JP6895172B2

JP6895172B2 - Container aligner

Info

Publication number: JP6895172B2
Application number: JP2017167027A
Authority: JP
Inventors: 公一中谷; 直樹明石
Original assignee: Kyowa Machinery Co Ltd
Current assignee: Kyowa Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-08-31
Filing date: 2017-08-31
Publication date: 2021-06-30
Anticipated expiration: 2037-08-31
Also published as: JP2019043586A

Description

本発明は、搬送されてきた複数容器を停止または滞留した位置で整列する装置に関する。 The present invention relates to a device for aligning a plurality of transported containers at a stopped or stagnant position.

特許文献１は、包装容器の充填方法およびその装置を開示している。この容器充填装置は、複数の包装容器を所定の整列条件に従って整列させる整列搬送手段と、整列位置に整列した複数の包装容器を保持位置に移動させる保持位置移動手段と、保持位置に配置された包装容器を保持する保持手段と、保持位置に配置された包装容器を支持し、退避することで保持位置の下方を展開する支持部材と、支持部材を退避させる退避手段と、集成容器を保持位置の下方に搬送する集成容器搬送手段とを備えている。 Patent Document 1 discloses a method for filling a packaging container and an apparatus therefor. This container filling device is arranged at a holding position, an alignment transport means for aligning a plurality of packaging containers according to a predetermined alignment condition, a holding position moving means for moving a plurality of packaging containers aligned at the alignment position to a holding position, and a holding position moving means for moving the plurality of packaging containers aligned to the holding position. A holding means for holding the packaging container, a support member that supports the packaging container arranged at the holding position and expands below the holding position by retracting, a retracting means for retracting the support member, and a holding position for the assembled container. It is equipped with a collecting container transporting means for transporting the bottom of the container.

特開２０１５−１９６５２２号公報JP 2015-196522

特許文献１の容器充填装置は、整列搬送手段または支持部材において、複数の容器を単に隣り合わせに整列させている。これは、複数の包装容器が停止位置まで搬送手段で送られ成り行きで停止（容器同士が接触して停止）している。
包装容器が、例えば、複数の内容物（卵）を収める複数の凹部が形成されている本体部と、この本体部に対応し、複数の凹部が形成された形状を有する蓋部と、この本体部および蓋部を屈曲自在に連結するヒンジ部と、この本体部および蓋部の各々の周縁にフランジ部（厚みが薄い）とを有する。この包装容器は、内容物を収納した状態でヒンジ部を屈曲させ本体部に蓋部を重ね、所定のフランジ部を接着させる構造である。このような包装容器を搬送装置で搬送し、停止部で停止させると、肉薄であるフランジ部同士あるいはフランジ部と屈曲されたヒンジ部（肉薄である）とが接触して停止するが、それらが上下で重なりあっている時と、そうでない時が存在する。 In the container filling device of Patent Document 1, a plurality of containers are simply arranged side by side in the alignment transport means or the support member. In this method, a plurality of packaging containers are sent to the stop position by the transport means and stopped (the containers come into contact with each other and stop).
The packaging container has, for example, a main body having a plurality of recesses for accommodating a plurality of contents (eggs), a lid having a shape corresponding to the main body and having a plurality of recesses, and the main body. It has a hinge portion that flexibly connects the portion and the lid portion, and a flange portion (thin thickness) on the peripheral edge of each of the main body portion and the lid portion. This packaging container has a structure in which the hinge portion is bent while the contents are stored, the lid portion is overlapped with the main body portion, and a predetermined flange portion is adhered. When such a packaging container is conveyed by a transport device and stopped at a stop portion, the thin flange portions or the flange portion and the bent hinge portion (thin wall) come into contact with each other and stop. There are times when the top and bottom overlap and times when they do not.

搬送装置から別の一定寸法の別の箱に詰める等の移送処理を行う際に、移送装置は単に停止位置にある複数の包装容器をその状態のまま把持し、一定寸法の別の箱に移送し詰めるため、停止位置で整列された包装容器同士の間隔は一定であることが望ましい。さらに、移送装置が固定配置の吸引パッドで構成され、吸引パッドが包装容器を上部から吸引して移送させる場合に、包装容器上面を適切な位置で吸引できるようにするためにも重要である。 When performing a transfer process such as packing from a transfer device into another box of a certain size, the transfer device simply grasps a plurality of packaging containers in the stop position in that state and transfers them to another box of a certain size. It is desirable that the spacing between the packaging containers arranged at the stop position is constant in order to pack them together. Further, it is also important that the transfer device is composed of a fixedly arranged suction pad so that the upper surface of the packaging container can be sucked at an appropriate position when the suction pad sucks and transfers the packaging container from above.

そこで、本発明は、容器（例えば卵容器）が停止あるいは滞留した際に、隣り合う容器同士において、それら外側に突設しているフランジ部（肉薄部）同士を重ね、容器同士の間隔を一定とすることができる整列装置を提供することを目的とする。 Therefore, in the present invention, when a container (for example, an egg container) is stopped or stagnated, the flange portions (thin portions) protruding to the outside of the adjacent containers are overlapped with each other to keep the distance between the containers constant. It is an object of the present invention to provide an alignment device capable of the above.

本発明に係る容器整列装置は、
搬送方向に沿って配置される、少なくとも２以上の押上バーと、
少なくとも容器の一部が搬送体に載置され搬送可能な状態を維持するように、前記少なくとも２以上の押上バーのそれぞれを、所定角度に傾斜し、かつ原位置に戻す押上バー可動部と、を備える。
前記押上バーは、搬送方向（X軸）に対し平行、所定角度に傾斜して配置されてもよい。
「少なくとも容器の一部が搬送体に載置される」とは、搬送方向の遠位側の一部、近位側の一部でもよく、容器の中心位置を境にして奥を遠位、手前を近位とする。
「２以上の押上バーのそれぞれを傾斜する」は、例えば、同時、遠位あるいは近位から順番に、またはランダムに傾斜してもよい。戻す動作は、同時が好ましい。 The container aligning device according to the present invention is
With at least two push-up bars arranged along the transport direction,
A push-up bar movable portion that tilts each of the at least two or more push-up bars at a predetermined angle and returns them to their original positions so that at least a part of the container is placed on the carrier and maintains a transportable state. To be equipped.
The push-up bar may be arranged so as to be parallel to the transport direction (X-axis) and inclined at a predetermined angle.
"At least a part of the container is placed on the carrier" may be a part on the distal side or a part on the proximal side in the transport direction, and the back is distal with the central position of the container as a boundary. The front is proximal.
"Tilt each of the two or more push-up bars" may be tilted simultaneously, sequentially from the distal or proximal, or randomly, for example. The return operation is preferably simultaneous.

前記少なくとも２以上の押上バーおよび前記押上バー可動部は少なくとも一対の構成であり、搬送体の幅方向に対向するように配置される方が好ましい。容器を両サイドから押上げた方が好ましいからである。 It is preferable that at least two or more push-up bars and the push-up bar movable portion have at least a pair of configurations and are arranged so as to face each other in the width direction of the carrier. This is because it is preferable to push up the container from both sides.

整列機構付き搬送装置は、
所定幅の無端ベルトを有し、容器を移送する搬送体と、
前記無端ベルトが架け渡される一対のロールと、
一対のロールのいずれか一方または両方を回転駆動する駆動部と、
搬送方向に沿って平行に、矩形の容器の一辺の長さに対応する間隔で配置される一対の案内部と、
前記一対のロールに架け渡された無端ベルト上に少なくとも２以上の容器を停止または滞留させるべく、容器の移動を止める停止部と、
前記停止部で停止または滞留している少なくとも２以上の容器を押し上げるために、搬送方向に沿って配置される、少なくとも２以上の押上バーと、
少なくとも容器の一部が前記搬送体に載置され搬送可能な状態を維持するように、前記少なくとも２以上の押上バーのそれぞれを、所定角度に傾斜し、次いで原位置に戻す押上バー可動部と、を備える。
「所定幅」は、容器の長辺または短辺、または正方形の一辺の長さに対応し、それよりも広幅でも、狭幅でもよく、容器が搬送されればよい。
「前記一対のロールに架け渡された無端ベルト上に少なくとも２以上の容器を停止または滞留させる」は、任意の位置、搬送方向の途中、遠位端でもよい。
前記少なくとも２以上の押上バーおよび前記押上バー可動部は少なくとも一対の構成であり、搬送体の幅方向に対向するように配置される。 The transport device with an alignment mechanism
A carrier that has an endless belt of a predetermined width and transfers containers,
A pair of rolls over which the endless belt is laid, and
A drive unit that rotationally drives one or both of a pair of rolls,
A pair of guides arranged parallel to the transport direction at intervals corresponding to the length of one side of the rectangular container.
A stop portion for stopping the movement of at least two or more containers on the endless belt spanned by the pair of rolls, and a stop portion for stopping the movement of the containers.
With at least two push-up bars arranged along the transport direction to push up at least two or more containers stopped or stagnant at the stop.
Each of the at least two or more push-up bars is tilted at a predetermined angle and then returned to the original position so that at least a part of the container is placed on the transport body and maintained in a transportable state. , Equipped with.
The "predetermined width" corresponds to the length of the long side or the short side of the container, or the length of one side of the square, and may be wider or narrower than that, and the container may be transported.
"Stopping or retaining at least two or more containers on the endless belt spanning the pair of rolls" may be at any position, in the middle of the transport direction, or at the distal end.
The at least two or more push-up bars and the push-up bar movable portion have at least a pair of configurations, and are arranged so as to face each other in the width direction of the carrier.

整列機構付き搬送装置は、さらに、
前記一対のロールに架け渡された無端ベルトの搬送方向途中で、少なくとも２以上の容器を停止または滞留させるべく、容器の移動を止める（一対の）中間停止バーと、
容器移動と干渉しない原位置（または前記一対の案内部の位置）から容器の移動を止めるように、前記中間停止バーを移動し、次いで原位置に戻す中間停止バー可動部と、
前記中間停止バーで停止または滞留している少なくとも２以上の容器を押上げるために、搬送方向に沿って配置される、少なくとも２以上の中間押上バーと、
少なくとも容器の一部が前記無端ベルトに載置され搬送可能な状態を維持するように、前記少なくとも２以上の中間押上バーのそれぞれを、所定角度に傾斜し、次いで原位置に戻す中間押上バー可動部と、を備えてもよい。
前記少なくとも２以上の中間押上バーと前記中間押上バー可動部は少なくとも一対の構成であり、搬送体の幅方向に対向するように配置される方が好ましい。容器を両サイドから持ち上げた方が好ましいからである。 The transport device with alignment mechanism is also available.
A (pair) intermediate stop bar that stops the movement of the containers in order to stop or retain at least two or more containers in the transport direction of the endless belts spanned by the pair of rolls.
An intermediate stop bar movable portion that moves the intermediate stop bar and then returns it to the original position so as to stop the movement of the container from the original position (or the position of the pair of guide portions) that does not interfere with the movement of the container.
With at least two or more intermediate push-up bars arranged along the transport direction to push up at least two or more containers stopped or stagnant at the intermediate stop bar.
Each of the at least two or more intermediate push-up bars is tilted at a predetermined angle and then returned to the original position so that at least a part of the container is placed on the endless belt and maintained in a transportable state. A unit and may be provided.
The at least two or more intermediate push-up bars and the movable portion of the intermediate push-up bar have at least a pair of configurations, and it is preferable that they are arranged so as to face each other in the width direction of the carrier. This is because it is preferable to lift the container from both sides.

容器整列装置または搬送装置は、
容器の搬送経路の所定位置で搬送される容器を検知する、または停止若しくは滞留位置で容器を検知する検知部（例えば、赤外線投受光センサ）と、
前記検知部で検知された容器数を演算し、容器数が閾値と同じになった場合に、所定時間経過後（０秒を含んでもよい）に、前記駆動部を制御し押上バー（および中間押上バー）を傾斜させ、所定時間経過後（搬送速度に基づいて設定、テスト搬送で実験して設定）に前記駆動部を制御し押上バー（および中間押上バー）を原位置に復帰させる制御部と、を備えてもよい。 The container alignment device or the transfer device is
A detection unit (for example, an infrared light emitting / receiving sensor) that detects a container to be transported at a predetermined position in the container transport path, or detects a container at a stop or stay position.
The number of containers detected by the detection unit is calculated, and when the number of containers becomes the same as the threshold value, after a predetermined time elapses (may include 0 seconds), the drive unit is controlled to control the push-up bar (and intermediate). A control unit that tilts the push-up bar) and controls the drive unit to return the push-up bar (and intermediate push-up bar) to its original position after a predetermined time has elapsed (set based on the transport speed and set by experimenting with test transport). And may be provided.

容器整列装置または搬送装置は、
押上バー（および中間押上バー）を傾斜させた後で、隣り合う容器の間隔が狭くなったか否かを検知し判定する検知判定部を有し、
前記制御部が、前記検知判定部で、隣り合う容器の間隔が狭くなったと判定した場合に、前記駆動部を制御し押上バー（および中間押上バー）を原位置復帰させる構成でもよい。 The container alignment device or the transfer device is
It has a detection determination unit that detects and determines whether or not the distance between adjacent containers has narrowed after the push-up bar (and intermediate push-up bar) is tilted.
When the control unit determines that the distance between adjacent containers has become narrower by the detection determination unit, the control unit may control the drive unit to return the push-up bar (and the intermediate push-up bar) to the original position.

前記押上バー可動部は、少なくとも４辺を有する第一矩形ロッドを備え、
前記第一矩形ロッドは、
搬送方向に沿って配置される第一ロッドと、
前記搬送体の搬送方向と、前記搬送体に対する垂直方向とで構成されるｘｙ面において上下方向で配置され、かつ前記第一ロッドと平行である第二ロッドと、
前記第一ロッドおよび前記第二ロッドと前記ｘｙ面に垂直なｚ軸回りに回転可能に連結される少なくとも２以上のロッドとを有し、
前記少なくとも２以上のロッドのそれぞれに、前記押上バーが固定角度で固定連結される。
前記第一矩形ロッドは、
各ロッドに各押上バーが固定連結された位置が前記ｘｙ面において不動で固定された状態であり、かつ前記ｘｙ面において前記第一ロッドおよび前記第二ロッドが搬送方向に平行を維持したまま、前記少なくとも２以上のロッドの傾きが等しく変動する平行四辺形の挙動をし、前記少なくとも２以上のロッドのそれぞれに固定された各押上バーの傾きが変わる構成である。 The push-up bar movable portion comprises a first rectangular rod having at least four sides.
The first rectangular rod
The first rod arranged along the transport direction and
A second rod arranged in the vertical direction on an xy plane composed of a transport direction of the transport body and a direction perpendicular to the transport body and parallel to the first rod.
It has at least two or more rods that are rotatably connected to the first rod and the second rod about the z-axis perpendicular to the xy plane.
The push-up bar is fixedly connected to each of the at least two or more rods at a fixed angle.
The first rectangular rod
The position where each push-up bar is fixedly connected to each rod is fixed in the xy plane, and the first rod and the second rod remain parallel to the transport direction on the xy plane. It behaves like a parallelogram in which the inclinations of at least two or more rods fluctuate equally, and the inclination of each push-up bar fixed to each of the at least two or more rods changes.

上記構成によれば、第一矩形ロッドは、搬送方向（ｘ軸）に沿って配置される（平行な）第一ロッドおよび第二ロッド、第一ロッドと第二ロッドとを連結する少なくとも２以上のロッド（第三ロッド、第四ロッド、第五ロッド、・・第ｎロッド）とを有し、各ロッドが該ｘｙ面に垂直な軸（ｚ軸）回りに回転可能に連結されている。
第三ロッド、第四ロッド、第五ロッド、第ｎロッドのそれぞれに、押上バーが固定角度で固定連結される。
第一矩形ロッドが、ｘｙ平面において、第一ロッドおよび第二ロッドが搬送方向（ｘ軸）に平行のまま、第三ロッド、第四ロッド、第五ロッド、第ｎロッドの傾きが等しく変動する平行四辺形の挙動をする。これに対応して、第三ロッド、第四ロッド、第五ロッド、第ｎロッドのそれぞれに固定された各押上バーの傾きが変わる。
各押上バーが固定連結された位置がｘｙ平面に不動で固定された状態で、前記平行四辺形を挙動させる構成である。
前記押上バー可動部は、ピストンロッドを直動させる駆動部(第一駆動部)を有してもよい。
前記ピストンロッドが、各押上バーが固定連結された位置がｘｙ面に不動で固定された状態で、前記平行四辺形を挙動させるように、第一ロッドおよび/または第二ロッドを動かしてもよい。
前記ピストンロッドが、各押上バーが固定連結された位置がｘｙ面に不動で固定された状態で、前記平行四辺形を挙動させるように、第三ロッド、第四ロッド、第五ロッド、第ｎロッドのいずれか一方または１つ以上を動かしてもよい。 According to the above configuration, the first rectangular rod is at least two or more connecting the (parallel) first rod and the second rod, and the first rod and the second rod arranged along the transport direction (x-axis). (Third rod, fourth rod, fifth rod, ... nth rod), and each rod is rotatably connected around an axis (z axis) perpendicular to the xy plane.
A push-up bar is fixedly connected to each of the third rod, the fourth rod, the fifth rod, and the nth rod at a fixed angle.
In the xy plane of the first rectangular rod, the inclinations of the third rod, the fourth rod, the fifth rod, and the nth rod fluctuate equally while the first rod and the second rod remain parallel to the transport direction (x axis). It behaves like a parallelogram. Correspondingly, the inclination of each push-up bar fixed to each of the third rod, the fourth rod, the fifth rod, and the nth rod changes.
The parallelogram behaves in a state where the positions where the push-up bars are fixedly connected are fixedly fixed to the xy plane.
The push-up bar movable portion may have a drive portion (first drive portion) for directly moving the piston rod.
The first rod and / or the second rod may be moved so that the piston rod behaves as the parallelogram while the position where each push-up bar is fixedly connected is fixedly fixed to the xy plane. ..
The third rod, the fourth rod, the fifth rod, and the nth piston rod behave like the parallelogram in a state where the position where each push-up bar is fixedly connected is fixedly fixed to the xy plane. One or more of the rods may be moved.

前記中間押上バー可動部は、少なくとも４辺を有する第二矩形ロッドを有し、
前記第二矩形ロッドは、
搬送方向に沿って配置される第一サブロッドと、
前記搬送体の搬送方向と、前記搬送体に対する垂直方向とで構成されるｘｙ面において上下方向で配置され、かつ前記第一サブロッドと平行である第二サブロッドと、
前記第一サブロッドおよび前記第二サブロッドと前記ｘｙ面に垂直なｚ軸回りに回転可能に連結される少なくとも２以上のサブロッドとを有し、
前記少なくとも２以上のサブロッドのそれぞれに、前記中間押上バーが固定角度で固定連結される。
前記第二矩形ロッドは、
各サブロットに各中間押上バーが固定連結された位置が前記ｘｙ面において不動で固定された状態であり、かつ前記ｘｙ面において前記第一サブロッドおよび前記第二サブロッドが搬送方向に平行を維持したまま、前記少なくとも２以上のサブロッドの傾きが等しく変動する平行四辺形の挙動をし、前記少なくとも２以上のサブロッドのそれぞれに固定された各中間押上バーの傾きが変わる構成である。 The intermediate push-up bar movable portion has a second rectangular rod having at least four sides.
The second rectangular rod
The first sub rod arranged along the transport direction,
A second sub-rod arranged in the vertical direction on an xy plane composed of a transport direction of the transport body and a direction perpendicular to the transport body and parallel to the first sub-rod.
It has at least two or more sub-rods that are rotatably connected to the first sub-rod and the second sub-rod about the z-axis perpendicular to the xy plane.
The intermediate push-up bar is fixedly connected to each of the at least two or more sub rods at a fixed angle.
The second rectangular rod
The position where each intermediate push-up bar is fixedly connected to each sublot is fixed in the xy plane, and the first sub rod and the second sub rod remain parallel to the transport direction on the xy plane. The structure is such that the inclinations of at least two or more sub rods fluctuate equally, and the inclination of each intermediate push-up bar fixed to each of the at least two or more sub rods changes.

上記構成によれば、第二矩形ロッドは、搬送方向（ｘ軸）に沿って配置される（平行な）第一サブロッドおよび第二サブロッド、第一サブロッドと第二サブロッドとを連結する少なくとも２以上のサブロッド（第三サブロッド、第四サブロッド、第五サブロッド、・・第ｎサブロッド）とを有し、各サブロッドが該ｘｙ面に垂直な軸（ｚ軸）回りに回転可能に連結されている。
第三サブロッド、第四サブロッド、第五サブロッド、第ｎサブロッドのそれぞれに、中間押上バーが固定角度で固定連結される。
第一矩形ロッドが、ｘｙ面において、第一サブロッドおよび第二サブロッドがｘ軸に平行のまま、第三サブロッド、第四サブロッド、第五サブロッド、第ｎサブロッドの傾きが等しく変動する平行四辺形の挙動をする。これに対応して、第三サブロッド、第四サブロッド、第五サブロッド、第ｎサブロッドのそれぞれに固定された各中間押上バーの傾きが変わる。
各中間押上バーが固定連結された位置がｘｙ面に不動で固定された状態で、前記平行四辺形を挙動させる構成である。
前記中間押上バー可動部は、ピストンロッドを直動させる駆動部(第二駆動部)を有してもよい。
前記ピストンロッドが、各中間押上バーが固定連結された位置がｘｙ面に不動で固定された状態で、前記平行四辺形を挙動させるように、第一サブロッドおよび/または第二サブロッドを動かしてもよい。
前記ピストンロッドが、各中間押上バーが固定連結された位置がｘｙ面に不動で固定された状態で、前記平行四辺形を挙動させるように、第三サブロッド、第四サブロッド、第五サブロッド、第ｎサブロッドのいずれか一方または１つ以上を動かしてもよい。 According to the above configuration, the second rectangular rod is at least two or more connecting the (parallel) first sub-rod and the second sub-rod, and the first sub-rod and the second sub-rod arranged along the transport direction (x-axis). Sub-rods (third sub-rod, fourth sub-rod, fifth sub-rod, ... n-th sub-rod), and each sub-rod is rotatably connected around an axis (z-axis) perpendicular to the xy plane.
An intermediate push-up bar is fixedly connected to each of the third sub-rod, the fourth sub-rod, the fifth sub-rod, and the n-th sub-rod at a fixed angle.
The first rectangular rod is a parallelogram in which the inclinations of the third sub rod, the fourth sub rod, the fifth sub rod, and the n sub rod vary equally while the first sub rod and the second sub rod remain parallel to the x axis in the xy plane. Behave. Correspondingly, the inclination of each intermediate push-up bar fixed to each of the third sub-rod, the fourth sub-rod, the fifth sub-rod, and the n-th sub-rod changes.
The parallelogram behaves in a state where the positions where the intermediate push-up bars are fixedly connected are fixedly fixed to the xy plane.
The intermediate push-up bar movable portion may have a drive portion (second drive portion) for directly moving the piston rod.
Even if the first sub-rod and / or the second sub-rod are moved so that the parallelogram behaves while the position where each intermediate push-up bar is fixedly connected is fixedly fixed to the xy plane. Good.
The third sub-rod, the fourth sub-rod, the fifth sub-rod, and the third sub-rod so that the piston rod behaves as the parallelogram in a state where the positions where the intermediate push-up bars are fixedly connected are fixedly fixed to the xy plane. You may move any one or more of the n subrods.

前記押上バー可動部の駆動部と、前記中間押上バーの駆動部とが同一の駆動部で構成されていてもよい。この場合に、第一ロッドと第一サブロッドが同じロッド（別々よりもｘ方向に長い第一連結ロッド）および/または第二ロッドと第二サブロッドが同じロッド（別々よりもｘ方向に長い第二連結ロッド）で構成されてもよい。 The drive unit of the push-up bar movable portion and the drive unit of the intermediate push-up bar may be configured by the same drive unit. In this case, the first rod and the first sub rod are the same rod (the first connecting rod longer than the separate rod in the x direction) and / or the second rod and the second sub rod are the same rod (the second rod longer than the separate rod in the x direction). It may be composed of a connecting rod).

本発明の一実施形態として、前記押上バー可動部は、
搬送方向（ｘ軸）に平行にピストンロッドを直動させる第一駆動部と、
搬送方向（ｘ軸）に平行に配置される第一ロッドと、
搬送方向（ｘ軸）に平行に配置され、前記第一ロッドの下方に配置される第二ロッドと、
前記ピストンロッドの先端と回転可能（ｘｙ平面のｘ軸に平行にピストンロッドが直動すると仮定した場合に、ｘｙ平面に垂直なｚ軸周りに回転可能）に（他方先端が下方または上方を向くように）連結され、かつ前記第一ロッドおよび前記第二ロッドのそれぞれと回転可能に連結される第三ロッドと、
前記第一ロッドと前記第二ロッドのそれぞれと回転可能（ｚ軸周りに回転可能）に連結される１または１以上のロッド（第四、第五、・・第ｎロッド）と、を有する。
前記少なくとも２以上の押上バーの内の一つである第一押上バーが、第三ロッドの第一ロッドと第二ロッドの間の所定位置（搬送体に載置された容器の肉薄部より下方）で（ｘｙ平面と平行に）固定角度で固定連結される。
前記少なくとも２以上の押上バーの内の一つである第二、第三・・第ｎ押上バーが、第四、第五・・第ｎロッドに（ｘｙ面と平行に）固定角度で固定連結される。
前記案内部を間に介在させて、押上げバーが、ロッドに固定連結されてもよい。前記案内部の所定位置に設けた貫通孔に連結シャフトを挿通配置し、連結シャフトの一方を押上バーと固定し、他方をロッドと固定してもよい。
ピストンロッド、第一ロッド、第二ロッド、第三ロッド、第四・第五・・第ｎロッドは、いずれもｘｙ面に沿って配置され、各押上バーを除き、ｚ軸周りに回転可能に構成されることが好ましい。 As one embodiment of the present invention, the push-up bar movable portion is
The first drive unit that linearly moves the piston rod in parallel with the transport direction (x-axis),
The first rod arranged parallel to the transport direction (x-axis),
A second rod arranged parallel to the transport direction (x-axis) and arranged below the first rod,
Rotatable with the tip of the piston rod (rotatable around the z-axis perpendicular to the xy plane, assuming the piston rod moves linearly parallel to the x-axis of the xy plane) (the other tip points downward or upward) With a third rod that is connected and rotatably connected to each of the first rod and the second rod.
Each of the first rod and the second rod has one or more rods (fourth, fifth, ... nth rods) rotatably connected (rotatably about the z-axis).
The first push-up bar, which is one of at least two or more push-up bars, is at a predetermined position between the first rod and the second rod of the third rod (below the thin portion of the container placed on the carrier). ) Is fixedly connected at a fixed angle (parallel to the xy plane).
The second, third, and nth push-up bars, which are one of the at least two or more push-up bars, are fixedly connected to the fourth, fifth, and nth rods at a fixed angle (parallel to the xy plane). Will be done.
The push-up bar may be fixedly connected to the rod with the guide portion interposed therebetween. A connecting shaft may be inserted and arranged in a through hole provided at a predetermined position of the guide portion, and one of the connecting shafts may be fixed to the push-up bar and the other may be fixed to the rod.
The piston rod, first rod, second rod, third rod, fourth, fifth, and nth rods are all arranged along the xy plane, and can rotate around the z-axis except for each push-up bar. It is preferably configured.

前記押上バーの可動部と、前記中間押上バー可動部との上記ロッド機構が同じでもよく変形構成であってもよい。 The rod mechanism of the movable portion of the push-up bar and the movable portion of the intermediate push-up bar may be the same or may have a modified configuration.

本発明の一実施形態として、前記中間押上バー可動部は、
搬送方向（ｘ軸）に平行にピストンロッドを直動させる第二駆動部(エアシリンダ、電動シリンダ)と、
搬送方向（ｘ軸）に平行に配置される第一サブロッドと、
搬送方向（ｘ軸）に平行に配置され、前記第一サブロッドの下方に配置される第二サブロッドと、
前記ピストンロッドの先端と回転可能（ｘｙ平面のｘ軸に平行にピストンロッドが直動すると仮定した場合に、ｘｙ平面に垂直なｚ軸周りに回転可能）に（他方先端が下方または上方を向くように）連結され、かつ前記第一サブロッドおよび前記第二サブロッドのそれぞれと回転可能に連結される第三サブロッドと、
前記第一サブロッドと前記第二サブロッドのそれぞれと回転可能（ｚ軸周りに回転可能）に連結される１または１以上のロッド（第四、第五、・・第ｎサブロッド）と、を有する。
前記少なくとも２以上の中間押上バーの内の一つである第一中間押上バーが、第三サブロッドの第一サブロッドと第二サブロッドの間の所定位置（搬送体に載置された容器の肉薄部より下方）で（ｘｙ平面と平行に）固定角度で固定連結される。
前記少なくとも２以上の中間押上バーの内の一つである第二、第三・・第ｎ中間押上バーが、第四、第五・・第ｎロッドに（ｘｙ平面と平行に）固定角度で固定連結される。
前記案内部を間に介在させて、中間押上げバーが、サブロッドに固定連結されてもよい。前記案内部の所定位置に設けた貫通孔に連結シャフトを挿通配置し、連結シャフトの一方を中間押上バーと固定し、他方をロッドと固定してもよい。
ピストンロッド、第一サブロッド、第二サブロッド、第三サブロッド、第四・第五・・第ｎサブロッドは、ｘｙ面に沿って配置され、各中間押上バーを除き、ｚ軸周りに回転可能に構成されることが好ましい。 As one embodiment of the present invention, the intermediate push-up bar movable portion is
A second drive unit (air cylinder, electric cylinder) that linearly moves the piston rod in parallel with the transport direction (x-axis),
The first sub-rod arranged parallel to the transport direction (x-axis),
A second sub-rod arranged parallel to the transport direction (x-axis) and below the first sub-rod,
Rotatable with the tip of the piston rod (rotatable around the z-axis perpendicular to the xy plane, assuming the piston rod moves linearly parallel to the x-axis of the xy plane) (the other tip points downward or upward) A third sub-rod that is connected and rotatably connected to each of the first sub-rod and the second sub-rod,
It has one or more rods (fourth, fifth, ... nth subrods) rotatably connected to each of the first subrod and the second subrod (rotatably about the z-axis).
The first intermediate push-up bar, which is one of at least two or more intermediate push-up bars, is placed at a predetermined position between the first sub-rod and the second sub-rod of the third sub-rod (thin portion of the container placed on the carrier). (Lower) and fixedly connected at a fixed angle (parallel to the xy plane).
The second, third ... nth intermediate push-up bar, which is one of the at least two or more intermediate push-up bars, is attached to the fourth, fifth ... nth rod at a fixed angle (parallel to the xy plane). Fixed connection.
The intermediate push-up bar may be fixedly connected to the sub rod with the guide portion interposed therebetween. A connecting shaft may be inserted and arranged in a through hole provided at a predetermined position of the guide portion, and one of the connecting shafts may be fixed to the intermediate push-up bar and the other may be fixed to the rod.
The piston rod, the first sub rod, the second sub rod, the third sub rod, the fourth, fifth, and nth sub rods are arranged along the xy plane and are configured to be rotatable around the z axis except for each intermediate push-up bar. It is preferable to be done.

本発明において、容器は、例えば、複数の内容物（卵）を収める複数の凹部が形成されている本体部と、この本体部に対応し、複数の凹部が形成された形状を有する蓋部と、この本体部および蓋部を屈曲自在に連結するヒンジ部と、この本体部および蓋部の各々の周縁にフランジ部（肉薄部）とが設けられている。また、容器は、少なくとも、容器の一対の側面から搬送体に対し平行に突設するフランジ部が形成されている。このフランジ部が押上バーによって押し上げられ、容器が傾斜する。
また、容器は、蓋と収載部を有し、蓋が平坦でもよく、例えば卵の形状に沿った凸状の凸蓋であってもよい。
例えば、卵容器の場合に、一般的に、４個入り（容器長手方向を横としてみた時に縦２×横２）、６個入り（縦２×横３）、１０個入り（縦２×横５）のサイズがある。さらに、一般的に卵容器は、卵のサイズに応じてその容器サイズが異なる。 In the present invention, the container is, for example, a main body portion in which a plurality of recesses for accommodating a plurality of contents (eggs) are formed, and a lid portion corresponding to the main body portion and having a shape in which a plurality of recesses are formed. , A hinge portion for flexibly connecting the main body portion and the lid portion, and a flange portion (thin portion) are provided on the peripheral edges of the main body portion and the lid portion. Further, the container is formed with at least a flange portion that projects parallel to the carrier from a pair of side surfaces of the container. This flange portion is pushed up by the push-up bar, and the container is tilted.
Further, the container has a lid and a storage portion, and the lid may be flat, for example, a convex convex lid that follows the shape of an egg.
For example, in the case of an egg container, generally, 4 pieces (length 2 x width 2 when the container is viewed in the longitudinal direction), 6 pieces (length 2 x width 3), and 10 pieces (length 2 x width 2) There is a size of 5). Further, in general, the egg container has a different container size depending on the size of the egg.

本発明によれば、少なくとも２以上の容器を押上バーで、搬送体の上面に対し傾斜させ、搬送手段を動作させ（常に動作していてもよい）、少なくとも後方の容器が前方の容器側へ移動し（移動により隣り合う容器同士の間隔が狭くなり）、次いで、押上バーを原位置へ戻すことで、隣り合う容器の肉薄部同士が重なり、容器同士の間隔を所望の一定（または一定範囲）にすることができる。 According to the present invention, at least two or more containers are tilted with respect to the upper surface of the transport body by a push-up bar, the transport means is operated (may be always operated), and at least the rear container is moved to the front container side. By moving (moving narrows the distance between adjacent containers) and then returning the push-up bar to its original position, the thin parts of the adjacent containers overlap each other, and the distance between the containers becomes a desired constant (or a certain range). ) Can be.

整列機構付き搬送装置（押上バー原点位置）の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the transfer device with an alignment mechanism (the origin position of a push-up bar). 整列機構付き搬送装置（押上バー駆動時位置）の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the transfer device (position when a push-up bar is driven) with an alignment mechanism. 押上バー可動部の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the push-up bar movable part. 卵容器を傾斜押上した状態の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the state in which an egg container is tilted and pushed up. 卵容器の整列動作フローの図である。It is a figure of the alignment operation flow of an egg container.

（実施形態１）
図１は、整列機構付き搬送装置１の各押上バーおよび各中間押上バーが原位置の状態の図である。図２は各押上バーおよび各中間押上バーが傾斜押上している状態の図である。図３は左押上バーと左中間押上バーの原位置と駆動時の傾斜状態を説明する図である。図４は右押上バーを卵容器を傾斜押上する前後の状態を示す図である。図面を参照しながら説明する。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing a state in which each push-up bar and each intermediate push-up bar of the transport device 1 with an alignment mechanism are in their original positions. FIG. 2 is a diagram showing a state in which each push-up bar and each intermediate push-up bar are tilted and pushed up. FIG. 3 is a diagram for explaining the original positions of the left push-up bar and the left intermediate push-up bar and the tilted state during driving. FIG. 4 is a diagram showing a state before and after tilting and pushing up the egg container with the right push-up bar. This will be described with reference to the drawings.

（構成の説明）
整列機構付き搬送装置１は、卵容器を移送する。本実施形態では卵容器であるが卵容器に限定されない。
整列機構付き搬送装置１は、所定幅（卵容器の長辺の長さに対応した長さ）の無端ベルトを有して構成される搬送体１１と、無端ベルトが架け渡される一対のロール（不図示）と、一対のロールのいずれか一方または両方を回転駆動する駆動部(不図示)と、搬送方向（X軸）に沿って平行に、卵容器の長辺の長さに対応する間隔で配置される一対の案内部１２ａ，１２ｂと、一対のロールに架け渡された無端ベルトの搬送方向遠位の終端で３個の卵容器を停止または滞留させるべく、卵容器の移動を止める壁面構造の停止部１３とを備える。 (Explanation of configuration)
The transport device 1 with an alignment mechanism transfers the egg container. In this embodiment, the egg container is used, but the present embodiment is not limited to the egg container.
The transport device 1 with an alignment mechanism includes a transport body 11 having an endless belt having a predetermined width (a length corresponding to the length of the long side of the egg container) and a pair of rolls (a pair of rolls over which the endless belt is bridged). (Not shown) and a drive unit (not shown) that rotationally drives one or both of the pair of rolls, parallel to the transport direction (X-axis), and an interval corresponding to the length of the long side of the egg container. A wall surface that stops the movement of the three egg containers in order to stop or retain the three egg containers at the distal ends in the transport direction of the pair of guide portions 12a and 12b arranged in the above and the endless belt spanned by the pair of rolls. A stop portion 13 of the structure is provided.

整列機構付き搬送装置１は、停止部１３で停止または滞留している３個の卵容器を傾斜押上げするために、一対の案内部１２ａ、１２ｂの間に配置され、搬送方向（X軸）に沿って、搬送方向に向かって斜め上方を向くように傾斜して配置される(原位置)、卵容器の数に対応した３つの第一、第二、第三左押上バー３１、３２、３３、第一、第二、第三右押上バー１３１、１３２、１３２を有する。
整列機構付き搬送装置１は、卵容器の一部が無端ベルトに載置され搬送可能な状態を維持するように、各左押上バー、各右押上バーのそれぞれを、搬送方向に向かって斜め下方を向くように傾斜させ、次いで原位置に戻す、左押上バー可動部、右押上バー可動部とを備える。 The transport device 1 with an alignment mechanism is arranged between a pair of guide portions 12a and 12b in order to tilt and push up the three egg containers stopped or staying at the stop portion 13, and the transport direction (X-axis). The three first, second, and third left push-up bars 31, 32, corresponding to the number of egg containers, are arranged so as to face diagonally upward in the transport direction (original position). It has 33, 1st, 2nd and 3rd right push-up bars 131, 132 and 132.
In the transport device 1 with an alignment mechanism, each of the left push-up bar and each right push-up bar is obliquely downward in the transport direction so that a part of the egg container is placed on the endless belt and can be transported. It is provided with a left push-up bar movable part and a right push-up bar movable part, which are tilted so as to face the above direction and then returned to the original position.

整列機構付き搬送装置１は、一対のロールに架け渡された無端ベルトの搬送方向途中で（少なくとも、停止部１３から卵容器の短辺３個分を超えた長さの手前位置で）、３個の卵容器を停止または滞留させるべく、卵容器の移動を止める一対の中間停止バー（第一中間停止バー１４、第二中間停止バー１１４）と、卵容器移動と干渉しない原位置（または一対の案内部１２ａ、１２ｂと同じ位置）から卵容器の移動を止めるように、第一、第二中間停止バー１４、１１４を移動し、次いでその原位置に戻す第一、第二中間停止バー可動部８０、１８０を備える。
本実施形態では、第一、第二中間停止バー可動部は、直動ロッド８１、１８１の駆動部８０、１８０を有し、直動ロッド８１、１８１の直動動作に応じて搬送方向に平行に配置された第一、第二中間停止バー１４、１１４を回動させ、案内部１２ａ、１２ｂ側から搬送方向に対し直交するように突設させる。第一、第二中間停止バー可動部は、回動させる動作でなく、容器搬送に干渉しない原位置にあって、搬送方向に対し直交配置された第一、第二中間停止バー１４、１１４を搬送体(無端ベルト)上に移動させる構成であってもよい。なお、第一、第二中間停止バー可動部は、直動ロッドによる直動動作に限定されず、他の回転動作の手段であってもよい。 The transport device 1 with an alignment mechanism is in the middle of the transport direction of the endless belts spanned by the pair of rolls (at least at a position in front of the stop portion 13 so as to exceed three short sides of the egg container). A pair of intermediate stop bars (first intermediate stop bar 14, second intermediate stop bar 114) that stop the movement of the egg container in order to stop or retain the egg containers, and an in-situ (or pair) that does not interfere with the movement of the egg container. The first and second intermediate stop bars 14 and 114 are moved so as to stop the movement of the egg container from the guide portions 12a and 12b), and then the first and second intermediate stop bars are returned to their original positions. The parts 80 and 180 are provided.
In the present embodiment, the movable portions of the first and second intermediate stop bars have the drive portions 80 and 180 of the linear motion rods 81 and 181 and are parallel to the transport direction according to the linear motion of the linear motion rods 81 and 181. The first and second intermediate stop bars 14 and 114 arranged in the above are rotated so as to project from the guide portions 12a and 12b so as to be orthogonal to the transport direction. The first and second intermediate stop bar movable parts do not rotate, and the first and second intermediate stop bars 14 and 114 are arranged at right angles to the transport direction at the original positions that do not interfere with the container transport. It may be configured to be moved onto a carrier (endless belt). The first and second intermediate stop bar movable portions are not limited to the linear motion by the linear motion rod, and may be other means of the rotary motion.

整列機構付き搬送装置１は、第一、第二中間停止バー１４、１１４で停止または滞留している３個の卵容器を傾斜押上げるために、一対の案内部１２ａ、１２ｂの間に配置され、搬送方向（X軸）に沿って、搬送方向に向かって斜め上方を向くように傾斜して配置される(原位置)、卵容器の数に対応した３つの第一、第二、第三左中間押上バー５１、５２、５３、第一、第二、第三右中間押上バー１５１、１５２、１５３を有する。
整列機構付き搬送装置１は、卵容器の一部が無端ベルトに載置され搬送可能な状態を維持するように、各左中間押上バー、各右中間押上バーのそれぞれを、搬送方向に向かって斜め下方を向くように傾斜させ、次いで原位置に戻す、左中間押上バー可動部、右中間押上バー可動部とを備える。 The transport device 1 with an alignment mechanism is arranged between the pair of guide portions 12a and 12b in order to tilt and push up the three egg containers stopped or staying at the first and second intermediate stop bars 14 and 114. , Arranged at an angle along the transport direction (X-axis) so as to face diagonally upward toward the transport direction (original position), three first, second, and third corresponding to the number of egg containers. It has left middle push-up bars 51, 52, 53, first, second, and third right middle push-up bars 151, 152, 153.
In the transport device 1 with an alignment mechanism, each of the left middle push-up bar and each right middle push-up bar is moved toward the transport direction so that a part of the egg container is placed on the endless belt and can be transported. It is provided with a left middle push-up bar movable part and a right middle push-up bar movable part that are inclined so as to face diagonally downward and then returned to the original position.

整列機構付き搬送装置１は、卵容器の搬送経路の所定位置（搬送装置上流側）で搬送される卵容器を検知する、または停止若しくは滞留位置で卵容器を検知する検知部（例えば、赤外線投受光センサ）を備える。
検知部は、第一、第二中間停止バーから卵容器３個分の長さを超えた上流側、第一、第二中間停止バーより下流側であって停止部１３から卵容器３個分の長さを超えた上流側、または各停止または滞留位置にある各卵容器に対応した位置、等に配置されていてもよい。
整列機構付き搬送装置１は、検知部で検知された容器数を演算し、容器数が閾値（本実施形態では３個）と同じになった場合に、所定時間経過後（０秒を含んでもよい）に、エアシリンダーである駆動部７０、１７０を制御して各左押上バー、各右押上バーおよび各左中間押上バー、各右中間押上バーを傾斜させ、所定時間経過後（例えば、搬送速度に基づいて設定、テスト搬送で実験して設定してもよい）に駆動部７０、１７０を制御し各左押上バー、各右押上バーおよび各左中間押上バー、各右中間押上バーを原位置に復帰させる制御部(不図示)を備える。具体的には以下の手順である。 The transport device 1 with an alignment mechanism detects an egg container to be transported at a predetermined position (upstream side of the transport device) of the egg container transport path, or a detection unit (for example, infrared ray throwing) that detects the egg container at a stop or stay position. It is equipped with a light receiving sensor).
The detection unit is on the upstream side exceeding the length of three egg containers from the first and second intermediate stop bars, and on the downstream side of the first and second intermediate stop bars, and is for three egg containers from the stop unit 13. It may be arranged on the upstream side exceeding the length of the egg container, or at a position corresponding to each egg container at each stop or retention position.
The transport device 1 with an alignment mechanism calculates the number of containers detected by the detection unit, and when the number of containers becomes the same as the threshold value (three in this embodiment), after a lapse of a predetermined time (including 0 seconds). (Good), the drive units 70 and 170, which are air cylinders, are controlled to incline each left push-up bar, each right push-up bar, each left middle push-up bar, and each right middle push-up bar, and after a predetermined time elapses (for example, transport). Control the drive units 70 and 170 to set based on the speed, or experiment with test transfer), and use each left push-up bar, each right push-up bar, each left middle push-up bar, and each right middle push-up bar as the original. A control unit (not shown) for returning to the position is provided. Specifically, the procedure is as follows.

制御部は、第一、第二中間停止バーより下流に搬送された容器数が閾値（本実施形態では３個）と同じになった場合に、第一、第二中間停止バー可動部を制御して第一、第二中間停止バーを搬送体に配置させ、閾値を超える卵容器を送り込まないようにして、第一、第二中間停止バーで、卵容器を停止または滞留させる。
制御部は、第一、第二中間停止バーで停止または滞留している卵容器数が閾値（本実施形態では３個）と同じになった場合に、所定時間経過後（０秒を含んでもよい）に、駆動部７０、１７０を制御して各左、右押上バーおよび各左、右中間押上バーを傾斜させ、所定時間経過後に駆動部７０、１７０を制御し各左、右押上バーおよび各左、右中間押上バーを原位置に復帰させる。この時、隣り合う卵容器の肉薄部同士が搬送方向下流側のそれを上になるように重なることになる。
なお、制御部は、専用回路あるいはファームウエアなどで構成されていてもよく、ＣＰＵ（ＭＰＵ）とメモリなどのハードウエアからなる情報処理装置で構成されていてもよい。制御手順はプログラムとしてメモリに保存させていてもよい。 The control unit controls the movable parts of the first and second intermediate stop bars when the number of containers transported downstream from the first and second intermediate stop bars becomes the same as the threshold value (three in the present embodiment). Then, the first and second intermediate stop bars are arranged in the carrier so that the egg container exceeding the threshold value is not sent, and the egg container is stopped or retained at the first and second intermediate stop bars.
When the number of egg containers stopped or staying at the first and second intermediate stop bars becomes the same as the threshold value (three in this embodiment), the control unit waits for a predetermined time (including 0 seconds). Good), the drive units 70 and 170 are controlled to incline the left and right push-up bars and the left and right intermediate push-up bars, and after a predetermined time, the drive units 70 and 170 are controlled to control the left and right push-up bars and the left and right push-up bars. Return each left and right middle push-up bar to its original position. At this time, the thin parts of the adjacent egg containers overlap each other so as to face the one on the downstream side in the transport direction.
The control unit may be composed of a dedicated circuit, firmware, or the like, or may be composed of an information processing device including hardware such as a CPU (MPU) and a memory. The control procedure may be stored in the memory as a program.

左押上バー可動部、右押上バー可動部、左中間押上バー可動部、右中間押上バー可動部について具体的に説明する。本実施形態では、右押上バー可動部と右中間押上バー可動部において、エアシリンダーである駆動部７０、１７０を共通にして、各押上バーと各中間押上バーとが同時に動作できるように所定の連結ロッドを用いる。また、本実施形態では、左、右押上バー可動部、左、右中間押上バー可動部のそれぞれが矩形ロッドを形成している一例を示す(図３参照)が、これに限定されない。また、所定の連結ロッドを備えず、左押上バー可動部、左中間押上バー可動部のそれぞれに駆動部が備えられていてもよく、右押上バー可動部、右中間押上バー可動部のそれぞれに駆動部が備えられていてもよい。 The left push-up bar movable part, the right push-up bar movable part, the left middle push-up bar movable part, and the right middle push-up bar movable part will be specifically described. In the present embodiment, the right push-up bar movable portion and the right intermediate push-up bar movable portion share the drive units 70 and 170, which are air cylinders, so that each push-up bar and each intermediate push-up bar can operate at the same time. Use a connecting rod. Further, in the present embodiment, an example is shown in which the left and right push-up bar movable portions and the left and right intermediate push-up bar movable portions each form a rectangular rod (see FIG. 3), but the present invention is not limited to this. Further, the left push-up bar movable part and the left middle push-up bar movable part may each be provided with a drive part without providing a predetermined connecting rod, and each of the right push-up bar movable part and the right middle push-up bar movable part may be provided. A drive unit may be provided.

左側バー可動部は、左押上バー可動部と左中間押上バー可動部を有し、搬送方向に向かって左側(案内部１２ａ側)に配置される。左押上バー可動部と左中間押上バー可動部のそれぞれが矩形ロッドを有する。左側バー可動部は、搬送方向に平行にピストンロッド７１を直動させる左駆動部７０を有する。
左押上バー側の矩形ロッドは、４つの角の角度を変えることができる平行四辺形を構成する。 The left bar movable portion has a left push-up bar movable portion and a left intermediate push-up bar movable portion, and is arranged on the left side (guide portion 12a side) in the transport direction. Each of the left push-up bar movable part and the left middle push-up bar movable part has a rectangular rod. The left bar movable portion has a left drive portion 70 that linearly moves the piston rod 71 in parallel with the transport direction.
The rectangular rod on the left push-up bar side constitutes a parallelogram that can change the angles of the four corners.

矩形ロッドは、搬送方向に平行に配置される第一左ロッド２１と、搬送方向に平行に第一左ロッド２１のｙ軸下方に配置され、かつ左中間押上バーの方向に延びる第二左連結ロッド２２とを有する。第一左ロッド２１および第二左連結ロッド２２は、平行四辺形の角度が変わる時に、搬送方向との平行関係を維持するように、案内部１２ａおよび/または搬送体１１の本体に設置される。
また、矩形ロッドは、ピストンロッド７１の先端部とロッドの一方端部とがｚ軸周りに回転可能に連結（軸支ＦＲ）され、その他方端部が下方に向いており、かつ第一左ロッド２１および第二左連結ロッド２２のそれぞれとｚ軸回りに回転可能に連結（軸支ＦＲ）される第三左ロッド２３と、第一左ロッド２１と第二左連結ロッド２２のそれぞれとｚ軸周りに回転可能に連結（軸支ＦＲ）され、かつ第三左ロッド２３と平行に配置される第四左ロッド２４、第五左ロッド２５とを有する。
第一左ロッド２１と第二左連結ロッド２２と第三左ロッド２３と（第四左ロッド２４）第五左ロッド２５とで、平行四辺形を形成する。 The rectangular rod is a first left rod 21 arranged parallel to the conveying direction and a second left connection arranged parallel to the conveying direction below the y-axis of the first left rod 21 and extending in the direction of the left intermediate push-up bar. It has a rod 22 and. The first left rod 21 and the second left connecting rod 22 are installed on the main body of the guide portion 12a and / or the transport body 11 so as to maintain a parallel relationship with the transport direction when the angle of the parallelogram changes. ..
Further, in the rectangular rod, the tip end of the piston rod 71 and one end of the rod are rotatably connected around the z-axis (shaft support FR), the other end is facing downward, and the first left The third left rod 23, which is rotatably connected to each of the rod 21 and the second left connecting rod 22 around the z-axis (shaft support FR), the first left rod 21, the second left connecting rod 22, and z. It has a fourth left rod 24 and a fifth left rod 25 that are rotatably connected around the axis (shaft support FR) and arranged in parallel with the third left rod 23.
The first left rod 21, the second left connecting rod 22, the third left rod 23, and the (fourth left rod 24) fifth left rod 25 form a parallelogram.

第一左押上バー３１が、第三左ロッド２３の第一左ロッド２１と第二左連結ロッド２２の間の所定位置で固定角度（予め実験的に設定してもよい）で固定連結され（回転できないように固定され）、第二左押上バー３２が第四左ロッド２４の所定位置で固定角度で固定連結され、第三左押上バー３３が第五左ロッド２５の所定位置で固定角度で固定連結される。
本実施形態では、案内部１２ａを間に介在させて、各押上げバーの一方端部が、各ロッドに固定連結される。案内部１２ａの所定位置に設けた貫通孔（不図示）に連結シャフト３１ａ、３２ａ、３３ａを挿通配置し、連結シャフトの一方を押上バーと固定し、他方をロッドと固定する。この場合、矩形ロッドである平行四辺形の角度が変わる時に、案内部１２ａの貫通孔位置で固定されているため、各押上げバーの固定連結位置が変更しない。なお、貫通孔において連結シャフトは回転する。
図３に示すように、駆動部７０が搬送装置１に固定設定され、シリンダから直動ロッド７１を距離Ｌ突出させることで、矩形ロッドである平行四辺形が左斜めから右斜めに変わる。この時、各押上げバーの固定連結位置（連結シャフト３１ａ、３２ａ、３３ａ）は変動しない。また、第一左ロッド２１および第二左連結ロッド２２が搬送方向と平行関係を維持するように搬送装置１に設置されていることで、各押上バーが、搬送方向（ｘ軸）に向かって上方に傾斜していたものが下方に傾斜され、よって卵容器を持ち上げることができるようになる。 The first left push-up bar 31 is fixedly connected at a fixed angle (may be set experimentally in advance) at a predetermined position between the first left rod 21 and the second left connecting rod 22 of the third left rod 23 (may be set experimentally in advance). The second left push-up bar 32 is fixedly connected at a fixed angle at a predetermined position of the fourth left rod 24, and the third left push-up bar 33 is fixedly connected at a fixed angle at a predetermined position of the fifth left rod 25. Fixed connection.
In the present embodiment, one end of each push-up bar is fixedly connected to each rod with the guide portion 12a interposed therebetween. The connecting shafts 31a, 32a, 33a are inserted and arranged in the through holes (not shown) provided at the predetermined positions of the guide portion 12a, and one of the connecting shafts is fixed to the push-up bar and the other is fixed to the rod. In this case, when the angle of the parallelogram, which is a rectangular rod, changes, the fixed connection position of each push-up bar does not change because it is fixed at the through hole position of the guide portion 12a. The connecting shaft rotates in the through hole.
As shown in FIG. 3, the drive unit 70 is fixedly set to the transport device 1, and the linearogram rod 71 is projected from the cylinder by a distance L, so that the parallelogram, which is a rectangular rod, changes from diagonally left to diagonally right. At this time, the fixed connection positions (connection shafts 31a, 32a, 33a) of each push-up bar do not change. Further, since the first left rod 21 and the second left connecting rod 22 are installed in the transport device 1 so as to maintain a parallel relationship with the transport direction, each push-up bar is directed toward the transport direction (x-axis). What was tilted upwards is tilted downwards, allowing the egg container to be lifted.

