JP6894229B2 - 車両用のブレーキ液圧制御装置、モータサイクル用ブレーキシステム、及び、車両用のブレーキ液圧制御装置の製造方法 - Google Patents
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Description
図1を用いて、モータサイクル200の構成について説明する。なお、以下の説明において、本発明の実施の形態に係るモータサイクル用ブレーキシステムを、ブレーキシステム100と称する。
図1は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を含むモータサイクル用ブレーキシステムが適用されたモータサイクルの、構成の一例を示す模式図である。
図2を用いて、ブレーキシステム100の全体構成について説明する。
図2は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を含むモータサイクル用ブレーキシステムの、構成図である。
図2〜図6を用いて、ブレーキ液圧制御装置1の構成について説明する。
図3は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の、コイルケーシング側から見た斜視図である。図4は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の、基体側から見た斜視図である。図5は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の、分解斜視図である。図6は、図3及び図4のA−A線での要部の部分断面図である。
基体10は、例えばアルミニウム等の金属製であり、略直方体形状のブロックから形成されている。基体10は、第1面10A、第2面10B、第3面10C、第4面10D、第5面10E、第6面10Fを有している。
つまり、第1面10Aと第4面10Dとが対向し、第2面10Bと第3面10Cとが対向し、第5面10Eと第6面10Fとが対向している。
ポンプ装置2は、基体10の内部流路4内のブレーキ液を第1マスターシリンダ25及び第2マスターシリンダ35側に搬送するものである。ポンプ装置2は、モータ13によって駆動される。例えば、ポンプ装置2は、2つである。一方のポンプ装置2は、前輪液圧回路C1内のブレーキ液の搬送に用いられ、第3内部流路4C内のブレーキ液を第1内部流路4A側に搬送する。他方のポンプ装置2は、後輪液圧回路C2内のブレーキ液の搬送に用いられ、第6内部流路4F内のブレーキ液を第4内部流路4D側に搬送する。ポンプ装置2は、例えば、ポンプ用穴2H内で往復動するピストン2Aと、ピストン2Aに取り付けられた弾性体(図示省略)と、ポンプ用穴2Hを塞ぐポンプカバー(図示省略)と、により構成されている。
モータ13は、固定子、回転子、出力軸等から構成される電動部13Aを含む。モータ13は、基体10に対するコイルケーシング12側に設けられている。電動部13Aのコイルケーシング12側の端部には2つのモータ端子13Tが立設されている。モータ端子13Tのうち1つはプラス端子13T1であり、モータ端子13Tのうちもう1つはマイナス端子13T2である。モータ13の動作は、制御器7によって制御される。
偏心機構17は、モータ13から伝達された回転力によってポンプ装置2を駆動するものである。つまり、偏心機構17は、減速機構60で増幅された回転力を、ポンプ装置2に伝達する。図6に示されるように、偏心機構17の主軸の一端は、遊星歯車機構の遊星キャリア62Bの中心穴と係合し、その他端は、基体10に固定されている軸受51に回転自在に支持される。偏心機構17の外周面は、主軸に対して偏心している。その外周面と接触しているピストン2Aは、その外周面に押されて、モータ13の回転軸と直交する方向において往復運動する。ピストン2Aは、主軸に対して対称に一対配置されており、各ピストン2Aは、偏心機構17が一回転するごとに一往復する。
液圧調整弁3は、基体10の内部流路4を開閉するために設けられた弁である。図2及び図5に示されるように、液圧調整弁3は、第1増圧弁3A、第1減圧弁3B、第2増圧弁3C及び第2減圧弁3Dを含む。液圧調整弁3は、例えば、駆動コイル11を駆動源とする電磁弁である。駆動コイル11の通電が、制御器7によって制御されることで、開閉状態が切り替えられる。
図5に示されるように、制御器7は、検出機構からの信号を受ける入力部や演算を行うプロセッサ部、プログラムを記憶する記憶部等が設けられている回路基板7Fと、その回路基板7Fとモータ端子13Tとを電気的に接続する端子7Eと、を含む。
コイルケーシング12は、枠部12Aと、枠部12Aの側方に形成され、制御器7に接続されるコネクタ7Aを収納する収納部12Bと、により構成されている。
制御装置ケーシング14は、コイルケーシング12の第1面部50に取り付けられ、内部に制御器7の回路基板7Fを収納する蓋部材として機能する。
図7〜図9を用いて、ブレーキ液圧制御装置1の要部の組立について説明する。
図7は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のモータ及び減速機構の、斜視図である。図8は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の基体の、第5面側から見た平面図である。図9は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の、モータ用穴にモータ及び減速機構が挿入された状態における、基体、モータ、及び減速機構の、第5面側から見た平面図である。
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置1では、モータ13が、電動部13Aとカバー13Kと、を含み、カバー13Kのうちの、モータ用穴13Hの内側に位置する領域の外周面には、その外周面の外側に突出するカバーフランジ部13K1が形成されている。そして、モータ13がモータ用穴13Hに挿入された状態で基体10が変形されて、カバーフランジ部13K1のうちの、モータ回転軸方向におけるモータ用穴13Hの開口部側の端面の少なくとも一部が、基体10の一部によって押圧されることで、モータ13が基体10に保持される。そのため、モータ13を基体10に対して固定する構造を簡略化することが可能である。また、カバー13Kが基体10の一部によって押圧される構成であることで、モータ13の固定に際して、電動部13Aに直接大きな力が作用することが抑制される。
Claims (15)
- ブレーキ液の流路(4)が形成されている基体(10)と、
前記基体(10)に形成されているポンプ用穴(2H)に少なくとも一部が収納され、前記ブレーキ液に圧力を付与するポンプ装置(2)と、
前記基体(10)の外面(10E)に開口部が形成されている有底のモータ用穴(13H)に少なくとも一部が収納され、前記ポンプ装置(2)の駆動源であるモータ(13)と、
を備えている、車両用のブレーキ液圧制御装置(1)であって、
前記モータ(13)は、電動部(13A)と、前記電動部(13A)の外側に設けられているカバー(13K)と、を含み、
前記カバー(13K)のうちの、前記モータ用穴(13H)の内側に位置する領域の外周面には、該外周面の外側に突出するカバーフランジ部(13K1)が形成され、
前記カバーフランジ部(13K1)の、前記モータ(13)の回転軸に沿う方向での両端面のうちの、前記モータ用穴(13H)の開口部に近い側の端面の少なくとも一部は、前記基体(10)の一部によって押圧されている、
ブレーキ液圧制御装置。 - 前記カバーフランジ部(13K1)に、凹部(13U)が形成されており、
前記凹部(13U)に前記基体(10)の一部が充填されている、
請求項1に記載のブレーキ液圧制御装置。 - 前記カバーフランジ部(13K1)の、前記モータ(13)の回転軸に沿う方向での両端面のうちの、前記モータ用穴(13H)の開口部に近い側の端面に対する、前記基体(10)の一部による押圧は、前記モータ(13)の回転軸回りの角度間隔が等しい複数箇所に限られる、
請求項1または2に記載のブレーキ液圧制御装置。 - 前記モータ用穴(13H)の内周面に、段差面(13D)が形成されており、
前記モータ用穴(13H)の内周面のうちの、前記モータ用穴(13H)の開口部側から前記段差面(13D)につながる領域は、前記モータ用穴(13H)の底部側から前記段差面(13D)につながる領域よりも、前記モータ(13)の回転軸までの距離が長く、
前記段差面(13D)は、前記カバーフランジ部(13K1)の、前記モータ(13)の回転軸に沿う方向での両端面のうちの、前記モータ用穴(13H)の開口部に近い側の端面と比較して、前記モータ用穴(13H)の開口部に近い側に位置する、
請求項1〜3の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御装置。 - 更に、前記モータ(13)の、該モータ(13)の回転軸に沿う方向での両端部のうちの、前記モータ用穴(13H)の底部に近い側の端部に取り付けられ、前記ポンプ装置(2)に前記モータ(13)のトルクを増幅して伝達する減速機構(60)を備えており、
前記カバー(13K)の内周面は、前記減速機構(60)の外周面に嵌合している、
請求項1〜4の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御装置。 - 前記減速機構(60)の外周面には、該外周面の外側に突出する減速機構フランジ部(65)が形成されており、
前記減速機構フランジ部(65)の、前記モータ(13)の回転軸に沿う方向での両端面のうちの、前記モータ用穴(13H)の開口部に近い側の端面は、前記カバーフランジ部(13K1)の、前記モータ(13)の回転軸に沿う方向での両端面のうちの、前記モータ用穴(13H)の底部に近い側の端面に当接している、
請求項5に記載のブレーキ液圧制御装置。 - 前記減速機構フランジ部(65)の外周面に、凸部(61)が形成されており、
前記モータ用穴(13H)の内周面に、溝部(13M)が形成されており、
前記凸部(61)が前記溝部(13M)に係合している、
請求項6に記載のブレーキ液圧制御装置。 - 更に、前記モータ(13)の駆動を制御する制御器(7)を備えており、
前記制御器(7)は、前記基体(10)に対する規定位置に保持されている端子(7E)を含み、
前記モータ(13)の、該モータ(13)の回転軸に沿う方向での両端部のうちの、前記モータ用穴(13H)の底部に近い側の端部の反対側の端部には、前記端子(7E)に当接するモータ端子(13T)が立設されている、
請求項7に記載のブレーキ液圧制御装置。 - 更に、前記流路(4)に設けられた液圧調整弁(3)と、該液圧調整弁(3)を駆動する駆動コイル(11)と、を備えており、
前記端子(7E)のうちの、前記モータ端子(13T)が当接しない側の端部は、前記制御器(7)の回路基板(7F)に形成されている第1端子用穴(7Da)に挿入されており、
前記駆動コイル(11)のコイル端子(16A)の先端部は、前記端子(7E)のうちの、前記モータ端子(13T)が当接しない側の端部と平行であり、前記回路基板(7F)に形成されている第2端子用穴(7Db)に挿入されている、
請求項8に記載のブレーキ液圧制御装置。 - 前記カバー(13K)の、前記モータ(13)の回転軸に沿う方向での両端部のうちの、前記モータ用穴(13H)の底部に近い側の端部には、切欠(13S)が形成されている、
請求項5〜9の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御装置。 - 前記切欠(13S)の内側は、前記減速機構(60)の外周面で塞がれている、
請求項10に記載のブレーキ液圧制御装置。 - 前記減速機構(60)は、遊星歯車機構である、
請求項5〜11の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御装置。 - 前記減速機構(60)の外周面は、前記遊星歯車機構の内歯車(68)の外周面であり、
前記内歯車(68)は、焼結含油体である、
請求項12に記載のブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1〜13の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御装置(1)を備えている、
モータサイクル用ブレーキシステム。 - ブレーキ液の流路(4)が形成されている基体(10)と、
前記基体(10)に形成されているポンプ用穴(2H)に少なくとも一部が収納され、前記ブレーキ液に圧力を付与するポンプ装置(2)と、
前記基体(10)の外面(10E)に開口部が形成されている有底のモータ用穴(13H)に少なくとも一部が収納され、前記ポンプ装置(2)の駆動源であるモータ(13)と、
を備えている、車両用のブレーキ液圧制御装置(1)の製造方法であって、
前記モータ(13)は、電動部(13A)と、前記電動部(13A)の外側に設けられているカバー(13K)と、を含み、
前記カバー(13K)のうちの、前記モータ用穴(13H)の内側に位置する領域の外周面には、該外周面の外側に突出するカバーフランジ部(13K1)が形成されており、
前記モータ(13)が前記モータ用穴(13H)に挿入された状態で、前記カバーフランジ部(13K1)の、前記モータ(13)の回転軸に沿う方向での両端面のうちの、前記モータ用穴(13H)の開口部に近い側の端面の少なくとも一部が、前記基体(10)の一部で押圧されるように、前記基体(10)を変形させる工程を有する、
ブレーキ液圧制御装置の製造方法。
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