JP6890072B2 - 電動圧縮機の制御装置、電動圧縮機、移動体用の空気調和装置及び電動圧縮機の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、電動圧縮機の制御装置、電動圧縮機、移動体用の空気調和装置及び電動圧縮機の制御方法に関する。

車両に搭載されたカーエアコンの構成要素の一つに電動圧縮機がある。ユーザがカーエアコンを停止する操作を行った場合、カーエアコンの動作停止制御に組み込まれた所定の処理を経て、電動圧縮機および電動圧縮機を駆動するモータは停止する。例えば、回転数を次第に０とする指令を受けてモータを止める処理を実行したり、特許文献１には、ロータの位置決めを行ってから動作停止するモータの制御装置について記載がある。

特開２０１２−１９６０６３号公報

しかし、カーエアコンの電動圧縮機は、前記載のようなプロセスを経て停止するとは限らない。例えば、ユーザがカーエアコンの運転中に車両を停止する（キーをオフする）操作を行った場合、キーオフにより電源停止に至る前にカーエアコンは電動圧縮機を突然停止させる必要があり、電動圧縮機は、突然に停止されることになり、その場合、前記載のようなプロセスを経ずに運転停止に至ることがある。その場合、キーがオフされた時の電動圧縮機の運転環境や運転状態などの条件によっては、電動圧縮機の制御回路に異常電流が流れ、電子部品等に影響を及ぼす可能性がある。

そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる電動圧縮機の制御装置、電動圧縮機、移動体用の空気調和装置及び電動圧縮機の制御方法を提供することを目的としている。

本発明の一態様は、電動圧縮機の稼働状態に関係なく前記電動圧縮機の外部の装置から受信する前記電動圧縮機に対する強制的な電力の供給停止を示す強制停止要求信号を検知する停止要求検知部と、前記停止要求検知部が前記強制停止要求信号を検知すると、前記電動圧縮機について定められた通常の停止処理とは異なる処理で前記電動圧縮機を停止させる運転停止制御部と、を備え、前記運転停止制御部は、前記強制停止要求信号を検知したときの前記電動圧縮機の回転数に応じて異なる処理によって異なる停止時間で前記電動圧縮機を停止させる複数の処理を実行可能な、電動圧縮機の制御装置である。

本発明の一態様における前記運転停止制御部は、前記電動圧縮機の回転数に対して段階的に定められた複数の回転数の範囲のうち、前記強制停止要求信号を検知したときの回転数が、どの前記回転数の範囲に含まれるかを判定し、前記回転数の範囲ごとに定められた処理に基づいて前記電動圧縮機の停止を行う。

本発明の一態様における前記運転停止制御部は、前記強制停止要求信号を検知したときの回転数に対して定められた、前記電動圧縮機に異常電流が発生しない減速レートに基づいて、前記強制停止要求信号を検知したときの回転数を減速させる。

本発明の一態様における前記運転停止制御部は、前記減速レートに基づいて、前記電動圧縮機の回転数を、所定の回転数だけ減速させる。

本発明の一態様における前記運転停止制御部は、前記減速レートに基づいて、前記電動圧縮機の回転数を、所定の回転数まで減速させる。

本発明の一態様における前記運転停止制御部は、前記電動圧縮機の回転数を前記減速レートに基づいて減速させた後、所定の時間だけ待機してから前記電動圧縮機を停止させる。

本発明の一態様における前記運転停止制御部は、前記強制停止要求信号を検知したときの回転数が、第１閾値以上の場合、前記第１閾値以上の回転数の範囲に対して定められた減速レートで、前記電動圧縮機の回転数を、所定の回転数だけ減速させ、その後、前記電動圧縮機の回転を停止させる。

本発明の一態様における前記運転停止制御部は、前記強制停止要求信号を検知したときの回転数が、第２閾値以上で前記第１閾値未満の場合、前記第２閾値から前記第１閾値の回転数の範囲に対して定められた減速レートで、前記電動圧縮機の回転数を、所定の回転数まで減速させ、その後、所定の時間だけ待機した後、前記電動圧縮機の回転を停止させる。