左中間押上バー側の矩形ロッドも、左押上バー側の矩形ロッドと同様に、４つの角の角度を変えることができる平行四辺形を構成する。
矩形ロッドは、搬送方向に平行に配置される第一左サブロッド４１と、搬送方向に平行に第一左サブロッド４１のｙ軸下方に配置され、かつ第二左連結ロッド２２とを有する。第一左サブロッド４１および第二左連結ロッド２２は、平行四辺形の角度が変わる時に、搬送方向との平行関係を維持するように、案内部１２ａおよび/または搬送体１１の本体に設置される。
また、矩形ロッドは、第一左サブロッド４１および第二左連結ロッド２２のそれぞれとｚ軸回りに回転可能に連結（軸支ＦＲ）される第三左サブロッド４３と、第一左サブロッド４１と第二左連結ロッド２２のそれぞれとｚ軸回りに回転可能に連結（軸支ＦＲ）され、かつ第三左ロッド２３と平行に配置される第四左サブロッド４４、第五左サブロッド４５とを有する。
第一左サブロッド４１と第二左連結ロッド２２と第三左サブロッド４３と（第四左サブロット４４）第五左サブロッド４５とで、平行四辺形を形成する。 The rectangular rod on the left middle push-up bar side also constitutes a parallelogram in which the angles of the four corners can be changed, similarly to the rectangular rod on the left push-up bar side.
The rectangular rod has a first left sub rod 41 arranged parallel to the transport direction, and a second left connecting rod 22 arranged parallel to the transport direction below the y-axis of the first left sub rod 41. The first left sub rod 41 and the second left connecting rod 22 are installed on the main body of the guide portion 12a and / or the transport body 11 so as to maintain a parallel relationship with the transport direction when the angle of the parallelogram changes. ..
Further, the rectangular rod includes a third left sub rod 43 rotatably connected (shaft support FR) to each of the first left sub rod 41 and the second left connecting rod 22 around the z-axis, and the first left sub rod 41 and the first rod. It has a fourth left sub rod 44 and a fifth left sub rod 45 that are rotatably connected to each of the two left connecting rods 22 (shaft support FR) and arranged in parallel with the third left rod 23.
The first left sub rod 41, the second left connecting rod 22, the third left sub rod 43, and the (fourth left sub lot 44) fifth left sub rod 45 form a parallelogram.

第一左中間押上バー５１が、第三左サブロッド４３の第一左サブロッド４１と第二左連結ロッド２２の間の所定位置で固定角度（予め実験的に設定してもよい）で固定連結され（回転できないように固定され）、第二左中間押上バー５２が第四左サブロッド４４の所定位置で固定角度で固定連結され、第三左中間押上バー５３が第五左サブロッド４５の所定位置で固定角度で固定連結される。
本実施形態では、案内部１２ａを間に介在させて、各中間押上げバーの一方端部が、各サブロッドに固定連結される。案内部１２ａの所定位置に設けた貫通孔（不図示）に連結シャフト５１ａ、５２ａ、５３ａを挿通配置し、連結シャフトの一方を中間押上バーと固定し、他方をサブロッドと固定する。この場合、矩形ロッドである平行四辺形の角度が変わる時に、案内部１２ａの貫通孔位置に固定されているため、各中間押上げバーの固定連結位置が変更しない。
図３に示すように、駆動部７０が搬送装置１に固定設定され、シリンダから直動ロッド７１を距離Ｌ突出させることで、矩形ロッドである平行四辺形が左斜めから右斜めに変わる。この時、各中間押上げバーの固定連結位置（連結シャフト５１ａ、５２ａ、５３ａ）は変動しない。また、第一左サブロッド４１および第二左連結ロッド２２が搬送方向と平行関係を維持するように搬送装置１に設置されていることで、各中間押上バーが、搬送方向（ｘ軸）に向かって上方に傾斜していたものが下方に傾斜され、よって卵容器を持ち上げることができるようになる。 The first left intermediate push-up bar 51 is fixedly connected at a predetermined position between the first left subrod 41 and the second left connecting rod 22 of the third left subrod 43 at a fixed angle (may be set experimentally in advance). (Fixed so that it cannot rotate), the second left intermediate push-up bar 52 is fixedly connected at a fixed angle at a predetermined position of the fourth left sub rod 44, and the third left intermediate push-up bar 53 is fixedly connected at a predetermined position of the fifth left sub rod 45. It is fixedly connected at a fixed angle.
In the present embodiment, one end of each intermediate push-up bar is fixedly connected to each sub rod with a guide portion 12a interposed therebetween. The connecting shafts 51a, 52a, and 53a are inserted and arranged in through holes (not shown) provided at predetermined positions of the guide portion 12a, and one of the connecting shafts is fixed to the intermediate push-up bar and the other is fixed to the sub rod. In this case, when the angle of the parallelogram, which is a rectangular rod, changes, the fixed connection position of each intermediate push-up bar does not change because it is fixed at the through hole position of the guide portion 12a.
As shown in FIG. 3, the drive unit 70 is fixedly set to the transport device 1, and the linearogram rod 71 is projected from the cylinder by a distance L, so that the parallelogram, which is a rectangular rod, changes from diagonally left to diagonally right. At this time, the fixed connection positions (connection shafts 51a, 52a, 53a) of the intermediate push-up bars do not change. Further, since the first left sub-rod 41 and the second left connecting rod 22 are installed in the transport device 1 so as to maintain a parallel relationship with the transport direction, each intermediate push-up bar faces the transport direction (x-axis). What was tilted upwards is tilted downwards, so that the egg container can be lifted.

右側バー可動部は、右押上バー可動部と右中間押上バー可動部を有し、搬送方向に向かって右側(案内部１２ｂ側)に配置される。右押上バー可動部と右中間押上バー可動部のそれぞれが矩形ロッドを有する。右側バー可動部は、搬送方向に平行にピストンロッド１７１を直動させる右駆動部１７０を有する。
右押上バー側の矩形ロッドは、左押上バーと同様に４つの角の角度を変えることができる平行四辺形を構成する。本実施形態では、右側バー可動部と左側バー可動部とは、搬送体を境にしてミラー対称の関係に構成してあるため、具体的な説明または図示を省略する場合があるが、当業者であれば当然に理解できるものである。 The right bar movable portion has a right push-up bar movable portion and a right intermediate push-up bar movable portion, and is arranged on the right side (guide portion 12b side) in the transport direction. Each of the right push-up bar movable part and the right middle push-up bar movable part has a rectangular rod. The right bar movable portion has a right drive portion 170 that linearly moves the piston rod 171 in parallel with the transport direction.
The rectangular rod on the right push-up bar side constitutes a parallelogram in which the angles of the four corners can be changed in the same manner as the left push-up bar. In the present embodiment, since the right bar movable portion and the left bar movable portion are configured in a mirror-symmetrical relationship with the carrier as a boundary, specific description or illustration may be omitted, but those skilled in the art. Then, of course, it can be understood.

矩形ロッドは、搬送方向に平行に配置される第一右ロッド１２１と、搬送方向に平行に第一右ロッド１２１のｙ軸下方に配置され、かつ右中間押上バーの方向に延びる第二右連結ロッド１２２とを有する。第一右ロッド１２１および第二右連結ロッド１２２は、平行四辺形の角度が変わる時に、搬送方向との平行関係を維持するように、案内部１２ｂおよび/または搬送体１１の本体に設置される。
また、矩形ロッドは、ピストンロッド１７１の先端部とロッドの一方端部とがｚ軸周りに回転可能に連結（軸支ＦＲ）され、その他方端部が下方に向いており、かつ第一右ロッド１２１および第二右連結ロッド１２２のそれぞれとｚ軸回りに回転可能に連結（軸支ＦＲ）される第三右ロッド１２３と、第一右ロッド１２１と第二右連結ロッド１２２のそれぞれとｚ軸周りに回転可能に連結（軸支ＦＲ）され、かつ第三右ロッド１２３と平行に配置される第四右ロッド１２４、第五右ロッド１２５とを有する。
第一右ロッド１２１と第二右連結ロッド１２２と第三右ロッド１２３と（第４右ロッド１２４）第五右ロッド１２５とで、平行四辺形を形成する。 The rectangular rod is a first right rod 121 arranged parallel to the conveying direction and a second right connecting rod arranged parallel to the conveying direction below the y-axis of the first right rod 121 and extending in the direction of the right middle push-up bar. It has a rod 122 and. The first right rod 121 and the second right connecting rod 122 are installed on the main body of the guide portion 12b and / or the transport body 11 so as to maintain a parallel relationship with the transport direction when the angle of the parallelogram changes. ..
Further, in the rectangular rod, the tip end portion of the piston rod 171 and one end portion of the rod are rotatably connected around the z-axis (shaft support FR), the other end portion faces downward, and the first right side. The third right rod 123 rotatably connected to each of the rod 121 and the second right connecting rod 122 (shaft support FR), the first right rod 121 and the second right connecting rod 122, and z. It has a fourth right rod 124 and a fifth right rod 125 that are rotatably connected around the axis (shaft support FR) and arranged in parallel with the third right rod 123.
The first right rod 121, the second right connecting rod 122, the third right rod 123, and the fifth right rod 125 (fourth right rod 124) form a parallelogram.

第一右押上バー１３１が、第三右ロッド１２３の第一右ロッド１２１と第二右連結ロッド１２２の間の所定位置で固定角度（予め実験的に設定してもよい）で固定連結され（回転できないように固定され）、第二右押上バーが第四右ロッド１２４の所定位置で固定角度で固定連結され、第三右押上バーが第五右ロッド１２５の所定位置で固定角度で固定連結される。 The first right push-up bar 131 is fixedly connected at a fixed angle (may be set experimentally in advance) at a predetermined position between the first right rod 121 and the second right connecting rod 122 of the third right rod 123 (may be set experimentally in advance). The second right push-up bar is fixedly connected at a fixed angle at a predetermined position on the fourth right rod 124, and the third right push-up bar is fixedly connected at a fixed angle at a predetermined position on the fifth right rod 125. Will be done.

右中間押上バー側の矩形ロッドは、搬送方向に平行に配置される第一右サブロッド１４１と、搬送方向に平行に第一右サブロッド１４１のｙ軸下方に配置され、かつ第二右連結ロッド１２２とを有する。第一右サブロッド１４１および第二右連結ロッド１２２は、平行四辺形の角度が変わる時に、搬送方向との平行関係を維持するように、案内部１２ｂおよび/または搬送体１１の本体に設置される。
また、矩形ロッドは、第一右サブロッド１４１および第二右連結ロッド１２２のそれぞれとｚ軸回りに回転可能に連結（軸支ＦＲ）される第三右サブロッド１４３と、第一右サブロッド１４１と第二右連結ロッド１２２のそれぞれとｚ軸回りに回転可能に連結（軸支ＦＲ）され、かつ第三右ロッド１４３と平行に配置される第四右サブロッド１４４、第五右サブロッド１４５とを有する。
第一右サブロッド１４１と第二右連結ロッド１２２と第三右サブロッド１４３と（第四右サブロッド１４４）第五右サブロッド１４５とで、平行四辺形を形成する。 The rectangular rod on the right middle push-up bar side is arranged below the y-axis of the first right sub-rod 141 arranged parallel to the transport direction and the first right sub-rod 141 parallel to the transport direction, and the second right connecting rod 122. And have. The first right sub-rod 141 and the second right connecting rod 122 are installed on the main body of the guide portion 12b and / or the transport body 11 so as to maintain a parallel relationship with the transport direction when the angle of the parallelogram changes. ..
Further, the rectangular rod includes a third right sub rod 143 that is rotatably connected (shaft support FR) to each of the first right sub rod 141 and the second right connecting rod 122 around the z axis, and the first right sub rod 141 and the first. It has a fourth right sub rod 144 and a fifth right sub rod 145 that are rotatably connected to each of the two right connecting rods 122 (shaft support FR) and arranged in parallel with the third right rod 143.
The first right sub rod 141, the second right connecting rod 122, the third right sub rod 143, and the fifth right sub rod 145 (fourth right sub rod 144) form a parallelogram.

第一右中間押上バーが、第三右サブロッドの第一右サブロッドと第二右連結ロッドの間の所定位置で固定角度（予め実験的に設定してもよい）で固定連結され（回転できないように固定され）、第二右中間押上バーが第四右サブロッドの所定位置で固定角度で固定連結され、第三右中間押上バーが第五右サブロッドの所定位置で固定角度で固定連結される。
本実施形態では、案内部１２ｂを間に介在させて、各中間押上げバーの一方端部が、各サブロッドに固定連結される。案内部１２ｂの所定位置に設けた貫通孔（不図示）に連結シャフトを挿通配置し、連結シャフトの一方を中間押上バーと固定し、他方をサブロッドと固定する。この場合、矩形ロッドである平行四辺形の角度が変わる時に、案内部１２ｂの貫通孔位置に固定されているため、各中間押上げバーの固定連結位置が変更しない。 The first right middle push-up bar is fixedly connected at a fixed angle (may be set experimentally in advance) at a predetermined position between the first right subrod and the second right connecting rod of the third right subrod (so that it cannot rotate). The second right middle push-up bar is fixedly connected at a fixed angle at a predetermined position of the fourth right sub-rod, and the third right middle push-up bar is fixedly connected at a fixed angle at a predetermined position of the fifth right sub-rod.
In the present embodiment, one end of each intermediate push-up bar is fixedly connected to each sub rod with a guide portion 12b interposed therebetween. A connecting shaft is inserted and arranged in a through hole (not shown) provided at a predetermined position of the guide portion 12b, one of the connecting shafts is fixed to the intermediate push-up bar, and the other is fixed to the sub rod. In this case, when the angle of the parallelogram, which is a rectangular rod, changes, the fixed connection position of each intermediate push-up bar does not change because it is fixed at the through hole position of the guide portion 12b.

（動作の説明）
図５に卵容器を整列させる動作フローを示す。
搬送装置１は、卵容器を下流側（ｘ軸）の停止部１３に向けて搬送する。
搬送体１１の上流側に配置した検知部で通過した卵容器を検知し、通過した卵容器の数（Ｎ）をカウントする(ステップＳ１)。搬送された卵容器は、停止部１３で順次停止する。
通過した卵容器の数（Ｎ）が第一閾値（３）と一致するか否かを判断する（ステップＳ２）。通過した数（Ｎ）が第一閾値と一致した時に、第一、第二中間停止バー可動部８０、１８０を駆動し、第一、第二中間停止バー１４、１１４を搬送体１１に突設する。３個の卵容器は、停止部１３で停止または滞留した状態となる。また、カウントを初期化する。
搬送体１１の上流側に配置した検知部で通過した卵容器を検知し、通過した卵容器の数（Ｎ）をカウントする(ステップＳ４)。この第一、第二中間停止バー１４、１１４で、４個目以降の卵容器を停止または停留させる。 (Explanation of operation)
FIG. 5 shows an operation flow for aligning the egg containers.
The transport device 1 transports the egg container toward the stop portion 13 on the downstream side (x-axis).
The passing egg container is detected by the detection unit arranged on the upstream side of the carrier 11, and the number (N) of the passed egg containers is counted (step S1). The transported egg container is sequentially stopped at the stop unit 13.
It is determined whether or not the number of passed egg containers (N) matches the first threshold value (3) (step S2). When the number of passes (N) matches the first threshold value, the first and second intermediate stop bar movable portions 80 and 180 are driven, and the first and second intermediate stop bars 14 and 114 are projected onto the carrier 11. To do. The three egg containers are stopped or stagnant at the stop portion 13. It also initializes the count.
The passing egg container is detected by the detection unit arranged on the upstream side of the carrier 11, and the number (N) of the passed egg containers is counted (step S4). The first and second intermediate stop bars 14 and 114 stop or stop the fourth and subsequent egg containers.

通過した卵容器の数（Ｎ）が第二閾値（３）と一致するか否かを判断する（ステップＳ５）。通過した数（Ｎ）が第二閾値と一致した時に、上流側から卵容器が送られるのを中断する。中断する機構は、同様の機構の停止バーなどで停止してもよい。搬送体１１は駆動させたままである。
今、停止部１３で３個の卵容器が停止または滞留し、第一、第二中間停止バー１４、１１４で３個の卵容器が停止または滞留した状態である。この時に、隣り合う卵容器のフランジ部（肉薄部）がｙ軸方向で重なる場合もあるが、そうでない場合もある。本実施形態では、フランジ部の重なりの有無を検知するフランジ部検知部を設けていてもよく、設けていなくてもよい。本実施形態では、必ず以下の傾斜動作を行うものとするが、フランジ部検知部の結果で、少なくとも１つでも所定の重なりが無い時に以下の傾斜動作を行うように構成してもよい。 It is determined whether or not the number of passed egg containers (N) matches the second threshold value (3) (step S5). When the number of passed (N) matches the second threshold value, the egg container is interrupted from the upstream side. The interrupting mechanism may be stopped by a stop bar or the like of a similar mechanism. The carrier 11 remains driven.
Now, the three egg containers are stopped or stagnated at the stop portion 13, and the three egg containers are stopped or stagnated at the first and second intermediate stop bars 14 and 114. At this time, the flange portions (thin portions) of the adjacent egg containers may overlap in the y-axis direction, but may not. In the present embodiment, the flange portion detecting portion for detecting the presence or absence of overlapping of the flange portions may or may not be provided. In the present embodiment, the following tilting operation is always performed, but the following tilting operation may be performed when there is no predetermined overlap as a result of the flange portion detection unit.

通過した数（Ｎ）が第二閾値と一致し、所定時間経過後に、左右側バー可動部を駆動し、各左右押上バー、左右中間押上バーを傾斜させ、卵容器を傾斜させる（ステップＳ６）。図４は、停止部１３に停止している３個の卵容器Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が停止している状態を右側面から見た図である（但し、案内部１２ｂを省略している）。停止部１３に近い方から、第一卵容器Ｐ１、第二卵容器Ｐ２、第三卵容器Ｐ３である。各卵容器は、容器高さ(略)中央位置で側面周囲に突設されたフランジ部を有する。図４において、各卵容器において、前方フランジ部Ｐ１ａ、Ｐ２ａ、Ｐ３ａ、後方フランジ部Ｐ１ｂ、Ｐ２ｂ、Ｐ３ｂ、右側フランジ部Ｐ１ｃ、Ｐ２ｃ、Ｐ３ｃが形成されている。図４の左図は、第一、第二、第三右押上バー１３１、１３２、１３３が原位置に待機しており、右図は、第一、第二、第三右押上バー１３１、１３２、１３３を傾斜させ、右側フランジ部Ｐ１ｃ、Ｐ２ｃ、Ｐ３ｃが第一、第二、第三右押上バー１３１、１３２、１３３で持ち上げられた状態を示す。図示していないが同様に左側フランジ部が第一、第二、第三左押上バーで持ち上げられている。 The number (N) passed matches the second threshold value, and after a predetermined time elapses, the left and right side bar movable parts are driven, each left and right push-up bar and left and right intermediate push-up bar are tilted, and the egg container is tilted (step S6). .. FIG. 4 is a view of the state in which the three egg containers P1, P2, and P3 stopped at the stop portion 13 are stopped from the right side (however, the guide portion 12b is omitted). From the side closer to the stop portion 13, the first egg container P1, the second egg container P2, and the third egg container P3. Each egg container has a flange portion projecting around the side surface at the center position of the container height (omitted). In FIG. 4, the front flange portions P1a, P2a, P3a, the rear flange portions P1b, P2b, P3b, and the right flange portions P1c, P2c, and P3c are formed in each egg container. In the left figure of FIG. 4, the first, second, and third right push-up bars 131, 132, 133 are waiting in their original positions, and in the right figure, the first, second, and third right push-up bars 131, 132. The right side flanges P1c, P2c, and P3c are tilted, and the right side flanges P1c, P2c, and P3c are lifted by the first, second, and third right push-up bars 131, 132, and 133. Although not shown, the left flange portion is similarly lifted by the first, second, and third left push-up bars.

傾斜した状態の第一、第二、第三卵容器Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、それぞれの前方底部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が搬送体１１に載置した状態であるため、搬送体１１が稼働していることで、第一、第二、第三卵容器Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、前方フランジ部が前方の卵容器に接触するまで若しくは後方フランジ部が後方の卵容器に接触するまで搬送される(ステップＳ７)。この時、隣り合う前後フランジ部（例えば、Ｐ１ｂとＰ２ａ、Ｐ２ｂとP３ａ）がｙ軸上下方向に隙間を設けて配置される。 Since the front bottoms T1, T2, and T3 of the first, second, and third egg containers P1, P2, and P3 in the inclined state are placed on the transport body 11, the transport body 11 operates. As a result, the first, second, and third egg containers P1, P2, and P3 are transported until the front flange portion contacts the front egg container or the rear flange portion contacts the rear egg container (. Step S7). At this time, adjacent front and rear flange portions (for example, P1b and P2a, P2b and P3a) are arranged with a gap in the y-axis vertical direction.

次いで、所定時間経過後に、左右側バー可動部を駆動し、各左右押上バー、左右中間押上バーを原位置に戻す(ステップＳ８)。各卵容器が搬送体上に載置され、隣り合う前後フランジ部（例えば、Ｐ１ｂとＰ２ａ、Ｐ２ｂとP３ａ）はｙ軸上下方向に重ねて配置され、３個の卵容器の間隔がフランジ部の重複長さ分だけ狭まり、所望の一定サイズになる。 Next, after a lapse of a predetermined time, the left and right side bar movable portions are driven to return the left and right push-up bars and the left and right intermediate push-up bars to their original positions (step S8). Each egg container is placed on a carrier, and adjacent front and rear flange portions (for example, P1b and P2a, P2b and P3a) are arranged so as to overlap in the y-axis vertical direction, and the distance between the three egg containers is the flange portion. It is narrowed by the overlapping length to achieve the desired constant size.

その後、卵容器は３個をまとめて吸着移送手段で吸着把持して移送し別の箱に収納する。３個の卵容器のサイズをコンパクトにまとめ常に同じにできることで、所定寸法の箱への収納を的確に行える。 After that, the three egg containers are collectively adsorbed and grasped by the adsorption transfer means, transferred, and stored in another box. By making the sizes of the three egg containers compact and always the same, it is possible to accurately store them in a box of a predetermined size.

（別実施形態）
本実施形態では、左右中間押上バーも設置されていたが、これに限定されず省略されていてもよい。
本実施形態では、３個の卵容器を一単位としたがこれに限定されず、２個、４個以上でもよい。
本実施形態では、左右押上バーで前方底部を搬送体に接触した状態を維持するように傾斜して持ち上げていたが、これに限定されず、左右押上バーで後方底部を搬送体に接触した状態を維持するように傾斜して持ち上げてもよい。 (Separate embodiment)
In the present embodiment, the left and right intermediate push-up bars are also installed, but the present invention is not limited to this and may be omitted.
In the present embodiment, three egg containers are used as one unit, but the present invention is not limited to this, and two, four or more eggs may be used.
In the present embodiment, the front bottom portion is tilted and lifted by the left and right push-up bars so as to maintain the state of being in contact with the carrier, but the present invention is not limited to this, and the rear bottom portion is in contact with the carrier by the left and right push-up bars. May be tilted and lifted to maintain.

