設備台車を前記機器本体の移動に追従するように牽引する牽引部材と、
を有することを特徴とするシールド掘進機。 A cutter board provided on the front of the main body of the device in a rotatable state,
A shield pit constructed on the inner circumference of the excavation pit by the main body of the equipment, composed of a plurality of annular segments fastened to each other, and rails laid in the length direction.
A plurality of following equipment trolleys arranged behind the main body of the device in a state of being able to run on the rail, and
A stretchable and refractable connection is made between the device main body and the leading following equipment carriage, and an intermediate portion is provided so as to be able to travel on the rail, and the device main body is extended by digging. Then, a traction member that contracts when the digging stop of the equipment body is stopped and pulls the following equipment trolley so as to follow the movement of the equipment body.
A shield excavator characterized by having. 前記牽引部材は、前記機器本体の前胴部に接続されている、
ことを特徴とする請求項１記載のシールド掘進機。 The traction member is connected to the front body of the device body.
The shield excavator according to claim 1. 前記牽引部材は、
前記レール上を走行可能に設けられた牽引中継台車と、
前記機器本体と前記牽引中継台車との間に伸縮可能に設けられた第１の牽引ロッドと、
前記第１の牽引ロッドを縮長する第１の縮長部材と、
前記牽引中継台車と先頭の前記後続設備台車との間に設けられた第２の牽引ロッドと、
を備える、
ことを特徴とする請求項１または２記載のシールド掘進機。 The traction member is
A tow relay trolley provided so as to be able to run on the rail, and
A first traction rod provided so as to be expandable and contractible between the device main body and the traction relay carriage,
A first contraction member that contracts the first traction rod,
A second tow rod provided between the tow relay carriage and the leading following equipment carriage, and
To prepare
The shield excavator according to claim 1 or 2, wherein the shield excavator. 前記第１の牽引ロッドはテレスコピック式であり、前記第１の縮長部材はレバーホイストである、
ことを特徴とする請求項３記載のシールド掘進機。 The first traction rod is a telescopic type, and the first contraction member is a lever hoist.
The shield excavator according to claim 3, wherein the shield excavator is characterized in that. 前記第２の牽引ロッドは伸縮可能とされ、
前記牽引部材は、前記第２の牽引ロッドを縮長する第２の縮長部材をさらに備える、
ことを特徴とする請求項３または４記載のシールド掘進機。 The second traction rod is expandable and contractible.
The traction member further includes a second contracting member that contracts the second traction rod.
The shield excavator according to claim 3 or 4. 前記第２の牽引ロッドはテレスコピック式であり、前記第２の縮長部材はレバーホイストである、
ことを特徴とする請求項５記載のシールド掘進機。 The second traction rod is a telescopic type, and the second contraction member is a lever hoist.
The shield excavator according to claim 5, wherein the shield excavator is characterized in that. 請求項１または２記載のシールド掘進機を用いたシールド掘進機の掘進方法であって、
前記機器本体の掘進により前記牽引部材を伸張させる工程、
および、前記機器本体が掘進を停止したときに、前記牽引部材を縮長して複数の前記後続設備台車を牽引する工程、
の２工程を少なくとも１回実行して地盤を曲線状に掘進する、
ことを特徴とするシールド掘進機の掘進方法。 A method of digging a shield digger using the shield digger according to claim 1 or 2.
A process of extending the traction member by digging the device body,
A step of contracting the towing member to pull a plurality of the following equipment carriages when the equipment main body stops excavation.
Perform the two steps of the above at least once to dig the ground in a curved shape.
A method of excavating a shield excavator, which is characterized by this. 請求項３または４記載のシールド掘進機を用いたシールド掘進機の掘進方法であって、
前記機器本体の掘進により前記第１の牽引ロッドを伸張させる工程、
および、前記機器本体が掘進を停止したときに、前記第１の縮長部材により前記第１の牽引ロッドを縮長して複数の前記後続設備台車を牽引する工程、
の２工程を少なくとも１回実行して地盤を曲線状に掘進する、
ことを特徴とするシールド掘進機の掘進方法。 A method of digging a shield digger using the shield digger according to claim 3 or 4.
A step of extending the first traction rod by digging the device body,
A step of contracting the first traction rod by the first contracting member to traction the plurality of subsequent equipment trolleys when the equipment main body stops digging.
Perform the two steps of the above at least once to dig the ground in a curved shape.
A method of excavating a shield excavator, which is characterized by this. 請求項５または６記載のシールド掘進機を用いたシールド掘進機の掘進方法であって、
前記機器本体が掘削した地盤の曲線部内にあるときには、前記第２の牽引ロッドを伸張不能にしておいて前記機器本体の掘進により前記第１の牽引ロッドを伸張させる工程、および、前記機器本体が掘進を停止したときに、前記第１の縮長部材により前記第１の牽引ロッドを縮長して複数の前記後続設備台車を牽引する工程、の２工程を少なくとも１回実行し、
前記機器本体が掘削した地盤の前記曲線部から脱出し且つ前記牽引部材が前記曲線部内にあるときには、前記第１の牽引ロッドを伸張不能にしておいて前記機器本体の掘進により前記第２の牽引ロッドを伸張させる工程、および、前記機器本体が掘進を停止したときに、前記第２の縮長部材により前記第２の牽引ロッドを縮長して複数の前記後続設備台車を牽引する工程、の２工程を少なくとも１回実行して、地盤を曲線状に掘進する、
ことを特徴とするシールド掘進機の掘進方法。 A method of digging a shield digger using the shield digger according to claim 5 or 6.
When the device main body is in the curved portion of the excavated ground, the step of making the second traction rod inextensible and extending the first traction rod by digging the device body, and the device body When the excavation is stopped, the two steps of shortening the first tow rod by the first shortening member and pulling the plurality of subsequent equipment trolleys are executed at least once.
When the equipment body escapes from the curved portion of the ground excavated and the traction member is in the curved portion, the first traction rod is made inextensible and the second traction is performed by digging the equipment body. A step of extending the rod and a step of contracting the second traction rod by the second contraction member to pull the plurality of subsequent equipment trolleys when the equipment main body stops digging. Perform the two steps at least once to dig the ground in a curved line,
A method of excavating a shield excavator, which is characterized by this.

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