JP2019051815A - Steering angle detection device for steering device - Google Patents
Steering angle detection device for steering device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019051815A JP2019051815A JP2017177233A JP2017177233A JP2019051815A JP 2019051815 A JP2019051815 A JP 2019051815A JP 2017177233 A JP2017177233 A JP 2017177233A JP 2017177233 A JP2017177233 A JP 2017177233A JP 2019051815 A JP2019051815 A JP 2019051815A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- cover member
- rotation axis
- steering shaft
- locking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 55
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 114
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 114
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 7
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 7
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 4
- -1 for example Substances 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ステアリング装置用舵角検出装置に関する。 The present invention relates to a steering angle detection device for a steering device.
ステアリング装置用舵角検出装置として、例えば以下の特許文献1に記載されたステアリング装置用舵角検出装置が知られている。
As a steering angle detection device for a steering device, for example, a steering angle detection device for a steering device described in
特許文献1のステアリング装置用舵角検出装置では、操舵軸の周囲に取り付けられた歯車部材を収容するケーシング部材が、板状のカバー部材によって閉塞されている。
In the steering angle detection device for a steering device of
上記のようなステアリング装置用舵角検出装置においてケーシング部材へのカバー部材の組み付けの際には、組み付けの簡便化を図ることが求められている。 In the steering angle detection device for a steering device as described above, it is required to simplify the assembly when the cover member is assembled to the casing member.
本発明は、従来の実情に鑑みて案出されたもので、ケーシング部材へのカバー部材の組み付けを簡便化することができるステアリング装置用舵角検出装置を提供することを目的としている。 The present invention has been devised in view of conventional circumstances, and an object of the present invention is to provide a steering angle detection device for a steering device that can simplify the assembly of a cover member to a casing member.
本発明によれば、その一つの態様において、カバー部材の第1係止突起当接部が、操舵軸の回転軸線の径方向において第1係止部挿入孔の外側で、第1カバー部材係止部の第1係止突起とオーバーラップしている。 According to the present invention, in one aspect thereof, the first locking projection abutting portion of the cover member is located outside the first locking portion insertion hole in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft. It overlaps with the 1st latching protrusion of a stop part.
本発明によれば、ケーシング部材へのカバー部材の組み付けが簡便化される。 According to the present invention, assembly of the cover member to the casing member is simplified.
以下、本発明のステアリング装置用舵角検出装置の実施例を図面に基づき説明する。なお、以下の実施例は、このステアリング装置用舵角検出装置を車両の操舵装置であるステアリング装置に適用したものである。 Embodiments of a steering angle detection device for a steering device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following embodiments, the steering angle detection device for a steering device is applied to a steering device that is a steering device for a vehicle.
[第1の実施例]
(ステアリング装置の構成)
図1は、一実施例のステアリング装置1の概略図である。
[First embodiment]
(Structure of steering device)
FIG. 1 is a schematic diagram of a
図1に示すように、ステアリング装置1は、運転者からの操舵力を伝達する操舵機構2と、運転者の操舵操作を補助する操舵アシスト機構3と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the
操舵機構2は、車両の運転室内に配置されたステアリングホイール4と、車両の前輪である2つの転舵輪5,5と、を機械的に連結している。操舵機構2は、ステアリングホイール4からの回転力が伝達される入力軸6と、図示せぬトーションバーを介して入力軸6に接続された出力軸7と、を有した操舵軸8、およびこの操舵軸8の回転を転舵輪5,5に伝達する伝達機構9を備えている。伝達機構9は、出力軸7の外周に設けられた図示せぬピニオンと、ラックバー10の外周に設けられた図示せぬラックと、からなるラック&ピニオン機構(ラック&ピニオン・ギヤ)により構成されている。ラックバー10の両端は、2つのタイロッド11,11および図示せぬ2つのナックルアームを介して対応する転舵輪5,5にそれぞれ連結されている。
The
操舵アシスト機構3は、操舵機構2に操舵力を付与する電動モータであるモータ12を備えており、このモータ12は、電子制御ユニット(ECU)13と一体に構成されている。
The steering assist mechanism 3 includes a
電子制御ユニット13は、各種制御処理を記憶および実行する機能を有し、舵角センサ18からの舵角の信号やトルクセンサ19(図2および図3参照)からの操舵トルクの信号に基づいてモータ12を駆動制御する。
The
また、モータ12は、伝達装置14を介してラックバー10に接続されている。この伝達装置14は、モータ12の出力軸の先端部外周に固設された図示せぬ入力プーリと、ラックバー10の外周に固設された図示せぬ出力プーリと、が図示せぬベルトを介して接続されることで、ラックバー10と連係されている。そして、出力プーリとラックバー10との間には、減速機である螺旋状の溝形状を有する図示せぬボールねじ機構が設けられている。
The
かかるステアリング装置1の構成から、運転者がステアリングホイール4を回転操作すると、入力軸6が回転してトーションバーが捩られ、これにより生じるトーションバーの弾性力によって、出力軸7が回転する。そして、出力軸7の回転運動が上記ラック&ピニオン機構によりラックバー10の軸方向に沿う直線運動に変換され、タイロッド11,11を介して図示せぬナックルアームが車幅方向へと押し引きされることによって、対応した転舵輪5,5の向きが変更される。
With this configuration of the
図2は、第1の実施例の操舵センサ15の斜視図である。図3は、第1の実施例の操舵センサ15の分解斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view of the
ここで、以下の説明の便宜上、操舵軸8の回転軸線M1に沿った方向を「軸方向」と定義し、この軸方向と直交する方向を「径方向」と定義し、さらに、回転軸線M1周りの方向を「周方向」と定義する。また、ステアリングホイール4が位置する側である軸方向の一端側を「第1側」と定義し、軸方向の他端側つまり第1側の反対側を「第2側」と定義する。
Here, for convenience of the following description, a direction along the rotation axis M1 of the
操舵センサ15は、ステアリングホイール4(図1参照)の舵角を検出する舵角センサ18と、ステアリングホイール4に入力された操舵トルクを検出するトルクセンサ19と、を備えている。
The
舵角センサ18は、図示せぬセンサハウジング内においてトルクセンサ19よりも第1側に配置されている。舵角センサ18は、ケーシング部材20と、このケーシング部材20内に収容される3つの歯車である第1〜第3歯車部材21,22,23と、ケーシング部材20を覆う板状のカバー部材24と、ケーシング部材20とトルクセンサ19との間に設けられた基板25と、から主として構成されている。
The