１整列機構付き搬送装置
１１搬送体
１２ａ、１２ｂ案内部
１３停止部
１４第一中間停止部
１１４第二中間停止部
２１第一左ロッド
２２第二左連結ロッド
２３第三左ロッド
３４第四左ロッド
３５第五左ロッド
３１第一左押上バー
３２第二左押上バー
３３第三左押上バー
７０駆動部
７１直動ロッド
１３１第一右押上バー
１３２第二右押上バー
１３３第三右押上バー
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３卵容器
Ｐ１ａ、Ｐ２ａ、Ｐ３ａ前方フランジ
Ｐ１ｂ、Ｐ２ｂ、Ｐ３ｂ後方フランジ
Ｐ１ｃ、Ｐ２ｃ、Ｐ３ｃ右側フランジ
1 Conveyor device with alignment mechanism 11 Conveyor body 12a, 12b Guide part 13 Stop part 14 First intermediate stop part 114 Second intermediate stop part 21 First left rod 22 Second left connecting rod 23 Third left rod 34 Fourth left rod 35 5th left rod 31 1st left push-up bar 32 2nd left push-up bar 33 3rd left push-up bar 70 Drive unit 71 Linear rod 131 1st right push-up bar 132 2nd right push-up bar 133 3rd right push-up bar P1, P2, P3 Egg container P1a, P2a, P3a Front flange P1b, P2b, P3b Rear flange P1c, P2c, P3c Right flange

Claims

搬送方向に沿って配置される、少なくとも２以上の押上バーと、
少なくとも容器の一部が搬送体に載置され搬送可能な状態を維持するように、前記少なくとも２以上の押上バーのそれぞれを、所定角度に傾斜し、かつ原位置に戻す押上バー可動部と、を備え、
前記少なくとも２以上の押上バーおよび前記押上バー可動部は少なくとも一対の構成であり、搬送体の幅方向に対向するように配置され、前記少なくとも２以上の押上バーが前記容器の両側面のフランジ部を押し上げる、容器整列装置。 With at least two push-up bars arranged along the transport direction,
A push-up bar movable portion that tilts each of the at least two or more push-up bars at a predetermined angle and returns them to their original positions so that at least a part of the container is placed on the carrier and maintains a transportable state. Bei to give a,
The at least two or more push-up bars and the push-up bar movable portion have at least a pair of configurations and are arranged so as to face each other in the width direction of the carrier, and the at least two or more push-up bars are flange portions on both side surfaces of the container. A container aligner that pushes up.

所定幅の無端ベルトを有し、容器を移送する搬送体と、
前記無端ベルトが架け渡される一対のロールと、
一対のロールのいずれか一方または両方を回転駆動する駆動部と、
搬送方向に沿って平行に、矩形の容器の一辺の長さに対応する間隔で配置される一対の案内部と、
前記一対のロールに架け渡された無端ベルト上に少なくとも２以上の容器を停止または滞留させるべく、容器の移動を止める停止部と、
前記停止部で停止または滞留している少なくとも２以上の容器を押し上げるために、搬送方向に沿って配置される、少なくとも２以上の押上バーと、
少なくとも容器の一部が前記搬送体に載置され搬送可能な状態を維持するように、前記少なくとも２以上の押上バーのそれぞれを、所定角度に傾斜し、次いで原位置に戻す押上バー可動部と、を備え、
前記少なくとも２以上の押上バーおよび前記押上バー可動部は少なくとも一対の構成であり、搬送体の幅方向に対向するように配置され、前記少なくとも２以上の押上バーが前記容器の両側面のフランジ部を押し上げる、整列機構付き搬送装置。 A carrier that has an endless belt of a predetermined width and transfers containers,
A pair of rolls over which the endless belt is laid, and
A drive unit that rotationally drives one or both of a pair of rolls,
A pair of guides arranged parallel to the transport direction at intervals corresponding to the length of one side of the rectangular container.
A stop portion for stopping the movement of at least two or more containers on the endless belt spanned by the pair of rolls, and a stop portion for stopping the movement of the containers.
With at least two push-up bars arranged along the transport direction to push up at least two or more containers stopped or stagnant at the stop.
Each of the at least two or more push-up bars is tilted at a predetermined angle and then returned to the original position so that at least a part of the container is placed on the transport body and maintained in a transportable state. , Bei to give a,
The at least two or more push-up bars and the push-up bar movable portion have at least a pair of configurations and are arranged so as to face each other in the width direction of the carrier, and the at least two or more push-up bars are flange portions on both side surfaces of the container. A transport device with an alignment mechanism that pushes up.

前記少なくとも２以上の押上バーよりも搬送方向上流側に配置され、前記一対のロールに架け渡された無端ベルトの搬送方向途中で、少なくとも２以上の容器を停止または滞留させるべく、容器の移動を止める中間停止バーと、
容器移動と干渉しない原位置（または前記一対の案内部の位置）から容器の移動を止めるように、前記中間停止バーを移動し、次いで原位置に戻す中間停止バー可動部と、
前記少なくとも２以上の押上バーよりも搬送方向上流側に配置され、前記中間停止バーで停止または滞留している少なくとも２以上の容器を押上げるために、搬送方向に沿って配置される、少なくとも２以上の中間押上バーと、
少なくとも容器の一部が前記無端ベルトに載置され搬送可能な状態を維持するように、前記少なくとも２以上の中間押上バーのそれぞれを、所定角度に傾斜し、次いで原位置に戻す中間押上バー可動部と、を備える、請求項２に記載の整列機構付き搬送装置。 The movement of the containers is moved so as to stop or retain at least two or more containers in the middle of the transport direction of the endless belts arranged on the upstream side in the transport direction from the at least two or more push-up bars and spanned by the pair of rolls. An intermediate stop bar to stop and
An intermediate stop bar movable portion that moves the intermediate stop bar and then returns it to the original position so as to stop the movement of the container from the original position (or the position of the pair of guide portions) that does not interfere with the movement of the container.
At least two arranged along the transport direction to push up at least two or more containers stopped or stagnant at the intermediate stop bar , located upstream of the at least two push-up bars in the transport direction. With the above intermediate push-up bar,
Each of the at least two or more intermediate push-up bars is tilted at a predetermined angle and then returned to the original position so that at least a part of the container is placed on the endless belt and maintained in a transportable state. The transport device with an alignment mechanism according to claim 2, further comprising a unit.

前記少なくとも２以上の中間押上バーと前記中間押上バー可動部は少なくとも一対の構成であり、搬送体の幅方向に対向するように配置される、請求項３に記載の整列機構付き搬送装置。 The transport device with an alignment mechanism according to claim 3 , wherein the at least two or more intermediate push-up bars and the movable portion of the intermediate push-up bar have at least a pair of configurations and are arranged so as to face each other in the width direction of the transport body.

前記押上バー可動部は、少なくとも４辺を有する第一矩形ロッドを備え、
前記第一矩形ロッドは、
搬送方向に沿って配置される第一ロッドと、
前記搬送体の搬送方向と、前記搬送体に対する垂直方向とで構成されるｘｙ面において上下方向で配置され、かつ前記第一ロッドと平行である第二ロッドと、
前記第一ロッドおよび前記第二ロッドと前記ｘｙ面に垂直なｚ軸回りに回転可能に連結される少なくとも２以上のロッドとを有し、
前記少なくとも２以上のロッドのそれぞれに、前記押上バーが固定角度で固定連結され、
前記第一矩形ロッドは、
各ロッドに各押上バーが固定連結された位置が前記ｘｙ面において不動で固定された状態であり、かつ前記ｘｙ面において前記第一ロッドおよび前記第二ロッドが搬送方向に平行を維持したまま、前記少なくとも２以上のロッドの傾きが等しく変動する平行四辺形の挙動をし、前記少なくとも２以上のロッドのそれぞれに固定された各押上バーの傾きが変わる構成である、請求項２〜４のいずれか１項に記載の整列機構付き搬送装置。 The push-up bar movable portion comprises a first rectangular rod having at least four sides.
The first rectangular rod
The first rod arranged along the transport direction and
A second rod arranged in the vertical direction on an xy plane composed of a transport direction of the transport body and a direction perpendicular to the transport body and parallel to the first rod.
It has at least two or more rods that are rotatably connected to the first rod and the second rod about the z-axis perpendicular to the xy plane.
The push-up bar is fixedly connected to each of the at least two or more rods at a fixed angle.
The first rectangular rod
The position where each push-up bar is fixedly connected to each rod is fixed in the xy plane, and the first rod and the second rod remain parallel to the transport direction on the xy plane. Any of claims 2 to 4 , which behaves as a parallelogram in which the inclinations of at least two or more rods fluctuate equally, and the inclinations of each push-up bar fixed to each of the at least two or more rods change. The transport device with an alignment mechanism according to item 1.

前記中間押上バー可動部は、少なくとも４辺を有する第二矩形ロッドを有し、
前記第二矩形ロッドは、
搬送方向に沿って配置される第一サブロッドと、
前記搬送体の搬送方向と、前記搬送体に対する垂直方向とで構成されるｘｙ面において上下方向で配置され、かつ前記第一サブロッドと平行である第二サブロッドと、
前記第一サブロッドおよび前記第二サブロッドと前記ｘｙ面に垂直なｚ軸回りに回転可能に連結される少なくとも２以上のサブロッドとを有し、
前記少なくとも２以上のサブロッドのそれぞれに、前記中間押上バーが固定角度で固定連結され、
前記第二矩形ロッドは、
各サブロットに各中間押上バーが固定連結された位置が前記ｘｙ面において不動で固定された状態であり、かつ前記ｘｙ面において前記第一サブロッドおよび前記第二サブロッドが搬送方向に平行を維持したまま、前記少なくとも２以上のサブロッドの傾きが等しく変動する平行四辺形の挙動をし、前記少なくとも２以上のサブロッドのそれぞれに固定された各中間押上バーの傾きが変わる構成である、請求項３に記載の整列機構付き搬送装置。 The intermediate push-up bar movable portion has a second rectangular rod having at least four sides.
The second rectangular rod
The first sub rod arranged along the transport direction,
A second sub-rod arranged in the vertical direction on an xy plane composed of a transport direction of the transport body and a direction perpendicular to the transport body and parallel to the first sub-rod.
It has at least two or more sub-rods that are rotatably connected to the first sub-rod and the second sub-rod about the z-axis perpendicular to the xy plane.
The intermediate push-up bar is fixedly connected to each of the at least two or more sub rods at a fixed angle.
The second rectangular rod
The position where each intermediate push-up bar is fixedly connected to each sublot is fixed in the xy plane, and the first sub rod and the second sub rod remain parallel to the transport direction on the xy plane. 3. The configuration according to claim 3, wherein the behavior of a parallelogram in which the inclinations of at least two or more subrods fluctuate equally, and the inclinations of each intermediate push-up bar fixed to each of the at least two or more subrods change. Conveyor device with alignment mechanism.