本発明の一態様における前記運転停止制御部は、前記強制停止要求信号を検知したときの回転数が、第２閾値未満の場合、直ちに前記電動圧縮機の回転を停止させる。

本発明の一態様は、上記の何れかに記載の電動圧縮機の制御装置、を備える電動圧縮機である。

本発明の一態様は、上記の電動圧縮機を備える移動体用の空気調和装置であって、前記強制停止要求信号は、前記移動体を停止させる信号である、移動体用の空気調和装置である。

本発明の一態様は、電動圧縮機の稼働状態に関係なく前記電動圧縮機の外部の装置から受信する前記電動圧縮機に対する強制的な電力の供給停止を示す強制停止要求信号を検知するステップと、前記強制停止要求信号を検知すると、前記電動圧縮機について定められた通常の停止処理とは異なる処理で前記電動圧縮機を停止させるステップと、を有し、前記電動圧縮機を停止させるステップでは、前記強制停止要求信号を検知したときの前記電動圧縮機の回転数に応じて異なる処理によって異なる停止時間で前記電動圧縮機を停止させる複数の処理を実行可能な、電動圧縮機の制御方法である。

本発明によれば、通常の停止要求信号とは異なる強制的な停止要求を受けた場合でも、安全に電動圧縮機を停止させることができる。

本発明の一実施形態における電動圧縮機が搭載された車両の概略ブロック図である。 本発明の一実施形態における電動圧縮機の一例を示す図である。 本発明の一実施形態における制御装置の一例を示す機能ブロック図である。 本発明の一実施形態における電動圧縮機の強制停止制御を説明する図である。 本発明の一実施形態における電動圧縮機の強制停止制御に用いるパラメータの一例を示す図である。 本発明の一実施形態における電動圧縮機の強制停止制御時の回転数の推移の一例を示す図である。 本発明の一実施形態における電動圧縮機の強制停止制御の一例を示すフローチャートである。

＜実施形態＞
以下、本発明の一実施形態による電動圧縮機の制御方法について、図１〜図７を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態における電動圧縮機が搭載された車両の概略ブロック図である。
図１に車両３に搭載されたＥＣＵ（Electric Control Unit）１と車載用の空気調和装置２とを示す。図示するように車両３は、ＥＣＵ１と空気調和装置２とを備えている。また、空気調和装置２は、電動圧縮機１０を備えている。ＥＣＵ１は、車両３の電装機器の制御を行う。空気調和装置２は、カーエアコンユニットである。電動圧縮機１０は、車載用空気調和装置に用いられる電動圧縮機である。電動圧縮機１０は、インバータ装置が一体に組み込まれたインバータ一体型電動圧縮機である。ＥＣＵ１と空気調和装置２は、信号線、通信線、電力線等で接続され、空気調和装置２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信によりＥＣＵ１の制御信号を受信し、ユーザ所望の動作を行う。例えば、ユーザが、エアコンの運転を開始する操作を行うと、ＥＣＵ１がその操作に応じた制御信号を空気調和装置２へ出力し、空気調和装置２はその制御信号に基づいて運転を開始する。また、ユーザが、車内温度を設定すると、ＥＣＵ１は、その設定温度に応じた制御信号を生成し、空気調和装置２の運転状態を制御する。また、例えば、ユーザが、エアコンの動作を停止する操作を行った場合、ＥＣＵ１は、所定の手順で空気調和装置２の動作を停止する制御信号（例えば、回転数を次第に０とすることを指令する信号）を出力し、空気調和装置２はその制御信号に従って動作を停止する。この場合、空気調和装置２に組み込まれた電動圧縮機１０も予め定められた停止プロセスを経て運転を停止する。しかし、ユーザが、エアコンの動作を起動したまま、車両３のキーをオフにする操作を行うと、ＥＣＵ１は停止を指示する信号（例えば、電源遮断信号）を出力し、例えば、ＥＣＵ１と空気調和装置２の信号線のうちの一つがオフ状態となる。この場合、一般的には、空気調和装置２は直ちに（予め定められた停止プロセスを経ることなく）動作を停止する。

図２は、本発明の一実施形態における電動圧縮機の一例を示す図である。
図２に空気調和装置２が備える電動圧縮機１０の概略構成を示す。
バッテリ２０は、車両３（空気調和装置２の外部）に搭載された電源ユニットである。バッテリ２０は、電動圧縮機１０に高圧の直流電力を供給する。電動圧縮機１０は、回路１００と、圧縮部１１と、モータ１２と、制御装置５０と、を備える。回路１００は、コンデンサ３０、インバータ４０を備える。インバータ４０とモータ１２は電力線で接続される。また、回路１００が備える所定の構成要素と制御装置５０とは信号線で接続されている。インバータ４０は、バッテリ２０から供給された直流電力を三相交流に変換し、モータ１２へ供給する。このように電動圧縮機１０は、車両３に搭載された電源ユニット（バッテリ２０）から供給される高電圧の直流電力をインバータ４０で三相交流電力に変換し、それをモータ１２に印加することによって駆動されるものである。
また、インバータ４０は、制御装置５０によって制御される。制御装置５０は、ＩＣ（Integrated Circuit）等で構成される。制御装置５０には、バッテリ２０とは別に低圧電源（図示せず）から電力が供給される。制御装置５０は、例えば、モータ１２の回転数ωを制御する。モータ１２がインバータ４０からの指示によって回転駆動することにより、圧縮部１１が冷媒を圧縮し、空気調和装置２が備える冷媒回路（図示せず）へ冷媒を供給する。

ところで、モータ１２には高圧電力が供給されるが、モータ１２の回転中に上記したキーオフによる電源の遮断が生じると、図２で例示した回路１００（高電圧回路）にスパイク電流が流れ、回路１００の電子部品に影響を及ぼすことがある。そこで、制御装置５０は、キーオフによる電源遮断が生じた場合、異常電流の発生を抑えつつ、モータ１２（電動圧縮機１０）を停止する制御を行う。次に制御装置５０について説明する。

図３は、本発明の一実施形態における制御装置の一例を示す機能ブロック図である。
図示するように制御装置５０は、停止要求検知部５１と、回転数取得部５２と、回転数制御部５３と、記憶部５４とを記憶する。
停止要求検知部５１は、電動圧縮機１０をその一部に備える装置、設備、システム等であって、電動圧縮機１０の稼働状態に関係なく、電動圧縮機１０を強制的に停止させる機能を有する装置等（車両３）からの強制停止要求信号を検知する。強制停止要求信号は、電動圧縮機１０を予め定められた手順で停止することを要求する通常停止要求信号とは異なる信号である。通常停止要求信号とは、例えば、ユーザがカーエアコンの動作をオフにする操作を行ったときに空気調和装置２がＥＣＵ１から取得する停止指示信号である。強制停止要求信号とは、例えば、ユーザによるキーオフ時に空気調和装置２がＥＣＵ１から取得する電源遮断信号であるとここでは定義する。停止要求検知部５１は、空気調和装置２が信号線等を介してＥＣＵ１から受信した通常停止要求信号や強制停止要求信号を取得する。

回転数取得部５２は、停止要求検知部５１が強制停止要求信号を検知したときの電動圧縮機１０（モータ１２）の回転数（単位時間当たりの回転数）を取得する。以下、強制停止要求信号を検知したときの回転数を停止前回転数と記載する。
回転数制御部５３は、停止要求検知部５１が強制停止要求信号を検知すると、通常停止要求信号を取得した場合とは異なる処理を行って電動圧縮機１０（モータ１２）を停止させる。例えば、回転数制御部５３は、電動圧縮機１０の取り得る回転数の範囲の全体を分割して得られる複数の回転数領域について、停止前回転数がどの回転数領域に含まれるかを判定し、停止前回転数が含まれる回転数領域に対して定められた処理方法によって、電動圧縮機１０の停止を行う。例えば、回転数制御部５３は、停止前回転数に応じて設定された減速レートで電動圧縮機１０の回転数を減速させる。また、回転数制御部５３は、所定の減速レートで回転数を減速した後、停止前回転数に応じて設定された待機時間だけ待機してから電動圧縮機１０を停止する。
記憶部５４は、回転数制御部５３が電動圧縮機１０（モータ１２）の強制停止制御で用いるパラメータを記憶する。強制停止制御とは、ユーザがキーオフ操作を行ったとき（停止要求検知部５１が強制停止要求信号を取得したとき）に制御装置５０が実行する電動圧縮機１０を停止させるための制御のことである。

次に制御装置５０による電動圧縮機１０の強制停止制御について説明する。
図４は、本発明の一実施形態における電動圧縮機の強制停止制御を説明する図である。
図４（ａ）に強制停止制御で用いるパラメータを示し、図４（ｂ）に強制停止制御中の電動圧縮機１０の回転数の推移を示す。
回転数制御部５３は、まず、停止前回転数が、どの回転数領域に属するかを判定する。図４（ａ）の設定例では、３つの回転数領域が設定されている。１行目の「回転数領域１」は、回転数が「閾値１」以上の範囲について設定されている。２行目の「回転数領域２」は、回転数が「閾値２」以上「閾値１」未満の範囲について設定されている。３行目の「回転数領域３」は、回転数が「閾値２」未満の範囲について設定されている。回転数制御部５３は、各範囲の回転数に対して定められた複数の回転数領域のうち、停止前回転数がどの回転数領域に含まれるかを判定する。

回転数領域を判定すると、回転数制御部５３は、回転数領域ごとに定められた処理に従って強制停止制御を行う。具体的には、まず、回転数制御部５３は、回転数領域ごとに定められた減速レートに従って、電動圧縮機１０の回転数を、停止前回転数から徐々に減速する。例えば、停止前回転数が「回転数領域１」の場合、回転数制御部５３は、減速レート「α」で電動圧縮機１０の回転数を減速する。同様に回転数制御部５３は、停止前回転数が「回転数領域２」であれば減速レート「β」で、停止前回転数が「回転数領域３」であれば減速レート「γ」で電動圧縮機１０の回転数を減速する。

また、回転数制御部５３は、この減速レートに基づく減速制御を電動圧縮機１０の回転数が所定の目標値となるまで継続する。減速制御を終了するときの目標回転数も回転数領域ごとに設定されており、その値は図４（ａ）の表では「待機回転数」欄に記載されている。例えば、停止前回転数が「回転数領域１」の場合、目標回転数は、停止前回転数から「Ａ」（Ａは所定の定数）を減算した値である。回転数制御部５３は、減速制御後の回転数が、停止前回転数から「Ａ」だけ小さくなると減速制御を終了する。また、停止前回転数が「回転数領域２」の場合、回転数制御部５３は、減速制御後の回転数が「Ｂ」（Ｂは所定の定数）となると減速制御を終了する。また、停止前回転数が「回転数領域３」の場合、回転数制御部５３は、減速制御後の回転数が「０」（停止）するまで減速制御を継続する。

次に待機時間について説明する。待機時間とは、減速制御終了後に目標回転数を維持する時間のことである。この待機時間も回転数領域ごとに設定されており、図４（ａ）の設定例では、停止前回転数が「回転数領域１」の場合、待機時間は「Ｔ１」であり、停止前回転数が「回転数領域２」の場合、待機時間は「Ｔ２」である。なお、待機時間「Ｔ１」および「Ｔ２」は０（待機しない）であってもよい。停止前回転数が「回転数領域３」の場合は、回転数制御部５３は、回転数が「０」となるまで減速制御を継続するため、待機時間には「０」が設定されている。回転数制御部５３は、電動圧縮機１０の回転数が待機回転数に至ると、時間の計測を開始し、待機時間が経過するまで待機回転を維持する。
なお、図４（ａ）で例示した各パラメータは、記憶部５４に記録されている。

図４（ｂ）を参照して、停止要求検知部５１が強制停止要求信号を検知した後の強制停止制御について説明する。
図４（ｂ）の縦軸は電動圧縮機１０の回転数、横軸は時間を示す。停止要求検知部５１が時刻ｔ１に強制停止要求信号（キーオフ時の電源遮断信号）を検知すると、回転数制御部５３は、強制停止制御を開始する。まず、回転数制御部５３は、停止前回転数が属する回転数領域に応じた減速レートで、電動圧縮機１０の回転数を減速していく（時刻ｔ１〜ｔ２）、電動圧縮機１０の回転数が回転数領域に応じた停止前回転数に至ると、回転数制御部５３は、回転数領域に応じた待機時間だけ現在の回転数を維持する（時刻ｔ２〜ｔ３）。待機時間が過ぎると、回転数制御部５３は、電動圧縮機１０を停止する。

次に図５、図６に具体的な強制停止制御の例を示す。
図５は、本発明の一実施形態における電動圧縮機の強制停止制御に用いるパラメータの一例を示す図である。
図５の設定例では、回転数領域が３つ設定されている。各回転数領域の範囲は、図４（ａ）の場合と同様に、回転数領域１が回転数≧閾値１、回転数領域２は閾値１＞回転数≧閾値２、回転数領域３は閾値２＞回転数とする。
また、回転数領域１の減速レートは「α１」、待機回転数は「停止回転数−Ａ１」、待機時間を「０」とする。回転数領域２の減速レートは「α１」、待機回転数は「Ｂ１」、待機時間は「Ｔ３」とする。回転数領域３の減速レートは「なし」、待機回転数は「０」、待機時間は「０」とする。

図６に図５の設定に基づく電動圧縮機１０の強制停止制御における回転数の推移を示す。
図６は、本発明の一実施形態における電動圧縮機の強制停止制御時の回転数の推移の一例を示す図である。
グラフＬ１は、停止前回転数ｒ１が「回転数領域１」の範囲にある場合の回転数の推移を示す。回転数制御部５３は、強制停止要求信号の検知後、α１の割合で停止前回転数ｒ１を減速する。そして、回転数が待機回転数「ｒ１−Ａ１」に至ると、待機時間「０」の設定に基づき、回転数制御部５３は、電動圧縮機１０を停止する（モータ１２の回転数を０にする）。このように、停止前回転数が所定の閾値１よりも大きい場合、待機回転数に含まれるパラメータＡ１を大きく設定することにより、停止前回転数から大幅に回転数を減速することができる。出願人は、図５に示す「回転数領域１」に対するパラメータ設定により、キーオフ時に異常電流の発生を抑制できることを実験により確認した。これは、パラメータＡ１の設定による回転数の大幅な低減に関係すると考えられる。
なお、本例では、「回転数領域１」に対する強制停止制御のパラメータとして、待機時間を「０」に設定したが、待機時間に適切な値を設定し、回転停止までの間に待機する状態を設けてもよい。

グラフＬ２は、停止前回転数ｒ２が「回転数領域２」の範囲にある場合の回転数の推移を示す。回転数制御部５３は、強制停止要求信号の検知後、α１の割合で停止前回転数ｒ２を減速する。そして、回転数が待機回転数「Ｂ１」に至ると、回転数制御部５３は、待機時間「Ｔ３」の設定に基づき、待機回転数Ｂ１の状態を時間「Ｔ３」だけ維持する。その後、回転数制御部５３は、電動圧縮機１０を停止する。待機回転数Ｂ１には、例えば、閾値２と同じかそれ以下の値を設定することができる。このように、停止前回転数が閾値１〜閾値２の間にある場合、待機回転数Ｂ１に適切な値を設定することで、出願人は、図５に示す「回転数領域２」に対するパラメータ設定により、キーオフ時の異常電流の発生を抑制できることを実験により確認した。これは、待機回転数Ｂ１が示す十分小さな回転数まで、回転数を低減したことに関係すると考えられる。
なお、本例では、「回転数領域２」に対する強制停止制御のパラメータとして、待機時間をＴ３に設定したが、待機時間を０に設定してもよい。あるいは、待機回転数Ｂ１の大きさに応じて、待機時間をＴ３に０を含む任意の適切な値を設定することができる。

グラフＬ３は、停止前回転数ｒ３が「回転数領域３」の範囲にある場合の回転数の推移を示す。回転数制御部５３は、待機回転数「０」、減速レート「なし」、待機時間「０」の設定に基づき、強制停止要求信号の検知後、停止前回転数ｒ３を直ちに０にする。出願人は、図５に示す「回転数領域３」に対するパラメータ設定により、キーオフ時の異常電流の発生を抑制できることを実験により確認した。停止前回転数が閾値２未満の場合は、その回転数が十分に小さい為、直ちに停止させても異常電流が発生しないと考えられる。
なお、「回転数領域３」に対する強制停止制御のパラメータは、図５の例に限定されず、例えば、「回転数領域２」の場合と同様に、所定の減速レートで所定の待機回転数まで回転数を低下させ、その後、しばらく待機した後に停止するような動作となるように設定してもよい。

次に本実施形態の電動圧縮機の強制停止制御の流れについて説明する。
図７は、本発明の一実施形態における電動圧縮機の強制停止制御の一例を示すフローチャートである。
まず、停止要求検知部５１が、車両３からの強制停止要求信号を検知する（ステップＳ１１）。例えば、車両３のＥＣＵ１と空気調和装置２とを接続する信号線等には、電動圧縮機１０のオン・オフに関する制御信号を通知する信号線が含まれていて（図１）、空気調和装置２が運転中の状態で、この信号線がオフとなると、停止要求検知部５１は、強制停止要求信号を検知したと判定する。強制停止要求信号を検知しない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、検知するまで待機する。

強制停止要求信号を検知した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、回転数取得部５２は、電動圧縮機１０の停止前回転数を取得する。電動圧縮機１０の回転数は、公知の方法で取得することができる。例えば、センサで回転数を検出したり、センサ等により検出した各種検出値（モータ１２の三相における電流値、電圧値など）から算出したり、あるいはＥＣＵ１から取得した指令値でもよい。回転数取得部５２は、取得した電動圧縮機１０の回転数を回転数制御部５３へ出力する。

次に回転数制御部５３は、回転数取得部５２から取得した停止前回転数が含まれる回転数領域を判定する（ステップＳ１２）。具体的には、回転数制御部５３は、記憶部５４に記録された図４（ａ）、図５で例示したパラメータの設定情報を参照して回転数領域の判定を行う。
次に、回転数制御部５３は、該当する回転数領域について定められたパラメータを記憶部５４から読み出して取得する（ステップＳ１３）。
次に、回転数制御部５３は、取得したパラメータを用いて、電動圧縮機１０の回転数を制御する（ステップＳ１４）。具体的な制御方法については、図４〜図６を用いて説明したとおりである。つまり、回転数制御部５３は、目標とする回転数（待機回転数）を決定し、現在の停止前回転数から、所定の減速レートで目標とする回転数まで減速する。また、回転数制御部５３は、回転数領域によっては目標とする回転数を一定期間（待機時間）維持し、その後、電動圧縮機１０を停止させる（ステップＳ１５）。これにより、モータ１２の回転中に急激に電力が供給されなくなることによって生じる異常電流の発生を抑制し、回路１００に与える影響を低減する。

一般に電動圧縮機１０の回転は、車両３（ＥＣＵ１）からの要求によって決定され、それに追従するように回転数が制御される。空気調和装置２が稼働中（電動圧縮機１０が動作し、モータ１２が回転中の状況）にて、車両３側でキーオフされた場合、モータ１２の回転中に即停止する状況となる。本実施形態の制御装置５０によれば、このような状況でも、電動圧縮機１０の回転数を制御し、高電圧回路への大きな電流（スパイク電流）の発生を抑制することができる。

制御装置５０の全ての機能又は一部の機能は、例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration）などの集積回路で構成されたハードウェアによって実現してもよい。また、制御装置５０の全ての機能又は一部の機能は、ＭＣＵ（micro computer unit）等のコンピュータによって構成されても良い。その場合、制御装置５０における各処理の過程は、例えば制御装置５０が有するＣＰＵがプログラムを実行することによって実現できる。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

なお、上記例では、回転数領域を３つ設ける例を挙げたが、回転数領域は、１〜２個でも、あるいは４個以上であっても構わない。
また、停止前回転数を、回転数領域ごとに分類することなく、回転数制御部５３は、停止前回転数に応じた減速レートで停止前回転数を減速させ、その後、停止前回転数に応じた待機時間だけ待機するような制御であってもよい。例えば、記憶部５４には、回転数と減速レートの対応関係を規定した関数やデータテーブル、回転数と待機回転数の対応関係を規定した関数やデータテーブル、回転数と待機時間の対応関係を規定した関数やデータテーブルが記録されており、回転数制御部５３は、回転数と減速レートの対応関係を規定した関数等と回転数取得部５２が取得した停止前回転数から減算レートを算出し、また、回転数と待機回転数の対応関係を規定した関数等を用いて待機回転数を算出する。そして、回転数制御部５３は、算出した減算レートで算出した待機回転数まで電動圧縮機１０の回転数を減速する。また、回転数制御部５３は、回転数と待機時間の対応関係を規定した関数等と回転数取得部５２が取得した停止前回転数から待機時間を算出し、電動圧縮機１０の回転数が待機回転数に達した後、当該待機時間だけ待機する。そして、その後、電動圧縮機１０を停止する。

また、上記実施形態では、電動圧縮機１０が、車両３のカーエアコンの一部を構成する場合を例に説明を行ったが、本実施形態の制御装置５０、電動圧縮機１０は、冷凍・冷蔵車の空気調和装置に適用することも可能である。また、本実施形態の制御装置５０、電動圧縮機１０の適用先の装置は、車両以外にも、船、航空機、鉄道など、各種の移動体に搭載する空気調和装置であっても良い。

また、強制停止要求信号はキーオフ操作によって発生する信号に限定されない。何らかの原因による電源の遮断、強制的な停止信号であってもよい。また、強制停止要求信号とは、例えば、電動圧縮機１０を直接的に制御する装置（本実施形態では車載用空気調和装置２）の外部の装置であって、当該装置（本実施形態では車載用の空気調和装置２）を含む、あるいは、当該装置と連係するより上位の装置（本実施形態では車両３）から発される信号である。つまり、強制停止要求信号は、電動圧縮機１０や制御装置５０がコントロールできない状態で受信する電力の供給の停止を示す信号であって、その為に通常の停止制御を行うことができない性質の停止要求信号である。
なお、回転数制御部５３は、運転停止制御部の一例である。

１・・・ＥＣＵ
２・・・空気調和装置
１０・・・電動圧縮機
１１・・・圧縮部
１２・・・モータ
２０・・・バッテリ
３０・・・コンデンサ
４０・・・インバータ
５０・・・制御装置
５１・・・停止要求検知部
５２・・・回転数取得部
５３・・・回転数制御部
５４・・・記憶部

Claims (12)

1. 電動圧縮機の稼働状態に関係なく前記電動圧縮機の外部の装置から受信する前記電動圧縮機に対する強制的な電力の供給停止を示す強制停止要求信号を検知する停止要求検知部と、
   前記停止要求検知部が前記強制停止要求信号を検知すると、前記電動圧縮機について定められた通常の停止処理とは異なる処理で前記電動圧縮機を停止させる運転停止制御部と、
   を備え、
   前記運転停止制御部は、前記強制停止要求信号を検知したときの前記電動圧縮機の回転数に応じて異なる処理によって異なる停止時間で前記電動圧縮機を停止させる複数の処理を実行可能な、
   電動圧縮機の制御装置。
2. 前記運転停止制御部は、前記電動圧縮機の回転数に対して段階的に定められた複数の回転数の範囲のうち、前記強制停止要求信号を検知したときの回転数が、どの前記回転数の範囲に含まれるかを判定し、前記回転数の範囲ごとに定められた処理に基づいて前記電動圧縮機の停止を行う、
   請求項１に記載の電動圧縮機の制御装置。
3. 前記運転停止制御部は、前記強制停止要求信号を検知したときの回転数に対して定められた、前記電動圧縮機に異常電流が発生しない減速レートに基づいて、前記強制停止要求信号を検知したときの回転数を減速させる、
   請求項１または請求項２に記載の電動圧縮機の制御装置。
4. 前記運転停止制御部は、前記減速レートに基づいて、前記電動圧縮機の回転数を、所定の回転数だけ減速させる、
   請求項３に記載の電動圧縮機の制御装置。
5. 前記運転停止制御部は、前記減速レートに基づいて、前記電動圧縮機の回転数を、所定の回転数まで減速させる、
   請求項３に記載の電動圧縮機の制御装置。
6. 前記運転停止制御部は、前記電動圧縮機の回転数を前記減速レートに基づいて減速させた後、所定の時間だけ待機してから前記電動圧縮機を停止させる、
   請求項３から請求項５の何れか１項に記載の電動圧縮機の制御装置。
7. 前記運転停止制御部は、前記強制停止要求信号を検知したときの回転数が、第１閾値以上の場合、前記第１閾値以上の回転数の範囲に対して定められた減速レートで、前記電動圧縮機の回転数を、所定の回転数だけ減速させ、その後、前記電動圧縮機の回転を停止させる、
   請求項３または請求項４に記載の電動圧縮機の制御装置。
8. 前記運転停止制御部は、前記強制停止要求信号を検知したときの回転数が、第２閾値以上で前記第１閾値未満の場合、前記第２閾値から前記第１閾値の回転数の範囲に対して定められた減速レートで、前記電動圧縮機の回転数を、所定の回転数まで減速させ、その後、所定の時間だけ待機した後、前記電動圧縮機の回転を停止させる、
   請求項７に記載の電動圧縮機の制御装置。
9. 前記運転停止制御部は、前記強制停止要求信号を検知したときの回転数が、第２閾値未満の場合、直ちに前記電動圧縮機の回転を停止させる、
   請求項８に記載の電動圧縮機の制御装置。
10. 請求項１から請求項９の何れか１項に記載の電動圧縮機の制御装置、を備える電動圧縮機。
11. 請求項１０に記載の電動圧縮機、を備える移動体用の空気調和装置であって、
    前記強制停止要求信号は、前記移動体を停止させる信号である、
    移動体用の空気調和装置。
12. 電動圧縮機の稼働状態に関係なく前記電動圧縮機の外部の装置から受信する前記電動圧縮機に対する強制的な電力の供給停止を示す強制停止要求信号を検知するステップと、
    前記強制停止要求信号を検知すると、前記電動圧縮機について定められた通常の停止処理とは異なる処理で前記電動圧縮機を停止させるステップと、
    を有し、
    前記電動圧縮機を停止させるステップでは、前記強制停止要求信号を検知したときの前記電動圧縮機の回転数に応じて異なる処理によって異なる停止時間で前記電動圧縮機を停止させる複数の処理を実行可能な、
    電動圧縮機の制御方法。

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