ケーシング部材20は、弾性材料、例えば合成樹脂によって、概ね扇状の外形をなすように有底筒状に形成されており、ケーシング部材20の内部に形成された周壁27aによって囲まれた歯車収容部27内に第1〜第3歯車部材21,22,23を収容する。ケーシング部材20には、その底部にある板状の基部35(図5参照)に、第1歯車部材21とともに操舵軸8が挿入されるケーシング部材操舵軸挿入孔26が形成されている。ケーシング部材操舵軸挿入孔26は、径方向に沿った断面が円形をなすように形成されており、その内径は、円柱状の操舵軸8(図7および図8参照)の外周に取り付けられる第1歯車部材21の後述する円筒状の第1歯車部材本体部21aの外径よりも大きく形成されている。
The
また、ケーシング部材20には、カバー部材24に係止することでケーシング部材20からのカバー部材24の脱落を抑制する後述する第1〜第3カバー部材係止部28,29,30を、ケーシング部材操舵軸挿入孔26の周囲に備えている。
Further, the
第1歯車部材21は、例えば合成樹脂により形成されており、円筒形状をなす第1歯車部材本体部21aと、この第1歯車部材本体部21aの外周部に一体に形成された複数の第1歯部21bと、を備えている。
The
第1歯車部材本体部21aには、径方向内側に突出する対向した一対の歯車係止部54,54が形成されている。歯車係止部54は、可撓性を有した角柱状の歯車係止部本体部54aと、この歯車係止部本体部54aの先端に形成された歯車係止突起54bと、を備えている。歯車係止突起54bは、操舵軸8が第1歯車部材本体部21aの内周側に挿入された状態で、所謂スナップフィットにより、操舵軸8の外周部に設けられた図示せぬ係止溝に係止する。複数の第1歯部21bは、径方向において第1歯車部材本体部21aの外周部に設けられた外歯としてそれぞれ形成されている。
The first gear member
第2歯車部材22は、歯車収容部27内において第1歯車部材21と噛み合うように第1歯車部材21の外周側に配置された歯車であり、操舵軸8と一体となって回転する第1歯車部材21の回転に伴って回転する。第2歯車部材22は、例えば合成樹脂により形成されており、環状の第2歯車部材本体部22aと、この第2歯車部材本体部22aの外周部と一体に形成され、上記複数の第1歯部21bと噛み合う外歯である複数の第2歯部22bと、を備えている。
The
第3歯車部材23は、歯車収容部27内において第2歯車部材22と噛み合うように第2歯車部材22の外周側に配置された歯車であり、第2歯車部材22の回転に伴って回転する。第3歯車部材23は、例えば合成樹脂により形成されており、第2歯車部材22と同様に、環状の第3歯車部材本体部23aと、複数の第2歯部22bと噛み合う外歯である複数の第3歯部23bと、を備えている。なお、第3歯車部材23は、第2歯車部材22を介さずに、第1歯車部材21と直接に噛み合うように構成されていても良い。
The
第1〜第3歯車部材21,22,23は、それぞれ異なる歯数を有しており、特に第2歯車部材22の第2歯部22bおよび第3歯車部材23の第3歯部23bに関しては、それぞれ互いに割り切れない歯数となるように予め設定されている。本実施例では、第2歯車部材22の歯数が20枚に設定されており、一方、第3歯車部材23の歯数が22枚に設定されている。これにより、第1歯車部材21の所定の回転角(ステアリングホイール4の所定舵角)に対する第2歯車部材22の回転角と第3歯車部材23の回転角との組み合わせが常に一組しか存在しないようになっている。換言すれば、第2歯車部材22および第3歯車部材23の回転角を検出することで、操舵軸8の回転角(舵角)が、電子制御ユニット13内のマイクロプロセッサ等により算出されるようになっている。
The first to
そして、第2歯車部材22および第3歯車部材23の回転角を検出するため、第2歯車部材22および第3歯車部材23には、第2歯車部材用磁性部材31および第3歯車部材用磁性部材32がそれぞれ設けられている。第2および第3歯車部材用磁性部材31,32は、第2および第3歯車部材22,23の回転軸線M2,M3の周りにN極とS極が交互に並ぶようにそれぞれ構成されている。
In order to detect the rotation angles of the
基板25の第2および第3歯車部材22,23と対向する部位には、第2および第3歯車部材用磁性部材31,32が発する磁界の変化を検出する磁気抵抗素子である第2および第3歯車部材用回転検出センサ33,34がそれぞれ設けられている。第2および第3歯車部材用回転検出センサ33,34は、第2および第3歯車部材用磁性部材31,32の磁界の変化をそれぞれ検出し、この磁界の変化に基づいて第2および第3歯車部材22,23の回転角を検出する。
The portions of the
また、歯車収容部27を構成する周壁27aの外周部に、周壁27aの端面よりも第1側へと軸方向に突出する位置決め部材である3つのダウエルピン36が形成されている。各ダウエルピン36は、カバー部材24に形成されたダウエルピン用挿入孔40に挿入され、ケーシング部材20に対するカバー部材24の水平方向の位置を決定する。
In addition, three
カバー部材24は、歯車収容部27の外形形状に対応した板状に形成されている。カバー部材24は、ケーシング部材操舵軸挿入孔26と軸方向にオーバーラップした位置に、第1歯車部材21とともに操舵軸8が挿入されるカバー部材操舵軸挿入孔37を有している。カバー部材操舵軸挿入孔37は、径方向に沿った断面が円形をなすように形成されている。カバー部材操舵軸挿入孔37の内径は、ケーシング部材操舵軸挿入孔26と同様に、第1歯車部材21の円筒状の第1歯車部材本体部21aの外径よりも大きく形成されている。
また、カバー部材24は、第2および第3歯車部材22,23と軸方向にオーバーラップした位置に、径方向に沿った断面が円形をなす第2および第3貫通孔38,39をそれぞれ有している。
The
Further, the
なお、上記舵角センサ18は、特許請求の範囲に記載の「ステアリング装置用舵角検出装置」に相当する。
The
トルクセンサ19は、入力軸6と出力軸7との間の相対回転角に基づいて、ステアリングホイール4に入力された操舵トルクを検出する。
The
図4は、第1の実施例の操舵センサ15の平面図である。図5は、図4の線A−Aに沿って切断した操舵センサ15の断面図である。なお、図5には、説明の便宜上、操舵軸8が第1歯車部材21の第1歯車部材本体部21a内に挿入された状態の操舵センサ15の断面図を示してある。図6は、図4の線B−Bに沿って切断したカバー部材24および付勢部41の断面図である。
FIG. 4 is a plan view of the
図4に示すように、カバー部材24は、カバー部材操舵軸挿入孔37の周囲において、カバー部材24の周縁部から径方向外側に矩形状に拡張された3つの拡張部42,43,44を有している。これらの拡張部42,43,44には、第1〜第3係止部挿入孔45,46,47がそれぞれ形成されている。第1〜第3係止部挿入孔45,46,47には、ケーシング部材20の第1〜第3カバー部材係止部28,29,30がそれぞれ挿入される。
As shown in FIG. 4, the
第1〜第3係止部挿入孔45,46,47は、径方向に沿って切断した断面が矩形をなすように形成されており、カバー部材24の周縁部において所定の間隔に配置されている。ここで、第1〜第3係止部挿入孔45,46,47は、操舵軸8の中心軸線M1から径方向に同じ距離D1だけ離間した位置にそれぞれ配置されている。第1〜第3係止部挿入孔45,46,47と中心軸線M1との間の距離D1は、操舵軸8の中心軸線M1と第2歯車部材22の中心軸線M2との間の距離D2、および中心軸線M1と第3歯車部材23の中心軸線M3との間の距離D3よりも短くなっている。
The first to third locking portion insertion holes 45, 46, 47 are formed such that a cross section cut along the radial direction forms a rectangle, and are arranged at predetermined intervals in the peripheral portion of the
ケーシング部材20は、弾性材料、例えば合成樹脂によって形成され、板状の基部35と、この基部35と一体に形成された第1〜第3カバー部材係止部28,29,30と、同じく基部35と一体に形成された3つのストッパ部48(図5には2つのストッパ部48のみを図示)と、を備えている。
The casing
基部35は、図5に示すように、基板25と平行に延びる姿勢で配置されており、基部35の中央に、径方向に沿って切断した断面が円形のケーシング部材操舵軸挿入孔26を有している。このケーシング部材操舵軸挿入孔26の周縁部には、基部35から第1側に向かって軸方向に突出した環状の突部49が形成されており、この突部49は、第1歯車部材21の第1歯部21bの環状の下端面21cと当接することで、第1歯車部材21の第1側から第2側への移動を規制する。
As shown in FIG. 5, the
第1カバー部材係止部28は、合成樹脂からなり、図5に示すように、板状の基部35から軸方向に延びる第1カバー部材係止部本体部28aと、この第1カバー部材係止部本体部28aの先端に形成された第1係止突起28bと、を備えている。
The first cover
第1カバー部材係止部本体部28aは、径方向において第1係止部挿入孔45の中心よりも外側寄りの位置で、基部35から第1側に向かって軸方向に突出する棒形状に形成されている。この第1カバー部材係止部本体部28aは、可撓性を有しており、径方向に弾性変形可能に構成されている。
The first cover member locking portion
第1係止突起28bは、第1カバー部材係止部本体部28aの先端の外周部から径方向外側にフック状に突出するように第1カバー部材係止部本体部28aと一体に形成されている。図5に示すように、径方向に沿った第1係止突起28bの最大の厚みTmは、径方向に沿った第1係止部挿入孔45の幅Lよりも小さくなっている。第1カバー部材係止部28が第1係止部挿入孔45に挿入された状態では、第1係止部挿入孔45に隣接したカバー部材24の第1係止突起当接部24aが、第1係止突起28bと径方向にオーバーラップしている。換言すれば、第1係止突起28bは、図5に示すように、カバー部材24の上面において第1係止部挿入孔45の外側縁部である第1係止突起当接部24aに係止することで、第1〜第3歯車部材21,22,23を収容したケーシング部材20からのカバー部材24の脱落を抑制する。
The
第2カバー部材係止部29は、第1カバー部材係止部28と同様の形状に構成されており、棒形状をなす第2カバー部材係止部本体部29a(図3参照)と、この第2カバー部材係止部本体部29aの先端に形成されたフック状の第2係止突起29b(図3参照)と、を備えている。第2係止突起29bは、第2係止部挿入孔46の外側縁部の図示せぬ第2係止突起当接部に係止する。
The second cover
第3カバー部材係止部30は、第1および第2カバー部材係止部28,29と同様の形状に構成されており、図5に示すように、棒形状をなす第2カバー部材係止部本体部30aと、この第2カバー部材係止部本体部30aの先端に形成されたフック状の第3係止突起30bと、を備えている。第3係止突起30bは、第3係止部挿入孔47の外側縁部に隣接した第3係止突起当接部24bに係止する。
The 3rd cover member latching | locking
第1〜3カバー部材係止部28,29,30よりも径方向内側の位置では、基部35から、棒形状をなすストッパ部48が、第1側に向かって軸方向に突出している。ストッパ部48の突出長さは、軸方向に沿った第1〜第3カバー部材係止部28,29,30の長さよりも短くなっている。ストッパ部48の第1側の端部48aが、カバー部材24の第2側の面24cと対向している。ストッパ部48は、第1側から第2側へとカバー部材24を移動させてケーシング部材20に組み付ける際に、カバー部材24の挿入位置を規制する規制部として機能する。
At a position radially inward of the first to third cover
また、図4に示すように、カバー部材24は、第2および第3貫通孔38,39の周囲において、カバー部材24の外周縁部から径方向外側に矩形状に拡張された3つの拡張部50をさらに有している。これらの拡張部50には、付勢部挿入孔51がそれぞれ形成されており、この付勢部挿入孔51には、付勢部41が挿入される。付勢部41は、弾性材料、例えば合成樹脂によって形成されており、ケーシング部材20の基部35から第1側に向かって軸方向に延びる棒状の付勢部本体部41aと、この付勢部本体部41aの先端において径方向外側に突出する突起部41bと、を備えている。付勢部本体部41aは、可撓性を有しており、径方向に弾性変形可能に構成されている。軸方向に沿った突起部41bの断面形状は、台形となっている。ケーシング部材20にカバー部材24を組み付ける際には、図6に示すように、付勢部本体部41aが径方向内側に弾性変形した状態で、突起部41bが、付勢部本体部41aと対向した付勢部当接部51aに弾性的に当接している。これにより、組付時のケーシング部材20に対するカバー部材24の径方向のガタツキが抑制される。
Further, as shown in FIG. 4, the
また、図5に示すように、操舵軸8には、その外周部に環状溝が形成されており、この環状溝に、弾性材料、例えばゴムからなる環状の伝達部材52が嵌め込まれている。伝達部材52は、第1歯車部材本体部21aと操舵軸8との間に配置される前の状態、つまり自然長の状態における径方向寸法が、環状溝8aの溝底面と第1歯車部材本体部21aの内周面との間の隙間の径方向寸法よりも大きくなるように設定されている。これにより、伝達部材52は、図5に示すように第1歯車部材本体部21aと操舵軸8との間に配置された状態で、径方向へ圧縮変形することで第1歯車部材本体部21aの内周面と操舵軸8の外周面との双方に弾性的に当接する。そして、第1歯車部材本体部21aの内周面および操舵軸8の外周面のそれぞれに、周方向に沿った相対回転移動に対する大きな摩擦抵抗を生じさせることにより、操舵軸8の回転力を第1歯車部材21へ伝達する。
Further, as shown in FIG. 5, the steering
かかる舵角センサ18では、運転者によるステアリングホイール4への入力により、操舵軸8が回転すると、この操舵軸8の回転力が伝達部材52による摩擦抵抗によって第1歯車部材21へ伝達されることにより、第1歯車部材21が回転する。そして、この第1歯車部材21の回転に伴って、第1歯車部材21と噛み合う第2歯車部材22が回転し、さらに、第2歯車部材22と噛み合う第3歯車部材23が回転する。第2および第3歯車部材22,23の回転角は、第2および第3歯車部材用回転検出センサ33,34によって検出される。そして、第2および第3歯車部材22,23の回転角に基づいて、電子制御ユニット13内のマイクロプロセッサ等により演算を行うことで、操舵軸8の回転角(舵角)が求められる。
In the
図7は、ケーシング部材20へのカバー部材24の組付工程を示す工程図である。図8は、ケーシング部材20のケーシング部材操舵軸挿入孔26およびカバー部材24のカバー部材操舵軸挿入孔37への操舵軸8の挿入工程を示す工程図である。図9は、操舵軸8の挿入後のケーシング部材20およびカバー部材24等の状態を示す説明図である。
FIG. 7 is a process diagram showing an assembly process of the
なお、図7〜図9では、第2カバー部材係止部29および第2係止部挿入孔46を省略してあるが、これらは、第1および第3カバー部材係止部28,30および第1および第3係止部挿入孔45,47と同様に機能する。また、図7〜図9では、第1歯車部材21を破線で示してある。
7 to 9, the second cover
これより、ケーシング部材20に対するカバー部材24および操舵軸8の組付方法について説明する。
From this, the assembly method of the
先ず、ケーシング部材20の歯車収容部27内に第1〜第3歯車部材21,22,23を収容する(図3参照)。第1〜第3歯車部材21,22,23が収容された状態では、基部35から軸方向に突出した突部49が、第1歯車部材21の第1歯部21bの環状の下端面21cに当接している(図5参照)。また、第1歯車部材21の第1歯車部材本体部21aがケーシング部材操舵軸挿入孔26およびカバー部材操舵軸挿入孔37内に挿入されている。
First, the first to
次に、図7に示すように、ケーシング部材20にカバー部材24を組み付ける。組付時には、第1および第3カバー部材係止部28,30が第1および第3係止部挿入孔45,47内に挿入されるように、ケーシング部材20に対し、カバー部材24を第1側から第2側へと下降させる。このカバー部材24の下降時には、ダウエルピン36が各ダウエルピン用挿入孔40を貫通し、さらに、各付勢部41が各付勢部挿入孔51に挿入された状態となるようにする(図6参照)。これにより、突起部41bが、付勢部当接部51aに弾性的に当接し、ケーシング部材20に対するカバー部材24の径方向のガタツキが抑制された状態となる。
各ストッパ部48の第1側の端部48aがカバー部材24の第2側の面24cに当接したところで、第1および第3カバー部材係止部28,30の第1および第3係止突起28b,30bが、所謂スナップフィットにより、カバー部材24の第1および第3係止突起当接部24a,24bに係止する。
Next, as shown in FIG. 7, the
When the first
次に、図7に示す状態のケーシング部材20およびカバー部材24が図示せぬセンサハウジング内に配置された状態で、図8に示すように、第1歯車部材本体部21aに操舵軸8を挿入する。
Next, with the
操舵軸8の挿入時には、第1歯車部材本体部21aの内周面と伝達部材52との間に生じる摩擦力に基づき、第1歯車部材21の第1歯部21bは、操舵軸8によって第1側へと引きずられ、カバー部材24に当接する。これにより、カバー部材24は、押し上げられ、第1側に撓む。つまり、カバー部材24は、軸方向に沿った断面が、ステアリングホイール4が位置する側である第1側に凸となる円弧状に変形する。
When the
そして、第1側に操舵軸8をさらに挿入していくと、第1および第3係止突起28b,30bが第1および第3係止突起当接部24a,24bに当たることにより、第1側へのカバー部材24の移動が規制される。その後、カバー部材24の移動の規制が維持されたまま、操舵軸8の挿入が完了する。
When the
また、操舵軸8の挿入が完了した状態では、図9に示すように、ストッパ部48の第1側の端部48aがカバー部材24の第2側の面24cに当接した状態で、第1および第3係止突起28b,30bは、所謂スナップフィットにより、第1および第3係止突起当接部24a,24bに係止し、カバー部材24の固定状態が維持される。また、歯車係止部54の一対の歯車係止突起54b,54b(図2参照)が、所謂スナップフィットにより、操舵軸8の図示せぬ係止溝に係合している。
In the state where the insertion of the
[第1の実施例の効果]
一般に、舵角センサのケーシング部材へのカバー部材および操舵軸の組付時には、ケーシング部材に歯車部材を収容し、ケーシング部材の開口面を板状のカバー部材によって閉塞したうえで、環状の弾性部材を具備した操舵軸を、ケーシング部材側から歯車部材の貫通穴に挿入していく。操舵軸の挿入の際には、歯車部材と弾性部材との間の摩擦力により、歯車部材が、操舵軸に引きずられて持ち上げられ、板状のカバー部材に当接する。
[Effect of the first embodiment]
Generally, when the cover member and the steering shaft are assembled to the casing member of the rudder angle sensor, the gear member is accommodated in the casing member, and the opening surface of the casing member is closed by the plate-shaped cover member, and then the annular elastic member Is inserted into the through hole of the gear member from the casing member side. When the steering shaft is inserted, the gear member is lifted by being dragged to the steering shaft by the frictional force between the gear member and the elastic member, and comes into contact with the plate-shaped cover member.
ここで、ケーシング部材へのカバー部材の組み付けを簡易な固定手段により行う場合には、カバー部材がケーシング部材から脱落する虞があった。 Here, when the cover member is assembled to the casing member by a simple fixing means, the cover member may fall off the casing member.
一方、ケーシング部材へのカバー部材の組み付けをボルト締結により行う場合には、ケーシング部材に対しカバー部材を位置決めした後、ボルトによって締め付ける必要があり、カバー部材の組付性が悪化する虞があった。 On the other hand, when the cover member is assembled to the casing member by bolt fastening, the cover member needs to be positioned with respect to the casing member and then tightened with the bolt, which may deteriorate the assembling property of the cover member. .
第1の実施例では、ステアリングホイール4の回転に伴い回転する操舵軸8を備える舵角センサ18は、ケーシング部材20であって、ケーシング部材操舵軸挿入孔26と、歯車収容部27と、第1カバー部材係止部28を備え、ケーシング部材操舵軸挿入孔26は、操舵軸8を挿入可能であって、第1カバー部材係止部28は、第1カバー部材係止部本体部28aと、第1係止突起28bを有し、第1カバー部材係止部本体部28aは、操舵軸8の回転軸線M1の方向に沿って延びる棒形状を有し、操舵軸8の回転軸線M1の径方向に弾性変形可能であって、第1係止突起28bは、第1カバー部材係止部本体部28aに設けられ、操舵軸8の回転軸線M1の径方向の外側に向かって突出する形状を有している、ケーシング部材20と、第1歯車部材21であって、第1歯車部材本体部21aと、複数の第1歯部21bを備え、歯車収容部27内に設けられ、操舵軸8と一体に回転可能であって、第1歯車部材本体部21aは、筒形状を有し、内部に操舵軸8を挿入可能であって、複数の第1歯部21bは、操舵軸8の回転軸線M1の径方向において第1歯車部材本体部21aの外側に設けられた外歯である、第1歯車部材21と、第2歯車部材22であって、複数の第2歯部22bを備え、歯車収容部27内に回転可能に設けられ、複数の第2歯部22bは、複数の第1歯部21bと噛合う外歯である、第2歯車部材22と、第3歯車部材23であって、複数の第3歯部23bを備え、歯車収容部27内に回転可能に設けられ、複数の第3歯部23bは、複数の第2歯部22bと互いに割り切れない数の歯を有し、第1歯車部材21の回転に伴い回転する第3歯車部材23と、第2歯車部材用磁性部材31であって、第2歯車部材22に設けられ、第2歯車部材22の回転軸線M2の周りにN極とS極が並んでいる第2歯車部材用磁性部材31と、第3歯車部材用磁性部材32であって、第3歯車部材23に設けられ、第3歯車部材23の回転軸線M3の周りにN極とS極が並んでいる第3歯車部材用磁性部材32と、第2歯車部材用回転検出センサ33であって、第2歯車部材用磁性部材31の磁界の変化に基づき第2歯車部材22の回転角を検出する第2歯車部材用回転検出センサ33と、第3歯車部材用回転検出センサ34であって、第3歯車部材用磁性部材32の磁界の変化に基づき第3歯車部材23の回転角を検出する第3歯車部材用回転検出センサ34と、カバー部材24であって、カバー部材操舵軸挿入孔37と、第1係止部挿入孔45と、第1係止突起当接部24aを備え、歯車収容部27より操舵軸8の回転軸線M1の方向の一方である第1側に設けられ、カバー部材操舵軸挿入孔37は、操舵軸8を挿入可能であって、第1係止部挿入孔45は、第1係止突起28bが第1係止部挿入孔45を操舵軸8の回転軸線M1の方向において、第1側の反対側である第2側から第1側に向かって挿入可能であって、第1係止突起当接部24aは、操舵軸8の回転軸線M1の径方向において第1係止部挿入孔45の外側であって、第1係止突起28bとオーバーラップするように設けられている、第1係止突起当接部24aと、を有する。
In the first embodiment, the
この舵角センサ18では、操舵軸8の組付時に、図8に示すように、第1歯車部材本体部21aの内周面と伝達部材52との間に作用する摩擦力により、第1歯車部材21が持ち上げられ、これにより、カバー部材24が、第1側に円弧状に変形する。しかし、上記構成によれば、カバー部材24が変形した状態であっても、図8に示すように径方向外側に突出した第1係止突起28bと第1係止突起当接部24aとが径方向にオーバーラップしているため、第1係止突起28bが第1係止突起当接部24aに効果的に引っ掛かり、カバー部材24の第1側への移動が規制される。従って、第1カバー部材係止部28によるスナップフィットという比較的簡便な構成でありながら、ケーシング部材20からのカバー部材24の脱落を抑制することができる。
In the
また、第1の実施例では、ケーシング部材20は、付勢部41を備え、カバー部材24は、付勢部挿入孔51と、付勢部当接部51aを備え、付勢部41は、付勢部挿入孔51に挿入され、弾性変形した状態で、付勢部当接部51aに当接している。
In the first embodiment, the casing
このように付勢部41が付勢部当接部51aに付勢力を与えることで、ケーシング部材20に対するカバー部材24の径方向のガタツキを抑制しながら、ケーシング部材20にカバー部材24を安定して組み付けることができる。
In this way, the urging
さらに、第1の実施例では、ケーシング部材20は、ダウエルピン36を備え、カバー部材24は、ダウエルピン36が挿入されるダウエルピン用挿入孔40を備える。
Further, in the first embodiment, the casing
これにより、ケーシング部材20に対するカバー部材24の位置決め精度が向上する。
Thereby, the positioning accuracy of the
また、第1の実施例では、第1係止部挿入孔45は、操舵軸8の回転軸線M1の径方向において、操舵軸8の回転軸線M1からの距離D1が、第2歯車部材22の回転軸線M2および第3歯車部材23の回転軸線M3よりも近い場所に設けられている。
Further, in the first embodiment, the first locking
操舵軸8に近いカバー部材24の部位は、操舵軸8の挿入時に荷重を受けやすく、撓み易くなっている。そのため、回転軸線M2,M3よりも操舵軸8の回転軸線M1に近い箇所で第1係止突起28bを第1係止突起当接部24aに当接させることで、より効果的にカバー部材24の脱落を抑制することができる。
The portion of the
さらに、第1の実施例では、ケーシング部材20は、第2カバー部材係止部29と、第3カバー部材係止部30を備え、第2カバー部材係止部29は、第2カバー部材係止部本体部29aと、第2係止突起29bを有し、第2カバー部材係止部本体部29aは、操舵軸8の回転軸線M1の方向に沿って延びる棒形状を有し、操舵軸8の回転軸線M1の径方向に弾性変形可能であって、第2係止突起29bは、第2カバー部材係止部本体部29aに設けられ、操舵軸8の回転軸線M1の径方向の外側に向かって突出する形状を有しており、第3カバー部材係止部30は、第2カバー部材係止部本体部30aと、第3係止突起30bを有し、第2カバー部材係止部本体部30aは、操舵軸8の回転軸線M1の方向に沿って延びる棒形状を有し、操舵軸8の回転軸線M1の径方向に弾性変形可能であって、第3係止突起30bは、第2カバー部材係止部本体部30aに設けられ、操舵軸8の回転軸線M1の径方向の外側に向かって突出する形状を有しており、カバー部材24は、第2係止部挿入孔46と、第2係止突起当接部と、第3係止部挿入孔47と、第3係止突起当接部24bを備え、第2係止部挿入孔46は、第2係止突起29bが第2係止部挿入孔46を操舵軸8の回転軸線M1の方向において第2側から第1側に向かって挿入可能であって、操舵軸8の回転軸線M1の径方向において、操舵軸8の回転軸線M1からの距離D1が、第2歯車部材22の回転軸線M2および第3歯車部材23の回転軸線M3よりも近い場所に設けられており、第2係止突起当接部は、操舵軸8の回転軸線M1の径方向において第2係止部挿入孔46の外側であって、第2係止突起29bとオーバーラップするように設けられており、第3係止部挿入孔47は、第3係止突起30bが第3係止部挿入孔47を操舵軸8の回転軸線M1の方向において第2側から第1側に向かって挿入可能であって、操舵軸8の回転軸線M1の径方向において、操舵軸8の回転軸線M1からの距離D1が、第2歯車部材22の回転軸線M2および第3歯車部材23の回転軸線M3よりも近い場所に設けられており、第3係止突起当接部24bは、操舵軸8の回転軸線M1の径方向において第3係止部挿入孔47の外側であって、第3係止突起30bとオーバーラップするように設けられている。
Further, in the first embodiment, the casing
このように、第1〜第3係止突起28b,29b,30bによって、操舵軸8から比較的近い3箇所でカバー部材24の第1側への移動を規制するので、1箇所でカバー部材24を係止する場合に比べて、カバー部材24の脱落をより効果的に抑制することができる。
In this way, the first to
また、第1の実施例では、第1係止突起28bは、操舵軸8の回転軸線M1の径方向に沿った方向に突出する形状を有する。
In the first embodiment, the
このように第1係止突起28bが、カバー部材24の撓みの方向である軸方向と直交する径方向に突出することにより、第1係止突起当接部24aが第1係止突起28bへ引っ掛かり易くなる。
Thus, the
さらに、第1の実施例では、ケーシング部材20は、ストッパ部48を有し、ストッパ部48は、操舵軸8の回転軸線M1の方向に沿って延びる棒形状を有し、操舵軸8の回転軸線M1の径方向において第1カバー部材係止部28の内側に設けられ、操舵軸8の回転軸線M1の方向の第1側の端部48aが、カバー部材24と対向するように設けられている。
Further, in the first embodiment, the casing
これにより、ケーシング部材20にカバー部材24を組み付ける際、ストッパ部48がカバー部材24と当接する。従って、カバー部材24がケーシング部材20に対し軸方向に過剰に押し込まれることを抑制することができる。また、カバー部材24をストッパ部48に当接させるだけで挿入位置が規定されるから、カバー部材24の組付性が向上する。
Thereby, when the
また、ストッパ部48が第1カバー部材係止部28の径方向内側に設けられているため、カバー部材操舵軸挿入孔37の付近を力点としてカバー部材24を押し込む際、カバー部材操舵軸挿入孔37からより遠い箇所を力点としてカバー部材24を押し込む場合に比べ、組付時の力をより力点に近い位置で効果的に受けることができる。
Further, since the
さらに、第1の実施例では、第1カバー部材係止部28は、ケーシング部材20と一体に形成されている。
Furthermore, in the first embodiment, the first cover
このため、第1カバー部材係止部28が、ケーシング部材20の最も下側の位置にある基部35から軸方向に延びるので、第1カバー部材係止部本体部28aの軸方向長さが大きく確保される。従って、第1カバー部材係止部本体部28aが撓んだときの内部発生応力を緩和することができる。従って、第1カバー部材係止部28の破損が抑制される。
For this reason, since the 1st cover member latching | locking
また、第1の実施例では、第1カバー部材係止部本体部28aは、操舵軸8の回転軸線M1の径方向において、第1係止部挿入孔45の中心よりも外側寄りに設けられている。
In the first embodiment, the first cover member locking portion
このため、第1カバー部材係止部本体部28aと第1係止部挿入孔45の外側孔縁との間の径方向のクリアランスがより小さくなり、第1係止突起当接部24aと第1係止突起28bとが軸方向にオーバーラップする領域が広く確保される。従って、図8に示すようにカバー部材24が軸方向に撓んだときに、第1係止突起当接部24aを第1係止突起28bに引掛かり易くすることができる。
For this reason, the radial clearance between the first cover member locking portion
[第2の実施例]
図10(a)は、第1カバー部材係止部28および第2の実施例のカバー部材24の断面図であり、図10(b)は、第1側から見たときの第1カバー部材係止部28および第2の実施例のカバー部材24の平面図である。
[Second Embodiment]
FIG. 10A is a cross-sectional view of the first cover
図10(a)および図10(b)に示すように、カバー部材24は、第1カバー部材係止部本体部28aよりも径方向内側に形成され、かつ第1係止部挿入孔45の図10(a)に破線で示す内側孔縁から径方向外側に向かって円弧状に突出する突出部53を有している。本実施例では、突出部53は、第1カバー部材係止部28と当接するように、第1係止部挿入孔45の内側孔縁から径方向外側に延びている。
As shown in FIGS. 10A and 10B, the
なお、第1係止部挿入孔45に第1カバー部材係止部28を挿入することができる程度に突出部53が第1係止部挿入孔45を狭めているのであれば、突出部53は、第1カバー部材係止部28と突出部53との間に多少の隙間が形成されるように形成されていても良い。
If the protruding
[第2の実施例の効果]
第2の実施例では、カバー部材24は、操舵軸8の回転軸線M1の径方向において、第1カバー部材係止部本体部28aより内側に設けられ、操舵軸8の回転軸線M1の径方向の外側に向かって突出する突出部53を有する。
[Effect of the second embodiment]
In the second embodiment, the
これにより、第1係止部挿入孔45の径方向寸法が小さくなり、径方向内側への第1カバー部材係止部28の撓みが抑制される。従って、第1係止突起28bが第1係止突起当接部24aに確実に係止し、ケーシング部材20からのカバー部材24の脱落を効果的に抑制することができる。
Thereby, the radial direction dimension of the 1st latching | locking
また、第2の実施例では、突出部53は、第1カバー部材係止部28と当接するように設けられている。
In the second embodiment, the protruding
これにより、径方向内側への第1カバー部材係止部28の撓みがさらに抑制される。従って、ケーシング部材20からのカバー部材24の脱落をさらに効果的に抑制することができる。
Thereby, the bending of the 1st cover member latching | locking
以上説明した実施例に基づくステアリング装置用舵角検出装置としては、例えば以下に述べる態様のものが考えられる。 As the steering angle detection device for a steering device based on the embodiment described above, for example, the following modes can be considered.
ステアリングホイールの回転に伴い回転する操舵軸を備えるステアリング装置用舵角検出装置は、その一つの態様において、ケーシング部材であって、ケーシング部材操舵軸挿入孔と、歯車収容部と、第1カバー部材係止部を備え、前記ケーシング部材操舵軸挿入孔は、前記操舵軸を挿入可能であって、前記第1カバー部材係止部は、第1カバー部材係止部本体部と、第1係止突起を有し、前記第1カバー部材係止部本体部は、前記操舵軸の回転軸線の方向に沿って延びる棒形状を有し、前記操舵軸の回転軸線の径方向に弾性変形可能であって、前記第1係止突起は、前記第1カバー部材係止部本体部に設けられ、前記操舵軸の回転軸線の径方向の外側に向かって突出する形状を有している、前記ケーシング部材と、第1歯車部材であって、第1歯車部材本体部と、複数の第1歯部を備え、前記歯車収容部内に設けられ、前記操舵軸と一体に回転可能であって、前記第1歯車部材本体部は、筒形状を有し、内部に前記操舵軸を挿入可能であって、前記複数の第1歯部は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において前記第1歯車部材本体部の外側に設けられた外歯である、前記第1歯車部材と、第2歯車部材であって、複数の第2歯部を備え、前記歯車収容部内に回転可能に設けられ、前記複数の第2歯部は、前記複数の第1歯部と噛合う外歯である、前記第2歯車部材と、第3歯車部材であって、複数の第3歯部を備え、前記歯車収容部内に回転可能に設けられ、前記複数の第3歯部は、前記複数の第2歯部と互いに割り切れない数の歯を有し、前記第1歯車部材の回転に伴い回転する前記第3歯車部材と、第2歯車部材用磁性部材であって、前記第2歯車部材に設けられ、前記第2歯車部材の回転軸線の周りにN極とS極が並んでいる前記第2歯車部材用磁性部材と、第3歯車部材用磁性部材であって、前記第3歯車部材に設けられ、前記第3歯車部材の回転軸線の周りにN極とS極が並んでいる前記第3歯車部材用磁性部材と、第2歯車部材用回転検出センサであって、前記第2歯車部材用磁性部材の磁界の変化に基づき前記第2歯車部材の回転角を検出する前記第2歯車部材用回転検出センサと、第3歯車部材用回転検出センサであって、前記第3歯車部材用磁性部材の磁界の変化に基づき前記第3歯車部材の回転角を検出する前記第3歯車部材用回転検出センサと、カバー部材であって、カバー部材操舵軸挿入孔と、第1係止部挿入孔と、第1係止突起当接部を備え、前記歯車収容部より前記操舵軸の回転軸線の方向の一方である第1側に設けられ、前記カバー部材操舵軸挿入孔は、前記操舵軸を挿入可能であって、前記第1係止部挿入孔は、前記第1係止突起が前記第1係止部挿入孔を前記操舵軸の回転軸線の方向において、前記第1側の反対側である第2側から前記第1側に向かって挿入可能であって、前記第1係止突起当接部は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において前記第1係止部挿入孔の外側であって、前記第1係止突起とオーバーラップするように設けられている、前記第1係止突起当接部と、を有するカバー部材と、を有する。 In one aspect, a steering angle detection device for a steering device that includes a steering shaft that rotates with the rotation of a steering wheel is a casing member that includes a casing member steering shaft insertion hole, a gear housing portion, and a first cover member. The casing member steering shaft insertion hole is capable of inserting the steering shaft, and the first cover member locking portion includes a first cover member locking portion body portion and a first locking portion. The first cover member locking portion main body portion has a bar shape extending along the direction of the rotation axis of the steering shaft, and is elastically deformable in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft. The first locking protrusion is provided on the first cover member locking portion main body, and has a shape protruding toward the outside in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft. And a first gear member, 1 gear member main body and a plurality of first teeth, provided in the gear housing, and rotatable integrally with the steering shaft, the first gear member main body having a cylindrical shape. The steering shaft can be inserted therein, and the plurality of first tooth portions are external teeth provided outside the first gear member main body portion in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft. The first gear member and the second gear member, each having a plurality of second tooth portions, provided rotatably in the gear housing portion, wherein the plurality of second tooth portions are the plurality of first teeth. The second gear member and the third gear member, which are external teeth meshing with a portion, comprising a plurality of third tooth portions, provided rotatably in the gear housing portion, and the plurality of third teeth The portion has a number of teeth that cannot be divided with the plurality of second tooth portions, and rotates as the first gear member rotates. The second gear member and the second gear member magnetic member, the second gear member being provided on the second gear member, wherein the N pole and the S pole are arranged around the rotation axis of the second gear member. A magnetic member for a gear member and a magnetic member for a third gear member, the third member being provided in the third gear member, wherein the N pole and the S pole are arranged around the rotation axis of the third gear member. A magnetic member for a gear member and a rotation detection sensor for a second gear member, wherein the second gear member detects a rotation angle of the second gear member based on a change in a magnetic field of the magnetic member for the second gear member. A rotation detection sensor and a rotation detection sensor for the third gear member, wherein the rotation detection for the third gear member detects a rotation angle of the third gear member based on a change in the magnetic field of the magnetic member for the third gear member. A sensor, a cover member, a cover member steering shaft insertion hole, A first locking portion insertion hole and a first locking protrusion abutting portion, provided on the first side of the rotation axis of the steering shaft from the gear housing portion; The hole is capable of inserting the steering shaft, and the first locking portion insertion hole is configured such that the first locking projection extends through the first locking portion insertion hole in the direction of the rotation axis of the steering shaft. It can be inserted from the second side, which is the opposite side of the first side, toward the first side, and the first locking protrusion abutting portion is arranged in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft. A cover member having the first locking projection abutting portion provided outside the locking portion insertion hole and overlapping the first locking projection.
前記ステアリング装置用舵角検出装置の好ましい態様において、前記ケーシング部材は、付勢部を備え、前記カバー部材は、付勢部挿入孔と、付勢部当接部を備え、前記付勢部は、前記付勢部挿入孔に挿入され、弾性変形した状態で、前記付勢部当接部に当接している。 In a preferable aspect of the steering angle detection device for a steering device, the casing member includes a biasing portion, the cover member includes a biasing portion insertion hole and a biasing portion abutting portion, and the biasing portion is The urging portion is inserted into the urging portion insertion hole and elastically deformed, and is in contact with the urging portion abutting portion.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置用舵角検出装置の態様のいずれかにおいて、前記ケーシング部材は、ダウエルピンを備え、前記カバー部材は、前記ダウエルピンが挿入されるダウエルピン用挿入孔を備える。 In another preferred aspect, in any one of the aspects of the steering angle detection device for a steering device, the casing member includes a dowel pin, and the cover member includes a dowel pin insertion hole into which the dowel pin is inserted.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置用舵角検出装置の態様のいずれかにおいて、前記第1係止部挿入孔は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において、前記操舵軸の回転軸線からの距離が、前記第2歯車部材の回転軸線および前記第3歯車部材の回転軸線よりも近い場所に設けられている。 In another preferable aspect, in any one of the aspects of the steering angle detection device for a steering device, the first locking portion insertion hole is spaced from the rotation axis of the steering shaft in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft. The distance is provided at a location closer to the rotation axis of the second gear member and the rotation axis of the third gear member.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置用舵角検出装置の態様のいずれかにおいて、前記ケーシング部材は、第2カバー部材係止部と、第3カバー部材係止部を備え、前記第2カバー部材係止部は、第2カバー部材係止部本体部と、第2係止突起を有し、前記第2カバー部材係止部本体部は、前記操舵軸の回転軸線の方向に沿って延びる棒形状を有し、前記操舵軸の回転軸線の径方向に弾性変形可能であって、前記第2係止突起は、前記第2カバー部材係止部本体部に設けられ、前記操舵軸の回転軸線の径方向の外側に向かって突出する形状を有しており、前記第3カバー部材係止部は、第3カバー部材係止部本体部と、第3係止突起を有し、前記第3カバー部材係止部本体部は、前記操舵軸の回転軸線の方向に沿って延びる棒形状を有し、前記操舵軸の回転軸線の径方向に弾性変形可能であって、前記第3係止突起は、前記第3カバー部材係止部本体部に設けられ、前記操舵軸の回転軸線の径方向の外側に向かって突出する形状を有しており、前記カバー部材は、第2係止部挿入孔と、第2係止突起当接部と、第3係止部挿入孔と、第3係止突起当接部を備え、前記第2係止部挿入孔は、前記第2係止突起が前記第2係止部挿入孔を前記操舵軸の回転軸線の方向において前記第2側から前記第1側に向かって挿入可能であって、前記操舵軸の回転軸線の径方向において、前記操舵軸の回転軸線からの距離が、前記第2歯車部材の回転軸線および前記第3歯車部材の回転軸線よりも近い場所に設けられており、前記第2係止突起当接部は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において前記第2係止部挿入孔の外側であって、前記第2係止突起とオーバーラップするように設けられており、前記第3係止部挿入孔は、前記第3係止突起が前記第3係止部挿入孔を前記操舵軸の回転軸線の方向において前記第2側から前記第1側に向かって挿入可能であって、前記操舵軸の回転軸線の径方向において、前記操舵軸の回転軸線からの距離が、前記第2歯車部材の回転軸線および前記第3歯車部材の回転軸線よりも近い場所に設けられており、前記第3係止突起当接部は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において前記第3係止部挿入孔の外側であって、前記第3係止突起とオーバーラップするように設けられている。 In another preferred aspect, in any one of the aspects of the steering angle detection device for a steering device, the casing member includes a second cover member locking portion and a third cover member locking portion, and the second cover member The locking portion has a second cover member locking portion main body portion and a second locking protrusion, and the second cover member locking portion main body portion extends in the direction of the rotation axis of the steering shaft. And the second locking projection is provided on the second cover member locking portion main body, and the rotation axis of the steering shaft is elastically deformable in a radial direction of the rotation axis of the steering shaft. The third cover member locking portion has a third cover member locking portion main body portion and a third locking protrusion, and the third cover member locking portion has a shape protruding toward the outside in the radial direction of the third direction. The cover member locking portion main body has a rod shape extending along the direction of the rotation axis of the steering shaft. The third locking projection can be elastically deformed in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft, and the third locking protrusion is provided on the main body portion of the third cover member, and the radial direction of the rotation axis of the steering shaft. And the cover member includes a second locking portion insertion hole, a second locking projection contact portion, a third locking portion insertion hole, and a third engagement. The second locking portion insertion hole includes a locking projection abutting portion, and the second locking projection extends from the second side in the direction of the rotation axis of the steering shaft. The distance from the rotation axis of the steering shaft in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft is such that the rotation axis of the second gear member and the rotation axis of the third gear member The second locking projection contact portion is provided in a radial direction of the rotation axis of the steering shaft. The second locking portion insertion hole is provided outside the second locking portion insertion hole so as to overlap the second locking projection, and the third locking portion insertion hole includes the third locking projection. A third locking portion insertion hole can be inserted from the second side toward the first side in the direction of the rotation axis of the steering shaft, and in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft, The distance from the rotation axis is provided at a location closer to the rotation axis of the second gear member and the rotation axis of the third gear member, and the third locking protrusion abutting portion rotates the steering shaft. It is provided outside the third locking portion insertion hole in the radial direction of the axis so as to overlap the third locking protrusion.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置用舵角検出装置の態様のいずれかにおいて、前記第1係止突起は、前記操舵軸の回転軸線の径方向に沿った方向に突出する形状を有する。 In another preferred aspect, in any one of the aspects of the steering angle detection device for a steering device, the first locking protrusion has a shape protruding in a direction along a radial direction of a rotation axis of the steering shaft.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置用舵角検出装置の態様のいずれかにおいて、前記ケーシング部材は、ストッパ部を有し、前記ストッパ部は、前記操舵軸の回転軸線の方向に沿って延びる棒形状を有し、前記操舵軸の回転軸線の径方向において前記第1カバー部材係止部の内側に設けられ、前記操舵軸の回転軸線の方向の前記第1側の端部が、前記カバー部材と対向するように設けられている。 In another preferred aspect, in any one of the aspects of the steering angle detection device for a steering device, the casing member has a stopper portion, and the stopper portion extends along the direction of the rotation axis of the steering shaft. Having a shape and provided inside the first cover member locking portion in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft, and the end on the first side in the direction of the rotation axis of the steering shaft is the cover member It is provided so as to face.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置用舵角検出装置の態様のいずれかにおいて、前記第1カバー部材係止部は、前記ケーシング部材と一体に形成されている。 In another preferable aspect, in any one of the aspects of the steering angle detection device for a steering device, the first cover member locking portion is formed integrally with the casing member.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置用舵角検出装置の態様のいずれかにおいて、前記第1カバー部材係止部本体部は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において、前記第1係止部挿入孔の中心よりも外側寄りに設けられている。 In another preferred aspect, in any one of the aspects of the steering angle detection device for a steering device, the first cover member locking portion main body is configured such that the first locking portion in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft. It is provided closer to the outside than the center of the insertion hole.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置用舵角検出装置の態様のいずれかにおいて、前記カバー部材は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において、前記第1カバー部材係止部本体部より内側に設けられ、前記操舵軸の回転軸線の径方向の外側に向かって突出する突出部を有する。 In another preferred aspect, in any one of the aspects of the steering angle detection device for a steering device, the cover member is located inside the first cover member locking portion main body in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft. And a protrusion that protrudes outward in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置用舵角検出装置の態様のいずれかにおいて、前記突出部は、前記第1カバー部材係止部と当接するように設けられている。 In another preferable aspect, in any one of the aspects of the steering angle detection device for a steering device, the protruding portion is provided so as to contact the first cover member locking portion.
1・・・ステアリング装置、8・・・操舵軸、18・・・舵角センサ、20・・・ケーシング部材、21・・・第1歯車部材、22・・・第2歯車部材、23・・・第3歯車部材、24・・・カバー部材、24a・・・第1係止突起当接部、26・・・ケーシング部材操舵軸挿入孔、28・・・第1カバー部材係止部、28a・・・第1カバー部材係止部本体部、29・・・第2カバー部材係止部、30・・・第3カバー部材係止部、37・・・カバー部材操舵軸挿入孔、45・・・第1係止部挿入孔、46・・・第2係止部挿入孔、47・・・第3係止部挿入孔、28b・・・第1係止突起
DESCRIPTION OF
Claims (11)
ケーシング部材であって、ケーシング部材操舵軸挿入孔と、歯車収容部と、第1カバー部材係止部を備え、
前記ケーシング部材操舵軸挿入孔は、前記操舵軸を挿入可能であって、
前記第1カバー部材係止部は、第1カバー部材係止部本体部と、第1係止突起を有し、
前記第1カバー部材係止部本体部は、前記操舵軸の回転軸線の方向に沿って延びる棒形状を有し、前記操舵軸の回転軸線の径方向に弾性変形可能であって、
前記第1係止突起は、前記第1カバー部材係止部本体部に設けられ、前記操舵軸の回転軸線の径方向の外側に向かって突出する形状を有している、
前記ケーシング部材と、
第1歯車部材であって、第1歯車部材本体部と、複数の第1歯部を備え、前記歯車収容部内に設けられ、前記操舵軸と一体に回転可能であって、
前記第1歯車部材本体部は、筒形状を有し、内部に前記操舵軸を挿入可能であって、
前記複数の第1歯部は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において前記第1歯車部材本体部の外側に設けられた外歯である、
前記第1歯車部材と、
第2歯車部材であって、複数の第2歯部を備え、前記歯車収容部内に回転可能に設けられ、
前記複数の第2歯部は、前記複数の第1歯部と噛合う外歯である、
前記第2歯車部材と、
第3歯車部材であって、複数の第3歯部を備え、前記歯車収容部内に回転可能に設けられ、
前記複数の第3歯部は、前記複数の第2歯部と互いに割り切れない数の歯を有し、前記第1歯車部材の回転に伴い回転する
前記第3歯車部材と、
第2歯車部材用磁性部材であって、前記第2歯車部材に設けられ、前記第2歯車部材の回転軸線の周りにN極とS極が並んでいる前記第2歯車部材用磁性部材と、
第3歯車部材用磁性部材であって、前記第3歯車部材に設けられ、前記第3歯車部材の回転軸線の周りにN極とS極が並んでいる前記第3歯車部材用磁性部材と、
第2歯車部材用回転検出センサであって、前記第2歯車部材用磁性部材の磁界の変化に基づき前記第2歯車部材の回転角を検出する前記第2歯車部材用回転検出センサと、
第3歯車部材用回転検出センサであって、前記第3歯車部材用磁性部材の磁界の変化に基づき前記第3歯車部材の回転角を検出する前記第3歯車部材用回転検出センサと、
カバー部材であって、カバー部材操舵軸挿入孔と、第1係止部挿入孔と、第1係止突起当接部を備え、前記歯車収容部より前記操舵軸の回転軸線の方向の一方である第1側に設けられ、
前記カバー部材操舵軸挿入孔は、前記操舵軸を挿入可能であって、
前記第1係止部挿入孔は、前記第1係止突起が前記第1係止部挿入孔を前記操舵軸の回転軸線の方向において、前記第1側の反対側である第2側から前記第1側に向かって挿入可能であって、
前記第1係止突起当接部は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において前記第1係止部挿入孔の外側であって、前記第1係止突起とオーバーラップするように設けられている、前記第1係止突起当接部と、
を有するカバー部材と、
を有することを特徴とするステアリング装置用舵角検出装置。 In a steering angle detection device for a steering device provided with a steering shaft that rotates as the steering wheel rotates,
A casing member, comprising a casing member steering shaft insertion hole, a gear housing portion, and a first cover member locking portion;
The casing member steering shaft insertion hole is capable of inserting the steering shaft,
The first cover member locking portion has a first cover member locking portion main body portion and a first locking protrusion,
The first cover member locking portion main body has a rod shape extending along the direction of the rotation axis of the steering shaft, and is elastically deformable in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft,
The first locking protrusion is provided on the first cover member locking portion main body, and has a shape protruding toward the outside in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft.
The casing member;
A first gear member, comprising a first gear member main body portion and a plurality of first tooth portions, provided in the gear housing portion and rotatable integrally with the steering shaft;
The first gear member main body has a cylindrical shape, the steering shaft can be inserted therein,
The plurality of first tooth portions are external teeth provided outside the first gear member main body portion in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft.
The first gear member;
A second gear member, comprising a plurality of second tooth portions, provided rotatably in the gear housing portion;
The plurality of second teeth are external teeth that mesh with the plurality of first teeth.
The second gear member;
A third gear member, comprising a plurality of third tooth portions, provided rotatably in the gear housing portion;
The plurality of third tooth portions have a number of teeth that cannot be divided with the plurality of second tooth portions, and rotate with the rotation of the first gear member.
A magnetic member for a second gear member, the magnetic member for the second gear member provided on the second gear member, wherein the N pole and the S pole are arranged around the rotation axis of the second gear member;
A magnetic member for the third gear member, the magnetic member for the third gear member provided on the third gear member, wherein the N pole and the S pole are arranged around the rotation axis of the third gear member;
A second gear member rotation detection sensor for detecting a rotation angle of the second gear member based on a change in magnetic field of the second gear member magnetic member; and
A rotation detection sensor for a third gear member, wherein the rotation detection sensor for the third gear member detects a rotation angle of the third gear member based on a change in the magnetic field of the magnetic member for the third gear member;
A cover member, comprising a cover member steering shaft insertion hole, a first locking portion insertion hole, and a first locking projection abutting portion; Provided on a certain first side,
The cover member steering shaft insertion hole is capable of inserting the steering shaft,
The first locking portion insertion hole is configured so that the first locking protrusion extends from the second side opposite to the first side in the direction of the rotation axis of the steering shaft. Can be inserted toward the first side,
The first locking protrusion abutting portion is provided outside the first locking portion insertion hole in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft so as to overlap the first locking protrusion. The first locking projection abutting portion;
A cover member having
A steering angle detection device for a steering device, comprising:
前記ケーシング部材は、付勢部を備え、
前記カバー部材は、付勢部挿入孔と、付勢部当接部を備え、
前記付勢部は、前記付勢部挿入孔に挿入され、弾性変形した状態で、前記付勢部当接部に当接していることを特徴とするステアリング装置用舵角検出装置。 The steering angle detection device for a steering device according to claim 1,
The casing member includes an urging portion,
The cover member includes a biasing portion insertion hole and a biasing portion contact portion,
The steering angle detecting device for a steering device according to claim 1, wherein the biasing portion is inserted into the biasing portion insertion hole and is elastically deformed and is in contact with the biasing portion contact portion.
前記ケーシング部材は、ダウエルピンを備え、
前記カバー部材は、前記ダウエルピンが挿入されるダウエルピン用挿入孔を備えることを特徴とするステアリング装置用舵角検出装置。 The steering angle detection device for a steering device according to claim 1,
The casing member includes a dowel pin,
The steering angle detecting device for a steering device, wherein the cover member includes a dowel pin insertion hole into which the dowel pin is inserted.
前記第1係止部挿入孔は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において、前記操舵軸の回転軸線からの距離が、前記第2歯車部材の回転軸線および前記第3歯車部材の回転軸線よりも近い場所に設けられていることを特徴とするステアリング装置用舵角検出装置。 The steering angle detection device for a steering device according to claim 1,
In the radial direction of the rotation axis of the steering shaft, the distance from the rotation axis of the steering shaft is greater than the rotation axis of the second gear member and the rotation axis of the third gear member. A steering angle detection device for a steering device, wherein the steering angle detection device is provided in a nearby location.
前記ケーシング部材は、第2カバー部材係止部と、第3カバー部材係止部を備え、
前記第2カバー部材係止部は、第2カバー部材係止部本体部と、第2係止突起を有し、
前記第2カバー部材係止部本体部は、前記操舵軸の回転軸線の方向に沿って延びる棒形状を有し、前記操舵軸の回転軸線の径方向に弾性変形可能であって、
前記第2係止突起は、前記第2カバー部材係止部本体部に設けられ、前記操舵軸の回転軸線の径方向の外側に向かって突出する形状を有しており、
前記第3カバー部材係止部は、第3カバー部材係止部本体部と、第3係止突起を有し、
前記第3カバー部材係止部本体部は、前記操舵軸の回転軸線の方向に沿って延びる棒形状を有し、前記操舵軸の回転軸線の径方向に弾性変形可能であって、
前記第3係止突起は、前記第3カバー部材係止部本体部に設けられ、前記操舵軸の回転軸線の径方向の外側に向かって突出する形状を有しており、
前記カバー部材は、第2係止部挿入孔と、第2係止突起当接部と、第3係止部挿入孔と、第3係止突起当接部を備え、
前記第2係止部挿入孔は、前記第2係止突起が前記第2係止部挿入孔を前記操舵軸の回転軸線の方向において前記第2側から前記第1側に向かって挿入可能であって、前記操舵軸の回転軸線の径方向において、前記操舵軸の回転軸線からの距離が、前記第2歯車部材の回転軸線および前記第3歯車部材の回転軸線よりも近い場所に設けられており、
前記第2係止突起当接部は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において前記第2係止部挿入孔の外側であって、前記第2係止突起とオーバーラップするように設けられており、
前記第3係止部挿入孔は、前記第3係止突起が前記第3係止部挿入孔を前記操舵軸の回転軸線の方向において前記第2側から前記第1側に向かって挿入可能であって、前記操舵軸の回転軸線の径方向において、前記操舵軸の回転軸線からの距離が、前記第2歯車部材の回転軸線および前記第3歯車部材の回転軸線よりも近い場所に設けられており、
前記第3係止突起当接部は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において前記第3係止部挿入孔の外側であって、前記第3係止突起とオーバーラップするように設けられていることを特徴とするステアリング装置用舵角検出装置。 In the steering angle detection device for a steering device according to claim 4,
The casing member includes a second cover member locking portion and a third cover member locking portion,
The second cover member locking portion has a second cover member locking portion main body portion and a second locking protrusion,
The second cover member locking portion main body has a bar shape extending along the direction of the rotation axis of the steering shaft, and is elastically deformable in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft,
The second locking protrusion is provided on the second cover member locking portion main body, and has a shape protruding toward the outside in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft,
The third cover member locking portion has a third cover member locking portion main body portion and a third locking protrusion,
The third cover member locking portion main body has a bar shape extending along the direction of the rotation axis of the steering shaft, and is elastically deformable in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft,
The third locking protrusion is provided on the third cover member locking portion main body, and has a shape protruding toward the outside in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft,
The cover member includes a second locking portion insertion hole, a second locking projection contact portion, a third locking portion insertion hole, and a third locking projection contact portion,
In the second locking portion insertion hole, the second locking projection can be inserted from the second side toward the first side in the direction of the rotation axis of the steering shaft. In the radial direction of the rotation axis of the steering shaft, the distance from the rotation axis of the steering shaft is provided at a place closer to the rotation axis of the second gear member and the rotation axis of the third gear member. And
The second locking protrusion abutting portion is provided outside the second locking portion insertion hole in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft so as to overlap the second locking protrusion. And
In the third locking portion insertion hole, the third locking projection can be inserted from the second side toward the first side in the direction of the rotation axis of the steering shaft. In the radial direction of the rotation axis of the steering shaft, the distance from the rotation axis of the steering shaft is provided at a place closer to the rotation axis of the second gear member and the rotation axis of the third gear member. And
The third locking protrusion abutting portion is provided outside the third locking portion insertion hole in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft so as to overlap the third locking protrusion. A steering angle detection device for a steering device.
前記第1係止突起は、前記操舵軸の回転軸線の径方向に沿った方向に突出する形状を有することを特徴とするステアリング装置用舵角検出装置。 The steering angle detection device for a steering device according to claim 1,
The steering angle detecting device for a steering device, wherein the first locking projection has a shape protruding in a direction along a radial direction of a rotation axis of the steering shaft.
前記ケーシング部材は、ストッパ部を有し、
前記ストッパ部は、前記操舵軸の回転軸線の方向に沿って延びる棒形状を有し、前記操舵軸の回転軸線の径方向において前記第1カバー部材係止部の内側に設けられ、前記操舵軸の回転軸線の方向の前記第1側の端部が、前記カバー部材と対向するように設けられていることを特徴とするステアリング装置用舵角検出装置。 The steering angle detection device for a steering device according to claim 1,
The casing member has a stopper portion,
The stopper portion has a rod shape extending along the direction of the rotation axis of the steering shaft, and is provided inside the first cover member locking portion in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft, A steering angle detection device for a steering device, wherein an end portion on the first side in the direction of the rotation axis is provided to face the cover member.
前記第1カバー部材係止部は、前記ケーシング部材と一体に形成されていることを特徴とするステアリング装置用舵角検出装置。 The steering angle detection device for a steering device according to claim 1,
The steering angle detecting device for a steering device, wherein the first cover member locking portion is formed integrally with the casing member.
前記第1カバー部材係止部本体部は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において、前記第1係止部挿入孔の中心よりも外側寄りに設けられていることを特徴とするステアリング装置用舵角検出装置。 The steering angle detection device for a steering device according to claim 1,
The first cover member locking portion main body is provided on the outer side of the center of the first locking portion insertion hole in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft. Rudder angle detection device.
前記カバー部材は、前記操舵軸の回転軸線の径方向において、前記第1カバー部材係止部本体部より内側に設けられ、前記操舵軸の回転軸線の径方向の外側に向かって突出する突出部を有することを特徴とするステアリング装置用舵角検出装置。 The steering angle detection device for a steering device according to claim 1,
The cover member is provided on the inner side of the main body portion of the first cover member in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft, and protrudes outward in the radial direction of the rotation axis of the steering shaft. A steering angle detection device for a steering device, comprising:
前記突出部は、前記第1カバー部材係止部と当接するように設けられていることを特徴とするステアリング装置用舵角検出装置。 In the steering angle detection device for a steering device according to claim 10,
The steering angle detecting device for a steering device, wherein the protruding portion is provided so as to contact the first cover member locking portion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017177233A JP6894331B2 (en) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | Steering angle detection device for steering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017177233A JP6894331B2 (en) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | Steering angle detection device for steering device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019051815A true JP2019051815A (en) | 2019-04-04 |
JP6894331B2 JP6894331B2 (en) | 2021-06-30 |
Family
ID=66014153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017177233A Active JP6894331B2 (en) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | Steering angle detection device for steering device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6894331B2 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001041777A (en) * | 1999-07-30 | 2001-02-16 | Nippon Seiki Co Ltd | Meter device |
JP2003121275A (en) * | 2001-10-16 | 2003-04-23 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | Torque sensor |
JP2004248356A (en) * | 2003-02-12 | 2004-09-02 | Calsonic Kansei Corp | Mounting structure of motor |
JP2012220442A (en) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Yazaki Corp | Fixing structure of instrument unit |
JP2016172519A (en) * | 2015-03-18 | 2016-09-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Steering angle sensor |
JP2017146193A (en) * | 2016-02-17 | 2017-08-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Steering angle sensor and method for assembling steering angle sensor |
-
2017
- 2017-09-15 JP JP2017177233A patent/JP6894331B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001041777A (en) * | 1999-07-30 | 2001-02-16 | Nippon Seiki Co Ltd | Meter device |
JP2003121275A (en) * | 2001-10-16 | 2003-04-23 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | Torque sensor |
JP2004248356A (en) * | 2003-02-12 | 2004-09-02 | Calsonic Kansei Corp | Mounting structure of motor |
JP2012220442A (en) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Yazaki Corp | Fixing structure of instrument unit |
JP2016172519A (en) * | 2015-03-18 | 2016-09-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Steering angle sensor |
JP2017146193A (en) * | 2016-02-17 | 2017-08-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Steering angle sensor and method for assembling steering angle sensor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6894331B2 (en) | 2021-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6007131B2 (en) | Steering angle sensor and electric power steering apparatus using the same | |
JP5969407B2 (en) | Steering angle sensor | |
JP5767560B2 (en) | Electric power steering device | |
JP5491275B2 (en) | Motor with reduction gear | |
KR20150034983A (en) | Torque sensor | |
JPWO2010013490A1 (en) | Electric power steering device | |
JP6430800B2 (en) | Mechanical encoders and actuators | |
CN107719464B (en) | Steering device | |
CN107620788B (en) | Torque limiter and opening/closing member driving device | |
CN110541911A (en) | Rotary structure | |
JP2019051815A (en) | Steering angle detection device for steering device | |
JP5632622B2 (en) | Geared motor | |
JP2004058894A (en) | Vehicle steering gear | |
JP4753008B2 (en) | Stator fixing structure | |
EP3640579B1 (en) | Rotation detection device | |
JP6280980B2 (en) | Torque detection device | |
JP5955611B2 (en) | Power steering apparatus and method for manufacturing power steering apparatus | |
JP2017146193A (en) | Steering angle sensor and method for assembling steering angle sensor | |
JP2021081027A (en) | Motor with speed reduction mechanism | |
JP6357660B2 (en) | Rotation angle detection device and rotation angle detection unit using the same | |
US9702774B1 (en) | Torque detecting device | |
JP2011022074A (en) | Multi-rotation angle detection device | |
JP2020128898A (en) | Sensor device | |
JP7420127B2 (en) | Torque detection device | |
JP6238299B2 (en) | Rotation angle detector |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200413 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210420 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210511 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210603 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6894331 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |