JP6892704B2 - スマート工場並列制御方法及びシステム - Google Patents
スマート工場並列制御方法及びシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6892704B2 JP6892704B2 JP2019558566A JP2019558566A JP6892704B2 JP 6892704 B2 JP6892704 B2 JP 6892704B2 JP 2019558566 A JP2019558566 A JP 2019558566A JP 2019558566 A JP2019558566 A JP 2019558566A JP 6892704 B2 JP6892704 B2 JP 6892704B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- factory
- parallel control
- equipment
- module
- production
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 64
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 60
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 27
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 22
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 11
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 238000013515 script Methods 0.000 claims description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 5
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000008520 organization Effects 0.000 claims description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008713 feedback mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 claims description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/052—Linking several PLC's
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41885—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by modeling, simulation of the manufacturing system
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/40—Bus structure
- G06F13/4004—Coupling between buses
- G06F13/4027—Coupling between buses using bus bridges
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14015—Dual plc's, processors and dual I-O
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32404—Scada supervisory control and data acquisition
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
- G05B2219/40311—Real time simulation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Description
工場の静的モデリング:3Dデジタル化モデリングツールを利用し、工場の物理設備及びそのレイアウト状況を結合し、工場設備に対する3Dモデリング、可動部品と不可動部品の分類モデリングを完了し、シミュレーションソフトウェア上で、全ラインの仮想組み合わせを行う。
データ同期通信チャンネルの構築:産業用イーサネット(登録商標)を介して、MESモジュール、SCADAモジュール、産業用コンピューター、物理設備、全ラインシミュレーションモデルの間で、通信ネットワークを構築し、デジタル式、双方向伝送、多分岐構造の現場バス通信ネットワークを採用し、通信プロトコル標準、コマンドフォーマット標準、現場情報フォーマットを決定し、並列制御システム中のデータ同期チャンネルを構築し、各段階データと情報の相互接続を実現する。
並列制御システムのシミュレーション生産:並列制御システムに、大量の実際のオーダーを行い、システムの設計の各種試験に、各種不確実な要素とイベントを導入し、さらに統計学の方法により、並列制御シミュレーションプラットフォームのシミュレーション生産のアウトプット効果について、分析を行い、知識ベースに保存し、これにより実際の生産で出現する可能性がある各種ランダムなイベントを検証することができる。
以下、図面を参照して、具体的な実施形態により本発明の技術解決案を説明する。
3Dデジタル化設計が可能なプラットフォームと対応する3D可視化エンジンを備え、単一機設備の仮想設備を実行でき、スクリプトを介して、設備の動作或いは製品の運転を制御でき、ソフトウェアPLC機能を備える。
“デジタルミラー”或いは“デジタルマッピング”とも別称される。
ステップA:並列制御シミュレーションプラットフォームを構築し、第三者のシミュレーションソフトウェアを利用し、実際の工場現場について正確なデジタル化モデリングを行い、それに対して二次開発を行い、モデルの運転計画と対応する動作制御スクリプトを完了し、ダウンコマンドチャンネルとアップ情報チャンネルを構築し、工業制御ネットワークにより、ソフトウェアPLCとハードウェアPLCの通信メカニズム及びソフト/ハードウェアPLC非同期サイクル同期化保証メカニズムを構築し、上位MESモジュール及び下層制御ネットワークとの通信と統合を実現し、工場現場と等価な並列制御シミュレーションプラットフォームを構築する。
工場の静的モデリング:3Dデジタル化モデリングツールを利用し、工場の物理設備及びそのレイアウト状況を結合し、工場設備に対する3Dモデリング、可動部品と不可動部品の分類モデリングを完了し、シミュレーションソフトウェア上で、全ラインの仮想組み合わせを行う。
データ同期通信チャンネルの構築:産業用イーサネットを介して、MESモジュール、SCADAモジュール、産業用コンピューター、物理設備、全ラインシミュレーションモデルの間で、通信ネットワークを構築し、デジタル式、双方向伝送、多分岐構造の現場バス通信ネットワークを採用し、通信プロトコル標準、コマンドフォーマット標準、現場情報フォーマットを決定し、並列制御システム中のデータ同期チャンネルを構築し、各段階データと情報の相互接続を実現する。
並列制御システムのシミュレーション生産:並列制御システムに、大量の実際のオーダーを行い、システムの設計の各種試験に、各種不確実な要素とイベントを導入し、さらに統計学の方法により、並列制御シミュレーションプラットフォームのシミュレーション生産のアウトプット効果について、分析を行い、知識ベースに保存し、これにより実際の生産で出現する可能性がある各種ランダムなイベントを検証することができる。
Claims (5)
- スマート工場並列制御方法であって、以下のステップA乃至Cを含むことを特徴とするスマート工場並列制御方法。
ステップA:3Dデジタル化モデリングツールを利用し、実際の工場現場について正確な工場デジタル化モデリングを行い、それに対して工場デジタル化モデルの運転計画と対応する動作制御スクリプトを構築し、ダウンコマンドチャンネルとアップ情報チャンネルを構築し、工業制御ネットワークにより、ソフトウェアPLCとハードウェアPLCの通信メカニズム及びソフト/ハードウェアPLC非同期サイクル同期化保証メカニズムを構築し、上位MESモジュール及び下層制御ネットワークとの通信と統合を実現することで、実際の工場現場と等価な並列制御シミュレーションプラットフォームを構築し、
ステップB:デジタルツイン技術に基づき、工場設備デジタル化モデルとその実際の工場設備とを動作同期させ、
工場デジタル化モデルのソフトウェアPLCと実際の工場現場の物理設備PLCとについて、構成ソフトウェアの間の通信チャンネル及び相互接続データと情報の相互接続を実現し、これにより実際の工場設備が、前記並列制御シミュレーションプラットフォームの全ラインが対応する工場設備デジタル化モデルと、動作同期化を実現することで、並列制御システムを構築し、
ステップC:前記並列制御システムを利用し、オーダーに基づいてシミュレーション生産を展開し、工場運転状態のリアルタイムモニタリング及び3D可視化表示を行い、実行プロセスで各タイプの生産運転指標の管理と突発イベントの対応処理を行い、工場設備のさまざまなパフォーマンス分析と実行最適化を行う。 - 前記ステップAは、以下のステップを含むことを特徴とする請求項1に記載のスマート工場並列制御方法。
工場の静的モデリング:3Dデジタル化モデリングツールを利用し、工場現場の物理設備及びそのレイアウト状況を結合し、工場設備に対する3Dモデリング、可動部品と不可動部品の分類モデリングを完了し、シミュレーションソフトウェア上で、全ラインの仮想組み合わせを行い、
全ライン動作モデリング:全ラインの仮想組み合わせが完了するという前提の下で、工場設備の動作と工場物流状況を結合し、専用機設備と中間設備の動作計画、及び製品物流と運転計画について、運転と動作の制御スクリプト編制を完了し、工場のオフラインシミュレーション運転を実現する。 - 前記ステップBは、以下のステップを含むことを特徴とする請求項2に記載のスマート工場並列制御方法。
データ同期通信チャンネルの構築:産業用イーサネットを介して、MESモジュール、SCADAモジュール、産業用コンピューター、物理設備、全ラインシミュレーションモデルの間で、通信ネットワークを構築し、デジタル式、双方向伝送、多分岐構造の現場バス通信ネットワークを採用し、通信プロトコル標準、コマンドフォーマット標準、現場情報フォーマットを決定し、並列制御システム中のデータ同期チャンネルを構築し、各段階データと情報の相互接続を実現し、
並列制御システムの内部フィードバック:並列制御シミュレーションプラットフォームの構築完了とデータ同期通信の構築に基づいて、並列制御システムの内部フィードバックメカニズムを構築し、
一方、MESモジュールを介して、生産コマンドを、各ユニット管理モジュールに送信し、各ユニット管理モジュールは、生産コマンドを受信した後、機器コマンドに変換し、次に現場バス制御ネットワークモジュールを経由して、下層PLCに同期送信し、ソフト/ハードウェアPLCを介して、並列制御シミュレーションプラットフォームと工場設備を駆動し、
他方、工場設備と並列制御シミュレーションプラットフォームの現場情報及び運転状態は、センサー収集のリアルタイムデータによって、バス制御ネットワークモジュールを経由して、SCADAモジュールへと伝送され、次に各段階の状態とデータを、MESモジュールにフィードバックし、これにより閉鎖ネットワークを形成する。 - 前記ステップCは、以下のステップを含むことを特徴とする請求項3に記載のスマート工場並列制御方法。
並列制御システムのシミュレーション生産:並列制御システムに、大量の実際のオーダーを行い、システムの設計の各種試験に、各種不確実な要素とイベントを導入し、さらに統計学の方法により、並列制御シミュレーションプラットフォームのシミュレーション生産のアウトプット効果について、分析を行い、知識ベースに保存し、これにより実際の生産で出現する可能性がある各種ランダムなイベントを検証することができ、
並列制御シミュレーションプラットフォームと工場制御システムの相互作用操作:デジタルツイン技術に基づき、工場現場と並列制御シミュレーションプラットフォームとを接続し、工場管理センターMESモジュールにより、二つの制御システムの生産行為についてリアルタイムの動的比較と分析を行い、将来の各状况の対照と評価について研究し、それに応じて双方の制御と管理方式を調節し、オーダーにおける製品の構造的特徴及び対応する加工或いは組み合わせタスク量の分布に基づき、製造資源と割り当て作業タスクをダイナミックに調整し、生産バランス率を高め、生産能力を最大限に発揮する。 - 以下のMESモジュール、ユニット管理モジュール、バス制御ネットワークモジュール、SCADAモジュールを含むことを特徴とする請求項4に記載のスマート工場並列制御方法を用いたスマート工場並列制御方法のシステム。
MESモジュールは、生産コマンドを各ユニット管理モジュールに送信し、
ユニット管理モジュールは、受信した生産コマンドを機器コマンドに変換し、続いてバス制御ネットワークモジュールを経由して下層PLCに同期送信し、ソフトウェアPLCとハードウェアPLCを介して、並列制御シミュレーションプラットフォームと工場設備を駆動し、
バス制御ネットワークモジュールは、MESモジュール、SCADAモジュール、産業用コンピューター、物理設備、全ラインシミュレーションモデルの間で、通信ネットワークを構築し、
SCADAモジュールは、工場設備と並列制御シミュレーションプラットフォームの現場情報及び運転状態を受信し、センサーを介して収集したリアルタイムデータを受信する。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710960936.2 | 2017-10-17 | ||
CN201710960936.2A CN107861478B (zh) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | 一种智能车间平行控制方法及*** |
PCT/CN2018/109860 WO2019076235A1 (zh) | 2017-10-17 | 2018-10-11 | 一种智能车间平行控制方法及*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020518079A JP2020518079A (ja) | 2020-06-18 |
JP6892704B2 true JP6892704B2 (ja) | 2021-06-23 |
Family
ID=61698396
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019558566A Active JP6892704B2 (ja) | 2017-10-17 | 2018-10-11 | スマート工場並列制御方法及びシステム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10990087B2 (ja) |
JP (1) | JP6892704B2 (ja) |
CN (1) | CN107861478B (ja) |
DE (1) | DE112018002433T5 (ja) |
WO (1) | WO2019076235A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023101165A1 (ko) * | 2021-11-30 | 2023-06-08 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 생산 계획 수립 장치 및 방법 |
Families Citing this family (83)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107861478B (zh) | 2017-10-17 | 2018-08-14 | 广东工业大学 | 一种智能车间平行控制方法及*** |
CN107544291B (zh) * | 2017-10-27 | 2021-03-02 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种堆场管理仿真*** |
CN108205735A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-06-26 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 一种车间信息物理监控管理平台*** |
EP3554050A1 (de) * | 2018-04-09 | 2019-10-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum sichern einer automatisierungskomponente |
CN108427390B (zh) * | 2018-04-16 | 2021-03-30 | 长安大学 | 一种基于数字孪生的车间级智能制造***及其配置方法 |
CN108898255A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-27 | 河南聚合科技有限公司 | 一种基于数字化双胞胎的智慧社区运维监控仿真云平台 |
CN108898510A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-27 | 河南聚合科技有限公司 | 一种基于数字化双胞胎的智能化车间运维监控仿真云平台 |
CN108919760B (zh) * | 2018-07-05 | 2020-01-24 | 长安大学 | 一种基于数字孪生的智能车间自治生产过程动态联动控制方法 |
CN108919765B (zh) * | 2018-07-20 | 2021-06-04 | 王德权 | 一种基于数字孪生的智能制造工厂虚拟调试和虚拟监控方法及*** |
CN109116751B (zh) * | 2018-07-24 | 2022-03-08 | 西安西电电气研究院有限责任公司 | 基于数字孪生技术的数字化***及其构建方法 |
EP3611578B1 (en) * | 2018-08-14 | 2022-04-06 | OMRON Corporation | Industrial pc device and method for operating an industrial pc device |
CN109270899B (zh) * | 2018-09-03 | 2020-12-25 | 江苏科技大学 | 一种基于数字孪生的船用柴油机关重件制造过程管控方法 |
CN109115262A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-01 | 郑州市泰科工控自动化有限公司 | 一种搅拌厂生产线监测方法及*** |
CN109409800A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-03-01 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 物流策略验证方法、装置和电子设备 |
CN109375595B (zh) * | 2018-10-25 | 2020-11-10 | 北京理工大学 | 一种车间可视化监控方法、装置及设备 |
CN109445305A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-03-08 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种基于数字孪生的装配精度仿真分析方法与*** |
CN109356789A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-02-19 | 中国矿业大学 | 一种基于数字孪生的风机直驱变桨距***及优化设计方法 |
CN109343496A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-02-15 | 中国电子工程设计院有限公司 | 应用于工业生产的数字孪生***及其形成方法 |
CN109615113B (zh) * | 2018-11-19 | 2022-12-30 | 江苏科技大学 | 一种基于数字孪生的船用柴油机关重件加工质量预测方法 |
US10928809B2 (en) * | 2018-12-04 | 2021-02-23 | General Electric Company | As-designed, as-manufactured, as-tested, as-operated and as-serviced coupled digital twin ecosystem |
CN109819233B (zh) * | 2019-01-21 | 2020-12-08 | 合肥哈工热气球数字科技有限公司 | 一种基于虚拟成像技术的数字孪生*** |
CN109739202B (zh) * | 2019-02-19 | 2020-10-16 | 西门子工厂自动化工程有限公司 | 生产管理*** |
CN110333698A (zh) * | 2019-03-30 | 2019-10-15 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 基于数字孪生平台的工厂管理***及其方法 |
CN110008605A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-12 | 广东工业大学 | 基于数字孪生模型的监测方法及应用其的撞点机设备 |
US10921794B2 (en) | 2019-04-10 | 2021-02-16 | Guangdong University Of Technology | Parallel control method based on multi-period differential sampling and digital twinning technologies |
CN109991918B (zh) * | 2019-04-10 | 2019-11-12 | 广东工业大学 | 基于多周期差分采样和数字孪生技术的平行控制方法 |
CN109857078A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-06-07 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 一种船厂生产车间数字孪生仿真*** |
CN110175803A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-27 | 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 | 一种基于物流仿真的自动化管控***虚拟调试***及方法 |
CN110187686A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-30 | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 | 一种基于数字孪生技术的物联网工业生产过程监控方法 |
CN110244676B (zh) * | 2019-06-20 | 2020-10-13 | 重庆科技学院 | 一种基于虚拟生产的无人仓库物流优化***及方法 |
CN110363852B (zh) * | 2019-07-15 | 2023-08-29 | 中铁四局集团有限公司 | 一种三维数字梁场、构建方法、计算机设备及存储介质 |
CN111785027B (zh) * | 2019-09-17 | 2023-01-06 | 上海森首科技股份有限公司 | 一种自动驾驶闭环信息*** |
CN111176245A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-05-19 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 基于数字孪生技术的多终端工业设备巡检监控***及方法 |
CN111126911B (zh) * | 2019-12-23 | 2023-09-12 | 上海有个机器人有限公司 | 智能仓储管理中心控制***和控制方法 |
CN111240209B (zh) | 2020-03-16 | 2020-10-09 | 广东工业大学 | 构型动型控型优型联动响应的自适应组态方法及*** |
CN111752243B (zh) * | 2020-06-12 | 2021-10-15 | 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室)) | 生产线可靠性测试方法、装置、计算机设备和存储介质 |
CN111924661B (zh) * | 2020-07-08 | 2022-04-19 | 北自所(北京)科技发展有限公司 | 基于孪生模型的化纤长丝落卷方法、***及自动落卷设备 |
CN112016737B (zh) * | 2020-08-05 | 2022-03-22 | 东北大学秦皇岛分校 | 一种基于数字孪生的复杂产品装配车间管控方法 |
CN112051750B (zh) * | 2020-08-07 | 2023-10-03 | 广东工业大学 | 一种四旋翼无人机数字孪生*** |
CN112070279B (zh) * | 2020-08-19 | 2024-06-11 | 浙江工业大学 | 一种基于数字孪生技术的产品加工控制方法 |
CN112100739A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-18 | 福建摩尔软件有限公司 | 一种工厂agv的仿真管理方法、装置、***、设备和介质 |
CN112184473B (zh) * | 2020-08-28 | 2024-06-18 | 江苏科技大学 | 一种多规格船用管材智能成形车间及控制方法 |
CN112256751A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-01-22 | 天津航天机电设备研究所 | 一种基于孪生数据的仓储物流可视化***及其构建方法 |
CN112186077B (zh) * | 2020-10-20 | 2022-12-16 | 湖南红太阳光电科技有限公司 | 一种太阳能电池整厂智能制造控制*** |
CN112418455B (zh) * | 2020-11-28 | 2021-07-20 | 北京三维天地科技股份有限公司 | 一种设备故障预测与健康管理*** |
CN112578755A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-03-30 | 上海通群科技有限公司 | 可编程智能控制器及基于可编程智能控制器的应用*** |
KR20230124638A (ko) | 2020-12-25 | 2023-08-25 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | 관리 시스템, 관리 방법 및 관리 프로그램 |
KR20230127251A (ko) | 2020-12-28 | 2023-08-31 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | 관리 장치, 예측 방법 및 예측 프로그램 |
CN112818446B (zh) * | 2021-01-26 | 2024-04-02 | 西安交通大学 | 一种智能车间数字孪生***的构建方法 |
CN112949041B (zh) * | 2021-02-01 | 2022-08-05 | 广东工业大学 | 一种基于数字孪生的自动化立体仓库构建方法 |
CN112822463B (zh) * | 2021-02-24 | 2023-12-08 | 北京计算机技术及应用研究所 | 一种基于智能工厂的三维监控***和方法 |
CN114996114A (zh) * | 2021-03-01 | 2022-09-02 | 浙江天行健智能科技有限公司 | 智慧交通仿真测试***及方法 |
CN112991897B (zh) * | 2021-03-05 | 2023-09-15 | 西安热工研究院有限公司 | 一种电站工控安全交互式电子沙盘及信号同步方法 |
CN112860571B (zh) * | 2021-03-08 | 2024-04-19 | 三峡大学 | 一种wcs***虚拟调试方法 |
CN113158228B (zh) * | 2021-03-16 | 2022-08-02 | 广东工业大学 | 一种工业智能合约***及其运行的多数字孪生体同步互操作方法 |
CN113119937B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-04-08 | 南京航空航天大学 | 基于数字孪生的智能线控制动***及其预测控制方法 |
CN113238491B (zh) * | 2021-04-12 | 2023-05-05 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | 执行机构的仿真测试方法、装置、智能臂架及工程车辆 |
CN113156859B (zh) * | 2021-04-16 | 2024-07-09 | 深圳市艾赛克科技有限公司 | 车间数据的可视化***及方法 |
CN113034047B (zh) * | 2021-04-21 | 2023-06-30 | 河南工业职业技术学院 | 一种柔性制造车间优化调度方法及*** |
CN113219917B (zh) * | 2021-04-21 | 2022-03-29 | 天津大学 | 一种非一致性判别引导式孪生模型的生物修复强化工艺 |
CN113269519B (zh) * | 2021-05-17 | 2023-06-30 | 西安交通大学 | 一种智能产线信息建模方法、存储介质及计算设备 |
CN113296423B (zh) * | 2021-05-22 | 2023-09-08 | 北京德风新征程科技有限公司 | 一种基于工业互联网的实时仿真分析*** |
US20220397891A1 (en) * | 2021-06-11 | 2022-12-15 | Honeywell International Inc. | Coordinating a single program running on multiple host controllers |
CN113642061B (zh) * | 2021-08-19 | 2024-01-19 | 北京卫星环境工程研究所 | 面向航天器总装的单机设备数字孪生模型构建*** |
CN113609710B (zh) * | 2021-09-09 | 2024-02-27 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 动力仿真方法、动力底盘仿真***及车身域测试*** |
KR102583073B1 (ko) * | 2022-01-18 | 2023-09-25 | 정희용 | 메타버스 기반 시뮬레이션 시스템 |
CN114777193B (zh) * | 2022-04-24 | 2023-05-30 | 浙江英集动力科技有限公司 | 一种供热***二级网分户调控模式切换方法及*** |
CN114912169B (zh) * | 2022-04-24 | 2024-05-31 | 浙江英集动力科技有限公司 | 基于多源信息融合的工业建筑供热自主优化调控方法 |
CN114721295A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-07-08 | 南京东道电子装备技术研究院有限公司 | 一种工业3d实时仿真*** |
CN114841466A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-02 | 广东工业大学 | 一种频繁换产的3c产品装配线最小重构优化方法及*** |
CN115065702B (zh) * | 2022-06-17 | 2024-03-26 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种适用于新一代调度主站的新能源数据接入***及方法 |
KR20240000240A (ko) * | 2022-06-23 | 2024-01-02 | 현대자동차주식회사 | 차량 생산 관리 시스템 및 그 방법 |
CN115392476B (zh) * | 2022-07-07 | 2023-06-27 | 中国人民解放军军事科学院***工程研究院 | 一种有无人协同作战体系中的智能孪生体 |
CN114967504B (zh) * | 2022-07-07 | 2023-02-17 | 广东长天思源环保科技股份有限公司 | 一种基于标识解析的环境监测运维平台 |
CN115061443A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-09-16 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种应用于自动化精密加工的车间智能生产管控*** |
WO2024049180A1 (ko) * | 2022-08-31 | 2024-03-07 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 디지털 트윈을 이용한 설비 시운전 시스템, 설비 시운전 방법, 및 설비 시운전 제어 장치 |
CN115373278B (zh) * | 2022-10-25 | 2023-01-06 | 北京安帝科技有限公司 | 基于数字孪生驱动的工控业务异常预测响应***和方法 |
EP4383029A1 (en) * | 2022-12-08 | 2024-06-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Linking a real object with a digital twin assigned to the real object |
CN115629589B (zh) * | 2022-12-20 | 2023-04-07 | 天津沄讯网络科技有限公司 | 基于数字孪生的车间在线监控***及方法 |
CN117130351B (zh) * | 2023-09-18 | 2024-03-19 | 上海勘测设计研究院有限公司 | 基于数字孪生技术的新能源场站区域联合控制保护*** |
CN117313363B (zh) * | 2023-09-26 | 2024-04-05 | 上海能优网电力科技有限公司 | 一种基于物理信息模型的数字孪生***及其运行方法 |
CN117348547A (zh) * | 2023-10-17 | 2024-01-05 | 江苏蓝河网络技术有限公司 | 基于mes智能制造设备运行控制方法、***及存储介质 |
CN117434886B (zh) * | 2023-12-21 | 2024-03-08 | 成都苔岑智能设备有限公司 | 一种基于运转数字模型的plc控制***及方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3839675C2 (de) * | 1988-11-24 | 1996-02-15 | Lawrenz Wolfhard | Optimierer für ein parameterabhängiges Steuerungssystem |
CN101976067A (zh) * | 2010-09-19 | 2011-02-16 | 合肥工业大学 | 柔性装配线管理控制实验平台及管理控制实验方法 |
US20140278323A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Wayne S. Wright | System and Method for Ecosystem Habitat Optimization |
US9423781B2 (en) * | 2013-03-29 | 2016-08-23 | General Electric Company | Model based control with engine perturbation feedback |
CN105210089A (zh) * | 2013-05-22 | 2015-12-30 | 惠普发展公司,有限责任合伙企业 | 生产模拟 |
CN105260547B (zh) * | 2015-10-20 | 2018-11-09 | 南京航空航天大学 | 面向实时虚拟监控的数字化车间三维建模方法 |
CN106056298B (zh) * | 2016-06-08 | 2020-09-25 | 宁波赛夫科技有限公司 | 工厂智能车间实时调度*** |
CN106157377B (zh) * | 2016-08-22 | 2019-07-09 | 南京航空航天大学 | 一种面向智能制造的实时三维可视化虚拟监控的匹配方法 |
CN106774223B (zh) * | 2017-02-14 | 2017-10-31 | 广州秉优信息科技有限公司 | 一种生产线三视图智能联动方法、*** |
