JP6894111B2 - 粘性・弾性測定装置及び粘性・弾性測定方法 - Google Patents
粘性・弾性測定装置及び粘性・弾性測定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6894111B2 JP6894111B2 JP2017039905A JP2017039905A JP6894111B2 JP 6894111 B2 JP6894111 B2 JP 6894111B2 JP 2017039905 A JP2017039905 A JP 2017039905A JP 2017039905 A JP2017039905 A JP 2017039905A JP 6894111 B2 JP6894111 B2 JP 6894111B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- viscosity
- rotation
- sample
- bottom plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 69
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 48
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 36
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 29
- 239000013076 target substance Substances 0.000 claims description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 5
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 302
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 29
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 24
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 11
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 9
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 7
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 6
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 5
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 4
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 2
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 229940037003 alum Drugs 0.000 description 1
- 235000013405 beer Nutrition 0.000 description 1
- 239000012620 biological material Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 1
- 239000003989 dielectric material Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 1
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 1
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N11/00—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties
- G01N11/10—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties by moving a body within the material
- G01N11/14—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties by moving a body within the material by using rotary bodies, e.g. vane
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
粘性・弾性測定は、医薬品、食品、塗料、インク、化粧品、化学製品、紙、粘着剤、繊維、プラスチック、ビール、洗剤、コンクリート混和剤、シリコン等の製造過程で、品質管理、性能評価、原料管理、研究開発に必要不可欠な測定技術である。
従来から知られている粘性測定法においては、測定対象試料に接した回転プローブ(回転子)に対し、駆動するためのトルクを非接触に印加し、その回転プローブの回転速度から対象試料の粘性を非接触に測定する装置がある(例えば、特許文献1、特許文献2、特許文献3参照)。
特許文献2は、浮力及び表面張力のいずれか、または双方を用いて、円盤状の回転子を試料表面に浮かべ、所定のトルクを非接触で印加し、その回転子の回転速度から、試料の粘性を非接触に測定している。
特許文献3は、回転子の下部の回転中心の先端が凸形状に形成されており、その先端が試料を収容する容器の内部底部と接触し、回転子の上部に回転軸が設けられており、この回転軸を回転自在な機構により保持し、回転軸の方向を固定している。そして、回転子に対して所定のトルクを非接触で印加し、その回転子の回転速度から、試料の粘性を非接触に測定している。
特許文献2は、粘性を測定する際に、回転子と容器の底部との距離(浮上高さ)を正確に測定する必要があるが、容器に収容される試料の量により変化するため、測定毎に上記距離を測定するためには、精度の高い測定器が必要となる。また、浮上高さは、試料の蒸発や、温度の変化に伴う試料の比重の変化、あるいは回転子と試料とのぬれ性の変化により変動する。このため、周囲環境により、試料の粘性の測定精度が変化してしまう場合がある。
本発明の粘性・弾性測定装置は、前記浮き部は前記円柱の内部が空洞であり、円筒の形状であることを特徴とする。
この図1において、本実施形態における粘性・弾性測定装置は、回転子1、試料容器2、第1磁石3_1、第2磁石3_2、第3磁石3_3、第4磁石3_4、モーター4、回転検出センサ5、試料台6、磁石固定台7、粘性測定部8を備えている。
また、回転子底板1A及び浮き部1Bのいずれか一方には、回転検出を行う(後述)ため、そのいずれかの表面(本実施形態においては回転子底板1A)に撮像素子などで検出可能な大きさのマークが設けられている。
この結果、焼却及び減菌などの後処理の問題と同様に、他の医療器具の廃棄と同様に容易に行うことができる。
また、回転子底板1Aの下面には、試料容器本体21の内面底部に接触させる金属製の突状の突起部1Cが設けられている。この突起部1Cは、試料容器本体21の内面底部に設けられた溝部21C底面に接触している。溝部21Cに対して突起部1Cが挿入された状態で、回転子1が回転する。このため、回転子底板1Aの下面と試料容器本体21の内部の底面との間隔が、精度良く一定に保たれ、試料100中における回転子底板1Aのずり速度を安定して保つことができ、試料100の粘性測定の精度が向上する。
図4のように回転子1を完全に試料100内に沈ませた状態で粘性測定を行なう場合、試料100が上記蓋1Dの下面全面と試料容器蓋21下面全面とに接触するように、すなわち、試料容器2の内部に試料100を充填させる。試料容器2において、試料100が試料容器本体21と試料容器蓋22と挟まれた空間に充填される。これにより、試料容器2に収容された試料100内に配置された回転子1の回転に伴い、回転子底板12及び蓋1Dと試料100との間に挟まれた試料100にずり流動が生じ、回転子1の回転に対してて粘性トルクが生じる(後述)。
このとき、試料100の粘性の測定精度を上げるためには、回転子底板1Aの下面及び試料容器本体21の内部底面の対向する距離と、蓋1Dの上面及び試料容器蓋21の下面の対向する距離とを同様とする。
これにより、回転子1は、試料容器2内部の試料100中において、回転子底板1Aと、第1磁石3_1、第2磁石3_2、第3磁石3_3及び第4磁石の各々が回転した際における、第1磁石3_1、第2磁石3_2、第3磁石3_3及び第4磁石それぞれの上面が形成する平面と平行となる。
上述した試料台6、磁石固定台7、第1磁石3_1、第2磁石3_2、第3磁石3_3及び第4磁石の各々の配置から、第1磁石3_1、第2磁石3_2、第3磁石3_3及び第4磁石それぞれにより、試料容器2における回転子1に対して垂直方向の磁場(垂直となる磁場成分でも良い)を発生させることができる。
また、平面視において、回転子1の回転子底板1Aが試料容器2の内壁に接触せず、かつ試料100に接して回転する位置に、回転子1の回転軸11が配設されるように、試料容器2とモーター4とが配置されている。
すなわち、平面視において、試料容器2の底面の中心と、モーター4のモーター軸4aの軸方向とが重なる位置に、試料容器2とモーター4とが配置されている。
ここで、平面視において、回転子1の回転子底板1Aの面積に比較し、試料容器2の内部の底部の面積を大きく作製する。これにより、回転子1の回転軸11が試料容器2の底面の中心からずれても、試料容器2の内部の側壁に接触することはない。しかしながら、試料容器2を大きく作製するため、粘性ηの測定に必要な試料容器2内に充填する試料100の量が多くなる。
また、回転子1における回転子底板1Aまたは浮き部1Bの一部を誘電体で置き換え、測定電極間に回転子底板1Aまたは浮き部1Bが挟まれる電極対を、図1などの磁石固定台7の回転の邪魔にならない位置に配置し、コンデンサを構成する。そして、回転検出センサ5は、回転を検出するためのマークとしての誘電体(例えば、図3及び図4の各々の浮き部1Bの側壁の上面に設けられたマーク30)が、配置した電極間を通過する際、検出電気信号を出力する。すなわち、回転検出部81は、マークとしての誘電体が電極間を通過する際、電極で構成したコンデンサの容量変化を検出し、所定の期間(たとえば、1秒)におけるこの容量変化の回数を検出し、回転子110の回転数を検出するように構成しても良い。
この回転磁場により、回転子1の回転子底板1Aに対してトルクを与えて、試料容器2における試料100中において回転子1を回転させ等速回転運動をさせる。そして、回転子1の試料100内における回転速度から試料100の粘性ηを計測する方法について、以下に説明する。
回転検出部81は、回転検出センサ5から供給される検出電気信号により、回転子1の回転検出を行い、単位時間(例えば、1秒)当たりの検出回数を、単位時間当たりの回転数(rpm:revolutions per minute)として、回転数ΩDを求めて出力する。また、回転検出部81は、回転子1の回転数の検出において、回転検出センサ5の検出電気信号を用いるのではなく、撮像装置の撮像画像を用いる場合、撮像装置が撮像して出力する撮像画像から、回転子1に付加したマークを画像処理により検出し、単位時間当たりの回転数ΩDを求めるようにしても良い。また、コンデンサの構成を用いた場合、回転検出部81は、検出電気信号により電極対で構成したコンデンサの容量変化を検出し、所定の期間(たとえば、1秒)におけるこの容量変化の回数を検出し、回転子1の回転数ΩDを検出するように構成しても良い。
この粘性検出テーブルは、以下の様に作成されている。図6において説明したように、本実施形態の粘性測定装置において、粘度が予め判っている標準試料を試料容器2に入れ(充填し)、標準試料中に回転子1を入れ、予め設定した複数の回転数ΩMによりモーター4を回転させた場合に、各モーター4の回転数ΩMに対応した回転子1の回転数ΩDを、上述した回転検出部81により測定する。この標準試料に対する回転数ΩDの測定を、複数の異なる粘性ηを有する標準試料(予め粘性ηの判っている試料)に対して行う。
また、粘性検出テーブルではなく、粘性η(mPa・s)と、傾きの逆数ΩMD/ΩDとの対応を示す実験式が記憶されていても良い。
装置制御部85は、粘性測定部8内の各部の動作の制御を行う。
この図において、各試料の粘性がずり速度に依存した関係にあることが示されているが、粘性の変化は試料の慣性の影響によるものであり、標準とする粘性を示す標準試料である粘度標準試料を用いて補正することができる。
純粋の粘性(粘度)が室温において、0.9(mPa・s)である。このことから、純粋よりも低い粘性を有する試料Aなどに対しても、本実施形態により粘性の差を高い精度で検出できることが判る。
以降、基準2次元平面あるいはその近傍の点(x,y,z)における磁場のz軸成分をBz(x,y)として示す。
以下の説明において、回転子底板1Aを金属で形成し、この回転子底板1Aに加わる回転トルクを計算する。また、便宜的に最初は直交座標を採用し、回転子底板1Aの鉛直上方を+z方向とし、回転子底板1Aをx−y平面に起き、回転子底板1Aの中心(回転軸11と回転子底板1Aとの交点)を原点とする。さらに、磁石固定台7が回転することにより、第1磁石3_1、第2磁石3_2、第3磁石3_3及び第4磁石3_4の生成する回転磁界を以下の(1)式により表す。
また、時間変動する磁場Bによって生じる(誘起される)電場Eは以下の(2)式で与えられる。磁場B及び電場Eはベクトルである。
回転子1における導電性のディスク状の回転子底板1A内を流れる電流ベクトルi(誘導される誘導電流の電流ベクトル)はi=σEであり、ここで、σは導電率である。i及びEはベクトルである。電流ベクトルiに対して発散は「0」なので、div i=0である。したがって、電場Eについて、以下の(3)式を満たす渦ポテンシャル(vortex potential)φが存在する。
上記(3)式を(2)式に代入し、以下の(4)式を得る。
また、上記(7)式において、係数A(k)はB(r)のHankel変換係数であり、以下の(8)式で表される。
また、動径方向の成分は、Fθ=σErBzで与えられる。この動径方向の成分は、(7)式及び(9)式により、以下の(10)式で表される。(10)式において、ωは回転角速度を示し、θは磁石固定台7の回転角度を示し、nは磁石の組の数を示し、係数A(k)はB(r)のHankel変換係数を示し、Jn(kr)は第1種ベッセル関数を示し、kは式(7)の積分を実行する際の積分変数を示し、rは回転半径を示している。
この結果、回転子1の回転子底板1Aの導電体に発生する渦電流が回転トルク(トルクT)を受けることにより、回転子1の回転子底板1Aに対して回転トルクTが印加されることになる。回転子1の回転子底板1Aに対して回転トルクが印加された結果、回転子1は、試料100中において回転トルクTの印加される方向に回転することになる。
したがって、回転子1の回転子底板1Aに印加される回転トルクTの大きさは、回転磁場の回転数ΩM(モーター4の回転数と同様)と、回転子1の回転数ΩDとの差に比例することになる。すなわち、回転子1の回転数ΩDが一定となった場合、この一定となった回転数ΩDは、試料100の粘性ηに反比例の関係を有している。
ここで、試料100の粘性ηの測定において、回転子1の回転子底板1Aに印加される回転トルクTは、予め粘性ηの判っている標準試料を用いて、すでに説明した図6に示したように、回転磁界の回転数ΩMと回転子1の回転数ΩDとの回転数差ΩMDの関数として求めておく。
