JP6889826B2 - ロボット - Google Patents
ロボット Download PDFInfo
- Publication number
- JP6889826B2 JP6889826B2 JP2018215254A JP2018215254A JP6889826B2 JP 6889826 B2 JP6889826 B2 JP 6889826B2 JP 2018215254 A JP2018215254 A JP 2018215254A JP 2018215254 A JP2018215254 A JP 2018215254A JP 6889826 B2 JP6889826 B2 JP 6889826B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- bracket
- fixed
- robot
- supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/005—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles integral with the apparatus or articles to be supported
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M5/00—Engine beds, i.e. means for supporting engines or machines on foundations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J18/00—Arms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/08—Foot or support base
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
10AR 多関節アーム
10B 基部
10S 旋回部
11 第1アーム
12 第2アーム
13 第3アーム
14 手首部
14a 旋回部
14b 回転部
100 本体部
101 上面
102 側面
102a 突出部
102b 被支持面
102c 位置決め部
102d 被押圧面
103 背面
104 底面
110 第1固定部
200 ブラケット
201 第1面
202 第2面
203 第3面
204 第4面
210 第2固定部
220 ピン
230 押圧部
231 ボルト
232 ベース
300 締結具
500 固定部
A0 旋回軸
A1 第1軸
A2 第2軸
A3 第3軸
A4 第4軸
A5 第5軸
CL 対称線
D1 第1向き
PL ピッチ線
S 設置面
SF 床面
SW 壁面
Claims (9)
- 多関節アームと、
前記多関節アームの基端側を支持するとともに、設置面である床面または壁面に固定される基部と
を備え、
前記基部は、
前記多関節アームの前記基端側を支持するとともに、対向する側面に被支持面をそれぞれ有する本体部と、
前記本体部の前記被支持面をそれぞれ支持するとともに、前記本体部を前記設置面に対して固定する一対のブラケットと
を備え、
前記本体部および前記一対のブラケットは、
前記一対のブラケットをお互いに入れ替えて前記本体部へ取り付けることで、前記設置面を前記床面または前記壁面に切り替え可能な固定部をそれぞれ備えること
を特徴とするロボット。 - 前記本体部は、
前記床面および前記壁面の対称面に沿う第1向きに並ぶ複数の第1固定部を前記被支持面にそれぞれ有し、
前記一対のブラケットは、
前記本体部の前記被支持面に固定される第1面と、
前記第1面に垂直で前記設置面に固定される第2面と、
前記第1面に設けられ、前記第1向きに並ぶとともに前記複数の第1固定部にそれぞれ固定される複数の第2固定部と
をそれぞれ有すること
を特徴とする請求項1に記載のロボット。 - 前記第1固定部は、
前記第1向きに並んだ複数の締結穴であり、
前記第2固定部は、
前記複数の締結穴に対応する複数の貫通孔であり、
前記貫通孔を貫通し、前記締結穴を介して前記本体部と前記ブラケットとを締結する締結具を備えること
を特徴とする請求項2に記載のロボット。 - 前記第1向きは、
前記床面からみて上り傾斜し、前記壁面からみて下り傾斜する向きであること
を特徴とする請求項3に記載のロボット。 - 前記本体部は、
前記対向する側面からそれぞれ突出した突出部に前記被支持面をそれぞれ備え、
前記突出部は、
前記被支持面と垂直な周面に前記ブラケットの位置決め部を備えること
を特徴とする請求項4に記載のロボット。 - 前記ブラケットは、
前記位置決め部に周面が接するように前記第1面から突出した複数のピンを備えること
を特徴とする請求項5に記載のロボット。 - 前記位置決め部は、
前記第1向きに並ぶ前記締結穴の列の対称線について対称な斜面を有する凸形状であり、 前記ブラケットは、
前記第1向きに並ぶ2つのピンを前記凸形状を挟む位置に有しており、
前記対称線に沿って前記位置決め部へ向かう向きに前記本体部を押圧する押圧部
を備えることを特徴とする請求項6に記載のロボット。 - 前記ブラケットは、
前記第2面を端面とする周面に前記第2面と垂直でお互いに垂直な第3面および第4面を有すること
を特徴とする請求項2〜7のいずれか一つに記載のロボット。 - 前記床面および前記壁面は、
お互いに垂直であること
を特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載のロボット。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018215254A JP6889826B2 (ja) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | ロボット |
CN201910998484.6A CN111195900B (zh) | 2018-11-16 | 2019-10-21 | 机器人 |
KR1020190133927A KR102336093B1 (ko) | 2018-11-16 | 2019-10-25 | 로봇 및 로봇을 설치면에 설치하는 방법 |
EP19208277.4A EP3659756A1 (en) | 2018-11-16 | 2019-11-11 | Robot |
US16/681,853 US11326737B2 (en) | 2018-11-16 | 2019-11-13 | Robot |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018215254A JP6889826B2 (ja) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | ロボット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020082216A JP2020082216A (ja) | 2020-06-04 |
JP6889826B2 true JP6889826B2 (ja) | 2021-06-18 |
Family
ID=68536731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018215254A Active JP6889826B2 (ja) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | ロボット |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11326737B2 (ja) |
EP (1) | EP3659756A1 (ja) |
JP (1) | JP6889826B2 (ja) |
KR (1) | KR102336093B1 (ja) |
CN (1) | CN111195900B (ja) |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4835732U (ja) * | 1971-08-31 | 1973-04-28 | ||
JPS6114880A (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-23 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボットの固定装置 |
JP2538953B2 (ja) * | 1987-11-17 | 1996-10-02 | 三菱重工業株式会社 | 工業用ロボットのバランス機構 |
JPH023390U (ja) * | 1988-06-16 | 1990-01-10 | ||
US5102081A (en) * | 1991-03-15 | 1992-04-07 | Barchus David D | Telescopable pivotal mounting assembly |
JP3041816B1 (ja) * | 1999-04-14 | 2000-05-15 | 日通工株式会社 | 卓上装置の角度調節及び壁掛け用機構 |
US7267315B2 (en) * | 2005-08-29 | 2007-09-11 | Universal Scientific Industrial Co., Ltd. | Assembled type of display apparatus |
TW200809305A (en) * | 2006-08-09 | 2008-02-16 | Benq Corp | Support structure for supporting an object |
JP4889410B2 (ja) * | 2006-08-29 | 2012-03-07 | ナカ工業株式会社 | 手摺用ブラケット |
JP5187182B2 (ja) * | 2008-12-18 | 2013-04-24 | セイコーエプソン株式会社 | 多関節型ロボット |
JP5890653B2 (ja) * | 2011-10-28 | 2016-03-22 | 川崎重工業株式会社 | 多軸ロボット |
JP2016190294A (ja) | 2015-03-31 | 2016-11-10 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットシステム |
JP5983809B2 (ja) * | 2015-04-01 | 2016-09-06 | セイコーエプソン株式会社 | 垂直多関節型ロボット及びロボットセル |
JP3202483U (ja) * | 2015-11-26 | 2016-02-04 | ホームインテリアワソー株式会社 | 薄型テレビ固定具 |
ITUB20159241A1 (it) * | 2015-12-23 | 2017-06-23 | Comau Spa | Robot industriale multi-asse, in particolare di tipo SCARA |
JP6831198B2 (ja) * | 2016-09-14 | 2021-02-17 | 株式会社ダイヘン | 産業ロボット |
EP3512450A4 (en) * | 2016-09-16 | 2020-11-04 | Mobius Imaging LLC | SYSTEM AND METHOD FOR ASSEMBLING A ROBOTIZED ARM IN A SURGICAL ROBOTIZED SYSTEM |
JP6677190B2 (ja) | 2017-02-09 | 2020-04-08 | 株式会社安川電機 | 塗装システムおよび固定式操作ロボット |
-
2018
- 2018-11-16 JP JP2018215254A patent/JP6889826B2/ja active Active
-
2019
- 2019-10-21 CN CN201910998484.6A patent/CN111195900B/zh active Active
- 2019-10-25 KR KR1020190133927A patent/KR102336093B1/ko active IP Right Grant
- 2019-11-11 EP EP19208277.4A patent/EP3659756A1/en active Pending
- 2019-11-13 US US16/681,853 patent/US11326737B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020082216A (ja) | 2020-06-04 |
US11326737B2 (en) | 2022-05-10 |
CN111195900B (zh) | 2023-04-14 |
KR20200057622A (ko) | 2020-05-26 |
KR102336093B1 (ko) | 2021-12-06 |
EP3659756A1 (en) | 2020-06-03 |
US20200158279A1 (en) | 2020-05-21 |
CN111195900A (zh) | 2020-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10821613B2 (en) | Robot | |
JP2010058180A (ja) | 水平多関節型ロボット | |
EP1050383A1 (en) | Arm structure for man type working robots | |
JPH02198782A (ja) | 多関節型ロボット | |
BR102012003388A2 (pt) | Robô manipulador para linhas de produção industrial | |
US10150217B2 (en) | Tool adapter for robot wrist and robot with tool adapter attached thereto | |
JP6889826B2 (ja) | ロボット | |
CN111195899B (zh) | 机器人 | |
BR112016008099B1 (pt) | Dispositivo de prensa e linha de fabricação | |
JP7028330B2 (ja) | ロボット | |
JP5177835B2 (ja) | 双腕型ロボットマニピュレータ | |
US20190291266A1 (en) | Robot | |
JP2002116101A (ja) | 触覚センサ及びこれを組み合わせたセンサユニット | |
JP2013233653A (ja) | 水平多関節型ロボット | |
JP5360283B2 (ja) | 水平多関節型ロボット | |
JP6638327B2 (ja) | ロボット | |
JP6834045B1 (ja) | ロボット | |
JP2015060583A (ja) | 火災感知器の着脱器及びアダプター | |
US11691265B2 (en) | Robot | |
JP2001176341A (ja) | ワイヤーハーネス組立用支持具 | |
JP6648491B2 (ja) | 制御装置、ロボットおよびロボットシステム | |
JPH0639775A (ja) | コンプライアンス機構 | |
JPH01183392A (ja) | 産業用ロボットの多関節型アーム | |
JP2023135319A (ja) | モジュラー構造ロボット | |
CN114941988A (zh) | 一种用于校准三维光学测量***的便携式球杆组合装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200706 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210413 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210420 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210503 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6889826 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |