JP6896416B2

JP6896416B2 - 車載システム

Info

Publication number: JP6896416B2
Application number: JP2016252717A
Authority: JP
Inventors: 英俊角谷; 岩本　太郎; 太郎岩本; 周高原
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2016-12-27
Filing date: 2016-12-27
Publication date: 2021-06-30
Anticipated expiration: 2036-12-27
Also published as: US10691122B2; JP2018103834A; US20180181122A1

Description

本発明は、複数のディスプレイを備えた車載システムに関するものである。

複数のディスプレイを備えた車載システムに関する技術としては、センタースタックに配置されたディスプレイやヘッドアップディスプレイ等の複数のディスプレイと、タッチパッド等の入力装置とを備えた車載システムにおいて、ユーザのスイッチ操作や音声コマンドの入力やユーザの視線方向に応じて、入力装置の操作によって制御するディスプレイを切り替える技術が知られている（たとえば、特許文献１）。

特開２０１５-１３０１６０号公報

上述した技術によれば、入力装置の操作によって制御するディスプレイの切り替えを、ユーザの視線方向に応じて行う場合には、ユーザの視線方向を検出するための特段の装置が必要となると共に、入力装置を操作する際のユーザの視線方向に制限を課してしまう。
一方、入力装置の操作によって制御するディスプレイの切り替えを、スイッチ操作や音声コマンドの入力によって行う場合には、ユーザが利用するディスプレイを変更する度に、上記切り替えのための煩雑な操作が必要となる。

そこで、本発明は、複数のディスプレイを備えた車載システムにおいて、ユーザが利用するディスプレイを変更する際の、入力装置から行う操作の対象を切り替えるためのユーザの操作の煩雑さを軽減することを課題とする。

前記課題達成のために、本発明は、自動運転と手動運転とを選択的に行う自動車に搭載された車載システムに、複数のディスプレイと、複数の処理を行う処理部と、入力装置とを備えたものである。ただし、前記各処理は、相互に異なるディスプレイを表示出力に用いながら、前記処理部が当該処理に対する操作として受け付けた操作に応じた動作を行うものであり、前記処理部は、前記入力装置の操作を、前記自動車が自動運転を行っているときと前記手動運転を行っているときとで、異なる前記処理に対する操作として受け付けるものである。

また、前記課題達成のために本発明は、自動運転と手動運転とを選択的に行う自動車に搭載された車載システムに、第１のディスプレイと、第２のディスプレイと第１の処理と第２の処理を行う処理部と、入力装置とを備えたものである。ただし、前記第１の処理は、前記第１のディスプレイを表示出力に用いながら、前記処理部が当該第１の処理に対する操作として受け付けた操作に応じた動作を行うものであり、前記第２の処理は、前記第２のディスプレイを表示出力に用いながら、前記処理部が当該第２の処理に対する操作として受け付けた操作に応じた動作を行うものであり、前記処理部は、操作受付モードとして、前記入力装置の操作を前記第１の処理に対する操作として受け付ける第１のモードと、前記入力装置の操作を前記第２の処理に対する操作として受け付ける第２のモードとを有し、前記自動車が自動運転を開始したときに、前記操作受付モードを前記第１のモードに設定し、前記自動車が手動運転を開始したときに、前記操作受付モードを前記第２のモードに設定するものである。

ここで、このような車載システムにおいて、前記第２のディスプレイは、たとえば、前記自動車の運転席の前方に映像を結像するヘッドアップディスプレイである。
また、以上の車載システムは、前記第１のディスプレイを、前記自動車のセンタースタックまたはダッシュボードまたはダッシュボード上に配置して構成してもよい。
また、以上の車載システムは、前記入力装置を、前記自動車の運転席の横の位置に配置して構成してもよい。
また、以上の車載システムは、前記入力装置としてタッチパッドを備えるように構成してもよい。
また、この場合には、入力装置として備えるタッチパッドを、当該タッチパッドの上方の近接した位置で行われるジェスチャ操作と、タッチパッドに触れて行われるタッチ操作を受け付けることができるタッチパッドとすると共に、車載システムに、前記自動車の運転席の前後方向の位置とバックレストの傾きとのうちの少なくとも一方の状態を運転席状態として検出する検出手段を設け、前記処理部において、前記操作受付モードが前記第１のモードであるときに、前記タッチ操作を前記第１の処理に対する操作として受け付けると共に、当該第１のモードにおいて、前記ジェスチャ操作を前記第１の処理に対する操作として受け付けるか否を、前記検出手段が検出している運転席状態に応じて設定するようにしてもよい。

また、以上の車載システムに、前記入力装置と前記第１のディスプレイの間をライン状に電飾する第１電飾形態と、前記入力装置と前記第２のディスプレイの間をライン状に電飾する第２電飾形態との二つの電飾形態による電飾を行うことができる電飾装置を備え、前記処理部において、前記操作受付モードが前記第１のモードであるときに、前記電飾装置に前記第１電飾形態による電飾を行わせ、前記操作受付モードが前記第２のモードであるときに、前記電飾装置に前記第２電飾形態による電飾を行わせるようにしてもよい。

以上のような車載システムによれば、手動運転と自動運転の切り替わりの際に、自動的に、各々異なるディスプレイを表示出力に用いている複数の処理の間で、入力装置からの操作の対象とする処理を切り替えることができる。したがって、手動運転への切り替わりの際に、手動運転のときにユーザが利用する蓋然性の大きいディスプレイを表示出力に用いている処理に入力装置からの操作の対象とする処理を切り替え、自動運転への切り替わりの際に、自動運転のときにユーザが利用する蓋然性の大きいディスプレイを表示出力に用いている処理に、入力装置からの操作の対象とする処理を切り替えるようにすることができる。

そして、このようにすることにより、自動運転と手動運転との切り替わりに伴って利用するディスプレイを変更する際の、入力装置からの操作の対象とする処理の切り替えのためのユーザの操作の煩雑さを軽減することができる。

以上のように、本発明によれば、複数のディスプレイを備えた車載システムにおいて、ユーザが利用するディスプレイを変更する際の、入力装置から行う操作の対象を切り替えるためのユーザの操作の煩雑さを軽減することができる。

本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイとセンターディスプレイとタッチパッドの配置を示す図である。本発明の実施形態に係るシート状態センサが検出するシートの状態を示す図である。本発明の実施形態に係る車載システムの表示例を示す図である。本発明の実施形態に係る操作対象切替処理をを示すフローチャートである。本発明の実施形態に係る電飾装置による電飾のようすを示す図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは自動車に搭載されているシステムであり、図示するように、車載システムは、ヘッドアップディスプレイ１、センターディスプレイ２、タッチパッド３、シート状態センサ４、電飾装置５、その他の周辺装置６、制御装置７を備えている。また、車載システムは、地図を用いた進路案内などを行うナビゲーションシステム８や、楽曲の再生出力などを行うエンターティメントシステム９や、自動車の車速等の自動車の運転に関わる各種状態の表示出力を行う状態提示システム１０などの制御装置７の管理下で動作する複数のアプリケーションシステムを備えている。

そして、制御装置７は、自動車の自動運転と手動運転とを選択的に行う自動運転システム１００に接続している。
ここで、自動運転システム１００は、運転モードとして自動運転モードと手動運転モードとを備えている。ここで、自動運転モードは、操舵、制動、加速などの各種動作の全て自動制御を行う運転モードであり、手動運転モードは、操舵、制動、加速などの各種動作の全ての自動制御、または、当該各種動作の一部の動作の自動制御を行わない運転モードである。

そして、自動運転システム１００は、運転モードを、ユーザの指示により、または、走行状況や周囲状況に応じて切り替えながら、運転モードに応じた形態で自動車の操舵、制動、加速などの各種動作の自動制御を行う。

なお、運転モードとして、手動運転モードが設定されているときには、ユーザは自身で周囲の交通状況を監視し、自動運転システム１００が自動制御を行わない自動車の動作についてユーザ自身が操作を行う必要がある。一方、運転モードとして、自動運転モードが設定されているときには、ユーザは自動車の操作を行う必要はなく、周囲の交通状況を監視する必要からも解放される。

ここで、図２ａ、ｂに示すように、ヘッドアップディスプレイ１は、運転席の前方にアーム１１で支持された形態で配置されたコンバイナ１２に、投影ユニット１３により映像を投影するディスプレイであり、コンバイナ１２に投影された映像は、前方の景色に重畳した形態で、運転姿勢をとっている運転者に視認される。