また、予め粘性ηを測定する試料100の密度が判っていれば、この試料100の密度に対応して、共通サイズの試料容器2に試料100を挿入した場合、均一の深さとなる適当な試料100の量を、秤により秤量する。この処理により、密度の異なる試料100毎に、試料容器2に測定時に入れる試料100の深さを均一にすることができる。
回転子1の回転子底板1Aに印加するトルクTについては、与えられる磁場の大きさから上記(11)式により求めてもよい。また、既知の粘性ηを持つ標準試料を用いた測定をあらかじめ行って決定してもよい。ここから求まるトルクTの大きさの決定精度は、原理的には任意に向上させることができ、実際には0.1%以上の精度で決定することが可能である。
上述したように、本実施形態によれば、検出対象の物質である試料100の量を、従来の測定に比較して少なくすることができる。
また、本実施形態によれば、回転磁界を生成する第1磁石3_1、第2磁石3_2、第3磁石3_3及び第4磁石3_4の各々を、試料容器2を配設する試料台6の下部方向に配置することができ、粘性・弾性測定装置を従来に比較して小型化することが可能である。
図8は、ヨーク10と、このヨーク10から突出したティース10a、10b、10c及び10dとが基準2次元平面上に配置された電磁石を示す図である。ティース10aと10cとには各々異なる巻方向に巻線CL1が巻かれ、同様に、ティース10bと10dとには各々異なる巻方向に巻線CL2が巻かれて、電磁石を構成している。
図1におけるモーター4で磁石固定台7を回転させ、永久磁石である第1磁石3_1、第2磁石3_2、第3磁石3_3及び第4磁石3_4の放射する磁場から回転磁場を生成する替わりに、上述した図8に示す電磁石の構成を用いて回転磁場を生成しても良い。
この場合、回転磁場制御部83が図7の電磁石における巻線CL1及びCL2に対して電流を流し、この流す電流の向きを周期的に変えて、回転磁場を生成させる処理を行う。
この回転磁場により、すでに磁石を用いた場合と同様に、回転子1の回転子底板1Aに対してトルクを印加し、回転軸11を回転中心として回転子底板1Aの回転運動を、試料100内で行わせて、試料100の粘性ηを求める。
例えば、回転磁場の回転方向と、回転速度とを周期的に掃引することにより、回転子1に対して、周期的に変化する回転トルクを与えることができる。
これにより、回転子底板1A’の下面と、試料容器本体201の内部底面との間に挟まれる試料100の厚みは、回転子1の回転軸11からの距離に比例して増加する。これにより、試料容器本体21に収容されている試料100内のいたるところで、一様なずり速度の変形を実現することができる。したがって、この回転子底面1A’の形態は、ずり速度によって粘性の値が変化する非ニュートン流体の粘性及び弾性の測定に有効である。
本実施形態によれば、液体のように粘性を求めるのではなく、ゲルやゴムなどのように弾性率を有する物質、あるいは粘性の緩和により弾性率が生じる高分子溶液のような物質に対し、一定トルクを与えた際の静止位置からの変位により、粘性率及び弾性率を同時に測定することが可能である。
したがって、粘性に加えて弾性がある場合、弾性率による復元力は、歪の程度に比例して大きくなる。このため、回転子1は、回転開始してから、試料のバネ定数に比例した弾性力と、回転磁場による回転トルクが釣り合った回転角度θで回転を停止することになる。磁石固定台7が反時計回りに回転することにより、すでに述べたように、反時計回りの回転トルクが試料100中の回転子1に印加される。
ここで、回転検出部81は、モーター4が回転しておらず、磁石固定台7が停止状態における回転子1の回転翼のマーク30の位置と、所定の回転数ΩMでモーター4が回転した後、回転が停止した際のマーク30の位置との各々の撮像画像から回転角度θを求める。この角度θから弾性を求めることができる。
すなわち、図1及び図3に示す粘性・弾性測定装置の場合、磁石固定台7がモーター4により回転することにより、この磁石固定台7に配置されている第1磁石3_1、第2磁石3_2、第3磁石3_3及び第4磁石3_4の各々の磁石が、モーター4の回転速度に対応した回転磁場を生成する。
この図11は、図10における各標準試料の傾き(回転速度ΩMと回転角度θとの比)と、対応する標準試料の粘性とを対応付けて作成した、弾性測定に用いる弾性の標準データである。
実際の未知の弾性の試料100の測定において、この測定対象の試料100を試料容器2に入れ、標準試料の場合と同様に、回転磁場制御部83がモーター4を予め設定した回転速度で回転させる。
粘性検出部82は、回転検出部81から供給される回転速度ΩMと回転角度θとの比例係数を求め、この比例係数に対応する弾性のデータを、標準データ記憶部84の標準データから読み出し、読み出したデータを試料100の弾性として出力する。
例えば、電磁石に対して励磁電流を印加し、回転子1の回転子底板1Aに対して所定の回転トルクを印加した後、この励磁電流の印加を停止し、停止した後の回転子1の回転状態を観察する。
したがって、予め粘性及び弾性の判っている複数の標準試料毎に、その回転振動の振幅の減衰率と、周期及び振動時間とを、回転子1の回転子底板1Aに対して回転磁界を印加することにより測定し、標準データを作成して標準データ記憶部84に予め記憶させておく。
そして、粘性検出部82は、標準データから読み取った粘性及び弾性を、測定対象の試料100の粘性及び弾性として出力する。
上述したように、本実施形態によれば、試料100の粘性及び弾性を一括して同時に測定することが可能となる。
そして、この回転方向と回転トルクとを掃引する周期を変化させつつ、回転子1の回転振動の振幅と位相とを、回転子1のマーク30を撮像した撮像画像から観察することにより、粘性と弾性とを独立して測定であることが可能となる。
すなわち、この回転振動の観察は、すでに述べた、磁場を消去した後の減衰振動を、周波数スペクトルとして検出するものであり、磁場を消去した後の粘性及び弾性の測定と原理的に同様である。
試料容器本体21は、内径が40mmであり、内部の側壁の高さ10mmのガラス製シャーレを用いた。そして、試料容器本体21に測定対象の物質である試料100を5mL入れた後、試料容器本体21を試料容器蓋22により封止した。ここで、例えば、試料100の温度は20℃とした。
予め粘性の判っている標準試料としては、図6に示すように、0.5(mPa・s)、1.0(mPa・s)の2種類を用いた。
この結果、第1磁石3_1、第2磁石3_2、第3磁石3_3及び第4磁石3_4が生成する回転子1の回転子底板1Aに垂直な磁場を、第1磁石3_1、第2磁石3_2、第3磁石3_3及び第4磁石3_4を回転させることにより、回転子1の回転子底板1Aに対して回転磁場を印加する。この回転磁場により、回転子1の回転子底板1Aは、回転トルクが印加され、印加された回転磁界の回転方向と同一方向に回転を行う。
そして、回転検出部81は、例えば、回転検出センサ(撮像素子)が撮像する、回転子1の回転子底板1Aのマーク30の回転する動画像を撮像画像として自身内部の記憶部に記憶し、画像処理によりマーク30の回転周期を求め、このマークの回転周期から回転子1の回転数を求める。
図6において、各標準試料の回転子1の回転数ΩDと、回転数ΩM及びΩMの差分との関係を示す関係は、直線となっている。このため、図6は、回転子1の回転数と、回転子1に印加される回転トルクの関係のみから粘性を求めることが可能であることを示している。
この結果、標準データを用いることにより粘性を正確に測定できることが分かる。
また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)を備えたWWWシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ(RAM)のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
1A…回転子底板1A
1B…浮き部
1C…突起部
2…試料容器
4…モーター
5…回転検出センサ
6…試料台
7…磁石固定台
8…粘性測定部
11…回転軸
21…試料容器本体
21C…溝部
22…試料容器蓋
30…マーク
3_1…第1電磁石
3_2…第2電磁石
3_3…第3電磁石
3_4…第4電磁石
81…回転検出部
82…粘性検出部
83…回転磁場制御部
84…標準データ記憶部
85…装置制御部
Claims (10)
- 一部あるいは全体が導電性を有する材料で構成され、その下部における回転中心に突状の突起を有する回転子と、
粘性を検出する対象の検出対象物質が入れられ、該検出対象物質に接触して前記突起が自身の内面底部に接触した状態で前記回転子が配置された試料容器と、
前記回転子に時間変動する磁場を印加し、前記回転子内に誘導電流を誘起し、該誘導電流と該回転子に印加される磁場とのローレンツ相互作用により、該回転子に回転トルクを与えて回転させる回転制御部と、
前記回転子の回転速度を検出する回転検出部と、
前記回転子の回転速度数により、該回転子に接する前記検出対象物質の粘性及び弾性を検出する粘性弾性検出部と
を有し、
前記回転子が回転対称であり、当該回転子の回転対称軸が回転軸であり、前記回転子の前記検出対象物質に没した部分に対応して生じる浮力による浮心位置と、前記回転子の重心位置との各々が前記回転軸の上にあり、かつ前記重心位置が前記浮心位置に対して鉛直下方にあり、前記回転子が円形の底板の上部に対して、平面視において当該底板の外周と柱の外周とが重なるように円柱の形状の浮き部を備えており、当該浮き部が前記底板に比較して大きな浮力を有しており、前記浮心位置が前記回転子の前記検出対象物質に没した前記浮き部に対応して生じる
ことを特徴とする粘性・弾性測定装置。 - 前記浮き部は前記円柱の内部が空洞であり、円筒の形状である
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の粘性・弾性測定装置。 - 前記重心位置と浮心位置との距離が、前記回転子の回転における回転軸を鉛直方向に保持する復元力を有する距離以上に設定されている
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の粘性・弾性測定装置。 - 粘性が既知である複数の物質内における前記回転子に加わる回転トルクと、当該回転子の回転数との関係を予め測定した標準データを記憶する記憶部をさらに有し、
前記粘性弾性検出部が検出した検出対象物質の回転トルクと回転数との関係と、前記標準データを比較することにより、前記検出対象物質の粘性・弾性を求める
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の粘性・弾性測定装置。 - 前記回転子の面にマークが付されており、
