JP6889886B2

JP6889886B2 - Automobile

Info

Publication number: JP6889886B2
Application number: JP2019140462A
Authority: JP
Inventors: 山内　和博; 和博山内
Original assignee: 山内　和博; 和博山内
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2021-06-18
Anticipated expiration: 2039-07-31
Also published as: JP2021025768A

Description

本発明は、電気モーターを電池により駆動させて走行する自動車に関わり、特に、走行開始後に、事故や道路工事により渋滞等を余儀なくされた自動車の対応技術に関する。 The present invention relates to an automobile in which an electric motor is driven by a battery and travels, and more particularly to a technique for dealing with an automobile in which traffic congestion or the like is obliged due to an accident or road construction after the start of traveling.

近年、自動車の走行案内を行うカーナビゲーション技術は、高度な無線通信技術、ＡＩ技術等と結合し、大幅に改良され、自動車のより快適な走行に大きく貢献している。特許文献１には、車載バッテリの残存容量、電気自動車の燃費、電気自動車の現在位置から充電施設まで距離および充電施設から目的地までの距離に基づいて充電施設における充電時間を算出する分析部から構成され、分析部により算出された充電時間を含む目的地までの到達時間を表示部に表示する電気自動車が開示されている。 In recent years, car navigation technology that provides driving guidance for automobiles has been significantly improved by combining with advanced wireless communication technology, AI technology, etc., and has greatly contributed to more comfortable driving of automobiles. In Patent Document 1, the analysis unit that calculates the charging time in the charging facility based on the remaining capacity of the in-vehicle battery, the fuel consumption of the electric vehicle, the distance from the current position of the electric vehicle to the charging facility, and the distance from the charging facility to the destination An electric vehicle that is configured and displays the arrival time to a destination including the charging time calculated by the analysis unit on the display unit is disclosed.

特開２００９−１１２９３２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-112932

上記特許文献１に記載の技術は、段落６５及び段落６６に記載の通り、先ず、走行前に走行経路を決定する段階において、現在位置から経由地まで、そして、経由地から目的地までの２つの区間それぞれに充電が必要かを判断しており、その判断方法は、燃費を考慮して各区間の距離を走行するために必要な電池容量と残存容量との比較により判断するものである。もし、残存容量がより少ない場合には、その区間内にて充電施設を経由して走行する走行経路が決定される。また、本文献の段落８０に記載の通り、各区間を構成するノード毎の電力の消費容量をデータベースに蓄積することにより、現在位置から目的地までの上記消費容量をより迅速に計算することがきるものである。しかしながら、当該技術は、出発前に、現在位置から充電施設を経由して目的地まで走行するか否かを決定するものであり、走行途中にて突然の渋滞や道路工事のための迂回による予期せぬ電池の電力消費に対応できるものではない。 As described in paragraphs 65 and 66, the technique described in Patent Document 1 first, at the stage of determining a traveling route before traveling, 2 from the current position to the waypoint, and from the waypoint to the destination. It is determined whether or not charging is required for each of the two sections, and the determination method is to determine by comparing the battery capacity required for traveling the distance of each section with the remaining capacity in consideration of fuel efficiency. If the remaining capacity is smaller, the travel route to travel via the charging facility within that section is determined. Further, as described in paragraph 80 of this document, the power consumption capacity of each node constituting each section can be stored in the database to more quickly calculate the power consumption capacity from the current position to the destination. It can be done. However, the technology determines whether or not to travel from the current position to the destination via the charging facility before departure, and is expected due to sudden traffic jams or detours due to road construction during the travel. It cannot cope with the power consumption of the battery.

本発明の目的は、電池の電力を駆動源とする電気モーターによって走行する自動車において、走行中に変化する道路状況に対応して、目的地まで安心して走行できる自動車を提供することである。 An object of the present invention is to provide an automobile that travels by an electric motor that uses battery power as a drive source and that can travel safely to a destination in response to changing road conditions during traveling.

本発明においては、現在の自車位置から目的地までの走行経路を設定し、上記現在の自車位置から上記目的地までの走行距離及び上記目的地から所定の範囲内に在る充電施設までの走行距離を算出するカーナビ機能部を有する自動車であって、当該自動車は、当該自動車の駆動のための電気モーター部と、当該電気モーター部へ電力を供給する充電可能な電池部と、当該電池部に外部からの電気を充電するための充電部と、上記電池部の残留電力に基づいて上記自動車の走行可能な距離を算出する走行可能距離算出部と、上記カーナビ機能部が算出した現在の自車位置から上記目的地までの走行距離及び上記目的地から所定の範囲内に在る充電施設までの走行距離を足し合わせた走行距離と上記走行可能距離算出部が算出した走行可能距離とを比較する走行距離比較部と、上記自動車が上記目的地への走行を開始した後、上記走行距離比較部による比較結果において上記走行可能距離がより短い場合、上記カーナビ機能部に現在の自車位置と上記目的地との間に充電施設が存在する新たな走行経路を探索させる制御部と、各種の情報を表示する表示部と、上記カーナビ機能部が算出した現在の自車位置から上記目的地までの走行距離に基づいて上記目的地の到着予定時刻を算出する到着時刻算出部と、より高い加速で走行するスポーツ走行モード及びより低い加速で走行するエコノミー走行モードを相互に切り換える運転モード切換部と、上記自動車の走行速度を計測する速度計測部と、を有し、上記速度計測部の計測結果により、上記制御部が自車の所定時間内の停止時間の積算時間が所定時間を超えたと判断した場合、又は、上記制御部が上記到着時刻算出部が算出した上記到着時刻が所定の時間以上遅くなっていると判断した場合、
上記走行距離比較部による比較を行わせ、その結果により、現在の自車位置と上記目的地との間に充電施設が存在する走行経路を上記カーナビ機能部に探索させる自動車において、上記カーナビ機能部が上記新たな走行経路を探索し、自車が上記新たな走行経路上に存在する充電施設に到達した場合、上記制御部は、上記スポーツ走行モードによる上記目的地の到着予定時刻又は上記エコノミー走行モードによる上記目的地の到着予定時刻の少なくともいずれか一方を上記表示部に表示させる。 In the present invention, a traveling route from the current vehicle position to the destination is set, and the mileage from the current vehicle position to the destination and the charging facility within a predetermined range from the destination to the charging facility. A vehicle having a car navigation function unit for calculating the mileage of the vehicle, the vehicle includes an electric motor unit for driving the vehicle, a rechargeable battery unit for supplying power to the electric motor unit, and the battery. A charging unit for charging electricity from the outside, a mileage calculation unit that calculates the mileage of the automobile based on the residual power of the battery unit, and a current car navigation function unit that calculates the mileage. The mileage obtained by adding the mileage from the vehicle position to the destination and the mileage from the destination to the charging facility within a predetermined range and the mileage calculated by the mileage calculation unit. If the mileage comparison unit for comparison and the mileage comparison unit show that the mileage is shorter after the vehicle has started traveling to the destination, the current own vehicle position is displayed in the car navigation function unit. A control unit that searches for a new travel route where a charging facility exists between the vehicle and the destination, a display unit that displays various information, and the current vehicle position calculated by the car navigation function unit to the destination. An arrival time calculation unit that calculates the estimated arrival time of the destination based on the mileage up to, and an operation mode switching unit that switches between a sports driving mode that travels at a higher acceleration and an economy driving mode that travels at a lower acceleration. And a speed measuring unit that measures the traveling speed of the automobile, and the measurement result of the speed measuring unit indicates that the integrated time of the stop time of the own vehicle within the predetermined time exceeds the predetermined time. When it is determined, or when the control unit determines that the arrival time calculated by the arrival time calculation unit is delayed by a predetermined time or more.
In a vehicle in which the car navigation function unit searches for a travel route in which a charging facility exists between the current vehicle position and the destination based on the comparison by the mileage comparison unit, the car navigation function unit Searches for the new travel route, and when the vehicle reaches the charging facility existing on the new travel route, the control unit determines the estimated time of arrival of the destination or the economy travel in the sports driving mode. At least one of the estimated arrival times of the destination according to the mode is displayed on the display unit.

本発明の構成により、例えば、突然の長い渋滞が発生した場合には、自車の停止時間を積算した時間が長くなり、電池容量も大幅に低下することによって、このタイミングにおいて、充電施設を経由して目的地まで走行すべきか否かの判断が行われることで、目的地への到達が確実となる。また、突然の事故や道路工事によって長い距離の迂回路を走行しなければならないために、目的地への到着時間が所定の時刻を超えてしまった場合には、電池容量も大幅に低下することになり、このタイミングにおいて、充電施設を経由して目的地まで走行すべきか否かの判断が行われることで、目的地までの確実な走行が可能となる。更に、スポーツ走行モード又はエコノミー走行モードについての目的地の到着予定時間が表示され、運転者は、走行モードの切換が必要か否かを容易に判断できる。According to the configuration of the present invention, for example, when a sudden long traffic jam occurs, the time obtained by accumulating the stop time of the own vehicle becomes long, and the battery capacity also drops significantly. By making a judgment as to whether or not the vehicle should travel to the destination, the arrival at the destination is ensured. In addition, if the arrival time at the destination exceeds the specified time due to having to travel a long detour due to a sudden accident or road construction, the battery capacity will also drop significantly. At this timing, it is determined whether or not the vehicle should travel to the destination via the charging facility, so that the vehicle can travel reliably to the destination. Further, the estimated arrival time of the destination for the sports driving mode or the economy driving mode is displayed, and the driver can easily determine whether or not the switching of the driving mode is necessary.

本発明の自動車の実施の形態における回路構成ブロック図である。It is a circuit block diagram in embodiment of the automobile of this invention. 本発明の自動車の実施例１における動作フローチャートである。It is an operation flowchart in Example 1 of the automobile of this invention. 本発明の自動車の実施例１における動作フローチャートである。It is an operation flowchart in Example 1 of the automobile of this invention. 本発明の自動車の実施例２における動作のフローチャートである。It is a flowchart of the operation in Example 2 of the automobile of this invention. 本発明の自動車の実施の形態における説明図である。It is explanatory drawing in embodiment of the automobile of this invention.

以下に、図面に沿って本発明の自動車の実施の形態について説明する。尚、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the automobile of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments.

図１を参照して、本発明の自動車の実施の形態における回路構成等について詳細に説明する。本実施の形態の自動車は、基本走行における駆動のためのアクセル部１１Ａ及びそのアクセル部を制御するアクセル制御部１１Ｂ、操舵を行うステアリング部１２Ａ及びその制御を行うステアリング制御部１２Ｂ、自動車の制動を行うブレーキ部１３Ａ及びその制御を行うブレーキ制御部１３Ｂを有する。更に、本自動車は、駆動装置としての電気モーター部１４Ａ、その駆動を制御するモーター制御部１４Ｂ、設定した走行経路に沿って経路案内を行うカーナビ機能部１５、各種情報、特に、カーナビ機能部１５の経路案内に関する情報を表示する表示部１６、運転モードを切り換える運転モード切換部１７を有する。 The circuit configuration and the like in the embodiment of the automobile of the present invention will be described in detail with reference to FIG. The automobile of the present embodiment includes an accelerator unit 11A for driving in basic driving, an accelerator control unit 11B for controlling the accelerator unit, a steering unit 12A for steering and a steering control unit 12B for controlling the accelerator unit, and braking of the vehicle. It has a brake unit 13A for performing the operation and a brake control unit 13B for controlling the brake unit 13A. Further, in this automobile, an electric motor unit 14A as a drive device, a motor control unit 14B for controlling the drive thereof, a car navigation function unit 15 for providing route guidance along a set traveling route, various information, particularly a car navigation function unit 15. It has a display unit 16 for displaying information related to the route guidance of the above, and an operation mode switching unit 17 for switching the operation mode.

また、カーナビ機能部１５は、現在の自車位置から目的地までの走行距離及び上記目的地から所定の範囲内に在る充電施設までの走行距離を算出する。尚、運転モードには、基本的走行のノーマル走行モード、より高い加速で走行するスポーツ走行モード及びより低い加速で走行するエコノミー走行モードがある。更に、運転モード切換部は、手動運転と自動運転とを切り換えることもできる。 In addition, the car navigation function unit 15 calculates the mileage from the current vehicle position to the destination and the mileage from the destination to the charging facility within a predetermined range. The driving modes include a normal driving mode for basic driving, a sports driving mode for driving at a higher acceleration, and an economy driving mode for driving at a lower acceleration. Further, the operation mode switching unit can switch between manual operation and automatic operation.

更に、本自動車は、自動運転のための支援装置が搭載されており、自車の前方及び後方を撮像するカメラ部１８、自車の前後の物体との距離を計測するレーダー部１９等を有する。また、電池（後述）の残留容量、時間毎の電力消費率等に基づいて走行可能な距離を算出する走行可能距離算出部２０、上記カーナビ機能部１５が算出した走行予定距離と走行可能距離算出部２０が算出した走行可能距離とを比較する走行距離比較部２１を有する。更に、自車位置から目的地までの走行予定距離を基に到着時刻を算出する到着時刻算出部２３及び自車の走行速度を計測する速度計測部２８を有する。 Further, this vehicle is equipped with a support device for automatic driving, and has a camera unit 18 that captures images of the front and rear of the vehicle, a radar unit 19 that measures the distance to objects in front of and behind the vehicle, and the like. .. In addition, the mileage calculation unit 20 that calculates the mileage based on the remaining capacity of the battery (described later), the power consumption rate for each hour, etc., and the planned mileage and mileage calculation calculated by the car navigation function unit 15. It has a mileage comparison unit 21 for comparing the mileage calculated by the unit 20. Further, it has an arrival time calculation unit 23 that calculates the arrival time based on the planned travel distance from the vehicle position to the destination, and a speed measurement unit 28 that measures the travel speed of the vehicle.

また、本自動車は、電気モーター部１４Ａを駆動させる電池部２４、その電池部に電力を充電するための充電部２５を有し、他に、カーナビ機能部１５の経路案内をアナウンスする車内スピーカ部２６及び運転者の声を取得する車内マイク部２７を有する。尚、本自動車は、音声認識部（図示せず）を備え、上記車内マイク部２７により取得した運転者の声によって走行に係る選択についてその決定を行うことができる。尚、制御部１０は、各部の全体的制御を行う。 In addition, the present vehicle has a battery unit 24 for driving the electric motor unit 14A, a charging unit 25 for charging the battery unit, and an in-vehicle speaker unit for announcing the route guidance of the car navigation function unit 15. It has 26 and an in-vehicle microphone unit 27 that acquires the voice of the driver. The automobile is provided with a voice recognition unit (not shown), and the driver's voice acquired by the in-vehicle microphone unit 27 can be used to make a decision regarding the selection related to driving. The control unit 10 controls the entire unit.

（実施例１）次に、図２を参照しながら、本実施例１における自動車の動作について詳細に説明する。先ず、運転者は、走行を開始する前にカーナビ機能部１５により、目的地を設定して走行経路を設定する（ステップ１）。その際に、カーナビ機能部１５は、自車位置から走行経路に沿い、目的地までの走行予定距離を算出する（ステップ２）。また、本実施例では、現在の自車位置から目的地までの走行距離及び上記目的地から所定の範囲内に在る充電施設までの走行距離の両方を足し合わせた距離を走行予定距離として設定することも可能である。 (Example 1) Next, the operation of the automobile in the first embodiment will be described in detail with reference to FIG. First, the driver sets the destination and sets the traveling route by the car navigation function unit 15 before starting the traveling (step 1). At that time, the car navigation function unit 15 calculates the planned travel distance from the position of the own vehicle to the destination along the travel route (step 2). Further, in this embodiment, the total distance obtained by adding both the mileage from the current vehicle position to the destination and the mileage from the above destination to the charging facility within a predetermined range is set as the planned mileage. It is also possible to do.

更に、走行可能距離算出部２１は、現在の電池部２４の残量容量から走行するに可能な距離を算出する（ステップ３）。ステップ４では、カーナビ機能部が算出した走行予定距離と走行可能距離算出部が算出した走行可能距離とを比較する。その比較において、走行可能距離より走行予定距離が長い場合（ステップ４にて：ＹＥＳ）、走行経路において充電施設を通過するように再度経路が設定される（ステップ５）。 Further, the mileage calculation unit 21 calculates the distance that can be traveled from the remaining capacity of the current battery unit 24 (step 3). In step 4, the planned travel distance calculated by the car navigation function unit and the travelable distance calculated by the travelable distance calculation unit are compared. In the comparison, when the planned travel distance is longer than the travelable distance (YES in step 4), the route is set again so as to pass through the charging facility in the travel route (step 5).

この走行経路の再設定は、自車位置から上記走行可能距離の範囲内に当該充電施設が入るように設定される。ステップ６にて、到着時刻算出部２３は、再設定された走行経路において目的地の到着時刻（到着予定時刻）を算出する。同時に、表示部１６にその時刻を表示する。運転者は、その時刻を検討し、その時刻が予定する到着時刻より遅い場合には、運転モード切換部１７によって、運転モードを基本走行モードからスポーツ走行モードに切り換えることにより、より早い時刻に到着することができる。運転モードが切換られると（ステップ７：ＹＥＳ）、到着時刻算出部２３が作動して、切換後の到着時刻を算出し、それを表示部１６に表示する（ステップ８）。 This resetting of the traveling route is set so that the charging facility is within the range of the travelable distance from the position of the own vehicle. In step 6, the arrival time calculation unit 23 calculates the arrival time (estimated arrival time) of the destination on the reset travel route. At the same time, the time is displayed on the display unit 16. The driver examines the time, and if the time is later than the scheduled arrival time, the driver arrives at an earlier time by switching the driving mode from the basic driving mode to the sports driving mode by the operation mode switching unit 17. can do. When the operation mode is switched (step 7: YES), the arrival time calculation unit 23 operates, calculates the arrival time after switching, and displays it on the display unit 16 (step 8).

尚、ステップ４にて、走行可能距離より走行予定距離が短い場合（ステップ４にて：ＮＯ）、ステップ６に移行する。また、ステップ７にて、運転者による運転モード切換が無い場合（ステップ７：ＮＯ）、ステップ９に移行する。以上のステップ１からステップ８までは、本実施例の自動車の場合、自動的に行われる。しかし、ステップ９では、運転者が走行開始の操作を行わない限り又は走行開始の許可を出さない限り、本自動車は走行を開始しない。 If the planned travel distance is shorter than the travelable distance in step 4 (: NO in step 4), the process proceeds to step 6. Further, in step 7, if there is no operation mode switching by the driver (step 7: NO), the process proceeds to step 9. The above steps 1 to 8 are automatically performed in the case of the automobile of the present embodiment. However, in step 9, the vehicle does not start traveling unless the driver performs an operation to start traveling or gives permission to start traveling.

次に、図３を参照しながら、本自動車が上記目的地に向かって走行を開始した後の動作を説明する。ステップ１０では、カーナビ機能部１５が現在の自車位置から目的地までの走行予定距離を算出する。尚、設定により、目的地から所定範囲内の充電施設までの走行距離を含めることができる。次に、ステップ１１では、走行可能距離算出部１１が走行可能距離を算出する。そして、ステップ１２では、上記走行可能距離より上記走行予定距離が長いか否かを判断する。ステップ１２にてＮＯの場合、ステップ１０に戻るが、ステップ１０からステップ１２までの算出及び判断は、制御部１０が所定の時間間隔毎又は所定の距離を走行した毎に実行される。 Next, with reference to FIG. 3, the operation after the vehicle starts traveling toward the destination will be described. In step 10, the car navigation function unit 15 calculates the planned travel distance from the current position of the own vehicle to the destination. Depending on the setting, the mileage from the destination to the charging facility within a predetermined range can be included. Next, in step 11, the mileage calculation unit 11 calculates the mileage. Then, in step 12, it is determined whether or not the planned travel distance is longer than the travelable distance. If NO in step 12, the process returns to step 10, but the calculation and determination from step 10 to step 12 are executed every predetermined time interval or every time the control unit 10 travels a predetermined distance.

また、ステップ１２にてＹＥＳの場合、カーナビ機能部１５は、目的地までの走行予定経路上にて充電施設を経由して目的地へ走行する新たな走行経路を探索する。ステップ１４では、新たな走行経路を走行した場合の目的地到着時刻を算出し、それを表示部１６に表示する。 If YES in step 12, the car navigation function unit 15 searches for a new travel route to travel to the destination via the charging facility on the travel schedule route to the destination. In step 14, the destination arrival time when traveling on a new traveling route is calculated and displayed on the display unit 16.

また、ステップ１５では、充電時間算出部２２は、充電施設での目的地までの走行距離を走行するのに必要な充電時間を算出する。この充電時間の算出は、充電施設に到着する前が最も利便性が高いが、到着時又は後の充電施設の停車時に行うこともできる。尚、現在の自車位置から目的地までの走行距離及び目的地から所定の範囲内の充電施設までの走行距離の両方の走行距離を足した距離を走行予定距離とすることもできる。次に、ステップ１６では、充電施設に到着したか否かが判断される。本自動車が到着すれば、到着時刻算出部２３が目的地到着時刻を算出し、表示部１６に表示する（ステップ１７）。このステップ１７では、上記充電中に、基本走行モード、スポーツ走行モード及びエコ走行モードのそれぞれのモードによる目的地までの到着時刻が自動的に算出され、表示部に表示される。よって、運転者は、この表示部の画面を見て、どのモードを選択するかを決定することができる。また、ステップ１８では、運転者による運転モードの切換があったか否かの判断を行う。当該切換があれば、ステップ１９にて、到着時刻算出部２３によって決定されたモードにおける到着時刻のみが表示部に再度表示される。尚、ステップ１６にて、充電施設に到着していなければ、ステップ１４に戻る。次に、ステップ１９からステップ２０に移行して、目的地に到達するまで上記ステップを繰り返す。 Further, in step 15, the charging time calculation unit 22 calculates the charging time required to travel the mileage to the destination at the charging facility. The calculation of the charging time is most convenient before arriving at the charging facility, but it can also be performed at the time of arrival or when the charging facility is stopped afterwards. The planned mileage may be the sum of the mileage of both the current mileage from the vehicle position to the destination and the mileage from the destination to the charging facility within a predetermined range. Next, in step 16, it is determined whether or not the battery has arrived at the charging facility. When the vehicle arrives, the arrival time calculation unit 23 calculates the destination arrival time and displays it on the display unit 16 (step 17). In this step 17, during the charging, the arrival time to the destination in each of the basic driving mode, the sports driving mode, and the eco-driving mode is automatically calculated and displayed on the display unit. Therefore, the driver can determine which mode to select by looking at the screen of this display unit. Further, in step 18, it is determined whether or not the driver has switched the operation mode. If there is such a change, in step 19, only the arrival time in the mode determined by the arrival time calculation unit 23 is displayed again on the display unit. If the charging facility has not arrived in step 16, the process returns to step 14. Next, the process proceeds from step 19 to step 20, and the above steps are repeated until the destination is reached.

本実施例１における自動車は、走行開始前にて、現在の電池の容量で走行可能な距離と目的地までの走行予定距離（又は目的地から所定の範囲内にある充電施設までの走行距離を加えた距離）とを比較して、目的地（又は、上記充電施設）に達するまでに充電が必要であれば、新たに走行経路を探索し、探索した走行経路上に充電施設が存在するように走行経路を自動設定する。また、この充電施設は、カーナビ機能部１５により経由地として自動登録されるように設定することも可能である。更に、走行が開始された後は、走行を開始した後の所定の時間毎又は所定の距離毎に上述の２つの距離の比較と判断が行われるために、具体的には、走行開始から４５分毎又は３０キロメートル毎に行われるために、運転者は電池の残量容量を気にすることなく、安心して自動車運転に集中ができる。 Before the start of traveling, the automobile in the first embodiment determines the distance that can be traveled with the current battery capacity and the planned travel distance to the destination (or the travel distance from the destination to the charging facility within a predetermined range. If charging is required before reaching the destination (or the above charging facility) by comparing with the added distance), a new travel route is searched so that the charging facility exists on the searched travel route. The travel route is automatically set to. Further, this charging facility can be set to be automatically registered as a stopover by the car navigation function unit 15. Further, after the start of the run, the comparison and determination of the above two distances are performed at each predetermined time or at a predetermined distance after the start of the run. Therefore, specifically, 45 from the start of the run. Since it is performed every minute or every 30 kilometers, the driver can concentrate on driving the car with peace of mind without worrying about the remaining capacity of the battery.

更に、もし、この走行開始前に、現在の自車位置から目的地までの所定の区域内において充電施設が探索できなかった場合、上記所定の区域の範囲を自動的に拡大して上記探索を行うことになる。よって、その場合、現在の自車位置から目的地とは反対方向に位置する充電施設、又は、現在の自車位置から目的地を通過した位置にある充電施設（図５の充電施設P２参照）を探索することもある。 Furthermore, if the charging facility cannot be searched within the predetermined area from the current vehicle position to the destination before the start of this driving, the range of the predetermined area is automatically expanded and the search is performed. Will do. Therefore, in that case, the charging facility located in the direction opposite to the destination from the current vehicle position, or the charging facility located past the destination from the current vehicle position (see charging facility P2 in FIG. 5). May be searched for.

（実施例２）次に、図４を参照しながら、本実施例２における自動車の動作について詳細に説明する。本実施例の構成は、実施例１と同様であるが、制御部のソフトウエアプログラムが異なるために、その動作も異なる。しかし、本実施例２において、走行開始前の動作は、実施例１と同じステップを辿る。また、本実施例では、実施例１と同様に、現在の自車位置から目的地までの走行距離及び上記目的地から所定の範囲内に在る充電施設までの走行距離の両方を足し合わせた距離を走行予定距離として設定することも可能である。以下、図４及び図５を参照して、本実施例２の自動車が走行を開始した後からの動作を詳細に説明する。 (Example 2) Next, the operation of the automobile in the second embodiment will be described in detail with reference to FIG. The configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment, but the operation is also different because the software program of the control unit is different. However, in the second embodiment, the operation before the start of traveling follows the same steps as in the first embodiment. Further, in the present embodiment, as in the first embodiment, both the mileage from the current vehicle position to the destination and the mileage from the above destination to the charging facility within a predetermined range are added. It is also possible to set the distance as the planned travel distance. Hereinafter, with reference to FIGS. 4 and 5, the operation after the automobile of the second embodiment starts running will be described in detail.

先ず、ステップ２１では、自車Ａが走行を開始した後の所定時間内の停車時間の積算時間を算出する。ステップ２２にて、当該積算時間が所定の時間を超えていない場合、到着時刻算出部２３によって到着時刻が算出され（ステップ２３）、その到着時刻が所定の時間を超えたものであるか否かが判断される（ステップ２４）。ステップ２４にて、その判断が所定の時間を超えているものであれば、この時点での走行予定距離と走行可能距離がそれぞれカーナビ機能部１５及び走行可能距離算出部２０によって算出されて比較される（ステップ２５、２６及び２７）。ステップ２７にて、その判断が走行予定距離がより長いものであれば、走行経路が再探索される（ステップ２８）。 First, in step 21, the integrated time of the stop time within the predetermined time after the own vehicle A starts traveling is calculated. In step 22, if the integrated time does not exceed the predetermined time, the arrival time calculation unit 23 calculates the arrival time (step 23), and whether or not the arrival time exceeds the predetermined time. Is determined (step 24). In step 24, if the determination exceeds the predetermined time, the planned travel distance and the travelable distance at this point are calculated and compared by the car navigation function unit 15 and the travelable distance calculation unit 20, respectively. (Steps 25, 26 and 27). In step 27, if the determination is that the planned travel distance is longer, the travel route is re-searched (step 28).

図５において、この再探索により、自車Ａが交差点Ｓ１、Ｓ４、Ｓ５を通過して目的地Ｄに向かう走行経路が、突然に発生した交通渋滞によって渋滞区域Ｊを迂回して充電施設Ｐ1に立ち寄って目的地へ向かう新たな走行経路（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）に変更される。 In FIG. 5, by this re-search, the traveling route of the own vehicle A passing through the intersections S1, S4, and S5 and heading for the destination D bypasses the congested area J due to the sudden traffic congestion and becomes the charging facility P1. It will be changed to a new travel route (S1, S2, S3, S4, S5) that stops by and heads for the destination.

また、ステップ２２にて、上記停止時間の積算時間が所定の時間を超えている場合、ステップ２５に移行する。更に、ステップ２４にて、到着時刻が所定の時間以上超えていなければ、ステップ２１に戻る。よって、ステップ２１から２８からは、目的地に到着するまで繰り返されることになる。 Further, in step 22, if the integrated time of the stop time exceeds a predetermined time, the process proceeds to step 25. Further, in step 24, if the arrival time does not exceed the predetermined time, the process returns to step 21. Therefore, steps 21 to 28 will be repeated until the destination is reached.

本実施例２においては、本自動車が走行を開始した後、突然の渋滞や道路工事によって大幅に時間を費やしたり、大きく迂回することによって走行距離が無駄に長くなった場合に、それを検知することによって、目的地までに現在の電池容量で到達可能か否かが判断され、到達できないと判断されれば、新たな走行経路が探索されて、目的地までに一旦充電施設に寄り、充電を行うことができる。 In the second embodiment, after the vehicle starts traveling, it is detected when a large amount of time is spent due to sudden traffic jams or road construction, or when the mileage becomes unnecessarily long due to a large detour. By doing so, it is determined whether or not the current battery capacity can be reached to the destination, and if it is determined that the destination cannot be reached, a new travel route is searched for, and the destination is temporarily stopped at the charging facility to charge the battery. It can be carried out.

よって、渋滞が始まり、何度も発車と停止とを繰り返して、停止時間の積算時間が１時間内に所定の時間、例えば２０分を超えると、上述の２つの距離の比較と判断とが行われて、再探索を行うか否かが判断される。尚、例えば、走行開始後に同乗者が新たな立ち寄り場所を思い出し、その場所を経由して目的地への走行を開始しても、それは大きな迂回を行ったこととなる可能性がある。 Therefore, when the traffic jam starts, the vehicle starts and stops repeatedly, and the accumulated stop time exceeds a predetermined time, for example, 20 minutes within one hour, the above two distances are compared and judged. It is determined whether or not to perform a re-search. It should be noted that, for example, even if the passenger remembers a new stop-by place after the start of the run and starts the run to the destination via that place, it may be a big detour.

また、本実施例２において、走行中に、カーナビ機能部１５が有する通信部（図示せず）が外部から渋滞情報を入手し、カーナビ機能部が自動的に迂回路を探索して、新たな走行経路を設定する場合においても、ステップ２５からステップ２８が自動的に作動して、目的地に到達することになる（ステップ２９：ＹＥＳ）。これは、実施例１においても同様である。 Further, in the second embodiment, the communication unit (not shown) of the car navigation function unit 15 obtains traffic congestion information from the outside while the vehicle is traveling, and the car navigation function unit automatically searches for a detour, which is new. Even when the travel route is set, steps 25 to 28 automatically operate to reach the destination (step 29: YES). This also applies to Example 1.

本発明は、電気モーターを電池により駆動させて走行する自動車に関わり、特に、走行開始後に交通事故や道路工事により突然の渋滞との遭遇を余儀なくされた自動車の対応技術に関するため、産業上の高い利用性を有する。 The present invention relates to an automobile driven by an electric motor driven by a battery, and is particularly industrially high because it relates to a technology for dealing with an automobile that has been forced to encounter a sudden traffic jam due to a traffic accident or road construction after the start of traveling. Has usability.

１０制御部
１５カーナビ機能部
１６表示部
１７運転モード切換部
２０走行可能距離算出部
２１走行距離比較部
２３到着時刻算出部
２４電池部
２５充電部
２８速度計測部

10 Control unit 15 Car navigation function unit 16 Display unit 17 Operation mode switching unit 20 Travelable distance calculation unit 21 Mileage comparison unit 23 Arrival time calculation unit 24 Battery unit 25 Charging unit 28 Speed measurement unit

Claims

現在の自車位置から目的地までの走行経路を設定し、上記現在の自車位置から上記目的地までの走行距離及び上記目的地から所定の範囲内に在る充電施設までの走行距離を算出するカーナビ機能部を有する自動車であって、
当該自動車は、
当該自動車の駆動のための電気モーター部と、
当該電気モーター部へ電力を供給する充電可能な電池部と、
当該電池部に外部からの電気を充電するための充電部と、
前記電池部の残留電力に基づいて前記自動車の走行可能な距離を算出する走行可能距離算出部と、
前記カーナビ機能部が算出した現在の自車位置から上記目的地までの走行距離及び上記目的地から所定の範囲内に在る充電施設までの走行距離を足し合わせた走行距離と前記走行可能距離算出部が算出した走行可能距離とを比較する走行距離比較部と、
前記自動車が上記目的地への走行を開始した後、前記走行距離比較部による比較結果において上記走行可能距離がより短い場合、前記カーナビ機能部に現在の自車位置と上記目的地との間に充電施設が存在する新たな走行経路を探索させる制御部と、
各種の情報を表示する表示部と、
前記カーナビ機能部が算出した現在の自車位置から上記目的地までの走行距離に基づいて上記目的地の到着予定時刻を算出する到着時刻算出部と、
より高い加速で走行するスポーツ走行モード及びより低い加速で走行するエコノミー走行モードを相互に切り換える運転モード切換部と、
前記自動車の走行速度を計測する速度計測部と、
を有し、
前記速度計測部の計測結果により、前記制御部が自車の所定時間内の停止時間の積算時間が所定時間を超えたと判断した場合、又は、前記制御部が前記到着時刻算出部が算出した上記到着時刻が所定の時間以上遅くなっていると判断した場合、
前記走行距離比較部による比較を行わせ、その結果により、現在の自車位置と上記目的地との間に充電施設が存在する走行経路を前記カーナビ機能部に探索させる自動車において、
前記カーナビ機能部が上記新たな走行経路を探索し、自車が上記新たな走行経路上に存在する充電施設に到達した場合、前記制御部は、上記スポーツ走行モードによる上記目的地の到着予定時刻又は上記エコノミー走行モードによる上記目的地の到着予定時刻の少なくともいずれか一方を前記表示部に表示させる自動車。
Set the travel route from the current vehicle position to the destination, and calculate the mileage from the current vehicle position to the destination and the mileage from the destination to the charging facility within a predetermined range. A car that has a car navigation function
The car is
The electric motor unit for driving the car and
A rechargeable battery unit that supplies power to the electric motor unit,
A charging unit for charging the battery unit with electricity from the outside,
A mileage calculation unit that calculates the mileage of the automobile based on the residual power of the battery unit, and a mileage calculation unit.
The mileage calculated by the car navigation function unit is the sum of the mileage from the current vehicle position to the destination and the mileage from the destination to the charging facility within a predetermined range, and the mileage calculation. A mileage comparison unit that compares the mileage calculated by the unit,
If the mileage is shorter in the comparison result by the mileage comparison unit after the vehicle starts traveling to the destination, the car navigation function unit is in between the current position of the vehicle and the destination. A control unit that searches for a new driving route where a charging facility exists,
A display unit that displays various information and
An arrival time calculation unit that calculates the estimated arrival time of the destination based on the mileage from the current vehicle position calculated by the car navigation function unit to the destination.
A driving mode switching unit that switches between a sports driving mode that runs at a higher acceleration and an economy driving mode that runs at a lower acceleration.
A speed measuring unit that measures the running speed of the automobile,
Have,
When the control unit determines from the measurement result of the speed measurement unit that the integrated time of the stop time within the predetermined time of the own vehicle exceeds the predetermined time, or the control unit calculates the arrival time calculation unit. If it is determined that the arrival time is later than the specified time,
In an automobile in which the car navigation function unit searches for a travel route in which a charging facility exists between the current position of the vehicle and the destination based on the comparison by the mileage comparison unit.
When the car navigation function unit searches for the new travel route and the own vehicle reaches the charging facility existing on the new travel route, the control unit determines the estimated time of arrival of the destination in the sports driving mode. Alternatively, an automobile that displays at least one of the estimated arrival times of the destination in the economy driving mode on the display unit.