JP2019044749A - 電動圧縮機の制御装置、電動圧縮機、移動体用の空気調和装置及び電動圧縮機の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の一実施形態による電動圧縮機の制御方法について、図1〜図7を参照して説明する。
図1は、本発明の一実施形態における電動圧縮機が搭載された車両の概略ブロック図である。
図1に車両3に搭載されたECU(Electric Control Unit)1と車載用の空気調和装置2とを示す。図示するように車両3は、ECU1と空気調和装置2とを備えている。また、空気調和装置2は、電動圧縮機10を備えている。ECU1は、車両3の電装機器の制御を行う。空気調和装置2は、カーエアコンユニットである。電動圧縮機10は、車載用空気調和装置に用いられる電動圧縮機である。電動圧縮機10は、インバータ装置が一体に組み込まれたインバータ一体型電動圧縮機である。ECU1と空気調和装置2は、信号線、通信線、電力線等で接続され、空気調和装置2は、CAN(Controller Area Network)通信によりECU1の制御信号を受信し、ユーザ所望の動作を行う。例えば、ユーザが、エアコンの運転を開始する操作を行うと、ECU1がその操作に応じた制御信号を空気調和装置2へ出力し、空気調和装置2はその制御信号に基づいて運転を開始する。また、ユーザが、車内温度を設定すると、ECU1は、その設定温度に応じた制御信号を生成し、空気調和装置2の運転状態を制御する。また、例えば、ユーザが、エアコンの動作を停止する操作を行った場合、ECU1は、所定の手順で空気調和装置2の動作を停止する制御信号(例えば、回転数を次第に0とすることを指令する信号)を出力し、空気調和装置2はその制御信号に従って動作を停止する。この場合、空気調和装置2に組み込まれた電動圧縮機10も予め定められた停止プロセスを経て運転を停止する。しかし、ユーザが、エアコンの動作を起動したまま、車両3のキーをオフにする操作を行うと、ECU1は停止を指示する信号(例えば、電源遮断信号)を出力し、例えば、ECU1と空気調和装置2の信号線のうちの一つがオフ状態となる。この場合、一般的には、空気調和装置2は直ちに(予め定められた停止プロセスを経ることなく)動作を停止する。
図2に空気調和装置2が備える電動圧縮機10の概略構成を示す。
バッテリ20は、車両3(空気調和装置2の外部)に搭載された電源ユニットである。バッテリ20は、電動圧縮機10に高圧の直流電力を供給する。電動圧縮機10は、回路100と、圧縮部11と、モータ12と、制御装置50と、を備える。回路100は、コンデンサ30、インバータ40を備える。インバータ40とモータ12は電力線で接続される。また、回路100が備える所定の構成要素と制御装置50とは信号線で接続されている。インバータ40は、バッテリ20から供給された直流電力を三相交流に変換し、モータ12へ供給する。このように電動圧縮機10は、車両3に搭載された電源ユニット(バッテリ20)から供給される高電圧の直流電力をインバータ40で三相交流電力に変換し、それをモータ12に印加することによって駆動されるものである。
また、インバータ40は、制御装置50によって制御される。制御装置50は、IC(Integrated Circuit)等で構成される。制御装置50には、バッテリ20とは別に低圧電源(図示せず)から電力が供給される。制御装置50は、例えば、モータ12の回転数ωを制御する。モータ12がインバータ40からの指示によって回転駆動することにより、圧縮部11が冷媒を圧縮し、空気調和装置2が備える冷媒回路(図示せず)へ冷媒を供給する。
図示するように制御装置50は、停止要求検知部51と、回転数取得部52と、回転数制御部53と、記憶部54とを記憶する。
停止要求検知部51は、電動圧縮機10をその一部に備える装置、設備、システム等であって、電動圧縮機10の稼働状態に関係なく、電動圧縮機10を強制的に停止させる機能を有する装置等(車両3)からの強制停止要求信号を検知する。強制停止要求信号は、電動圧縮機10を予め定められた手順で停止することを要求する通常停止要求信号とは異なる信号である。通常停止要求信号とは、例えば、ユーザがカーエアコンの動作をオフにする操作を行ったときに空気調和装置2がECU1から取得する停止指示信号である。強制停止要求信号とは、例えば、ユーザによるキーオフ時に空気調和装置2がECU1から取得する電源遮断信号であるとここでは定義する。停止要求検知部51は、空気調和装置2が信号線等を介してECU1から受信した通常停止要求信号や強制停止要求信号を取得する。
回転数制御部53は、停止要求検知部51が強制停止要求信号を検知すると、通常停止要求信号を取得した場合とは異なる処理を行って電動圧縮機10(モータ12)を停止させる。例えば、回転数制御部53は、電動圧縮機10の取り得る回転数の範囲の全体を分割して得られる複数の回転数領域について、停止前回転数がどの回転数領域に含まれるかを判定し、停止前回転数が含まれる回転数領域に対して定められた処理方法によって、電動圧縮機10の停止を行う。例えば、回転数制御部53は、停止前回転数に応じて設定された減速レートで電動圧縮機10の回転数を減速させる。また、回転数制御部53は、所定の減速レートで回転数を減速した後、停止前回転数に応じて設定された待機時間だけ待機してから電動圧縮機10を停止する。
記憶部54は、回転数制御部53が電動圧縮機10(モータ12)の強制停止制御で用いるパラメータを記憶する。強制停止制御とは、ユーザがキーオフ操作を行ったとき(停止要求検知部51が強制停止要求信号を取得したとき)に制御装置50が実行する電動圧縮機10を停止させるための制御のことである。
図4は、本発明の一実施形態における電動圧縮機の強制停止制御を説明する図である。
図4(a)に強制停止制御で用いるパラメータを示し、図4(b)に強制停止制御中の電動圧縮機10の回転数の推移を示す。
回転数制御部53は、まず、停止前回転数が、どの回転数領域に属するかを判定する。図4(a)の設定例では、3つの回転数領域が設定されている。1行目の「回転数領域1」は、回転数が「閾値1」以上の範囲について設定されている。2行目の「回転数領域2」は、回転数が「閾値2」以上「閾値1」未満の範囲について設定されている。3行目の「回転数領域3」は、回転数が「閾値2」未満の範囲について設定されている。回転数制御部53は、各範囲の回転数に対して定められた複数の回転数領域のうち、停止前回転数がどの回転数領域に含まれるかを判定する。
なお、図4(a)で例示した各パラメータは、記憶部54に記録されている。
図4(b)の縦軸は電動圧縮機10の回転数、横軸は時間を示す。停止要求検知部51が時刻t1に強制停止要求信号(キーオフ時の電源遮断信号)を検知すると、回転数制御部53は、強制停止制御を開始する。まず、回転数制御部53は、停止前回転数が属する回転数領域に応じた減速レートで、電動圧縮機10の回転数を減速していく(時刻t1〜t2)、電動圧縮機10の回転数が回転数領域に応じた停止前回転数に至ると、回転数制御部53は、回転数領域に応じた待機時間だけ現在の回転数を維持する(時刻t2〜t3)。待機時間が過ぎると、回転数制御部53は、電動圧縮機10を停止する。
図5は、本発明の一実施形態における電動圧縮機の強制停止制御に用いるパラメータの一例を示す図である。
図5の設定例では、回転数領域が3つ設定されている。各回転数領域の範囲は、図4(a)の場合と同様に、回転数領域1が回転数≧閾値1、回転数領域2は閾値1>回転数≧閾値2、回転数領域3は閾値2>回転数とする。
また、回転数領域1の減速レートは「α1」、待機回転数は「停止回転数−A1」、待機時間を「0」とする。回転数領域2の減速レートは「α1」、待機回転数は「B1」、待機時間は「T3」とする。回転数領域3の減速レートは「なし」、待機回転数は「0」、待機時間は「0」とする。
図6は、本発明の一実施形態における電動圧縮機の強制停止制御時の回転数の推移の一例を示す図である。
グラフL1は、停止前回転数r1が「回転数領域1」の範囲にある場合の回転数の推移を示す。回転数制御部53は、強制停止要求信号の検知後、α1の割合で停止前回転数r1を減速する。そして、回転数が待機回転数「r1−A1」に至ると、待機時間「0」の設定に基づき、回転数制御部53は、電動圧縮機10を停止する(モータ12の回転数を0にする)。このように、停止前回転数が所定の閾値1よりも大きい場合、待機回転数に含まれるパラメータA1を大きく設定することにより、停止前回転数から大幅に回転数を減速することができる。出願人は、図5に示す「回転数領域1」に対するパラメータ設定により、キーオフ時に異常電流の発生を抑制できることを実験により確認した。これは、パラメータA1の設定による回転数の大幅な低減に関係すると考えられる。
なお、本例では、「回転数領域1」に対する強制停止制御のパラメータとして、待機時間を「0」に設定したが、待機時間に適切な値を設定し、回転停止までの間に待機する状態を設けてもよい。
なお、本例では、「回転数領域2」に対する強制停止制御のパラメータとして、待機時間をT3に設定したが、待機時間を0に設定してもよい。あるいは、待機回転数B1の大きさに応じて、待機時間をT3に0を含む任意の適切な値を設定することができる。
なお、「回転数領域3」に対する強制停止制御のパラメータは、図5の例に限定されず、例えば、「回転数領域2」の場合と同様に、所定の減速レートで所定の待機回転数まで回転数を低下させ、その後、しばらく待機した後に停止するような動作となるように設定してもよい。
図7は、本発明の一実施形態における電動圧縮機の強制停止制御の一例を示すフローチャートである。
まず、停止要求検知部51が、車両3からの強制停止要求信号を検知する(ステップS11)。例えば、車両3のECU1と空気調和装置2とを接続する信号線等には、電動圧縮機10のオン・オフに関する制御信号を通知する信号線が含まれていて(図1)、空気調和装置2が運転中の状態で、この信号線がオフとなると、停止要求検知部51は、強制停止要求信号を検知したと判定する。強制停止要求信号を検知しない場合(ステップS11;No)、検知するまで待機する。
次に、回転数制御部53は、該当する回転数領域について定められたパラメータを記憶部54から読み出して取得する(ステップS13)。
次に、回転数制御部53は、取得したパラメータを用いて、電動圧縮機10の回転数を制御する(ステップS14)。具体的な制御方法については、図4〜図6を用いて説明したとおりである。つまり、回転数制御部53は、目標とする回転数(待機回転数)を決定し、現在の停止前回転数から、所定の減速レートで目標とする回転数まで減速する。また、回転数制御部53は、回転数領域によっては目標とする回転数を一定期間(待機時間)維持し、その後、電動圧縮機10を停止させる(ステップS15)。これにより、モータ12の回転中に急激に電力が供給されなくなることによって生じる異常電流の発生を抑制し、回路100に与える影響を低減する。
また、停止前回転数を、回転数領域ごとに分類することなく、回転数制御部53は、停止前回転数に応じた減速レートで停止前回転数を減速させ、その後、停止前回転数に応じた待機時間だけ待機するような制御であってもよい。例えば、記憶部54には、回転数と減速レートの対応関係を規定した関数やデータテーブル、回転数と待機回転数の対応関係を規定した関数やデータテーブル、回転数と待機時間の対応関係を規定した関数やデータテーブルが記録されており、回転数制御部53は、回転数と減速レートの対応関係を規定した関数等と回転数取得部52が取得した停止前回転数から減算レートを算出し、また、回転数と待機回転数の対応関係を規定した関数等を用いて待機回転数を算出する。そして、回転数制御部53は、算出した減算レートで算出した待機回転数まで電動圧縮機10の回転数を減速する。また、回転数制御部53は、回転数と待機時間の対応関係を規定した関数等と回転数取得部52が取得した停止前回転数から待機時間を算出し、電動圧縮機10の回転数が待機回転数に達した後、当該待機時間だけ待機する。そして、その後、電動圧縮機10を停止する。
なお、回転数制御部53は、運転停止制御部の一例である。
2・・・空気調和装置
10・・・電動圧縮機
11・・・圧縮部
12・・・モータ
20・・・バッテリ
30・・・コンデンサ
40・・・インバータ
50・・・制御装置
51・・・停止要求検知部
52・・・回転数取得部
53・・・回転数制御部
54・・・記憶部
Claims (12)
- 電動圧縮機に対する強制的な停止を要求する強制停止要求信号を検知する停止要求検知部と、
前記停止要求検知部が前記強制停止要求信号を検知すると、前記電動圧縮機について定められた通常の停止処理とは異なる処理で前記電動圧縮機を停止させる運転停止制御部と、
を備え、
前記運転停止制御部は、前記強制停止要求信号を検知したときの前記電動圧縮機の回転数に応じて異なる処理で前記電動圧縮機を停止させる、
電動圧縮機の制御装置。 - 前記運転停止制御部は、前記電動圧縮機の回転数に対して段階的に定められた複数の回転数の範囲のうち、前記強制停止要求信号を検知したときの回転数が、どの前記回転数の範囲に含まれるかを判定し、前記回転数の範囲ごとに定められた処理に基づいて前記電動圧縮機の停止を行う、
請求項1に記載の電動圧縮機の制御装置。 - 前記運転停止制御部は、前記強制停止要求信号を検知したときの回転数に対して定められた減速レートに基づいて、前記強制停止要求信号を検知したときの回転数を減速させる、
請求項1または請求項2に記載の電動圧縮機の制御装置。 - 前記運転停止制御部は、前記減速レートに基づいて、前記電動圧縮機の回転数を、所定の回転数だけ減速させる、
請求項3に記載の電動圧縮機の制御装置。 - 前記運転停止制御部は、前記減速レートに基づいて、前記電動圧縮機の回転数を、所定の回転数まで減速させる、
請求項3に記載の電動圧縮機の制御装置。 - 前記運転停止制御部は、前記電動圧縮機の回転数を前記減速レートに基づいて減速させた後、所定の時間だけ待機してから前記電動圧縮機を停止させる、
請求項3から請求項5の何れか1項に記載の電動圧縮機の制御装置。 - 前記運転停止制御部は、前記強制停止要求信号を検知したときの回転数が、第1閾値以上の場合、前記第1閾値以上の回転数の範囲に対して定められた減速レートで、前記電動圧縮機の回転数を、所定の回転数だけ減速させ、その後、前記電動圧縮機の回転を停止させる、
請求項3または請求項4に記載の電動圧縮機の制御装置。 - 前記運転停止制御部は、前記強制停止要求信号を検知したときの回転数が、第2閾値以上で前記第1閾値未満の場合、前記第2閾値から前記第1閾値の回転数の範囲に対して定められた減速レートで、前記電動圧縮機の回転数を、所定の回転数まで減速させ、その後、所定の時間だけ待機した後、前記電動圧縮機の回転を停止させる、
請求項7に記載の電動圧縮機の制御装置。 - 前記運転停止制御部は、前記強制停止要求信号を検知したときの回転数が、第2閾値未満の場合、直ちに前記電動圧縮機の回転を停止させる、
請求項8に記載の電動圧縮機の制御装置。 - 請求項1から請求項9の何れか1項に記載の電動圧縮機の制御装置、を備える電動圧縮機。
- 請求項10に記載の電動圧縮機、を備える移動体用の空気調和装置。
- 電動圧縮機に対する強制的な停止を要求する強制停止要求信号を検知するステップと、
前記強制停止要求信号を検知すると、前記電動圧縮機について定められた通常の停止処理とは異なる処理で前記電動圧縮機を停止させるステップと、
を有し、
前記電動圧縮機を停止させるステップでは、前記強制停止要求信号を検知したときの前記電動圧縮機の回転数に応じて異なる処理で前記電動圧縮機を停止させる、
電動圧縮機の制御方法。
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