前記回転検出部が前記マークの回転を検出することにより、前記回転子の回転数を検出する
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の粘性・弾性測定装置。 - 前記回転子の前記回転子に対してレーザを照射し、その反射光あるいは干渉パターンの変化を光学的に測定することにより、前記回転子の回転数を検出する
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の粘性・弾性測定装置。 - 前記回転子と接する前記試料容器の内面の底部が滑らかな平面あるいは滑らかな曲面の凹形状に形成されている
ことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の粘性・弾性測定装置。 - 前記回転子の直径方向に対し、当該回転子が回転における回転軸からの距離に比例して薄くなるように形成されている
ことを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の粘性・弾性測定装置。 - 試料容器に粘性及び弾性を検出する対象の検出対象物質を収容し、一部あるいは全体が導電性を有する材料で構成され、その下部における回転中心に突状の突起を有する回転子を、前記検出対象物質に接触して前記突起が自身の内面底部に接触した状態で配置する過程と、
前記回転子に時間変動する磁場を印加し、前記回転子の前記回転子内に誘導電流を誘起し、該誘導電流と該回転子に印加される磁場とのローレンツ相互作用により、該回転子に回転トルクを与えて回転させる過程と、
前記回転子の回転数を検出する過程と、
前記回転数により、前記回転子に接する検出対象物質の粘性・弾性を検出する粘性検出過程と
を含み
前記回転子が回転対称であり、当該回転子の回転対称軸が回転軸であり、前記回転子の前記検出対象物質に没した部分に対応して生じる浮力による浮心位置と、前記回転子の重心位置との各々が前記回転軸の上にあり、かつ前記重心位置が前記浮心位置に対して鉛直下方にあり、前記回転子が円形の底板の上部に対して、平面視において当該底板の外周と柱の外周とが重なるように円柱の形状の浮き部を備えており、当該浮き部が前記底板に比較して大きな浮力を有しており、前記浮心位置が前記回転子の前記検出対象物質に没した前記浮き部に対応して生じる
ことを特徴とする粘性・弾性測定方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017039905A JP6894111B2 (ja) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 粘性・弾性測定装置及び粘性・弾性測定方法 |
PCT/JP2018/007538 WO2018159688A1 (ja) | 2017-03-02 | 2018-02-28 | 粘性・弾性測定装置及び粘性・弾性測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017039905A JP6894111B2 (ja) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 粘性・弾性測定装置及び粘性・弾性測定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018146312A JP2018146312A (ja) | 2018-09-20 |
JP6894111B2 true JP6894111B2 (ja) | 2021-06-23 |
Family
ID=63370874
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017039905A Active JP6894111B2 (ja) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 粘性・弾性測定装置及び粘性・弾性測定方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6894111B2 (ja) |
WO (1) | WO2018159688A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109452038B (zh) * | 2018-12-06 | 2024-04-23 | 董欢 | 一种全自动生物根系观测实验装置 |
JP7453678B2 (ja) | 2020-06-02 | 2024-03-21 | 国立大学法人 東京大学 | 粘性又は弾性の測定装置及び方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0743287A (ja) * | 1993-07-30 | 1995-02-14 | Toki Sangyo Kk | 回転式粘度計 |
JP4744021B2 (ja) * | 2001-07-17 | 2011-08-10 | 三井造船株式会社 | 水底走行装置 |
WO2009154006A1 (ja) * | 2008-06-20 | 2009-12-23 | 財団法人北九州産業学術推進機構 | 水中姿勢安定化装置及びそれを備えた潜水装置 |
JP6425116B2 (ja) * | 2014-07-30 | 2018-11-21 | 一般財団法人生産技術研究奨励会 | 粘性・弾性測定装置及び粘性・弾性測定方法 |
-
2017
- 2017-03-02 JP JP2017039905A patent/JP6894111B2/ja active Active
-
2018
- 2018-02-28 WO PCT/JP2018/007538 patent/WO2018159688A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018146312A (ja) | 2018-09-20 |
WO2018159688A1 (ja) | 2018-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2009131185A1 (ja) | 粘性・弾性測定装置および粘性・弾性測定方法 | |
JP5842246B2 (ja) | 粘性・弾性測定装置及びその方法 | |
Pollard et al. | [20] Methods to characterize actin filament networks | |
Sakai et al. | Electromagnetically spinning sphere viscometer | |
JP6128650B2 (ja) | 粘度測定装置 | |
JP6894111B2 (ja) | 粘性・弾性測定装置及び粘性・弾性測定方法 | |
JP2016031352A (ja) | 粘性・弾性測定装置及び粘性・弾性測定方法 | |
JP6209757B2 (ja) | 粘性測定装置及びその測定方法 | |
JP6095005B2 (ja) | 粘性・弾性測定装置及びその方法 | |
JP7453678B2 (ja) | 粘性又は弾性の測定装置及び方法 | |
EP3382370A1 (en) | Probe arrangement and method for rheometric measurements with a disposable probe and remote readability | |
JP7287670B2 (ja) | 粘性又は弾性の測定装置及び方法 | |
JPS58118905A (ja) | 線分又は弧の長さを測定する方法及び装置 | |
JP2582137B2 (ja) | 液体の物理的性質測定方法及びその装置 | |
Ivanova et al. | A light cylinder under horizontal vibration in a cavity filled with a fluid | |
Clara et al. | An electromagnetically actuated oscillating sphere used as a viscosity sensor | |
Ghosh et al. | Surface modes of a sessile water drop: An optical tweezer based study | |
JP5392757B2 (ja) | 物性の測定方法 | |
Walls et al. | Multi-sample Couette viscometer for polymer formulations | |
Bragadin | A Surface Viscosimeter Based on Oscillations of Large Amplitude | |
Reichel et al. | Remote electromagnetic excitation of miniaturized in-plane plate resonators for sensing applications | |
RU2105966C1 (ru) | Погружной датчик вибрационного измерителя плотности жидкости | |
Shri et al. | Design of Mems Gyroscope to detect and monitor Parkinson's disease-A study |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170413 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200721 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200903 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210126 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210511 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210527 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6894111 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |