JP6892311B2 - Transmission belt molding equipment - Google Patents

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Description

本発明は、ラップドＶベルトなどの伝動ベルトを成形するための伝動ベルト成形装置に関する。 The present invention relates to a transmission belt forming apparatus for forming a transmission belt such as a wrapped V-belt.

動力を伝達する伝動ベルトとして、歯付ベルトなどの同期伝動ベルト、Ｖベルト、Ｖリブドベルト、平ベルトなどの摩擦伝動ベルトが知られている（たとえば、特許文献１参照）。Ｖベルトには、摩擦伝動のための側面にゴム層が露出したローエッジ（Raw-Edge）タイプと、ベルトが外被布で覆われたラップド（Wrapped）タイプと、がある。これらのタイプは、要求品質の違いから必要に応じて使い分けられている。また、用途に応じて多様な長さ(たとえば、ベルト長さにおいて、短尺タイプは２０〜１２０inch、長尺で１２１〜４００inch)のベルトが採用される。 As a transmission belt for transmitting power, a synchronous transmission belt such as a toothed belt and a friction transmission belt such as a V belt, a V ribbed belt, and a flat belt are known (see, for example, Patent Document 1). There are two types of V-belts: a Raw-Edge type in which a rubber layer is exposed on the side surface for friction transmission, and a Wrapped type in which the belt is covered with an outer cover. These types are used properly as needed due to the difference in required quality. Further, belts having various lengths (for example, in terms of belt length, 20 to 120 inches for the short type and 121 to 400 inches for the long type) are adopted depending on the application.

より具体的には、自動車などに備えられるエンジンのオーバーヘッドカム（ＯＨＣ）軸の伝動駆動、バランサー駆動、オイルポンプ駆動、スライドドアの開閉機構における開閉駆動など、自動車用途で用いられる歯付ベルト、自動車のエアーコンプレッサーやオルタネータなどの補機類における動力伝達に広く用いられているＶリブドベルト、コンプレッサー、発電機、ポンプなどの一般産業用機械、コンバイン、田植え機、草刈り機などの農業機械に広く使われているＶベルト、もみすり機、穀物乾燥機において搬送用として使用される平ベルトなどが知られている。 More specifically, toothed belts and automobiles used in automobile applications such as transmission drive of the overhead cam (OHC) shaft of an engine installed in automobiles, balancer drive, oil pump drive, and opening / closing drive in a sliding door opening / closing mechanism. Widely used in general industrial machinery such as V-ribbed belts, compressors, generators and pumps, which are widely used for power transmission in auxiliary machinery such as air compressors and alternators, and agricultural machinery such as combiners, rice planters and mowing machines. There are known V-belts, pumping machines, flat belts used for transportation in grain dryers, and the like.

上記の伝動ベルトは、無端状のベルト本体と、外被布と、を有している。ベルト本体は、ベルト内周側の未加硫ゴム層と、外周側の未加硫ゴム層との間に心線を埋設した後にこれらのゴム層が加硫された構成を有している。たとえばラップドＶベルトの場合は、ベルト内周側の圧縮ゴム層と、外周側の伸張ゴム層との間に心線を埋設した構成を有している。外被布は、ベルト本体の周囲をベルト周方向の全長に亘って被覆している。ラップドＶベルトは、ベルト走行時の当該ベルトの適度な滑りによって、機構に無理な負担をかけないという特徴がある。また、ラップドＶベルトは、ベルト本体を被覆している外被布の効果により、摩擦音が小さい。 The transmission belt has an endless belt body and an outer cover. The belt body has a structure in which core wires are embedded between the unvulcanized rubber layer on the inner peripheral side of the belt and the unvulcanized rubber layer on the outer peripheral side, and then these rubber layers are vulcanized. For example, a wrapped V-belt has a structure in which a core wire is embedded between a compressed rubber layer on the inner peripheral side of the belt and an stretched rubber layer on the outer peripheral side. The outer cover covers the circumference of the belt body over the entire length in the circumferential direction of the belt. The wrapped V-belt is characterized in that it does not impose an unreasonable burden on the mechanism due to an appropriate slip of the belt when the belt is running. Further, the wrapped V-belt has a small friction noise due to the effect of the outer cover covering the belt body.

国際公開ＷＯ２０１４／１７８１６１号明細書International Publication WO2014 / 178161

上記の構成を有するラップドＶベルトが製造される際には、まず、内周側の圧縮ゴム層となる未加硫ゴムシートを形成するために、原料ゴムに圧延加工が施される。次に、圧延加工によって帯状に形成された原料ゴムを帯の長手方向に沿って所定長さ毎に裁断する。次に、裁断された原料ゴムを成形用マントルの外周部に巻くことで、原料ゴムを未加硫ゴムシートとして形成し、成形用マントルによってこの未加硫ゴムシートを円形状に保持させる。 When a wrapped V-belt having the above configuration is manufactured, first, the raw rubber is rolled in order to form an unvulcanized rubber sheet to be a compressed rubber layer on the inner peripheral side. Next, the raw rubber formed into a strip by rolling is cut along the longitudinal direction of the strip at predetermined lengths. Next, the cut raw material rubber is wound around the outer peripheral portion of the molding mantle to form the raw material rubber as an unvulcanized rubber sheet, and the unvulcanized rubber sheet is held in a circular shape by the molding mantle.

すなわち、未加硫ゴムシートの巻き掛け（セッティング）工程が行われる。巻き掛け工程は、加工対象としての可撓性を有する未加硫ゴムシートを当該未加硫ゴムシートの内周
側から支持することで未加硫ゴムシートを円形状に保持するための、成形用マントルに未加硫ゴムシートを巻き掛ける工程である。 That is, the winding (setting) step of the unvulcanized rubber sheet is performed. The winding process is a molding process for holding the unvulcanized rubber sheet in a circular shape by supporting the flexible unvulcanized rubber sheet as a processing target from the inner peripheral side of the unvulcanized rubber sheet. This is the process of winding an unvulcanized rubber sheet around the mantle.

次に、成形用マントルに巻かれた未加硫ゴムシートに心線が巻き付けられるスピニング工程が行われる。スピニング工程では、ボビンに巻かれた心線が、成形用マントルによる未加硫ゴムシートの回転に伴ってボビンから繰り出される。そして、ボビンから繰り出された心線は、未加硫ゴムシートに螺旋状に巻かれる。次に、上シート貼り工程が行われる。上シート貼り工程では、上記の未加硫ゴムシートと同様に形成され後に伸張ゴム層となる未加硫ゴムシートが、心線を巻かれた状態の未加硫ゴムシートの外周部に巻かれる。これにより、未加硫ゴムシートで心線が挟まれた構成を有する未加硫スリーブが完成する。 Next, a spinning step is performed in which the core wire is wound around the unvulcanized rubber sheet wound around the molding mantle. In the spinning step, the core wire wound around the bobbin is unwound from the bobbin as the unvulcanized rubber sheet is rotated by the molding mantle. Then, the core wire drawn out from the bobbin is spirally wound around the unvulcanized rubber sheet. Next, the upper sheet pasting step is performed. In the upper sheet pasting step, the unvulcanized rubber sheet, which is formed in the same manner as the above-mentioned unvulcanized rubber sheet and later becomes the stretched rubber layer, is wound around the outer periphery of the unvulcanized rubber sheet in a state where the core wire is wound. .. As a result, an unvulcanized sleeve having a structure in which the core wire is sandwiched between the unvulcanized rubber sheets is completed.

上記の未加硫ゴムシートのうち、特に、圧縮ゴム層となる未加硫のゴムシートは、ベルトの仕様によって、種々の厚みが設定される。このため、圧縮ゴム層の厚みに応じて複数種類の未加硫ゴムシートを事前に準備する必要があり、伝動ベルトの製造にかかる準備と手間と時間がかかる。また、圧縮ゴム層のシート厚みは、ベルトの形（例えばＪＩＳ Ｂ形）が同じでも、仕様が異なれば違うため多くの種類の厚みの未加硫ゴムシートを準備しなければならない。また、保管の為の材量置き場（バッファ）が多く必要になり、生産工程の現場で製品移動の妨げとなる。さらに、長尺サイズの伝動ベルトを製造するための圧縮ゴム層用の未加硫ゴムシートは重いので、マントルに取り付ける作業は重作業である。また、伝動ベルトの断面積の大きいＪＩＳ Ｄ形およびＥ形は、圧縮ゴム単体のシートが厚いため、重い。このため、圧縮ゴム層となる未加硫ゴムシートをマントルに巻き付けるとともにこのゴムシートの端部同士をジョイントすることで円筒スリーブを準備する工程、圧縮ゴム層の円筒スリーブを成形機へセットする作業は、何れも重作業になっている。 Among the above-mentioned unvulcanized rubber sheets, in particular, the unvulcanized rubber sheet to be the compressed rubber layer has various thicknesses set according to the specifications of the belt. Therefore, it is necessary to prepare a plurality of types of unvulcanized rubber sheets in advance according to the thickness of the compressed rubber layer, and it takes time and effort to prepare the transmission belt. Further, even if the shape of the belt (for example, JIS B type) is the same, the sheet thickness of the compressed rubber layer is different depending on the specifications, so many kinds of unvulcanized rubber sheets must be prepared. In addition, a large amount of material storage space (buffer) for storage is required, which hinders product movement at the production process site. Further, since the unvulcanized rubber sheet for the compressed rubber layer for manufacturing the long size transmission belt is heavy, the work of attaching it to the mantle is a heavy work. Further, the JIS D type and the E type having a large cross-sectional area of the transmission belt are heavy because the sheet of the compressed rubber alone is thick. Therefore, the process of preparing a cylindrical sleeve by winding an unvulcanized rubber sheet to be a compressed rubber layer around the mantle and joining the ends of the rubber sheet to each other, and the work of setting the cylindrical sleeve of the compressed rubber layer in the molding machine. Are all heavy work.

特許文献１では、圧縮ゴム層が複数のゴム層で形成された形態を有しているけれども、このような伝動ベルトの製造時においても、重いゴムシートをマントルに巻き付ける作業が必要であることに変わりはない。 In Patent Document 1, although the compressed rubber layer has a form formed by a plurality of rubber layers, it is necessary to wind a heavy rubber sheet around the mantle even at the time of manufacturing such a transmission belt. There is no change.

本発明は、上記の課題に鑑み、伝動ベルトの製造にかかる手間をより少なくできる伝動ベルト成形装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a transmission belt forming apparatus capable of reducing the labor required for manufacturing the transmission belt.

（１）上記課題を解決するため、本発明のある局面に係る伝動ベルト成形装置は、マントルと、所定の厚みを有する未加硫のベルトスリーブを前記マントルの外周に形成するために、前記ベルトスリーブの幅よりも短い幅を有するリボン状ゴムを前記マントルに巻くための巻き掛け機構と、を備えている。 (1) In order to solve the above problems, the transmission belt forming apparatus according to a certain aspect of the present invention has the belt in order to form a mantle and an unvulcanized belt sleeve having a predetermined thickness on the outer periphery of the mantle. It is provided with a winding mechanism for winding a ribbon-shaped rubber having a width shorter than the width of the sleeve around the mantle.

この構成によると、リボン状ゴムの幅は、ベルトスリーブの幅よりも短い。このため、巻き掛け機構がリボン状ゴムをマントルに巻き付ける態様によって、ベルトスリーブの厚みおよび幅の少なくとも一方を調整できる。これにより、たとえば、巻き掛け機構が、伝動ベルトの圧縮ゴム層となるベルトスリーブの厚みに応じてリボン状ゴムをマントルに巻き付ける態様を調整することで、任意の厚みの圧縮ゴム層を実現できる。これにより、圧縮ゴム層などの厚みの種類に応じて厚みの異なる複数種類のベルトスリーブを事前に準備する必要がなくなる。これにより、伝動ベルトの製造にかかる準備と手間と時間を少なくできる。また、複数種類のベルトスリーブを準備する必要がないので、伝動ベルトの製造工場における資材置き場のスペースをより広く使うことができる。また、リボン状ゴムであれば、当該リボン状ゴムの重さを軽くできる。このため、重いゴムシートを引きずりながら移動する必要がなく、ゴムに異物が混入するおそれをより小さくできるとともに、重いゴムシートを移動させるという重労働をなくすことができる。以上の次第で、本発明によると、伝動ベルトの製造にかかる手間をより少なくできる伝動ベルト成形装置を実現できる。 According to this configuration, the width of the ribbon-shaped rubber is shorter than the width of the belt sleeve. Therefore, at least one of the thickness and the width of the belt sleeve can be adjusted depending on the mode in which the winding mechanism winds the ribbon-shaped rubber around the mantle. Thereby, for example, the wrapping mechanism adjusts the mode in which the ribbon-shaped rubber is wound around the mantle according to the thickness of the belt sleeve which is the compression rubber layer of the transmission belt, so that the compression rubber layer having an arbitrary thickness can be realized. This eliminates the need to prepare in advance a plurality of types of belt sleeves having different thicknesses depending on the type of thickness such as the compressed rubber layer. As a result, the preparation, labor, and time required for manufacturing the transmission belt can be reduced. In addition, since it is not necessary to prepare a plurality of types of belt sleeves, it is possible to use a wider space for material storage in a transmission belt manufacturing factory. Further, if the ribbon-shaped rubber is used, the weight of the ribbon-shaped rubber can be reduced. Therefore, it is not necessary to move the heavy rubber sheet while dragging it, the possibility of foreign matter being mixed into the rubber can be reduced, and the heavy labor of moving the heavy rubber sheet can be eliminated. Based on the above, according to the present invention, it is possible to realize a transmission belt forming apparatus that can reduce the labor required for manufacturing the transmission belt.

（２）好ましくは、前記巻き掛け機構は、前記リボン状ゴムを前記マントルに向けて送り出す送り出し機構を含んでいる。 (2) Preferably, the winding mechanism includes a feeding mechanism for feeding the ribbon-shaped rubber toward the mantle.

この構成によると、送り出し機構からリボン状ゴムが送り出されることで、リボン状ゴムをマントルの外周に巻き付けることができ、その結果、未加硫のベルトスリーブを形成できる。 According to this configuration, the ribbon-shaped rubber is fed out from the feeding mechanism, so that the ribbon-shaped rubber can be wound around the outer circumference of the mantle, and as a result, an unvulcanized belt sleeve can be formed.

（３）好ましくは、前記送り出し機構は、前記リボン状ゴムが巻き重ねられるボビンと、前記ボビンから送り出された前記リボン状ゴムにテンションを付与するテンション機構と、を含んでいる。 (3) Preferably, the feeding mechanism includes a bobbin on which the ribbon-shaped rubber is wound and a tension mechanism for applying tension to the ribbon-shaped rubber fed from the bobbin.

この構成によると、リボン状ゴムの幅はベルトスリーブの幅よりも狭いので、リボン状ゴムが巻き重ねられたボビンは、ベルトスリーブ全体に比べて小さく且つ軽い。よって、リボン状ゴムが巻き重ねられたボビンの搬送などの取り扱いをより容易に行うことができる。 According to this configuration, the width of the ribbon-shaped rubber is narrower than the width of the belt sleeve, so that the bobbin on which the ribbon-shaped rubber is wound is smaller and lighter than the entire belt sleeve. Therefore, it is possible to more easily handle the bobbin on which the ribbon-shaped rubber is wound, such as transporting the bobbin.

（４）好ましくは、前記伝動ベルト成形装置は、前記マントルを前記マントルの中心軸線回りに回転駆動するためのマントル回転機構をさらに備え、前記マントルの回転によって、前記リボン状ゴムが前記マントルに引き寄せられて前記マントルに巻き付けられる。 (4) Preferably, the transmission belt forming apparatus further includes a mantle rotation mechanism for rotationally driving the mantle around the central axis of the mantle, and the rotation of the mantle attracts the ribbon-shaped rubber to the mantle. And wrapped around the mantle.

この構成によると、マントルの回転力を、リボン状ゴムをマントルに引き寄せてマントルに巻く力としても利用できる。これにより、リボン状ゴムをマントルに送り出すための回転機構をマントル回転機構とは別に設ける必要がなく、伝動ベルト成形装置の構成をより簡素にできる。 According to this configuration, the rotational force of the mantle can also be used as a force for pulling the ribbon-shaped rubber toward the mantle and winding it around the mantle. As a result, it is not necessary to provide a rotation mechanism for feeding the ribbon-shaped rubber to the mantle separately from the mantle rotation mechanism, and the configuration of the transmission belt forming apparatus can be simplified.

（５）好ましくは、前記巻き掛け機構は、前記マントルに向けて送られる前記リボン状ゴムを前記マントルに渡すための渡し機構を含み、前記渡し機構は、前記マントルに隣接し前記マントルの外周に前記リボン状ゴムを沿わせる渡しローラを有している。 (5) Preferably, the winding mechanism includes a passing mechanism for passing the ribbon-shaped rubber sent toward the mantle to the mantle, and the passing mechanism is adjacent to the mantle and on the outer periphery of the mantle. It has a passing roller along which the ribbon-shaped rubber is placed.

この構成によると、渡しローラによって、リボン状ゴムが弛み難い状態でマントルに巻かれる。これにより、リボン状ゴムをより精度よくマントルに巻くことができる。その結果、伝動ベルトについて、寸法精度などの精度をより高くできる。 According to this configuration, the ribbon-shaped rubber is wound around the mantle in a state where it is hard to loosen by the transfer roller. As a result, the ribbon-shaped rubber can be wound around the mantle more accurately. As a result, the transmission belt can be made more accurate such as dimensional accuracy.

（６）好ましくは、前記渡し機構は、前記渡しローラへ送られる前記リボン状ゴムを案内するために前記渡しローラに隣接して配置されたガイドユニットを含んでいる。 (6) Preferably, the transfer mechanism includes a guide unit arranged adjacent to the transfer roller to guide the ribbon-shaped rubber to be fed to the transfer roller.

この構成によると、渡しローラに送られるリボン状ゴムが蛇行することをより確実に抑制できる。その結果、リボン状ゴムを、より均等な配置でマントルに巻くことができる。その結果、伝動ベルトについて、寸法精度などの精度をより高くできる。 According to this configuration, it is possible to more reliably prevent the ribbon-shaped rubber sent to the transfer roller from meandering. As a result, the ribbon-shaped rubber can be wound around the mantle in a more even arrangement. As a result, the transmission belt can be made more accurate such as dimensional accuracy.

（７）好ましくは、前記ガイドユニットは、前記リボン状ゴムの幅方向における前記リボン状ゴムの側方に配置されるガイド部と、このガイド部に支持され前記リボン状ゴムの走行に伴って回転し前記リボン状ゴムを受けるガイドローラと、を含んでいる。 (7) Preferably, the guide unit has a guide portion arranged on the side of the ribbon-shaped rubber in the width direction of the ribbon-shaped rubber, and is supported by the guide portion and rotates as the ribbon-shaped rubber runs. It includes a guide roller that receives the ribbon-shaped rubber.

この構成によると、渡しローラに送られるリボン状ゴムが蛇行することをより確実に抑制できるとともに、リボン状ゴムに作用する摩擦抵抗をより少なくできる。その結果、リボン状ゴムを、より均等な配置でマントルに正確に巻くことができる。 According to this configuration, the ribbon-shaped rubber sent to the transfer roller can be more reliably suppressed from meandering, and the frictional resistance acting on the ribbon-shaped rubber can be further reduced. As a result, the ribbon-shaped rubber can be accurately wound around the mantle in a more even arrangement.

（８）好ましくは、前記巻き掛け機構は、前記渡しローラを前記マントルに近づく方向および前記マントルから離隔する方向に変位可能に支持するローラ支持機構を含み、前記ローラ支持機構は、前記渡しローラを前記マントル側に向けて付勢するための付勢部材を有している。 (8) Preferably, the winding mechanism includes a roller support mechanism that displaceably supports the transfer roller in a direction approaching the mantle and a direction away from the mantle, and the roller support mechanism supports the transfer roller. It has an urging member for urging toward the mantle side.

この構成によると、リボン状ゴムがマントルに巻かれる瞬間において、リボン状ゴムをマントルの外周に、より確実に扁平な状態で押し付けることができる。これにより、リボン状ゴムは、マントルに、より扁平な姿勢で保持される。これにより、リボン状ゴムをより精度よくマントルに巻くことができる。 According to this configuration, at the moment when the ribbon-shaped rubber is wound around the mantle, the ribbon-shaped rubber can be more reliably pressed against the outer circumference of the mantle in a flat state. As a result, the ribbon-shaped rubber is held in the mantle in a flatter posture. As a result, the ribbon-shaped rubber can be wound around the mantle more accurately.

（９）好ましくは、前記リボン状ゴムは、当該リボン状ゴムの一側面がフィルムに沿わされつつ複数層に巻かれた状態で前記巻き掛け機構に保持されるように構成されており、前記巻き掛け機構は、前記リボン状ゴムが前記マントルに巻かれる前に前記リボン状ゴムから前記フィルムを剥離するフィルム剥離機構を含んでいる。 (9) Preferably, the ribbon-shaped rubber is configured so that one side surface of the ribbon-shaped rubber is held by the winding mechanism in a state of being wound in a plurality of layers while being along the film. The hanging mechanism includes a film peeling mechanism for peeling the film from the ribbon-shaped rubber before the ribbon-shaped rubber is wound around the mantle.

この構成によると、リボン状ゴムがマントルに巻かれる前の時点では、リボン状ゴム同士が直接接触しないようにされている。これにより、リボン状ゴム同士の張り付きに起因してリボン状ゴムの繰り出し動作が不安定になることを防止できる。よって、マントルにリボン状ゴムがより安定した姿勢で巻かれることになる。その結果、ベルトスリーブの幅および厚みにばらつきが生じることをより確実に抑制できる。その結果、伝動ベルトの品質をより高くできる。また、フィルム剥離機構が設けられているので、マントルに巻かれるリボン状ゴムからフィルムを確実に取り外すことができる。 According to this configuration, the ribbon-shaped rubbers are prevented from coming into direct contact with each other before the ribbon-shaped rubbers are wound around the mantle. As a result, it is possible to prevent the ribbon-shaped rubber feeding operation from becoming unstable due to the sticking of the ribbon-shaped rubbers to each other. Therefore, the ribbon-shaped rubber is wound around the mantle in a more stable posture. As a result, it is possible to more reliably suppress the variation in the width and thickness of the belt sleeve. As a result, the quality of the transmission belt can be improved. Further, since the film peeling mechanism is provided, the film can be reliably removed from the ribbon-shaped rubber wound around the mantle.

（１０）好ましくは、前記フィルム剥離機構は、前記リボン状ゴムから剥離された前記フィルムを引き寄せるための引き寄せ部材を含んでいる。 (10) Preferably, the film peeling mechanism includes a pulling member for pulling the film peeled from the ribbon-shaped rubber.

この構成によると、リボン状ゴムから剥離したフィルムがマントルおよびリボン状ゴムに巻き込まれることを防止できる。 According to this configuration, it is possible to prevent the film peeled from the ribbon-shaped rubber from being caught in the mantle and the ribbon-shaped rubber.

（１１）好ましくは、前記巻き掛け機構は、前記リボン状ゴムが巻き重ねられるボビンと、前記ボビンと前記引き寄せ部材とを互いに連動回転可能に連結する動力伝達機構と、を含んでいる。 (11) Preferably, the winding mechanism includes a bobbin on which the ribbon-shaped rubber is wound, and a power transmission mechanism that connects the bobbin and the attracting member so as to be interlocked and rotatably connected to each other.

この構成によると、ボビンによるリボン状ゴムの送り出し動作と、リボン状ゴムから剥離したフィルムを引き寄せ部材が引き寄せる動作と、を連動させることができる。これにより、リボン状ゴムとフィルムとが剥離する動作に伴ってリボン状ゴムの走行速度とフィルムの走行速度とがずれることを抑制できる。その結果、リボン状ゴムを、より安定した姿勢でマントルに巻くことができる。その結果、リボン状ゴムをより精度よくマントルに巻くことができる。 According to this configuration, the operation of feeding out the ribbon-shaped rubber by the bobbin and the operation of attracting the film peeled from the ribbon-shaped rubber by the pulling member can be linked. As a result, it is possible to prevent the traveling speed of the ribbon-shaped rubber and the traveling speed of the film from deviating from each other due to the operation of peeling the ribbon-shaped rubber and the film. As a result, the ribbon-shaped rubber can be wound around the mantle in a more stable posture. As a result, the ribbon-shaped rubber can be wound around the mantle more accurately.

（１２）好ましくは、前記フィルム剥離機構は、前記リボン状ゴムから剥離された前記フィルムを引き寄せるための引き寄せ部材と、この引き寄せ部材に回転駆動力を付与するモータと、前記引き寄せ部材と前記モータとを動力伝達可能に連結する動力伝達機構と、を含んでいる。 (12) Preferably, the film peeling mechanism includes a pulling member for pulling the film peeled from the ribbon-shaped rubber, a motor for applying a rotational driving force to the pulling member, and the pulling member and the motor. Includes a power transmission mechanism that connects the power transmission.

この構成によると、モータの駆動力を利用して、引き寄せ部材を回転駆動することができる。 According to this configuration, the pulling member can be rotationally driven by utilizing the driving force of the motor.

（１３）好ましくは、前記動力伝達機構は、前記引き寄せ部材と対応する前記ボビンまたは前記モータとの間に作用するトルクが所定値以上のときに前記引き寄せ部材と対応する前記ボビンまたは前記モータとの間にすべり動作を生じさせるすべり誘起部材を含んでいる。 (13) Preferably, when the torque acting between the attracting member and the corresponding bobbin or the motor is equal to or greater than a predetermined value, the power transmission mechanism is in contact with the attracting member and the corresponding bobbin or the motor. It contains a slip-inducing member that causes a slip motion in between.

この構成によると、リボン状ゴムの走行速度と、リボン状ゴムから剥離したフィルムの走行速度とに差が生じた場合に、引き寄せ部材にすべり動作を生じさせることができる。これにより、リボン状ゴムの走行速度と、リボン状ゴムから剥離したフィルムの走行速度とに過度の差が生じることを抑制できる。その結果、リボン状ゴムがマントルに巻かれる動作を安定して継続できる。 According to this configuration, when there is a difference between the traveling speed of the ribbon-shaped rubber and the traveling speed of the film peeled from the ribbon-shaped rubber, the pulling member can be caused to slide. As a result, it is possible to prevent an excessive difference between the running speed of the ribbon-shaped rubber and the running speed of the film peeled from the ribbon-shaped rubber. As a result, the operation in which the ribbon-shaped rubber is wound around the mantle can be stably continued.

（１４）好ましくは、前記伝動ベルト成形装置は、前記巻き掛け機構を前記マントルの軸方向に沿って変位させるためのトラバース機構をさらに備えている。 (14) Preferably, the transmission belt forming apparatus further includes a traverse mechanism for displacing the winding mechanism along the axial direction of the mantle.

この構成によると、リボン状ゴムを、マントルの軸方向に沿って移動させつつマントルに巻くことができる。これにより、ベルトスリーブの幅を任意に設定することができる。 According to this configuration, the ribbon-shaped rubber can be wound around the mantle while being moved along the axial direction of the mantle. Thereby, the width of the belt sleeve can be arbitrarily set.

（１５）好ましくは、前記トラバース機構は、前記マントルの軸方向と平行な方向に隣接するリボン状ゴムの一部同士が前記マントルの径方向に互いに重なり合うように、前記リボン状ゴムが前記マントルに巻かれるように前記巻き掛け機構を変位させる。 (15) Preferably, in the traverse mechanism, the ribbon-shaped rubber is placed on the mantle so that parts of the ribbon-shaped rubbers adjacent to each other in a direction parallel to the axial direction of the mantle overlap each other in the radial direction of the mantle. The winding mechanism is displaced so as to be wound.

この構成によると、トラバース機構は、たとえば、リボン状ゴムをベルトスリーブの幅方向にスライドさせつつ、リボン状ゴムをマントルに巻くことで、リボン状ゴム同士を重ねながら巻くことができる。これにより、リボン状ゴム同士をより強固に結合させることができる。よって、マントルにリボン状ゴムが保持されているときにおいて、マントルの周方向全域に亘って、ベルトスリーブの形状をより精度良く維持できる。 According to this configuration, the traverse mechanism can be wound while overlapping the ribbon-shaped rubbers by winding the ribbon-shaped rubbers around the mantle while sliding the ribbon-shaped rubbers in the width direction of the belt sleeve, for example. As a result, the ribbon-shaped rubbers can be more firmly bonded to each other. Therefore, when the ribbon-shaped rubber is held in the mantle, the shape of the belt sleeve can be maintained more accurately over the entire circumferential direction of the mantle.

（１６）好ましくは、前記トラバース機構は、前記マントルにおいて前記リボン状ゴムが巻かれるピッチを、前記リボン状ゴムの幅よりも小さく設定している。 (16) Preferably, the traverse mechanism sets the pitch at which the ribbon-shaped rubber is wound in the mantle to be smaller than the width of the ribbon-shaped rubber.

この構成によると、マントルの軸方向と平行な方向に隣接するリボン状ゴム同士を、確実に重ね合わせることができる。 According to this configuration, the ribbon-shaped rubbers adjacent to each other in the direction parallel to the axial direction of the mantle can be reliably overlapped with each other.

（１７）好ましくは、前記トラバース機構は、前記マントルの軸方向と平行な方向に隣接するリボン状ゴム同士が前記マントルの径方向に互いに重なることを避けるように前記リボン状ゴムが前記マントルに巻かれるように前記巻き掛け機構を変位させる。 (17) Preferably, in the traverse mechanism, the ribbon-shaped rubber is wound around the mantle so that the ribbon-shaped rubbers adjacent to each other in the direction parallel to the axial direction of the mantle do not overlap each other in the radial direction of the mantle. The winding mechanism is displaced so as to be pulled.

この構成によると、ベルトスリーブの幅方向に隣接するリボン状ゴムを、ベルトスリーブの幅方向に沿って一列に並べることができる。これにより、リボン状ゴムを、ベルトスリーブの幅方向と平行な方向を向くように並べることができる。 According to this configuration, the ribbon-shaped rubbers adjacent to each other in the width direction of the belt sleeve can be arranged in a row along the width direction of the belt sleeve. As a result, the ribbon-shaped rubbers can be arranged so as to face the direction parallel to the width direction of the belt sleeve.

（１８）好ましくは、前記トラバース機構は、前記マントルにおいて前記リボン状ゴムが巻かれるピッチを、前記リボン状ゴムの幅と同じに設定している。 (18) Preferably, the traverse mechanism sets the pitch at which the ribbon-shaped rubber is wound in the mantle to be the same as the width of the ribbon-shaped rubber.

この構成によると、マントルの軸方向と平行な方向に隣接するリボン状ゴム同士がベルトスリーブの幅方向に隙間無い状態で、リボン状ゴムをマントルに巻くことができる。 According to this configuration, the ribbon-shaped rubber can be wound around the mantle with no gap between the ribbon-shaped rubbers adjacent to each other in the direction parallel to the axial direction of the mantle in the width direction of the belt sleeve.

（１９）好ましくは、前記巻き掛け機構は、複数設けられており、複数の前記巻き掛け機構のそれぞれから前記マントルへ同時に前記リボン状ゴムが送られることで複数の前記リボン状ゴムが前記マントルに巻かれる。 (19) Preferably, a plurality of the winding mechanisms are provided, and the ribbon-shaped rubbers are simultaneously sent to the mantle from each of the plurality of winding mechanisms, so that the plurality of ribbon-shaped rubbers are sent to the mantle. It is rolled up.

この構成によると、巻き掛け機構が複数のリボン状ゴムをマントルに巻き付ける態様によって、たとえば、ベルトスリーブの厚みを調整できる。これにより、任意の厚みのベルトスリーブを実現できるので、圧縮ゴム層などの厚みの種類に応じて厚みの異なる複数種類のベルトスリーブを事前に準備する必要がなくなる。これにより、伝動ベルトの製造にかかる準備と手間と時間を少なくできる。また、複数種類のベルトスリーブを準備する必要がないので、伝動ベルトの製造工場における資材置き場のスペースをより広く使うことができる。さらに、マントルにリボン状ゴムを巻いてベルトスリーブを完成させるのに必要な時間をより短くできる。たとえば、１つのリボン状ゴムを巻いてベルトスリーブを完成させる場合と比べて、ｎ個（ｎは自然数）のリボン状ゴムを巻いてベルトスリーブを完成させる場合、ベルトスリーブの形成に必要な時間を１／ｎにできる。 According to this configuration, the thickness of the belt sleeve can be adjusted, for example, by the mode in which the winding mechanism winds a plurality of ribbon-shaped rubbers around the mantle. As a result, a belt sleeve having an arbitrary thickness can be realized, so that it is not necessary to prepare a plurality of types of belt sleeves having different thicknesses in advance according to the type of thickness such as the compressed rubber layer. As a result, the preparation, labor, and time required for manufacturing the transmission belt can be reduced. In addition, since it is not necessary to prepare a plurality of types of belt sleeves, it is possible to use a wider space for material storage in a transmission belt manufacturing factory. In addition, the time required to complete the belt sleeve by wrapping the ribbon-like rubber around the mantle can be shortened. For example, compared to the case where one ribbon-shaped rubber is wound to complete the belt sleeve, when n (n is a natural number) of ribbon-shaped rubber is wound to complete the belt sleeve, the time required to form the belt sleeve is increased. It can be 1 / n.

（２０）好ましくは、前記伝動ベルト成形装置は、複数の前記巻き掛け機構を前記マントルの軸方向に沿って一括して変位させるためのトラバース機構をさらに備えている。 (20) Preferably, the transmission belt forming apparatus further includes a traverse mechanism for collectively displaces the plurality of winding mechanisms along the axial direction of the mantle.

この構成によると、複数のリボン状ゴムが並走することとなる。これにより、マントルへのリボン状ゴムの巻き付け作業をよりスムーズに行うことができ、その結果、ベルトスリーブの形成にかかる時間をより短くできる。 According to this configuration, a plurality of ribbon-shaped rubbers run in parallel. As a result, the work of winding the ribbon-shaped rubber around the mantle can be performed more smoothly, and as a result, the time required for forming the belt sleeve can be shortened.

本発明によると、伝動ベルトの製造にかかる手間をより少なくできる伝動ベルト成形装置を実現できる。 According to the present invention, it is possible to realize a transmission belt forming apparatus that can reduce the labor required for manufacturing the transmission belt.

（Ａ）は、成形装置を用いた伸張側ベルトスリーブの巻き掛け工程（ステップＳ３）を示している。（Ｂ）は、成形装置を用いた伸張側接着ベルトスリーブの巻き掛け工程（ステップＳ４）を示している。（Ｃ）は、成形装置を用いた心線スピニング工程（ステップＳ５）を示している。(A) shows the winding step (step S3) of the extension side belt sleeve using the molding apparatus. (B) shows the winding step (step S4) of the extension side adhesive belt sleeve using the molding apparatus. (C) shows a core wire spinning step (step S5) using a molding apparatus. （Ａ）は、成形装置を用いた圧縮側接着ベルトスリーブの巻き掛け工程（ステップＳ６）を示している。（Ｂ）は、成形装置を用いた圧縮側ベルトスリーブの巻き掛け工程（ステップＳ７）を示している。（Ｃ）は、未加硫ベルトスリーブのカット工程（ステップＳ８）を示している。(A) shows the winding step (step S6) of the compression side adhesive belt sleeve using the molding apparatus. (B) shows the winding step (step S7) of the compression side belt sleeve using the molding apparatus. (C) shows a step (step S8) of cutting the unvulcanized belt sleeve. 伝動ベルトの成形工程の一例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of the molding process of a transmission belt. 成形装置の模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view of a molding apparatus. 成形装置の模式的な平面図である。It is a schematic plan view of a molding apparatus. 成形装置の模式的な側面図である。It is a schematic side view of the molding apparatus. 成形装置の渡しローラの周辺を拡大して示す側面図である。It is a side view which shows the periphery of the transfer roller of a molding apparatus enlarged. 未加硫スリーブおよびマントルについて示す断面図である。It is sectional drawing which shows the unvulcanized sleeve and the mantle. （Ａ）は、伸張側ベルトスリーブの巻き掛け工程（ステップＳ３）について説明するための、主要部の断面図である。（Ｂ）は、伸張側接着ベルトスリーブの巻き掛け工程（ステップＳ４）について説明するための、主要部の断面図である。(A) is a cross-sectional view of a main part for explaining the winding step (step S3) of the extension side belt sleeve. (B) is a cross-sectional view of a main part for explaining the winding step (step S4) of the extension side adhesive belt sleeve. （Ａ）は、圧縮側接着ベルトスリーブの巻き掛け工程（ステップＳ６）について説明するための、主要部の断面図である。（Ｂ）は、圧縮側ベルトスリーブの巻き掛け工程（ステップＳ７）について説明するための、主要部の断面図である。(A) is a cross-sectional view of a main part for explaining the winding step (step S6) of the compression side adhesive belt sleeve. (B) is a cross-sectional view of a main part for explaining the winding step (step S7) of the compression side belt sleeve. 本発明の伝動ベルトの製造方法の変形例について示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of the manufacturing method of the transmission belt of this invention. 本発明のさらに別の実施形態におけるベルト成形装置の主要部の側面図である。It is a side view of the main part of the belt forming apparatus in still another embodiment of this invention. 第２実施形態に係る成形装置の主要部の模式的な平面図である。It is a schematic plan view of the main part of the molding apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る未加硫スリーブの断面図である。It is sectional drawing of the unvulcanized sleeve which concerns on 2nd Embodiment. （Ａ）は、第２実施形態に係る伸張側ベルトスリーブ（ステップＳ３）および伸張側接着ベルトスリーブの巻き掛け工程（ステップＳ４）について説明するための、主要部の断面図である。（Ｂ）は、圧縮側接着ベルトスリーブの巻き掛け工程（ステップＳ６）について説明するための、主要部の断面図である。(A) is a cross-sectional view of a main part for explaining the extension side belt sleeve (step S3) and the extension side adhesive belt sleeve winding step (step S4) which concerns on 2nd Embodiment. (B) is a cross-sectional view of a main part for explaining the winding step (step S6) of the compression side adhesive belt sleeve. （Ａ）および（Ｂ）は、第２実施形態に係る圧縮側ベルトスリーブの巻き掛け工程（ステップＳ７）について説明するための、主要部の断面図である。(A) and (B) are sectional views of the main part for explaining the winding process (step S7) of the compression side belt sleeve which concerns on 2nd Embodiment.

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１および図２は、本発明の一実施形態に係る伝動ベルト成形装置１の概念的な構成を示す斜視図である。なお、以下では、伝動ベルト成形装置１を単に成形装置１という場合がある。図１（Ａ）は、成形装置１を用いた伸張側ベルトスリーブ１０１の巻き掛け工程（ステップＳ３）を示している。図１（Ｂ）は、成形装置１を用いた伸張側接着ベルトスリーブ１０２の巻き掛け工程（ステップＳ４）を示している。図１（Ｃ）は、成形装置１を用いた心線スピニング工程（ステップＳ５）を示している。図２（Ａ）は、成形装置１を用いた圧縮側接着ベルトスリーブ１０４の巻き掛け工程（ステップＳ６）を示している。図２（Ｂ）は、成形装置１を用いた圧縮側ベルトスリーブ１０５の巻き掛け工程（ステップＳ７）を示している。図２（Ｃ）は、未加硫スリーブ１０６のカット工程（ステップＳ８）を示している。図３は、伝動ベルトの成形工程の一例を説明するためのフローチャートである。 <First Embodiment>
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described. 1 and 2 are perspective views showing a conceptual configuration of a transmission belt forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. In the following, the transmission belt forming apparatus 1 may be simply referred to as a forming apparatus 1. FIG. 1A shows a winding step (step S3) of the extension side belt sleeve 101 using the molding apparatus 1. FIG. 1B shows a winding step (step S4) of the extension side adhesive belt sleeve 102 using the molding apparatus 1. FIG. 1C shows a core wire spinning step (step S5) using the molding apparatus 1. FIG. 2A shows a winding step (step S6) of the compression side adhesive belt sleeve 104 using the molding apparatus 1. FIG. 2B shows a winding step (step S7) of the compression side belt sleeve 105 using the molding apparatus 1. FIG. 2C shows a cutting step (step S8) of the unvulcanized sleeve 106. FIG. 3 is a flowchart for explaining an example of the process of forming the transmission belt.

図１（Ａ）〜図２（Ｃ）および図３を参照して、成形装置１は、伝動ベルトを製造するために用いられる。このような伝動ベルトとして、Ｖベルト、Ｖリブドベルト、平ベルトなどの摩擦伝動ベルトを例示することができる。Ｖベルトには、摩擦伝動のための側面にゴム層が露出したローエッジ（Raw-Edge）タイプと、ベルトが外被布で覆われたラップド（Wrapped）タイプと、がある。本実施形態では、伝動ベルトとしてラップドＶベルトが製造される場合を例に説明する。 With reference to FIGS. 1 (A) to 2 (C) and FIG. 3, the molding apparatus 1 is used to manufacture a transmission belt. As such a transmission belt, a friction transmission belt such as a V-belt, a V-ribbed belt, or a flat belt can be exemplified. There are two types of V-belts: a Raw-Edge type in which a rubber layer is exposed on the side surface for friction transmission, and a Wrapped type in which the belt is covered with an outer cover. In the present embodiment, a case where a wrapped V-belt is manufactured as a transmission belt will be described as an example.

ラップドＶベルトは、無端状のベルト本体と、外被布と、を有している。ベルト本体は、ベルト内周側の圧縮ゴム層と、外周側の伸張ゴム層との間に心線を埋設した構成を有している。圧縮ゴム層および伸張ゴム層は、たとえば、天然ゴム（ＮＲ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）などを用いて形成されている。心線の材質は、たとえば、ポリエステルである。外被布は、ベルト本体の周囲をベルト周方向の全長に亘って被覆している。 The wrapped V-belt has an endless belt body and an outer cover. The belt body has a configuration in which a core wire is embedded between a compressed rubber layer on the inner peripheral side of the belt and an stretched rubber layer on the outer peripheral side. The compressed rubber layer and the stretched rubber layer are formed by using, for example, natural rubber (NR), styrene-butadiene rubber (SBR), or the like. The material of the core wire is, for example, polyester. The outer cover covers the circumference of the belt body over the entire length in the circumferential direction of the belt.

上記の構成を有するラップドＶベルトが製造される際には、まず、外周ゴム層となる未加硫ゴムシート１０１を形成するために、原料ゴムに圧延加工が施される（ステップＳ１）。この圧延加工では、伸張ゴム層となる未加硫のベルトスリーブ（伸張側ベルトスリーブ１０１）幅よりも短い幅を有するリボン状ゴム１００が形成される。なお、リボン状ゴム１００の幅よりも大きな幅を有するシートを圧延加工によって形成し、このシートを所定幅毎にカットすることでリボン状ゴム１００が形成されてもよい。 When a wrapped V-belt having the above configuration is manufactured, first, the raw rubber is rolled in order to form the unvulcanized rubber sheet 101 to be the outer peripheral rubber layer (step S1). In this rolling process, a ribbon-shaped rubber 100 having a width shorter than the width of the unvulcanized belt sleeve (stretch side belt sleeve 101) to be the stretch rubber layer is formed. The ribbon-shaped rubber 100 may be formed by forming a sheet having a width larger than the width of the ribbon-shaped rubber 100 by rolling and cutting the sheet at predetermined width intervals.

次に、圧延加工によって帯状に形成されたリボン状ゴム１００を所定長さ分、ボビン（図１および図２では図示せず）に巻く。そして、ボビンに所定長さ巻かれたリボン状ゴム１００が、圧延加工機から延びるリボン状ゴム１００に対して裁断（ステップＳ２）される。 Next, the ribbon-shaped rubber 100 formed in a strip shape by rolling is wound around a bobbin (not shown in FIGS. 1 and 2) by a predetermined length. Then, the ribbon-shaped rubber 100 wound around the bobbin for a predetermined length is cut (step S2) with respect to the ribbon-shaped rubber 100 extending from the rolling mill.

次に、図１（Ａ）に示すように、裁断されたリボン状ゴム１００を成形装置１のマントル６の外周に螺旋状に巻くことで、原料ゴムを未加硫の伸張側ベルトスリーブ１０１として形成し、マントル６によってこの未加硫の伸張側ベルトスリーブ１０１を円形状に保持させる。すなわち、伸張側ベルトスリーブ１０１の巻き掛け工程が行われる（ステップＳ３）。巻き掛け工程は、加工対象としての可撓性を有する伸張側ベルトスリーブ１０１を当該伸張側ベルトスリーブ１０１の内周側から支持することで伸張側ベルトスリーブ１０１を円形状に保持するための、マントル６に伸張側ベルトスリーブ１０１を巻き掛ける工程である。 Next, as shown in FIG. 1 (A), the cut ribbon-shaped rubber 100 is spirally wound around the outer circumference of the mantle 6 of the molding apparatus 1, so that the raw rubber is used as the unvulcanized stretch-side belt sleeve 101. It is formed and the mantle 6 holds the unvulcanized stretch side belt sleeve 101 in a circular shape. That is, the winding step of the extension side belt sleeve 101 is performed (step S3). The winding step is a mantle for holding the extension side belt sleeve 101 in a circular shape by supporting the extension side belt sleeve 101 having flexibility as a processing target from the inner peripheral side of the extension side belt sleeve 101. This is a step of winding the extension side belt sleeve 101 around 6.

次に、図１（Ｂ）に示すように、マントル６に巻かれた伸張側ベルトスリーブ１０１の外周部に、さらにリボン状ゴム１００を螺旋状に巻くことで、伸張側接着ベルトスリーブ１０２が形成される（ステップＳ４）。次に、図１（Ｃ）に示すように、伸張側接着ベルトスリーブ１０２の外周に心線１０３が巻き付けられるスピニング工程が行われる（ステップＳ５）。スピニング工程では、心線用ボビン１１０に巻かれた心線１０３が、マントル６による伸張側ベルトスリーブ１０１および伸張側接着ベルトスリーブ１０２の回転に伴って心線用ボビン１１０から繰り出される。そして、心線用ボビン１１０から繰り出された心線１０３は、伸張側接着ベルトスリーブ１０２に螺旋状に巻かれる。 Next, as shown in FIG. 1 (B), the extension side adhesive belt sleeve 102 is formed by further spirally winding the ribbon-shaped rubber 100 around the outer peripheral portion of the extension side belt sleeve 101 wound around the mantle 6. (Step S4). Next, as shown in FIG. 1C, a spinning step is performed in which the core wire 103 is wound around the outer circumference of the extension-side adhesive belt sleeve 102 (step S5). In the spinning step, the core wire 103 wound around the core wire bobbin 110 is unwound from the core wire bobbin 110 as the extension side belt sleeve 101 and the extension side adhesive belt sleeve 102 are rotated by the mantle 6. Then, the core wire 103 drawn out from the core wire bobbin 110 is spirally wound around the extension side adhesive belt sleeve 102.

次に、図２（Ａ）に示すように、心線１０３の外周部に、さらにリボン状ゴム１００を螺旋状に巻くことで、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４が形成される（ステップＳ６）。 Next, as shown in FIG. 2A, the compression side adhesive belt sleeve 104 is formed by further spirally winding the ribbon-shaped rubber 100 around the outer peripheral portion of the core wire 103 (step S6).

次に、図２（Ｂ）に示すように、伝動ベルトの圧縮ゴム層となる圧縮側ベルトスリーブ１０５の巻き掛け工程が行われる（ステップＳ７）。この工程では、リボン状ゴム１００が、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４の外周部に巻かれる。これにより、図２（Ｃ）に示すように、未加硫スリーブ１０６が完成する。 Next, as shown in FIG. 2B, the winding step of the compression side belt sleeve 105, which is the compression rubber layer of the transmission belt, is performed (step S7). In this step, the ribbon-shaped rubber 100 is wound around the outer peripheral portion of the compression side adhesive belt sleeve 104. As a result, as shown in FIG. 2C, the unvulcanized sleeve 106 is completed.

次に、カット工程が行われる（ステップＳ８）。カット工程では、カッター１０によって、マントル６の軸方向に沿って所定間隔毎に、未加硫スリーブ１０６がカットされる。これにより、未加硫スリーブ１０６の一部からなる、未加硫ベルトが製造される。 Next, a cutting step is performed (step S8). In the cutting step, the cutter 10 cuts the unvulcanized sleeve 106 at predetermined intervals along the axial direction of the mantle 6. As a result, an unvulcanized belt made of a part of the unvulcanized sleeve 106 is manufactured.

次に、スカイブ工程が行われる（ステップＳ９）。スカイブ工程では、未加硫ベルトが断面Ｖ字形状となるように、未加硫ベルトの両側面を削る作業が行われる。次に、カバー巻き工程が行われる（ステップＳ１０）。カバー巻き工程では、スカイブ工程を経た未加硫ベルトに外被布が巻かれる。次に、外被布が巻かれた未加硫ベルトについて、所定の金型で保持された状態で加硫処理が行われる（ステップＳ１１）。これにより、未加硫ベルトのゴム部分が加硫され、その結果、伝動ベルトが完成する。 Next, a skive step is performed (step S9). In the skiving step, both sides of the unvulcanized belt are scraped so that the unvulcanized belt has a V-shaped cross section. Next, a cover winding step is performed (step S10). In the cover winding process, the outer cover is wound around the unvulcanized belt that has undergone the skive process. Next, the unvulcanized belt around which the outer cover is wound is subjected to the vulcanization treatment while being held by a predetermined mold (step S11). As a result, the rubber portion of the unvulcanized belt is vulcanized, and as a result, the transmission belt is completed.

上記のように、本実施形態では、いわゆる逆成形が行われる。より具体的には、ベルトスリーブとして、伝動ベルトの伸張ゴム層となるように配置される伸張側ベルトスリーブ１０１と、伝動ベルトの圧縮ゴム層となるように配置される圧縮側ベルトスリーブ１０５と、が設けられる。そして、マントル６に伸張側ベルトスリーブ１０１が形成（ステップＳ３）された後、リボン状ゴム１００が伸張側ベルトスリーブ１０１の外周側においてマントル６に積層されることで、圧縮側ベルトスリーブ１０５が形成（ステップＳ７）される。 As described above, in this embodiment, so-called reverse molding is performed. More specifically, as the belt sleeve, the extension side belt sleeve 101 arranged so as to be the extension rubber layer of the transmission belt, the compression side belt sleeve 105 arranged so as to be the compression rubber layer of the transmission belt, and the like. Is provided. Then, after the extension side belt sleeve 101 is formed on the mantle 6 (step S3), the ribbon-shaped rubber 100 is laminated on the mantle 6 on the outer peripheral side of the extension side belt sleeve 101 to form the compression side belt sleeve 105. (Step S7).

次に、ベルト成形装置１のより詳細な構成を説明する。 Next, a more detailed configuration of the belt forming apparatus 1 will be described.

図４は、成形装置１の模式的な斜視図である。図５は、成形装置１の模式的な平面図である。図６は、成形装置１の模式的な側面図である。図７は、成形装置１の渡しローラ２４の周辺を拡大して示す側面図である。図４〜図７を参照して、成形装置１は、前述したように、マントル６上に未加硫スリーブ１０６（伸張側ベルトスリーブ１０１、伸張側接着ベルトスリーブ１０２、心線１０３、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４、および、圧縮側ベルトスリーブ１０５の積層体）を保持するために設けられている。 FIG. 4 is a schematic perspective view of the molding apparatus 1. FIG. 5 is a schematic plan view of the molding apparatus 1. FIG. 6 is a schematic side view of the molding apparatus 1. FIG. 7 is an enlarged side view showing the periphery of the transfer roller 24 of the molding apparatus 1. With reference to FIGS. 4 to 7, as described above, the molding apparatus 1 has an unvulcanized sleeve 106 (extension side belt sleeve 101, extension side adhesive belt sleeve 102, core wire 103, compression side adhesion) on the mantle 6. It is provided to hold the belt sleeve 104 and the laminated body of the compression side belt sleeve 105).

成形装置１は、スリーブ保持機構２と、巻き掛け機構３と、トラバース機構４と、制御部５と、を有している。 The molding apparatus 1 includes a sleeve holding mechanism 2, a winding mechanism 3, a traverse mechanism 4, and a control unit 5.

スリーブ保持機構２は、未加硫スリーブ１０６を保持するためのマントル６と、このマントル６を当該マントル６の中心軸線Ｌ６回りに回転させるためのマントル回転機構７と、を有している。 The sleeve holding mechanism 2 has a mantle 6 for holding the unvulcanized sleeve 106 and a mantle rotating mechanism 7 for rotating the mantle 6 around the central axis L6 of the mantle 6.

マントル６は、円筒状の外周面を有する部分である。マントル６の外周面の周方向長さ（周長）は、未加硫スリーブ１０６の内周面の周方向長さ（周長）と略同じに設定されている。マントル６は、本実施形態では、横向きに配置されており、当該マントル６の中心軸線Ｌ６が水平方向を向いている。なお、マントル６の向きは、縦向きでもよい。マントル６は、マントル回転機構７によって、当該マントル６の中心軸線Ｌ６回りを回転駆動可能に支持されている。本実施形態では、後述するように、マントル６の回転によって、リボン状ゴム１００がマントル６に引き寄せられてマントル６に巻き付けられる。 The mantle 6 is a portion having a cylindrical outer peripheral surface. The circumferential length (peripheral length) of the outer peripheral surface of the mantle 6 is set to be substantially the same as the circumferential length (peripheral length) of the inner peripheral surface of the unvulcanized sleeve 106. In the present embodiment, the mantle 6 is arranged sideways, and the central axis L6 of the mantle 6 faces the horizontal direction. The mantle 6 may be oriented vertically. The mantle 6 is rotatably supported around the central axis L6 of the mantle 6 by the mantle rotation mechanism 7. In the present embodiment, as will be described later, the rotation of the mantle 6 pulls the ribbon-shaped rubber 100 toward the mantle 6 and winds it around the mantle 6.

マントル回転機構７は、マントル回転用モータ８と、支軸９と、を有している。 The mantle rotation mechanism 7 includes a mantle rotation motor 8 and a support shaft 9.

マントル回転用モータ８は、マントル６に中心軸線Ｌ６回りの回転力を付与するための駆動源として設けられている。マントル回転用モータ８は、たとえば、電動モータである。マントル回転用モータ８の出力軸は、支軸９に動力伝達可能に連結されている。支軸９は、マントル６と一体回転可能に連結されている。 The mantle rotation motor 8 is provided as a drive source for applying a rotational force around the central axis L6 to the mantle 6. The mantle rotation motor 8 is, for example, an electric motor. The output shaft of the mantle rotation motor 8 is connected to the support shaft 9 so as to be able to transmit power. The support shaft 9 is rotatably connected to the mantle 6.

支軸９は、マントル６を支持している。これにより、マントル回転用モータ８の駆動力は、支軸９を介してマントル６に伝達される。支軸９は、軸受を介して支柱（図示せず）に支持されている。上記の構成を有するスリーブ保持機構２のマントル６に隣接した位置に、巻き掛け機構３が配置されている。 The support shaft 9 supports the mantle 6. As a result, the driving force of the mantle rotation motor 8 is transmitted to the mantle 6 via the support shaft 9. The support shaft 9 is supported by a support column (not shown) via a bearing. The winding mechanism 3 is arranged at a position adjacent to the mantle 6 of the sleeve holding mechanism 2 having the above configuration.

巻き掛け機構３は、所定の厚みを有する伸張側ベルトスリーブ１０１、伸張側接着ベルトスリーブ１０２、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４、および、圧縮側ベルトスリーブ１０５をマントル６の外周に形成するために、伸張側ベルトスリーブ１０１、伸張側接着ベルトスリーブ１０２、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４、および、圧縮側ベルトスリーブ１０５の幅よりも短い幅Ｗ１００を有するリボン状ゴム１００をマントル６に巻くように構成されている。 Winding mechanism 3, Shin Zhang side belt sleeve 101 that have a predetermined thickness, elongation-side adhesion belt sleeve 102, the compression-side adhesion belt sleeve 104, and the compressed-side belt sleeve 105 is formed on the outer periphery of the mantle 6 Therefore, the ribbon-shaped rubber 100 having a width W100 shorter than the width of the extension side belt sleeve 101, the extension side adhesive belt sleeve 102, the compression side adhesive belt sleeve 104, and the compression side belt sleeve 105 is wound around the mantle 6. It is configured.

巻き掛け機構３は、ベース１１と、送り出し機構１２と、渡し機構１３と、フィルム剥離機構１４と、を有している。 The winding mechanism 3 includes a base 11, a feeding mechanism 12, a feeding mechanism 13, and a film peeling mechanism 14.

ベース１１は、送り出し機構１２、渡し機構１３、および、フィルム剥離機構１４を、中心軸線Ｌ６（軸方向Ｘ１）と平行な所定の方向に一体的に移動可能に支持する部材として設けられている。このベース１１（巻き掛け機構３）は、トラバース機構４によって、上記所定の方向に移動される。 The base 11 is provided as a member that integrally movably supports the feeding mechanism 12, the feeding mechanism 13, and the film peeling mechanism 14 in a predetermined direction parallel to the central axis L6 (axial direction X1). The base 11 (winding mechanism 3) is moved in the predetermined direction by the traverse mechanism 4.

ベース１１は、たとえば、矩形の板状部材と細長い板状部材とを重ね合わせて形成されている。ベース１１は、本実施形態では、鉛直方向における中心軸線Ｌ６の位置よりも下方に配置されている。なお、ベース１１の高さ位置は、鉛直方向における中心軸線Ｌ６の位置よりも高くてもよいし、低くてもよいし、同じでもよい。このベース１１上に、送り出し機構１２が設けられている。 The base 11 is formed by, for example, superimposing a rectangular plate-shaped member and an elongated plate-shaped member. In the present embodiment, the base 11 is arranged below the position of the central axis L6 in the vertical direction. The height position of the base 11 may be higher, lower, or the same as the position of the central axis L6 in the vertical direction. A delivery mechanism 12 is provided on the base 11.

送り出し機構１２は、リボン状ゴム１００をマントル６に向けて送り出すために設けられている。送り出し機構１２は、リボン状ゴム１００を保持しており、このリボン状ゴム１００をマントル６（渡し機構１３）へ向けて送り出す。 The feeding mechanism 12 is provided to feed the ribbon-shaped rubber 100 toward the mantle 6. The feeding mechanism 12 holds the ribbon-shaped rubber 100, and feeds the ribbon-shaped rubber 100 toward the mantle 6 (delivery mechanism 13).

送り出し機構１２は、ボビン１５と、テンション機構１６と、を有している。 The delivery mechanism 12 has a bobbin 15 and a tension mechanism 16.

ボビン１５は、円筒状の外周面を有する部材であり、リボン状ゴム１００が巻き重ねられた状態で当該リボン状ゴム１００を保持している。また、リボン状ゴム１００は、当該リボン状ゴム１００の一側面がフィルム１０７に沿わされつつ複数層に巻かれた状態で巻き掛け機構３のボビン１５に保持されている。すなわち、リボン状ゴム１００とフィルム１０７とが交互に積層された状態で、リボン状ゴム１００がボビン１５に巻かれている。 The bobbin 15 is a member having a cylindrical outer peripheral surface, and holds the ribbon-shaped rubber 100 in a state in which the ribbon-shaped rubber 100 is wound. Further, the ribbon-shaped rubber 100 is held by the bobbin 15 of the winding mechanism 3 in a state where one side surface of the ribbon-shaped rubber 100 is wound in a plurality of layers along the film 107. That is, the ribbon-shaped rubber 100 is wound around the bobbin 15 in a state where the ribbon-shaped rubber 100 and the film 107 are alternately laminated.

このボビン１５は、支軸１７および軸受（図示せず）を介して支持部材１８に回転可能に支持されている。本実施形態では、ボビン１５（リボン状ゴム１００）の中心軸線は、マントル６の中心軸線Ｌ６と平行に配置されている。本実施形態では、支持部材１８の上端部に支軸１７およびボビン１５が配置されている。また、支持部材１８の下端部は、ベース１１に固定されている。 The bobbin 15 is rotatably supported by a support member 18 via a support shaft 17 and a bearing (not shown). In the present embodiment, the central axis of the bobbin 15 (ribbon-shaped rubber 100) is arranged parallel to the central axis L6 of the mantle 6. In the present embodiment, the support shaft 17 and the bobbin 15 are arranged at the upper end of the support member 18. Further, the lower end portion of the support member 18 is fixed to the base 11.

上記の構成により、ボビン１５は、リボン状ゴム１００が送り出されるときに、支軸１７回りを回転する。ボビン１５から繰り出されたリボン状ゴム１００は、テンション機構１６に送られる。 With the above configuration, the bobbin 15 rotates around the support shaft 17 when the ribbon-shaped rubber 100 is sent out. The ribbon-shaped rubber 100 unwound from the bobbin 15 is sent to the tension mechanism 16.

テンション機構１６は、ボビン１５から送り出されたリボン状ゴム１００に所定の引張力（テンション）を付与するために設けられている。テンション機構１６は、ローラ２１と、支軸２２と、支持部材２３と、を有している。 The tension mechanism 16 is provided to apply a predetermined tensile force (tension) to the ribbon-shaped rubber 100 sent out from the bobbin 15. The tension mechanism 16 includes a roller 21, a support shaft 22, and a support member 23.

ローラ２１は、ボビン１５とマントル６との間に配置されている。ローラ２１は、円筒状に形成されており、ボビン１５から送り出されたリボン状ゴム１００の一側面（下面）をフィルム１０７を介して受けるように構成されている。ローラ２１は、リボン状ゴム１００の一側面をこの一側面の法線方向に加圧するように配置されており、これにより、リボン状ゴム１００に引張力が付与される。 The roller 21 is arranged between the bobbin 15 and the mantle 6. The roller 21 is formed in a cylindrical shape, and is configured to receive one side surface (lower surface) of the ribbon-shaped rubber 100 sent out from the bobbin 15 via the film 107. The roller 21 is arranged so as to pressurize one side surface of the ribbon-shaped rubber 100 in the normal direction of the one side surface, whereby a tensile force is applied to the ribbon-shaped rubber 100.

ローラ２１は、支軸２２および軸受（図示せず）を介して支持部材２３に回転可能に支持されている。本実施形態では、ローラ２１の中心軸線は、マントル６の中心軸線Ｌ６と平行に配置されている。本実施形態では、支持部材２３の上端部に支軸２２およびローラ２１が配置されている。また、支持部材２３の下端部は、ベース１１に固定されている。なお、テンション機構１６は、上述の構成に限らず、リボン状ゴム１００に引張力を付与可能な構成であればよい。ローラ２１を通ったリボン状ゴム１００は、渡し機構１３へ送られる。 The roller 21 is rotatably supported by the support member 23 via a support shaft 22 and a bearing (not shown). In the present embodiment, the central axis of the roller 21 is arranged parallel to the central axis L6 of the mantle 6. In the present embodiment, the support shaft 22 and the roller 21 are arranged at the upper end of the support member 23. Further, the lower end portion of the support member 23 is fixed to the base 11. The tension mechanism 16 is not limited to the above-described configuration, and may be any configuration as long as it can apply a tensile force to the ribbon-shaped rubber 100. The ribbon-shaped rubber 100 that has passed through the roller 21 is sent to the delivery mechanism 13.

渡し機構１３は、マントル６に向けて送られるリボン状ゴム１００をマントル６に渡すために設けられている。渡し機構１３は、テンション機構１６とマントル６との間に配置されている。 The passing mechanism 13 is provided to pass the ribbon-shaped rubber 100 sent toward the mantle 6 to the mantle 6. The passing mechanism 13 is arranged between the tension mechanism 16 and the mantle 6.

渡し機構１３は、マントル６へのリボン状ゴム１００の進入を案内する渡しローラ２４およびガイドユニット２５と、これら渡しローラ２４およびガイドユニット２５を支持する支持機構２６と、を有している。 The transfer mechanism 13 includes a transfer roller 24 and a guide unit 25 that guide the entry of the ribbon-shaped rubber 100 into the mantle 6, and a support mechanism 26 that supports the transfer roller 24 and the guide unit 25.

渡しローラ２４は、マントル６に隣接配置されており、マントル６の外周にリボン状ゴム１００を沿わせるように構成されている。渡しローラ２４は、円筒状に形成されている。本実施形態では、渡しローラ２４の中心軸線Ｌ２４は、マントル６の中心軸線Ｌ６と平行に配置されている。すなわち、渡しローラ２４は、マントル６と平行に配置されている。本実施形態では、渡しローラ２４の中心軸線Ｌ２４の高さ位置は、マントル６の中心軸線Ｌ６の高さ位置と略同じに配置されている。 The transfer roller 24 is arranged adjacent to the mantle 6, and is configured so that the ribbon-shaped rubber 100 is placed along the outer periphery of the mantle 6. The transfer roller 24 is formed in a cylindrical shape. In the present embodiment, the central axis L24 of the transfer roller 24 is arranged parallel to the central axis L6 of the mantle 6. That is, the transfer roller 24 is arranged in parallel with the mantle 6. In the present embodiment, the height position of the central axis L24 of the transfer roller 24 is arranged substantially the same as the height position of the central axis L6 of the mantle 6.

渡しローラ２４の外径は、マントル６の外径よりも小さく設定されている。渡しローラ２４は、マントル６にリボン状ゴム１００が巻かれていないとき、マントル６の外周面と直接接触するように、支持機構２６によって支持されている。また、平面視において、渡しローラ２４、テンション用のローラ２１、および、ボビン１５は、リボン状ゴム１００がボビン１５からマントル６に送られるときの移動方向に沿って一直線に並んでいる。これにより、ボビン１５からローラ２１を通って渡しローラ２４に送られるリボン状ゴム１００は、上記軸方向Ｘ１と平行な方向に蛇行することを抑制されている。 The outer diameter of the transfer roller 24 is set smaller than the outer diameter of the mantle 6. The transfer roller 24 is supported by the support mechanism 26 so as to be in direct contact with the outer peripheral surface of the mantle 6 when the ribbon-shaped rubber 100 is not wound around the mantle 6. Further, in a plan view, the transfer roller 24, the tension roller 21, and the bobbin 15 are aligned in a straight line along the moving direction when the ribbon-shaped rubber 100 is sent from the bobbin 15 to the mantle 6. As a result, the ribbon-shaped rubber 100 sent from the bobbin 15 through the roller 21 to the roller 24 is prevented from meandering in the direction parallel to the axial direction X1.

ガイドユニット２５は、渡しローラ２４へ送られるリボン状ゴム１００を案内するために渡しローラ２４に隣接して配置されている。本実施形態では、マントル６の中心軸線Ｌ６と渡しローラ２４の中心軸線Ｌ２４とが向かい合う対向方向Ｄ１と直交する直交方向Ｄ２において、渡しローラ２４から離隔した位置に、ガイドユニット２５が配置されている。本実施形態では、ガイドユニット２５は、渡しローラ２４の上方に位置している。 The guide unit 25 is arranged adjacent to the transfer roller 24 to guide the ribbon-shaped rubber 100 to be fed to the transfer roller 24. In the present embodiment, the guide unit 25 is arranged at a position separated from the transfer roller 24 in the orthogonal direction D2 orthogonal to the opposite direction D1 in which the central axis L6 of the mantle 6 and the central axis L24 of the transfer roller 24 face each other. .. In this embodiment, the guide unit 25 is located above the transfer roller 24.

ガイドユニット２５は、リボン状ゴム１００の幅方向におけるリボン状ゴム１００の側方に配置される一対のガイド部２７，２７と、これら一対のガイド部２７，２７を繋ぐ複数の連結軸２８と、複数の連結軸２８のうちの一部に取り付けられることでガイド部２７，２７に支持されるとともにリボン状ゴム１００の走行に伴って回転しリボン状ゴム１００を受けるガイドローラ２９と、を有している。 The guide unit 25 includes a pair of guide portions 27, 27 arranged on the side of the ribbon-shaped rubber 100 in the width direction of the ribbon-shaped rubber 100, and a plurality of connecting shafts 28 connecting the pair of guide portions 27, 27. It has a guide roller 29 that is supported by the guide portions 27, 27 by being attached to a part of the plurality of connecting shafts 28 and that rotates with the running of the ribbon-shaped rubber 100 to receive the ribbon-shaped rubber 100. ing.

一対のガイド部２７，２７は、リボン状ゴム１００の位置がマントル６の軸方向Ｘ１と平行な方向にずれることを抑制するために設けられている。一対のガイド部２７，２７は、軸方向Ｘ１と平行な方向に離隔した状態で並んで配置されている。一対のガイド部２７，２７間の間隔は、リボン状ゴム１００の幅Ｗ１００よりも大きく設定されている。各ガイド部２７，２７は、同じ形状に形成された、細長い平板状部材である。 The pair of guide portions 27, 27 are provided to prevent the position of the ribbon-shaped rubber 100 from being displaced in a direction parallel to the axial direction X1 of the mantle 6. The pair of guide portions 27, 27 are arranged side by side in a state of being separated in a direction parallel to the axial direction X1. The distance between the pair of guide portions 27, 27 is set to be larger than the width W100 of the ribbon-shaped rubber 100. Each of the guide portions 27, 27 is an elongated flat plate-shaped member formed in the same shape.

各ガイド部２７，２７は、成形装置１を側面視した状態（図７に示す状態）において、湾曲状に形成されている。側面視において、各ガイド部２７，２７の先端部２７ｂは、渡しローラ２４のうちリボン状ゴム１００を最初に受ける位置での接線と交差するように配置されている。そして、各ガイド部２７，２７は、当該ガイド部２７，２７の先端部２７ｂから基端部２７ａへ向かうに従い、直交方向Ｄ２における、渡しローラ２４からの距離が遠ざかるように湾曲している。 The guide portions 27, 27 are formed in a curved shape when the molding apparatus 1 is viewed from the side (state shown in FIG. 7). In the side view, the tip portions 27b of the guide portions 27, 27 are arranged so as to intersect the tangent line of the transfer roller 24 at the position where the ribbon-shaped rubber 100 is first received. The guide portions 27, 27 are curved so that the distance from the passing roller 24 in the orthogonal direction D2 increases from the tip portion 27b of the guide portions 27, 27 toward the base end portion 27a.

各ガイド部２７，２７は、本実施形態では、側面視において円弧状に形成されている。各ガイド部２７，２７の先端部２７ｂは、渡しローラ２４と直交方向Ｄ２に向かい合っている。一方、各ガイド部２７，２７の基端部２７ａは、渡しローラ２４とは直交方向Ｄ２には向かい合っていない。上記の構成を有する一対のガイド部２７，２７は、連結軸２８によって互いに固定されている。 In the present embodiment, the guide portions 27, 27 are formed in an arc shape in a side view. The tip portions 27b of the guide portions 27, 27 face the passing roller 24 in the orthogonal direction D2. On the other hand, the base end portions 27a of the guide portions 27, 27 do not face the passing roller 24 in the orthogonal direction D2. The pair of guide portions 27, 27 having the above configuration are fixed to each other by the connecting shaft 28.

連結軸２８は、一対のガイド部２７，２７の間に複数配置されており、各ガイド部２７，２７の基端部２７ａから先端部２７ｂにかけて、略等間隔に配置されている。本実施形態では、連結軸２８は、７個設けられており、側面視において各ガイド部２７，２７が延びる方向に沿って並んでいる。各連結軸２８の一端部が、一方のガイド部２７に固定され、各連結軸２８の他端部が、他方のガイド部２７に固定されている。 A plurality of connecting shafts 28 are arranged between the pair of guide portions 27, 27, and are arranged at substantially equal intervals from the base end portion 27a to the tip end portion 27b of each of the guide portions 27, 27. In the present embodiment, seven connecting shafts 28 are provided, and the guide portions 27, 27 are arranged along the extending direction in the side view. One end of each connecting shaft 28 is fixed to one guide portion 27, and the other end of each connecting shaft 28 is fixed to the other guide portion 27.

複数の連結軸２８のうちの一部の連結軸２８に、ガイドローラ２９が取り付けられている。ガイドローラ２９は、リボン状ゴム１００と転がり接触することで、このリボン状ゴム１００をスムーズに送り出すために設けられている。ガイドローラ２９は、本実施形態では、ガイド部２７，２７の基端部２７ａから先端部２７ｂにかけて、３つの連結軸２８のそれぞれにガイドローラ２９が配置されている。 A guide roller 29 is attached to a part of the connecting shafts 28 among the plurality of connecting shafts 28. The guide roller 29 is provided to smoothly deliver the ribbon-shaped rubber 100 by rolling contact with the ribbon-shaped rubber 100. In the present embodiment, the guide rollers 29 are arranged on each of the three connecting shafts 28 from the base end portion 27a to the tip end portion 27b of the guide portions 27, 27.

各ガイドローラ２９は、対応する連結軸２８に嵌められており、この連結軸２８に回転可能に支持されている。そして、複数の連結軸２８のうち、ガイド部２７，２７の先端部２７ｂの連結軸２８に、ガイドローラ２９が配置されている。これにより、ガイドユニット２５から渡しローラ２４に向けて送られるリボン状ゴム１００を確実にガイドローラ２９で受けることができる。なお、本実施形態では図示されていないけれども、ガイドユニット２５に、リボン状ゴム１００を一定の長さ毎にカットするためのカッターが設けられていてもよい。 Each guide roller 29 is fitted to a corresponding connecting shaft 28 and is rotatably supported by the connecting shaft 28. The guide roller 29 is arranged on the connecting shaft 28 of the tip portions 27b of the guide portions 27, 27 among the plurality of connecting shafts 28. As a result, the ribbon-shaped rubber 100 sent from the guide unit 25 toward the transfer roller 24 can be reliably received by the guide roller 29. Although not shown in the present embodiment, the guide unit 25 may be provided with a cutter for cutting the ribbon-shaped rubber 100 at regular length intervals.

なお、本実施形態では、一対のガイド部２７，２７が設けられる形態を例に説明するけれども、この通りでなくてもよい。たとえば、一対のガイド部２７，２７の何れか一方が省略されてもよい。上記の構成を有するガイドユニット２５および渡しローラ２４は、前述したように、支持機構２６によって支持されている。 In this embodiment, a mode in which a pair of guide portions 27, 27 are provided will be described as an example, but this may not be the case. For example, either one of the pair of guide portions 27 and 27 may be omitted. The guide unit 25 and the transfer roller 24 having the above configuration are supported by the support mechanism 26 as described above.

支持機構２６は、ガイドユニット２５および渡しローラ２４を、マントル６に近づく方向およびマントル６から離隔する方向に変位可能に支持するように構成されている。 The support mechanism 26 is configured to displaceably support the guide unit 25 and the transfer roller 24 in the direction toward the mantle 6 and the direction away from the mantle 6.

支持機構２６は、固定部３１と、可動部３２と、付勢部材３３と、を有している。 The support mechanism 26 has a fixed portion 31, a movable portion 32, and an urging member 33.

固定部３１は、ベース１１に固定された部材であり、ベース１１と一体的に移動するように構成されている。本実施形態では、固定部３１は、板金部材を用いて形成されている。固定部３１の上端部は、渡しローラ２４とは対向方向Ｄ１に並んでいる。この固定部３１の上端部に、可動部３２が支持されている。可動部３２は、渡しローラ２４およびガイドユニット２５と対向方向Ｄ１に一体的に移動するように構成されている。 The fixing portion 31 is a member fixed to the base 11 and is configured to move integrally with the base 11. In the present embodiment, the fixing portion 31 is formed by using a sheet metal member. The upper end portion of the fixed portion 31 is lined up in the direction D1 facing the passing roller 24. A movable portion 32 is supported on the upper end portion of the fixed portion 31. The movable portion 32 is configured to move integrally with the transfer roller 24 and the guide unit 25 in the facing direction D1.

可動部３２は、可動軸３４と、可動軸３４に固定された第１部分３５と、第１部分３５に固定された第２部分３６と、を有している。 The movable portion 32 has a movable shaft 34, a first portion 35 fixed to the movable shaft 34, and a second portion 36 fixed to the first portion 35.

可動軸３４は、固定部３１の上端部に形成された円筒部３７に嵌合されており、この円筒部３７に対する対向方向Ｄ１のスライドが可能である。可動軸３４の一端側部分には、ストッパ３８が固定されている。ストッパ３８は、可動軸３４がマントル６側に所定量以上変位した場合に、円筒部３７の縁部に接触することで、可動軸３４が円筒部３７から抜けることを防止している。可動軸３４の他端部に、第１部分３５が固定されている。 The movable shaft 34 is fitted to a cylindrical portion 37 formed at the upper end portion of the fixed portion 31, and can slide in the direction D1 facing the cylindrical portion 37. A stopper 38 is fixed to one end side of the movable shaft 34. The stopper 38 prevents the movable shaft 34 from coming off the cylindrical portion 37 by coming into contact with the edge portion of the cylindrical portion 37 when the movable shaft 34 is displaced toward the mantle 6 side by a predetermined amount or more. The first portion 35 is fixed to the other end of the movable shaft 34.

第１部分３５は、ブロック状に形成された部分であり、渡しローラ２４を回転可能に支持している。また、第１部分３５に、第２部分３６が固定されている。第２部分３６は、第１部分３５からガイドユニット２５の連結軸２８に向けて延びている。この第２部分３６は、複数の連結軸２８のうちガイドローラ２９を保持していない連結軸２８に固定されている。 The first portion 35 is a portion formed in a block shape and rotatably supports the transfer roller 24. Further, the second portion 36 is fixed to the first portion 35. The second portion 36 extends from the first portion 35 toward the connecting shaft 28 of the guide unit 25. The second portion 36 is fixed to the connecting shaft 28 which does not hold the guide roller 29 among the plurality of connecting shafts 28.

付勢部材３３は、渡しローラ２４をマントル６側に向けて付勢するために設けられている。本実施形態では、付勢部材３３は、コイルばねを用いて形成されている。なお、付勢部材３３は、圧縮されることで弾性反発力を生じる構成であればよく、他の部材を用いて形成されていてもよい。本実施形態では、付勢部材３３は、可動軸３４に嵌合しており、固定部３１と、第１部分３５とに挟まれている。上記の構成により、可動軸３４が対向方向Ｄ１に変位することで、渡しローラ２４およびガイドユニット２５は、対向方向Ｄ１に変位する。そして、付勢部材３３が固定部３１と第１部分３５との間で圧縮されることで、渡しローラ２４をマントル６側に向けて付勢する付勢力を生じる。上記の構成を有する支持機構２６に隣接して、フィルム剥離機構１４が配置されている。 The urging member 33 is provided to urge the transfer roller 24 toward the mantle 6. In this embodiment, the urging member 33 is formed by using a coil spring. The urging member 33 may be formed by using another member as long as it has a structure that generates an elastic rebound force by being compressed. In the present embodiment, the urging member 33 is fitted to the movable shaft 34 and is sandwiched between the fixing portion 31 and the first portion 35. With the above configuration, the movable shaft 34 is displaced in the facing direction D1, so that the transfer roller 24 and the guide unit 25 are displaced in the facing direction D1. Then, the urging member 33 is compressed between the fixing portion 31 and the first portion 35 to generate an urging force for urging the transfer roller 24 toward the mantle 6. A film peeling mechanism 14 is arranged adjacent to the support mechanism 26 having the above configuration.

図４〜図６を参照して、フィルム剥離機構１４は、リボン状ゴム１００がマントル６に巻かれる前にリボン状ゴム１００からフィルム１０７を剥離するために設けられている。フィルム剥離機構１４が設けられていることで、リボン状ゴム１００は、リボン状ゴム１００の一側面がフィルム１０７に沿わされつつ複数層に巻かれた状態から、マントル６に巻かれる際にフィルム１０７を剥離されるようにしてマントル６に巻かれる。 With reference to FIGS. 4 to 6, the film peeling mechanism 14 is provided to peel the film 107 from the ribbon-shaped rubber 100 before the ribbon-shaped rubber 100 is wound around the mantle 6. By providing the film peeling mechanism 14, the ribbon-shaped rubber 100 can be wound on the mantle 6 from a state in which one side surface of the ribbon-shaped rubber 100 is wound along the film 107 in a plurality of layers. Is wound around the mantle 6 so as to be peeled off.

フィルム剥離機構１４は、送り出し機構１２と渡しローラ２４との間に配置されている。換言すれば、対向方向Ｄ１に沿って、送り出し機構１２と、フィルム剥離機構１４と、渡しローラ２４と、が一直線上に並んでいる。この構成により、リボン状ゴム１００は、巻き掛け機構３において、対向方向Ｄ１に沿って略一直線に送られる。これにより、リボン状ゴム１００に軸方向Ｘ１と平行な方向に不要な力が作用することを抑制できる。 The film peeling mechanism 14 is arranged between the feeding mechanism 12 and the passing roller 24. In other words, the feeding mechanism 12, the film peeling mechanism 14, and the transfer roller 24 are aligned in a straight line along the facing direction D1. With this configuration, the ribbon-shaped rubber 100 is fed in the winding mechanism 3 in a substantially straight line along the facing direction D1. As a result, it is possible to prevent an unnecessary force from acting on the ribbon-shaped rubber 100 in a direction parallel to the axial direction X1.

フィルム剥離機構１４は、リボン状ゴム１００から剥離されたフィルム１０７を引き寄せるための引き寄せ部材４１と、フィルム１０７に引張力を付与するためのテンション機構４２と、を有している。 The film peeling mechanism 14 has a pulling member 41 for pulling the film 107 peeled from the ribbon-shaped rubber 100, and a tension mechanism 42 for applying a tensile force to the film 107.

引き寄せ部材４１は、円筒状の外周面を有する部材であり、リボン状ゴム１００から剥離されたフィルム１０７が巻き重ねられた状態で当該フィルム１０７を保持するように構成されている。本実施形態では、引き寄せ部材４１の中心軸線の高さ位置は、渡しローラ２４の中心軸線Ｌ２４の高さ位置と略同じに設定されている。また、引き寄せ部材４１は、送り出し機構１２のテンションローラ２１の真下に配置されており、これにより、巻き掛け機構３がコンパクトに構成されている。引き寄せ部材４１には、複数（本実施形態では、４つ）の肉抜き孔４３が形成されている。これにより、引き寄せ部材４１が軽量化されており、引き寄せ部材４１の慣性モーメントの低減を通じてリボン状ゴム１００の走行速度とフィルム１０７の走行速度との間に差が生じることを抑制している。 The attracting member 41 is a member having a cylindrical outer peripheral surface, and is configured to hold the film 107 in a state in which the film 107 peeled off from the ribbon-shaped rubber 100 is wound. In the present embodiment, the height position of the central axis of the pulling member 41 is set to be substantially the same as the height position of the central axis L24 of the transfer roller 24. Further, the pulling member 41 is arranged directly below the tension roller 21 of the feeding mechanism 12, whereby the winding mechanism 3 is compactly configured. A plurality of (four in this embodiment) lightening holes 43 are formed in the pulling member 41. As a result, the weight of the attracting member 41 is reduced, and the reduction of the moment of inertia of the attracting member 41 prevents a difference between the traveling speed of the ribbon-shaped rubber 100 and the traveling speed of the film 107.

引き寄せ部材４１は、支軸４４および軸受（図示せず）を介して支持部材２３に回転可能に支持されている。引き寄せ部材４１は、支軸４４に対して相対回転可能に嵌合されている。本実施形態では、引き寄せ部材４１の中心軸線は、マントル６の中心軸線Ｌ６と平行に配置されている。本実施形態では、支持部材２３の上下方向中間部に支軸４４および引き寄せ部材４１が配置されている。また、支持部材２３の下端部は、ベース１１に固定されている。 The pulling member 41 is rotatably supported by the support member 23 via a support shaft 44 and a bearing (not shown). The pulling member 41 is fitted so as to be rotatable relative to the support shaft 44. In the present embodiment, the central axis of the attracting member 41 is arranged parallel to the central axis L6 of the mantle 6. In the present embodiment, the support shaft 44 and the pulling member 41 are arranged in the vertical intermediate portion of the support member 23. Further, the lower end portion of the support member 23 is fixed to the base 11.

上記の構成により、引き寄せ部材４１は、フィルム１０７を巻き取るときに、支軸４４回りを回転する。渡しローラ２４を通過したフィルム１０７は、テンション機構４２を介して引き寄せ部材４１に巻かれる。 With the above configuration, the pulling member 41 rotates around the support shaft 44 when the film 107 is wound up. The film 107 that has passed through the transfer roller 24 is wound around the pulling member 41 via the tension mechanism 42.

テンション機構４２は、リボン状ゴム１００から剥離されたフィルム１０７に所定の引張力（テンション）を付与するために設けられている。テンション機構４２は、ローラ４５と、支軸４６と、を有している。 The tension mechanism 42 is provided to apply a predetermined tensile force (tension) to the film 107 peeled from the ribbon-shaped rubber 100. The tension mechanism 42 has a roller 45 and a support shaft 46.

ローラ４５は、渡しローラ２４と引き寄せ部材４１との間に配置されている。ローラ４５は、円筒状に形成されており、渡しローラ２４から送り出されたフィルム１０７の一側面（下面）を受けるように構成されている。ローラ４５は、フィルム１０７の一側面をこの一側面の法線方向に加圧するように配置されており、これにより、フィルム１０７に引張力が付与される。 The roller 45 is arranged between the transfer roller 24 and the pulling member 41. The roller 45 is formed in a cylindrical shape, and is configured to receive one side surface (lower surface) of the film 107 fed from the transfer roller 24. The rollers 45 are arranged so as to pressurize one side surface of the film 107 in the normal direction of the one side surface, whereby a tensile force is applied to the film 107.

ローラ４５は、支軸４６および軸受（図示せず）を介して、支持機構２６の固定部３１に回転可能に支持されている。本実施形態では、ローラ４５の中心軸線は、マントル６の中心軸線Ｌ６と平行に配置されている。なお、テンション機構４２は、上述の構成に限らず、フィルム１０７に引張力を付与可能な構成であればよい。ローラ４５を通ったフィルム１０７は、引き寄せ部材４１の外周面に巻かれる。 The roller 45 is rotatably supported by the fixing portion 31 of the support mechanism 26 via a support shaft 46 and a bearing (not shown). In the present embodiment, the central axis of the roller 45 is arranged parallel to the central axis L6 of the mantle 6. The tension mechanism 42 is not limited to the above-described configuration, and may be any configuration as long as it can apply a tensile force to the film 107. The film 107 that has passed through the roller 45 is wound around the outer peripheral surface of the pulling member 41.

また、巻き掛け機構３は、ボビン１５と引き寄せ部材４１とを互いに連動回転可能に連結する動力伝達機構４８を有している。動力伝達機構４８は、ボビン１５の回転に伴って引き寄せ部材４１を回転させるように構成されている。本実施形態では、動力伝達機構４８は、プーリ式の動力伝達機構である。動力伝達機構４８は、軸方向Ｘ１と平行な方向において、支持部材１８，２３を介して、ボビン１５および引き寄せ部材４１と向かい合って配置されている。 Further, the winding mechanism 3 has a power transmission mechanism 48 that connects the bobbin 15 and the pulling member 41 so as to be interlocked and rotatably connected to each other. The power transmission mechanism 48 is configured to rotate the pulling member 41 as the bobbin 15 rotates. In the present embodiment, the power transmission mechanism 48 is a pulley type power transmission mechanism. The power transmission mechanism 48 is arranged so as to face the bobbin 15 and the pulling member 41 via the support members 18 and 23 in a direction parallel to the axial direction X1.

動力伝達機構４８は、ボビン１５の回転力を受ける駆動プーリ４９と、引き寄せ部材４１に回転力を伝達する従動プーリ５０と、これらのプーリ４９，５０間に巻き掛けられた無端ベルト５１と、を有している。 The power transmission mechanism 48 includes a drive pulley 49 that receives the rotational force of the bobbin 15, a driven pulley 50 that transmits the rotational force to the pulling member 41, and an endless belt 51 wound between the pulleys 49 and 50. Have.

駆動プーリ４９は、ボビン１５に連結された支軸１７に一体回転可能に連結されており、ボビン１５と一体的に回転する。従動プーリ５０は、引き寄せ部材４１を支持する支軸４４に一体回転可能に連結されており、すべり誘起部材５２を介して引き寄せ部材４１に連動回転可能に連結されている。本実施形態では、駆動プーリ４９のピッチ円直径は、従動プーリ５０のピッチ円直径よりも大きく設定されており、ボビン１５の回転速度を増幅させて引き寄せ部材４１に伝達するように構成されている。 The drive pulley 49 is integrally rotatably connected to a support shaft 17 connected to the bobbin 15, and rotates integrally with the bobbin 15. The driven pulley 50 is integrally rotatably connected to a support shaft 44 that supports the pulling member 41, and is rotatably connected to the pulling member 41 via a slip-inducing member 52. In the present embodiment, the pitch circle diameter of the drive pulley 49 is set to be larger than the pitch circle diameter of the driven pulley 50, and is configured to amplify the rotational speed of the bobbin 15 and transmit it to the pulling member 41. ..

なお、本実施形態では、各プーリ４９，５０のピッチ円直径が一定である形態を例に説明するけれども、この通りでなくてもよい。たとえば、各プーリ４９，５０を、ピッチ円直径を変更可能な可変径プーリで構成し、ボビン１５におけるリボン状ゴム１００の送り出し速度と引き寄せ部材４１におけるフィルム１０７の巻き取り速度とを同期させるように上記のピッチ円直径を変化させてもよい。また、動力伝達機構４８は、ボビン１５と引き寄せ部材４１とを動力伝達可能に連結できればよく、歯車機構などの他の機構によって形成されてもよい。 In this embodiment, a mode in which the pitch circle diameters of the pulleys 49 and 50 are constant will be described as an example, but this may not be the case. For example, each of the pulleys 49 and 50 is composed of a variable diameter pulley whose pitch circle diameter can be changed so that the feeding speed of the ribbon-shaped rubber 100 on the bobbin 15 and the winding speed of the film 107 on the pulling member 41 are synchronized. The above pitch circle diameter may be changed. Further, the power transmission mechanism 48 may be formed by another mechanism such as a gear mechanism as long as the bobbin 15 and the pulling member 41 can be connected to each other so as to be able to transmit power.

すべり誘起部材５２は、引き寄せ部材４１とボビン１５との間に作用するトルクが所定値以上のときに引き寄せ部材４１とボビン１５との間にすべり動作を生じさせるために設けられている。換言すれば、すべり誘起部材５２は、引き寄せ部材４１とボビン１５との間に回転速度のずれが生じたときに、この回転速度のずれを吸収するために、引き寄せ部材４１とボビン１５との相対回転を許容するために設けられている。 The slip-inducing member 52 is provided to cause a slip operation between the pull member 41 and the bobbin 15 when the torque acting between the pull member 41 and the bobbin 15 is equal to or greater than a predetermined value. In other words, when a deviation in rotational speed occurs between the attracting member 41 and the bobbin 15, the slip-inducing member 52 is relative to the attracting member 41 and the bobbin 15 in order to absorb the deviation in rotational speed. It is provided to allow rotation.

すべり誘起部材５２は、本実施形態では、コイルばねを用いて形成されており、支軸４４に嵌められている。すべり誘起部材５２の一端部は、支軸４４に固定されており、この支軸４４と一体的に回転する。一方、すべり誘起部材５２の他端部は、引き寄せ部材４１に固定されており、この引き寄せ部材４１と一体的に回転する。 In the present embodiment, the slip-inducing member 52 is formed by using a coil spring and is fitted to the support shaft 44. One end of the slip-inducing member 52 is fixed to the support shaft 44 and rotates integrally with the support shaft 44. On the other hand, the other end of the slip-inducing member 52 is fixed to the pulling member 41 and rotates integrally with the pulling member 41.

上記の構成により、引き寄せ部材４１とボビン１５との間に作用するトルクが所定値未満のときには、従動プーリ５０と引き寄せ部材４１とは支軸４４を介して一体的に回転することで、引き寄せ部材４１とボビン１５との間にすべり動作は生じない。一方、引き寄せ部材４１とボビン１５との間に作用するトルクが所定値以上のときには、従動プーリ５０と引き寄せ部材４１との間ですべり誘起部材５２がねじれる。これにより、従動プーリ５０と引き寄せ部材４１とは相対回転し、その結果、引き寄せ部材４１とボビン１５との間ですべり動作が生じる。 With the above configuration, when the torque acting between the pulling member 41 and the bobbin 15 is less than a predetermined value, the driven pulley 50 and the pulling member 41 rotate integrally via the support shaft 44, thereby causing the pulling member. No sliding motion occurs between the 41 and the bobbin 15. On the other hand, when the torque acting between the pulling member 41 and the bobbin 15 is equal to or greater than a predetermined value, the slip-inducing member 52 twists between the driven pulley 50 and the pulling member 41. As a result, the driven pulley 50 and the pulling member 41 rotate relative to each other, and as a result, a sliding operation occurs between the pulling member 41 and the bobbin 15.

ボビン１５において、リボン状ゴム１００が送り出される位置における、ボビン１５の中心軸線からのリボン状ゴム１００の距離（ピッチ円半径）は、リボン状ゴム１００の繰り出しの進展に伴って小さくなる。すなわち、動力伝達機構４８の駆動プーリ４９の角速度は、リボン状ゴム１００の繰り出しの進展に伴って小さくなる。一方、引き寄せ部材４１において、フィルム１０７が巻かれる位置における、引き寄せ部材４１の中心軸線からのフィルム１０７の距離（ピッチ円半径）は、フィルム１０７の巻き取りの進展に伴って大きくなる。すなわち、動力伝達機構４８の従動プーリ５０の角速度は、リボン状ゴム１００の繰り出しの進展に伴って大きくなる。 In the bobbin 15, the distance (pitch circle radius) of the ribbon-shaped rubber 100 from the central axis of the bobbin 15 at the position where the ribbon-shaped rubber 100 is sent out becomes smaller as the ribbon-shaped rubber 100 is fed out. That is, the angular velocity of the drive pulley 49 of the power transmission mechanism 48 decreases as the ribbon-shaped rubber 100 extends. On the other hand, in the pulling member 41, the distance (pitch circle radius) of the film 107 from the central axis of the pulling member 41 at the position where the film 107 is wound increases as the winding of the film 107 progresses. That is, the angular velocity of the driven pulley 50 of the power transmission mechanism 48 increases as the ribbon-shaped rubber 100 is extended.

このように、駆動プーリ４９の回転速度と、従動プーリ５０の回転速度との関係が変化する構成であるけれども、すべり誘起部材５２が設けられていることにより、各プーリ４９，５０の回転速度の関係の変化にかかわらず、引き寄せ部材４１によるフィルム１０７のスムーズな引き寄せ動作を実現できる。 In this way, although the relationship between the rotation speed of the drive pulley 49 and the rotation speed of the driven pulley 50 changes, the rotation speed of each of the pulleys 49 and 50 is increased by the provision of the slip-inducing member 52. Regardless of the change in the relationship, the pulling member 41 can realize a smooth pulling operation of the film 107.

前述したように、上記の構成を有する送り出し機構１２、渡し機構１３、フィルム剥離機構１４、および、動力伝達機構４８は、ベース１１によって、軸方向Ｘ１に沿って一体的に変位可能に支持されているとともに、トラバース機構４によって、軸方向Ｘ１に沿って変位される。 As described above, the delivery mechanism 12, the transfer mechanism 13, the film peeling mechanism 14, and the power transmission mechanism 48 having the above configuration are integrally and displaceably supported by the base 11 along the axial direction X1. At the same time, it is displaced along the axial direction X1 by the traverse mechanism 4.

トラバース機構４は、巻き掛け機構３をマントル６の軸方向Ｘ１に沿って変位させるための機構であり、ベース１１を軸方向Ｘ１に沿って変位させる直動機構として設けられている。トラバース機構４は、たとえば、トラバース用の電動モータと、この電動モータの出力回転を直線変位に変換するボールねじなどの運動変換機構と、を有している。 The traverse mechanism 4 is a mechanism for displacing the winding mechanism 3 along the axial direction X1 of the mantle 6, and is provided as a linear motion mechanism for displacing the base 11 along the axial direction X1. The traverse mechanism 4 has, for example, an electric motor for traversing and a motion conversion mechanism such as a ball screw that converts the output rotation of the electric motor into a linear displacement.

トラバース機構４の電動モータは、たとえば、サーボモータまたはステッピングモータなどを用いて形成されており、当該電動モータの出力軸の回転位置を正確に制御可能である。上記の運動変換機構は、トラバース用電動モータの出力軸の回転運動を、軸方向Ｘ１に沿う直線運動に変換してベース１１に伝達する。 The electric motor of the traverse mechanism 4 is formed by using, for example, a servo motor or a stepping motor, and the rotation position of the output shaft of the electric motor can be accurately controlled. The motion conversion mechanism converts the rotational motion of the output shaft of the traverse electric motor into a linear motion along the axial direction X1 and transmits it to the base 11.

上記の構成により、トラバース機構４は、リボン状ゴム１００が送り出し機構１２から送り出されることに連動して、ベース１１を軸方向Ｘ１に沿って所定の速度で変位させる。これにより、ベース１１に支持されたボビン１５から渡しローラ２４を通ってマントル６に繰り出されるリボン状ゴム１００が、軸方向Ｘ１に沿って変位する。 With the above configuration, the traverse mechanism 4 displaces the base 11 at a predetermined speed along the axial direction X1 in conjunction with the ribbon-shaped rubber 100 being fed from the feeding mechanism 12. As a result, the ribbon-shaped rubber 100 that is fed from the bobbin 15 supported by the base 11 to the mantle 6 through the passing roller 24 is displaced along the axial direction X1.

上記の構成を有するマントル回転機構７、および、トラバース機構４は、制御部５によって制御される。制御部５は、図示しないタッチパネル装置などの入力装置に接続されており、成形装置１のオペレータによって入力装置が押操作されることで、押操作された内容に対応する所定の信号を受け取るように構成されている。 The mantle rotation mechanism 7 and the traverse mechanism 4 having the above configuration are controlled by the control unit 5. The control unit 5 is connected to an input device such as a touch panel device (not shown), and when the input device is pressed by the operator of the molding device 1, a predetermined signal corresponding to the pressed content is received. It is configured.

制御部５は、マントル回転機構７およびトラバース機構４を制御可能に構成されている。制御部５は、たとえば、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を用いて形成されている。なお、制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭを含むコンピュータを用いて形成されてもよい。 The control unit 5 is configured to be able to control the mantle rotation mechanism 7 and the traverse mechanism 4. The control unit 5 is formed by using, for example, a PLC (Programmable Logic Controller). The control unit 5 may be formed by using a computer including a CPU, RAM, and ROM.

次に、未加硫スリーブ１０６を形成する工程について、より具体的に説明する。図３を参照して、以下では、未加硫スリーブ１０６を形成する工程のうち、伸張側ベルトスリーブ１０１の巻き掛け工程（ステップＳ３）と、伸張側接着ベルトスリーブ１０２の巻き掛け工程（ステップＳ４）と、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４の巻き掛け工程（ステップＳ６）と、圧縮側ベルトスリーブ１０５の巻き掛け工程（ステップＳ７）について、より具体的に説明する。 Next, the step of forming the unvulcanized sleeve 106 will be described more specifically. With reference to FIG. 3, in the following, among the steps of forming the unvulcanized sleeve 106, the stretching step of the stretching side belt sleeve 101 (step S3) and the winding step of the stretching side adhesive belt sleeve 102 (step S4). ), The winding step of the compression side adhesive belt sleeve 104 (step S6), and the winding step of the compression side belt sleeve 105 (step S7) will be described more specifically.

図８は、未加硫スリーブ１０６およびマントル６について示す断面図である。図３、図４および図８を参照して、伸張側ベルトスリーブ１０１の巻き掛け工程（ステップＳ３）と、伸張側接着ベルトスリーブ１０２の巻き掛け工程（ステップＳ４）と、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４の巻き掛け工程（ステップＳ６）と、圧縮側ベルトスリーブ１０５の巻き掛け工程（ステップＳ７）は、それぞれ、本発明の「所定の厚みを有する未加硫のベルトスリーブをマントルの外周に形成するベルトスリーブ形成ステップ」の一例である。 FIG. 8 is a cross-sectional view showing the unvulcanized sleeve 106 and the mantle 6. With reference to FIGS. 3, 4 and 8, the extension side belt sleeve 101 winding step (step S3), the extension side adhesive belt sleeve 102 winding step (step S4), and the compression side adhesive belt sleeve 104 In the wrapping step (step S6) and the wrapping step (step S7) of the compression side belt sleeve 105, each of the belts of the present invention forming an unvulvered belt sleeve having a predetermined thickness on the outer periphery of the mantle. This is an example of "sleeve forming step".

なお、本実施形態では、リボン状ゴム１００の厚みとして、０．５ｍｍ〜３．５ｍｍを例示することができ、また、０．５ｍｍ〜２．０ｍｍを例示することができる。また、リボン状ゴム１００の幅Ｗ１００として、１０ｍｍ〜５０ｍｍを例示することができる。また、未加硫スリーブ１０６の幅として、６００ｍｍ〜１２００ｍｍを例示することができる。図８では、圧縮側ベルトスリーブ１０５として５層のリボン状ゴム１００が積層された範囲ＡＲ１を示している。 In the present embodiment, the thickness of the ribbon-shaped rubber 100 may be 0.5 mm to 3.5 mm, or 0.5 mm to 2.0 mm. Further, as the width W100 of the ribbon-shaped rubber 100, 10 mm to 50 mm can be exemplified. Further, as the width of the unvulcanized sleeve 106, 600 mm to 1200 mm can be exemplified. FIG. 8 shows a range AR1 in which five layers of ribbon-shaped rubber 100 are laminated as the compression side belt sleeve 105.

これらステップＳ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７では、それぞれ、未加硫スリーブ１０６の幅よりも短い幅Ｗ１００を有するリボン状ゴム１００がマントル６に複数周巻かれる。これらステップＳ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７では、それぞれ、リボン状ゴム１００がマントル６に螺旋状に巻かれる。本実施形態では、リボン状ゴム１００の幅Ｗ１００は、未加硫スリーブ１０６の幅の１／１０未満に設定されている。 In steps S3, S4, S6, and S7, a ribbon-shaped rubber 100 having a width W100 shorter than the width of the unvulcanized sleeve 106 is wound around the mantle 6 in a plurality of turns. In these steps S3, S4, S6, and S7, the ribbon-shaped rubber 100 is spirally wound around the mantle 6, respectively. In the present embodiment, the width W100 of the ribbon-shaped rubber 100 is set to less than 1/10 of the width of the unvulcanized sleeve 106.

図９（Ａ）は、伸張側ベルトスリーブ１０１の巻き掛け工程（ステップＳ３）について説明するための、主要部の断面図である。図３、図４および図９（Ａ）を参照して、伸張側スリーブ巻き掛け工程（ステップＳ３）では、まず、作業員が、リボン状ゴム１００の一端部を、ボビン１５から引き出すとともに、渡しローラ２４を介してマントル６に渡し、さらに、この一端部をマントル６に固定する。また、作業員が、渡しローラ２４において、リボン状ゴム１００からフィルム１０７を剥離するとともに、フィルム１０７の一端部を、引き寄せ部材４１に固定する。 FIG. 9A is a cross-sectional view of a main part for explaining the winding step (step S3) of the extension side belt sleeve 101. In the extension side sleeve winding step (step S3) with reference to FIGS. 3, 4 and 9 (A), the worker first pulls out one end of the ribbon-shaped rubber 100 from the bobbin 15 and hands it over. It is passed to the mantle 6 via a roller 24, and one end thereof is fixed to the mantle 6. Further, the worker peels the film 107 from the ribbon-shaped rubber 100 on the transfer roller 24, and fixes one end of the film 107 to the pulling member 41.

この状態から、制御部５の制御によって、マントル回転機構７およびトラバース機構４が駆動される。これにより、マントル６が回転し、マントル６の回転によって、リボン状ゴム１００がマントル６に引き寄せられてマントル６に巻き付けられる。さらに、トラバース機構４の動作によって、渡しローラ２４が一定の速度で軸方向Ｘ１に沿って変位することで、リボン状ゴム１００が渡しローラ２４によってマントル６に押しつけられつつ螺旋状に巻き付けられる。このとき、ボビン１５と引き寄せ部材４１とは、動力伝達機構４８によって連動して回転する。そして、渡しローラ２４において、リボン状ゴム１００とフィルム１０７とが剥離し、フィルム１０７は、引き寄せ部材４１に巻かれる。 From this state, the mantle rotation mechanism 7 and the traverse mechanism 4 are driven by the control of the control unit 5. As a result, the mantle 6 rotates, and the rotation of the mantle 6 pulls the ribbon-shaped rubber 100 toward the mantle 6 and winds it around the mantle 6. Further, the operation of the traverse mechanism 4 causes the transfer roller 24 to be displaced along the axial direction X1 at a constant speed, so that the ribbon-shaped rubber 100 is spirally wound while being pressed against the mantle 6 by the transfer roller 24. At this time, the bobbin 15 and the pulling member 41 rotate in conjunction with each other by the power transmission mechanism 48. Then, in the transfer roller 24, the ribbon-shaped rubber 100 and the film 107 are peeled off, and the film 107 is wound around the pulling member 41.

本実施形態では、比較的厚みの小さい伸張側ベルトスリーブ１０１は、マントル６にリボン状ゴム１００を１層（ｐｌｙ）巻くことで形成されている。この場合、巻き掛け機構３およびトラバース機構４の動作によって、マントル６の軸方向Ｘ１と平行な方向に隣接するリボン状ゴム１００同士がマントル６の径方向Ｒ１に互いに重なることを避けるようにリボン状ゴム１００がマントル６に巻かれる。この場合、リボン状ゴム１００の幅Ｗ１００は、マントル６においてリボン状ゴム１００が巻かれるピッチＰ１と同じに設定されている。これにより、軸方向Ｘ１と平行な方向に隣接するリボン状ゴム１００同士が互いに密着した状態で当該リボン状ゴム１００がマントル６に巻かれる。 In the present embodiment, the stretch-side belt sleeve 101 having a relatively small thickness is formed by winding a ribbon-shaped rubber 100 in one layer (ply) around the mantle 6. In this case, due to the operation of the winding mechanism 3 and the traverse mechanism 4, the ribbon-shaped rubbers 100 adjacent to each other in the direction parallel to the axial direction X1 of the mantle 6 do not overlap each other in the radial direction R1 of the mantle 6. The rubber 100 is wound around the mantle 6. In this case, the width W100 of the ribbon-shaped rubber 100 is set to be the same as the pitch P1 around which the ribbon-shaped rubber 100 is wound in the mantle 6. As a result, the ribbon-shaped rubbers 100 are wound around the mantle 6 in a state where the ribbon-shaped rubbers 100 adjacent to each other in the direction parallel to the axial direction X1 are in close contact with each other.

上記の工程により、マントル６の外周に、１層のリボン状ゴム１００で形成された伸張側ベルトスリーブ１０１が完成する。伸張側ベルトスリーブ１０１が完成した後、渡しローラ２４の近傍において、マントル６に巻かれる前の位置におけるリボン状ゴム１００が、図示しないカッターで切断される。 By the above steps, the extension side belt sleeve 101 formed of one layer of ribbon-shaped rubber 100 is completed on the outer circumference of the mantle 6. After the extension side belt sleeve 101 is completed, the ribbon-shaped rubber 100 at the position before being wound around the mantle 6 is cut by a cutter (not shown) in the vicinity of the transfer roller 24.

図９（Ｂ）は、伸張側接着ベルトスリーブ１０２の巻き掛け工程（ステップＳ４）について説明するための、主要部の断面図である。図３、図４および図９（Ｂ）を参照して、伸張側接着ベルトスリーブ１０２の巻き掛け工程（ステップＳ４）では、ステップＳ３での作業と同様に、作業員が、リボン状ゴム１００の一端部をマントル６に固定するとともに、フィルム１０７の一端部を、引き寄せ部材４１に固定する。 FIG. 9B is a cross-sectional view of a main part for explaining the winding step (step S4) of the extension side adhesive belt sleeve 102. With reference to FIGS. 3, 4 and 9 (B), in the winding step (step S4) of the extension-side adhesive belt sleeve 102, the worker performs the ribbon-shaped rubber 100 in the same manner as in the work in step S3. One end is fixed to the mantle 6, and one end of the film 107 is fixed to the pulling member 41.

この状態から、ステップＳ３における制御部５の制御と同様の制御によって、マントル回転機構７およびトラバース機構４が駆動される。これにより、マントル６が回転するとともに、渡しローラ２４が一定の速度で軸方向Ｘ１に沿って変位することで、リボン状ゴム１００が渡しローラ２４によってマントル６に押しつけられ、その結果、リボン状ゴム１００が螺旋状に巻き付けられる。そして、渡しローラ２４において、リボン状ゴム１００とフィルム１０７とが剥離し、フィルム１０７は、引き寄せ部材４１に巻かれる。 From this state, the mantle rotation mechanism 7 and the traverse mechanism 4 are driven by the same control as the control of the control unit 5 in step S3. As a result, the mantle 6 rotates and the transfer roller 24 is displaced along the axial direction X1 at a constant speed, so that the ribbon-shaped rubber 100 is pressed against the mantle 6 by the transfer roller 24, and as a result, the ribbon-shaped rubber 100 is wound in a spiral. Then, in the transfer roller 24, the ribbon-shaped rubber 100 and the film 107 are peeled off, and the film 107 is wound around the pulling member 41.

本実施形態では、比較的厚みの小さい伸張側接着ベルトスリーブ１０２は、マントル６にリボン状ゴム１００を１層（ｐｌｙ）巻くことで形成されている。この場合、巻き掛け機構３およびトラバース機構４の動作によって、マントル６の軸方向Ｘ１と平行な方向に隣接するリボン状ゴム１００同士がマントル６の径方向に互いに重なることを避けるようにリボン状ゴム１００がマントル６に巻かれる。この場合、リボン状ゴム１００の幅Ｗ１００は、マントル６においてリボン状ゴム１００が巻かれるピッチＰ１と同じに設定されている。これにより、軸方向Ｘ１と平行な方向に隣接するリボン状ゴム１００同士が互いに密着した状態で当該リボン状ゴム１００がマントル６に巻かれる。 In the present embodiment, the stretch-side adhesive belt sleeve 102 having a relatively small thickness is formed by winding a ribbon-shaped rubber 100 in one layer (ply) around the mantle 6. In this case, the ribbon-shaped rubbers so as to prevent the ribbon-shaped rubbers 100 adjacent to each other in the direction parallel to the axial direction X1 of the mantle 6 from overlapping each other in the radial direction of the mantle 6 due to the operation of the winding mechanism 3 and the traverse mechanism 4. 100 is wound around the mantle 6. In this case, the width W100 of the ribbon-shaped rubber 100 is set to be the same as the pitch P1 around which the ribbon-shaped rubber 100 is wound in the mantle 6. As a result, the ribbon-shaped rubbers 100 are wound around the mantle 6 in a state where the ribbon-shaped rubbers 100 adjacent to each other in the direction parallel to the axial direction X1 are in close contact with each other.

この際、伸張側ベルトスリーブ１０１の形成時におけるリボン状ゴム１００の進行方向Ｃ１と、伸張側接着ベルトスリーブ１０２の形成時におけるリボン状ゴム１００の進行方向Ｃ２とは、反対に設定されている。たとえば、進行方向Ｃ１は、軸方向Ｘ１に沿ってマントル６の一端から他端に向かう方向であり、進行方向Ｃ２は、軸方向Ｘ１に沿ってマントル６の他端から一端に向かう方向である。 At this time, the traveling direction C1 of the ribbon-shaped rubber 100 at the time of forming the extension-side belt sleeve 101 and the traveling direction C2 of the ribbon-shaped rubber 100 at the time of forming the extension-side adhesive belt sleeve 102 are set opposite to each other. For example, the traveling direction C1 is a direction from one end to the other end of the mantle 6 along the axial direction X1, and the traveling direction C2 is a direction from the other end to the other end of the mantle 6 along the axial direction X1.

上記の工程により、マントル６および伸張側ベルトスリーブ１０１の外周に、１層のリボン状ゴム１００で形成された伸張側接着ベルトスリーブ１０２が完成する。伸張側接着ベルトスリーブ１０２が完成した後、渡しローラ２４の近傍において、マントル６に巻かれる前の位置におけるリボン状ゴム１００が、図示しないカッターで切断される。 By the above steps, the extension side adhesive belt sleeve 102 formed of one layer of ribbon-shaped rubber 100 is completed on the outer periphery of the mantle 6 and the extension side belt sleeve 101. After the extension side adhesive belt sleeve 102 is completed, the ribbon-shaped rubber 100 at the position before being wound around the mantle 6 is cut by a cutter (not shown) in the vicinity of the transfer roller 24.

図１０（Ａ）は、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４の巻き掛け工程（ステップＳ６）について説明するための、主要部の断面図である。図３、図４および図１０（Ａ）を参照して、圧縮側接着ベルトスリーブ巻き掛け工程（ステップＳ６）では、ステップＳ３での作業と同様に、作業員が、リボン状ゴム１００の一端部をマントル６に固定するとともに、フィルム１０７の一端部を、引き寄せ部材４１に固定する。 FIG. 10A is a cross-sectional view of a main part for explaining the winding step (step S6) of the compression side adhesive belt sleeve 104. With reference to FIGS. 3, 4 and 10 (A), in the compression side adhesive belt sleeve winding step (step S6), the worker performs one end portion of the ribbon-shaped rubber 100 as in the work in step S3. Is fixed to the mantle 6, and one end of the film 107 is fixed to the pulling member 41.

この状態から、ステップＳ３における制御部５の制御と同様の制御によって、マントル回転機構７およびトラバース機構４が駆動される。これにより、マントル６が回転するとともに、渡しローラ２４が一定の速度で軸方向Ｘ１に沿って変位することで、リボン状ゴム１００が渡しローラ２４によってマントル６に押しつけられ、その結果、リボン状ゴム１００が螺旋状に巻き付けられる。そして、渡しローラ２４において、リボン状ゴム１００とフィルム１０７とが剥離し、フィルム１０７は、引き寄せ部材４１に巻かれる。 From this state, the mantle rotation mechanism 7 and the traverse mechanism 4 are driven by the same control as the control of the control unit 5 in step S3. As a result, the mantle 6 rotates and the transfer roller 24 is displaced along the axial direction X1 at a constant speed, so that the ribbon-shaped rubber 100 is pressed against the mantle 6 by the transfer roller 24, and as a result, the ribbon-shaped rubber 100 is wound in a spiral. Then, in the transfer roller 24, the ribbon-shaped rubber 100 and the film 107 are peeled off, and the film 107 is wound around the pulling member 41.

本実施形態では、比較的厚みの小さい圧縮側接着ベルトスリーブ１０４は、マントル６にリボン状ゴム１００を１層（ｐｌｙ）巻くことで形成されている。この場合、巻き掛け機構３およびトラバース機構４の動作によって、マントル６の軸方向Ｘ１と平行な方向に隣接するリボン状ゴム１００同士がマントル６の径方向Ｒ１に互いに重なることを避けるようにリボン状ゴム１００がマントル６に巻かれる。この場合、リボン状ゴム１００の幅は、マントル６においてリボン状ゴム１００が巻かれるピッチＰ１と同じに設定されている。これにより、軸方向Ｘ１と平行な方向に隣接するリボン状ゴム１００同士が互いに密着した状態で当該リボン状ゴム１００がマントル６に巻かれる。 In the present embodiment, the compression side adhesive belt sleeve 104 having a relatively small thickness is formed by winding one layer (ply) of the ribbon-shaped rubber 100 around the mantle 6. In this case, due to the operation of the winding mechanism 3 and the traverse mechanism 4, the ribbon-shaped rubbers 100 adjacent to each other in the direction parallel to the axial direction X1 of the mantle 6 do not overlap each other in the radial direction R1 of the mantle 6. The rubber 100 is wound around the mantle 6. In this case, the width of the ribbon-shaped rubber 100 is set to be the same as the pitch P1 around which the ribbon-shaped rubber 100 is wound in the mantle 6. As a result, the ribbon-shaped rubbers 100 are wound around the mantle 6 in a state where the ribbon-shaped rubbers 100 adjacent to each other in the direction parallel to the axial direction X1 are in close contact with each other.

上記の工程により、マントル６の外周に、１層のリボン状ゴム１００で形成された圧縮側接着ベルトスリーブ１０４が完成する。圧縮側接着ベルトスリーブ１０４が完成した後、渡しローラ２４の近傍において、マントル６に巻かれる前の位置におけるリボン状ゴム１００が、図示しないカッターで切断される。 By the above steps, the compression side adhesive belt sleeve 104 formed of the one-layer ribbon-shaped rubber 100 is completed on the outer periphery of the mantle 6. After the compression side adhesive belt sleeve 104 is completed, the ribbon-shaped rubber 100 at the position before being wound around the mantle 6 is cut by a cutter (not shown) in the vicinity of the transfer roller 24.

図１０（Ｂ）は、圧縮側ベルトスリーブ１０５の巻き掛け工程（ステップＳ７）について説明するための、主要部の断面図である。図３、図４および図１０（Ｂ）を参照して、圧縮側ベルトスリーブ巻き掛け工程（ステップＳ７）では、ステップＳ３での作業と同様に、作業員が、リボン状ゴム１００の一端部をマントル６に固定するとともに、フィルム１０７の一端部を、引き寄せ部材４１に固定する。 FIG. 10B is a cross-sectional view of a main part for explaining the winding step (step S7) of the compression side belt sleeve 105. With reference to FIGS. 3, 4 and 10 (B), in the compression side belt sleeve winding step (step S7), the worker holds one end of the ribbon-shaped rubber 100 in the same manner as in the work in step S3. While fixing to the mantle 6, one end of the film 107 is fixed to the pulling member 41.

この状態から、ステップＳ３における制御部５の制御と同様の制御によって、マントル回転機構７およびトラバース機構４が駆動される。これにより、マントル６が回転するとともに、渡しローラ２４が一定の速度で軸方向Ｘ１に沿って変位することで、リボン状ゴム１００が渡しローラ２４によってマントル６に押しつけられ、その結果、リボン状ゴム１００が螺旋状に巻き付けられる。そして、渡しローラ２４において、リボン状ゴム１００とフィルム１０７とが剥離し、フィルム１０７は、引き寄せ部材４１に巻かれる。 From this state, the mantle rotation mechanism 7 and the traverse mechanism 4 are driven by the same control as the control of the control unit 5 in step S3. As a result, the mantle 6 rotates and the transfer roller 24 is displaced along the axial direction X1 at a constant speed, so that the ribbon-shaped rubber 100 is pressed against the mantle 6 by the transfer roller 24, and as a result, the ribbon-shaped rubber 100 is wound in a spiral. Then, in the transfer roller 24, the ribbon-shaped rubber 100 and the film 107 are peeled off, and the film 107 is wound around the pulling member 41.

本実施形態では、比較的厚みの大きい圧縮側ベルトスリーブ１０５は、マントル６にリボン状ゴム１００を複数層（たとえば、２〜８層、本実施形態では、５層）巻くことで形成されている。この場合、巻き掛け機構３およびトラバース機構４の動作によって、リボン状ゴム１００がマントル６の径方向Ｒ１に積層されることにより圧縮側ベルトスリーブ１０５が形成される。また、マントル６の軸方向Ｘ１と平行な方向に隣接するリボン状ゴム１００の一部同士がマントル６の径方向Ｒ１に互いに重なり合うように、リボン状ゴム１００がマントル６に巻かれる。リボン状ゴム１００の幅Ｗ１００は、マントル６においてリボン状ゴム１００が巻かれるピッチＰ２よりも大きく（Ｗ１００＞Ｐ２）設定されている。 In the present embodiment, the compression side belt sleeve 105 having a relatively large thickness is formed by winding a plurality of layers (for example, 2 to 8 layers, in this embodiment, 5 layers) of the ribbon-shaped rubber 100 around the mantle 6. .. In this case, the compression side belt sleeve 105 is formed by laminating the ribbon-shaped rubber 100 in the radial direction R1 of the mantle 6 by the operation of the winding mechanism 3 and the traverse mechanism 4. Further, the ribbon-shaped rubber 100 is wound around the mantle 6 so that parts of the ribbon-shaped rubber 100 adjacent to each other in the direction parallel to the axial direction X1 of the mantle 6 overlap each other in the radial direction R1 of the mantle 6. The width W100 of the ribbon-shaped rubber 100 is set to be larger (W100> P2) than the pitch P2 around which the ribbon-shaped rubber 100 is wound in the mantle 6.

より具体的には、リボン状ゴム１００を、軸方向Ｘ１と平行な方向に連続的且つ少しずつスライドさせることで、圧縮側ベルトスリーブ１０５を形成するリボン状ゴム１００を僅かに撓ませつつマントル６（圧縮側接着ベルトスリーブ１０４）に巻く。このとき、トラバース機構４による、リボン状ゴム１００の移動のピッチＰ２（マントル６の外周を１周する毎に軸方向Ｘ１と平行な方向にリボン状ゴム１００が移動する量）を変更することによって、圧縮側ベルトスリーブ１０５の厚みを任意に変更できる。トラバース機構４による、リボン状ゴム１００の移動のピッチＰ２は、以下のようにして設定される。 More specifically, by sliding the ribbon-shaped rubber 100 continuously and little by little in the direction parallel to the axial direction X1, the mantle 6 is slightly bent while slightly bending the ribbon-shaped rubber 100 forming the compression side belt sleeve 105. Wrap around (compression side adhesive belt sleeve 104). At this time, by changing the movement pitch P2 of the ribbon-shaped rubber 100 by the traverse mechanism 4 (the amount of movement of the ribbon-shaped rubber 100 in the direction parallel to the axial direction X1 each time the outer circumference of the mantle 6 is rotated). , The thickness of the compression side belt sleeve 105 can be arbitrarily changed. The movement pitch P2 of the ribbon-shaped rubber 100 by the traverse mechanism 4 is set as follows.

まず、作業員は、（圧縮側ベルトスリーブ１０５の厚みＴ１０５）÷（リボン状ゴム１００の厚みＴ１００）…（１）、すなわち、リボン状ゴム１００の積層数ｐｌｙを算出する。次に、作業員は、（リボン状ゴム１００の幅Ｗ１００）÷（リボン状ゴム１００の積層数ｐｌｙ）…（２）を計算する。この計算値が、ピッチＰ２となる。 First, the worker calculates (thickness T105 of the compression side belt sleeve 105) ÷ (thickness T100 of the ribbon-shaped rubber 100) ... (1), that is, the number of layers of the ribbon-shaped rubber 100 ply. Next, the worker calculates (width W100 of the ribbon-shaped rubber 100) ÷ (number of layers of the ribbon-shaped rubber 100 ply) ... (2). This calculated value is the pitch P2.

本実施形態では、圧縮側ベルトスリーブ１０５の厚みＴ１０５は、５ｍｍである。また、リボン状ゴム１００の厚みＴ１００は１ｍｍ、リボン状ゴム１００の幅Ｗ１００は５０ｍｍである。よって、上記式（１）から、リボン状ゴム１００の積層数ｐｌｙ＝５ｍｍ÷１ｍｍ＝５枚となる。また、上記式（２）から、ピッチＰ２＝５０ｍｍ÷５枚＝１０ｍｍとなる。以上の計算式から、本実施形態では、幅Ｗ１００＝５０ｍｍのリボン状ゴム１００が、ピッチＰ２＝１０ｍｍで軸方向Ｘ１と平行な方向にスライドされることで、４０ｍｍずつ重ね合わされて積層される。 In the present embodiment, the thickness T105 of the compression side belt sleeve 105 is 5 mm. The thickness T100 of the ribbon-shaped rubber 100 is 1 mm, and the width W100 of the ribbon-shaped rubber 100 is 50 mm. Therefore, from the above formula (1), the number of laminated ribbon-shaped rubbers 100 is ply = 5 mm ÷ 1 mm = 5 sheets. Further, from the above equation (2), the pitch P2 = 50 mm ÷ 5 sheets = 10 mm. From the above calculation formula, in the present embodiment, the ribbon-shaped rubber 100 having a width W100 = 50 mm is slid in a direction parallel to the axial direction X1 at a pitch P2 = 10 mm, so that the ribbon-shaped rubber 100 is laminated by 40 mm each.

圧縮側ベルトスリーブ１０５の形成時、リボン状ゴム１００は、軸方向Ｘ１に対して僅かに撓ませられつつ重ね合わされる。このため、厳密には、圧縮側ベルトスリーブ１０５の厚みＴ１０５は、上記の値とはならない。しかしながら、リボン状ゴム１００が弾性を有するゴム製であること、また、圧縮側ベルトスリーブ１０５の厚みＴ１０５が数ｍｍ程度と小さいことから、実質的に圧縮側ベルトスリーブ１０５の厚みＴ１０５は、リボン状ゴム１００の厚みＴ１００×リボン状ゴム１００の積層数ｐｌｙと同じと考えることができる。本実施形態では、圧縮側ベルトスリーブ１０５を形成するリボン状ゴム１００のうち、軸方向Ｘ１と平行な方向に隣り合うリボン状ゴム１００の一端縁部１００ａ同士の間隔が、ピッチＰ２に設定されている。 When the compression side belt sleeve 105 is formed, the ribbon-shaped rubber 100 is overlapped while being slightly bent with respect to the axial direction X1. Therefore, strictly speaking, the thickness T105 of the compression side belt sleeve 105 does not have the above value. However, since the ribbon-shaped rubber 100 is made of elastic rubber and the thickness T105 of the compression side belt sleeve 105 is as small as about several mm, the thickness T105 of the compression side belt sleeve 105 is substantially ribbon-shaped. It can be considered to be the same as the thickness T100 of the rubber 100 × the number of layers of the ribbon-shaped rubber 100 ply. In the present embodiment, among the ribbon-shaped rubbers 100 forming the compression side belt sleeve 105, the distance between the edge portions 100a of the ribbon-shaped rubbers 100 adjacent to each other in the direction parallel to the axial direction X1 is set to the pitch P2. There is.

本実施形態では、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４の形成時におけるリボン状ゴム１００の進行方向Ｃ３と、圧縮側ベルトスリーブ１０５の形成時におけるリボン状ゴム１００の進行方向Ｃ４とは、反対に設定されている。たとえば、進行方向Ｃ３は、軸方向Ｘ１に沿ってマントル６の他端から一端に向かう方向であり、進行方向Ｃ４は、軸方向Ｘ１に沿ってマントル６の一端から他端に向かう方向である。 In the present embodiment, the traveling direction C3 of the ribbon-shaped rubber 100 at the time of forming the compression side adhesive belt sleeve 104 and the traveling direction C4 of the ribbon-shaped rubber 100 at the time of forming the compression side belt sleeve 105 are set opposite to each other. There is. For example, the traveling direction C3 is a direction from the other end of the mantle 6 toward one end along the axial direction X1, and the traveling direction C4 is a direction from one end to the other end of the mantle 6 along the axial direction X1.

上記の工程により、マントル６の外周に、複数層のリボン状ゴム１００で形成された圧縮側ベルトスリーブ１０５が完成する。圧縮側ベルトスリーブ１０５が完成した後、渡しローラ２４の近傍において、マントル６に巻かれる前の位置におけるリボン状ゴム１００が、図示しないカッターで切断される。これにより、未加硫スリーブ１０６が完成する。なお、未加硫スリーブ１０６のうち、軸方向Ｘ１と平行な方向の両端部においては、圧縮側ベルトスリーブ１０５の厚みは、設計値Ｔ１０５未満であり、これらの両端部は、カット工程（ステップＳ８）でカットされた後、伝動ベルトの製造には用いられない。 By the above steps, the compression side belt sleeve 105 formed of the plurality of layers of ribbon-shaped rubber 100 is completed on the outer periphery of the mantle 6. After the compression side belt sleeve 105 is completed, the ribbon-shaped rubber 100 at a position before being wound around the mantle 6 is cut by a cutter (not shown) in the vicinity of the transfer roller 24. As a result, the unvulcanized sleeve 106 is completed. Of the unvulcanized sleeve 106, the thickness of the compression side belt sleeve 105 is less than the design value T105 at both ends in the direction parallel to the axial direction X1, and these both ends are in the cutting step (step S8). After being cut in), it is not used in the manufacture of transmission belts.

なお、本実施形態では、伸張側ベルトスリーブ１０１を構成するリボン状ゴム１００のｐｌｙ数として、１に限らず、１〜３を例示することができる。また、圧縮側ベルトスリーブ１０５を構成するリボン状ゴム１００のｐｌｙ数は、５に限らず、２〜８を例示することができる。 In the present embodiment, the number of pleys of the ribbon-shaped rubber 100 constituting the extension side belt sleeve 101 is not limited to 1, but 1 to 3 can be exemplified. Further, the number of ply of the ribbon-shaped rubber 100 constituting the compression side belt sleeve 105 is not limited to 5, and 2 to 8 can be exemplified.

以上説明したように、本実施形態によると、ベルトスリーブ形成ステップとしての、伸張側ベルトスリーブ１０１の巻き掛け工程（ステップＳ３）、伸張側接着ベルトスリーブ１０２の巻き掛け工程（ステップＳ４）、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４の巻き掛け工程（ステップＳ６）、および、圧縮側ベルトスリーブ１０５の巻き掛け工程（ステップＳ７）のそれぞれにおいて、成形装置１が、各ベルトスリーブ１０１，１０２，１０４，１０５の幅よりも短い幅Ｗ１００を有するリボン状ゴム１００をマントル６に複数周巻くことで、各ベルトスリーブ１０１，１０２，１０４，１０５が形成される。 As described above, according to the present embodiment, the extension side belt sleeve 101 winding step (step S3), the extension side adhesive belt sleeve 102 winding step (step S4), and the compression side as the belt sleeve forming step. In each of the winding step of the adhesive belt sleeve 104 (step S6) and the winding step of the compression side belt sleeve 105 (step S7), the molding apparatus 1 has the width of each of the belt sleeves 101, 102, 104, 105. Each belt sleeve 101, 102, 104, 105 is formed by winding a ribbon-shaped rubber 100 having a short width W100 around the mantle 6 a plurality of times.

この構成によると、リボン状ゴム１００の幅は、ベルトスリーブ１０１，１０２，１０４，１０５の幅よりも短い。このため、巻き掛け機構３がリボン状ゴム１００をマントル６に巻き付ける態様によって、ベルトスリーブ１０１，１０２，１０４，１０５の厚みおよび幅の少なくとも一方を調整できる。これにより、たとえば、巻き掛け機構３が、伝動ベルトの圧縮ゴム層となる圧縮側ベルトスリーブ１０５の厚みに応じてリボン状ゴム１００をマントル６に巻き付ける態様を調整することで、任意の厚みの圧縮ゴム層を実現できる。これにより、圧縮ゴム層などの厚みの種類に応じて厚みの異なる複数種類のベルトスリーブを事前に準備する必要がなくなる。これにより、伝動ベルトの製造にかかる準備と手間と時間を少なくできる。また、複数種類のベルトスリーブを準備する必要がないので、伝動ベルトの製造工場における資材置き場のスペースをより広く使うことができる。また、リボン状ゴム１００であれば、当該リボン状ゴム１００の重さを軽くできる。このため、重いゴムシートを引きずりながら移動する必要がなく、ゴムに異物が混入するおそれをより小さくできるとともに、重いゴムシートを移動させるという重労働をなくすことができる。以上の次第で、伝動ベルトの製造にかかる手間をより少なくできる。 According to this configuration, the width of the ribbon-shaped rubber 100 is shorter than the width of the belt sleeves 101, 102, 104, 105. Therefore, at least one of the thickness and the width of the belt sleeves 101, 102, 104, and 105 can be adjusted depending on the mode in which the winding mechanism 3 winds the ribbon-shaped rubber 100 around the mantle 6. Thereby, for example, the winding mechanism 3 adjusts the mode in which the ribbon-shaped rubber 100 is wound around the mantle 6 according to the thickness of the compression side belt sleeve 105 which is the compression rubber layer of the transmission belt, thereby compressing an arbitrary thickness. A rubber layer can be realized. This eliminates the need to prepare in advance a plurality of types of belt sleeves having different thicknesses depending on the type of thickness such as the compressed rubber layer. As a result, the preparation, labor, and time required for manufacturing the transmission belt can be reduced. In addition, since it is not necessary to prepare a plurality of types of belt sleeves, it is possible to use a wider space for material storage in a transmission belt manufacturing factory. Further, if the ribbon-shaped rubber 100 is used, the weight of the ribbon-shaped rubber 100 can be reduced. Therefore, it is not necessary to move the heavy rubber sheet while dragging it, the possibility of foreign matter being mixed into the rubber can be reduced, and the heavy labor of moving the heavy rubber sheet can be eliminated. Depending on the above, the labor required for manufacturing the transmission belt can be reduced.

また、本実施形態によると、リボン状ゴム１００がマントル６の径方向Ｒ１に積層されることにより、圧縮側ベルトスリーブ１０５が形成される。この構成によると、リボン状ゴム１００を積層することで、所望の厚みの圧縮側ベルトスリーブ１０５を容易に形成できる。 Further, according to the present embodiment, the compression side belt sleeve 105 is formed by laminating the ribbon-shaped rubber 100 in the radial direction R1 of the mantle 6. According to this configuration, the compression side belt sleeve 105 having a desired thickness can be easily formed by laminating the ribbon-shaped rubber 100.

また、本実施形態によると、リボン状ゴム１００がマントル６に螺旋状に巻かれることでベルトスリーブ１０１，１０２，１０４，１０５が形成される。この構成によると、リボン状ゴム１００がマントル６に螺旋状に巻かれることで、所望の幅のベルトスリーブ１０１，１０２，１０４，１０５を容易に形成できる。 Further, according to the present embodiment, the ribbon-shaped rubber 100 is spirally wound around the mantle 6 to form the belt sleeves 101, 102, 104, 105. According to this configuration, the ribbon-shaped rubber 100 is spirally wound around the mantle 6, so that belt sleeves 101, 102, 104, 105 having a desired width can be easily formed.

また、本実施形態によると、マントル６の軸方向と平行な方向に隣接するリボン状ゴム１００の一部同士がマントル６の径方向Ｒ１に互いに重なり合うように、リボン状ゴム１００がマントルに巻かれることで、圧縮側ベルトスリーブ１０５が形成される。この構成によると、トラバース機構４は、リボン状ゴム１００を圧縮側ベルトスリーブ１０５の幅方向にスライドさせつつ、リボン状ゴム１００をマントル６に巻くことで、リボン状ゴム１００同士を重ねながら巻くことができる。これにより、リボン状ゴム１００同士をより強固に結合させることができる。よって、マントル６にリボン状ゴム１００が保持されているときにおいて、マントル６の周方向全域に亘って、圧縮側ベルトスリーブ１０５の形状をより精度良く維持できる。 Further, according to the present embodiment, the ribbon-shaped rubber 100 is wound around the mantle so that parts of the ribbon-shaped rubber 100 adjacent to each other in the direction parallel to the axial direction of the mantle 6 overlap each other in the radial direction R1 of the mantle 6. As a result, the compression side belt sleeve 105 is formed. According to this configuration, the traverse mechanism 4 winds the ribbon-shaped rubber 100 around the mantle 6 while sliding the ribbon-shaped rubber 100 in the width direction of the compression side belt sleeve 105, thereby winding the ribbon-shaped rubber 100 on top of each other. Can be done. As a result, the ribbon-shaped rubbers 100 can be more firmly bonded to each other. Therefore, when the ribbon-shaped rubber 100 is held in the mantle 6, the shape of the compression side belt sleeve 105 can be maintained more accurately over the entire circumferential direction of the mantle 6.

また、本実施形態によると、圧縮側ベルトスリーブ１０５の巻き掛け工程（ステップＳ７）において、リボン状ゴム１００の幅Ｗ１００は、マントル６においてリボン状ゴム１００が巻かれるピッチＰ２よりも大きく設定されている。この構成によると、マントル６の軸方向Ｘ１と平行な方向に隣接するリボン状ゴム１００同士を、確実に重ね合わせることができる。 Further, according to the present embodiment, in the winding step (step S7) of the compression side belt sleeve 105, the width W100 of the ribbon-shaped rubber 100 is set to be larger than the pitch P2 around which the ribbon-shaped rubber 100 is wound in the mantle 6. There is. According to this configuration, the ribbon-shaped rubbers 100 adjacent to each other in the direction parallel to the axial direction X1 of the mantle 6 can be reliably overlapped with each other.

また、本実施形態によると、伸張側ベルトスリーブ１０１の巻き掛け工程（ステップＳ３）、伸張側接着ベルトスリーブ１０２の巻き掛け工程（ステップＳ４）、および、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４の巻き掛け工程（ステップＳ６）のそれぞれにおいて、マントル６の軸方向Ｘ１と平行な方向に隣接するリボン状ゴム１００同士がマントル６の径方向Ｒ１に互いに重なることを避けるようにリボン状ゴム１００がマントル６に巻かれる。この構成によると、ベルトスリーブ１０１，１０２，１０４の幅方向に隣接するリボン状ゴム１００を、ベルトスリーブ１０１，１０２，１０４の幅方向に沿って一列に並べることができる。これにより、リボン状ゴム１００を、ベルトスリーブ１０１，１０２，１０４の幅方向と平行な方向を向くように並べることができる。 Further, according to the present embodiment, a winding step of the extension side belt sleeve 101 (step S3), a winding step of the extension side adhesive belt sleeve 102 (step S4), and a winding step of the compression side adhesive belt sleeve 104 (step S4). In each of steps S6), the ribbon-shaped rubber 100 is wound around the mantle 6 so that the ribbon-shaped rubbers 100 adjacent to each other in the direction parallel to the axial direction X1 of the mantle 6 do not overlap each other in the radial direction R1 of the mantle 6. .. According to this configuration, the ribbon-shaped rubbers 100 adjacent to each other in the width direction of the belt sleeves 101, 102, 104 can be arranged in a row along the width direction of the belt sleeves 101, 102, 104. Thereby, the ribbon-shaped rubber 100 can be arranged so as to face the direction parallel to the width direction of the belt sleeves 101, 102, 104.

また、本実施形態によると、伸張側ベルトスリーブ１０１の巻き掛け工程（ステップＳ３）、伸張側接着ベルトスリーブ１０２の巻き掛け工程（ステップＳ４）、および、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４の巻き掛け工程（ステップＳ６）のそれぞれにおいて、リボン状ゴム１００の幅Ｗ１００は、マントル６においてリボン状ゴム１００が巻かれるピッチＰ１と同じに設定されている。この構成によると、マントル６の軸方向Ｘ１と平行な方向に隣接するリボン状ゴム１００同士がベルトスリーブ１０１，１０２，１０４の幅方向に隙間無い状態で、リボン状ゴム１００をマントル６に巻くことができる。 Further, according to the present embodiment, a winding step of the extension side belt sleeve 101 (step S3), a winding step of the extension side adhesive belt sleeve 102 (step S4), and a winding step of the compression side adhesive belt sleeve 104 (step S4). In each of steps S6), the width W100 of the ribbon-shaped rubber 100 is set to be the same as the pitch P1 around which the ribbon-shaped rubber 100 is wound in the mantle 6. According to this configuration, the ribbon-shaped rubber 100 is wound around the mantle 6 in a state where the ribbon-shaped rubbers 100 adjacent to each other in the direction parallel to the axial direction X1 of the mantle 6 are not gapped in the width direction of the belt sleeves 101, 102, 104. Can be done.

また、本実施形態によると、マントル６に伸張側ベルトスリーブ１０１が形成された後、リボン状ゴム１００が伸張側ベルトスリーブ１０１の外周側においてマントル６に積層されることで圧縮側ベルトスリーブ１０５が形成される。この構成によると、圧縮側ベルトスリーブ１０５が形成された後に伸張側ベルトスリーブ１０１がさらに巻かれる構成ではないので、圧縮側ベルトスリーブ１０５の形状を、伸張側ベルトスリーブ１０１の形成に悪影響を与えないような形状にする必要がない。このため、圧縮側ベルトスリーブ１０５を形成するためのリボン状ゴム１００の積層方法の自由度をより高くできる。 Further, according to the present embodiment, after the extension side belt sleeve 101 is formed on the mantle 6, the ribbon-shaped rubber 100 is laminated on the mantle 6 on the outer peripheral side of the extension side belt sleeve 101 to form the compression side belt sleeve 105. It is formed. According to this configuration, since the extension side belt sleeve 101 is not further wound after the compression side belt sleeve 105 is formed, the shape of the compression side belt sleeve 105 does not adversely affect the formation of the extension side belt sleeve 101. There is no need to make it into such a shape. Therefore, the degree of freedom in the method of laminating the ribbon-shaped rubber 100 for forming the compression side belt sleeve 105 can be increased.

また、本実施形態によると、リボン状ゴム１００は、当該リボン状ゴム１００の一側面がフィルム１０７に沿わされつつ複数層に巻かれた状態から、マントル６に巻かれる際にフィルム１０７を剥離されるようにしてマントル６に巻かれる。より具体的には、フィルム剥離機構１４は、リボン状ゴム１００がマントル６に巻かれる直前にリボン状ゴム１００からフィルム１０７を剥離する。この構成によると、リボン状ゴム１００がマントル６に巻かれる前の時点では、リボン状ゴム１００同士が直接接触しないようにされている。これにより、リボン状ゴム１００同士の張り付きに起因してリボン状ゴム１００の繰り出し動作が不安定になることを防止できる。よって、マントル６にリボン状ゴム１００がより安定した姿勢で巻かれることになる。その結果、ベルトスリーブ１０１，１０２，１０４，１０５の幅および厚みにばらつきが生じることをより確実に抑制できる。その結果、伝動ベルトの品質をより高くできる。また、フィルム剥離機構１４が設けられているので、マントル６に巻かれるリボン状ゴム１００からフィルム１０７を確実に取り外すことができる。 Further, according to the present embodiment, in the ribbon-shaped rubber 100, the film 107 is peeled off when one side surface of the ribbon-shaped rubber 100 is wound around the mantle 6 from a state where one side surface of the ribbon-shaped rubber 100 is wound in a plurality of layers along the film 107. It is wound around the mantle 6 in this way. More specifically, the film peeling mechanism 14 peels the film 107 from the ribbon-shaped rubber 100 just before the ribbon-shaped rubber 100 is wound around the mantle 6. According to this configuration, the ribbon-shaped rubbers 100 are prevented from coming into direct contact with each other before the ribbon-shaped rubbers 100 are wound around the mantle 6. As a result, it is possible to prevent the ribbon-shaped rubber 100 from becoming unstable in the feeding operation due to the sticking of the ribbon-shaped rubber 100 to each other. Therefore, the ribbon-shaped rubber 100 is wound around the mantle 6 in a more stable posture. As a result, it is possible to more reliably suppress the variation in the width and thickness of the belt sleeves 101, 102, 104, 105. As a result, the quality of the transmission belt can be improved. Further, since the film peeling mechanism 14 is provided, the film 107 can be reliably removed from the ribbon-shaped rubber 100 wound around the mantle 6.

また、本実施形態によると、送り出し機構１２からリボン状ゴム１００が送り出されることで、リボン状ゴム１００をマントル６の外周に巻き付けることができ、その結果、未加硫スリーブ１０６を形成できる。 Further, according to the present embodiment, the ribbon-shaped rubber 100 is sent out from the feeding mechanism 12, so that the ribbon-shaped rubber 100 can be wound around the outer circumference of the mantle 6, and as a result, the unvulcanized sleeve 106 can be formed.

また、本実施形態によると、リボン状ゴム１００の幅Ｗ１００はベルトスリーブ１０１，１０２，１０４，１０５の幅よりも狭いので、リボン状ゴム１００が巻き重ねられたボビン１５は、ベルトスリーブ１０１，１０２，１０４，１０５のそれぞれの全体に比べて小さく且つ軽い。よって、リボン状ゴム１００が巻き重ねられたボビン１５の搬送などの取り扱いをより容易に行うことができる。 Further, according to the present embodiment, the width W100 of the ribbon-shaped rubber 100 is narrower than the width of the belt sleeves 101, 102, 104, 105, so that the bobbin 15 on which the ribbon-shaped rubber 100 is wound is the belt sleeves 101, 102. , 104, 105, respectively, smaller and lighter than the whole. Therefore, it is possible to more easily handle the bobbin 15 on which the ribbon-shaped rubber 100 is wound, such as transporting the bobbin 15.

また、本実施形態によると、マントル６がマントル回転機構７によって回転されることで、リボン状ゴム１００がマントル６に引き寄せられてマントル６に巻き付けられる。この構成によると、マントル６の回転力を、リボン状ゴム１００をマントル６に引き寄せてマントル６に巻く力としても利用できる。これにより、リボン状ゴム１００をマントル６に送り出すための回転機構をマントル回転機構７とは別に設ける必要がなく、成形装置１の構成をより簡素にできる。 Further, according to the present embodiment, the mantle 6 is rotated by the mantle rotation mechanism 7, so that the ribbon-shaped rubber 100 is attracted to the mantle 6 and wound around the mantle 6. According to this configuration, the rotational force of the mantle 6 can also be used as a force for pulling the ribbon-shaped rubber 100 toward the mantle 6 and winding it around the mantle 6. As a result, it is not necessary to provide a rotation mechanism for feeding the ribbon-shaped rubber 100 to the mantle 6 separately from the mantle rotation mechanism 7, and the configuration of the molding device 1 can be made simpler.

また、本実施形態によると、渡し機構１３の渡しローラ２４によって、リボン状ゴム１００が弛み難い状態でマントル６に巻かれる。これにより、リボン状ゴム１００をより精度よくマントル６に巻くことができる。その結果、伝動ベルトについて、寸法精度などの精度をより高くできる。 Further, according to the present embodiment, the ribbon-shaped rubber 100 is wound around the mantle 6 in a state in which the ribbon-shaped rubber 100 is not easily loosened by the transfer roller 24 of the transfer mechanism 13. As a result, the ribbon-shaped rubber 100 can be wound around the mantle 6 with higher accuracy. As a result, the transmission belt can be made more accurate such as dimensional accuracy.

また、本実施形態によると、渡し機構１３は、渡しローラ２４へ送られるリボン状ゴム１００を案内するために渡しローラ２４に隣接して配置されたガイドユニット２５を含んでいる。この構成によると、渡しローラ２４に送られるリボン状ゴム１００が蛇行することをより確実に抑制できる。その結果、リボン状ゴム１００を、より均等な配置でマントル６に巻くことができる。その結果、伝動ベルトについて、寸法精度などの精度をより高くできる。 Further, according to the present embodiment, the transfer mechanism 13 includes a guide unit 25 arranged adjacent to the transfer roller 24 to guide the ribbon-shaped rubber 100 to be sent to the transfer roller 24. According to this configuration, it is possible to more reliably prevent the ribbon-shaped rubber 100 sent to the transfer roller 24 from meandering. As a result, the ribbon-shaped rubber 100 can be wound around the mantle 6 in a more even arrangement. As a result, the transmission belt can be made more accurate such as dimensional accuracy.

また、本実施形態によると、ガイドユニット２５は、リボン状ゴム１００の幅方向におけるリボン状ゴム１００の側方に配置されるガイド部２７，２７と、このガイド部２７，２７に支持されリボン状ゴム１００の走行に伴って回転しリボン状ゴム１００を受けるガイドローラ２９と、を含んでいる。この構成によると、渡しローラ２４に送られるリボン状ゴム１００が蛇行することをより確実に抑制できるとともに、リボン状ゴム１００に作用する摩擦抵抗をより少なくできる。その結果、リボン状ゴム１００を、より均等な配置でマントル６に正確に巻くことができる。 Further, according to the present embodiment, the guide unit 25 is supported by guide portions 27, 27 arranged on the side of the ribbon-shaped rubber 100 in the width direction of the ribbon-shaped rubber 100, and the ribbon-shaped rubber 100, and is supported by the guide portions 27, 27. It includes a guide roller 29 that rotates with the running of the rubber 100 and receives the ribbon-shaped rubber 100. According to this configuration, the ribbon-shaped rubber 100 sent to the transfer roller 24 can be more reliably suppressed from meandering, and the frictional resistance acting on the ribbon-shaped rubber 100 can be further reduced. As a result, the ribbon-shaped rubber 100 can be accurately wound around the mantle 6 in a more even arrangement.

また、本実施形態によると、支持機構２６は、付勢部材３３を有している。この構成によると、リボン状ゴム１００がマントル６に巻かれる瞬間において、リボン状ゴム１００をマントル６の外周に、より確実に扁平な状態で押し付けることができる。これにより、リボン状ゴム１００は、マントル６に、より扁平な姿勢で保持される。これにより、リボン状ゴム１００をより精度よくマントル６に巻くことができる。 Further, according to the present embodiment, the support mechanism 26 has an urging member 33. According to this configuration, at the moment when the ribbon-shaped rubber 100 is wound around the mantle 6, the ribbon-shaped rubber 100 can be more reliably pressed against the outer circumference of the mantle 6 in a flat state. As a result, the ribbon-shaped rubber 100 is held by the mantle 6 in a flatter posture. As a result, the ribbon-shaped rubber 100 can be wound around the mantle 6 with higher accuracy.

また、本実施形態によると、フィルム剥離機構１４は、リボン状ゴム１００から剥離されたフィルム１０７を引き寄せるための引き寄せ部材４１を含んでいる。この構成によると、リボン状ゴム１００から剥離したフィルム１０７がマントル６およびリボン状ゴム１００に巻き込まれることを防止できる。 Further, according to the present embodiment, the film peeling mechanism 14 includes a pulling member 41 for pulling the film 107 peeled from the ribbon-shaped rubber 100. According to this configuration, it is possible to prevent the film 107 peeled from the ribbon-shaped rubber 100 from being caught in the mantle 6 and the ribbon-shaped rubber 100.

また、本実施形態によると、動力伝達機構４８は、ボビン１５と、ボビン１５と引き寄せ部材４１とを互いに連動回転可能に連結する。この構成によると、ボビン１５によるリボン状ゴム１００の送り出し動作と、リボン状ゴム１００から剥離したフィルム１０７を引き寄せ部材４１が引き寄せる動作と、を連動させることができる。これにより、リボン状ゴム１００とフィルム１０７とが剥離する動作に伴ってリボン状ゴム１００の走行速度とフィルム１０７の走行速度とがずれることを抑制できる。その結果、リボン状ゴム１００を、より安定した姿勢でマントル６に巻くことができる。その結果、リボン状ゴム１００をより精度よくマントル６に巻くことができる。 Further, according to the present embodiment, the power transmission mechanism 48 connects the bobbin 15, the bobbin 15 and the pulling member 41 so as to be interlocked and rotatably connected to each other. According to this configuration, the operation of feeding out the ribbon-shaped rubber 100 by the bobbin 15 and the operation of attracting the film 107 peeled from the ribbon-shaped rubber 100 by the pulling member 41 can be linked. As a result, it is possible to prevent the traveling speed of the ribbon-shaped rubber 100 and the traveling speed of the film 107 from deviating from each other due to the operation of peeling the ribbon-shaped rubber 100 and the film 107. As a result, the ribbon-shaped rubber 100 can be wound around the mantle 6 in a more stable posture. As a result, the ribbon-shaped rubber 100 can be wound around the mantle 6 more accurately.

また、本実施形態によると、動力伝達機構４８は、引き寄せ部材４１とボビン１５との間に作用するトルクが所定値以上のときに引き寄せ部材４１とボビン１５との間にすべり動作を生じさせるすべり誘起部材５２を含んでいる。この構成によると、リボン状ゴム１００の走行速度と、リボン状ゴム１００から剥離したフィルム１０７の走行速度とに差が生じた場合に、引き寄せ部材４１にすべり動作を生じさせることができる。これにより、リボン状ゴム１００の走行速度と、リボン状ゴム１００から剥離したフィルム１０７の走行速度とに過度の差が生じることを抑制できる。その結果、リボン状ゴム１００がマントル６に巻かれる動作を安定して継続できる。 Further, according to the present embodiment, the power transmission mechanism 48 causes a sliding operation between the attracting member 41 and the bobbin 15 when the torque acting between the attracting member 41 and the bobbin 15 is equal to or more than a predetermined value. It includes an inducing member 52. According to this configuration, when there is a difference between the traveling speed of the ribbon-shaped rubber 100 and the traveling speed of the film 107 peeled from the ribbon-shaped rubber 100, the pulling member 41 can be caused to slide. As a result, it is possible to prevent an excessive difference between the traveling speed of the ribbon-shaped rubber 100 and the traveling speed of the film 107 peeled from the ribbon-shaped rubber 100. As a result, the operation in which the ribbon-shaped rubber 100 is wound around the mantle 6 can be stably continued.

また、本実施形態によると、巻き掛け機構３をマントル６の軸方向Ｘ１に沿って変位させるためのトラバース機構４が設けられている。この構成によると、リボン状ゴム１００を、マントル６の軸方向Ｘ１に沿って移動させつつマントル６に巻くことができる。これにより、各ベルトスリーブ１０１，１０２，１０４，１０５の幅を任意に設定することができる。 Further, according to the present embodiment, a traverse mechanism 4 for displacing the winding mechanism 3 along the axial direction X1 of the mantle 6 is provided. According to this configuration, the ribbon-shaped rubber 100 can be wound around the mantle 6 while being moved along the axial direction X1 of the mantle 6. Thereby, the width of each belt sleeve 101, 102, 104, 105 can be arbitrarily set.

また、本実施形態によると、伸張側ベルトスリーブ１０１がマントル６に巻き付けられる方向Ｃ１と、伸張側接着ベルトスリーブ１０２がマントル６に巻き付けられる方向Ｃ２とが互いに逆となるように設定されている。この構成によると、ベルトスリーブ１０１におけるリボン状ゴム１００同士間に生じる段差と、接着ベルトスリーブ１０２におけるリボン状ゴム１００同士間に生じる段差とが重なる領域をより小さくできる。これにより、ベルトスリーブ１０１と接着ベルトスリーブ１０２との境界面の形状をよりスムーズな形状にできる。その結果、接着ベルトスリーブ１０２に心線１０３を螺旋状にスピニングする場合において、心線１０３が巻かれるライン（ロープピッチライン）が乱れることなく一定の位置に保てる。これにより、心線１０３を所望の配置により精度よく配置できる。その結果、伝動ベルトの耐久性などの品質をより高くできる。よって、伝動ベルトの使用時において、伝動ベルトに不具合が生じることをより確実に抑制できる。 Further, according to the present embodiment, the direction C1 in which the extension side belt sleeve 101 is wound around the mantle 6 and the direction C2 in which the extension side adhesive belt sleeve 102 is wound around the mantle 6 are set to be opposite to each other. According to this configuration, the region where the step generated between the ribbon-shaped rubbers 100 in the belt sleeve 101 and the step generated between the ribbon-shaped rubbers 100 in the adhesive belt sleeve 102 can be made smaller can be made smaller. As a result, the shape of the boundary surface between the belt sleeve 101 and the adhesive belt sleeve 102 can be made smoother. As a result, when the core wire 103 is spirally spun on the adhesive belt sleeve 102, the line around which the core wire 103 is wound (rope pitch line) can be kept at a fixed position without being disturbed. As a result, the core wire 103 can be arranged with high accuracy according to the desired arrangement. As a result, quality such as durability of the transmission belt can be improved. Therefore, when the transmission belt is used, it is possible to more reliably suppress the occurrence of a defect in the transmission belt.

また、本実施形態によると、各ベルトスリーブ１０１，１０２，１０４，１０５を形成する工程は、各ベルトスリーブ１０１，１０２，１０４，１０５の幅と同じ幅を有する１枚のシートをマントル６に巻く作業とは異なり、細いリボン状ゴム１００をマントル６に巻く工程である。このような構成であれば、ベルトスリーブとなるシートをマントルに巻き付けるとともにこのゴムシートの端部同士をジョイントすることで円筒スリーブを準備する工程、および、圧縮ゴム層の円筒スリーブを成形機へセットする作業という、重作業が不要であるとともに、これらの作業に付随する設備が不要である。さらに、重いシートをマントル６にセットするために引きずる必要がなくなるので、ベルトスリーブ１０１，１０２，１０４，１０５への異物混入のおそれをより小さくできる。 Further, according to the present embodiment, in the step of forming the belt sleeves 101, 102, 104, 105, one sheet having the same width as the width of the belt sleeves 101, 102, 104, 105 is wound around the mantle 6. Unlike the work, it is a step of winding a thin ribbon-shaped rubber 100 around the mantle 6. With such a configuration, the process of preparing a cylindrical sleeve by winding the sheet to be the belt sleeve around the mantle and jointing the ends of the rubber sheet, and setting the cylindrical sleeve of the compressed rubber layer in the molding machine. There is no need for heavy work, which is the work to be done, and there is no need for equipment associated with these works. Further, since it is not necessary to drag the heavy sheet to set it on the mantle 6, the possibility of foreign matter entering the belt sleeves 101, 102, 104, 105 can be further reduced.

また、本実施形態によると、ベルトスリーブ１０１，１０２，１０４，１０５の幅よりも格段に小さい幅のリボン状ゴム１００が巻かれることでこれらのベルトスリーブ１０１，１０２，１０４，１０５が形成される。このような構成であれば、１枚のシートでベルトスリーブを形成する場合と異なり、ベルトスリーブ１０１，１０２，１０４，１０５内にエア溜まりが生じることをより確実に抑制できる。 Further, according to the present embodiment, these belt sleeves 101, 102, 104, 105 are formed by winding the ribbon-shaped rubber 100 having a width significantly smaller than the width of the belt sleeves 101, 102, 104, 105. .. With such a configuration, unlike the case where the belt sleeve is formed by one sheet, it is possible to more reliably suppress the occurrence of air accumulation in the belt sleeves 101, 102, 104, 105.

また、本実施形態によると、リボン状ゴム１００を巻き重ねることでベルトスリーブ１０１，１０２，１０４，１０５を形成する構成であるので、１枚のシートを巻くことでベルトスリーブを形成する構成に比べて、ゴム屑の発生をより少なくできる。 Further, according to the present embodiment, since the belt sleeves 101, 102, 104, 105 are formed by winding the ribbon-shaped rubber 100, the belt sleeve is formed by winding one sheet. Therefore, the generation of rubber scraps can be reduced.

また、本実施形態によると、リボン状ゴム１００を巻き重ねることでベルトスリーブ１０１，１０２，１０４，１０５を形成する構成であり、このような構成であれば、人手を介したベルトスリーブの形成の手間をより少なくできる。これにより、伝動ベルトの形成工程の自動化をより容易に推進できる。 Further, according to the present embodiment, the belt sleeves 101, 102, 104, 105 are formed by winding the ribbon-shaped rubber 100, and in such a configuration, the belt sleeve is formed manually. You can reduce the effort. As a result, automation of the transmission belt forming process can be promoted more easily.

また、本実施形態によると、リボン状ゴム１００を巻き重ねることでベルトスリーブ１０１，１０２，１０４，１０５を形成する構成であり、このような構成であれば、ベルトスリーブ１０１，１０２，１０４，１０５の厚みの精度をより高く制御できる。これにより、伝動ベルトの品質をより向上できる。 Further, according to the present embodiment, the belt sleeves 101, 102, 104, 105 are formed by winding the ribbon-shaped rubber 100, and in such a configuration, the belt sleeves 101, 102, 104, 105 are formed. The accuracy of the thickness of the rubber can be controlled higher. Thereby, the quality of the transmission belt can be further improved.

以上、本発明の第１実施形態について説明した。しかしながら、本発明は上述の第１実施形態に限られず、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。たとえば、次のように変更してもよい。 The first embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-mentioned first embodiment, and can be variously modified and implemented as long as it is described in the claims. For example, you may change it as follows.

（１）たとえば、上述の実施形態では、圧縮側ベルトスリーブ１０５を形成するリボン状ゴム１００の幅Ｗ１００が、圧縮側ベルトスリーブ１０５の形成時におけるピッチＰ２よりも大きい形態を例に説明した。すなわち、リボン状ゴム１００が斜めに重ねられるようにマントル６に巻かれることで圧縮側ベルトスリーブ１０５が形成される形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。 (1) For example, in the above-described embodiment, the form in which the width W100 of the ribbon-shaped rubber 100 forming the compression side belt sleeve 105 is larger than the pitch P2 at the time of forming the compression side belt sleeve 105 has been described as an example. That is, the mode in which the compression side belt sleeve 105 is formed by being wound around the mantle 6 so that the ribbon-shaped rubber 100 is diagonally overlapped has been described as an example. However, this does not have to be the case.

たとえば、本発明の伝動ベルトの製造方法の変形例について示す断面図である図１１に示すように、マントル６の軸方向と平行な方向に隣接するリボン状ゴム１００同士がマントル６の径方向Ｒ１に互いに重なることを避けるようにリボン状ゴム１００がマントル６に巻かれることで、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ａが形成されてもよい。 For example, as shown in FIG. 11, which is a cross-sectional view showing a modified example of the method for manufacturing a transmission belt of the present invention, ribbon-shaped rubbers 100 adjacent to each other in a direction parallel to the axial direction of the mantle 6 are connected to each other in the radial direction R1 of the mantle 6. The compression side belt sleeve 105A may be formed by winding the ribbon-shaped rubber 100 around the mantle 6 so as to avoid overlapping with each other.

なお、以下では、上述の実施形態と異なる点を主に説明し、上述の実施形態と同様の構成には図に同様の符号を付して詳細な説明を省略する。 In the following, the points different from the above-described embodiment will be mainly described, and the same components as those in the above-described embodiment will be designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

図４および図１１を参照して、この変形例では、ベルトスリーブ１０１Ａ，１０２Ａ，１０４Ａ，１０５Ａの形成時の何れにおいても、トラバース機構４は、マントル６の軸方向Ｘ１と平行な方向に隣接するリボン状ゴム１００同士がマントル６の径方向Ｒ１に互いに重なることを避けるようにリボン状ゴム１００がマントル６に巻かれるように巻き掛け機構３を変位させる。これにより、これらのベルトスリーブ１０１Ａ，１０２Ａ，１０４Ａ，１０５Ａが形成されている。 With reference to FIGS. 4 and 11, in this modification, the traverse mechanism 4 is adjacent to the mantle 6 in a direction parallel to the axial direction X1 at any time of forming the belt sleeves 101A, 102A, 104A, 105A. The winding mechanism 3 is displaced so that the ribbon-shaped rubber 100 is wound around the mantle 6 so that the ribbon-shaped rubber 100s do not overlap each other in the radial direction R1 of the mantle 6. As a result, these belt sleeves 101A, 102A, 104A, 105A are formed.

換言すれば、トラバース機構４は、各ベルトスリーブ１０１Ａ，１０２Ａ，１０４Ａ，１０５Ａをマントル６に巻き付ける工程（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７）のそれぞれにおいて、リボン状ゴム１００が巻かれるピッチＰ１を、リボン状ゴム１００の幅Ｗ１００と同じに設定している。 In other words, the traverse mechanism 4 sets the pitch P1 around which the ribbon-shaped rubber 100 is wound in each of the steps (steps S3, S4, S6, S7) of winding the belt sleeves 101A, 102A, 104A, 105A around the mantle 6. The width is set to be the same as the width W100 of the ribbon-shaped rubber 100.

また、本実施形態では、マントル６の径方向Ｒ１に隣接するリボン状ゴム１００の縁部１００ａの位置が、軸方向Ｘ１と平行な方向にずらされている箇所がある。より具体的には、伸張側ベルトスリーブ１０１Ａにおける縁部１００ａ（１０１ａ）の位置と、伸張側接着ベルトスリーブ１０２Ａにおける縁部１００ａ（１０２ａ）の位置とは、リボン状ゴム１００の幅Ｗ１００未満（たとえば、幅Ｗ１００の半分）ずらされている。一方、伸張側接着ベルトスリーブ１０２Ａにおける縁部１００ａ（１０２ａ）の位置と、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４Ａにおける縁部１００ａ（１０４ａ）の位置とは、軸方向Ｘ１と平行な方向の位置が揃えられている。 Further, in the present embodiment, there is a portion where the position of the edge portion 100a of the ribbon-shaped rubber 100 adjacent to the radial direction R1 of the mantle 6 is shifted in the direction parallel to the axial direction X1. More specifically, the position of the edge portion 100a (101a) on the extension side belt sleeve 101A and the position of the edge portion 100a (102a) on the extension side adhesive belt sleeve 102A are less than the width W100 of the ribbon-shaped rubber 100 (for example). , Half the width W100) are offset. On the other hand, the position of the edge portion 100a (102a) on the extension side adhesive belt sleeve 102A and the position of the edge portion 100a (104a) on the compression side adhesive belt sleeve 104A are aligned in a direction parallel to the axial direction X1. There is.

また、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４Ａにおける縁部１００ａ（１０４ａ）の位置と、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ａのうち圧縮側接着ベルトスリーブ１０４Ａと接触しているリボン状ゴム１００における縁部１００ａ（１０５ａ）の位置とは、リボン状ゴム１００の幅Ｗ１００未満（たとえば、幅Ｗ１００の１／５程度）ずらされている。 Further, the position of the edge portion 100a (104a) on the compression side adhesive belt sleeve 104A and the position of the edge portion 100a (105a) on the ribbon-shaped rubber 100 of the compression side belt sleeve 105A that is in contact with the compression side adhesive belt sleeve 104A. Is shifted by less than the width W100 of the ribbon-shaped rubber 100 (for example, about 1/5 of the width W100).

また、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ａを構成する複数層のリボン状ゴム１００において、径方向Ｒ１に隣接するリボン状ゴム１００の縁部（縁部１０５ａと縁部１０６ａ、縁部１０６ａと縁部１０７ａ、縁部１０７ａと縁部１０８ａ、縁部１０８ａと縁部１０９ａ）同士の位置が、軸方向Ｘ１と平行な方向に一定値（たとえば、幅Ｗ１００の１／５程度）ずらされている。 Further, in the multi-layer ribbon-shaped rubber 100 constituting the compression side belt sleeve 105A, the edges of the ribbon-shaped rubber 100 adjacent to the radial direction R1 (edge 105a and edge 106a, edge 106a and edge 107a, edge). The positions of the portion 107a and the edge portion 108a, and the positions of the edge portion 108a and the edge portion 109a) are shifted by a constant value (for example, about 1/5 of the width W100) in the direction parallel to the axial direction X1.

この変形例によると、ベルトスリーブ１０１Ａ，１０２Ａ，１０４Ａ，１０５Ａの巻き掛け工程（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７）のそれぞれにおいて、マントル６の軸方向Ｘ１と平行な方向に隣接するリボン状ゴム１００同士がマントル６の径方向Ｒ１に互いに重なることを避けるようにリボン状ゴム１００がマントル６に巻かれる。この構成によると、ベルトスリーブ１０１Ａ，１０２Ａ，１０４Ａ，１０５Ａの幅方向に隣接するリボン状ゴム１００を、ベルトスリーブ１０１Ａ，１０２Ａ，１０４Ａ，１０５Ａの幅方向に沿って一列に並べることができる。これにより、リボン状ゴム１００を、ベルトスリーブ１０１Ａ，１０２Ａ，１０４Ａ，１０５Ａの幅方向と平行な方向を向くように並べることができる。 According to this modification, in each of the winding steps (steps S3, S4, S6, S7) of the belt sleeves 101A, 102A, 104A, 105A, the ribbon-shaped rubber 100 adjacent to the mantle 6 in the direction parallel to the axial direction X1. The ribbon-shaped rubber 100 is wound around the mantle 6 so as to prevent the two from overlapping each other in the radial direction R1 of the mantle 6. According to this configuration, the ribbon-shaped rubbers 100 adjacent to each other in the width direction of the belt sleeves 101A, 102A, 104A, 105A can be arranged in a row along the width direction of the belt sleeves 101A, 102A, 104A, 105A. Thereby, the ribbon-shaped rubber 100 can be arranged so as to face the direction parallel to the width direction of the belt sleeves 101A, 102A, 104A, 105A.

また、この変形例によると、ベルトスリーブ１０１Ａ，１０２Ａ，１０４Ａ，１０５Ａの巻き掛け工程（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７）のそれぞれにおいて、リボン状ゴム１００の幅Ｗ１００は、マントル６においてリボン状ゴム１００が巻かれるピッチＰ１と同じに設定されている。この構成によると、マントル６の軸方向Ｘ１と平行な方向に隣接するリボン状ゴム１００同士がベルトスリーブ１０１Ａ，１０２Ａ，１０４Ａ，１０５Ａの幅方向に隙間無い状態で、リボン状ゴム１００をマントル６に巻くことができる。 Further, according to this modification, in each of the winding steps (steps S3, S4, S6, S7) of the belt sleeves 101A, 102A, 104A, 105A, the width W100 of the ribbon-shaped rubber 100 is the ribbon-shaped rubber in the mantle 6. It is set to be the same as the pitch P1 around which 100 is wound. According to this configuration, the ribbon-shaped rubber 100 is attached to the mantle 6 in a state where the ribbon-shaped rubbers 100 adjacent to each other in the direction parallel to the axial direction X1 of the mantle 6 are not gapped in the width direction of the belt sleeves 101A, 102A, 104A, 105A. Can be rolled.

（２）また、上述の実施形態では、巻き掛け機構３において、フィルム剥離機構１４が用いられるとともに、動力伝達機構４８を用いてフィルム剥離１４の引き寄せ部材４１を回転駆動する形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。たとえば、フィルム剥離機構１４に代えて、図１２に示すように、フィルム剥離機構１４Ｂが設けられてもよい。図１２は、本発明のさらに別の実施形態におけるベルト成形装置１Ｂの主要部の側面図である。フィルム剥離機構１４Ｂの位置は、フィルム剥離機構１４の位置と同様に設定されている。 (2) Further, in the above-described embodiment, a mode in which the film peeling mechanism 14 is used in the winding mechanism 3 and the pulling member 41 of the film peeling 14 is rotationally driven by using the power transmission mechanism 48 has been described as an example. .. However, this does not have to be the case. For example, instead of the film peeling mechanism 14, a film peeling mechanism 14B may be provided as shown in FIG. FIG. 12 is a side view of a main part of the belt forming apparatus 1B according to still another embodiment of the present invention. The position of the film peeling mechanism 14B is set in the same manner as the position of the film peeling mechanism 14.

フィルム剥離機構１４Ｂは、引き寄せ部材４１Ｂと、押さえローラ５５と、モータ５６と、引き寄せ部材４１Ｂおよびモータ５６を動力伝達可能に連結する動力伝達機構４８Ｂと、を有している。 The film peeling mechanism 14B includes a pulling member 41B, a pressing roller 55, a motor 56, and a power transmission mechanism 48B that connects the pulling member 41B and the motor 56 so as to be able to transmit power.

引き寄せ部材４１Ｂは、円筒状の外周面を有するローラであり、渡しローラ２４においてリボン状ゴム１００から剥離されたフィルム１０７を押さえローラ５５と協働して引き寄せるように構成されている。押さえローラ５５は、引き寄せ部材４１Ｂと同様に円筒状の外周面を有するローラであり、引き寄せ部材４１Ｂと転がり接触可能に配置されている。 The pulling member 41B is a roller having a cylindrical outer peripheral surface, and is configured to pull the film 107 peeled from the ribbon-shaped rubber 100 by the passing roller 24 in cooperation with the pressing roller 55. The pressing roller 55 is a roller having a cylindrical outer peripheral surface like the pulling member 41B, and is arranged so as to be in rolling contact with the pulling member 41B.

引き寄せ部材４１Ｂおよび押さえローラ５５は、支軸４４Ｂ，５７および軸受（図示せず）を介して支持部材２３に回転可能に支持されている。 The pulling member 41B and the pressing roller 55 are rotatably supported by the supporting member 23 via the support shafts 44B and 57 and bearings (not shown).

上記の構成により、引き寄せ部材４１Ｂおよび押さえローラ５５は、フィルム１０７を引き寄せるときに、対応する支軸４４Ｂ，５７回りを回転する。引き寄せ部材４１Ｂおよび押さえローラ５５間を通過したフィルム１０７は、巻き掛け機構３の下方に配置された箱状のフィルム受け部材などに向けて落下していく。 With the above configuration, the pulling member 41B and the pressing roller 55 rotate around the corresponding support shafts 44B and 57 when the film 107 is pulled. The film 107 that has passed between the pulling member 41B and the pressing roller 55 falls toward the box-shaped film receiving member or the like arranged below the winding mechanism 3.

モータ５６は、たとえば、ＤＣモータなどの電動モータであり、制御部５によって、所定の回転数で回転するように構成されている。モータ５６のハウジングは、ベース１１に固定されている。このモータ５６の出力軸５６ａの回転駆動力は、動力伝達機構４８Ｂを介して、引き寄せ部材４１Ｂに伝達される。 The motor 56 is, for example, an electric motor such as a DC motor, and is configured to be rotated at a predetermined rotation speed by the control unit 5. The housing of the motor 56 is fixed to the base 11. The rotational driving force of the output shaft 56a of the motor 56 is transmitted to the pulling member 41B via the power transmission mechanism 48B.

動力伝達機構４８Ｂは、出力軸５６ａに一体回転可能に連結された駆動プーリ４９Ｂと、支軸４４Ｂに一体回転可能に連結される引き寄せ部材４１Ｂに回転力を伝達する従動プーリ５０Ｂと、これらのプーリ４９Ｂ，５０Ｂ間に巻き掛けられた無端ベルト５１Ｂと、を有している。 The power transmission mechanism 48B includes a drive pulley 49B integrally rotatably connected to the output shaft 56a, a driven pulley 50B that transmits rotational force to the pulling member 41B integrally rotatably connected to the support shaft 44B, and these pulleys. It has an endless belt 51B wound between 49B and 50B.

従動プーリ５０Ｂは、すべり誘起部材５２Ｂを介して引き寄せ部材４１Ｂに連動回転可能に連結されている。支軸４４Ｂは、引き寄せ部材４１Ｂと相対回転可能に嵌合されている。支軸４４Ｂは、すべり誘起部材５２Ｂを介して引き寄せ部材４１Ｂに連動回転可能に連結されている。 The driven pulley 50B is rotatably connected to the pulling member 41B via the slip-inducing member 52B. The support shaft 44B is fitted to the pulling member 41B so as to be relatively rotatable. The support shaft 44B is rotatably connected to the pulling member 41B via the slip-inducing member 52B.

すべり誘起部材５２Ｂは、引き寄せ部材４１Ｂとモータ５６との間に作用するトルクが所定値以上のときに引き寄せ部材４１Ｂとモータ５６の出力軸５６ａとの間にすべり動作を生じさせるために設けられている。換言すれば、すべり誘起部材５２は、引き寄せ部材４１Ｂとモータ５６の出力軸５６ａとの間に回転速度のずれが生じたときに、この回転速度のずれを吸収するために、引き寄せ部材４１Ｂと出力軸５６ａとの相対回転を許容するために設けられている。 The slip-inducing member 52B is provided to cause a slip operation between the pull member 41B and the output shaft 56a of the motor 56 when the torque acting between the pull member 41B and the motor 56 is equal to or higher than a predetermined value. There is. In other words, the slip-inducing member 52 outputs to the attracting member 41B in order to absorb the deviation of the rotational speed when the rotational speed deviates between the attracting member 41B and the output shaft 56a of the motor 56. It is provided to allow relative rotation with the shaft 56a.

すべり誘起部材５２Ｂは、本実施形態では、コイルばねを用いて形成されており、支軸４４Ｂに嵌められている。すべり誘起部材５２Ｂの一端部は、支軸４４Ｂに固定されており、この支軸４４Ｂと一体的に回転する。一方、すべり誘起部材５２Ｂの他端部は、引き寄せ部材４１Ｂに固定されており、この引き寄せ部材４１Ｂと一体的に回転する。 In the present embodiment, the slip-inducing member 52B is formed by using a coil spring and is fitted to the support shaft 44B. One end of the slip-inducing member 52B is fixed to the support shaft 44B and rotates integrally with the support shaft 44B. On the other hand, the other end of the slip-inducing member 52B is fixed to the pulling member 41B and rotates integrally with the pulling member 41B.

上記の構成により、引き寄せ部材４１Ｂとモータ５６の出力軸５６ａとの間に作用するトルクが所定値未満のときには、出力軸５６ａと引き寄せ部材４１Ｂとは一体的に回転することで、引き寄せ部材４１Ｂと出力軸５６ａとの間にすべり動作は生じない。一方、引き寄せ部材４１Ｂと出力軸５６ａとの間に作用するトルクが所定値以上のときには、出力軸５６ａと引き寄せ部材４１Ｂとの間ですべり誘起部材５２Ｂがねじれる。これにより、出力軸５６ａと引き寄せ部材４１Ｂとは相対回転し、引き寄せ部材４１Ｂと出力軸５６ａとの間ですべり動作が生じる。 With the above configuration, when the torque acting between the pulling member 41B and the output shaft 56a of the motor 56 is less than a predetermined value, the output shaft 56a and the pulling member 41B rotate integrally with the pulling member 41B. No sliding operation occurs between the output shaft 56a and the output shaft 56a. On the other hand, when the torque acting between the pulling member 41B and the output shaft 56a is equal to or more than a predetermined value, the slip-inducing member 52B is twisted between the output shaft 56a and the pulling member 41B. As a result, the output shaft 56a and the pulling member 41B rotate relative to each other, and a sliding operation occurs between the pulling member 41B and the output shaft 56a.

この変形例によると、モータ５６の駆動力を利用して、引き寄せ部材４１Ｂを回転駆動することができる。 According to this modification, the pulling member 41B can be rotationally driven by utilizing the driving force of the motor 56.

また、この変形例によると、リボン状ゴム１００の走行速度と、リボン状ゴム１００から剥離したフィルム１０７の走行速度とに差が生じた場合に、引き寄せ部材４１Ｂにすべり動作を生じさせることができる。これにより、リボン状ゴム１００の走行速度と、リボン状ゴム１００から剥離したフィルム１０７の走行速度とに過度の差が生じることを抑制できる。その結果、リボン状ゴム１００がマントル６に巻かれる動作を安定して継続できる。 Further, according to this modification, when there is a difference between the traveling speed of the ribbon-shaped rubber 100 and the traveling speed of the film 107 peeled from the ribbon-shaped rubber 100, the pulling member 41B can be caused to slide. .. As a result, it is possible to prevent an excessive difference between the traveling speed of the ribbon-shaped rubber 100 and the traveling speed of the film 107 peeled from the ribbon-shaped rubber 100. As a result, the operation in which the ribbon-shaped rubber 100 is wound around the mantle 6 can be stably continued.

＜第２実施形態＞
上述の実施形態および変形例では、１つのリボン状ゴム１００をマントル６に巻き付けることで、圧縮側ベルトスリーブ１０５，１０５Ａを成形した。この構成では、圧縮側ベルトスリーブ１０５，１０５Ａの成形にかかる時間が比較的長くなる傾向にある。理由としては、以下の（１）、（２）を挙げることができる。理由（１）は、圧縮側ベルトスリーブ１０５，１０５Ａの成形幅に比べて、リボン状ゴム１００の幅が狭く、圧縮側ベルトスリーブ１０５，１０５Ａの成形時におけるマントル６へのリボン状ゴム１００の巻き付け回数が多くなることにある。また、理由（２）は、圧縮側ベルトスリーブ１０５，１０５Ａの厚みに比べてリボン状ゴム１００の厚みが薄いため、圧縮側ベルトスリーブ１０５，１０５Ａの成形のためにリボン状ゴム１００を多数層に積層する必要がある。 <Second Embodiment>
In the above-described embodiment and modification, one ribbon-shaped rubber 100 is wound around the mantle 6 to form the compression side belt sleeves 105 and 105A. In this configuration, the time required for forming the compression side belt sleeves 105 and 105A tends to be relatively long. The reasons include the following (1) and (2). The reason (1) is that the width of the ribbon-shaped rubber 100 is narrower than the molding width of the compression side belt sleeves 105 and 105A, and the ribbon-shaped rubber 100 is wound around the mantle 6 when the compression side belt sleeves 105 and 105A are molded. The number of times is to increase. Further, the reason (2) is that the thickness of the ribbon-shaped rubber 100 is thinner than the thickness of the compression-side belt sleeves 105 and 105A, so that the ribbon-shaped rubber 100 is made into a large number of layers for molding the compression-side belt sleeves 105 and 105A. Need to be laminated.

仮に、圧縮側ベルトスリーブ１０５，１０５Ａの成形作業時間短縮を目的として、マントル６の回転数を上げると、リボン状ゴム１００の張力（引っ張られ度合い）が増して厚みが薄くなる不具合や、リボン状ゴム１００からフィルム１０７が剥離できずにマントル６側のリボン状ゴム１００にフィルム１０７が巻き込まれるといった不具合が生じるおそれがある。このため、リボン状ゴム１００の回転速度を高くすることは困難である。以下、これらの課題を解決しつつ未加硫スリーブの成形速度をより高くする構成を説明する。 If the rotation speed of the mantle 6 is increased for the purpose of shortening the molding work time of the compression side belt sleeves 105 and 105A, the tension (pulling degree) of the ribbon-shaped rubber 100 increases and the thickness becomes thin, or the ribbon-shaped There is a possibility that the film 107 cannot be peeled off from the rubber 100 and the film 107 is caught in the ribbon-shaped rubber 100 on the mantle 6 side. Therefore, it is difficult to increase the rotation speed of the ribbon-shaped rubber 100. Hereinafter, a configuration for increasing the molding speed of the unvulcanized sleeve while solving these problems will be described.

図１３は、成形装置１Ｃの主要部の模式的な平面図である。図１４は、未加硫スリーブ１０６Ｃの断面図である。図１３および図１４を参照して、成形装置１Ｃが成形装置１と異なっているのは、複数のリボン状ゴムとしてのリボン状ゴム１００，１００Ｃを、同時にマントル６に巻くように構成されている点にある。リボン状ゴム１００は、本発明の「第１リボン状ゴム」の一例であり、リボン状ゴム１００Ｃは、本発明の「第２リボン状ゴム」の一例である。成形装置１Ｃは、マントル６上に未加硫スリーブ１０６Ｃ（伸張側ベルトスリーブ１０１Ｃ、伸張側接着ベルトスリーブ１０２Ｃ、心線１０３、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４Ｃ、および、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの積層体）を保持するために設けられている。 FIG. 13 is a schematic plan view of a main part of the molding apparatus 1C. FIG. 14 is a cross-sectional view of the unvulcanized sleeve 106C. With reference to FIGS. 13 and 14, the molding apparatus 1C differs from the molding apparatus 1 in that the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C as a plurality of ribbon-shaped rubbers are wound around the mantle 6 at the same time. At the point. The ribbon-shaped rubber 100 is an example of the "first ribbon-shaped rubber" of the present invention, and the ribbon-shaped rubber 100C is an example of the "second ribbon-shaped rubber" of the present invention. The molding apparatus 1C is a laminate of unvulcanized sleeve 106C (extension side belt sleeve 101C, extension side adhesive belt sleeve 102C, core wire 103, compression side adhesive belt sleeve 104C, and compression side belt sleeve 105C) on the mantle 6. It is provided to hold.

成形装置１Ｃは、スリーブ保持機構２と、複数の巻き掛け機構３，３Ｃと、トラバース機構４と、制御部５と、を有している。 The molding apparatus 1C includes a sleeve holding mechanism 2, a plurality of winding mechanisms 3, 3C, a traverse mechanism 4, and a control unit 5.

巻き掛け機構３，３Ｃは、所定の厚みを有する伸張側ベルトスリーブ１０１Ｃ、伸張側接着ベルトスリーブ１０２Ｃ、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４Ｃ、および、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃをマントル６の外周に形成するために、伸張側ベルトスリーブ１０１Ｃ、伸張側接着ベルトスリーブ１０２Ｃ、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４Ｃ、および、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの幅よりも短い幅Ｗ１００，Ｗ１００Ｃを有するリボン状ゴム１００，１００Ｃをマントル６に巻くように構成されている。本実施形態では、複数の巻き掛け機構３，３Ｃのそれぞれからマントル６へ同時にリボン状ゴム１００，１００Ｃが送られることで複数のリボン状ゴム１００，１００Ｃがマントル６に巻かれる。 Winding mechanism 3,3C is Shin that have a predetermined thickness Zhang side belt sleeve 101C, stretched side adhesive belt sleeve 102C, the compression-side adhesion belt sleeve 104C, and the compression-side belt sleeve 105 C on the outer circumference of the mantle 6 To form, ribbon-shaped rubbers 100, 100C having a width W100, W100C shorter than the width of the extension side belt sleeve 101C, the extension side adhesive belt sleeve 102C, the compression side adhesive belt sleeve 104C, and the compression side belt sleeve 105C are formed. It is configured to be wound around the mantle 6. In the present embodiment, the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are simultaneously sent to the mantle 6 from each of the plurality of winding mechanisms 3 and 3C, so that the plurality of ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are wound around the mantle 6.

巻き掛け機構３は、ベース１１と、送り出し機構１２と、渡し機構１３と、フィルム剥離機構１４と、を有している。 The winding mechanism 3 includes a base 11, a feeding mechanism 12, a feeding mechanism 13, and a film peeling mechanism 14.

また、巻き掛け機構３Ｃは、ベース１１と、送り出し機構１２と、渡し機構１３と、フィルム剥離機構１４と、を有している。 Further, the winding mechanism 3C has a base 11, a feeding mechanism 12, a passing mechanism 13, and a film peeling mechanism 14.

このように、巻き掛け機構３，３Ｃは、互いに同様の構成（ベース１１と、送り出し機構１２と、渡し機構１３と、フィルム剥離機構１４）を有している。 As described above, the winding mechanisms 3 and 3C have the same configurations as each other (base 11, delivery mechanism 12, transfer mechanism 13, and film peeling mechanism 14).

巻き掛け機構３，３Ｃは、マントル６の軸方向Ｘ１と平行な方向に並んで配置されており、互いに同一の構成を有している。巻き掛け機構３，３Ｃのベース１１，１１は、何れも、トラバース機構４によって同期して軸方向Ｘ１に沿って変位され、また、制御部５によって制御される。 The winding mechanisms 3 and 3C are arranged side by side in a direction parallel to the axial direction X1 of the mantle 6, and have the same configuration as each other. The bases 11 and 11 of the winding mechanisms 3 and 3C are all displaced along the axial direction X1 in synchronization with the traverse mechanism 4, and are also controlled by the control unit 5.

本実施形態では、複数の巻き掛け機構３，３Ｃのそれぞれからマントル６へ同時にリボン状ゴム１００，１００Ｃが送られることで複数のリボン状ゴム１００，１００Ｃがマントル６に巻かれる。また、トラバース機構４は、複数の巻き掛け機構３，３Ｃをマントル６の軸方向Ｘ１に沿って一括して変位させることで、リボン状ゴム１００，１００Ｃを、同期するようにしてマントル６に巻くように動作する。 In the present embodiment, the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are simultaneously sent to the mantle 6 from each of the plurality of winding mechanisms 3 and 3C, so that the plurality of ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are wound around the mantle 6. Further, the traverse mechanism 4 simultaneously displaces a plurality of winding mechanisms 3 and 3C along the axial direction X1 of the mantle 6 to wind the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C around the mantle 6 in synchronization with each other. Works like this.

巻き掛け機構３Ｃが巻き掛け機構３異なっている点は、軸方向Ｘ１における位置が異なっている点と、保持するリボン状ゴムの種類が異なっている点である。巻き掛け機構３がリボン状ゴム１００を保持しているのに対して、巻き掛け機構３Ｃは、リボン状ゴム１００Ｃを保持している。 The winding mechanism 3C is different from the winding mechanism 3 in that the position in the axial direction X1 is different and the type of ribbon-shaped rubber to be held is different. The winding mechanism 3 holds the ribbon-shaped rubber 100, whereas the winding mechanism 3C holds the ribbon-shaped rubber 100C.

本実施形態では、巻き掛け機構３Ｃのボビン１５は、リボン状ゴム１００Ｃが巻き重ねられた状態で当該リボン状ゴム１００Ｃを保持している。また、リボン状ゴム１００Ｃは、当該リボン状ゴム１００Ｃの一側面がフィルム１０７に沿わされつつ複数層に巻かれた状態で巻き掛け機構３Ｃのボビン１５に保持されている。すなわち、リボン状ゴム１００Ｃとフィルム１０７とが交互に積層された状態で、リボン状ゴム１００Ｃが巻き掛け機構３Ｃのボビン１５に巻かれている。 In the present embodiment, the bobbin 15 of the winding mechanism 3C holds the ribbon-shaped rubber 100C in a state in which the ribbon-shaped rubber 100C is wound. Further, the ribbon-shaped rubber 100C is held by the bobbin 15 of the winding mechanism 3C in a state where one side surface of the ribbon-shaped rubber 100C is wound in a plurality of layers along the film 107. That is, the ribbon-shaped rubber 100C and the film 107 are alternately laminated, and the ribbon-shaped rubber 100C is wound around the bobbin 15 of the winding mechanism 3C.

トラバース機構４は、複数の巻き掛け機構３，３Ｃ（ベース１１，１１）をマントル６の軸方向Ｘ１に沿って一括して変位させる。 The traverse mechanism 4 collectively displaces a plurality of winding mechanisms 3, 3C (bases 11, 11) along the axial direction X1 of the mantle 6.

次に、未加硫スリーブ１０６Ｃを形成する工程について、より具体的に説明する。前述したように、未加硫スリーブ１０６Ｃは、伸張側ベルトスリーブ１０１Ｃと、伸張側接着ベルトスリーブ１０２Ｃと、心線１０３と、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４Ｃと、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃと、が積層された積層体である。未加硫スリーブ１０６Ｃが未加硫スリーブ１０６Ａと異なっているのは、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ａと圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの層数（ｐｌｙ数）である。圧縮側ベルトスリーブ１０５Ａの層数が５であるのに対して、本実施形態における圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの層数は、４に設定されている。 Next, the step of forming the unvulcanized sleeve 106C will be described more specifically. As described above, in the unvulcanized sleeve 106C, the extension side belt sleeve 101C, the extension side adhesive belt sleeve 102C, the core wire 103, the compression side adhesive belt sleeve 104C, and the compression side belt sleeve 105C are laminated. It is a laminated body. The unvulcanized sleeve 106C differs from the unvulcanized sleeve 106A in the number of layers (ply number) of the compression side belt sleeve 105A and the compression side belt sleeve 105C. While the number of layers of the compression side belt sleeve 105A is 5, the number of layers of the compression side belt sleeve 105C in the present embodiment is set to 4.

より詳細には、本実施形態では、伸張側ベルトスリーブ１０１Ｃ、伸張側接着ベルトスリーブ１０２Ｃ、および、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４Ｃは、それぞれ、層数が１に設定されており、リボン状ゴム１００またはリボン状ゴム１００Ｃをマントル６に巻くことで形成されている。伸張側ベルトスリーブ１０１Ｃは、リボン状ゴム１００を１層重ねることで形成されている。また、伸張側接着ベルトスリーブ１０２Ｃは、リボン状ゴム１００を１層重ねることで形成されている。また、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４Ｃはリボン状ゴム１００Ｃを１層重ねることで形成されている。一方、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃは、リボン状ゴム１００，１００Ｃ，１００Ｃ，１００の順に合計４層重ねることで形成されている。 More specifically, in the present embodiment, the extension side belt sleeve 101C, the extension side adhesive belt sleeve 102C, and the compression side adhesive belt sleeve 104C each have the number of layers set to 1, and the ribbon-shaped rubber 100 or It is formed by winding the ribbon-shaped rubber 100C around the mantle 6. The extension side belt sleeve 101C is formed by stacking one layer of ribbon-shaped rubber 100. Further, the extension side adhesive belt sleeve 102C is formed by stacking one layer of ribbon-shaped rubber 100. Further, the compression side adhesive belt sleeve 104C is formed by stacking one layer of ribbon-shaped rubber 100C. On the other hand, the compression side belt sleeve 105C is formed by stacking a total of four layers in the order of ribbon-shaped rubbers 100, 100C, 100C, 100.

なお、本実施形態では、リボン状ゴム１００とリボン状ゴム１００Ｃは、同じ材質によって厚みおよび幅が同じに設定されている。 In the present embodiment, the ribbon-shaped rubber 100 and the ribbon-shaped rubber 100C are set to have the same thickness and width by the same material.

ベルトスリーブ１０１Ｃ，１０２Ｃ，１０４Ｃ，１０５Ｃの形成時の何れにおいても、トラバース機構４は、マントル６の軸方向Ｘ１と平行な方向に隣接するリボン状ゴム１００同士またはリボン状ゴム１００Ｃ同士がマントル６の径方向Ｒ１に互いに重なることを避けるように、巻き掛け機構３，３Ｃを変位させる。 In any of the formations of the belt sleeves 101C, 102C, 104C, and 105C, the traverse mechanism 4 has ribbon-shaped rubbers 100 adjacent to each other in a direction parallel to the axial direction X1 of the mantle 6, or ribbon-shaped rubbers 100Cs of the mantle 6. The winding mechanisms 3 and 3C are displaced so as to avoid overlapping with each other in the radial direction R1.

換言すれば、トラバース機構４は、各ベルトスリーブ１０１Ｃ，１０２Ｃ，１０４Ｃ，１０５Ｃをマントル６に巻き付ける工程（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７）のそれぞれにおいて、リボン状ゴム１００が巻かれるピッチＰ１およびリボン状ゴム１００Ｃが巻かれるピッチＰ１Ｃを、リボン状ゴム１００の幅Ｗ１００およびリボン状ゴム１００Ｃの幅Ｗ１００Ｃと同じに設定している（Ｗ１００＝Ｗ１００Ｃ＝Ｐ１＝Ｐ１Ｃ）。 In other words, the traverse mechanism 4 has a pitch P1 and a ribbon around which the ribbon-shaped rubber 100 is wound in each of the steps (steps S3, S4, S6, S7) of winding the belt sleeves 101C, 102C, 104C, 105C around the mantle 6. The pitch P1C around which the rubber-shaped rubber 100C is wound is set to be the same as the width W100 of the ribbon-shaped rubber 100 and the width W100C of the ribbon-shaped rubber 100C (W100 = W100C = P1 = P1C).

また、本実施形態では、マントル６の径方向Ｒ１に隣接するリボン状ゴム１００，１００Ｃの縁部１００ａＣの位置が、軸方向Ｘ１と平行な方向にずらされている箇所がある。より具体的には、伸張側ベルトスリーブ１０１Ｃにおける縁部１００ａＣ（１０１ａＣ）の位置と、伸張側接着ベルトスリーブ１０２Ｃにおける縁部１００ａＣ（１０２ａＣ）の位置とは、リボン状ゴム１００の幅Ｗ１００未満だけずらされている。一方、伸張側接着ベルトスリーブ１０２Ｃにおける縁部１００ａＣ（１０２ａＣ）の位置と、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４Ｃにおける縁部１００ａＣ（１０４ａＣ）の位置とは、軸方向Ｘ１と平行な方向の位置が揃えられている。 Further, in the present embodiment, there is a portion where the position of the edge portion 100aC of the ribbon-shaped rubbers 100, 100C adjacent to the radial direction R1 of the mantle 6 is shifted in the direction parallel to the axial direction X1. More specifically, the position of the edge portion 100aC (101aC) on the extension side belt sleeve 101C and the position of the edge portion 100aC (102aC) on the extension side adhesive belt sleeve 102C are shifted by less than the width W100 of the ribbon-shaped rubber 100. Has been done. On the other hand, the position of the edge portion 100aC (102aC) on the extension side adhesive belt sleeve 102C and the position of the edge portion 100aC (104aC) on the compression side adhesive belt sleeve 104C are aligned in a direction parallel to the axial direction X1. There is.

また、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４Ｃにおける縁部１００ａＣ（１０４ａＣ）の位置と、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃのうち圧縮側接着ベルトスリーブ１０４Ｃと接触しているリボン状ゴム１００における縁部１００ａＣ（１０５ａＣ）の位置とは、リボン状ゴム１００の幅Ｗ１００未満（たとえば、幅Ｗ１００の１／５程度）ずらされている。 Further, the position of the edge portion 100aC (104aC) on the compression side adhesive belt sleeve 104C and the position of the edge portion 100aC (105aC) on the ribbon-shaped rubber 100 of the compression side belt sleeve 105C which is in contact with the compression side adhesive belt sleeve 104C. Is shifted by less than the width W100 of the ribbon-shaped rubber 100 (for example, about 1/5 of the width W100).

また、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃを構成する複数層のリボン状ゴム１００，１００Ｃにおいて、径方向Ｒ１に隣接するリボン状ゴム１００，１００Ｃの縁部（縁部１０５ａＣと縁部１０６ａＣ、縁部１０６ａＣと縁部１０７ａＣ、縁部１０７ａＣと縁部１０８ａＣ）同士の位置が、軸方向Ｘ１と平行な方向に一定値（たとえば、幅Ｗ１００の１／５程度）ずらされている。 Further, in the plurality of layers of ribbon-shaped rubbers 100 and 100C constituting the compression side belt sleeve 105C, the edges of the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C adjacent to the radial direction R1 (edges 105aC and 106aC, edges 106aC and edges). The positions of the portions 107aC, the edge portions 107aC and the edge portions 108aC) are shifted by a constant value (for example, about 1/5 of the width W100) in the direction parallel to the axial direction X1.

次に、未加硫スリーブ１０６Ｃを形成する工程のうち、伸張側ベルトスリーブ１０１Ｃの巻き掛け工程（ステップＳ３）と、伸張側接着ベルトスリーブ１０２Ｃの巻き掛け工程（ステップＳ４）と、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４Ｃの巻き掛け工程（ステップＳ６）と、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの巻き掛け工程（ステップＳ７）について、より具体的に説明する。なお、上記ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７は、それぞれ、本発明の「所定の厚みを有する未加硫のベルトスリーブをマントルの外周に形成するベルトスリーブ形成ステップ」の一例である。 Next, among the steps of forming the unvulcanized sleeve 106C, the stretching step of the stretching side belt sleeve 101C (step S3), the winding step of the stretching side adhesive belt sleeve 102C (step S4), and the compression side bonding belt The winding step of the sleeve 104C (step S6) and the winding step of the compression side belt sleeve 105C (step S7) will be described more specifically. The steps S3, S4, S6, and S7 are examples of the "belt sleeve forming step of forming an unvulcanized belt sleeve having a predetermined thickness on the outer periphery of the mantle" of the present invention, respectively.

本実施形態では、リボン状ゴム１００，１００Ｃの厚みとして、０．５ｍｍ〜３．５ｍｍを例示することができ、また、０．５ｍｍ〜２．０ｍｍを例示することができる。また、リボン状ゴム１００，１００Ｃの幅Ｗ１００，Ｗ１００Ｃとして、１０ｍｍ〜５０ｍｍを例示することができる。また、未加硫スリーブ１０６Ｃの幅として、６００ｍｍ〜１２００ｍｍを例示することができる。 In the present embodiment, the thickness of the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C can be exemplified by 0.5 mm to 3.5 mm, and can be exemplified by 0.5 mm to 2.0 mm. Further, 10 mm to 50 mm can be exemplified as the widths W100 and W100C of the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C. Further, as the width of the unvulcanized sleeve 106C, 600 mm to 1200 mm can be exemplified.

これらステップＳ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７では、それぞれ、未加硫スリーブ１０６の幅よりも短い幅Ｗ１００、Ｗ１００Ｃを有するリボン状ゴム１００がマントル６に複数周巻かれる。これらステップＳ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７では、それぞれ、対応するリボン状ゴム１００，１００Ｃがマントル６に螺旋状に巻かれる。 In these steps S3, S4, S6, and S7, a plurality of ribbon-shaped rubbers 100 having widths W100 and W100C shorter than the width of the unvulcanized sleeve 106 are wound around the mantle 6, respectively. In these steps S3, S4, S6, and S7, the corresponding ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are spirally wound around the mantle 6, respectively.

図１５（Ａ）は、伸張側ベルトスリーブ１０１Ｃ（ステップＳ３）および伸張側接着ベルトスリーブ１０２Ｃの巻き掛け工程（ステップＳ４）について説明するための、主要部の断面図である。図１３、および、図１５（Ａ）を参照して、本実施形態では、複数のリボン状ゴム１００，１００Ｃを同時にマントル６に巻く。これにより、伸張側スリーブ１０１Ｃの巻き掛け工程（ステップＳ３）と、伸張側接着ベルトスリーブ１０２Ｃの巻き掛け工程（ステップＳ４）とが、一括して行われる。 FIG. 15A is a cross-sectional view of a main part for explaining the winding step (step S4) of the extension side belt sleeve 101C (step S3) and the extension side adhesive belt sleeve 102C. With reference to FIGS. 13 and 15 (A), in the present embodiment, a plurality of ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are wound around the mantle 6 at the same time. As a result, the winding step of the extension side sleeve 101C (step S3) and the winding step of the extension side adhesive belt sleeve 102C (step S4) are collectively performed.

具体的には、まず、作業員が、リボン状ゴム１００，１００Ｃのそれぞれの一端を、マントル６の一端（本実施形態では、右端）に固定する。このとき、マントル６の軸方向Ｘ１におけるリボン状ゴム１００の一端の固定位置と、リボン状ゴム１００Ｃの一端の固定位置とは、ずらされている。 Specifically, first, the worker fixes one end of each of the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C to one end of the mantle 6 (in the present embodiment, the right end). At this time, the fixing position of one end of the ribbon-shaped rubber 100 in the axial direction X1 of the mantle 6 and the fixing position of one end of the ribbon-shaped rubber 100C are shifted.

この状態から、制御部５の制御によって、マントル回転機構７およびトラバース機構４が駆動される。これにより、マントル６が回転し、マントル６の回転によって、リボン状ゴム１００，１００Ｃがマントル６に引き寄せられてマントル６に巻き付けられる。さらに、トラバース機構４の動作によって、各巻き掛け機構３，３Ｃの渡しローラ２４が一定の速度で軸方向Ｘ１の一方Ｘ１Ｃに沿って変位する。これにより、リボン状ゴム１００，１００Ｃは、移動方向が同じ状態で渡しローラ２４によってマントル６に押しつけられつつ螺旋状に巻き付けられる。このとき、マントル６にリボン状ゴム１００が直接巻かれ、このリボン状ゴム１００に被さるようにリボン状ゴム１００Ｃが巻かれる。 From this state, the mantle rotation mechanism 7 and the traverse mechanism 4 are driven by the control of the control unit 5. As a result, the mantle 6 rotates, and the rotation of the mantle 6 draws the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C to the mantle 6 and winds them around the mantle 6. Further, due to the operation of the traverse mechanism 4, the transfer rollers 24 of the winding mechanisms 3 and 3C are displaced at a constant speed along one X1C of the axial direction X1. As a result, the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are spirally wound while being pressed against the mantle 6 by the passing roller 24 in the same moving direction. At this time, the ribbon-shaped rubber 100 is directly wound around the mantle 6, and the ribbon-shaped rubber 100C is wound so as to cover the ribbon-shaped rubber 100.

上記の工程により、マントル６の外周に、伸張側ベルトスリーブ１０１Ｃおよび伸張側ベルトスリーブ１０２Ｃが完成する。伸張側ベルトスリーブ１０１Ｃ，１０２Ｃが完成した後、リボン状ゴム１００，１００Ｃが、マントル６に巻き掛けられていない箇所において、図示しないカッターで切断される。 By the above steps, the extension side belt sleeve 101C and the extension side belt sleeve 102C are completed on the outer periphery of the mantle 6. After the extension side belt sleeves 101C and 102C are completed, the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are cut by a cutter (not shown) at a portion not wound around the mantle 6.

図１５（Ｂ）は、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４Ｃの巻き掛け工程（ステップＳ６）について説明するための、主要部の断面図である。図１３、および図１５（Ｂ）を参照して、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４Ｃの巻き掛け工程（ステップＳ６）では、ステップＳ３での作業と同様に、作業員が、リボン状ゴム１００の一端をマントル６の他端に固定するとともに、フィルム１０７の一端を、引き寄せ部材４１に固定する。リボン状ゴム１００Ｃは、マントル６には取り付けられない。 FIG. 15B is a cross-sectional view of a main part for explaining the winding step (step S6) of the compression side adhesive belt sleeve 104C. With reference to FIGS. 13 and 15 (B), in the winding step (step S6) of the compression side adhesive belt sleeve 104C, the worker presses one end of the ribbon-shaped rubber 100 in the same manner as in the work in step S3. It is fixed to the other end of the mantle 6 and one end of the film 107 is fixed to the pulling member 41. The ribbon-shaped rubber 100C cannot be attached to the mantle 6.

この状態から、ステップＳ３における制御部５の制御と同様の制御によって、マントル回転機構７およびトラバース機構４が駆動される。これにより、マントル６が回転するとともに、渡しローラ２４が一定の速度で軸方向Ｘ１の他方Ｘ２Ｃに沿って変位することで、リボン状ゴム１００が渡しローラ２４によってマントル６に押しつけられ、その結果、リボン状ゴム１００が螺旋状に巻き付けられる。そして、渡しローラ２４において、リボン状ゴム１００とフィルム１０７とが剥離し、フィルム１０７は、引き寄せ部材４１に巻かれる。 From this state, the mantle rotation mechanism 7 and the traverse mechanism 4 are driven by the same control as the control of the control unit 5 in step S3. As a result, the mantle 6 rotates and the transfer roller 24 is displaced along the other X2C in the axial direction X1 at a constant speed, so that the ribbon-shaped rubber 100 is pressed against the mantle 6 by the transfer roller 24, and as a result, The ribbon-shaped rubber 100 is spirally wound. Then, in the transfer roller 24, the ribbon-shaped rubber 100 and the film 107 are peeled off, and the film 107 is wound around the pulling member 41.

この際、ベルトスリーブ１０１Ｃ，１０２Ｃの成形時におけるリボン状ゴム１００，１００Ｃの進行方向Ｘ１Ｃと、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４Ｃの成形時におけるリボン状ゴム１００の進行方向Ｘ２Ｃとは、反対に設定されている。たとえば、進行方向Ｘ１Ｃは、軸方向Ｘ１に沿ってマントル６の一端（右端）から他端（左端）に向かう方向であり、進行方向Ｘ２Ｃは、軸方向Ｘ１に沿ってマントル６の他端から一端に向かう方向である。 At this time, the traveling direction X1C of the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C at the time of molding the belt sleeves 101C and 102C and the traveling direction X2C of the ribbon-shaped rubber 100 at the time of molding the compression side adhesive belt sleeve 104C are set to be opposite to each other. There is. For example, the traveling direction X1C is a direction from one end (right end) to the other end (left end) of the mantle 6 along the axial direction X1, and the traveling direction X2C is from the other end to one end of the mantle 6 along the axial direction X1. The direction is toward.

上記の工程により、伸張側接着ベルトスリーブ１０２Ｃおよび芯線１０３の外周に、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４Ｃが完成する。圧縮側接着ベルトスリーブ１０４Ｃが完成した後、渡しローラ２４の近傍において、マントル６に巻かれる前の位置におけるリボン状ゴム１００が、図示しないカッターで切断される。 By the above steps, the compression side adhesive belt sleeve 104C is completed on the outer periphery of the extension side adhesive belt sleeve 102C and the core wire 103. After the compression side adhesive belt sleeve 104C is completed, the ribbon-shaped rubber 100 at the position before being wound around the mantle 6 is cut by a cutter (not shown) in the vicinity of the transfer roller 24.

図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）は、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの巻き掛け工程（ステップＳ７）について説明するための、主要部の断面図である。図１３、および、図１６（Ａ）を参照して、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの巻き掛け工程（ステップＳ７）では、ステップＳ３，Ｓ４での作業と同様に、作業員が、リボン状ゴム１００，１００Ｃの一端をマントル６の一端に固定する。このとき、マントル６の軸方向Ｘ１におけるリボン状ゴム１００の一端の固定位置と、リボン状ゴム１００Ｃの一端の固定位置とは、ずらされている。 16 (A) and 16 (B) are cross-sectional views of a main part for explaining the winding step (step S7) of the compression side belt sleeve 105C. With reference to FIGS. 13 and 16 (A), in the winding step (step S7) of the compression side belt sleeve 105C, the worker performs the ribbon-shaped rubber 100, as in the work in steps S3 and S4. One end of 100C is fixed to one end of the mantle 6. At this time, the fixing position of one end of the ribbon-shaped rubber 100 in the axial direction X1 of the mantle 6 and the fixing position of one end of the ribbon-shaped rubber 100C are shifted.

この状態から、ステップＳ３における制御部５の制御と同様の制御によって、マントル回転機構７およびトラバース機構４が駆動される。これにより、マントル６が回転し、リボン状ゴム１００，１００Ｃがマントル６に引き寄せられてマントル６に巻き付けられる。すなわち、複数のリボン状ゴム１００，１００Ｃが同時にマントル６に巻かれる。さらに、トラバース機構４の動作によって、各巻き掛け機構３，３Ｃの渡しローラ２４が一定の速度で軸方向Ｘ１の一方Ｘ１Ｃに沿って変位する。これにより、リボン状ゴム１００，１００Ｃは、移動方向が同じ状態で渡しローラ２４によってマントル６に押しつけられつつ螺旋状に巻き付けられる。このとき、リボン状ゴム１００に被さるようにリボン状ゴム１００Ｃが巻かれる。その結果、リボン状ゴム１００，１００Ｃが一括して螺旋状に巻き付けられる。 From this state, the mantle rotation mechanism 7 and the traverse mechanism 4 are driven by the same control as the control of the control unit 5 in step S3. As a result, the mantle 6 rotates, and the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are attracted to the mantle 6 and wound around the mantle 6. That is, a plurality of ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are wound around the mantle 6 at the same time. Further, due to the operation of the traverse mechanism 4, the transfer rollers 24 of the winding mechanisms 3 and 3C are displaced at a constant speed along one X1C of the axial direction X1. As a result, the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are spirally wound while being pressed against the mantle 6 by the passing roller 24 in the same moving direction. At this time, the ribbon-shaped rubber 100C is wound so as to cover the ribbon-shaped rubber 100. As a result, the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are wound together in a spiral shape.

そして、各巻き掛け機構３，３Ｃからのリボン状ゴム１００，１００Ｃがマントル６の他端に到達すると、トラバース機構４は、図１３および図１６（Ｂ）に示すように、各巻き掛け機構３，３Ｃの進行方向を反転させて、これらの巻き掛け機構３，３Ｃを軸方向Ｘ１の他方Ｘ２Ｃに沿って変位させる。これにより、今度は、巻き掛け機構３Ｃからのリボン状ゴム１００Ｃが巻き掛け機構３からのリボン状ゴム１００に被せられるようにリボン状ゴム１００，１００Ｃがマントル６に螺旋状に巻かれる。 Then, when the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C from the winding mechanisms 3 and 3C reach the other end of the mantle 6, the traverse mechanism 4 moves the winding mechanisms 3 as shown in FIGS. 13 and 16B. , 3C's traveling direction is reversed to displace these winding mechanisms 3, 3C along the other X2C in the axial direction X1. As a result, the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are spirally wound around the mantle 6 so that the ribbon-shaped rubber 100C from the winding mechanism 3C is covered with the ribbon-shaped rubber 100 from the winding mechanism 3.

上記の工程により、マントル６の外周に、複数層のリボン状ゴム１００，１００Ｃ，１００Ｃ，１００で形成された圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃが完成する。圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃが完成した後、各巻き掛け機構３，３Ｃから延びるリボン状ゴム１００，１００Ｃが、図示しないカッターで切断される。これにより、未加硫スリーブ１０６Ｃが完成する。 By the above steps, the compression side belt sleeve 105C formed of a plurality of layers of ribbon-shaped rubbers 100, 100C, 100C, 100 is completed on the outer periphery of the mantle 6. After the compression side belt sleeve 105C is completed, the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C extending from the winding mechanisms 3 and 3C are cut by a cutter (not shown). This completes the unvulcanized sleeve 106C.

なお、各ベルトスリーブ１０１Ｃ，１０２Ｃ，１０４Ｃ，１０５Ｃの形成時において、巻き掛け機構３，３Ｃおよびトラバース機構４は、マントル６の軸方向Ｘ１と平行な方向に隣接するリボン状ゴム１００同士およびリボン状ゴム１００Ｃ同士が、マントル６の径方向Ｒ１に互いに重なることを避けるように動作する。具体的には、リボン状ゴム１００，１００Ｃの幅Ｗ１００，Ｗ１００Ｃと、マントル６においてリボン状ゴム１００，１００Ｃが巻かれるピッチＰ１，Ｐ１Ｃとが同じに設定されている。これにより、軸方向Ｘ１と平行な方向に隣接するリボン状ゴム１００同士およびリボン状ゴム１００Ｃ同士が互いに密着した状態でこれらのリボン状ゴム１００，１００Ｃがマントル６に巻かれる。 When the belt sleeves 101C, 102C, 104C, and 105C are formed, the winding mechanisms 3, 3C and the traverse mechanism 4 are arranged with ribbon-shaped rubbers 100 adjacent to each other in a direction parallel to the axial direction X1 of the mantle 6 and ribbon-shaped. The rubbers 100C operate so as to avoid overlapping with each other in the radial direction R1 of the mantle 6. Specifically, the widths W100 and W100C of the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C and the pitches P1 and P1C around which the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are wound in the mantle 6 are set to be the same. As a result, these ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are wound around the mantle 6 in a state where the ribbon-shaped rubbers 100 and the ribbon-shaped rubbers 100C adjacent to each other in the direction parallel to the axial direction X1 are in close contact with each other.

上述の構成により、未加硫スリーブ１０６Ｃの成形時には、巻き掛け機構３，３Ｃは、マントル６に対して４回の巻き付け作業を行う。すなわち、巻き掛け機構３，３Ｃは、伸張側ベルトスリーブ１０１Ｃおよび伸張側接着ベルトスリーブ１０２Ｃの成形のために、軸方向Ｘ１の一方Ｘ１Ｃに一回目の移動をする。次に、巻き掛け機構３，３Ｃは、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４Ｃの成形のために、軸方向Ｘ１の他方Ｘ２Ｃに二回目の移動をする。次に、巻き掛け機構３，３Ｃは、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの成形のために、軸方向Ｘ１の一方Ｘ１Ｃに三回目の移動をし、さらに、軸方向Ｘ１の他方Ｘ２Ｃに四回目の移動をする。このように、未加硫スリーブ１０７Ｃの成形のために、リボン状ゴム１００，１００Ｃの巻き付け回数（直動回数）は、四回を上限とすることが、ベルト製造効率の点から好ましい。 With the above configuration, when molding the unvulcanized sleeve 106C, the winding mechanisms 3 and 3C perform the winding operation around the mantle 6 four times. That is, the winding mechanisms 3 and 3C make the first movement to one X1C in the axial direction X1 for molding the extension side belt sleeve 101C and the extension side adhesive belt sleeve 102C. Next, the winding mechanisms 3 and 3C make a second movement to the other X2C in the axial direction X1 for forming the compression side adhesive belt sleeve 104C. Next, the winding mechanisms 3 and 3C move the belt sleeve 105C on the compression side for the third time to one X1C in the axial direction X1 and further move to the other X2C in the axial direction X1 for the fourth time. To do. As described above, for molding the unvulcanized sleeve 107C, it is preferable that the number of times the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are wound (the number of linear motions) is up to four times from the viewpoint of belt manufacturing efficiency.

以上説明したように、本実施形態では、ベルトスリーブ形成ステップ（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ７）において、複数のリボン状ゴム１００，１００Ｃを同時にマントル６に巻く。この構成によると、マントル６にリボン状ゴム１００，１００Ｃを巻いてベルトスリーブ１０１Ｃ，１０２Ｃ，１０５Ｃを完成させるのに必要な時間をより短くできる。たとえば、１つのリボン状ゴム１００を巻いてスリーブ１０１Ｃ，１０２Ｃ，１０５Ｃを完成させる場合と比べて、２個のリボン状ゴム１００，１００Ｃを巻いてベルトスリーブ１０１Ｃ，１０２Ｃ，１０５Ｃを完成させる場合、これらのベルトスリーブ１０１Ｃ，１０２Ｃ，１０５Ｃの形成に必要な時間を１／２にできる。 As described above, in the present embodiment, in the belt sleeve forming step (steps S3, S4, S7), a plurality of ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are wound around the mantle 6 at the same time. According to this configuration, the time required to wind the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C around the mantle 6 to complete the belt sleeves 101C, 102C and 105C can be shortened. For example, when two ribbon-shaped rubbers 100, 100C are wound to complete the belt sleeves 101C, 102C, 105C, as compared with the case where one ribbon-shaped rubber 100 is wound to complete the sleeves 101C, 102C, 105C, these are used. The time required to form the belt sleeves 101C, 102C, 105C can be halved.

また、本実施形態では、ベルトスリーブ形成ステップ（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ７）において、マントル６の軸方向Ｘ１と平行な方向におけるリボン状ゴム１００，１００Ｃの移動方向が同じとなるように設定されている。この構成によると、ベルトスリーブ１０１Ｃ，１０２Ｃ，１０５Ｃの形成ステップ（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ７）では、複数のリボン状ゴム１００，１００Ｃが並走することとなる。これにより、マントル６へのリボン状ゴム１００，１００Ｃの巻き付け作業をよりスムーズに行うことができ、その結果、ベルトスリーブ１０１Ｃ，１０２Ｃ，１０５Ｃの形成にかかる時間をより短くできる。 Further, in the present embodiment, in the belt sleeve forming step (steps S3, S4, S7), the movement directions of the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C in the direction parallel to the axial direction X1 of the mantle 6 are set to be the same. There is. According to this configuration, in the forming steps (steps S3, S4, S7) of the belt sleeves 101C, 102C, 105C, a plurality of ribbon-shaped rubbers 100, 100C run in parallel. As a result, the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C can be wound around the mantle 6 more smoothly, and as a result, the time required for forming the belt sleeves 101C, 102C and 105C can be shortened.

また、本実施形態では、複数のリボン状ゴム１００，１００Ｃを重ね合わせるようにして同時にマントル６に巻くことができる。これにより、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの厚みに比べてリボン状ゴム１００，１００Ｃの厚みが薄くても、リボン状ゴム１００，１００Ｃをマントル６に巻くと略同時に２つのリボン状ゴム１００，１００Ｃを積層できるので、厚い圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの形成にかかる時間をより短くできる。 Further, in the present embodiment, a plurality of ribbon-shaped rubbers 100 and 100C can be wound around the mantle 6 at the same time so as to be overlapped with each other. As a result, even if the thickness of the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C is thinner than the thickness of the compression side belt sleeve 105C, when the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are wound around the mantle 6, the two ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are laminated at substantially the same time. Therefore, the time required for forming the thick compression side belt sleeve 105C can be shortened.

また、本実施形態では、複数の巻き掛け機構３，３Ｃのそれぞれからマントル６へ同時にリボン状ゴム１００，１００Ｃが送られることで複数のリボン状ゴム１００，１００Ｃがマントル６に巻かれる。この構成によると、巻き掛け機構３，３Ｃが複数のリボン状ゴム１００，１００Ｃをマントル６に巻き付ける態様によって、たとえば、ベルトスリーブ１０５Ｃの厚みを調整できる。これにより、任意の厚みのベルトスリーブ１０５Ｃを実現できるので、圧縮ゴム層などの厚みの種類に応じて厚みの異なる複数種類のベルトスリーブを事前に準備する必要がなくなる。これにより、伝動ベルト１Ｃの製造にかかる準備と手間と時間を少なくできる。また、複数種類のベルトスリーブを準備する必要がないので、伝動ベルト１Ｃの製造工場における資材置き場のスペースをより広く使うことができる。さらに、マントル６にリボン状ゴム１００，１００Ｃを巻いてベルトスリーブ１０１Ｃ，１０２Ｃ，１０５Ｃを完成させるのに必要な時間をより短くできる。 Further, in the present embodiment, the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are simultaneously sent to the mantle 6 from each of the plurality of winding mechanisms 3 and 3C, so that the plurality of ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are wound around the mantle 6. According to this configuration, the thickness of the belt sleeve 105C can be adjusted, for example, by the mode in which the winding mechanisms 3 and 3C wind the plurality of ribbon-shaped rubbers 100 and 100C around the mantle 6. As a result, the belt sleeve 105C having an arbitrary thickness can be realized, so that it is not necessary to prepare a plurality of types of belt sleeves having different thicknesses in advance according to the type of thickness such as the compressed rubber layer. As a result, the preparation, labor, and time required for manufacturing the transmission belt 1C can be reduced. Further, since it is not necessary to prepare a plurality of types of belt sleeves, it is possible to use a wider space for storing materials in the manufacturing plant of the transmission belt 1C. Further, the time required to complete the belt sleeves 101C, 102C and 105C by winding the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C around the mantle 6 can be shortened.

また、本実施形態によると、トラバース機構４は、複数のリボン状ゴム１００，１００Ｃを並走させる。これにより、マントル６へのリボン状ゴム１００，１００Ｃの巻き付け作業をよりスムーズに行うことができ、その結果、ベルトスリーブ１０１Ｃ，１０２Ｃ，１０５Ｃの形成にかかる時間をより短くできる。 Further, according to the present embodiment, the traverse mechanism 4 runs a plurality of ribbon-shaped rubbers 100 and 100C in parallel. As a result, the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C can be wound around the mantle 6 more smoothly, and as a result, the time required for forming the belt sleeves 101C, 102C and 105C can be shortened.

上記の実施形態では、リボン状ゴム１００，１００Ｃの厚みＷ１００，Ｗ１００Ｃが同じである形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。リボン状ゴム１００，１００Ｃの厚みＷ１００，Ｗ１００Ｃは、たとえば、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの厚みに応じて適宜変更可能である。 In the above embodiment, the embodiment in which the thicknesses W100 and W100C of the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are the same has been described as an example. However, this does not have to be the case. The thicknesses W100 and W100C of the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C can be appropriately changed depending on, for example, the thickness of the compression side belt sleeve 105C.

より具体的には、第１リボン状ゴムとしてのリボン状ゴム１００の厚みＴ１００と第２リボン状ゴムとしてのリボン状ゴム１００Ｃの厚みＴ１００Ｃを同一または互いに異なる値に設定することと、リボン状ゴム１００，１００Ｃを巻き重ねる回数を設定することにより、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの厚みを設定することができる。 More specifically, the thickness T100 of the ribbon-shaped rubber 100 as the first ribbon-shaped rubber and the thickness T100C of the ribbon-shaped rubber 100C as the second ribbon-shaped rubber are set to the same or different values, and the ribbon-shaped rubber By setting the number of times 100 and 100C are wound, the thickness of the compression side belt sleeve 105C can be set.

伝動ベルトの圧縮ゴム層の厚みは、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの厚みと略同じである。このため、圧縮ゴム層の厚みに応じたリボン状ゴム１００，１００Ｃの組み合わせを採用することで、圧縮ゴム層の厚みを任意に設定できる。下記表１に、伝動ベルトのベルト形毎の仕様が記載されている。 The thickness of the compression rubber layer of the transmission belt is substantially the same as the thickness of the compression side belt sleeve 105C. Therefore, the thickness of the compressed rubber layer can be arbitrarily set by adopting a combination of the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C according to the thickness of the compressed rubber layer. Table 1 below lists the specifications for each belt type of transmission belt.

Figure 0006892311
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表１では、ベルト形毎に、ベルト全体の厚みと、圧縮ゴム層の厚みと、リボン状ゴム１００，１００Ｃの厚みの組み合わせと、巻き掛け機構３，３Ｃのそれぞれのリボン状ゴム１００，１００Ｃ厚みの組み合わせと、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃ成形時における巻き掛け機構３，３Ｃの軸方向Ｘ１への移動回数（巻き付け回数）と、が記載されている。 In Table 1, for each belt shape, the combination of the thickness of the entire belt, the thickness of the compressed rubber layer, the thickness of the ribbon-shaped rubber 100, 100C, and the thickness of the ribbon-shaped rubber 100, 100C of the winding mechanisms 3, 3C, respectively. The combination of the above and the number of times the winding mechanisms 3 and 3C are moved in the axial direction X1 (the number of times of winding) during molding of the compression side belt sleeve 105C are described.

表１についてより具体的に説明すると、ベルト形「Ｍ」が製造される場合、伝動ベルトの圧縮ゴム層の厚みは３．０ｍｍであり、リボン状ゴム１００の厚みＴ１０１がｔ＝３．０ｍｍに設定される。この場合、リボン状ゴム１００Ｃは用いられない。このとき、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの成形に際しては、巻き掛け機構３がマントル６の軸方向Ｘ１の一方Ｘ１Ｃに一回移動されることで、１層の圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃが成形される。 More specifically, when the belt type "M" is manufactured, the thickness of the compressed rubber layer of the transmission belt is 3.0 mm, and the thickness T101 of the ribbon-shaped rubber 100 is t = 3.0 mm. Set. In this case, the ribbon-shaped rubber 100C is not used. At this time, when molding the compression side belt sleeve 105C, the winding mechanism 3 is moved once to one X1C of the axial direction X1 of the mantle 6, so that one layer of the compression side belt sleeve 105C is molded.

また、ベルト形「Ａ」が製造される場合、伝動ベルトの圧縮ゴム層の厚みは５．０ｍｍであり、リボン状ゴム１００の厚みＴ１０１がｔ＝２．０ｍｍに設定されるとともに、リボン状ゴム１００Ｃの厚みＴ１０１Ｃがｔ＝３．０ｍｍに設定され、合計の厚みｔ＝２．０＋３．０＝５．０ｍｍとなる。このとき、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの成形に際しては、巻き掛け機構３，３Ｃがマントル６の軸方向Ｘ１の一方Ｘ１Ｃに一回移動されることで、２層の圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃが形成される。 When the belt type "A" is manufactured, the thickness of the compression rubber layer of the transmission belt is 5.0 mm, the thickness T101 of the ribbon-shaped rubber 100 is set to t = 2.0 mm, and the ribbon-shaped rubber is formed. The thickness T101C of 100C is set to t = 3.0 mm, and the total thickness t = 2.0 + 3.0 = 5.0 mm. At this time, when molding the compression side belt sleeve 105C, the winding mechanisms 3 and 3C are moved once to one X1C of the axial direction X1 of the mantle 6, so that the two layers of the compression side belt sleeve 105C are formed. ..

また、ベルト形「Ｂ」が製造される場合、伝動ベルトの圧縮ゴム層の厚みは６．１ｍｍで実質的に６．０ｍｍであり、リボン状ゴム１００の厚みＴ１０１がｔ＝３．０ｍｍに設定されるとともに、リボン状ゴム１００Ｃの厚みＴ１０１Ｃがｔ＝３．０ｍｍに設定され、合計の厚みｔ＝３．０＋３．０＝６．０ｍｍとなる。このとき、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの成形に際しては、巻き掛け機構３，３Ｃがマントル６の軸方向Ｘ１の一方Ｘ１Ｃに一回移動されることで、２層の圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃが成形される。 Further, when the belt type "B" is manufactured, the thickness of the compressed rubber layer of the transmission belt is 6.1 mm, which is substantially 6.0 mm, and the thickness T101 of the ribbon-shaped rubber 100 is set to t = 3.0 mm. At the same time, the thickness T101C of the ribbon-shaped rubber 100C is set to t = 3.0 mm, and the total thickness t = 3.0 + 3.0 = 6.0 mm. At this time, when molding the compression side belt sleeve 105C, the two-layer compression side belt sleeve 105C is molded by moving the winding mechanisms 3 and 3C once to one X1C of the axial direction X1 of the mantle 6. ..

また、ベルト形「Ｃ」が製造される場合、伝動ベルトの圧縮ゴム層の厚みは７．７ｍｍで実質的に８．０ｍｍであり、リボン状ゴム１００の厚みＴ１０１がｔ＝２．０ｍｍに設定されるとともに、リボン状ゴム１００Ｃの厚みＴ１０１Ｃがｔ＝２．０ｍｍに設定され、合計の厚みｔ＝２．０＋２．０＝４．０ｍｍとなる。このとき、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの成形に際しては、巻き掛け機構３，３Ｃがマントル６の軸方向Ｘ１の一方Ｘ１Ｃに一回移動され、さらに、マントル６の軸方向Ｘ１の他方Ｘ２Ｃに一回移動される。これにより、巻き掛け機構３，３Ｃのそれぞれが２回の巻き掛け動作を行うことで、４．０ｍｍ＋４．０ｍｍ＝８．０ｍｍ且つ４層の圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃが成形される。 Further, when the belt type "C" is manufactured, the thickness of the compressed rubber layer of the transmission belt is 7.7 mm, which is substantially 8.0 mm, and the thickness T101 of the ribbon-shaped rubber 100 is set to t = 2.0 mm. At the same time, the thickness T101C of the ribbon-shaped rubber 100C is set to t = 2.0 mm, and the total thickness t = 2.0 + 2.0 = 4.0 mm. At this time, when molding the compression side belt sleeve 105C, the winding mechanisms 3 and 3C are moved once to one X1C of the axial direction X1 of the mantle 6, and further once to the other X2C of the axial direction X1 of the mantle 6. Will be done. As a result, each of the winding mechanisms 3 and 3C performs the winding operation twice to form the compression side belt sleeve 105C having 4.0 mm + 4.0 mm = 8.0 mm and four layers.

また、ベルト形「Ｄ」が製造される場合、伝動ベルトの圧縮ゴム層の厚みは１０．５ｍｍで実質的に１０．０ｍｍであり、リボン状ゴム１００の厚みＴ１０１がｔ＝２．０ｍｍに設定されるとともに、リボン状ゴム１００Ｃの厚みＴ１０１Ｃがｔ＝３．０ｍｍに設定され、合計の厚みｔ＝２．０＋３．０＝５．０ｍｍとなる。このとき、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの成形に際しては、巻き掛け機構３，３Ｃがマントル６の軸方向Ｘ１の一方Ｘ１Ｃに一回移動され、さらに、マントル６の軸方向Ｘ１の他方Ｘ２Ｃに一回移動される。これにより、巻き掛け機構３，３Ｃのそれぞれが２回の巻き掛け動作を行うことで、５．０ｍｍ＋５．０ｍｍ＝１０．０ｍｍ且つ４層の圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃが成形される。 Further, when the belt type "D" is manufactured, the thickness of the compressed rubber layer of the transmission belt is 10.5 mm, which is substantially 10.0 mm, and the thickness T101 of the ribbon-shaped rubber 100 is set to t = 2.0 mm. At the same time, the thickness T101C of the ribbon-shaped rubber 100C is set to t = 3.0 mm, and the total thickness t = 2.0 + 3.0 = 5.0 mm. At this time, when molding the compression side belt sleeve 105C, the winding mechanisms 3 and 3C are moved once to one X1C of the axial direction X1 of the mantle 6, and further once to the other X2C of the axial direction X1 of the mantle 6. Will be done. As a result, each of the winding mechanisms 3 and 3C performs the winding operation twice to form the compression side belt sleeve 105C having 5.0 mm + 5.0 mm = 10.0 mm and four layers.

また、ベルト形「Ｅ」が製造される場合、伝動ベルトの圧縮ゴム層の厚みは１３．８ｍｍで実質的に１４．０ｍｍであり、リボン状ゴム１００の厚みＴ１０１がｔ＝３．５ｍｍに設定されるとともに、リボン状ゴム１００Ｃの厚みＴ１０１Ｃがｔ＝３．５ｍｍに設定され、合計の厚みｔ＝３．５＋３．５＝７．０ｍｍとなる。このとき、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの成形に際しては、巻き掛け機構３，３Ｃがマントル６の軸方向Ｘ１の一方Ｘ１Ｃに一回移動され、さらに、マントル６の軸方向Ｘ１の他方Ｘ２Ｃに一回移動される。これにより、巻き掛け機構３，３Ｃのそれぞれが２回の巻き掛け動作を行うことで、７．０ｍｍ＋７．０ｍｍ＝１４．０ｍｍ且つ４層の圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃが成形される。 When the belt type "E" is manufactured, the thickness of the compressed rubber layer of the transmission belt is 13.8 mm, which is substantially 14.0 mm, and the thickness T101 of the ribbon-shaped rubber 100 is set to t = 3.5 mm. At the same time, the thickness T101C of the ribbon-shaped rubber 100C is set to t = 3.5 mm, and the total thickness t = 3.5 + 3.5 = 7.0 mm. At this time, when molding the compression side belt sleeve 105C, the winding mechanisms 3 and 3C are moved once to one X1C of the axial direction X1 of the mantle 6, and further once to the other X2C of the axial direction X1 of the mantle 6. Will be done. As a result, each of the winding mechanisms 3 and 3C performs the winding operation twice to form the compression side belt sleeve 105C having 7.0 mm + 7.0 mm = 14.0 mm and four layers.

また、ベルト形「３Ｖ」が製造される場合、伝動ベルトの圧縮ゴム層の厚みは４．４ｍｍで実質的に４．５ｍｍであり、リボン状ゴム１００の厚みＴ１０１がｔ＝２．０ｍｍに設定されるとともに、リボン状ゴム１００Ｃの厚みＴ１０１Ｃがｔ＝２．５ｍｍに設定され、合計の厚みｔ＝２．０＋２．５＝４．５ｍｍとなる。このとき、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの成形に際しては、巻き掛け機構３，３Ｃがマントル６の軸方向Ｘ１の一方Ｘ１Ｃに一回移動されることで、２層の圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃが成形される。 Further, when the belt type "3V" is manufactured, the thickness of the compressed rubber layer of the transmission belt is 4.4 mm, which is substantially 4.5 mm, and the thickness T101 of the ribbon-shaped rubber 100 is set to t = 2.0 mm. At the same time, the thickness T101C of the ribbon-shaped rubber 100C is set to t = 2.5 mm, and the total thickness t = 2.0 + 2.5 = 4.5 mm. At this time, when molding the compression side belt sleeve 105C, the two-layer compression side belt sleeve 105C is molded by moving the winding mechanisms 3 and 3C once to one X1C of the axial direction X1 of the mantle 6. ..

また、ベルト形「５Ｖ」が製造される場合、伝動ベルトの圧縮ゴム層の厚みは７．４ｍｍで実質的に７．０ｍｍであり、リボン状ゴム１００の厚みＴ１０１がｔ＝３．５ｍｍに設定されるとともに、リボン状ゴム１００Ｃの厚みＴ１０１Ｃがｔ＝３．５ｍｍに設定され、合計の厚みｔ＝３．５＋３．５＝７．０ｍｍとなる。このとき、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの成形に際しては、巻き掛け機構３，３Ｃがマントル６の軸方向Ｘ１の一方Ｘ１Ｃに一回移動されることで、２層の圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃが成形される。 Further, when the belt type "5V" is manufactured, the thickness of the compressed rubber layer of the transmission belt is 7.4 mm, which is substantially 7.0 mm, and the thickness T101 of the ribbon-shaped rubber 100 is set to t = 3.5 mm. At the same time, the thickness T101C of the ribbon-shaped rubber 100C is set to t = 3.5 mm, and the total thickness t = 3.5 + 3.5 = 7.0 mm. At this time, when molding the compression side belt sleeve 105C, the two-layer compression side belt sleeve 105C is molded by moving the winding mechanisms 3 and 3C once to one X1C of the axial direction X1 of the mantle 6. ..

また、ベルト形「８Ｖ」が製造される場合、伝動ベルトの圧縮ゴム層の厚みは１２．７ｍｍで実質的に１３．０ｍｍであり、リボン状ゴム１００の厚みＴ１０１がｔ＝３．０ｍｍに設定されるとともに、リボン状ゴム１００Ｃの厚みＴ１０１Ｃがｔ＝３．５ｍｍに設定され、合計の厚みｔ＝３．０＋３．５＝６．５ｍｍとなる。このとき、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの成形に際しては、巻き掛け機構３，３Ｃがマントル６の軸方向Ｘ１の一方Ｘ１Ｃに一回移動され、さらに、マントル６の軸方向Ｘ１の他方Ｘ２Ｃに一回移動される。これにより、巻き掛け機構３，３Ｃのそれぞれが２回の巻き掛け動作を行うことで、６．５ｍｍ＋６．５ｍｍ＝１３．０ｍｍ且つ４層の圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃが成形される。 Further, when the belt type "8V" is manufactured, the thickness of the compressed rubber layer of the transmission belt is 12.7 mm, which is substantially 13.0 mm, and the thickness T101 of the ribbon-shaped rubber 100 is set to t = 3.0 mm. At the same time, the thickness T101C of the ribbon-shaped rubber 100C is set to t = 3.5 mm, and the total thickness t = 3.0 + 3.5 = 6.5 mm. At this time, when molding the compression side belt sleeve 105C, the winding mechanisms 3 and 3C are moved once to one X1C of the axial direction X1 of the mantle 6, and further once to the other X2C of the axial direction X1 of the mantle 6. Will be done. As a result, each of the winding mechanisms 3 and 3C performs the winding operation twice to form the compression side belt sleeve 105C having 6.5 mm + 6.5 mm = 13.0 mm and four layers.

また、ベルト形「ＨＯ」が製造される場合、伝動ベルトの圧縮ゴム層の厚みは１４．０ｍｍであり、リボン状ゴム１００の厚みＴ１０１がｔ＝３．５ｍｍに設定されるとともに、リボン状ゴム１００Ｃの厚みＴ１０１Ｃがｔ＝３．５ｍｍに設定され、合計の厚みｔ＝３．５＋３．５＝７．０ｍｍとなる。このとき、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの成形に際しては、巻き掛け機構３，３Ｃがマントル６の軸方向Ｘ１の一方Ｘ１Ｃに一回移動され、さらに、マントル６の軸方向Ｘ１の他方Ｘ２Ｃに一回移動される。これにより、巻き掛け機構３，３Ｃのそれぞれが２回の巻き掛け動作を行うことで、７．０ｍｍ＋７．０ｍｍ＝１４．０ｍｍ且つ４層の圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃが成形される。 When the belt type "HO" is manufactured, the thickness of the compression rubber layer of the transmission belt is 14.0 mm, the thickness T101 of the ribbon-shaped rubber 100 is set to t = 3.5 mm, and the ribbon-shaped rubber is formed. The thickness T101C of 100C is set to t = 3.5 mm, and the total thickness t = 3.5 + 3.5 = 7.0 mm. At this time, when molding the compression side belt sleeve 105C, the winding mechanisms 3 and 3C are moved once to one X1C of the axial direction X1 of the mantle 6, and further once to the other X2C of the axial direction X1 of the mantle 6. Will be done. As a result, each of the winding mechanisms 3 and 3C performs the winding operation twice to form the compression side belt sleeve 105C having 7.0 mm + 7.0 mm = 14.0 mm and four layers.

また、ベルト形「ＨＭ」が製造される場合、伝動ベルトの圧縮ゴム層の厚みは１２．２ｍｍで実質的に１２．０ｍｍであり、リボン状ゴム１００の厚みＴ１０１がｔ＝３．０ｍｍに設定されるとともに、リボン状ゴム１００Ｃの厚みＴ１０１Ｃがｔ＝３．０ｍｍに設定され、合計の厚みｔ＝３．０＋３．０＝６．０ｍｍとなる。このとき、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの成形に際しては、巻き掛け機構３，３Ｃがマントル６の軸方向Ｘ１の一方Ｘ１Ｃに一回移動され、さらに、マントル６の軸方向Ｘ１の他方Ｘ２Ｃに一回移動される。これにより、巻き掛け機構３，３Ｃのそれぞれが２回の巻き掛け動作を行うことで、６．０ｍｍ＋６．０ｍｍ＝１２．０ｍｍ且つ４層の圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃが成形される。 Further, when the belt type "HM" is manufactured, the thickness of the compressed rubber layer of the transmission belt is 12.2 mm, which is substantially 12.0 mm, and the thickness T101 of the ribbon-shaped rubber 100 is set to t = 3.0 mm. At the same time, the thickness T101C of the ribbon-shaped rubber 100C is set to t = 3.0 mm, and the total thickness t = 3.0 + 3.0 = 6.0 mm. At this time, when molding the compression side belt sleeve 105C, the winding mechanisms 3 and 3C are moved once to one X1C of the axial direction X1 of the mantle 6, and further once to the other X2C of the axial direction X1 of the mantle 6. Will be done. As a result, each of the winding mechanisms 3 and 3C performs the winding operation twice to form the compression side belt sleeve 105C having 6.0 mm + 6.0 mm = 12.0 mm and four layers.

また、ベルト形「ＨＬ」が製造される場合、伝動ベルトの圧縮ゴム層の厚みは１０．９ｍｍで実質的に１１．０ｍｍであり、リボン状ゴム１００の厚みＴ１０１がｔ＝２．５ｍｍに設定されるとともに、リボン状ゴム１００Ｃの厚みＴ１０１Ｃがｔ＝３．０ｍｍに設定され、合計の厚みｔ＝２．５＋３．０＝５．５ｍｍとなる。このとき、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの成形に際しては、巻き掛け機構３，３Ｃがマントル６の軸方向Ｘ１の一方Ｘ１Ｃに一回移動され、さらに、マントル６の軸方向Ｘ１の他方Ｘ２Ｃに一回移動される。これにより、巻き掛け機構３，３Ｃのそれぞれが２回の巻き掛け動作を行うことで、５．５ｍｍ＋５．５ｍｍ＝１１．０ｍｍ且つ４層の圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃが成形される。 Further, when the belt type "HL" is manufactured, the thickness of the compressed rubber layer of the transmission belt is 10.9 mm, which is substantially 11.0 mm, and the thickness T101 of the ribbon-shaped rubber 100 is set to t = 2.5 mm. At the same time, the thickness T101C of the ribbon-shaped rubber 100C is set to t = 3.0 mm, and the total thickness t = 2.5 + 3.0 = 5.5 mm. At this time, when molding the compression side belt sleeve 105C, the winding mechanisms 3 and 3C are moved once to one X1C of the axial direction X1 of the mantle 6, and further once to the other X2C of the axial direction X1 of the mantle 6. Will be done. As a result, each of the winding mechanisms 3 and 3C performs the winding operation twice to form the compression side belt sleeve 105C having 5.5 mm + 5.5 mm = 11.0 mm and four layers.

このように、リボン状ゴム１００，１００Ｃの厚Ｔ１００，Ｔ１００Ｃを同一または互いに異なる値に設定することと、リボン状ゴム１００，１００Ｃを巻き重ねる回数を設定することにより、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの厚みを設定することができる。この構成であれば、１つのリボン状ゴム１００またはリボン状ゴム１００Ｃを巻くことで圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃを形成する場合と比べて、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの厚みをより多様に設定できる上に、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの成形にかかる時間をより短くできる。 In this way, by setting the thicknesses T100 and T100C of the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C to the same or different values and setting the number of times the ribbon-shaped rubbers 100 and 100C are wound, the thickness of the compression side belt sleeve 105C is set. Can be set. With this configuration, the thickness of the compression side belt sleeve 105C can be set more variously than in the case where the compression side belt sleeve 105C is formed by winding one ribbon-shaped rubber 100 or the ribbon-shaped rubber 100C. The time required for forming the compression side belt sleeve 105C can be shortened.

なお、上述の実施形態では、圧縮側ベルトスリーブ１０５Ｃの厚みを種々の値に設定する場合を例に説明したけれども、この通りでなくてもよい。たとえば、伸張側ベルトスリーブ１０１Ｃ、伸張側接着ベルトスリーブ１０２Ｃ、および、圧縮側接着ベルトスリーブ１０４Ｃの何れかの成形において、厚みを種々の値に設定してもよい。また、各ベルトスリーブ１０１Ｃ，１０２Ｃ，１０４Ｃ，１０５Ｃのそれぞれの成形時において、リボン状ゴム１００，１００Ｃのそれぞれの積層数は、３以上（計６以上）でもよい。 In the above-described embodiment, the case where the thickness of the compression side belt sleeve 105C is set to various values has been described as an example, but this may not be the case. For example, in molding any of the extension side belt sleeve 101C, the extension side adhesive belt sleeve 102C, and the compression side adhesive belt sleeve 104C, the thickness may be set to various values. Further, at the time of molding each of the belt sleeves 101C, 102C, 104C and 105C, the number of laminated ribbon-shaped rubbers 100 and 100C may be 3 or more (6 or more in total).

（３）また、上述の各実施形態および変形例では、マントル６に、伸張側ベルトスリーブ１０１，１０１Ａ，１０１Ｃが形成された後、圧縮側ベルトスリーブ１０５，１０５Ａ，１０５Ｃが形成される形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。たとえば、マントル６に、圧縮側ベルトスリーブ１０５，１０５Ａ，１０５Ｃが形成された後、伸張側ベルトスリーブ１０１，１０１Ａ，１０１Ｃが形成されてもよい。 (3) Further, in each of the above-described embodiments and modifications, there is an example in which the extension side belt sleeves 101, 101A, 101C are formed on the mantle 6, and then the compression side belt sleeves 105, 105A, 105C are formed. Explained to. However, this does not have to be the case. For example, the compression side belt sleeves 105, 105A, 105C may be formed on the mantle 6, and then the extension side belt sleeves 101, 101A, 101C may be formed.

（４）また、伸張側ベルトスリーブ１０１，１０１Ａ，１０１Ｃが複数ｐｌｙのリボン状ゴム１００，１００Ｃで形成されてもよい。この場合、伸張側ベルトスリーブ１０１，１０１Ａ，１０１Ｃの形成方法は、圧縮側ベルトスリーブ１０５，１０５Ａ，１０５Ｃの形成方法と同様である。 (4) Further, the extension side belt sleeves 101, 101A, 101C may be formed of a plurality of ly ribbon-shaped rubbers 100, 100C. In this case, the method of forming the extension side belt sleeves 101, 101A, 101C is the same as the method of forming the compression side belt sleeves 105, 105A, 105C.

（５）なお、本発明は、ラップドＶベルトに限らず、他の伝動ベルトの製造においても適用することができる。 (5) The present invention can be applied not only to the wrapped V-belt but also to the manufacture of other transmission belts.

本発明は、伝動ベルト成形装置として広く適用することができる。 The present invention can be widely applied as a transmission belt forming apparatus.

１，１Ｂ 伝動ベルト成形装置
３，３Ｃ 巻き掛け機構
４ トラバース機構
６ マントル
７ マントル回転機構
１２ 送り出し機構
１３ 渡し機構
１４，１４Ｂ フィルム剥離機構
１５ ボビン
１６ テンション機構
２４ 渡しローラ
２５ ガイドユニット
２６ ローラ支持機構
２７ ガイド部
２９ ガイドローラ
３３ 付勢部材
４１，４１Ｂ 引き寄せ部材
４８，４８Ｂ 動力伝達機構
５２，５２Ｂ すべり誘起部材
５６ モータ
１００，１００Ｃ リボン状ゴム
１０１，１０１Ｃ 伸張側ベルトスリーブ（ベルトスリーブ）
１０２，１０２Ｃ 伸張側接着ベルトスリーブ（ベルトスリーブ）
１０４，１０４Ｃ 圧縮側接着ベルトスリーブ（ベルトスリーブ）
１０５，１０５Ｃ 圧縮側ベルトスリーブ（ベルトスリーブ）
１０７ フィルム
Ｌ６ マントルの中心軸線
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１Ｃ ピッチ
Ｒ１ マントルの径方向
Ｗ１００，Ｗ１００Ｃ リボン状ゴムの幅
Ｘ１ マントルの軸方向 1,1B Transmission belt forming device 3,3C Winding mechanism 4 Traverse mechanism 6 Mantle 7 Mantle rotation mechanism 12 Feeding mechanism 13 Transfer mechanism 14, 14B Film peeling mechanism 15 Bobin 16 Tension mechanism 24 Transfer roller 25 Guide unit 26 Roller support mechanism 27 Guide part 29 Guide roller 33 Biasing member 41, 41B Pulling member 48, 48B Power transmission mechanism 52, 52B Slip-inducing member 56 Motor 100, 100C Ribbon-shaped rubber 101, 101C Extension side belt sleeve (belt sleeve)
102, 102C Stretch side adhesive belt sleeve (belt sleeve)
104,104C Compression side adhesive belt sleeve (belt sleeve)
105, 105C Compression side belt sleeve (belt sleeve)
107 Film L6 Mantle center axis P1, P2, P1C Pitch R1 Mantle radial direction W100, W100C Ribbon rubber width X1 Mantle axial direction

Claims (17)

ベルト内周側の圧縮ゴム層と外周側の伸張ゴム層と前記圧縮ゴム層及び前記伸張ゴム層の間に埋設された心線とを有する伝動ベルトを製造するために用いられる、伝動ベルト成形装置であって、
マントルと、
所定の厚みを有する未加硫のベルトスリーブを前記マントルの外周に形成するために設けられ、前記ベルトスリーブの幅よりも短い幅を有するリボン状ゴムを前記マントルに巻くことで、少なくとも、前記ベルトスリーブとして、前記圧縮ゴム層となるように配置される圧縮側ベルトスリーブと、前記伸張ゴム層となるように配置される伸張側ベルトスリーブと、を形成する巻き掛け機構と、
を備え、
前記巻き掛け機構は、前記マントルに向けて送られる前記リボン状ゴムを前記マントルに渡すための渡し機構を含み、
前記渡し機構は、前記マントルに隣接し前記マントルの外周に前記リボン状ゴムを沿わせる渡しローラを有しており、
前記渡し機構は、前記渡しローラへ送られる前記リボン状ゴムを案内するために前記渡しローラに隣接して配置されたガイドユニットを含んでおり、
前記ガイドユニットは、前記リボン状ゴムの幅方向における前記リボン状ゴムの側方に配置されるガイド部と、このガイド部に支持され前記リボン状ゴムの走行に伴って回転し前記リボン状ゴムを受けるガイドローラと、を含んでいることを特徴とする、伝動ベルト成形装置。 A transmission belt forming apparatus used for manufacturing a transmission belt having a compression rubber layer on the inner peripheral side of the belt, an extension rubber layer on the outer circumference side, and a core wire embedded between the compression rubber layer and the extension rubber layer. And
With the mantle
An unvulcanized belt sleeve having a predetermined thickness is provided on the outer periphery of the mantle, and a ribbon-shaped rubber having a width shorter than the width of the belt sleeve is wound around the mantle to at least the belt. As a sleeve, a winding mechanism forming a compression side belt sleeve arranged so as to be the compression rubber layer and an extension side belt sleeve arranged so as to be the extension rubber layer.
Equipped with a,
The winding mechanism includes a passing mechanism for passing the ribbon-shaped rubber sent toward the mantle to the mantle.
The transfer mechanism has a transfer roller adjacent to the mantle and having the ribbon-shaped rubber run along the outer periphery of the mantle.
The transfer mechanism includes a guide unit arranged adjacent to the transfer roller to guide the ribbon-shaped rubber to be fed to the transfer roller.
The guide unit has a guide portion arranged on the side of the ribbon-shaped rubber in the width direction of the ribbon-shaped rubber, and the ribbon-shaped rubber supported by the guide portion and rotated as the ribbon-shaped rubber runs. A transmission belt forming apparatus, characterized in that it includes a receiving guide roller. 請求項１に記載の伝動ベルト成形装置であって、
前記巻き掛け機構は、前記リボン状ゴムを前記マントルに向けて送り出す送り出し機構を含んでいることを特徴とする、伝動ベルト成形装置。 The transmission belt molding apparatus according to claim 1.
The winding mechanism is a transmission belt forming apparatus, which includes a feeding mechanism for feeding the ribbon-shaped rubber toward the mantle. 請求項２に記載の伝動ベルト成形装置であって、
前記送り出し機構は、前記リボン状ゴムが巻き重ねられるボビンと、
前記ボビンから送り出された前記リボン状ゴムにテンションを付与するテンション機構と、を含んでいることを特徴とする、伝動ベルト成形装置。 The transmission belt molding apparatus according to claim 2.
The delivery mechanism includes a bobbin on which the ribbon-shaped rubber is wound and a bobbin.
A transmission belt forming apparatus including a tension mechanism for applying tension to the ribbon-shaped rubber sent out from the bobbin. 請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の伝動ベルト成形装置であって、
前記マントルを前記マントルの中心軸線回りに回転駆動するためのマントル回転機構をさらに備え、
前記マントルの回転によって、前記リボン状ゴムが前記マントルに引き寄せられて前記マントルに巻き付けられることを特徴とする、伝動ベルト成形装置。 The transmission belt molding apparatus according to any one of claims 1 to 3.
A mantle rotation mechanism for rotationally driving the mantle around the central axis of the mantle is further provided.
A transmission belt forming apparatus, characterized in that the ribbon-shaped rubber is attracted to the mantle and wound around the mantle by the rotation of the mantle. 請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の伝動ベルト成形装置であって、
前記巻き掛け機構は、前記渡しローラを前記マントルに近づく方向および前記マントルから離隔する方向に変位可能に支持するローラ支持機構を含み、
前記ローラ支持機構は、前記渡しローラを前記マントル側に向けて付勢するための付勢部材を有していることを特徴とする、伝動ベルト成形装置。 A transmission belt forming apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The winding mechanism includes a roller support mechanism that displaceably supports the transfer roller in a direction approaching the mantle and in a direction away from the mantle.
The roller support mechanism is a transmission belt forming apparatus, characterized in that it has an urging member for urging the transfer roller toward the mantle side. 請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の伝動ベルト成形装置であって、
前記リボン状ゴムは、当該リボン状ゴムの一側面がフィルムに沿わされつつ複数層に巻かれた状態で前記巻き掛け機構に保持されるように構成されており、
前記巻き掛け機構は、前記リボン状ゴムが前記マントルに巻かれる前に前記リボン状ゴムから前記フィルムを剥離するフィルム剥離機構を含んでいることを特徴とする、伝動ベルト成形装置。 The transmission belt molding apparatus according to any one of claims 1 to 5.
The ribbon-shaped rubber is configured so that one side surface of the ribbon-shaped rubber is held by the winding mechanism in a state of being wound in a plurality of layers while being along the film.
The winding mechanism includes a film peeling mechanism for peeling the film from the ribbon-shaped rubber before the ribbon-shaped rubber is wound around the mantle. 請求項６に記載の伝動ベルト成形装置であって、
前記フィルム剥離機構は、前記リボン状ゴムから剥離された前記フィルムを引き寄せるための引き寄せ部材を含んでいることを特徴とする、伝動ベルト成形装置。 The transmission belt molding apparatus according to claim 6.
The transmission belt forming apparatus, wherein the film peeling mechanism includes a pulling member for pulling the film peeled from the ribbon-shaped rubber. 請求項７に記載の伝動ベルト成形装置であって、
前記巻き掛け機構は、前記リボン状ゴムが巻き重ねられるボビンと、前記ボビンと前記引き寄せ部材とを互いに連動回転可能に連結する動力伝達機構と、を含んでいることを特徴とする、伝動ベルト成形装置。 The transmission belt molding apparatus according to claim 7.
The winding mechanism includes a bobbin on which the ribbon-shaped rubber is wound and a power transmission mechanism for connecting the bobbin and the pulling member so as to be interlocking and rotatably with each other. apparatus. 請求項６に記載の伝動ベルト成形装置であって、
前記フィルム剥離機構は、前記リボン状ゴムから剥離された前記フィルムを引き寄せるための引き寄せ部材と、この引き寄せ部材に回転駆動力を付与するモータと、前記引き寄せ部材と前記モータとを動力伝達可能に連結する動力伝達機構と、を含んでいることを特徴とする、伝動ベルト成形装置。 The transmission belt molding apparatus according to claim 6.
The film peeling mechanism connects a pulling member for pulling the film peeled from the ribbon-shaped rubber, a motor that applies a rotational driving force to the pulling member, and the pulling member and the motor so as to be able to transmit power. A power transmission mechanism and a transmission belt forming apparatus, which comprises. 請求項８または請求項９に記載の伝動ベルト成形装置であって、
前記動力伝達機構は、前記引き寄せ部材と対応する前記ボビンまたは前記モータとの間に作用するトルクが所定値以上のときに前記引き寄せ部材と対応する前記ボビンまたは前記モータとの間にすべり動作を生じさせるすべり誘起部材を含んでいることを特徴とする、伝動ベルト成形装置。 The transmission belt molding apparatus according to claim 8 or 9.
The power transmission mechanism causes a sliding operation between the attracting member and the corresponding bobbin or the motor when the torque acting between the attracting member and the corresponding bobbin or the motor is equal to or more than a predetermined value. A transmission belt forming apparatus, characterized in that it contains a slip-inducing member. 請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載の伝動ベルト成形装置であって、
前記巻き掛け機構を前記マントルの軸方向に沿って変位させるためのトラバース機構をさらに備えていることを特徴とする、伝動ベルト成形装置。 The transmission belt molding apparatus according to any one of claims 1 to 10.
A transmission belt forming apparatus further comprising a traverse mechanism for displace the winding mechanism along the axial direction of the mantle. 請求項１１に記載の伝動ベルト成形装置であって、
前記トラバース機構は、前記マントルの軸方向と平行な方向に隣接するリボン状ゴムの一部同士が前記マントルの径方向に互いに重なり合うように、前記リボン状ゴムが前記マントルに巻かれるように前記巻き掛け機構を変位させることを特徴とする、伝動ベルト成形装置。 The transmission belt molding apparatus according to claim 11.
The traverse mechanism winds the ribbon-shaped rubber around the mantle so that parts of the ribbon-shaped rubbers adjacent to each other in a direction parallel to the axial direction of the mantle overlap each other in the radial direction of the mantle. A transmission belt forming apparatus characterized in that the hanging mechanism is displaced. 請求項１２に記載の伝動ベルト成形装置であって、
前記トラバース機構は、前記マントルにおいて前記リボン状ゴムが巻かれるピッチを、前記リボン状ゴムの幅よりも小さく設定していることを特徴とする、伝動ベルト成形装置。 The transmission belt molding apparatus according to claim 12.
The traverse mechanism is a transmission belt forming apparatus, characterized in that the pitch at which the ribbon-shaped rubber is wound in the mantle is set to be smaller than the width of the ribbon-shaped rubber. 請求項１１に記載の伝動ベルト成形装置であって、
前記トラバース機構は、前記マントルの軸方向と平行な方向に隣接するリボン状ゴム同士が前記マントルの径方向に互いに重なることを避けるように前記リボン状ゴムが前記マントルに巻かれるように前記巻き掛け機構を変位させることを特徴とする、伝動ベルト成形装置。 The transmission belt molding apparatus according to claim 11.
The traverse mechanism is such that the ribbon-shaped rubber is wound around the mantle so that the ribbon-shaped rubbers adjacent to each other in the direction parallel to the axial direction of the mantle do not overlap each other in the radial direction of the mantle. A transmission belt forming apparatus characterized in that the mechanism is displaced. 請求項１４に記載の伝動ベルト成形装置であって、
前記トラバース機構は、前記マントルにおいて前記リボン状ゴムが巻かれるピッチを、前記リボン状ゴムの幅と同じに設定していることを特徴とする、伝動ベルト成形装置。 The transmission belt molding apparatus according to claim 14.
The traverse mechanism is a transmission belt forming apparatus, characterized in that the pitch at which the ribbon-shaped rubber is wound in the mantle is set to be the same as the width of the ribbon-shaped rubber. 請求項１〜請求項１５の何れか１項に記載の伝動ベルト成形装置であって、
前記巻き掛け機構は、複数設けられており、
複数の前記巻き掛け機構のそれぞれから前記マントルへ同時に前記リボン状ゴムが送られることで複数の前記リボン状ゴムが前記マントルに巻かれるように構成されていることを特徴とする、伝動ベルト成形装置。 The transmission belt molding apparatus according to any one of claims 1 to 15.
A plurality of the winding mechanisms are provided.
A transmission belt forming apparatus, characterized in that the ribbon-shaped rubbers are simultaneously sent to the mantle from each of the plurality of winding mechanisms so that the plurality of ribbon-shaped rubbers are wound around the mantle. .. 請求項１６に記載の伝動ベルト成形装置であって、
複数の前記巻き掛け機構を前記マントルの軸方向に沿って一括して変位させるためのトラバース機構をさらに備えていることを特徴とする、伝動ベルト成形装置。 The transmission belt molding apparatus according to claim 16.
A transmission belt forming apparatus, further comprising a traverse mechanism for collectively displaces a plurality of the winding mechanisms along the axial direction of the mantle.
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