JP6962539B2 (ja) * | 2017-02-24 | 2021-11-05 | 株式会社レクサー・リサーチ | 業務計画最適化方法 |
CN107861478B (zh) * | 2017-10-17 | 2018-08-14 | 广东工业大学 | 一种智能车间平行控制方法及*** |
-
2017
- 2017-10-17 CN CN201710960936.2A patent/CN107861478B/zh active Active
-
2018
- 2018-10-11 JP JP2019558566A patent/JP6892704B2/ja active Active
- 2018-10-11 WO PCT/CN2018/109860 patent/WO2019076235A1/zh active Application Filing
- 2018-10-11 DE DE112018002433.4T patent/DE112018002433T5/de active Pending
-
2020
- 2020-03-16 US US16/819,178 patent/US10990087B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023101165A1 (ko) * | 2021-11-30 | 2023-06-08 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 생산 계획 수립 장치 및 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10990087B2 (en) | 2021-04-27 |
WO2019076235A1 (zh) | 2019-04-25 |
CN107861478A (zh) | 2018-03-30 |
US20200218243A1 (en) | 2020-07-09 |
CN107861478B (zh) | 2018-08-14 |
JP2020518079A (ja) | 2020-06-18 |
DE112018002433T5 (de) | 2020-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6892704B2 (ja) | スマート工場並列制御方法及びシステム | |
EP3696622B1 (en) | Ai extensions and intelligent model validation for an industrial digital twin | |
JP7037204B2 (ja) | スマート工場のモニタリング方法及びシステム | |
Liu et al. | Digital twin-based designing of the configuration, motion, control, and optimization model of a flow-type smart manufacturing system | |
JP6935107B2 (ja) | ガラス精密加工生産ラインの分散式統合方法及びそのシステム | |
JP7054250B2 (ja) | スマート工場の迅速カスタムデザイン方法及びシステム | |
EP3037901B1 (en) | Cloud-based emulation and modeling for automation systems | |
CN109933035A (zh) | 一种基于数字孪生的生产线控制***、方法及生产*** | |
CN113093680A (zh) | 一种基于数字孪生技术的fims***架构设计方法 | |
CN110781580A (zh) | 一种基于数字孪生的焊接工艺辅助设计***及其设计方法 | |
US11119455B2 (en) | Control system database systems and methods | |
CN102854870B (zh) | 一种分布式控制***和数据报表生成方法 | |
KR101328224B1 (ko) | 철강공정용 가상설비 시스템 및 그의 동작 방법 | |
CN115203842A (zh) | 一种热冲压成形生产线的数字孪生***和构建方法 | |
CN114218763A (zh) | 一种基于数字孪生的产线动态虚拟重组方法 | |
CN109829174A (zh) | 虚实同步验证平台的实现方法 | |
Rolle et al. | Modular framework for digital twins: Development and performance analysis | |
CN112528502B (zh) | 生产车间的管控方法、管控***及相关装置 | |
CN117633967A (zh) | 一种数字化虚拟工厂构建*** | |
CN115758615B (zh) | 一种基于连铸设备有限元仿真模型的数字孪生实现方法 | |
DOLGA | From Industry 3.0 to Industry 4.0 | |
KR20230032675A (ko) | Cnc 공작기계를 이용한 데이터 수집 시스템 | |
CN112289107A (zh) | 一种工业互联网双向仿真映射实训*** | |
Yi et al. | Construction of intelligent control platform for forging production line based on cyber-physical system | |
CN116226163A (zh) | 一种复杂装备数字孪生平台构建的通用方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191025 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210427 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210521 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6892704 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |