JP6840442B2 - Equipment transportation mechanism in the shield mine - Google Patents

Description

本発明は、シールド坑内で所定の設備を運搬するための設備運搬機構に関するものである。 The present invention relates to an equipment transport mechanism for transporting a predetermined facility in a shielded mine.

地下鉄や下水道トンネルなどの掘削には、地盤を横に掘り進むことができるシールド掘進機が用いられている。このシールド掘進機は、切羽の安定を図りながら切羽に押し当てられたカッタ盤を回転させることにより地山を掘削して前進するものである。また、掘進によりシールド掘進機の後部と掘削坑の先端の既設のセグメントとの間に生じた空き領域には、円弧状のセグメント構成材を掘削坑の内周に円環状に組み立てて既設のセグメントとボルトで締結することによりトンネルつまりシールド坑を構築している。 For excavation of subways and sewer tunnels, shield boring machines that can dig the ground sideways are used. This shield boring machine excavates the ground and advances by rotating the cutter board pressed against the face while stabilizing the face. In addition, in the vacant area created between the rear part of the shield excavator and the existing segment at the tip of the excavation pit due to excavation, an arcuate segment component is assembled in an annular shape on the inner circumference of the excavation pit to form an existing segment. A tunnel, that is, a shield pit, is constructed by fastening with a bolt.

シールド坑の坑内では、クラッシャ、分流器、油圧ユニットなどシールド掘進機に後続する設備を運搬するための台車である設備運搬台車が走行している。 Inside the shield pit, an equipment carrier trolley, which is a trolley for transporting equipment following the shield excavator, such as a crusher, a shunt, and a hydraulic unit, is running.

そして、従来においては、設備運搬台車に車輪に取り付け、枕木に敷設されたレール上を走行させていた。 In the past, the equipment carrier was attached to a wheel and run on a rail laid on sleepers.

なお、シールド坑内での資材や設備などの運搬については、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。 As for the transportation of materials and equipment in the shield mine, for example, those described in Patent Document 1 are known.

特開平１０−２８０９００号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-280900

しかしながら、シールド坑が比較的小径であった場合や、掘削された巨礫を破砕するために大型のクラッシャが必要になるなどの理由から設備が大型化した場合、前述したように設備運搬台車をレール上で走行させようとすると、シールド坑内におけるスペース上の余裕度が大幅に減殺される。 However, if the shield pit has a relatively small diameter, or if the equipment becomes large due to the need for a large crusher to crush the excavated boulder, etc., the equipment carrier will be railed as described above. If you try to run on it, the space allowance in the shield mine will be greatly reduced.

すると、セグメント構成材を搬送するためのセグメント搬送機構の設置ができなくなってしまう。つまり、設備運搬台車が走行するレールと並行してセグメント搬送機構を設置するためのスペースがなく、また、設備運搬台車が走行するレールの上方あるいは下方にセグメント搬送機構を設置することは、実質的に不可能である。 Then, it becomes impossible to install the segment transport mechanism for transporting the segment constituent materials. In other words, there is no space for installing the segment transport mechanism in parallel with the rail on which the equipment transport trolley runs, and installing the segment transport mechanism above or below the rail on which the equipment transport trolley runs is practical. Is impossible.

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、シールド坑の大きさや搬送される設備の大きさに関わらず、セグメント搬送機構の設置が可能なシールド坑内の設備運搬機構を提供することを目的とする。 The present invention has been made from the above-mentioned technical background, and provides an equipment transport mechanism in a shield pit in which a segment transport mechanism can be installed regardless of the size of the shield pit and the size of the equipment to be transported. The purpose is.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のシールド坑内の設備運搬機構は、シールド掘進機による掘削坑の内周に構築され、相互に締結された複数の円環状のセグメントで構成されるシールド坑と、回転軸を前記セグメントの幅方向に向けて当該セグメントの内周面の両側に取り付けられ、前記シールド坑の長さ方向に沿って複数設置されたローラと、正面視で全体として水平部を有する谷型に形成されて所定の設備が搭載される台車本体部、および前記台車本体部の両側に取り付けられて前記ローラ上を走行する一対のレールを備え、前記セグメントの内周面の両側に取り付けられた前記ローラに跨がって走行して前記所定の設備を運搬する設備運搬台車と、前記設備運搬台車に牽引され、セグメント構成材を運搬するセグメント運搬台車と、前記設備運搬台車の走行領域の下方において前記シールド坑の長さ方向に沿って設置され、前記セグメント運搬台車によって前記設備運搬台車の後方まで運搬されたセグメント構成材を前記シールド坑の長さ方向から見て両端が上向きになるように反った姿勢で搭載し、前記設備運搬台車の下方を通ってエレクタに搬送するセグメント搬送機構と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the equipment transport mechanism in the shield pit of the present invention according to claim 1 is constructed on the inner circumference of the pit by a shield excavator and is composed of a plurality of annular segments that are mutually fastened. A shield pit to be constructed, a plurality of rollers attached to both sides of the inner peripheral surface of the segment with the rotation axis directed in the width direction of the segment, and a plurality of rollers installed along the length direction of the shield pit, as a whole in front view. It is provided with a bogie body portion formed in a valley shape having a horizontal portion and equipped with predetermined equipment, and a pair of rails attached to both sides of the bogie body portion and running on the rollers, and an inner circumference of the segment. An equipment transport trolley that travels across the rollers attached to both sides of a surface to transport the predetermined equipment, a segment transport trolley that is towed by the equipment transport trolley and transports segment constituent materials, and the equipment. A segment constituent material installed along the length direction of the shield pit below the traveling area of the transport trolley and transported to the rear of the equipment transport trolley by the segment transport trolley is viewed from the length direction of the shield pit. It is characterized by having a segment transport mechanism which is mounted in a warped posture so that both ends face upward and is transported to an erector by passing under the equipment transport carriage.

請求項２に記載の本発明のシールド坑内の設備運搬機構は、上記請求項１に記載の発明において、前記設備運搬台車は、前記シールド掘進機に接続され、当該シールド掘進機に牽引されて走行する、ことを特徴とする。 In the invention according to claim 1, the equipment transporting mechanism in the shield mine according to claim 2 is such that the equipment transporting carriage is connected to the shield excavator and is towed by the shield excavator to travel. It is characterized by doing.

請求項３に記載の本発明のシールド坑内の設備運搬機構は、上記請求項１または２に記載の発明において、前記ローラは、前記セグメントに着脱可能に取り付けられている、ことを特徴とする。 The equipment transportation mechanism in the shield mine according to claim 3 is characterized in that, in the invention according to claim 1 or 2, the roller is detachably attached to the segment.

請求項４に記載の本発明のシールド坑内の設備運搬機構は、上記請求項３記載の発明において、前記ローラは、隣接した前記セグメント同士を連結する連結ボルトを介して前記セグメントに着脱可能に取り付けられている、ことを特徴とする。 In the invention of claim 3, the equipment transport mechanism in the shield mine according to claim 4 is such that the roller is detachably attached to the segment via a connecting bolt that connects the adjacent segments. It is characterized by being.

請求項５に記載の本発明のシールド坑内の設備運搬機構は、上記請求項４記載の発明において、前記ローラは、前記レールの走行により回転するローラ本体と、前記ローラ本体を着脱可能に支持する支持架台と、一方側が前記連結ボルトに固定され、他方側が締結ボルトにより前記支持架台と締結されて当該支持架台を前記セグメントに固定する固定部材と、を備えていることを特徴とする。 In the invention of claim 4, the equipment transport mechanism in the shield mine according to claim 5 is such that the roller detachably supports a roller body that rotates by traveling on the rail and the roller body. It is characterized by comprising a support pedestal and a fixing member whose one side is fixed to the connecting bolt and the other side is fastened to the support pedestal by a fastening bolt to fix the support pedestal to the segment.

請求項６に記載の本発明のシールド坑内の設備運搬機構は、上記請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、前記セグメントはＳＴセグメントであり、前記ローラと前記ＳＴセグメントとの間には、前記ローラからの荷重を受ける反力ブロックが設置されている、ことを特徴とする。 In the invention according to any one of claims 1 to 5, the equipment transport mechanism in the shield mine of the present invention according to claim 6 is the ST segment, and the roller and the ST segment are used. A reaction force block that receives a load from the roller is installed between them.

請求項７に記載の本発明のシールド坑内の設備運搬機構は、上記請求項３〜６の何れか一項に記載の発明において、前記ローラは、前記設備運搬台車の走行位置に対応して取付位置を前記シールド坑の長さ方向で変更するようにした、ことを特徴とする。 The equipment transport mechanism in the shield mine according to claim 7 is the invention according to any one of claims 3 to 6, wherein the roller is attached corresponding to the traveling position of the equipment transport carriage. It is characterized in that the position is changed in the length direction of the shield pit.

本発明では、セグメントの内周面の両側に、シールド坑の長さ方向に沿って複数のローラを取り付け、所定の設備が搭載される台車本体部の両側に一対のレールが取り付けられた設備運搬台車が当該ローラ上を走行するようになっている。 In the present invention, a plurality of rollers are attached to both sides of the inner peripheral surface of the segment along the length direction of the shield pit, and a pair of rails are attached to both sides of the bogie main body on which the predetermined equipment is mounted. The dolly runs on the roller.

これにより、設備運搬台車が走行する下方に、セグメント構成材を搬送するセグメント搬送機構を設置することができるので、シールド坑の大きさや搬送される設備の大きさに関わらず、セグメント搬送機構を設置することが可能になる。 As a result, a segment transport mechanism that transports the segment constituent materials can be installed below the equipment carrier, so the segment transport mechanism can be installed regardless of the size of the shield pit or the size of the equipment to be transported. Will be possible.

本発明の一実施の形態としてのシールド坑内の設備運搬機構を示す側面図である。It is a side view which shows the equipment transportation mechanism in a shield mine as one Embodiment of this invention. 図１のシールド坑内の設備運搬機構を構成するクラッシャ運搬台車を示す側面図である。It is a side view which shows the crusher transport trolley which constitutes the equipment transport mechanism in the shield mine of FIG. 図２のクラッシャ運搬台車の平面図である。It is a top view of the crusher transport trolley of FIG. 図２のクラッシャ運搬台車を走行機構であるローラとともに示す正面図である。It is a front view which shows the crusher carrier of FIG. 2 together with a roller which is a traveling mechanism. 図２のクラッシャ運搬台車の要部を示す側面図である。It is a side view which shows the main part of the crusher transport trolley of FIG. セグメントに取り付けられた図４のローラをセグメントの軸方向から見た説明図である。It is explanatory drawing which saw the roller of FIG. 4 attached to a segment from the axial direction of a segment. セグメントに取り付けられた図４のローラをセグメントの内周側から見た説明図である。It is explanatory drawing which saw the roller of FIG. 4 attached to a segment from the inner peripheral side of a segment. 図４のローラの正面図である。It is a front view of the roller of FIG. 図４のローラをセグメントへ取り付けられた状態で示す側面図である。It is a side view which shows the roller of FIG. 4 attached to the segment. 図４のローラの平面図である。It is a top view of the roller of FIG. 図１のＡ１−Ａ１線に沿った断面図である。It is sectional drawing which follows the A1-A1 line of FIG. 図１のＡ２−Ａ２線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the line A2-A2 of FIG.

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, embodiments as an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in the drawing for demonstrating the embodiment, the same constituent elements are in principle given the same reference numerals, and the repeated description thereof will be omitted.

図１は本発明の一実施の形態としてのシールド坑内の設備運搬機構を示す側面図である。 FIG. 1 is a side view showing an equipment transportation mechanism in a shield mine as an embodiment of the present invention.

図１に示すシールド坑内の設備運搬機構において用いられているシールド掘進機１は、図示しない掘削手段であるカッタヘッドとシールドフレーム２との間のチャンバ内に泥土を充填した状態で掘進することにより泥土圧を発生させ、その泥土圧を切羽の土圧に対抗させた状態で掘進を行う泥土圧式のシールド掘進機である。このシールド掘進機１により構築されるトンネルは、特に限定されるものではないが、例えば、上水用トンネル、下水用トンネルまたはケーブル用トンネルのようなトンネルである。 The shield excavator 1 used in the equipment transport mechanism in the shield mine shown in FIG. 1 excavates in a state where the chamber between the cutter head and the shield frame 2, which is an excavation means (not shown), is filled with mud. It is a mud pressure type shield excavator that generates mud pressure and excavates in a state where the mud pressure is opposed to the soil pressure of the face. The tunnel constructed by the shield excavator 1 is not particularly limited, but is, for example, a tunnel such as a water supply tunnel, a sewage tunnel, or a cable tunnel.

シールド掘進機１を構成するシールドフレーム２は、前胴フレーム２ａと、その後方の後胴フレーム２ｂと、その後方のテールシール２ｃとを備えている。 The shield frame 2 constituting the shield excavator 1 includes a front body frame 2a, a rear body frame 2b behind the front body frame 2a, and a tail seal 2c behind the front body frame 2b.

前胴フレーム２ａおよび後胴フレーム２ｂは、例えば円筒状の鋼製板により形成されており、シールドフレーム２の外形を形成するとともに、シールドフレーム２の内部に中空空間を形成する。前胴フレーム２ａと後胴フレーム２ｂとは、前胴フレーム２ａの後端側において後胴フレーム２ｂの先端の球面軸受部が前胴フレーム２ａの内周面に接した状態で入り込むことで係合されている。 The front body frame 2a and the rear body frame 2b are formed of, for example, a cylindrical steel plate, and form the outer shape of the shield frame 2 and form a hollow space inside the shield frame 2. The front body frame 2a and the rear body frame 2b are engaged by entering the front body frame 2a in a state where the spherical bearing portion at the tip of the rear body frame 2b is in contact with the inner peripheral surface of the front body frame 2a on the rear end side. Has been done.

テールシール２ｃは、掘進作業中にシールドフレーム２の後部からシールドフレーム２内に地下水等が入り込むのを防止する封止部材であり、後胴フレーム２ｂの後端部に後胴フレーム２ｂの内周に沿って枠状に設置されている。 The tail seal 2c is a sealing member that prevents groundwater and the like from entering the shield frame 2 from the rear portion of the shield frame 2 during excavation work, and is an inner circumference of the rear body frame 2b at the rear end portion of the rear body frame 2b. It is installed in a frame shape along.

シールド掘進機１の機内には、カッタヘッド駆動体（図示せず）、中折れジャッキ３ａ、シールドジャッキ３ｂ、スクリューコンベア４、エレクタ５等が設置されている。 Inside the shield excavator 1, a cutter head drive body (not shown), a center-folding jack 3a, a shield jack 3b, a screw conveyor 4, an erector 5, and the like are installed.

ここで、カッタヘッド駆動体は、カッタヘッドを正逆方向に回転させるモータである。中折れジャッキ３ａは、前胴フレーム２ａと後胴フレーム２ｂとを連結するとともに、シールド掘進機１の推進方向や姿勢を修正する機器である。シールドジャッキ３ｂは、シールドフレーム２の後方に設置されたセグメントＳＧに反力をとってシールド掘進機１を前進させるための推進力を発生させる機器である。 Here, the cutter head drive body is a motor that rotates the cutter head in the forward and reverse directions. The center-folding jack 3a is a device that connects the front body frame 2a and the rear body frame 2b and corrects the propulsion direction and posture of the shield excavator 1. The shield jack 3b is a device that generates a propulsive force for advancing the shield excavator 1 by taking a reaction force on the segment SG installed behind the shield frame 2.

スクリューコンベア４は、チャンバ内に取り込まれた砂礫を機外に排出するための機器である。 The screw conveyor 4 is a device for discharging the gravel taken into the chamber to the outside of the machine.

エレクタ５は、外部から運び込まれた円弧状のセグメント構成材ＰＡを把持して掘削坑の内周方向に旋回し、当該掘削坑の内周に円環状のセグメントＳＧを組み立てる組立装置である。そして、組み立てられたセグメントＳＧを既設のセグメントＳＧと連結ボルトＢ１で連結することにより、複数のセグメントＳＧで構成されるシールド坑ＳＰを構築している。 The Elekta 5 is an assembly device that grips an arc-shaped segment component PA carried from the outside, turns in the inner peripheral direction of the excavation pit, and assembles an annular segment SG on the inner circumference of the excavation pit. Then, by connecting the assembled segment SG to the existing segment SG with the connecting bolt B1, a shield pit SP composed of a plurality of segment SGs is constructed.

なお、セグメントＳＧの種類は特に限定されるものではないが、例えば鋼材を製缶加工して製作されたＳＴ（Ｓｔｅｅｌ）セグメントや、組み立てられた鉄筋にコンクリートを打設して製作されたＲＣ（Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ−Ｃｏｎｃｒｅｔｅ）セグメントなどが用いられる。また、後述する図６および図７ならびにこれらの図面についての説明は、ＳＴセグメントで行われている。 The type of segment SG is not particularly limited, but for example, an ST (Steel) segment manufactured by can-making a steel material or an RC (RC) manufactured by placing concrete on an assembled reinforcing bar. Reinforced-Concrete) segment and the like are used. Further, FIGS. 6 and 7 described later and the drawings thereof will be described in the ST segment.

構築されたシールド坑ＳＰの坑内には、前述したスクリューコンベア４の後方に、設備の一つであるクラッシャ６が配置されている。クラッシャ６は可撓継手４ａを介してスクリューコンベア４に接続されており、当該スクリューコンベア４から搬送された砂礫を取り込んでこれを破砕する。つまり、流体中に粒径の大きな固形物が混入すると配管内やポンプ部での閉塞の原因となる。そこで、クラッシャ６で破砕して輸送経路中で閉塞しない程度の粒径にするものである。 In the constructed shield pit SP, a crusher 6 which is one of the facilities is arranged behind the screw conveyor 4 described above. The crusher 6 is connected to the screw conveyor 4 via a flexible joint 4a, and takes in the gravel conveyed from the screw conveyor 4 and crushes it. That is, if a solid substance having a large particle size is mixed in the fluid, it causes blockage in the pipe or the pump portion. Therefore, the particle size is crushed by the crusher 6 so as not to be blocked in the transportation route.

また、シールド坑ＳＰの坑内には、クラッシャ６を搭載して坑内を走行するクラッシャ運搬台車７（設備運搬台車）が設けられている。このクラッシャ運搬台車７は牽引ロッド８を介してシールド掘進機１を構成するスクリューコンベア４の後部に接続されており、シールド掘進機１に牽引されて走行するようになっている。但し、クラッシャ運搬台車７はシールド掘進機１に接続されている必要はなく、また接続される場合でも、接続対象はスクリューコンベア４以外であってもよい。なお、クラッシャ運搬台車７の詳細については後述する。 Further, in the mine of the shield pit SP, a crusher transport trolley 7 (equipment transport trolley) on which the crusher 6 is mounted and travels in the mine is provided. The crusher carrier 7 is connected to the rear part of the screw conveyor 4 constituting the shield excavator 1 via a tow rod 8, and is towed by the shield excavator 1 to travel. However, the crusher carrier 7 does not have to be connected to the shield excavator 1, and even if it is connected, the connection target may be other than the screw conveyor 4. The details of the crusher carrier 7 will be described later.

クラッシャ運搬台車７の後方の坑内には、セグメント構成材ＰＡを運搬するセグメント運搬台車９が走行する軌条設備１０が、シールド坑ＳＰの長さ方向に沿って敷設されている。セグメント運搬台車９は、牽引ビーム１１を介してクラッシャ運搬台車７に接続されている。前述のように、クラッシャ運搬台車７はシールド掘進機１に牽引されて走行することから、このセグメント運搬台車９もまた、シールド掘進機１に伴って走行する。 In the mine behind the crusher transport trolley 7, a rail facility 10 on which the segment transport trolley 9 for transporting the segment constituent PA is carried is laid along the length direction of the shield pit SP. The segment carrier 9 is connected to the crusher carrier 7 via a traction beam 11. As described above, since the crusher carrier 7 is towed by the shield excavator 1 and travels, the segment carrier 9 also travels along with the shield excavator 1.

牽引ビーム１１には、セグメント構成材ＰＡをセグメント運搬台車９から荷降ろしするためのチェーンブロック１２が設けられている。チェーンブロック１２には電気トロリ１３が取り付けられており、これにより、チェーンブロック１２は電気トロリ１３により牽引ビーム１１に沿って往復移動が可能になっている。 The traction beam 11 is provided with a chain block 12 for unloading the segment constituent PA from the segment carrier 9. An electric trolley 13 is attached to the chain block 12, whereby the chain block 12 can be reciprocated along the traction beam 11 by the electric trolley 13.

軌条設備１０の先端からクラッシャ運搬台車７の下方を通ってエレクタ５まで至るようにして、連続ローラコンベア１４（セグメント搬送機構）が設置されている。 A continuous roller conveyor 14 (segment transport mechanism) is installed so as to reach the erector 5 from the tip of the rail equipment 10 through the lower part of the crusher transport carriage 7.

したがって、セグメント運搬台車９で運搬されたセグメント構成材ＰＡは、チェーンブロック１２と電気トロリ１３により荷降ろしされて連続ローラコンベア１４へと移載され、クラッシャ運搬台車７の下方を通ってエレクタ５に搬送されるようになっている。 Therefore, the segment component PA transported by the segment carrier 9 is unloaded by the chain block 12 and the electric trolley 13 and transferred to the continuous roller conveyor 14, passes under the crusher carrier 7, and is transferred to the elector 5. It is designed to be transported.

次に、クラッシャ運搬台車およびその走行機構について、前述した図１および図２〜図１０を用いて説明する。ここで、図２は図１のシールド坑内の設備運搬機構を構成するクラッシャ運搬台車を示す側面図、図３は図２のクラッシャ運搬台車の平面図、図４は図２のクラッシャ運搬台車を走行機構であるローラとともに示す正面図、図５は図２のクラッシャ運搬台車の要部を示す側面図、図６はセグメントに取り付けられた図４のローラをセグメントの軸方向から見た説明図、図７はセグメントに取り付けられた図４のローラをセグメントの内周側から見た説明図、図８は図４のローラの正面図、図９は図４のローラをセグメントへ取り付けられた状態で示す側面図、図１０は図４のローラの平面図である。なお、図３および図４においては、図２で表されている牽引ロッドおよび牽引ビームは図示が省略されている。 Next, the crusher carrier and its traveling mechanism will be described with reference to FIGS. 1 and 2 to 10 described above. Here, FIG. 2 is a side view showing a crusher transport trolley constituting the equipment transport mechanism in the shield mine of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of the crusher transport trolley of FIG. 2, and FIG. 4 is traveling on the crusher transport trolley of FIG. A front view showing the roller together with the mechanism, FIG. 5 is a side view showing a main part of the crusher carrier of FIG. 2, and FIG. 6 is an explanatory view and a view of the roller of FIG. 4 attached to the segment as viewed from the axial direction of the segment. 7 is an explanatory view of the roller of FIG. 4 attached to the segment as viewed from the inner peripheral side of the segment, FIG. 8 is a front view of the roller of FIG. 4, and FIG. 9 shows a state in which the roller of FIG. 4 is attached to the segment. A side view and FIG. 10 are plan views of the rollers of FIG. In addition, in FIGS. 3 and 4, the traction rod and the traction beam shown in FIG. 2 are not shown.

図１において、セグメントＳＧの内周面の両側には、シールド坑ＳＰの長さ方向に沿って複数（図示する場合には、片側５個ずつ、合計１０個）のローラ１５が、回転軸をセグメントＳＧの幅方向に向けて取り付けられている。そして、クラッシャ運搬台車７は、当該ローラ１５上を走行することでシールド掘進機１に牽引されて行く。なお、ローラ１５の詳細については後述する。 In FIG. 1, on both sides of the inner peripheral surface of the segment SG, a plurality of rollers 15 (5 on each side, 10 in total in the case of illustration) along the length direction of the shield pit SP provide rotation axes. It is attached toward the width direction of the segment SG. Then, the crusher carrier 7 is towed by the shield excavator 1 by traveling on the roller 15. The details of the roller 15 will be described later.

ここで、図２〜図４に示すように、クラッシャ運搬台車７は、設備であるクラッシャ６が搭載される台車本体部７ａ、および台車本体部７ａの両側に取り付けられてローラ１５上を走行する一対のレール７ｂを備えている。そして、セグメントＳＧの内周面の両側に取り付けられたローラ１５に跨がって走行しながらクラッシャ６を運搬する。なお、台車本体部７ａとレール７ｂとは、例えば相互にボルト止めされている。 Here, as shown in FIGS. 2 to 4, the crusher carrier 7 is attached to both sides of the trolley main body 7a on which the crusher 6 is mounted and the trolley main body 7a, and travels on the rollers 15. It includes a pair of rails 7b. Then, the crusher 6 is transported while traveling across the rollers 15 attached to both sides of the inner peripheral surface of the segment SG. The bogie body 7a and the rail 7b are bolted to each other, for example.

クラッシャ運搬台車７には、水平部を有する山型に屈曲形成されたビーム支持架台７ｃが、一対のレール７ｂに跨がるようにして当該一対のレール７ｂの後部に固定されている。図示するように、ビーム支持架台７ｃには前述した牽引ビーム１１が連結されており、当該牽引ビーム１１を介してセグメント運搬台車９を牽引することから後方に向かって荷重が掛かる。そこで、ビーム支持架台７ｃの前部とレール７ｂとの間には、補強ブレース７ｄが設置されている。 In the crusher carrier 7, a mountain-shaped beam support pedestal 7c having a horizontal portion is fixed to the rear portion of the pair of rails 7b so as to straddle the pair of rails 7b. As shown in the figure, the above-mentioned traction beam 11 is connected to the beam support pedestal 7c, and the segment transport trolley 9 is towed through the traction beam 11, so that a load is applied to the rear. Therefore, a reinforcing brace 7d is installed between the front portion of the beam support frame 7c and the rail 7b.

図５に詳しく示すように、クラッシャ運搬台車７の台車本体部７ａは、例えば複数本のＨ形鋼が縦横に組み合わされて全体として水平部を有する谷型に屈曲形成されたメインフレーム７ａ−１を備えている。メインフレーム７ａ−１の水平部には、当該メインフレーム７ａ−１を挟むようにして上側にスライドプレート７ａ−２が、下側にスライドガイド７ａ−３がそれぞれ配置され、ボルト７ａ−４で相互に締結されている。 As shown in detail in FIG. 5, the trolley body 7a of the crusher transport trolley 7 is formed by, for example, a main frame 7a-1 formed by combining a plurality of H-shaped steels vertically and horizontally and bending into a valley shape having a horizontal portion as a whole. It has. On the horizontal portion of the main frame 7a-1, a slide plate 7a-2 is arranged on the upper side and a slide guide 7a-3 is arranged on the lower side so as to sandwich the main frame 7a-1, and they are mutually fastened with bolts 7a-4. Has been done.

そして、スライドプレート７ａ−２上に、防振ゴム７ａ−５および設備側プレート７ａ−６を介してクラッシャ６が搭載されている。 Then, the crusher 6 is mounted on the slide plate 7a-2 via the anti-vibration rubber 7a-5 and the equipment side plate 7a-6.

図３および図４に示すように、台車本体部７ａの両側に形成された傾斜部には、レール７ｂに沿って伸びた足場板７ａ−７が階段状に配置されている。したがって、作業者は、足場板７ａ−７に足を置いて、スライドプレート７ａ−２上に搭載されたクラッシャ６に対しての作業を行うことができる（図１２参照）。 As shown in FIGS. 3 and 4, scaffolding plates 7a-7 extending along the rail 7b are arranged in a staircase pattern on the inclined portions formed on both sides of the bogie main body 7a. Therefore, the operator can put his / her foot on the scaffolding plate 7a-7 and perform the work on the crusher 6 mounted on the slide plate 7a-2 (see FIG. 12).

なお、メインフレーム７ａ−１の前部中央には、牽引ロッド８を取り付けるためのジョイントＪが設置されている。 A joint J for attaching the tow rod 8 is installed in the center of the front portion of the main frame 7a-1.

さて、ローラ１５は、図６および図７に示すように、セグメントＳＧの内周面の両側に取り付けられ、図１に示すように、シールド坑ＳＰの長さ方向に沿って複数設置されている。図６において、ローラ１５の取付高さはセグメントＳＧの中央よりもやや下側の位置となっており、当該ローラ１５上を前述のクラッシャ運搬台車７が走行しても、その下方には必要な空間（後述するように、セグメント構成材ＰＡが通ることが可能な空間）が確保されている（図１１および図１２参照）。 As shown in FIGS. 6 and 7, a plurality of rollers 15 are attached to both sides of the inner peripheral surface of the segment SG, and a plurality of rollers 15 are installed along the length direction of the shield pit SP as shown in FIG. .. In FIG. 6, the mounting height of the roller 15 is located slightly below the center of the segment SG, and even if the crusher carrier 7 described above travels on the roller 15, it is required below the roller 15. A space (a space through which the segment constituent PA can pass, as will be described later) is secured (see FIGS. 11 and 12).

これらの図面に示すように、本実施の形態のセグメントＳＧにはＳＴセグメントが用いられている。ＳＴセグメントでは、セグメントＳＧの構成要素であるセグメント構成材ＰＡで見ると、周壁を形成するスキンプレートＰＡ−１の内側に、セグメントＳＧの軸方向に延びる複数本のリブＰＡ−２が形成されている。また、これらのリブＰＡ−２と直交した主桁ＰＡ−３が、スキンプレートＰＡ−１に沿って円弧状に形成されている。 As shown in these drawings, the ST segment is used for the segment SG of the present embodiment. In the ST segment, when viewed from the segment component PA, which is a component of the segment SG, a plurality of ribs PA-2 extending in the axial direction of the segment SG are formed inside the skin plate PA-1 forming the peripheral wall. There is. Further, the main girder PA-3 orthogonal to these ribs PA-2 is formed in an arc shape along the skin plate PA-1.

スキンプレートＰＡ−１の長手方向の両端においてリブＰＡ−２と平行に設けられたエンドプレートＰＡ−４には、隣接するセグメント構成材ＰＡ同士をボルト（図示せず）で連結して円環状のセグメントＳＧを形成するためのセグメント継ぎボルト孔ＰＡ−４ａが形成されている。また、スキンプレートＰＡ−１の短手方向の両端に設けられた主桁ＰＡ−３には、円環状に形成された隣接するセグメントＳＧ同士を連結ボルトＢ１で連結するためのリング継ぎボルト孔ＰＡ−３ａが形成されている。 The end plates PA-4 provided parallel to the ribs PA-2 at both ends of the skin plate PA-1 in the longitudinal direction are annularly formed by connecting adjacent segment constituent PAs with bolts (not shown). A segment joint bolt hole PA-4a for forming a segment SG is formed. Further, in the main girder PA-3 provided at both ends of the skin plate PA-1 in the lateral direction, a ring joint bolt hole PA for connecting adjacent segments SG formed in an annular shape with a connecting bolt B1 is provided. -3a is formed.

そして、ローラ１５は、連結ボルトＢ１を介してセグメントＳＧに着脱可能に取り付けられている。したがって、ローラ１５は、相互に隣接した２つのセグメントＳＧの連結部分に取り付けられていることになる。 The roller 15 is detachably attached to the segment SG via the connecting bolt B1. Therefore, the roller 15 is attached to the connecting portion of the two segments SG that are adjacent to each other.

ここで、ローラ１５のセグメントＳＧに対する取り付けについて説明する。 Here, the attachment of the roller 15 to the segment SG will be described.

図８〜図１０に示すように、ローラ１５は、上部に位置して前述したクラッシャ運搬台車７のレール７ｂの走行に伴って回転するローラ本体１５ａと、ローラ本体１５ａを支持する支持架台１５ｂと、支持架台１５ｂをセグメントＳＧに固定するための板状の固定部材１５ｃとを備えている。固定部材１５ｃは、一方側が連結ボルトＢ１に固定されており、支持架台１５ｂを貫通して突出した他方側が締結ボルトＢ２により支持架台１５ｂ（詳しくは、支持架台１５ｂに形成された突起片１５ｂ−１）と締結されて支持架台１５ｂをセグメントＳＧに固定している。 As shown in FIGS. 8 to 10, the rollers 15 include a roller body 15a that is located at the upper part and rotates as the rail 7b of the crusher carrier 7 described above travels, and a support frame 15b that supports the roller body 15a. , A plate-shaped fixing member 15c for fixing the support frame 15b to the segment SG is provided. One side of the fixing member 15c is fixed to the connecting bolt B1, and the other side protruding through the support pedestal 15b is supported by the fastening bolt B2 (specifically, the protrusion piece 15b-1 formed on the support pedestal 15b). ) Is fastened to fix the support frame 15b to the segment SG.

図８に示すように、支持架台１５ｂの上部には、上方に開口した凹部１５ｂ−２が形成されており、ローラ本体１５ａの軸部１５ａ−１が嵌まり込むことにより、当該ローラ本体１５ａは支持架台１５ｂに対して着脱可能になっている。 As shown in FIG. 8, a recess 15b-2 opened upward is formed in the upper part of the support frame 15b, and the shaft portion 15a-1 of the roller body 15a is fitted into the roller body 15a. It is removable from the support frame 15b.

なお、図１０に示すように、ローラ本体１５ａの軸部１５ａ−１には持ち手１５ｄが取り付けられており、ローラ本体１５ａを持ち運ぶ際の便宜が図られている。 As shown in FIG. 10, a handle 15d is attached to the shaft portion 15a-1 of the roller main body 15a, which is convenient for carrying the roller main body 15a.

前述のように、セグメントＳＧがＳＴセグメントである本実施の形態の場合、コンクリートの厚みを有するＲＣセグメントとは異なり、ローラ１５をそのままセグメントＳＧに取り付けようとすると、ローラ１５の支持架台１５ｂは当該セグメントＳＧの主桁ＰＡ−３だけで支えられることになって不安定になってしまう。 As described above, in the case of the present embodiment in which the segment SG is the ST segment, unlike the RC segment having the thickness of concrete, when the roller 15 is to be attached to the segment SG as it is, the support pedestal 15b of the roller 15 is concerned. It becomes unstable because it is supported only by the main girder PA-3 of the segment SG.

そこで、このような不都合をなくすために、図６、図７および図９に示すように、ローラ１５（の支持架台１５ｂ）とセグメントＳＧとの間には、ローラ１５からの荷重を受ける反力ブロック１６が設置されている。 Therefore, in order to eliminate such inconvenience, as shown in FIGS. 6, 7 and 9, there is a reaction force between the roller 15 (support stand 15b) and the segment SG that receives the load from the roller 15. Block 16 is installed.

なお、セグメントＳＧがＲＣセグメントの場合には反力ブロック１６は不要になる。よって、本実施の形態に示すローラ１５は、ＳＴセグメントの場合には反力ブロック１６を用いて取り付けることで、ＲＣセグメントの場合には反力ブロック１６は用いずに直接取り付けることで、何れのセグメントにも対応できるようになっている。 When the segment SG is an RC segment, the reaction force block 16 becomes unnecessary. Therefore, the roller 15 shown in the present embodiment can be attached by using the reaction force block 16 in the case of the ST segment, or by directly attaching the roller 15 in the case of the RC segment without using the reaction force block 16. It can also be used for segments.

本実施の形態において、このような構成を有するローラ１５は、クラッシャ運搬台車７の走行位置に対応して取付位置をシールド坑ＳＰの長さ方向で変更している。具体的には、クラッシャ運搬台車７がシールド掘進機１に牽引されてシールド坑ＳＰ内を前進するのに合わせて、最後部に位置するローラ１５を取り外して最前部に取り付けている。そして、この作業を繰り返し行うことにより、クラッシャ運搬台車７のレール７ｂの下に常にローラ１５が存在するようにして当該クラッシャ運搬台車７を走行させている。 In the present embodiment, the roller 15 having such a configuration changes the mounting position in the length direction of the shield pit SP corresponding to the traveling position of the crusher transport carriage 7. Specifically, as the crusher carrier 7 is towed by the shield excavator 1 and advances in the shield pit SP, the roller 15 located at the rearmost portion is removed and attached to the frontmost portion. Then, by repeating this work, the crusher transport trolley 7 is driven so that the roller 15 is always present under the rail 7b of the crusher transport trolley 7.

クラッシャ運搬台車７の走行位置に新たなローラ１５を順次取り付けるようにしてもよいが、本実施の形態のようにクラッシャ運搬台車７の走行位置に対応してローラ１５の取付位置を変更すれば、必要となるローラ１５の個数を大幅に削減することが可能になる。 New rollers 15 may be sequentially attached to the traveling positions of the crusher transporting trolley 7, but if the mounting position of the rollers 15 is changed according to the traveling position of the crusher transporting trolley 7 as in the present embodiment, the attachment position of the rollers 15 may be changed. The number of required rollers 15 can be significantly reduced.

さて、クラッシャ６が搭載されたクラッシャ運搬台車７の重量は、１０ｔあるいはそれ以上になることが想定される。このため、クラッシャ運搬台車７が走行するローラ１５は、このような重量物の支持に十分に耐えることができるように堅牢であることが必要になり、結果として重量が嵩むことになる。本発明者の検討によれば、１０ｔ以上の重量物を支えるためのローラ１５は、３０ｋｇ程度の重量になることが想定された。すると、作業者がローラ１５の取付位置を変更する際の作業性が問題になる。 By the way, it is assumed that the weight of the crusher carrier 7 on which the crusher 6 is mounted is 10 tons or more. Therefore, the roller 15 on which the crusher carrier 7 travels needs to be robust enough to withstand the support of such a heavy object, and as a result, the weight increases. According to the study of the present inventor, it is assumed that the roller 15 for supporting a heavy object of 10 tons or more weighs about 30 kg. Then, the workability when the operator changes the mounting position of the roller 15 becomes a problem.

そこで、本実施の形態のローラ１５では、前述したように、ローラ本体１５ａ、支持架台１５ｂおよび固定部材１５ｃの３つの部材で構成された３分割構造となっている。これにより、ローラ１５の取付位置の変更作業においては、当該ローラ１５を３分割して一つひとつの部材毎に持ち運ぶことができる。そのため、ローラ１５の取付位置がセグメントＳＧの内面で滑りやすい不安定な場所等であっても、作業をスムーズ且つ安全性に行うことが可能になる。また、ローラ１５を３分割構造にしたことで、部材の変形等の点検を取付位置の変更作業時に併せて行うこともできる。 Therefore, as described above, the roller 15 of the present embodiment has a three-divided structure composed of three members: a roller main body 15a, a support frame 15b, and a fixing member 15c. As a result, in the work of changing the mounting position of the roller 15, the roller 15 can be divided into three parts and carried for each member. Therefore, even if the mounting position of the roller 15 is an unstable place where the roller 15 is slippery on the inner surface of the segment SG, the work can be performed smoothly and safely. Further, since the roller 15 has a three-divided structure, it is possible to inspect the deformation of the member and the like at the same time as the work of changing the mounting position.

なお、ローラ１５は、本実施の形態に示す連結ボルトＢ１以外の形態でセグメントＳＧに着脱可能に取り付けられていてもよく、その取付位置はセグメントＳＧの連結部分ではなくてもよい。また、ローラ１５は３分割構造になっていなくてもよく、分割不能、あるいは２分割の構造、４分割以上の構造であってもよい。さらに、ローラ１５は、必ずしもセグメントＳＧに着脱可能に取り付けられていなくてもよく、すなわちセグメントＳＧに固定されていてもよい。 The roller 15 may be detachably attached to the segment SG in a form other than the connecting bolt B1 shown in the present embodiment, and the attachment position may not be the connecting portion of the segment SG. Further, the roller 15 does not have to have a three-divided structure, and may have an indivisible or two-divided structure or a four-divided or more structure. Further, the roller 15 does not necessarily have to be detachably attached to the segment SG, that is, it may be fixed to the segment SG.

以上のような構成となったシールド坑ＳＰ内の設備運搬機構におけるセグメント構成材ＰＡの運搬について、図１１および図１２を用いて説明する。ここで、図１１は図１のＡ１−Ａ１線に沿った断面図、図１２は図１のＡ２−Ａ２線に沿った断面図である。 The transportation of the segment component PA in the equipment transportation mechanism in the shield pit SP having the above configuration will be described with reference to FIGS. 11 and 12. Here, FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line A1-A1 of FIG. 1, and FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line A2-A2 of FIG.

図１１に示すように、セグメント運搬台車９（図１）で運搬されて来たセグメント構成材ＰＡは、チェーンブロック１２で吊り下げられて荷降ろしされ、連続ローラコンベア１４へと移載される。このとき、セグメント構成材ＰＡは連続ローラコンベア１４に１枚だけ積載されるか、あるいは複数枚積み重ねられて積載されるが、その高さはクラッシャ運搬台車７の下方を通ることができる程度の高さ（つまり、上方に位置しているクラッシャ運搬台車７と干渉しない高さ）にする。 As shown in FIG. 11, the segment component PA transported by the segment transport carriage 9 (FIG. 1) is suspended by the chain block 12, unloaded, and transferred to the continuous roller conveyor 14. At this time, only one segment component PA is loaded on the continuous roller conveyor 14, or a plurality of segment constituent PAs are stacked and loaded, but the height thereof is high enough to pass under the crusher carrier 7. (That is, the height does not interfere with the crusher carrier 7 located above).

連続ローラコンベア１４に移載されたセグメント構成材ＰＡは、図１１に示すように、クラッシャ６の搭載されたクラッシャ運搬台車７の下方を通り、エレクタ５（図１）へと搬送される。そして、エレクタ５によって円環状のセグメントＳＧに組み立てられ、シールド坑ＳＰが構築される。 As shown in FIG. 11, the segment component PA transferred to the continuous roller conveyor 14 passes under the crusher carrier 7 on which the crusher 6 is mounted, and is conveyed to the elector 5 (FIG. 1). Then, it is assembled into an annular segment SG by the Elekta 5 to construct a shield pit SP.

このように、本実施の形態におけるシールド坑ＳＰ内の設備運搬機構によれば、セグメントＳＧの内周面の両側に、シールド坑ＳＰの長さ方向に沿って複数のローラ１５を取り付け、クラッシャ６が搭載される台車本体部７ａの両側に一対のレール７ｂが取り付けられたクラッシャ運搬台車７が当該ローラ１５上を走行するようにした。つまり、シールド坑ＳＰに敷設したレール上をクラッシャ運搬台車７が走行するのではなく、クラッシャ運搬台車７をレール構造にして、セグメントＳＧの内周面に取り付けたローラ１５上を走行するようにした。 As described above, according to the equipment transport mechanism in the shield pit SP in the present embodiment, a plurality of rollers 15 are attached to both sides of the inner peripheral surface of the segment SG along the length direction of the shield pit SP, and the crusher 6 is attached. The crusher transport trolley 7 to which a pair of rails 7b are attached to both sides of the trolley main body 7a on which the trolley is mounted is made to run on the roller 15. That is, instead of the crusher carrier 7 running on the rail laid in the shield pit SP, the crusher carrier 7 has a rail structure and runs on the roller 15 attached to the inner peripheral surface of the segment SG. ..

これにより、クラッシャ運搬台車７が走行する領域の下方に、セグメント構成材ＰＡを搬送する連続ローラコンベア１４を設置することができ、クラッシャ運搬台車７の走行エリアとセグメント構成材ＰＡの搬送エリアとをシールド坑ＳＰの上下に構築することが可能になる。 As a result, the continuous roller conveyor 14 that conveys the segment constituent PA can be installed below the area where the crusher carrier 7 travels, and the traveling area of the crusher carrier 7 and the transport area of the segment constituent PA can be separated from each other. It will be possible to build above and below the shield pit SP.

したがって、シールド坑ＳＰの大きさや搬送されるクラッシャ６の大きさに関わらず、セグメント搬送機構である連続ローラコンベア１４を設置することが可能になる。 Therefore, regardless of the size of the shield pit SP and the size of the crusher 6 to be conveyed, the continuous roller conveyor 14 which is a segment transfer mechanism can be installed.

また、クラッシャ運搬台車７をレール構造にしたことで、シールド坑ＳＰ内でレールを延長していく作業が不要になるので、作業者の負担軽減になる。 Further, since the crusher carrier 7 has a rail structure, the work of extending the rail in the shield pit SP becomes unnecessary, so that the burden on the operator is reduced.

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described above based on the embodiments, the embodiments disclosed in the present specification are exemplary in all respects and are limited to the disclosed technology. is not it. That is, the technical scope of the present invention is not limitedly interpreted based on the description in the above-described embodiment, but should be interpreted according to the description of the claims, and the scope of claims. All changes are included as long as they do not deviate from the description technology and the technology equivalent to the above and the gist of the claims.

たとえば、本実施の形態では、設備運搬台車の一例としてクラッシャ６を搭載したクラッシャ運搬台車７が示されているが、これに限定されるものではない。つまり、設備運搬台車は、シールド掘進機１が地山を掘削して複数のセグメントＳＧで構成されるシールド坑ＳＰを構築するために用いられる様々な設備（例えば、分流器、シールド油圧ユニット、カッタ油圧ユニット、カッタタンク、制御盤、裏込プラント、トランス、高圧ケーブル、低圧ケーブル、ホースリールなど）を運搬するための台車に適用することができる。 For example, in the present embodiment, the crusher carrier 7 equipped with the crusher 6 is shown as an example of the equipment carrier, but the present invention is not limited to this. That is, the equipment carrier is a variety of equipment (for example, a shunt, a shield hydraulic unit, a cutter) used by the shield excavator 1 to excavate the ground and construct a shield pit SP composed of a plurality of segment SGs. It can be applied to trolleys for transporting flood control units, cutter tanks, control panels, backfill plants, transformers, high-voltage cables, low-voltage cables, hose reels, etc.

また、クラッシャ運搬台車７などの設備運搬台車は、シールド掘進機に牽引されていなくてもよい。 Further, the equipment carrier such as the crusher carrier 7 does not have to be towed by the shield excavator.

以上の説明では、本発明を実現するシールド坑内の設備運搬機坑の先頭には泥土圧式のシールド掘進機が用いられていたが、これに限定されるものではなく、例えば、カッタヘッドの後方のチャンバ内における泥水の循環加圧力で切羽の崩壊を防止しながら地山を掘削する泥水式のシールド掘進機等、他のシールド掘進機であってもよい。 In the above description, a mud pressure type shield excavator was used at the head of the equipment carrier mine in the shield mine that realizes the present invention, but the present invention is not limited to this, and for example, the rear of the cutter head. It may be another shield excavator such as a muddy water type shield excavator that excavates the ground while preventing the face from collapsing by circulating pressure of muddy water in the chamber.

１ シールド掘進機
２ シールドフレーム
２ａ 前胴フレーム
２ｂ 後胴フレーム
２ｃ テールシール
４ スクリューコンベア
４ａ 可撓継手
５ エレクタ
６ クラッシャ
７ クラッシャ運搬台車（設備運搬台車）
７ａ 台車本体部
７ａ−１ メインフレーム
７ａ−２ スライドプレート
７ａ−３ スライドガイド
７ａ−４ ボルト
７ａ−５ 防振ゴム
７ａ−６ 設備側プレート
７ａ−７ 足場板
７ｂ レール
７ｃ ビーム支持架台
７ｄ 補強ブレース
８ 牽引ロッド
９ セグメント運搬台車
１０ 軌条設備
１１ 牽引ビーム
１２ チェーンブロック
１３ 電気トロリ
１４ 連続ローラコンベア（セグメント搬送機構）
１５ ローラ
１５ａ ローラ本体
１５ａ−１ 軸部
１５ｂ 支持架台
１５ｂ−１ 突起片
１５ｂ−２ 凹部
１５ｃ 固定部材
１５ｄ 持ち手
１６ 反力ブロック
Ｂ１ 連結ボルト
Ｂ２ 締結ボルト
Ｊ ジョイント
ＰＡ セグメント構成材
ＰＡ−１ スキンプレート
ＰＡ−２ リブ
ＰＡ−３ 主桁
ＰＡ−３ａ リング継ぎボルト孔
ＰＡ−４ エンドプレート
ＰＡ−４ａ セグメント継ぎボルト孔
ＳＧ セグメント
ＳＰ シールド坑 1 Shield excavator 2 Shield frame 2a Front body frame 2b Rear body frame 2c Tail seal 4 Screw conveyor 4a Flexible joint 5 Electa 6 Crusher 7 Crusher carrier (equipment carrier)
7a Bogie body 7a-1 Main frame 7a-2 Slide plate 7a-3 Slide guide 7a-4 Bolt 7a-5 Anti-vibration rubber 7a-6 Equipment side plate 7a-7 Scaffolding plate 7b Rail 7c Beam support stand 7d Reinforcement brace 8 Tow rod 9 Segment carrier 10 Rail equipment 11 Tow beam 12 Chain block 13 Electric trolley 14 Continuous roller conveyor (segment transfer mechanism)
15 Roller 15a Roller body 15a-1 Shaft 15b Support stand 15b-1 Protrusion piece 15b-2 Recess 15c Fixing member 15d Handle 16 Reaction force block B1 Connecting bolt B2 Fastening bolt J Joint PA Segment component PA-1 Skin plate PA -2 Rib PA-3 Main girder PA-3a Ring joint bolt hole PA-4 End plate PA-4a Segment joint bolt hole SG Segment SP Shield pit

Claims (7)

シールド掘進機による掘削坑の内周に構築され、相互に締結された複数の円環状のセグメントで構成されるシールド坑と、
回転軸を前記セグメントの幅方向に向けて当該セグメントの内周面の両側に取り付けられ、前記シールド坑の長さ方向に沿って複数設置されたローラと、
正面視で全体として水平部を有する谷型に形成されて所定の設備が搭載される台車本体部、および前記台車本体部の両側に取り付けられて前記ローラ上を走行する一対のレールを備え、前記セグメントの内周面の両側に取り付けられた前記ローラに跨がって走行して前記所定の設備を運搬する設備運搬台車と、
前記設備運搬台車に牽引され、セグメント構成材を運搬するセグメント運搬台車と、
前記設備運搬台車の走行領域の下方において前記シールド坑の長さ方向に沿って設置され、前記セグメント運搬台車によって前記設備運搬台車の後方まで運搬されたセグメント構成材を前記シールド坑の長さ方向から見て両端が上向きになるように反った姿勢で搭載し、前記設備運搬台車の下方を通ってエレクタに搬送するセグメント搬送機構と、
を有することを特徴とするシールド坑内の設備運搬機構。 A shield pit constructed on the inner circumference of the pit by a shield excavator and composed of multiple annular segments that are fastened to each other,
A plurality of rollers mounted on both sides of the inner peripheral surface of the segment with the rotation axis directed in the width direction of the segment and installed along the length direction of the shield pit.
It is provided with a bogie main body that is formed in a valley shape having a horizontal portion as a whole when viewed from the front and on which predetermined equipment is mounted, and a pair of rails that are attached to both sides of the bogie main body and run on the rollers. An equipment transport trolley that travels across the rollers attached to both sides of the inner peripheral surface of the segment to transport the predetermined equipment, and
A segment transport trolley that is towed by the equipment transport trolley and transports segment constituent materials,
A segment component that is installed along the length direction of the shield pit below the traveling area of the equipment transport trolley and is transported to the rear of the equipment transport trolley by the segment transport trolley from the length direction of the shield pit. A segment transport mechanism that mounts the equipment in a warped position so that both ends face upward and transports it to the erector by passing under the equipment carrier.
A facility transport mechanism in a shielded mine, characterized by having. 前記設備運搬台車は、前記シールド掘進機に接続され、当該シールド掘進機に牽引されて走行する、
ことを特徴とする請求項１記載のシールド坑内の設備運搬機構。 The equipment carrier is connected to the shield excavator and is towed by the shield excavator to travel.
The equipment transportation mechanism in a shield mine according to claim 1. 前記ローラは、前記セグメントに着脱可能に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１または２記載のシールド坑内の設備運搬機構。 The rollers are detachably attached to the segment.
The equipment transportation mechanism in a shield mine according to claim 1 or 2. 前記ローラは、隣接した前記セグメント同士を連結する連結ボルトを介して前記セグメントに着脱可能に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項３記載のシールド坑内の設備運搬機構。 The rollers are detachably attached to the segments via connecting bolts that connect the adjacent segments to each other.
The equipment transportation mechanism in a shield mine according to claim 3, wherein the equipment is transported. 前記ローラは、
前記レールの走行により回転するローラ本体と、
前記ローラ本体を着脱可能に支持する支持架台と、
一方側が前記連結ボルトに固定され、他方側が締結ボルトにより前記支持架台と締結されて当該支持架台を前記セグメントに固定する固定部材と、
を備えていることを特徴とする請求項４記載のシールド坑内の設備運搬機構。 The roller
A roller body that rotates as the rail runs,
A support stand that detachably supports the roller body and
A fixing member whose one side is fixed to the connecting bolt and the other side is fastened to the support pedestal by a fastening bolt to fix the support pedestal to the segment.
The equipment transportation mechanism in the shield mine according to claim 4, wherein the equipment is provided. 前記セグメントはＳＴセグメントであり、
前記ローラと前記ＳＴセグメントとの間には、前記ローラからの荷重を受ける反力ブロックが設置されている、
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のシールド坑内の設備運搬機構。 The segment is an ST segment
A reaction force block that receives a load from the roller is installed between the roller and the ST segment.
The equipment transportation mechanism in a shield mine according to any one of claims 1 to 5, wherein the equipment is transported. 前記ローラは、前記設備運搬台車の走行位置に対応して取付位置を前記シールド坑の長さ方向で変更するようにした、
ことを特徴とする請求項３〜６の何れか一項に記載のシールド坑内の設備運搬機構。 The roller is adapted to change its mounting position in the length direction of the shield pit corresponding to the traveling position of the equipment carrier.
The equipment transportation mechanism in a shield mine according to any one of claims 3 to 6, wherein the equipment is transported.

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