また、センターディスプレイ２は、自動車のセンタースタックに配置されている。ただし、センターディスプレイ２は、ダッシュボードの他の位置やダッシュボード上に配置されていてもよい。

また、タッチパッド３は、運転者が運転姿勢を維持したまま操作できるように、自動車のセンターボックスの上部にアームレストと一体化されて配置されている。ただし、タッチパッド３は、運転席の横のドア側の位置など、運転席の近くの位置であれば、任意の位置に配置してよい。

また、電飾装置５は、タッチパッド３の縁をライン状に囲む第１発光装置５１、センターボックスからセンターコンソールをセンターディスプレイ２の下の位置までライン状に延びる第２発光装置５２、ダッシュボードからアーム１１に沿ってヘッドアップディスプレイ１のコンバイナ１２のすぐ下の位置までライン状に延びる第３発光装置５３を備えている。

次に、シート状態センサ４は、図３に示した運転席の座面の前後方向位置Ｙと、運転席のバックレスト（背もたれ）の角度θ（リクライニング角度θ）を検出する。なお、前後方向位置Ｙは、座面が後方の位置となるほど大きくなり、角度θは、バックレストを後方に傾けるほど大きくなる。

次に、制御装置７は、各アプリケーションシステムが出力する表示画面の、ヘッドアップディスプレイ１やセンターディスプレイ２の表示を制御する。
すなわち、たとえば、制御装置７は、図４に示すように、センターディスプレイ２へのエンターティメントシステム９が出力する画面の表示や、ヘッドアップディスプレイ１へのナビゲーションシステム８や状態提示システム１０が出力する画面の表示を行う。

なお、図４に示した例では、センターディスプレイ２には、エンターティメントシステム９が出力する楽曲情報の提示と楽曲再生関連の操作の受付を行うプレイヤ画面が表示されている。また、図４に示した例では、ヘッドアップディスプレイ１には、ナビゲーションシステム８が出力する地図上で進行方向を案内するナビゲーション画面と、状態提示システム１０が出力する車速と走行中の道路の制限速度を表す速度表示画面とが表示されている。

さて、このような車載システムの構成において、制御装置７は、タッチパッド３の操作を、ヘッドアップディスプレイ１とセンターディスプレイ２のうちの、発生したタッチパッド３の操作の入力種別の操作対象として設定されている方のディスプレイに画面を表示しているアプリケーションシステムに対する操作として受け付けて、当該アプリケーションシステムに発生した操作に応じた動作を行わせる。

ここで、本実施形態では、タッチパッド３は、タッチパッド３に触れずにタッチパッド３の上方の近接した位置で行われるジェスチャ操作によってユーザ操作を入力するホバー入力と、タッチパッド３に触れて行われるタッチ操作によってユーザ操作を入力するタッチ入力とを受け付けることができる。そして、上述したタッチパッド３の操作の入力種別は、ホバー入力とタッチ入力のいずれかとなる。

より具体的には、たとえば、センターディスプレイ２がタッチ入力の操作対象に設定されており、センターディスプレイ２に上述したプレイヤ画面が表示されている場合には、タッチパッド３のタッチ操作を、当該プレイヤ画面を出力しているエンターティメントシステム９に対する操作として受け付けて、エンターティメントシステム９に当該操作に応じた動作を行わせる。また、同様に、センターディスプレイ２がホバー入力の操作対象に設定されており、センターディスプレイ２に上述したプレイヤ画面が表示されている場合には、タッチパッド３のホバー入力によるジェスチャ操作を当該プレイヤ画面を出力しているエンターティメントシステム９に対する操作として受け付けて、エンターティメントシステム９に当該操作に応じた動作を行わせる。

また、たとえば、ヘッドアップディスプレイ１がタッチ入力の操作対象に設定されており、ヘッドアップディスプレイ１に上述したナビゲーション画面と速度表示画面とが表示されている場合には、タッチパッド３のタッチ操作を、当該ナビゲーション画面を出力しているナビゲーションシステム８と当該速度表示画面を出力している状態提示システム１０のうちの、受け付けたタッチ操作の形態が予め割り当てられている方のアプリケーションシステムに対する操作として受け付けて、当該アプリケーションシステムに当該操作に応じた動作を行わせる。
すなわち、たとえば、タッチパッド３のタッチ操作の一形態であるフリック操作がナビゲーションシステム８のナビゲーション画面の拡大表示指示受付用操作としてナビゲーションシステム８に割り当てられている場合には、フリック操作をナビゲーションシステム８に対する操作として受け付けて、ナビゲーションシステム８に、ナビゲーション画面の拡大表示動作を行わせる。また、タッチパッド３のタッチ操作の一形態であるダブルタップ操作が、状態提示システム１０の表示情報の切替指示受付用操作として状態提示システム１０に割り当てられている場合には、ダブルタップ操作を、状態提示システム１０に対する操作として受け付けて、状態提示システム１０に、表示情報の切替（たとえば、エンジン回転数の追加表示）動作を行わせる。

さて、制御装置７は、上述したタッチパッド３の操作の各入力種別（タッチ入力とホバー入力）の操作対象とするディスプレイの設定のために、以下に示す操作対象切替処理を行う。
図５に、操作対象切替処理の手順を示す。
図示するように操作対象切替処理において制御装置７は、まず、自動運転システム１００の運転モードが自動運転モードであるかどうかを調べる（ステップ５０２）。
そして、自動運転システム１００の運転モードが自動運転モードでない場合、すなわち、運転モードが手動運転モードである場合には、（ステップ５０２）、タッチパッド３のホバー入力の操作対象を無しに設定する（ステップ５０４）。また、タッチパッド３のタッチ入力の操作対象をヘッドアップディスプレイ１に設定する（ステップ５０６）。

また、次に、電飾装置５によるフルライン表示を開始する（ステップ５０８）。ここで、フルライン表示とは、図６ａに示すように、第１発光装置５１、第２発光装置５２、第３発光装置５３の全てを点灯し、タッチパッド３とヘッドアップディスプレイ１が繋がっているようすを模擬的に表す表示である。

そして、自動運転システム１００の運転モードが自動運転モードに変化するのを待って（ステップ５１０）、ステップ５１２に進む。
一方、ステップ５０２で自動運転システム１００の運転モードが自動運転モードであると判定された場合にはステップ５１２に進む。
そして、以上のようにしてステップ５０２またはステップ５１０からステップ５１２に進んだならば、タッチパッド３のタッチ入力の操作対象をセンターディスプレイ２に設定する（ステップ５０６）。

そして、次に、シート状態がリラクゼーション状態であるかどうかを調べる（ステップ５１４）。ここで、ステップ５１４では、シート状態センサ４が検出している運転席の座面の前後方向位置Ｙが所定のしきい値Ｔｈｙより大きいか、運転席のバックレスト（背もたれ）の角度θが所定のしきい値Ｔｈθより大きい場合に、シート状態がリラクゼーション状態であると判定する。なお、しきい値Ｔｈｙには、それ以上、座面の前後方向位置Ｙが大きくなると、自動車の運転に適さなくなる大きさを設定し、しきい値Ｔｈθには、それ以上、運転席のバックレストの角度θが大きくなると、自動車の運転に適さなくなる大きさを設定する。すなわち、しきい値Ｔｈｙとしきい値Ｔｈθには、それ以上、座面の前後方向位置Ｙや運転席のバックレストの角度θが大きい場合には、運転席のユーザがリラックスした姿勢にあると推定できる値を設定する。

そして、シート状態がリラクゼーション状態でない場合には（ステップ５１４）、タッチパッド３のホバー入力の操作対象を無しに設定する（ステップ５１６）。
また、電飾装置５によるハーフライン表示を開始する（ステップ５１８）。ここで、ハーフライン表示とは、図６ｂに示すように、第１発光装置５１と第２発光装置５２のみを点灯し、タッチパッド３とセンターディスプレイ２が繋がっているようすを模擬的に表す表示である。

そして、自動運転システム１００の運転モードが手動運転モードに変化するのを待って（ステップ５２０）、ステップ５０４に進む。
一方、ステップ５１４で、シート状態がリラクゼーション状態であると判定された場合には、タッチパッド３のホバー入力の操作対象をセンターディスプレイ２に設定する（ステップ５２２）。

そして、電飾装置５によるハーフライン表示を開始し（ステップ５１８）、自動運転システム１００の運転モードが手動運転モードに変化するのを待って（ステップ５２０）、ステップ５０４に進む。

以上、制御装置７が行う操作対象切替処理について説明した。
以上のような操作対象切替処理によれば、自動車が手動運転モードにあるときには、運転席のユーザは、タッチパッド３のタッチ操作によって、ヘッドアップディスプレイ１に画面を表示しているアプリケーションシステムを操作することができる。

一方、自動車が自動運転モードにあるときには、運転席のユーザは、タッチパッド３のタッチ操作によって、センターディスプレイ２に画面を表示しているアプリケーションシステムを操作することができる。また、さらに、自動車が自動運転モードにあり、シートを後方に下げたりバックレストを倒したりして運転席のユーザがリラックスしている姿勢にある場合には、タッチパッド３のタッチ操作に加えタッチパッド３のホバー操作によっても、運転席のユーザは、センターディスプレイ２に画面を表示しているアプリケーションシステムを操作することができる。

さて、ここで、手動運転時には、前方を目視しながら視認できるヘッドアップディスプレイ１が運転者の利用に適したディスプレイとなるが、自動運転時には、よりリラックスした姿勢で視認できるセンターディスプレイ２が運転者の利用に適したディスプレイとなる。

また、通常ヘッドアップディスプレイは、自動車の運転に資する情報の表示に用いられると共に、娯楽のための表示はセンターディスプレイ２に行わせることが多い。
よって、手動運転モードにあって運転席のユーザが手動運転を行っているときに運転席のユーザが利用するディスプレイはヘッドアップディスプレイ１であって、運転席のユーザが操作を欲するアプリケーションシステムは、ヘッドアップディスプレイ１に画面を表示しているアプリケーションシステムである蓋然性が大きい。一方、自動運転モードにあって運転から解放され自由な状態にあるときに運転席のユーザが利用するディスプレイはセンターディスプレイ２であって、運転席のユーザが操作を欲するアプリケーションシステムは、センターディスプレイ２に画面を表示しているアプリケーションシステムである蓋然性が大きい。

そして、本実施形態によれば、上述のように、運転モードの切り替え時に、自動的に、タッチパッド３で操作できるアプリケーションシステムを、操作できるアプリケーションシステムが手動運転モードのときはヘッドアップディスプレイ１に画面を表示しているアプリケーションシステムとなり自動運転モードのときはセンターディスプレイ２に画面を表示しているアプリケーションシステムとなるように切り替える。

よって、運転モードの切り替わりの際に、運転席のユーザが、利用するディスプレイの変更に伴って、タッチパッド３で操作できるアプリケーションシステムを切り替える煩雑な操作を行う必要を排することができる。

以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上の実施形態においては、操作対象切替処理において、自動車が自動運転モードにあり、かつ、シート状態がリラクゼーション状態にある場合のみ、タッチパッド３のホバー入力の操作対象をセンターディスプレイ２に設定したが、これは、自動車が自動運転モードにあるときには、常にタッチパッド３のホバー入力の操作対象をセンターディスプレイ２に設定するようにしてもよい。

また、以上の実施形態においては、操作対象切替処理において、自動車が手動運転モードにあるときには、タッチパッド３のホバー入力の操作対象を無しに設定したが、これは、自動車が手動運転モードにあるときには、タッチパッド３のホバー入力の操作対象をヘッドアップディスプレイ１に設定するようにしてもよい。

また、以上の実施形態は、センターディスプレイ２をタッチパネルを備えたディスプレイとし、制御装置７において、自動運転モードにあるときにのみ、センターディスプレイ２のタッチパネルのタッチ操作をセンターディスプレイ２に画面を表示しているアプリケーションシステムに対する操作として受け付けて、当該アプリケーションシステムに当該操作に応じた動作を行わせるようにしてもよい。または、制御装置７において、自動運転モードにあるときと手動運手モードにあるときの双方において、センターディスプレイ２のタッチパネルのタッチ操作を、センターディスプレイ２に画面を表示しているアプリケーションシステムに対する操作として受け付けて、当該アプリケーションシステムに当該操作に応じた動作を行わせるようにしてもよい。

また、以上の実施形態は、運転席のユーザの手元に配置した入力装置としてタッチパッド３を用いたが、他の入力装置を運転席のユーザの手元に配置してタッチパッド３に代えて用いるようにしてもよい。
また、以上の実施形態は、タッチパッド３の操作の各入力種別（タッチ入力とホバー入力）の操作対象とするディスプレイの設定を、ユーザが所定の操作によって選択したディスプレイに随時変更できるようにしてもよい。

１…ヘッドアップディスプレイ、２…センターディスプレイ、３…タッチパッド、４…シート状態センサ、５…電飾装置、６…周辺装置、７…制御装置、８…ナビゲーションシステム、９…エンターティメントシステム、１０…状態提示システム、１１…アーム、１２…コンバイナ、１３…投影ユニット、５１…第１発光装置、５２…第２発光装置、５３…第３発光装置、１００…自動運転システム。

Claims

自動運転と手動運転とを選択的に行う自動車に搭載された車載システムであって、
複数のディスプレイと、
複数の処理を行う処理部と、
入力装置とを備え、
前記各処理は、相互に異なるディスプレイを表示出力に用いながら、前記処理部が当該処理に対する操作として受け付けた操作に応じた動作を行うものであり、
前記処理部は、前記入力装置の操作を、前記自動車が自動運転を行っているときと前記手動運転を行っているときとで、異なる前記処理に対する操作として受け付けることを特徴とする車載システム。
自動運転と手動運転とを選択的に行う自動車に搭載された車載システムであって、
第１のディスプレイと、
第２のディスプレイと
第１の処理と第２の処理を行う処理部と、
入力装置とを備え、
前記第１の処理は、前記第１のディスプレイを表示出力に用いながら、前記処理部が当該第１の処理に対する操作として受け付けた操作に応じた動作を行うものであり、
前記第２の処理は、前記第２のディスプレイを表示出力に用いながら、前記処理部が当該第２の処理に対する操作として受け付けた操作に応じた動作を行うものであり、
前記処理部は、操作受付モードとして、前記入力装置の操作を前記第１の処理に対する操作として受け付ける第１のモードと、前記入力装置の操作を前記第２の処理に対する操作として受け付ける第２のモードとを有し、前記自動車が自動運転を開始したときに、前記操作受付モードを前記第１のモードに設定し、前記自動車が手動運転を開始したときに、前記操作受付モードを前記第２のモードに設定することを特徴とする車載システム。
請求項２記載の車載システムであって、
前記第２のディスプレイは前記自動車の運転席の前方に映像を結像するヘッドアップディスプレイであることを特徴とする車載システム。
請求項３記載の車載システムであって、
前記第１のディスプレイは、前記自動車のセンタースタックまたはダッシュボードまたはダッシュボード上に配置されていることを特徴とする車載システム。
請求項２、３または４記載の車載システムであって、
前記入力装置は、前記自動車の運転席の横の位置に配置されていることを特徴とする車載システム。
請求項２、３、４または５記載の車載システムであって、
前記入力装置は、タッチパッドであることを特徴とする車載システム。
請求項６記載の車載システムであって、
前記自動車の運転席の前後方向の位置とバックレストの傾きとのうちの少なくとも一方の状態を運転席状態として検出する検出手段を備え、
前記タッチパッドは、当該タッチパッドの上方の近接した位置で行われるジェスチャ操作と、タッチパッドに触れて行われるタッチ操作を受け付けることができ、
前記処理部は、前記操作受付モードが前記第１のモードであるときに、前記タッチ操作を前記第１の処理に対する操作として受け付けると共に、当該第１のモードにおいて、前記ジェスチャ操作を前記第１の処理に対する操作として受け付けるか否を、前記検出手段が検出している運転席状態に応じて設定することを特徴とする車載システム。
請求項２、３、４、５、６または７記載の車載システムであって、
前記入力装置と前記第１のディスプレイの間をライン状に電飾する第１電飾形態と、前記入力装置と前記第２のディスプレイの間をライン状に電飾する第２電飾形態との二つの電飾形態による電飾を行うことができる電飾装置を備え、
前記処理部は、前記操作受付モードが前記第１のモードであるときに、前記電飾装置に前記第１電飾形態による電飾を行わせ、前記操作受付モードが前記第２のモードであるときに、前記電飾装置に前記第２電飾形態による電飾を行わせることを特徴とする車載システム。