JP6894331B2 - Steering angle detection device for steering device - Google Patents
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Description
本発明は、ステアリング装置用舵角検出装置に関する。 The present invention relates to a steering angle detecting device for a steering device.
ステアリング装置用舵角検出装置として、例えば以下の特許文献１に記載されたステアリング装置用舵角検出装置が知られている。
As a steering angle detecting device for a steering device, for example, a steering angle detecting device for a steering device described in
特許文献１のステアリング装置用舵角検出装置では、操舵軸の周囲に取り付けられた歯車部材を収容するケーシング部材が、板状のカバー部材によって閉塞されている。
In the steering angle detection device for a steering device of
上記のようなステアリング装置用舵角検出装置においてケーシング部材へのカバー部材の組み付けの際には、組み付けの簡便化を図ることが求められている。 When assembling the cover member to the casing member in the steering angle detecting device for a steering device as described above, it is required to simplify the assembling.
本発明は、従来の実情に鑑みて案出されたもので、ケーシング部材へのカバー部材の組み付けを簡便化することができるステアリング装置用舵角検出装置を提供することを目的としている。 The present invention has been devised in view of the conventional circumstances, and an object of the present invention is to provide a steering angle detecting device for a steering device that can simplify the assembly of a cover member to a casing member.
本発明によれば、その一つの態様において、カバー部材の第１係止突起当接部が、操舵軸の回転軸線の径方向において第１係止部挿入孔の外側で、第１カバー部材係止部の第１係止突起とオーバーラップしている。 According to the present invention, in one aspect thereof, the first locking projection contact portion of the cover member is outside the first locking portion insertion hole in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft, and the first cover member is engaged. It overlaps with the first locking projection of the stop.
本発明によれば、ケーシング部材へのカバー部材の組み付けが簡便化される。 According to the present invention, assembling the cover member to the casing member is simplified.
以下、本発明のステアリング装置用舵角検出装置の実施例を図面に基づき説明する。なお、以下の実施例は、このステアリング装置用舵角検出装置を車両の操舵装置であるステアリング装置に適用したものである。 Hereinafter, examples of the steering angle detection device for a steering device of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiment, the steering angle detection device for a steering device is applied to a steering device which is a steering device of a vehicle.
［第１の実施例］
（ステアリング装置の構成）
図１は、一実施例のステアリング装置１の概略図である。
[First Example]
(Steering device configuration)
FIG. 1 is a schematic view of the
図１に示すように、ステアリング装置１は、運転者からの操舵力を伝達する操舵機構２と、運転者の操舵操作を補助する操舵アシスト機構３と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the
操舵機構２は、車両の運転室内に配置されたステアリングホイール４と、車両の前輪である２つの転舵輪５，５と、を機械的に連結している。操舵機構２は、ステアリングホイール４からの回転力が伝達される入力軸６と、図示せぬトーションバーを介して入力軸６に接続された出力軸７と、を有した操舵軸８、およびこの操舵軸８の回転を転舵輪５，５に伝達する伝達機構９を備えている。伝達機構９は、出力軸７の外周に設けられた図示せぬピニオンと、ラックバー１０の外周に設けられた図示せぬラックと、からなるラック＆ピニオン機構（ラック＆ピニオン・ギヤ）により構成されている。ラックバー１０の両端は、２つのタイロッド１１，１１および図示せぬ２つのナックルアームを介して対応する転舵輪５，５にそれぞれ連結されている。
The
操舵アシスト機構３は、操舵機構２に操舵力を付与する電動モータであるモータ１２を備えており、このモータ１２は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１３と一体に構成されている。
The steering assist mechanism 3 includes a
電子制御ユニット１３は、各種制御処理を記憶および実行する機能を有し、舵角センサ１８からの舵角の信号やトルクセンサ１９（図２および図３参照）からの操舵トルクの信号に基づいてモータ１２を駆動制御する。
The
また、モータ１２は、伝達装置１４を介してラックバー１０に接続されている。この伝達装置１４は、モータ１２の出力軸の先端部外周に固設された図示せぬ入力プーリと、ラックバー１０の外周に固設された図示せぬ出力プーリと、が図示せぬベルトを介して接続されることで、ラックバー１０と連係されている。そして、出力プーリとラックバー１０との間には、減速機である螺旋状の溝形状を有する図示せぬボールねじ機構が設けられている。
Further, the
かかるステアリング装置１の構成から、運転者がステアリングホイール４を回転操作すると、入力軸６が回転してトーションバーが捩られ、これにより生じるトーションバーの弾性力によって、出力軸７が回転する。そして、出力軸７の回転運動が上記ラック＆ピニオン機構によりラックバー１０の軸方向に沿う直線運動に変換され、タイロッド１１，１１を介して図示せぬナックルアームが車幅方向へと押し引きされることによって、対応した転舵輪５，５の向きが変更される。
From the configuration of the
図２は、第１の実施例の操舵センサ１５の斜視図である。図３は、第１の実施例の操舵センサ１５の分解斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view of the
ここで、以下の説明の便宜上、操舵軸８の回転軸線Ｍ１に沿った方向を「軸方向」と定義し、この軸方向と直交する方向を「径方向」と定義し、さらに、回転軸線Ｍ１周りの方向を「周方向」と定義する。また、ステアリングホイール４が位置する側である軸方向の一端側を「第１側」と定義し、軸方向の他端側つまり第１側の反対側を「第２側」と定義する。
Here, for convenience of the following description, the direction along the rotation axis M1 of the
操舵センサ１５は、ステアリングホイール４（図１参照）の舵角を検出する舵角センサ１８と、ステアリングホイール４に入力された操舵トルクを検出するトルクセンサ１９と、を備えている。
The
舵角センサ１８は、図示せぬセンサハウジング内においてトルクセンサ１９よりも第１側に配置されている。舵角センサ１８は、ケーシング部材２０と、このケーシング部材２０内に収容される３つの歯車である第１〜第３歯車部材２１，２２，２３と、ケーシング部材２０を覆う板状のカバー部材２４と、ケーシング部材２０とトルクセンサ１９との間に設けられた基板２５と、から主として構成されている。
The
ケーシング部材２０は、弾性材料、例えば合成樹脂によって、概ね扇状の外形をなすように有底筒状に形成されており、ケーシング部材２０の内部に形成された周壁２７ａによって囲まれた歯車収容部２７内に第１〜第３歯車部材２１，２２，２３を収容する。ケーシング部材２０には、その底部にある板状の基部３５（図５参照）に、第１歯車部材２１とともに操舵軸８が挿入されるケーシング部材操舵軸挿入孔２６が形成されている。ケーシング部材操舵軸挿入孔２６は、径方向に沿った断面が円形をなすように形成されており、その内径は、円柱状の操舵軸８（図７および図８参照）の外周に取り付けられる第１歯車部材２１の後述する円筒状の第１歯車部材本体部２１ａの外径よりも大きく形成されている。
The
また、ケーシング部材２０には、カバー部材２４に係止することでケーシング部材２０からのカバー部材２４の脱落を抑制する後述する第１〜第３カバー部材係止部２８，２９，３０を、ケーシング部材操舵軸挿入孔２６の周囲に備えている。
Further, in the
第１歯車部材２１は、例えば合成樹脂により形成されており、円筒形状をなす第１歯車部材本体部２１ａと、この第１歯車部材本体部２１ａの外周部に一体に形成された複数の第１歯部２１ｂと、を備えている。
The
第１歯車部材本体部２１ａには、径方向内側に突出する対向した一対の歯車係止部５４，５４が形成されている。歯車係止部５４は、可撓性を有した角柱状の歯車係止部本体部５４ａと、この歯車係止部本体部５４ａの先端に形成された歯車係止突起５４ｂと、を備えている。歯車係止突起５４ｂは、操舵軸８が第１歯車部材本体部２１ａの内周側に挿入された状態で、所謂スナップフィットにより、操舵軸８の外周部に設けられた図示せぬ係止溝に係止する。複数の第１歯部２１ｂは、径方向において第１歯車部材本体部２１ａの外周部に設けられた外歯としてそれぞれ形成されている。
The first gear member
第２歯車部材２２は、歯車収容部２７内において第１歯車部材２１と噛み合うように第１歯車部材２１の外周側に配置された歯車であり、操舵軸８と一体となって回転する第１歯車部材２１の回転に伴って回転する。第２歯車部材２２は、例えば合成樹脂により形成されており、環状の第２歯車部材本体部２２ａと、この第２歯車部材本体部２２ａの外周部と一体に形成され、上記複数の第１歯部２１ｂと噛み合う外歯である複数の第２歯部２２ｂと、を備えている。
The
第３歯車部材２３は、歯車収容部２７内において第２歯車部材２２と噛み合うように第２歯車部材２２の外周側に配置された歯車であり、第２歯車部材２２の回転に伴って回転する。第３歯車部材２３は、例えば合成樹脂により形成されており、第２歯車部材２２と同様に、環状の第３歯車部材本体部２３ａと、複数の第２歯部２２ｂと噛み合う外歯である複数の第３歯部２３ｂと、を備えている。なお、第３歯車部材２３は、第２歯車部材２２を介さずに、第１歯車部材２１と直接に噛み合うように構成されていても良い。
The
第１〜第３歯車部材２１，２２，２３は、それぞれ異なる歯数を有しており、特に第２歯車部材２２の第２歯部２２ｂおよび第３歯車部材２３の第３歯部２３ｂに関しては、それぞれ互いに割り切れない歯数となるように予め設定されている。本実施例では、第２歯車部材２２の歯数が２０枚に設定されており、一方、第３歯車部材２３の歯数が２２枚に設定されている。これにより、第１歯車部材２１の所定の回転角（ステアリングホイール４の所定舵角）に対する第２歯車部材２２の回転角と第３歯車部材２３の回転角との組み合わせが常に一組しか存在しないようになっている。換言すれば、第２歯車部材２２および第３歯車部材２３の回転角を検出することで、操舵軸８の回転角（舵角）が、電子制御ユニット１３内のマイクロプロセッサ等により算出されるようになっている。
The first to
そして、第２歯車部材２２および第３歯車部材２３の回転角を検出するため、第２歯車部材２２および第３歯車部材２３には、第２歯車部材用磁性部材３１および第３歯車部材用磁性部材３２がそれぞれ設けられている。第２および第３歯車部材用磁性部材３１，３２は、第２および第３歯車部材２２，２３の回転軸線Ｍ２，Ｍ３の周りにＮ極とＳ極が交互に並ぶようにそれぞれ構成されている。
Then, in order to detect the rotation angles of the
基板２５の第２および第３歯車部材２２，２３と対向する部位には、第２および第３歯車部材用磁性部材３１，３２が発する磁界の変化を検出する磁気抵抗素子である第２および第３歯車部材用回転検出センサ３３，３４がそれぞれ設けられている。第２および第３歯車部材用回転検出センサ３３，３４は、第２および第３歯車部材用磁性部材３１，３２の磁界の変化をそれぞれ検出し、この磁界の変化に基づいて第２および第３歯車部材２２，２３の回転角を検出する。
At the portions of the
また、歯車収容部２７を構成する周壁２７ａの外周部に、周壁２７ａの端面よりも第１側へと軸方向に突出する位置決め部材である３つのダウエルピン３６が形成されている。各ダウエルピン３６は、カバー部材２４に形成されたダウエルピン用挿入孔４０に挿入され、ケーシング部材２０に対するカバー部材２４の水平方向の位置を決定する。
Further, on the outer peripheral portion of the
カバー部材２４は、歯車収容部２７の外形形状に対応した板状に形成されている。カバー部材２４は、ケーシング部材操舵軸挿入孔２６と軸方向にオーバーラップした位置に、第１歯車部材２１とともに操舵軸８が挿入されるカバー部材操舵軸挿入孔３７を有している。カバー部材操舵軸挿入孔３７は、径方向に沿った断面が円形をなすように形成されている。カバー部材操舵軸挿入孔３７の内径は、ケーシング部材操舵軸挿入孔２６と同様に、第１歯車部材２１の円筒状の第１歯車部材本体部２１ａの外径よりも大きく形成されている。
また、カバー部材２４は、第２および第３歯車部材２２，２３と軸方向にオーバーラップした位置に、径方向に沿った断面が円形をなす第２および第３貫通孔３８，３９をそれぞれ有している。
The
Further, the
なお、上記舵角センサ１８は、特許請求の範囲に記載の「ステアリング装置用舵角検出装置」に相当する。
The
トルクセンサ１９は、入力軸６と出力軸７との間の相対回転角に基づいて、ステアリングホイール４に入力された操舵トルクを検出する。
The
図４は、第１の実施例の操舵センサ１５の平面図である。図５は、図４の線Ａ−Ａに沿って切断した操舵センサ１５の断面図である。なお、図５には、説明の便宜上、操舵軸８が第１歯車部材２１の第１歯車部材本体部２１ａ内に挿入された状態の操舵センサ１５の断面図を示してある。図６は、図４の線Ｂ−Ｂに沿って切断したカバー部材２４および付勢部４１の断面図である。
FIG. 4 is a plan view of the
図４に示すように、カバー部材２４は、カバー部材操舵軸挿入孔３７の周囲において、カバー部材２４の周縁部から径方向外側に矩形状に拡張された３つの拡張部４２，４３，４４を有している。これらの拡張部４２，４３，４４には、第１〜第３係止部挿入孔４５，４６，４７がそれぞれ形成されている。第１〜第３係止部挿入孔４５，４６，４７には、ケーシング部材２０の第１〜第３カバー部材係止部２８，２９，３０がそれぞれ挿入される。
As shown in FIG. 4, the
第１〜第３係止部挿入孔４５，４６，４７は、径方向に沿って切断した断面が矩形をなすように形成されており、カバー部材２４の周縁部において所定の間隔に配置されている。ここで、第１〜第３係止部挿入孔４５，４６，４７は、操舵軸８の中心軸線Ｍ１から径方向に同じ距離Ｄ１だけ離間した位置にそれぞれ配置されている。第１〜第３係止部挿入孔４５，４６，４７と中心軸線Ｍ１との間の距離Ｄ１は、操舵軸８の中心軸線Ｍ１と第２歯車部材２２の中心軸線Ｍ２との間の距離Ｄ２、および中心軸線Ｍ１と第３歯車部材２３の中心軸線Ｍ３との間の距離Ｄ３よりも短くなっている。
The first to third locking portion insertion holes 45, 46, 47 are formed so that the cross sections cut along the radial direction form a rectangular shape, and are arranged at predetermined intervals on the peripheral edge portion of the
ケーシング部材２０は、弾性材料、例えば合成樹脂によって形成され、板状の基部３５と、この基部３５と一体に形成された第１〜第３カバー部材係止部２８，２９，３０と、同じく基部３５と一体に形成された３つのストッパ部４８（図５には２つのストッパ部４８のみを図示）と、を備えている。
The casing
基部３５は、図５に示すように、基板２５と平行に延びる姿勢で配置されており、基部３５の中央に、径方向に沿って切断した断面が円形のケーシング部材操舵軸挿入孔２６を有している。このケーシング部材操舵軸挿入孔２６の周縁部には、基部３５から第１側に向かって軸方向に突出した環状の突部４９が形成されており、この突部４９は、第１歯車部材２１の第１歯部２１ｂの環状の下端面２１ｃと当接することで、第１歯車部材２１の第１側から第２側への移動を規制する。
As shown in FIG. 5, the
第１カバー部材係止部２８は、合成樹脂からなり、図５に示すように、板状の基部３５から軸方向に延びる第１カバー部材係止部本体部２８ａと、この第１カバー部材係止部本体部２８ａの先端に形成された第１係止突起２８ｂと、を備えている。
The first cover
第１カバー部材係止部本体部２８ａは、径方向において第１係止部挿入孔４５の中心よりも外側寄りの位置で、基部３５から第１側に向かって軸方向に突出する棒形状に形成されている。この第１カバー部材係止部本体部２８ａは、可撓性を有しており、径方向に弾性変形可能に構成されている。
The first cover member locking portion
第１係止突起２８ｂは、第１カバー部材係止部本体部２８ａの先端の外周部から径方向外側にフック状に突出するように第１カバー部材係止部本体部２８ａと一体に形成されている。図５に示すように、径方向に沿った第１係止突起２８ｂの最大の厚みＴｍは、径方向に沿った第１係止部挿入孔４５の幅Ｌよりも小さくなっている。第１カバー部材係止部２８が第１係止部挿入孔４５に挿入された状態では、第１係止部挿入孔４５に隣接したカバー部材２４の第１係止突起当接部２４ａが、第１係止突起２８ｂと径方向にオーバーラップしている。換言すれば、第１係止突起２８ｂは、図５に示すように、カバー部材２４の上面において第１係止部挿入孔４５の外側縁部である第１係止突起当接部２４ａに係止することで、第１〜第３歯車部材２１，２２，２３を収容したケーシング部材２０からのカバー部材２４の脱落を抑制する。
The
第２カバー部材係止部２９は、第１カバー部材係止部２８と同様の形状に構成されており、棒形状をなす第２カバー部材係止部本体部２９ａ（図３参照）と、この第２カバー部材係止部本体部２９ａの先端に形成されたフック状の第２係止突起２９ｂ（図３参照）と、を備えている。第２係止突起２９ｂは、第２係止部挿入孔４６の外側縁部の図示せぬ第２係止突起当接部に係止する。
The second cover
第３カバー部材係止部３０は、第１および第２カバー部材係止部２８，２９と同様の形状に構成されており、図５に示すように、棒形状をなす第２カバー部材係止部本体部３０ａと、この第２カバー部材係止部本体部３０ａの先端に形成されたフック状の第３係止突起３０ｂと、を備えている。第３係止突起３０ｂは、第３係止部挿入孔４７の外側縁部に隣接した第３係止突起当接部２４ｂに係止する。
The third cover
第１〜３カバー部材係止部２８，２９，３０よりも径方向内側の位置では、基部３５から、棒形状をなすストッパ部４８が、第１側に向かって軸方向に突出している。ストッパ部４８の突出長さは、軸方向に沿った第１〜第３カバー部材係止部２８，２９，３０の長さよりも短くなっている。ストッパ部４８の第１側の端部４８ａが、カバー部材２４の第２側の面２４ｃと対向している。ストッパ部４８は、第１側から第２側へとカバー部材２４を移動させてケーシング部材２０に組み付ける際に、カバー部材２４の挿入位置を規制する規制部として機能する。
At positions radially inside the first to third cover
また、図４に示すように、カバー部材２４は、第２および第３貫通孔３８，３９の周囲において、カバー部材２４の外周縁部から径方向外側に矩形状に拡張された３つの拡張部５０をさらに有している。これらの拡張部５０には、付勢部挿入孔５１がそれぞれ形成されており、この付勢部挿入孔５１には、付勢部４１が挿入される。付勢部４１は、弾性材料、例えば合成樹脂によって形成されており、ケーシング部材２０の基部３５から第１側に向かって軸方向に延びる棒状の付勢部本体部４１ａと、この付勢部本体部４１ａの先端において径方向外側に突出する突起部４１ｂと、を備えている。付勢部本体部４１ａは、可撓性を有しており、径方向に弾性変形可能に構成されている。軸方向に沿った突起部４１ｂの断面形状は、台形となっている。ケーシング部材２０にカバー部材２４を組み付ける際には、図６に示すように、付勢部本体部４１ａが径方向内側に弾性変形した状態で、突起部４１ｂが、付勢部本体部４１ａと対向した付勢部当接部５１ａに弾性的に当接している。これにより、組付時のケーシング部材２０に対するカバー部材２４の径方向のガタツキが抑制される。
Further, as shown in FIG. 4, the
また、図５に示すように、操舵軸８には、その外周部に環状溝が形成されており、この環状溝に、弾性材料、例えばゴムからなる環状の伝達部材５２が嵌め込まれている。伝達部材５２は、第１歯車部材本体部２１ａと操舵軸８との間に配置される前の状態、つまり自然長の状態における径方向寸法が、環状溝８ａの溝底面と第１歯車部材本体部２１ａの内周面との間の隙間の径方向寸法よりも大きくなるように設定されている。これにより、伝達部材５２は、図５に示すように第１歯車部材本体部２１ａと操舵軸８との間に配置された状態で、径方向へ圧縮変形することで第１歯車部材本体部２１ａの内周面と操舵軸８の外周面との双方に弾性的に当接する。そして、第１歯車部材本体部２１ａの内周面および操舵軸８の外周面のそれぞれに、周方向に沿った相対回転移動に対する大きな摩擦抵抗を生じさせることにより、操舵軸８の回転力を第１歯車部材２１へ伝達する。
Further, as shown in FIG. 5, the steering
かかる舵角センサ１８では、運転者によるステアリングホイール４への入力により、操舵軸８が回転すると、この操舵軸８の回転力が伝達部材５２による摩擦抵抗によって第１歯車部材２１へ伝達されることにより、第１歯車部材２１が回転する。そして、この第１歯車部材２１の回転に伴って、第１歯車部材２１と噛み合う第２歯車部材２２が回転し、さらに、第２歯車部材２２と噛み合う第３歯車部材２３が回転する。第２および第３歯車部材２２，２３の回転角は、第２および第３歯車部材用回転検出センサ３３，３４によって検出される。そして、第２および第３歯車部材２２，２３の回転角に基づいて、電子制御ユニット１３内のマイクロプロセッサ等により演算を行うことで、操舵軸８の回転角（舵角）が求められる。
In such a
図７は、ケーシング部材２０へのカバー部材２４の組付工程を示す工程図である。図８は、ケーシング部材２０のケーシング部材操舵軸挿入孔２６およびカバー部材２４のカバー部材操舵軸挿入孔３７への操舵軸８の挿入工程を示す工程図である。図９は、操舵軸８の挿入後のケーシング部材２０およびカバー部材２４等の状態を示す説明図である。
FIG. 7 is a process diagram showing a process of assembling the
なお、図７〜図９では、第２カバー部材係止部２９および第２係止部挿入孔４６を省略してあるが、これらは、第１および第３カバー部材係止部２８，３０および第１および第３係止部挿入孔４５，４７と同様に機能する。また、図７〜図９では、第１歯車部材２１を破線で示してある。
Although the second cover
これより、ケーシング部材２０に対するカバー部材２４および操舵軸８の組付方法について説明する。
Hereinafter, a method of assembling the
先ず、ケーシング部材２０の歯車収容部２７内に第１〜第３歯車部材２１，２２，２３を収容する（図３参照）。第１〜第３歯車部材２１，２２，２３が収容された状態では、基部３５から軸方向に突出した突部４９が、第１歯車部材２１の第１歯部２１ｂの環状の下端面２１ｃに当接している（図５参照）。また、第１歯車部材２１の第１歯車部材本体部２１ａがケーシング部材操舵軸挿入孔２６およびカバー部材操舵軸挿入孔３７内に挿入されている。
First, the first to
次に、図７に示すように、ケーシング部材２０にカバー部材２４を組み付ける。組付時には、第１および第３カバー部材係止部２８，３０が第１および第３係止部挿入孔４５，４７内に挿入されるように、ケーシング部材２０に対し、カバー部材２４を第１側から第２側へと下降させる。このカバー部材２４の下降時には、ダウエルピン３６が各ダウエルピン用挿入孔４０を貫通し、さらに、各付勢部４１が各付勢部挿入孔５１に挿入された状態となるようにする（図６参照）。これにより、突起部４１ｂが、付勢部当接部５１ａに弾性的に当接し、ケーシング部材２０に対するカバー部材２４の径方向のガタツキが抑制された状態となる。
各ストッパ部４８の第１側の端部４８ａがカバー部材２４の第２側の面２４ｃに当接したところで、第１および第３カバー部材係止部２８，３０の第１および第３係止突起２８ｂ，３０ｂが、所謂スナップフィットにより、カバー部材２４の第１および第３係止突起当接部２４ａ，２４ｂに係止する。
Next, as shown in FIG. 7, the
When the
次に、図７に示す状態のケーシング部材２０およびカバー部材２４が図示せぬセンサハウジング内に配置された状態で、図８に示すように、第１歯車部材本体部２１ａに操舵軸８を挿入する。
Next, with the
操舵軸８の挿入時には、第１歯車部材本体部２１ａの内周面と伝達部材５２との間に生じる摩擦力に基づき、第１歯車部材２１の第１歯部２１ｂは、操舵軸８によって第１側へと引きずられ、カバー部材２４に当接する。これにより、カバー部材２４は、押し上げられ、第１側に撓む。つまり、カバー部材２４は、軸方向に沿った断面が、ステアリングホイール４が位置する側である第１側に凸となる円弧状に変形する。
When the
そして、第１側に操舵軸８をさらに挿入していくと、第１および第３係止突起２８ｂ，３０ｂが第１および第３係止突起当接部２４ａ，２４ｂに当たることにより、第１側へのカバー部材２４の移動が規制される。その後、カバー部材２４の移動の規制が維持されたまま、操舵軸８の挿入が完了する。
Then, when the
また、操舵軸８の挿入が完了した状態では、図９に示すように、ストッパ部４８の第１側の端部４８ａがカバー部材２４の第２側の面２４ｃに当接した状態で、第１および第３係止突起２８ｂ，３０ｂは、所謂スナップフィットにより、第１および第３係止突起当接部２４ａ，２４ｂに係止し、カバー部材２４の固定状態が維持される。また、歯車係止部５４の一対の歯車係止突起５４ｂ，５４ｂ（図２参照）が、所謂スナップフィットにより、操舵軸８の図示せぬ係止溝に係合している。
Further, when the insertion of the
［第１の実施例の効果］
一般に、舵角センサのケーシング部材へのカバー部材および操舵軸の組付時には、ケーシング部材に歯車部材を収容し、ケーシング部材の開口面を板状のカバー部材によって閉塞したうえで、環状の弾性部材を具備した操舵軸を、ケーシング部材側から歯車部材の貫通穴に挿入していく。操舵軸の挿入の際には、歯車部材と弾性部材との間の摩擦力により、歯車部材が、操舵軸に引きずられて持ち上げられ、板状のカバー部材に当接する。
[Effect of the first embodiment]
Generally, when assembling the cover member and the steering shaft to the casing member of the rudder angle sensor, the gear member is housed in the casing member, the opening surface of the casing member is closed by the plate-shaped cover member, and then the annular elastic member. The steering shaft provided with the above is inserted into the through hole of the gear member from the casing member side. When the steering shaft is inserted, the gear member is dragged by the steering shaft and lifted by the frictional force between the gear member and the elastic member, and comes into contact with the plate-shaped cover member.
ここで、ケーシング部材へのカバー部材の組み付けを簡易な固定手段により行う場合には、カバー部材がケーシング部材から脱落する虞があった。 Here, when the cover member is assembled to the casing member by a simple fixing means, there is a risk that the cover member may fall off from the casing member.
一方、ケーシング部材へのカバー部材の組み付けをボルト締結により行う場合には、ケーシング部材に対しカバー部材を位置決めした後、ボルトによって締め付ける必要があり、カバー部材の組付性が悪化する虞があった。 On the other hand, when assembling the cover member to the casing member by bolting, it is necessary to position the cover member with respect to the casing member and then tighten the cover member with bolts, which may deteriorate the assembling property of the cover member. ..
第１の実施例では、ステアリングホイール４の回転に伴い回転する操舵軸８を備える舵角センサ１８は、ケーシング部材２０であって、ケーシング部材操舵軸挿入孔２６と、歯車収容部２７と、第１カバー部材係止部２８を備え、ケーシング部材操舵軸挿入孔２６は、操舵軸８を挿入可能であって、第１カバー部材係止部２８は、第１カバー部材係止部本体部２８ａと、第１係止突起２８ｂを有し、第１カバー部材係止部本体部２８ａは、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の方向に沿って延びる棒形状を有し、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の径方向に弾性変形可能であって、第１係止突起２８ｂは、第１カバー部材係止部本体部２８ａに設けられ、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の径方向の外側に向かって突出する形状を有している、ケーシング部材２０と、第１歯車部材２１であって、第１歯車部材本体部２１ａと、複数の第１歯部２１ｂを備え、歯車収容部２７内に設けられ、操舵軸８と一体に回転可能であって、第１歯車部材本体部２１ａは、筒形状を有し、内部に操舵軸８を挿入可能であって、複数の第１歯部２１ｂは、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の径方向において第１歯車部材本体部２１ａの外側に設けられた外歯である、第１歯車部材２１と、第２歯車部材２２であって、複数の第２歯部２２ｂを備え、歯車収容部２７内に回転可能に設けられ、複数の第２歯部２２ｂは、複数の第１歯部２１ｂと噛合う外歯である、第２歯車部材２２と、第３歯車部材２３であって、複数の第３歯部２３ｂを備え、歯車収容部２７内に回転可能に設けられ、複数の第３歯部２３ｂは、複数の第２歯部２２ｂと互いに割り切れない数の歯を有し、第１歯車部材２１の回転に伴い回転する第３歯車部材２３と、第２歯車部材用磁性部材３１であって、第２歯車部材２２に設けられ、第２歯車部材２２の回転軸線Ｍ２の周りにＮ極とＳ極が並んでいる第２歯車部材用磁性部材３１と、第３歯車部材用磁性部材３２であって、第３歯車部材２３に設けられ、第３歯車部材２３の回転軸線Ｍ３の周りにＮ極とＳ極が並んでいる第３歯車部材用磁性部材３２と、第２歯車部材用回転検出センサ３３であって、第２歯車部材用磁性部材３１の磁界の変化に基づき第２歯車部材２２の回転角を検出する第２歯車部材用回転検出センサ３３と、第３歯車部材用回転検出センサ３４であって、第３歯車部材用磁性部材３２の磁界の変化に基づき第３歯車部材２３の回転角を検出する第３歯車部材用回転検出センサ３４と、カバー部材２４であって、カバー部材操舵軸挿入孔３７と、第１係止部挿入孔４５と、第１係止突起当接部２４ａを備え、歯車収容部２７より操舵軸８の回転軸線Ｍ１の方向の一方である第１側に設けられ、カバー部材操舵軸挿入孔３７は、操舵軸８を挿入可能であって、第１係止部挿入孔４５は、第１係止突起２８ｂが第１係止部挿入孔４５を操舵軸８の回転軸線Ｍ１の方向において、第１側の反対側である第２側から第１側に向かって挿入可能であって、第１係止突起当接部２４ａは、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の径方向において第１係止部挿入孔４５の外側であって、第１係止突起２８ｂとオーバーラップするように設けられている、第１係止突起当接部２４ａと、を有する。
In the first embodiment, the
この舵角センサ１８では、操舵軸８の組付時に、図８に示すように、第１歯車部材本体部２１ａの内周面と伝達部材５２との間に作用する摩擦力により、第１歯車部材２１が持ち上げられ、これにより、カバー部材２４が、第１側に円弧状に変形する。しかし、上記構成によれば、カバー部材２４が変形した状態であっても、図８に示すように径方向外側に突出した第１係止突起２８ｂと第１係止突起当接部２４ａとが径方向にオーバーラップしているため、第１係止突起２８ｂが第１係止突起当接部２４ａに効果的に引っ掛かり、カバー部材２４の第１側への移動が規制される。従って、第１カバー部材係止部２８によるスナップフィットという比較的簡便な構成でありながら、ケーシング部材２０からのカバー部材２４の脱落を抑制することができる。
In this
また、第１の実施例では、ケーシング部材２０は、付勢部４１を備え、カバー部材２４は、付勢部挿入孔５１と、付勢部当接部５１ａを備え、付勢部４１は、付勢部挿入孔５１に挿入され、弾性変形した状態で、付勢部当接部５１ａに当接している。
Further, in the first embodiment, the casing
このように付勢部４１が付勢部当接部５１ａに付勢力を与えることで、ケーシング部材２０に対するカバー部材２４の径方向のガタツキを抑制しながら、ケーシング部材２０にカバー部材２４を安定して組み付けることができる。
By applying the urging force to the urging
さらに、第１の実施例では、ケーシング部材２０は、ダウエルピン３６を備え、カバー部材２４は、ダウエルピン３６が挿入されるダウエルピン用挿入孔４０を備える。
Further, in the first embodiment, the casing
これにより、ケーシング部材２０に対するカバー部材２４の位置決め精度が向上する。
As a result, the positioning accuracy of the
また、第１の実施例では、第１係止部挿入孔４５は、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の径方向において、操舵軸８の回転軸線Ｍ１からの距離Ｄ１が、第２歯車部材２２の回転軸線Ｍ２および第３歯車部材２３の回転軸線Ｍ３よりも近い場所に設けられている。
Further, in the first embodiment, in the first locking
操舵軸８に近いカバー部材２４の部位は、操舵軸８の挿入時に荷重を受けやすく、撓み易くなっている。そのため、回転軸線Ｍ２，Ｍ３よりも操舵軸８の回転軸線Ｍ１に近い箇所で第１係止突起２８ｂを第１係止突起当接部２４ａに当接させることで、より効果的にカバー部材２４の脱落を抑制することができる。
The portion of the
さらに、第１の実施例では、ケーシング部材２０は、第２カバー部材係止部２９と、第３カバー部材係止部３０を備え、第２カバー部材係止部２９は、第２カバー部材係止部本体部２９ａと、第２係止突起２９ｂを有し、第２カバー部材係止部本体部２９ａは、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の方向に沿って延びる棒形状を有し、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の径方向に弾性変形可能であって、第２係止突起２９ｂは、第２カバー部材係止部本体部２９ａに設けられ、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の径方向の外側に向かって突出する形状を有しており、第３カバー部材係止部３０は、第２カバー部材係止部本体部３０ａと、第３係止突起３０ｂを有し、第２カバー部材係止部本体部３０ａは、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の方向に沿って延びる棒形状を有し、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の径方向に弾性変形可能であって、第３係止突起３０ｂは、第２カバー部材係止部本体部３０ａに設けられ、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の径方向の外側に向かって突出する形状を有しており、カバー部材２４は、第２係止部挿入孔４６と、第２係止突起当接部と、第３係止部挿入孔４７と、第３係止突起当接部２４ｂを備え、第２係止部挿入孔４６は、第２係止突起２９ｂが第２係止部挿入孔４６を操舵軸８の回転軸線Ｍ１の方向において第２側から第１側に向かって挿入可能であって、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の径方向において、操舵軸８の回転軸線Ｍ１からの距離Ｄ１が、第２歯車部材２２の回転軸線Ｍ２および第３歯車部材２３の回転軸線Ｍ３よりも近い場所に設けられており、第２係止突起当接部は、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の径方向において第２係止部挿入孔４６の外側であって、第２係止突起２９ｂとオーバーラップするように設けられており、第３係止部挿入孔４７は、第３係止突起３０ｂが第３係止部挿入孔４７を操舵軸８の回転軸線Ｍ１の方向において第２側から第１側に向かって挿入可能であって、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の径方向において、操舵軸８の回転軸線Ｍ１からの距離Ｄ１が、第２歯車部材２２の回転軸線Ｍ２および第３歯車部材２３の回転軸線Ｍ３よりも近い場所に設けられており、第３係止突起当接部２４ｂは、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の径方向において第３係止部挿入孔４７の外側であって、第３係止突起３０ｂとオーバーラップするように設けられている。
Further, in the first embodiment, the casing
このように、第１〜第３係止突起２８ｂ，２９ｂ，３０ｂによって、操舵軸８から比較的近い３箇所でカバー部材２４の第１側への移動を規制するので、１箇所でカバー部材２４を係止する場合に比べて、カバー部材２４の脱落をより効果的に抑制することができる。
In this way, the first to
また、第１の実施例では、第１係止突起２８ｂは、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の径方向に沿った方向に突出する形状を有する。
Further, in the first embodiment, the
このように第１係止突起２８ｂが、カバー部材２４の撓みの方向である軸方向と直交する径方向に突出することにより、第１係止突起当接部２４ａが第１係止突起２８ｂへ引っ掛かり易くなる。
In this way, the
さらに、第１の実施例では、ケーシング部材２０は、ストッパ部４８を有し、ストッパ部４８は、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の方向に沿って延びる棒形状を有し、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の径方向において第１カバー部材係止部２８の内側に設けられ、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の方向の第１側の端部４８ａが、カバー部材２４と対向するように設けられている。
Further, in the first embodiment, the casing
これにより、ケーシング部材２０にカバー部材２４を組み付ける際、ストッパ部４８がカバー部材２４と当接する。従って、カバー部材２４がケーシング部材２０に対し軸方向に過剰に押し込まれることを抑制することができる。また、カバー部材２４をストッパ部４８に当接させるだけで挿入位置が規定されるから、カバー部材２４の組付性が向上する。
As a result, when the
また、ストッパ部４８が第１カバー部材係止部２８の径方向内側に設けられているため、カバー部材操舵軸挿入孔３７の付近を力点としてカバー部材２４を押し込む際、カバー部材操舵軸挿入孔３７からより遠い箇所を力点としてカバー部材２４を押し込む場合に比べ、組付時の力をより力点に近い位置で効果的に受けることができる。
Further, since the
さらに、第１の実施例では、第１カバー部材係止部２８は、ケーシング部材２０と一体に形成されている。
Further, in the first embodiment, the first cover
このため、第１カバー部材係止部２８が、ケーシング部材２０の最も下側の位置にある基部３５から軸方向に延びるので、第１カバー部材係止部本体部２８ａの軸方向長さが大きく確保される。従って、第１カバー部材係止部本体部２８ａが撓んだときの内部発生応力を緩和することができる。従って、第１カバー部材係止部２８の破損が抑制される。
Therefore, since the first cover
また、第１の実施例では、第１カバー部材係止部本体部２８ａは、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の径方向において、第１係止部挿入孔４５の中心よりも外側寄りに設けられている。
Further, in the first embodiment, the first cover member locking portion
このため、第１カバー部材係止部本体部２８ａと第１係止部挿入孔４５の外側孔縁との間の径方向のクリアランスがより小さくなり、第１係止突起当接部２４ａと第１係止突起２８ｂとが軸方向にオーバーラップする領域が広く確保される。従って、図８に示すようにカバー部材２４が軸方向に撓んだときに、第１係止突起当接部２４ａを第１係止突起２８ｂに引掛かり易くすることができる。
Therefore, the radial clearance between the first cover member locking portion
［第２の実施例］
図１０（ａ）は、第１カバー部材係止部２８および第２の実施例のカバー部材２４の断面図であり、図１０（ｂ）は、第１側から見たときの第１カバー部材係止部２８および第２の実施例のカバー部材２４の平面図である。
[Second Example]
FIG. 10A is a cross-sectional view of the first cover
図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、カバー部材２４は、第１カバー部材係止部本体部２８ａよりも径方向内側に形成され、かつ第１係止部挿入孔４５の図１０（ａ）に破線で示す内側孔縁から径方向外側に向かって円弧状に突出する突出部５３を有している。本実施例では、突出部５３は、第１カバー部材係止部２８と当接するように、第１係止部挿入孔４５の内側孔縁から径方向外側に延びている。
As shown in FIGS. 10A and 10B, the
なお、第１係止部挿入孔４５に第１カバー部材係止部２８を挿入することができる程度に突出部５３が第１係止部挿入孔４５を狭めているのであれば、突出部５３は、第１カバー部材係止部２８と突出部５３との間に多少の隙間が形成されるように形成されていても良い。
If the protruding
［第２の実施例の効果］
第２の実施例では、カバー部材２４は、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の径方向において、第１カバー部材係止部本体部２８ａより内側に設けられ、操舵軸８の回転軸線Ｍ１の径方向の外側に向かって突出する突出部５３を有する。
[Effect of the second embodiment]
In the second embodiment, the
これにより、第１係止部挿入孔４５の径方向寸法が小さくなり、径方向内側への第１カバー部材係止部２８の撓みが抑制される。従って、第１係止突起２８ｂが第１係止突起当接部２４ａに確実に係止し、ケーシング部材２０からのカバー部材２４の脱落を効果的に抑制することができる。
As a result, the radial dimension of the first locking
また、第２の実施例では、突出部５３は、第１カバー部材係止部２８と当接するように設けられている。
Further, in the second embodiment, the protruding
これにより、径方向内側への第１カバー部材係止部２８の撓みがさらに抑制される。従って、ケーシング部材２０からのカバー部材２４の脱落をさらに効果的に抑制することができる。
As a result, the bending of the first cover
以上説明した実施例に基づくステアリング装置用舵角検出装置としては、例えば以下に述べる態様のものが考えられる。 As the steering angle detecting device for the steering device based on the above-described embodiment, for example, the one described below can be considered.
ステアリングホイールの回転に伴い回転する操舵軸を備えるステアリング装置用舵角検出装置は、その一つの態様において、ケーシング部材であって、ケーシング部材操舵軸挿入孔と、歯車収容部と、第１カバー部材係止部を備え、前記ケーシング部材操舵軸挿入孔は、前記操舵軸を挿入可能であって、前記第１カバー部材係止部は、第１カバー部材係止部本体部と、第１係止突起を有し、前記第１カバー部材係止部本体部は、前記操舵軸の回転軸線の方向に沿って延びる棒形状を有し、前記操舵軸の回転軸線の径方向に弾性変形可能であって、前記第１係止突起は、前記第１カバー部材係止部本体部に設けられ、前記操舵軸の回転軸線の径方向の外側に向かって突出する形状を有している、前記ケーシング部材と、第１歯車部材であって、第１歯車部材本体部と、複数の第１歯部を備え、前記歯車収容部内に設けられ、前記操舵軸と一体に回転可能であって、前記第１歯車部材本体部は、筒形状を有し、内部に前記操舵軸を挿入可能であって、前記複数の第１歯部は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において前記第１歯車部材本体部の外側に設けられた外歯である、前記第１歯車部材と、第２歯車部材であって、複数の第２歯部を備え、前記歯車収容部内に回転可能に設けられ、前記複数の第２歯部は、前記複数の第１歯部と噛合う外歯である、前記第２歯車部材と、第３歯車部材であって、複数の第３歯部を備え、前記歯車収容部内に回転可能に設けられ、前記複数の第３歯部は、前記複数の第２歯部と互いに割り切れない数の歯を有し、前記第１歯車部材の回転に伴い回転する前記第３歯車部材と、第２歯車部材用磁性部材であって、前記第２歯車部材に設けられ、前記第２歯車部材の回転軸線の周りにＮ極とＳ極が並んでいる前記第２歯車部材用磁性部材と、第３歯車部材用磁性部材であって、前記第３歯車部材に設けられ、前記第３歯車部材の回転軸線の周りにＮ極とＳ極が並んでいる前記第３歯車部材用磁性部材と、第２歯車部材用回転検出センサであって、前記第２歯車部材用磁性部材の磁界の変化に基づき前記第２歯車部材の回転角を検出する前記第２歯車部材用回転検出センサと、第３歯車部材用回転検出センサであって、前記第３歯車部材用磁性部材の磁界の変化に基づき前記第３歯車部材の回転角を検出する前記第３歯車部材用回転検出センサと、カバー部材であって、カバー部材操舵軸挿入孔と、第１係止部挿入孔と、第１係止突起当接部を備え、前記歯車収容部より前記操舵軸の回転軸線の方向の一方である第１側に設けられ、前記カバー部材操舵軸挿入孔は、前記操舵軸を挿入可能であって、前記第１係止部挿入孔は、前記第１係止突起が前記第１係止部挿入孔を前記操舵軸の回転軸線の方向において、前記第１側の反対側である第２側から前記第１側に向かって挿入可能であって、前記第１係止突起当接部は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において前記第１係止部挿入孔の外側であって、前記第１係止突起とオーバーラップするように設けられている、前記第１係止突起当接部と、を有するカバー部材と、を有する。 In one embodiment, the steering angle detection device for a steering device including a steering shaft that rotates with the rotation of the steering wheel is a casing member, that is, a casing member steering shaft insertion hole, a gear accommodating portion, and a first cover member. A locking portion is provided, the steering shaft can be inserted into the casing member steering shaft insertion hole, and the first cover member locking portion is the first cover member locking portion main body and the first locking portion. The first cover member locking portion main body has a protrusion and has a rod shape extending along the direction of the rotation axis of the steering shaft, and is elastically deformable in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft. The first locking projection is provided on the main body of the first cover member locking portion, and has a shape that protrudes outward in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft. The first gear member is provided with a first gear member main body portion and a plurality of first tooth portions, is provided in the gear accommodating portion, and can rotate integrally with the steering shaft. The gear member main body has a tubular shape, and the steering shaft can be inserted therein, and the plurality of first tooth portions are the first gear member main body in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft. The first gear member and the second gear member, which are external teeth provided on the outside of the gear, are provided with a plurality of second tooth portions, and are rotatably provided in the gear accommodating portion. The two-tooth portion includes the second gear member, which is an external tooth that meshes with the plurality of first tooth portions, and a third gear member, which includes a plurality of third tooth portions, and rotates in the gear accommodating portion. The plurality of third gear members, which are possibly provided, have a number of teeth that are not divisible by each other with the plurality of second tooth portions, and the third gear member that rotates with the rotation of the first gear member. The magnetic member for the second gear member, which is provided on the second gear member and has N poles and S poles arranged around the rotation axis of the second gear member, and the magnetic member for the second gear member. The magnetic member for the third gear member, which is provided on the third gear member and has N poles and S poles arranged around the rotation axis of the third gear member, and the magnetic member for the third gear member. A rotation detection sensor for the second gear member, which is a rotation detection sensor for the second gear member that detects the rotation angle of the second gear member based on a change in the magnetic field of the magnetic member for the second gear member, and a third. A rotation detection sensor for a gear member, the rotation detection sensor for the third gear member that detects the rotation angle of the third gear member based on a change in the magnetic field of the magnetic member for the third gear member, and a cover member. And the cover member steering shaft insertion hole, It is provided with a first locking portion insertion hole and a first locking projection contact portion, and is provided on the first side of the gear accommodating portion in the direction of the rotation axis of the steering shaft, and the cover member steering shaft is inserted. The steering shaft can be inserted into the hole, and in the first locking portion insertion hole, the first locking projection inserts the first locking portion insertion hole in the direction of the rotation axis of the steering shaft. It can be inserted from the second side, which is the opposite side of the first side, toward the first side, and the first locking projection contact portion is the first engagement portion in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft. It has a cover member having a first locking protrusion contact portion, which is outside the stop insertion hole and is provided so as to overlap the first locking protrusion.
前記ステアリング装置用舵角検出装置の好ましい態様において、前記ケーシング部材は、付勢部を備え、前記カバー部材は、付勢部挿入孔と、付勢部当接部を備え、前記付勢部は、前記付勢部挿入孔に挿入され、弾性変形した状態で、前記付勢部当接部に当接している。 In a preferred embodiment of the steering angle detecting device for a steering device, the casing member includes an urging portion, the cover member includes an urging portion insertion hole, and the urging portion abutting portion. , It is inserted into the urging portion insertion hole and is in contact with the urging portion abutting portion in a state of being elastically deformed.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置用舵角検出装置の態様のいずれかにおいて、前記ケーシング部材は、ダウエルピンを備え、前記カバー部材は、前記ダウエルピンが挿入されるダウエルピン用挿入孔を備える。 In another preferred embodiment, in any of the aspects of the steering angle detector, the casing member comprises a dowel pin and the cover member comprises a dowel pin insertion hole into which the dowel pin is inserted.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置用舵角検出装置の態様のいずれかにおいて、前記第１係止部挿入孔は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において、前記操舵軸の回転軸線からの距離が、前記第２歯車部材の回転軸線および前記第３歯車部材の回転軸線よりも近い場所に設けられている。 In another preferred embodiment, in any of the aspects of the steering angle detection device for a steering device, the first locking portion insertion hole is located in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft from the rotation axis of the steering shaft. The distance is provided at a position closer to the rotation axis of the second gear member and the rotation axis of the third gear member.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置用舵角検出装置の態様のいずれかにおいて、前記ケーシング部材は、第２カバー部材係止部と、第３カバー部材係止部を備え、前記第２カバー部材係止部は、第２カバー部材係止部本体部と、第２係止突起を有し、前記第２カバー部材係止部本体部は、前記操舵軸の回転軸線の方向に沿って延びる棒形状を有し、前記操舵軸の回転軸線の径方向に弾性変形可能であって、前記第２係止突起は、前記第２カバー部材係止部本体部に設けられ、前記操舵軸の回転軸線の径方向の外側に向かって突出する形状を有しており、前記第３カバー部材係止部は、第３カバー部材係止部本体部と、第３係止突起を有し、前記第３カバー部材係止部本体部は、前記操舵軸の回転軸線の方向に沿って延びる棒形状を有し、前記操舵軸の回転軸線の径方向に弾性変形可能であって、前記第３係止突起は、前記第３カバー部材係止部本体部に設けられ、前記操舵軸の回転軸線の径方向の外側に向かって突出する形状を有しており、前記カバー部材は、第２係止部挿入孔と、第２係止突起当接部と、第３係止部挿入孔と、第３係止突起当接部を備え、前記第２係止部挿入孔は、前記第２係止突起が前記第２係止部挿入孔を前記操舵軸の回転軸線の方向において前記第２側から前記第１側に向かって挿入可能であって、前記操舵軸の回転軸線の径方向において、前記操舵軸の回転軸線からの距離が、前記第２歯車部材の回転軸線および前記第３歯車部材の回転軸線よりも近い場所に設けられており、前記第２係止突起当接部は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において前記第２係止部挿入孔の外側であって、前記第２係止突起とオーバーラップするように設けられており、前記第３係止部挿入孔は、前記第３係止突起が前記第３係止部挿入孔を前記操舵軸の回転軸線の方向において前記第２側から前記第１側に向かって挿入可能であって、前記操舵軸の回転軸線の径方向において、前記操舵軸の回転軸線からの距離が、前記第２歯車部材の回転軸線および前記第３歯車部材の回転軸線よりも近い場所に設けられており、前記第３係止突起当接部は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において前記第３係止部挿入孔の外側であって、前記第３係止突起とオーバーラップするように設けられている。 In another preferred embodiment, in any of the aspects of the steering angle detection device for a steering device, the casing member includes a second cover member locking portion and a third cover member locking portion, and the second cover member. The locking portion has a second cover member locking portion main body portion and a second locking projection, and the second cover member locking portion main body portion is a rod extending along the direction of the rotation axis of the steering shaft. It has a shape and can be elastically deformed in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft. The second locking projection is provided on the main body of the second cover member locking portion, and the rotation axis of the steering shaft. The third cover member locking portion has a third cover member locking portion main body portion and a third locking projection, and has a shape protruding outward in the radial direction of the rudder. The cover member locking portion main body has a rod shape extending along the direction of the rotation axis of the steering shaft, is elastically deformable in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft, and has the third locking projection. Is provided on the main body of the third cover member locking portion, and has a shape protruding outward in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft, and the cover member is inserted into the second locking portion. The hole, the second locking protrusion contact portion, the third locking portion insertion hole, and the third locking protrusion contact portion are provided, and the second locking protrusion insertion hole is formed by the second locking protrusion. The second locking portion insertion hole can be inserted from the second side toward the first side in the direction of the rotation axis of the steering shaft, and the steering shaft can be inserted in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft. The distance from the rotation axis of the second gear member is closer than the rotation axis of the second gear member and the rotation axis of the third gear member, and the second locking projection contact portion is the steering shaft of the steering shaft. The third locking portion insertion hole is provided so as to be outside the second locking portion insertion hole in the radial direction of the rotation axis and overlap with the second locking projection, and the third locking portion insertion hole is the third. The locking projection can insert the third locking portion insertion hole from the second side toward the first side in the direction of the rotation axis of the steering shaft, and in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft. The distance of the steering shaft from the rotation axis is closer than the rotation axis of the second gear member and the rotation axis of the third gear member, and the third locking projection contact portion is provided. It is provided outside the third locking portion insertion hole in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft so as to overlap the third locking projection.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置用舵角検出装置の態様のいずれかにおいて、前記第１係止突起は、前記操舵軸の回転軸線の径方向に沿った方向に突出する形状を有する。 In another preferred embodiment, in any of the aspects of the steering angle detection device for a steering device, the first locking projection has a shape protruding in a direction along the radial direction of the rotation axis of the steering shaft.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置用舵角検出装置の態様のいずれかにおいて、前記ケーシング部材は、ストッパ部を有し、前記ストッパ部は、前記操舵軸の回転軸線の方向に沿って延びる棒形状を有し、前記操舵軸の回転軸線の径方向において前記第１カバー部材係止部の内側に設けられ、前記操舵軸の回転軸線の方向の前記第１側の端部が、前記カバー部材と対向するように設けられている。 In another preferred embodiment, in any of the aspects of the steering angle detector, the casing member has a stopper, which is a rod extending along the direction of the rotation axis of the steering shaft. The cover member has a shape and is provided inside the first cover member locking portion in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft, and the first end portion in the direction of the rotation axis of the steering shaft is the cover member. It is provided so as to face the.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置用舵角検出装置の態様のいずれかにおいて、前記第１カバー部材係止部は、前記ケーシング部材と一体に形成されている。 In another preferred embodiment, in any of the aspects of the steering angle detection device for a steering device, the first cover member locking portion is formed integrally with the casing member.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置用舵角検出装置の態様のいずれかにおいて、前記第１カバー部材係止部本体部は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において、前記第１係止部挿入孔の中心よりも外側寄りに設けられている。 In another preferred embodiment, in any of the aspects of the steering angle detection device for a steering device, the first cover member locking portion main body is the first locking portion in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft. It is provided closer to the outside than the center of the insertion hole.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置用舵角検出装置の態様のいずれかにおいて、前記カバー部材は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において、前記第１カバー部材係止部本体部より内側に設けられ、前記操舵軸の回転軸線の径方向の外側に向かって突出する突出部を有する。 In another preferred embodiment, in any of the aspects of the steering angle detection device for the steering device, the cover member is inside the main body of the first cover member locking portion in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft. It is provided and has a protruding portion that protrudes outward in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置用舵角検出装置の態様のいずれかにおいて、前記突出部は、前記第１カバー部材係止部と当接するように設けられている。 In another preferred embodiment, in any one of the aspects of the steering angle detecting device for a steering device, the protruding portion is provided so as to come into contact with the first cover member locking portion.
１・・・ステアリング装置、８・・・操舵軸、１８・・・舵角センサ、２０・・・ケーシング部材、２１・・・第１歯車部材、２２・・・第２歯車部材、２３・・・第３歯車部材、２４・・・カバー部材、２４ａ・・・第１係止突起当接部、２６・・・ケーシング部材操舵軸挿入孔、２８・・・第１カバー部材係止部、２８ａ・・・第１カバー部材係止部本体部、２９・・・第２カバー部材係止部、３０・・・第３カバー部材係止部、３７・・・カバー部材操舵軸挿入孔、４５・・・第１係止部挿入孔、４６・・・第２係止部挿入孔、４７・・・第３係止部挿入孔、２８ｂ・・・第１係止突起 1 ... Steering device, 8 ... Steering shaft, 18 ... Steering angle sensor, 20 ... Casing member, 21 ... 1st gear member, 22 ... 2nd gear member, 23 ... 3rd gear member, 24 ... cover member, 24a ... first locking projection contact portion, 26 ... casing member steering shaft insertion hole, 28 ... first cover member locking portion, 28a ... 1st cover member locking portion main body, 29 ... 2nd cover member locking portion, 30 ... 3rd cover member locking portion, 37 ... cover member steering shaft insertion hole, 45. .. 1st locking part insertion hole, 46 ... 2nd locking part insertion hole, 47 ... 3rd locking part insertion hole, 28b ... 1st locking protrusion
Claims (10)
ケーシング部材であって、ケーシング部材操舵軸挿入孔と、歯車収容部と、第１カバー部材係止部を備え、
前記ケーシング部材操舵軸挿入孔は、前記操舵軸を挿入可能であって、
前記第１カバー部材係止部は、第１カバー部材係止部本体部と、第１係止突起を有し、
前記第１カバー部材係止部本体部は、前記操舵軸の回転軸線の方向に沿って延びる棒形状を有し、前記操舵軸の回転軸線の径方向に弾性変形可能であって、
前記第１係止突起は、前記第１カバー部材係止部本体部に設けられ、前記操舵軸の回転軸線の径方向の外側に向かって突出する形状を有している、
前記ケーシング部材と、
第１歯車部材であって、第１歯車部材本体部と、複数の第１歯部を備え、前記歯車収容部内に設けられ、前記操舵軸と一体に回転可能であって、
前記第１歯車部材本体部は、筒形状を有し、内部に前記操舵軸を挿入可能であって、
前記複数の第１歯部は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において前記第１歯車部材本体部の外側に設けられた外歯である、
前記第１歯車部材と、
第２歯車部材であって、複数の第２歯部を備え、前記歯車収容部内に回転可能に設けられ、
前記複数の第２歯部は、前記複数の第１歯部と噛合う外歯である、
前記第２歯車部材と、
第３歯車部材であって、複数の第３歯部を備え、前記歯車収容部内に回転可能に設けられ、
前記複数の第３歯部は、前記複数の第２歯部と互いに割り切れない数の歯を有し、前記第１歯車部材の回転に伴い回転する
前記第３歯車部材と、
第２歯車部材用磁性部材であって、前記第２歯車部材に設けられ、前記第２歯車部材の回転軸線の周りにＮ極とＳ極が並んでいる前記第２歯車部材用磁性部材と、
第３歯車部材用磁性部材であって、前記第３歯車部材に設けられ、前記第３歯車部材の回転軸線の周りにＮ極とＳ極が並んでいる前記第３歯車部材用磁性部材と、
第２歯車部材用回転検出センサであって、前記第２歯車部材用磁性部材の磁界の変化に基づき前記第２歯車部材の回転角を検出する前記第２歯車部材用回転検出センサと、
第３歯車部材用回転検出センサであって、前記第３歯車部材用磁性部材の磁界の変化に基づき前記第３歯車部材の回転角を検出する前記第３歯車部材用回転検出センサと、
カバー部材であって、カバー部材操舵軸挿入孔と、第１係止部挿入孔と、第１係止突起当接部を備え、前記歯車収容部より前記操舵軸の回転軸線の方向の一方である第１側に設けられ、
前記カバー部材操舵軸挿入孔は、前記操舵軸を挿入可能であって、
前記第１係止部挿入孔は、前記第１係止突起が前記第１係止部挿入孔を前記操舵軸の回転軸線の方向において、前記第１側の反対側である第２側から前記第１側に向かって挿入可能であって、
前記第１係止突起当接部は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において前記第１係止部挿入孔の外側であって、前記第１係止突起とオーバーラップするように設けられている、前記第１係止突起当接部と、
を有するカバー部材と、
を有し、前記カバー部材は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において、前記第１カバー部材係止部本体部より内側に設けられ、前記操舵軸の回転軸線の径方向の外側に向かって突出する突出部を有することを特徴とするステアリング装置用舵角検出装置。 In a steering angle detection device for a steering device having a steering shaft that rotates with the rotation of the steering wheel.
A casing member including a casing member steering shaft insertion hole, a gear accommodating portion, and a first cover member locking portion.
The casing member steering shaft insertion hole is capable of inserting the steering shaft.
The first cover member locking portion has a first cover member locking portion main body portion and a first locking projection.
The first cover member locking portion main body has a rod shape extending along the direction of the rotation axis of the steering shaft, and is elastically deformable in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft.
The first locking projection is provided on the main body of the first cover member locking portion, and has a shape that projects outward in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft.
With the casing member
It is a first gear member, includes a first gear member main body portion and a plurality of first tooth portions, is provided in the gear accommodating portion, and can rotate integrally with the steering shaft.
The first gear member main body has a tubular shape, and the steering shaft can be inserted inside.
The plurality of first tooth portions are external teeth provided outside the first gear member main body portion in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft.
With the first gear member
It is a second gear member, includes a plurality of second tooth portions, and is rotatably provided in the gear accommodating portion.
The plurality of second teeth are external teeth that mesh with the plurality of first teeth.
With the second gear member
It is a third gear member, includes a plurality of third tooth portions, and is rotatably provided in the gear accommodating portion.
The plurality of third tooth portions have a number of teeth that are not divisible by each other with the plurality of second tooth portions, and the third gear member that rotates with the rotation of the first gear member and the third gear member.
The magnetic member for the second gear member, which is provided on the second gear member and has N poles and S poles arranged around the rotation axis of the second gear member, and the magnetic member for the second gear member.
A magnetic member for a third gear member, which is provided on the third gear member and has north and south poles arranged around the rotation axis of the third gear member, and a magnetic member for the third gear member.
A rotation detection sensor for the second gear member, which is a rotation detection sensor for the second gear member that detects the rotation angle of the second gear member based on a change in the magnetic field of the magnetic member for the second gear member.
The rotation detection sensor for the third gear member, which detects the rotation angle of the third gear member based on the change in the magnetic field of the magnetic member for the third gear member, and the rotation detection sensor for the third gear member.
The cover member includes a cover member steering shaft insertion hole, a first locking portion insertion hole, and a first locking projection contact portion, and is provided from the gear accommodating portion in the direction of the rotation axis of the steering shaft. Provided on a certain first side
The steering shaft can be inserted into the cover member steering shaft insertion hole.
The first locking portion insertion hole is such that the first locking projection inserts the first locking portion insertion hole from the second side opposite to the first side in the direction of the rotation axis of the steering shaft. It can be inserted toward the first side,
The first locking projection contact portion is provided outside the first locking portion insertion hole in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft so as to overlap the first locking projection. With the first locking projection contact portion
Cover member with
Have a said cover member, said in a radial direction of the axis of rotation of the steering shaft, the first provided from the cover member engaging portion main body portion inwardly, toward the outside in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft A steering angle detecting device for a steering device, which has a protruding portion.
前記ケーシング部材は、付勢部を備え、
前記カバー部材は、付勢部挿入孔と、付勢部当接部を備え、
前記付勢部は、前記付勢部挿入孔に挿入され、弾性変形した状態で、前記付勢部当接部に当接していることを特徴とするステアリング装置用舵角検出装置。 In the steering angle detection device for a steering device according to claim 1,
The casing member includes an urging portion and has an urging portion.
The cover member includes an urging portion insertion hole and an urging portion abutting portion.
A steering angle detecting device for a steering device, wherein the urging portion is inserted into the urging portion insertion hole and is in contact with the urging portion abutting portion in a state of being elastically deformed.
前記ケーシング部材は、ダウエルピンを備え、
前記カバー部材は、前記ダウエルピンが挿入されるダウエルピン用挿入孔を備えることを特徴とするステアリング装置用舵角検出装置。 In the steering angle detection device for a steering device according to claim 1,
The casing member includes a dowel pin and
The cover member is a steering angle detecting device for a steering device, which comprises an insertion hole for a dowel pin into which the dowel pin is inserted.
前記第１係止部挿入孔は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において、前記操舵軸の回転軸線からの距離が、前記第２歯車部材の回転軸線および前記第３歯車部材の回転軸線よりも近い場所に設けられていることを特徴とするステアリング装置用舵角検出装置。 In the steering angle detection device for a steering device according to claim 1,
In the first locking portion insertion hole, the distance from the rotation axis of the steering shaft in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft is greater than the rotation axis of the second gear member and the rotation axis of the third gear member. A steering angle detection device for a steering device, which is characterized by being installed in a close location.
前記ケーシング部材は、第２カバー部材係止部と、第３カバー部材係止部を備え、
前記第２カバー部材係止部は、第２カバー部材係止部本体部と、第２係止突起を有し、
前記第２カバー部材係止部本体部は、前記操舵軸の回転軸線の方向に沿って延びる棒形状を有し、前記操舵軸の回転軸線の径方向に弾性変形可能であって、
前記第２係止突起は、前記第２カバー部材係止部本体部に設けられ、前記操舵軸の回転軸線の径方向の外側に向かって突出する形状を有しており、
前記第３カバー部材係止部は、第３カバー部材係止部本体部と、第３係止突起を有し、
前記第３カバー部材係止部本体部は、前記操舵軸の回転軸線の方向に沿って延びる棒形状を有し、前記操舵軸の回転軸線の径方向に弾性変形可能であって、
前記第３係止突起は、前記第３カバー部材係止部本体部に設けられ、前記操舵軸の回転軸線の径方向の外側に向かって突出する形状を有しており、
前記カバー部材は、第２係止部挿入孔と、第２係止突起当接部と、第３係止部挿入孔と、第３係止突起当接部を備え、
前記第２係止部挿入孔は、前記第２係止突起が前記第２係止部挿入孔を前記操舵軸の回転軸線の方向において前記第２側から前記第１側に向かって挿入可能であって、前記操舵軸の回転軸線の径方向において、前記操舵軸の回転軸線からの距離が、前記第２歯車部材の回転軸線および前記第３歯車部材の回転軸線よりも近い場所に設けられており、
前記第２係止突起当接部は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において前記第２係止部挿入孔の外側であって、前記第２係止突起とオーバーラップするように設けられており、
前記第３係止部挿入孔は、前記第３係止突起が前記第３係止部挿入孔を前記操舵軸の回転軸線の方向において前記第２側から前記第１側に向かって挿入可能であって、前記操舵軸の回転軸線の径方向において、前記操舵軸の回転軸線からの距離が、前記第２歯車部材の回転軸線および前記第３歯車部材の回転軸線よりも近い場所に設けられており、
前記第３係止突起当接部は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において前記第３係止部挿入孔の外側であって、前記第３係止突起とオーバーラップするように設けられていることを特徴とするステアリング装置用舵角検出装置。 In the steering angle detection device for a steering device according to claim 4.
The casing member includes a second cover member locking portion and a third cover member locking portion.
The second cover member locking portion has a second cover member locking portion main body portion and a second locking projection.
The second cover member locking portion main body has a rod shape extending along the direction of the rotation axis of the steering shaft, and is elastically deformable in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft.
The second locking projection is provided on the main body of the second cover member locking portion, and has a shape that projects outward in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft.
The third cover member locking portion has a third cover member locking portion main body portion and a third locking projection.
The third cover member locking portion main body has a rod shape extending along the direction of the rotation axis of the steering shaft, and is elastically deformable in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft.
The third locking projection is provided on the main body of the third cover member locking portion, and has a shape that projects outward in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft.
The cover member includes a second locking portion insertion hole, a second locking protrusion contact portion, a third locking portion insertion hole, and a third locking protrusion contact portion.
In the second locking portion insertion hole, the second locking projection can insert the second locking portion insertion hole from the second side toward the first side in the direction of the rotation axis of the steering shaft. Therefore, in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft, the distance from the rotation axis of the steering shaft is provided at a position closer to the rotation axis of the second gear member and the rotation axis of the third gear member. Ori
The second locking projection contact portion is provided outside the second locking projection insertion hole in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft so as to overlap the second locking projection. Ori,
In the third locking portion insertion hole, the third locking projection can insert the third locking portion insertion hole from the second side toward the first side in the direction of the rotation axis of the steering shaft. Therefore, in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft, the distance from the rotation axis of the steering shaft is provided at a position closer to the rotation axis of the second gear member and the rotation axis of the third gear member. Ori
The third locking projection contact portion is provided outside the third locking projection insertion hole in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft so as to overlap the third locking projection. A steering angle detection device for a steering device, which is characterized by being present.
前記第１係止突起は、前記操舵軸の回転軸線の径方向に沿った方向に突出する形状を有することを特徴とするステアリング装置用舵角検出装置。 In the steering angle detection device for a steering device according to claim 1,
The steering angle detecting device for a steering device, wherein the first locking projection has a shape protruding in a direction along the radial direction of the rotation axis of the steering shaft.
前記ケーシング部材は、ストッパ部を有し、
前記ストッパ部は、前記操舵軸の回転軸線の方向に沿って延びる棒形状を有し、前記操舵軸の回転軸線の径方向において前記第１カバー部材係止部の内側に設けられ、前記操舵軸の回転軸線の方向の前記第１側の端部が、前記カバー部材と対向するように設けられていることを特徴とするステアリング装置用舵角検出装置。 In the steering angle detection device for a steering device according to claim 1,
The casing member has a stopper portion and has a stopper portion.
The stopper portion has a rod shape extending along the direction of the rotation axis of the steering shaft, and is provided inside the first cover member locking portion in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft. A steering angle detecting device for a steering device, wherein the end portion on the first side in the direction of the rotation axis of the steering device is provided so as to face the cover member.
前記第１カバー部材係止部は、前記ケーシング部材と一体に形成されていることを特徴とするステアリング装置用舵角検出装置。 In the steering angle detection device for a steering device according to claim 1,
The steering angle detecting device for a steering device, wherein the first cover member locking portion is integrally formed with the casing member.
前記第１カバー部材係止部本体部は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において、前記第１係止部挿入孔の中心よりも外側寄りに設けられていることを特徴とするステアリング装置用舵角検出装置。 In the steering angle detection device for a steering device according to claim 1,
The first cover member locking portion main body is provided on the outer side of the center of the first locking portion insertion hole in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft for a steering device. Steering angle detector.
前記突出部は、前記第１カバー部材係止部と当接するように設けられていることを特徴とするステアリング装置用舵角検出装置。 In the steering angle detection device for a steering device according to claim 1,
A steering angle detecting device for a steering device, wherein the protruding portion is provided so as to come into contact with the first cover member locking portion.
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