JP6888404B2 - Image forming device and program - Google Patents

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さや香 森田
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Description

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a program.

従来、帯電した像担持体の表面を露光して静電潜像を形成し、当該静電潜像を現像して得られたトナー像を用紙などの被転写部材に転写して画像を形成する画像形成装置がある。画像形成装置において像担持体の表面を帯電させる方法としては、像担持体に接触して回転する帯電ローラー(帯電部材)に対して電圧を印加する接触帯電方式が広く用いられている。 Conventionally, the surface of a charged image carrier is exposed to form an electrostatic latent image, and the toner image obtained by developing the electrostatic latent image is transferred to a member to be transferred such as paper to form an image. There is an image forming device. As a method of charging the surface of the image carrier in the image forming apparatus, a contact charging method in which a voltage is applied to a charging roller (charging member) that rotates in contact with the image carrier is widely used.

このような接触帯電方式では、像担持体から被転写部材へのトナー像の転写後に、像担持体の表面にトナーの外添剤などの異物が残留すると、当該異物が帯電部材に付着することがある。帯電部材において異物が付着した領域では、像担持体との間の放電が異物により妨げられることに起因して、像担持体における帯電量が不足する帯電不良が生じる。像担持体のうち帯電不良が生じた領域では、適正な濃度のトナー像が形成されないため、帯電不良は、記録画像における濃度むらといった画質不良に繋がる。 In such a contact charging method, if foreign matter such as an external toner additive remains on the surface of the image carrier after the toner image is transferred from the image carrier to the member to be transferred, the foreign matter adheres to the charged member. There is. In the region where the foreign matter adheres to the charging member, the discharge between the charging member and the image carrier is hindered by the foreign matter, resulting in insufficient charging in the image carrier. Since a toner image having an appropriate density is not formed in a region of the image carrier where poor charging occurs, poor charging leads to poor image quality such as uneven density in the recorded image.

これに対し、従来、帯電部材の表面に当接して帯電部材上から異物を除去する帯電部材清掃部を設けることで、帯電不良の発生を抑制する技術がある。例えば、特許文献1には、帯電部材清掃部としてのブラシローラーを帯電部材の表面に当接させながら回転させることで帯電部材に付着した異物を除去する技術が開示されている。帯電部材清掃部による異物の除去能力は、帯電部材清掃部を帯電部材に対して当接させる圧力を大きくしたり、帯電部材清掃部と帯電部材との相対移動速度を大きくしたりすることで増大させることができる。 On the other hand, conventionally, there is a technique of suppressing the occurrence of charging defects by providing a charging member cleaning unit that comes into contact with the surface of the charging member and removes foreign matter from the charging member. For example, Patent Document 1 discloses a technique for removing foreign matter adhering to a charged member by rotating the brush roller as a charged member cleaning unit while contacting the surface of the charged member. The ability of the charging member cleaning unit to remove foreign matter is increased by increasing the pressure at which the charging member cleaning unit is brought into contact with the charging member, or by increasing the relative movement speed between the charging member cleaning unit and the charging member. Can be made to.

特開2016−157048号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-157048

しかしながら、帯電部材清掃部による異物の除去能力を増大させると、帯電部材清掃部と帯電部材との摺擦による帯電部材の表面の摩耗が速く進むため帯電部材が早期に劣化してしまう。他方で、劣化を抑制するために帯電部材清掃部の異物の除去能力を小さくすると、確実に異物を除去することができなくなる。このように、従来の技術では、帯電部材の劣化を抑制しつつ確実に帯電部材上の異物を除去するのが容易でないという課題がある。 However, if the ability of the charging member cleaning unit to remove foreign matter is increased, the surface of the charging member is rapidly worn by rubbing between the charging member cleaning unit and the charging member, so that the charging member deteriorates at an early stage. On the other hand, if the ability of the charging member cleaning portion to remove foreign matter is reduced in order to suppress deterioration, the foreign matter cannot be reliably removed. As described above, the conventional technique has a problem that it is not easy to reliably remove the foreign matter on the charged member while suppressing the deterioration of the charged member.

この発明の目的は、帯電部材の劣化を抑制しつつより確実に帯電部材上の異物を除去することができる画像形成装置及びプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a program capable of more reliably removing foreign substances on a charged member while suppressing deterioration of the charged member.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の画像形成装置の発明は、
像担持体の表面における静電潜像を現像して得られたトナー像を被転写部材に転写して当該被転写部材上に画像を形成する画像形成装置であって、
所定の回転軸を中心に回転する前記像担持体と、
前記像担持体の表面に当接して当該像担持体上の異物を除去する像担持体清掃部と、
前記像担持体の表面に当接して前記像担持体の回転に伴って回転し、所定電圧が印加されることで前記像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、
前記帯電部材の表面に当接して当該帯電部材上の異物を除去する帯電部材清掃部と、
前記帯電部材清掃部による異物の除去能力の大きさを変更する除去能力変更手段と、
前記像担持体の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部と、
前記像担持体の表面における潤滑剤の量に係る潤滑剤情報を取得する潤滑剤情報取得手段と、
前記潤滑剤情報取得手段により取得された前記潤滑剤情報に基づく前記潤滑剤の量の減少に応じて前記除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように、前記除去能力変更手段の動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the invention of the image forming apparatus according to claim 1 is
An image forming apparatus for transferring a toner image obtained by developing an electrostatic latent image on the surface of an image carrier to a member to be transferred to form an image on the member to be transferred.
The image carrier that rotates around a predetermined rotation axis, and
An image carrier cleaning unit that comes into contact with the surface of the image carrier and removes foreign matter on the image carrier.
A charging member that comes into contact with the surface of the image carrier and rotates as the image carrier rotates, and charges the surface of the image carrier by applying a predetermined voltage.
A charging member cleaning unit that comes into contact with the surface of the charging member and removes foreign matter on the charging member.
A removal capacity changing means for changing the size of the foreign matter removing capacity by the charging member cleaning unit, and
A lubricant supply unit that supplies a lubricant to the surface of the image carrier,
Lubricant information acquisition means for acquiring lubricant information related to the amount of lubricant on the surface of the image carrier, and
The operation of the removal capacity changing means is performed so that the relationship in which the magnitude of the removal capacity gradually increases as the amount of the lubricant based on the lubricant information acquired by the lubricant information acquisition means decreases is satisfied. Control means to control and
It is characterized by having.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、
前記潤滑剤供給部は、固形潤滑剤から前記潤滑剤を削り取って前記像担持体の表面に供給する供給動作を行い、
当該供給動作では、前記固形潤滑剤を用いた前記潤滑剤の供給が行われた通算時間が増大するに従って、前記固形潤滑剤から所定時間当たりに削り取られる前記潤滑剤の量が減少する態様で前記潤滑剤を供給し、
前記潤滑剤情報は、前記通算時間の長さに係る情報であり、
前記制御手段は、前記潤滑剤情報に基づく前記通算時間が長いほど前記潤滑剤の量が少ないと判定する
ことを特徴としている。
The invention according to claim 2 is the image forming apparatus according to claim 1.
The lubricant supply unit performs a supply operation of scraping the lubricant from the solid lubricant and supplying it to the surface of the image carrier.
In the supply operation, the amount of the lubricant scraped from the solid lubricant per predetermined time decreases as the total time during which the lubricant is supplied using the solid lubricant increases. Lubricate,
The lubricant information is information relating to the length of the total time.
The control means is characterized in that it is determined that the longer the total time is, the smaller the amount of the lubricant is based on the lubricant information.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の画像形成装置において、
前記潤滑剤情報は、前記潤滑剤供給部により前記固形潤滑剤を用いた前記潤滑剤の供給が行われた期間における被転写部材への画像の形成回数に係る情報であることを特徴としている。
The invention according to claim 3 is the image forming apparatus according to claim 2.
The lubricant information is characterized in that it is information related to the number of times an image is formed on the transferred member during the period in which the lubricant is supplied using the solid lubricant by the lubricant supply unit.

請求項4に記載の発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、
前記潤滑剤情報は、前記像担持体の表面と前記像担持体清掃部との間の摩擦力に抗して前記像担持体を回転させるためのトルクに係る情報であり、
前記制御手段は、前記潤滑剤情報に基づく前記トルクが小さいほど前記潤滑剤の量が少ないと判定する
ことを特徴としている。
The invention according to claim 4 is the image forming apparatus according to claim 1.
The lubricant information is information related to the torque for rotating the image carrier against the frictional force between the surface of the image carrier and the cleaning portion of the image carrier.
The control means is characterized in that it is determined that the smaller the torque based on the lubricant information, the smaller the amount of the lubricant.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の画像形成装置において、
回転する前記像担持体の表面の移動方向について前記帯電部材の下流側に設けられ、帯電した前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光部と、
前記移動方向について前記露光部の下流側に設けられ、前記像担持体の表面にトナーを供給することで前記静電潜像を現像して前記像担持体の表面にトナー像を形成する現像部と、
前記移動方向について前記現像部の下流側に設けられ、前記トナー像を被転写部材に転写する転写部と、
前記帯電部材、前記潤滑剤供給部及び前記転写部の少なくとも一部を、前記像担持体の表面に当接する第1位置と、前記像担持体の表面から離間した第2位置との間で移動させる移動手段と、
前記トルクを測定するトルク測定部と、
を備え、
前記潤滑剤情報取得手段は、前記トルク測定部により前記トルクを測定させて前記潤滑剤情報を取得し、前記トルク測定部により前記トルクを測定させる場合に、前記移動手段により、前記帯電部材、前記潤滑剤供給部及び前記転写部の前記少なくとも一部を前記第2位置に移動させる
ことを特徴としている。
The invention according to claim 5 is the image forming apparatus according to claim 4.
An exposed portion provided on the downstream side of the charging member with respect to the moving direction of the surface of the rotating image carrier and exposing the surface of the charged image carrier to form an electrostatic latent image.
A developing unit provided on the downstream side of the exposed unit in the moving direction and supplying toner to the surface of the image carrier to develop the electrostatic latent image and form a toner image on the surface of the image carrier. When,
A transfer unit provided on the downstream side of the developing unit in the moving direction and transferring the toner image to the member to be transferred, and a transfer unit.
At least a part of the charging member, the lubricant supply portion, and the transfer portion is moved between a first position in contact with the surface of the image carrier and a second position separated from the surface of the image carrier. The means of transportation to make
A torque measuring unit that measures the torque and
With
In the lubricant information acquisition means, when the torque is measured by the torque measuring unit to acquire the lubricant information and the torque is measured by the torque measuring unit, the charging member, the charging member, is used by the moving means. It is characterized in that at least a part of the lubricant supply part and the transfer part is moved to the second position.

請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の画像形成装置において、
前記移動手段は、前記転写部を前記第1位置と前記第2位置との間で移動させ、
前記潤滑剤情報取得手段は、前記トルク測定部により前記トルクを測定させる場合に、前記移動手段により少なくとも前記転写部を前記第2位置に移動させる
ことを特徴としている。
The invention according to claim 6 is the image forming apparatus according to claim 5.
The moving means moves the transfer unit between the first position and the second position.
The lubricant information acquisition means is characterized in that, when the torque is measured by the torque measuring unit, at least the transfer unit is moved to the second position by the moving means.

請求項7に記載の発明は、請求項1から6のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
回転する前記像担持体の表面の移動方向について前記帯電部材の下流側に設けられ、帯電した前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光部と、
前記移動方向について前記露光部の下流側に設けられ、前記像担持体の表面にトナーを供給することで前記静電潜像を現像して前記像担持体の表面にトナー像を形成する現像部と、
前記移動方向について前記現像部の下流側に設けられ、前記トナー像を被転写部材に転写する転写部と、
を備え、
前記像担持体清掃部は、前記移動方向について前記転写部から前記帯電部材までの間に設けられており、
前記潤滑剤供給部は、前記移動方向について前記転写部から前記像担持体清掃部までの間に設けられている
ことを特徴としている。
The invention according to claim 7 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6.
An exposed portion provided on the downstream side of the charging member with respect to the moving direction of the surface of the rotating image carrier and exposing the surface of the charged image carrier to form an electrostatic latent image.
A developing unit provided on the downstream side of the exposed unit in the moving direction and supplying toner to the surface of the image carrier to develop the electrostatic latent image and form a toner image on the surface of the image carrier. When,
A transfer unit provided on the downstream side of the developing unit in the moving direction and transferring the toner image to the member to be transferred, and a transfer unit.
With
The image carrier cleaning unit is provided between the transfer unit and the charging member in the moving direction.
The lubricant supply unit is characterized in that it is provided between the transfer unit and the image carrier cleaning unit in the moving direction.

請求項8に記載の発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、
回転する前記像担持体の表面の移動方向について前記帯電部材の下流側に設けられ、帯電した前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光部と、
前記移動方向について前記露光部の下流側に設けられ、前記像担持体の表面にトナーを供給することで前記静電潜像を現像して前記像担持体の表面にトナー像を形成する現像部と、
前記移動方向について前記現像部の下流側に設けられ、前記トナー像を被転写部材に転写する転写部と、
を備え、
前記現像部は、当該現像部内に貯留された前記潤滑剤を前記像担持体の表面に供給する前記潤滑剤供給部であり、
前記潤滑剤情報は、前記現像部における前記潤滑剤の貯留量に係る情報であり、
前記制御手段は、前記潤滑剤情報に基づく前記潤滑剤の貯留量が多いほど前記像担持体の表面における前記潤滑剤の量が多いと判定する
ことを特徴としている。
The invention according to claim 8 is the image forming apparatus according to claim 1.
An exposed portion provided on the downstream side of the charging member with respect to the moving direction of the surface of the rotating image carrier and exposing the surface of the charged image carrier to form an electrostatic latent image.
A developing unit provided on the downstream side of the exposed unit in the moving direction and supplying toner to the surface of the image carrier to develop the electrostatic latent image and form a toner image on the surface of the image carrier. When,
A transfer unit provided on the downstream side of the developing unit in the moving direction and transferring the toner image to the member to be transferred, and a transfer unit.
With
The developing unit is the lubricant supply unit that supplies the lubricant stored in the developing unit to the surface of the image carrier.
The lubricant information is information relating to the amount of the lubricant stored in the developing unit.
The control means is characterized in that it is determined that the larger the stored amount of the lubricant based on the lubricant information, the larger the amount of the lubricant on the surface of the image carrier.

請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の画像形成装置において、
前記現像部は、一の画像の形成における前記像担持体へのトナーの供給量に係る印画率が小さいほど、当該一の画像の形成における前記像担持体への前記潤滑剤の供給量が多くなる態様で前記潤滑剤を供給し、
前記潤滑剤情報取得手段は、直近の所定回数の画像の形成における前記印画率に基づいて前記潤滑剤情報を取得する
ことを特徴としている。
The invention according to claim 9 is the image forming apparatus according to claim 8.
In the developing unit, the smaller the printing ratio related to the amount of toner supplied to the image carrier in the formation of one image, the larger the amount of the lubricant supplied to the image carrier in the formation of the one image. The lubricant is supplied in such an manner as described above.
The lubricant information acquisition means is characterized in that the lubricant information is acquired based on the printing ratio in the formation of the most recent predetermined number of images.

請求項10に記載の発明は、請求項1から9のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記除去能力変更手段は、前記帯電部材清掃部の表面と前記帯電部材の表面との相対移動速度、及び前記帯電部材清掃部が前記帯電部材に及ぼす圧力のうち少なくとも一方を変更することで前記除去能力の大きさを変更することを特徴としている。
The invention according to claim 10 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9.
The removing ability changing means removes the charge by changing at least one of the relative moving speed between the surface of the charging member cleaning portion and the surface of the charging member and the pressure exerted by the charging member cleaning portion on the charging member. It is characterized by changing the size of the ability.

請求項11に記載の発明は、請求項10に記載の画像形成装置において、
前記帯電部材清掃部は、当該帯電部材清掃部の表面が前記帯電部材の表面を摺擦するように回転し、
前記除去能力変更手段は、前記帯電部材清掃部の回転速度及び回転方向の少なくとも一方を変更することで前記相対移動速度を変更する
ことを特徴としている。
The invention according to claim 11 is the image forming apparatus according to claim 10.
The charging member cleaning unit rotates so that the surface of the charging member cleaning unit rubs against the surface of the charging member.
The removing capacity changing means is characterized in that the relative moving speed is changed by changing at least one of the rotation speed and the rotation direction of the charging member cleaning unit.

請求項12に記載の発明は、請求項1から11のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記像担持体におけるトナー像形成領域を前記回転軸の方向に区分した複数の区分領域の各々について、一の画像の形成におけるトナーの供給量に係る印画率を過去の所定回数の画像の形成に亘って積算した値、及び予定されている所定回数の画像の形成に亘って前記印画率を積算した値の少なくとも一方に基づく積算印画率を取得する積算印画率取得手段を備え、
前記制御手段は、前記複数の区分領域に対応する複数の前記積算印画率の最大値の増大に応じて前記帯電部材清掃部の前記除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように前記除去能力変更手段の動作を制御する
ことを特徴としている。
The invention according to claim 12 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 11.
For each of the plurality of division regions in which the toner image formation region in the image carrier is divided in the direction of the rotation axis, the printing rate related to the amount of toner supplied in the formation of one image is set to the past predetermined number of image formations. It is provided with an integrated printing rate acquisition means for acquiring an integrated printing rate based on at least one of the integrated value over time and the integrated value of the printing rate over a predetermined number of times of image formation.
The control means removes the charging member so as to satisfy the relationship in which the removal capacity of the charging member cleaning unit gradually increases as the maximum value of the plurality of integrated printing rates corresponding to the plurality of division regions increases. It is characterized by controlling the operation of the ability changing means.

請求項13に記載の発明は、請求項1から11のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記像担持体におけるトナー像形成領域を前記回転軸の方向に区分した複数の区分領域の各々について、一の画像の形成におけるトナーの供給量に係る印画率を過去の所定回数の画像の形成に亘って積算した値、及び予定されている所定回数の画像の形成に亘って前記印画率を積算した値の少なくとも一方に基づく積算印画率を取得する積算印画率取得手段を備え、
前記制御手段は、前記複数の区分領域に対応する複数の前記積算印画率における最大値と最小値との差分の増大に応じて前記帯電部材清掃部の前記除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように前記除去能力変更手段の動作を制御する
ことを特徴としている。
The invention according to claim 13 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 11.
For each of the plurality of division regions in which the toner image formation region in the image carrier is divided in the direction of the rotation axis, the printing rate related to the amount of toner supplied in the formation of one image is set to the past predetermined number of image formations. It is provided with an integrated printing rate acquisition means for acquiring an integrated printing rate based on at least one of the integrated value over time and the integrated value of the printing rate over a predetermined number of times of image formation.
The control means has a relationship in which the magnitude of the removal capacity of the charging member cleaning unit gradually increases as the difference between the maximum value and the minimum value in the plurality of integrated printing rates corresponding to the plurality of division regions increases. It is characterized in that the operation of the removal capacity changing means is controlled so as to be satisfied.

請求項14に記載の発明は、請求項1から11のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記像担持体におけるトナー像形成領域を前記回転軸の方向に区分した複数の区分領域の各々について、一の画像の形成におけるトナーの供給量に係る印画率を過去の所定回数の画像の形成に亘って積算した値、及び予定されている所定回数の画像の形成に亘って前記印画率を積算した値の少なくとも一方に基づく積算印画率を取得する積算印画率取得手段を備え、
前記制御手段は、前記回転軸の方向に隣り合う前記区分領域における前記積算印画率の差分の最大値の増大に応じて前記帯電部材清掃部の前記除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように前記除去能力変更手段の動作を制御する
ことを特徴としている。
The invention according to claim 14 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 11.
For each of the plurality of division regions in which the toner image formation region in the image carrier is divided in the direction of the rotation axis, the printing rate related to the amount of toner supplied in the formation of one image is set to the past predetermined number of image formations. It is provided with an integrated printing rate acquisition means for acquiring an integrated printing rate based on at least one of the integrated value over time and the integrated value of the printing rate over a predetermined number of times of image formation.
The control means satisfies the relationship that the magnitude of the removing ability of the charging member cleaning unit gradually increases as the maximum value of the difference in the integrated printing rate in the division region adjacent to the direction of the rotation axis increases. As described above, it is characterized in that the operation of the removal capacity changing means is controlled.

また、上記目的を達成するため、請求項15に記載のプログラムの発明は、
所定の回転軸を中心に回転する像担持体と、前記像担持体の表面に当接して当該像担持体上の異物を除去する像担持体清掃部と、前記像担持体の表面に当接して前記像担持体の回転に伴って回転し、所定電圧が印加されることで前記像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、前記帯電部材の表面に当接して当該帯電部材上の異物を除去する帯電部材清掃部と、前記帯電部材清掃部による異物の除去能力の大きさを変更する除去能力変更手段と、前記像担持体の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部と、を備え、前記像担持体の表面における静電潜像を現像して得られたトナー像を被転写部材に転写して当該被転写部材上に画像を形成する画像形成装置に設けられたコンピューターを、
前記像担持体の表面における潤滑剤の量に係る潤滑剤情報を取得する潤滑剤情報取得手段、
前記潤滑剤情報取得手段により取得された前記潤滑剤情報に基づく前記潤滑剤の量の減少に応じて前記除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように、前記除去能力変更手段の動作を制御する制御手段、
として機能させることを特徴としている。
Further, in order to achieve the above object, the invention of the program according to claim 15 is
An image carrier that rotates about a predetermined rotation axis, an image carrier cleaning unit that abuts on the surface of the image carrier and removes foreign matter on the image carrier, and an image carrier cleaning portion that abuts on the surface of the image carrier. The charging member that rotates with the rotation of the image carrier and charges the surface of the image carrier by applying a predetermined voltage, and the foreign matter on the charging member that comes into contact with the surface of the charging member. It is provided with a charging member cleaning unit for removing, a removing capacity changing means for changing the magnitude of the foreign matter removing ability by the charging member cleaning unit, and a lubricant supply unit for supplying a lubricant to the surface of the image carrier. A computer provided in an image forming apparatus for transferring a toner image obtained by developing an electrostatic latent image on the surface of the image carrier to a transfer member to form an image on the transfer member.
Lubricant information acquisition means for acquiring lubricant information relating to the amount of lubricant on the surface of the image carrier,
The operation of the removal capacity changing means is performed so that the relationship in which the magnitude of the removal capacity gradually increases as the amount of the lubricant based on the lubricant information acquired by the lubricant information acquisition means decreases is satisfied. Control means to control,
It is characterized by functioning as.

本発明に従うと、帯電部材の劣化を抑制しつつより確実に帯電部材上の異物を除去することができるという効果がある。 According to the present invention, there is an effect that foreign matter on the charged member can be removed more reliably while suppressing deterioration of the charged member.

画像形成装置の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the schematic structure of the image forming apparatus. 画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main functional composition of an image forming apparatus. 作像ユニットの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the image formation unit. 潤滑剤の量と、クリーニング部をすり抜ける異物の量との関係を特定する実験に用いた実験装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the experimental apparatus used for the experiment which specifies the relationship between the amount of a lubricant and the amount of foreign matter passing through a cleaning part. 摩擦係数の測定結果を示す図である。It is a figure which shows the measurement result of the friction coefficient. 摩擦係数とトルクとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a friction coefficient and torque. 偏心カムにより除去能力を調整する方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of adjusting the removal ability by an eccentric cam. 清掃動作調整処理の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of a cleaning operation adjustment process. 変形例1における印画率の算出方法を説明する図である。It is a figure explaining the calculation method of the printing rate in the modification 1. FIG. 変形例2における作像ユニットの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the image formation unit in the modification 2.

以下、本発明の画像形成装置及びプログラムに係る実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the image forming apparatus and program of the present invention will be described with reference to the drawings.

<画像形成装置の構成>
図1は、本発明の実施形態である画像形成装置1の概略構成を示す模式図である。
図2は、画像形成装置1の主要な機能構成を示すブロック図である。
画像形成装置1は、用紙供給部2と、用紙排出部3と、制御部10(潤滑剤情報取得手段、制御手段、積算印画率取得手段、コンピューター)と、画像形成部20と、記憶部30と、操作部40と、表示部50と、スキャナー60と、搬送部70と、通信部80と、バス90などを備える。これらの各部は、バス90を介して接続されている。
画像形成装置1は、用紙供給部2に格納された用紙(被転写部材)を搬送部70の搬送ローラー71により搬送し、当該搬送されている用紙上に画像形成部20により電子写真方式で画像を形成して用紙排出部3に排出する。
<Structure of image forming apparatus>
FIG. 1 is a schematic view showing a schematic configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a main functional configuration of the image forming apparatus 1.
The image forming apparatus 1 includes a paper supply unit 2, a paper ejection unit 3, a control unit 10 (lubricant information acquisition means, control means, integrated printing rate acquisition means, computer), an image formation unit 20, and a storage unit 30. The operation unit 40, the display unit 50, the scanner 60, the transport unit 70, the communication unit 80, the bus 90, and the like are provided. Each of these parts is connected via a bus 90.
The image forming apparatus 1 conveys the paper (transferred member) stored in the paper supply unit 2 by the conveying roller 71 of the conveying unit 70, and the image forming unit 20 conveys an image on the conveyed paper in an electrophotographic manner. Is formed and discharged to the paper ejection unit 3.

制御部10は、CPU11(Central Processing Unit)、RAM12(Random Access Memory)及びROM13(Read Only Memory)を有する。 The control unit 10 has a CPU 11 (Central Processing Unit), a RAM 12 (Random Access Memory), and a ROM 13 (Read Only Memory).

CPU11は、ROM13に記憶されている制御プログラム131を読み出して実行し、各種演算処理を行う。 The CPU 11 reads and executes the control program 131 stored in the ROM 13 to perform various arithmetic processes.

RAM12は、CPU11に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。 The RAM 12 provides the CPU 11 with a working memory space and stores temporary data.

ROM13は、CPU11により実行される各種の制御プログラム131や設定データ等を格納する。なお、ROM13に代えてEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。 The ROM 13 stores various control programs 131 and setting data executed by the CPU 11. Instead of the ROM 13, a rewritable non-volatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or a flash memory may be used.

これらのCPU11,RAM12及びROM13を有する制御部10は、制御プログラム131に従って画像形成装置1の各部を統括制御する。例えば、制御部10は、搬送部70に用紙を搬送させ、記憶部30に記憶された画像データに基づいて画像形成部20により用紙に画像を形成させる。 The control unit 10 having the CPU 11, RAM 12, and ROM 13 controls each unit of the image forming apparatus 1 in an integrated manner according to the control program 131. For example, the control unit 10 conveys the paper to the conveying unit 70, and the image forming unit 20 forms an image on the paper based on the image data stored in the storage unit 30.

記憶部30は、DRAM(Dynamic Random Access Memory)などにより構成され、スキャナー60により取得された画像データや、通信部80を介して外部から入力された画像データ、後述する履歴情報などが記憶される。なお、これらのデータや情報はRAM12に記憶されてもよい。 The storage unit 30 is configured by a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like, and stores image data acquired by the scanner 60, image data input from the outside via the communication unit 80, history information described later, and the like. .. Note that these data and information may be stored in the RAM 12.

画像形成部20は、記憶部30に記憶された画像データに基づき、用紙に画像を形成する。画像形成部20は、静電潜像を表面に担持するドラム状の感光体である像担持体21と、像担持体21を回転駆動させる像担持体駆動部211(図2)と、像担持体21の回転軸におけるトルクを測定するトルク測定部212と、像担持体21の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部22と、像担持体21の表面における残留トナーを除去するクリーニング部23(像担持体清掃部)と、像担持体21の表面を除電するイレーサー24と、像担持体21の表面を一様に帯電させる帯電ローラー25(帯電部材)と、帯電ローラー25に電圧を印加する電源部251(図2)と、帯電された像担持体21の表面を露光して静電潜像を形成する露光部26と、トナーを含む現像剤を用いて静電潜像を現像し、像担持体21の表面にトナー像を形成する現像部27と、形成されたトナー像を転写領域において中間転写ベルト281に1次転写し、さらに中間転写ベルト281から用紙に2次転写する転写部28と、トナー像を用紙に定着させる定着部29などを備える。また、画像形成部20は、清掃ローラー252a及び異物除去ローラー252bを備える帯電ローラー清掃部252(図3)と、帯電ローラー清掃部252の各部を駆動する清掃駆動部2521(除去能力変更手段)と、潤滑剤供給部22、帯電ローラー25及び転写部28を、像担持体21の表面に当接する第1位置と、像担持体21の表面から離間した第2位置との間で移動させる移動部201(移動手段)とを備える。 The image forming unit 20 forms an image on paper based on the image data stored in the storage unit 30. The image forming unit 20 includes an image carrier 21 which is a drum-shaped photoconductor that supports an electrostatic latent image on the surface, an image carrier driving unit 211 (FIG. 2) that rotationally drives the image carrier 21, and an image carrier. A torque measuring unit 212 that measures the torque on the rotation axis of the body 21, a lubricant supply unit 22 that supplies a lubricant to the surface of the image carrier 21, and a cleaning unit 23 that removes residual toner on the surface of the image carrier 21. (Image carrier cleaning unit), an eraser 24 that eliminates static electricity on the surface of the image carrier 21, a charging roller 25 (charging member) that uniformly charges the surface of the image carrier 21, and a voltage applied to the charging roller 25. The electrostatic latent image is developed by using the power supply unit 251 (FIG. 2), the exposed unit 26 that exposes the surface of the charged image carrier 21 to form an electrostatic latent image, and a developer containing toner. , The developing unit 27 that forms a toner image on the surface of the image carrier 21, and the formed toner image is first transferred to the intermediate transfer belt 281 in the transfer region, and further transferred from the intermediate transfer belt 281 to the paper secondarily. A portion 28 and a fixing portion 29 for fixing the toner image to the paper are provided. Further, the image forming unit 20 includes a charging roller cleaning unit 252 (FIG. 3) including a cleaning roller 252a and a foreign matter removing roller 252b, and a cleaning drive unit 2521 (removal capacity changing means) for driving each part of the charging roller cleaning unit 252. A moving unit that moves the lubricant supply unit 22, the charging roller 25, and the transfer unit 28 between a first position that abuts on the surface of the image carrier 21 and a second position that is separated from the surface of the image carrier 21. 201 (means of transportation) is provided.

上記のうち、像担持体21、潤滑剤供給部22、クリーニング部23、イレーサー24、帯電ローラー25、帯電ローラー清掃部252、露光部26、現像部27により作像ユニットU(図3)が構成される。作像ユニットUは、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)及びK(ブラック)の各色に対応して4つ設けられ、中間転写ベルト281の上部水平面に沿ってY,M,C,Kの順に配列されている。 Of the above, the image bearing unit 21, the lubricant supply unit 22, the cleaning unit 23, the eraser 24, the charging roller 25, the charging roller cleaning unit 252, the exposure unit 26, and the developing unit 27 constitute the image forming unit U (FIG. 3). Will be done. Four image forming units U are provided corresponding to each color of Y (yellow), M (magenta), C (cyan) and K (black), and Y, M, along the upper horizontal plane of the intermediate transfer belt 281. They are arranged in the order of C and K.

図3は、作像ユニットUの構成を示す模式図である。
各作像ユニットUでは、像担持体21の外周面に沿って、潤滑剤供給部22、クリーニング部23、イレーサー24、帯電ローラー25及び帯電ローラー清掃部252、露光部26、現像部27がこの順に配列されている。
FIG. 3 is a schematic view showing the configuration of the image forming unit U.
In each image forming unit U, the lubricant supply unit 22, the cleaning unit 23, the eraser 24, the charging roller 25, the charging roller cleaning unit 252, the exposure unit 26, and the developing unit 27 are included along the outer peripheral surface of the image carrier 21. They are arranged in order.

像担持体21は、像担持体駆動部211により駆動されることで所定の回転軸を中心に回転する。像担持体21の外周面には、有機光導電体を含有させた樹脂からなる感光層が形成されている。感光層を構成する樹脂としては、例えば、ポリカーボネート樹脂、シリコーン樹脂、ポリスチレン樹脂、アクリル樹脂、メタクリル樹脂、エポキシ樹脂、ポリウレタン樹脂、塩化ビニル樹脂、メラミン樹脂などが挙げられる。
像担持体駆動部211は、制御部10からの制御信号により指定された回転速度で像担持体21を回転駆動する。
トルク測定部212は、像担持体21の回転軸におけるトルクを測定して結果を制御部10に出力する。
The image carrier 21 is driven by the image carrier driving unit 211 to rotate about a predetermined rotation axis. A photosensitive layer made of a resin containing an organic photoconductor is formed on the outer peripheral surface of the image carrier 21. Examples of the resin constituting the photosensitive layer include polycarbonate resin, silicone resin, polystyrene resin, acrylic resin, methacrylic resin, epoxy resin, polyurethane resin, vinyl chloride resin, and melamine resin.
The image carrier driving unit 211 rotationally drives the image carrier 21 at a rotation speed specified by a control signal from the control unit 10.
The torque measuring unit 212 measures the torque on the rotation shaft of the image carrier 21 and outputs the result to the control unit 10.

潤滑剤供給部22は、固形潤滑剤221と、潤滑剤塗布部材222と、塗布部材清掃ローラー223と、を備える。
固形潤滑剤221は、図示しない弾性部材によって潤滑剤塗布部材222に対して押圧されている。
潤滑剤塗布部材222としては、ブラシ、スポンジなどの形態を有したものを用いることができる。中でもブラシが実使用上適している。潤滑剤塗布部材222は、固形潤滑剤221と像担持体21の双方に当接するよう設置され、図示しないモーターにより回転駆動される。潤滑剤塗布部材222は、当該回転により固形潤滑剤221から潤滑剤粒子(潤滑剤)削り取って像担持体21の表面に供給する供給動作を行う。潤滑剤塗布部材222の回転速度は、外部環境因子の変化などに応じて適宜変更されてもよい。
また、潤滑剤塗布部材222は、用紙に転写されずに像担持体21の表面に残留したトナーの一部を回収する機能も有する。トナー回収の機能を高めるために、潤滑剤塗布部材222に所定のバイアス電圧を印加してもよい。
塗布部材清掃ローラー223は、潤滑剤塗布部材222に付着した残留トナーを除去して塗布部材清掃ローラー223を清掃する。塗布部材清掃ローラー223に代えて、潤滑剤塗布部材222に付着した残留トナーを除去するためのブレードを設けてもよい。この場合のブレードは、作像ユニットUのハウジングの一部により構成されていてもよい。
The lubricant supply unit 22 includes a solid lubricant 221, a lubricant coating member 222, and a coating member cleaning roller 223.
The solid lubricant 221 is pressed against the lubricant coating member 222 by an elastic member (not shown).
As the lubricant coating member 222, a member having a form such as a brush or a sponge can be used. Above all, the brush is suitable for actual use. The lubricant coating member 222 is installed so as to be in contact with both the solid lubricant 221 and the image carrier 21, and is rotationally driven by a motor (not shown). The lubricant coating member 222 performs a supply operation of scraping the lubricant particles (lubricant) from the solid lubricant 221 by the rotation and supplying the lubricant particles (lubricant) to the surface of the image carrier 21. The rotation speed of the lubricant coating member 222 may be appropriately changed according to changes in external environmental factors and the like.
Further, the lubricant coating member 222 also has a function of collecting a part of the toner remaining on the surface of the image carrier 21 without being transferred to the paper. A predetermined bias voltage may be applied to the lubricant coating member 222 in order to enhance the toner recovery function.
The coating member cleaning roller 223 removes residual toner adhering to the lubricant coating member 222 and cleans the coating member cleaning roller 223. Instead of the coating member cleaning roller 223, a blade for removing residual toner adhering to the lubricant coating member 222 may be provided. The blade in this case may be composed of a part of the housing of the image forming unit U.

潤滑剤としては、特に限られないが、脂肪酸金属塩、シリコーンオイル、フッ素系樹脂などを単独で、又は2種類以上を混合して用いることができる。これらのうち、特に脂肪酸金属塩が好ましい。脂肪酸としては、直鎖状の炭化水素が好ましく、例えば、ミリスチン酸、パルミチン酸、ステアリン酸、オレイン酸などを用いることができ、ステアリン酸が一層好ましい。金属としては、リチウム、マグネシウム、カルシウム、ストロンチウム、亜鉛、カドミウム、アルミニウム、セリウム、チタン、鉄などが挙げられる。これらの中で、ステアリン酸亜鉛、ステアリン酸マグネシウム、ステアリン酸アルミニウム、ステアリン酸鉄などが好ましく、特に、ステアリン酸亜鉛が最も好ましい。 The lubricant is not particularly limited, but a fatty acid metal salt, a silicone oil, a fluororesin, or the like can be used alone or in combination of two or more. Of these, fatty acid metal salts are particularly preferable. As the fatty acid, a linear hydrocarbon is preferable, and for example, myristic acid, palmitic acid, stearic acid, oleic acid and the like can be used, and stearic acid is more preferable. Examples of the metal include lithium, magnesium, calcium, strontium, zinc, cadmium, aluminum, cerium, titanium, iron and the like. Among these, zinc stearate, magnesium stearate, aluminum stearate, iron stearate and the like are preferable, and zinc stearate is most preferable.

クリーニング部23は、弾性体からなる平板状のクリーニングブレードを有し、当該クリーニングブレードを像担持体21の表面に当接させることで、像担持体21の表面に付着し中間転写ベルト281に転写されずに残留したトナーなどの異物を除去する。
クリーニングブレードの物性としては、反発弾性率や硬度が重要であり、反発弾性は、25℃において10〜80%であることが好ましく、より好ましくは30〜70%である。また、硬度(ここでは、JIS A硬度)は、20°〜90°であることが好ましく、特に好ましくは60°〜80°である。硬度が20°より小さい場合には、クリーニングブレードが柔らかすぎて、ブレードめくれが生じやすくなる。一方、硬度が90°より大きい場合には、像担持体21のわずかな凹凸や異物に追従させることが困難となり、トナーの粒子やトナーの外添剤のすり抜けが発生しやすくなる。
The cleaning unit 23 has a flat plate-shaped cleaning blade made of an elastic body, and by bringing the cleaning blade into contact with the surface of the image carrier 21, it adheres to the surface of the image carrier 21 and is transferred to the intermediate transfer belt 281. Removes foreign matter such as toner that remains without being used.
The rebound resilience and hardness are important as the physical properties of the cleaning blade, and the rebound resilience is preferably 10 to 80% at 25 ° C., more preferably 30 to 70%. The hardness (here, JIS A hardness) is preferably 20 ° to 90 °, particularly preferably 60 ° to 80 °. If the hardness is less than 20 °, the cleaning blade is too soft and the blade is likely to turn over. On the other hand, when the hardness is larger than 90 °, it becomes difficult to follow the slight unevenness and foreign matter of the image carrier 21, and the toner particles and the toner external additive are likely to slip through.

イレーサー24は、タングステンランプやLED(Light Emitting Diode)アレイといった光源装置を有し、当該光源装置からの光を像担持体21の表面に照射することで像担持体21の表面を除電する。 The eraser 24 has a light source device such as a tungsten lamp or an LED (Light Emitting Diode) array, and irradiates the surface of the image carrier 21 with light from the light source device to eliminate static electricity on the surface of the image carrier 21.

帯電ローラー25は、像担持体21の表面に当接し、像担持体21の回転に伴って所定の回転軸を中心に従動回転する筒状部材である。帯電ローラー25は、円筒形状の金属製のシャフトの回りに導電性ゴム弾性層が設けられた構成を有している。導電性ゴム弾性層は、例えば、エピクロルヒドリンゴム、ニトリルゴム、エチレン−プロピレン−ジエンゴム、シリコーンゴム、ウレタンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、イソプレンゴム、クロロプレンゴム、天然ゴム等の弾性材料に、ケッチェンブラックやアセチレンブラック等のカーボンブラック、グラファイト、金属粉、導電性金属酸化物、イオン導電剤等の導電剤を混入したもので構成された弾性層の表面に、所定の表面粗さを付与するために、数μm〜数十μmの平均粒子径となる有機微粒子又は無機微粒子を含有する樹脂よりなる表面層を備えている。 The charging roller 25 is a tubular member that comes into contact with the surface of the image carrier 21 and is driven to rotate about a predetermined rotation axis as the image carrier 21 rotates. The charging roller 25 has a structure in which a conductive rubber elastic layer is provided around a cylindrical metal shaft. The conductive rubber elastic layer can be made of elastic materials such as epichlorohydrin rubber, nitrile rubber, ethylene-propylene-diene rubber, silicone rubber, urethane rubber, styrene-butadiene rubber, isoprene rubber, chloroprene rubber, and natural rubber, as well as Ketjen black and natural rubber. In order to impart a predetermined surface roughness to the surface of an elastic layer composed of a mixture of carbon black such as acetylene black, graphite, metal powder, conductive metal oxide, and a conductive agent such as an ionic conductive agent. It includes a surface layer made of a resin containing organic fine particles or inorganic fine particles having an average particle diameter of several μm to several tens of μm.

帯電ローラー25の近傍には、帯電ローラー25の表面に当接して当該帯電ローラー25上の異物を除去する帯電ローラー清掃部252(帯電部材清掃部)が設けられている。帯電ローラー25上の異物は、例えば、像担持体21に付着していたトナーやその外添剤などが転移したものなどである。
帯電ローラー清掃部252は、帯電ローラー25に当接して回転することで帯電ローラー25を清掃する清掃ローラー252aと、清掃ローラー252aに当接して回転することで、清掃ローラー252aにより回収された異物を清掃ローラー252aから除去する異物除去ローラー252bと、を有する。
In the vicinity of the charging roller 25, a charging roller cleaning unit 252 (charging member cleaning unit) that comes into contact with the surface of the charging roller 25 and removes foreign matter on the charging roller 25 is provided. The foreign matter on the charging roller 25 is, for example, a substance to which the toner adhering to the image carrier 21 or its external additive has been transferred.
The charging roller cleaning unit 252 abuts the charging roller 25 and rotates to clean the charging roller 25, and the charging roller 252a abuts and rotates to remove the foreign matter collected by the cleaning roller 252a. It has a foreign matter removing roller 252b for removing from the cleaning roller 252a.

清掃ローラー252aは、帯電ローラー25に対する軸間距離が調整可能に設けられており、帯電ローラー25に対して所定の圧力を及ぼした状態で回転する。清掃ローラー252aは、このような状態で回転することで帯電ローラー25の表面を摺擦し、これにより帯電ローラー25上の異物を除去する。
清掃ローラー252aとしては、ブラシ、スポンジなどの形態を有したものを用いることができる。中でもブラシが実使用上適している。清掃ローラー252aの材質としては、異物を除去又は回収可能な任意のものを選択することができ、例えば布帛や樹脂などを用いることができる。
また、清掃駆動部2521は、制御部10による制御下で、清掃ローラー252aを所定の回転方向及び回転速度で回転駆動させる。
The cleaning roller 252a is provided so that the distance between the shafts with respect to the charging roller 25 can be adjusted, and rotates in a state where a predetermined pressure is applied to the charging roller 25. The cleaning roller 252a rotates in such a state to rub the surface of the charging roller 25, thereby removing foreign matter on the charging roller 25.
As the cleaning roller 252a, one having a form such as a brush or a sponge can be used. Above all, the brush is suitable for actual use. As the material of the cleaning roller 252a, any material capable of removing or recovering foreign matter can be selected, and for example, cloth or resin can be used.
Further, the cleaning drive unit 2521 rotationally drives the cleaning roller 252a in a predetermined rotation direction and rotation speed under the control of the control unit 10.

異物除去ローラー252bは、清掃ローラー252aに対して圧接された状態で回転する。また、異物除去ローラー252bに対してさらに図示しないブレードなどを圧接させて、異物除去ローラー上の異物を除去可能な構成としてもよい。なお、異物除去ローラー252bに代えて、ブレードによって清掃ローラー252a上の異物を除去してもよい。この場合のブレードは、作像ユニットUのハウジングの一部により構成されていてもよい。
清掃駆動部2521は、制御部10による制御下で、異物除去ローラー252bを所定の回転方向及び回転速度で回転駆動させる。
The foreign matter removing roller 252b rotates in a state of being in pressure contact with the cleaning roller 252a. Further, the foreign matter removing roller 252b may be further pressed with a blade or the like (not shown) so that the foreign matter on the foreign matter removing roller can be removed. Instead of the foreign matter removing roller 252b, the foreign matter on the cleaning roller 252a may be removed by a blade. The blade in this case may be composed of a part of the housing of the image forming unit U.
The cleaning drive unit 2521 rotationally drives the foreign matter removing roller 252b in a predetermined rotation direction and rotation speed under the control of the control unit 10.

電源部251は、上記従動回転している帯電ローラー25に対し、直流電圧に交流電圧が重畳された交流バイアス電圧を帯電駆動電圧として印加することで、像担持体21の表面を一様に帯電させる。 The power supply unit 251 uniformly charges the surface of the image carrier 21 by applying an AC bias voltage in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage to the driven rotating charging roller 25 as a charging drive voltage. Let me.

露光部26は、発光素子としてのLD(Laser Diode)を備え、帯電ローラー25により帯電された像担持体21の表面にレーザー光を照射することで露光して像担持体21上に静電潜像を形成する。なお、図1では、4つの作像ユニットにそれぞれ対応する4つの露光部26が設けられているが、これに代えて、単一の露光部26からのレーザー光を反透過ミラーなどにより分離させて各撮像ユニットの像担持体21に導く構成としてもよい。 The exposure unit 26 includes an LD (Laser Diode) as a light emitting element, exposes the surface of the image carrier 21 charged by the charging roller 25 by irradiating a laser beam, and electrostatically lurks on the image carrier 21. Form an image. In FIG. 1, four exposure units 26 corresponding to each of the four image forming units are provided, but instead of this, the laser light from a single exposure unit 26 is separated by a non-transmission mirror or the like. It may be configured to lead to the image carrier 21 of each imaging unit.

現像部27は、像担持体21の表面に対向するように配置された現像スリーブ271(現像ローラー)を備える。現像スリーブ271には、例えば、帯電ローラー25の帯電極性と同極性の直流の現像バイアス電圧、又は交流電圧に帯電ローラー25の帯電極性と同極性の直流電圧が重畳された現像バイアス電圧が印加される。現像部27は、図示しないトナーボトルから供給されたトナーを含む現像剤を、所定の現像バイアス電位とされた現像スリーブ271の表面に供給することで、現像剤中のトナーを現像スリーブ271の表面から像担持体21の表面の静電潜像に付着させて、像担持体21の表面にトナー像を形成させる。 The developing unit 27 includes a developing sleeve 271 (developing roller) arranged so as to face the surface of the image carrier 21. For example, a DC development bias voltage having the same polarity as the charging polarity of the charging roller 25 or a development bias voltage obtained by superimposing a DC voltage having the same polarity as the charging polarity of the charging roller 25 on the AC voltage is applied to the developing sleeve 271. To. The developing unit 27 supplies the toner in the developing agent to the surface of the developing sleeve 271 having a predetermined development bias potential by supplying a developing agent containing toner supplied from a toner bottle (not shown) to the surface of the developing sleeve 271. To adhere to the electrostatic latent image on the surface of the image carrier 21 to form a toner image on the surface of the image carrier 21.

現像部27において用いられる現像剤は、トナーと、当該トナーを帯電するためのキャリアとを含む。トナーは、各種公知のものを使用することができ、バインダー樹脂中に着色剤や、必要に応じて荷電制御剤、離型剤等を含有させ、トナーの帯電性や流動性などを調整するための外添剤を処理させたものを用いることができる。外添剤は、例えば、シリカやチタニアといった微粒子の金属酸化物が用いられる。外添剤の粒径は、特には限られないが、例えば30[nm]〜100[nm]程度とすることができる。また、トナーの粒径は、特には限られないが、例えば3[μm]〜15[μm]程度とすることができる。キャリアは、各種公知のものを使用することができ、バインダー型キャリアやコート型キャリアなどを用いることができる。キャリアの粒径は、特には限られないが、15[μm]〜100[μm]程度とすることができる。 The developer used in the developing unit 27 includes a toner and a carrier for charging the toner. Various known toners can be used, and in order to adjust the chargeability and fluidity of the toner by containing a colorant, a charge control agent, a mold release agent, etc. in the binder resin as needed. It is possible to use the one treated with the external additive of. As the external additive, for example, fine particle metal oxides such as silica and titania are used. The particle size of the external additive is not particularly limited, but can be, for example, about 30 [nm] to 100 [nm]. The particle size of the toner is not particularly limited, but can be, for example, about 3 [μm] to 15 [μm]. As the carrier, various known ones can be used, and a binder type carrier, a coat type carrier, or the like can be used. The particle size of the carrier is not particularly limited, but can be about 15 [μm] to 100 [μm].

転写部28は、2つのベルト搬送ローラー282と、各像担持体21に対向して配置された4つの1次転写ローラー283と、一対の2次転写ローラー285と、ベルト搬送ローラー282及び1次転写ローラー283の回りに架け渡され、一対の2次転写ローラー285の間を通過する中間転写ベルト281と、中間転写ベルト281上に残留したトナーを除去するベルトクリーニング部284と、を備える。
転写部28では、1次転写ローラー283にトナーと逆極性のバイアス電圧を印加した状態で中間転写ベルト281が周回移動することで、回転する像担持体21の表面から中間転写ベルト281にトナーが転写される。また、Y,M,C,Kの各色のトナーが重畳転写された後、所定のバイアス電圧が印加された2次転写ローラーと中間転写ベルト281との間を用紙が通過することで、中間転写ベルト281から用紙へカラートナー像が転写される。用紙へ転写されずに中間転写ベルト281上に残留したトナーは、ベルトクリーニング部284のクリーニングブレードによって除去される。
The transfer unit 28 includes two belt transfer rollers 282, four primary transfer rollers 283 arranged to face each image carrier 21, a pair of secondary transfer rollers 285, and belt transfer rollers 282 and primary. It includes an intermediate transfer belt 281 that is spread around the transfer roller 283 and passes between a pair of secondary transfer rollers 285, and a belt cleaning unit 284 that removes toner remaining on the intermediate transfer belt 281.
In the transfer unit 28, the intermediate transfer belt 281 orbits in a state where a bias voltage having a polarity opposite to that of the toner is applied to the primary transfer roller 283, so that the toner is transferred from the surface of the rotating image carrier 21 to the intermediate transfer belt 281. Transferred. Further, after the toners of each color of Y, M, C, and K are superimposed and transferred, the paper passes between the secondary transfer roller to which a predetermined bias voltage is applied and the intermediate transfer belt 281 to perform intermediate transfer. The color toner image is transferred from the belt 281 to the paper. The toner remaining on the intermediate transfer belt 281 without being transferred to the paper is removed by the cleaning blade of the belt cleaning unit 284.

定着部29は、トナー像が転写された用紙を加熱及び加圧して用紙にトナー像を定着させる。定着部29は、用紙を挟持する加熱ローラー及び加圧ローラーからなる一対のローラーを備える。加熱ローラーは、加熱源としてのヒーターによって所定の目標温度(例えば180℃以上200℃以下の範囲内の温度)に加熱される。加圧ローラーは、図示しない弾性部材によって加熱ローラーへ向かって付勢されている。トナー像が転写された用紙が加熱ローラーと加圧ローラーとのニップ部を通ることにより、トナー像が用紙上に定着される。トナー像が定着された用紙は、搬送部70の搬送ローラー71により搬送されて用紙排出部3に送出される。 The fixing unit 29 heats and pressurizes the paper on which the toner image is transferred to fix the toner image on the paper. The fixing portion 29 includes a pair of rollers including a heating roller and a pressure roller that sandwich the paper. The heating roller is heated to a predetermined target temperature (for example, a temperature in the range of 180 ° C. or higher and 200 ° C. or lower) by a heater as a heating source. The pressure roller is urged toward the heating roller by an elastic member (not shown). When the paper on which the toner image is transferred passes through the nip portion between the heating roller and the pressure roller, the toner image is fixed on the paper. The paper on which the toner image is fixed is conveyed by the transfer roller 71 of the transfer unit 70 and sent to the paper discharge unit 3.

移動部201は、潤滑剤供給部22、帯電ローラー25及び転写部28を、像担持体21の表面に当接する第1位置と、像担持体21の表面から離間した第2位置との間で移動させる。移動部201の構成は、特には限られないが、本実施形態では、像担持体21の半径方向に延びる支柱部に沿って、ステッピングモーターやサーボモーターといった昇降モーターの動作に応じて昇降する昇降部材に対し、潤滑剤供給部22、帯電ローラー25及び転写部28を固定した構成とすることができる。 The moving unit 201 brings the lubricant supply unit 22, the charging roller 25, and the transfer unit 28 between the first position where the lubricant supply unit 22, the charging roller 25, and the transfer unit 28 are in contact with the surface of the image carrier 21 and the second position where the lubricant supply unit 21, the charging roller 25, and the transfer unit 28 are separated from the surface of the image carrier 21. Move. The configuration of the moving portion 201 is not particularly limited, but in the present embodiment, ascending / descending according to the operation of an elevating motor such as a stepping motor or a servo motor along a strut portion extending in the radial direction of the image carrier 21. The lubricant supply unit 22, the charging roller 25, and the transfer unit 28 can be fixed to the member.

なお、本実施形態の作像ユニットUでは、回転している像担持体21の表面の移動方向について転写部28へのトナー像の転写位置とクリーニング部23との間に潤滑剤供給部22が設けられているが、潤滑剤供給部22は、上記移動方向についてクリーニング部23の下流側に設けてもよい。この場合には、潤滑剤供給部22のさらに下流側に、像担持体21の表面に供給された潤滑剤粒子を延展させるための均し部材を設けることが好ましい。ただし、このような構成と比較すると、図3に示した本実施形態の構成がより好ましい。これは、クリーニング部23の下流側に潤滑剤供給部22を設けると、供給された潤滑剤による帯電ローラー25の汚染が顕著となるためである。 In the image forming unit U of the present embodiment, the lubricant supply unit 22 is provided between the transfer position of the toner image on the transfer unit 28 and the cleaning unit 23 in the moving direction of the surface of the rotating image carrier 21. Although it is provided, the lubricant supply unit 22 may be provided on the downstream side of the cleaning unit 23 in the above-mentioned moving direction. In this case, it is preferable to provide a leveling member for spreading the lubricant particles supplied to the surface of the image carrier 21 on the downstream side of the lubricant supply unit 22. However, as compared with such a configuration, the configuration of the present embodiment shown in FIG. 3 is more preferable. This is because if the lubricant supply unit 22 is provided on the downstream side of the cleaning unit 23, the charging roller 25 is significantly contaminated by the supplied lubricant.

操作部40は、操作キーや表示部50の画面に重ねられて配置されたタッチパネルなどの入力デバイスを備え、これらの入力デバイスに対する入力操作を操作信号に変換して制御部10に出力する。 The operation unit 40 includes input devices such as an operation key and a touch panel arranged so as to be superimposed on the screen of the display unit 50, and converts input operations for these input devices into operation signals and outputs them to the control unit 10.

表示部50は、LCD(Liquid crystal display)などの表示装置を備え、制御部10による制御下で、画像形成装置1の状態や、タッチパネルへの入力操作の対象となる操作ボタンを含む操作画面などを表示する。 The display unit 50 includes a display device such as an LCD (Liquid crystal display), and under the control of the control unit 10, the state of the image forming device 1 and an operation screen including operation buttons to be input to the touch panel. Is displayed.

スキャナー60は、制御部10による制御下で用紙に形成された画像を読み取って画像データを生成し、生成された画像データを記憶部30に記憶させる。 The scanner 60 reads the image formed on the paper under the control of the control unit 10 to generate image data, and stores the generated image data in the storage unit 30.

搬送部70は、用紙を挟持した状態で回転することで用紙を移動させる搬送ローラー71を複数備え、制御部10による制御下で搬送ローラー71を回転駆動させることで用紙を所定の搬送経路に沿って搬送する。搬送部70は、定着部29により定着処理が行われた用紙の表裏を反転させて2次転写ローラー285へ搬送する図示しない反転機構を備えていてもよい。 The transport unit 70 includes a plurality of transport rollers 71 that move the paper by rotating the paper in a sandwiched state, and the paper is rotated along a predetermined transport path by rotationally driving the transport roller 71 under the control of the control unit 10. And transport. The transport unit 70 may include a reversing mechanism (not shown) that reverses the front and back sides of the paper that has been fixed by the fixing unit 29 and transports the paper to the secondary transfer roller 285.

通信部80は、制御部10による制御下で、ネットワーク上のコンピューターや他の画像形成装置と通信を行って画像データや印刷ジョブデータなどを送受信する。 Under the control of the control unit 10, the communication unit 80 communicates with a computer or another image forming apparatus on the network to send and receive image data, print job data, and the like.

<帯電ローラーの清掃方法の概要>
次に、帯電ローラー25の清掃方法について説明する。
本実施形態の画像形成装置1では、像担持体21と帯電ローラー25とが接触しているため、クリーニング部23によって除去しきれなかった像担持体21上の異物が帯電ローラー25の表面に付着する。ここで、クリーニング部23のクリーニングブレードをすり抜けて帯電ローラー25に付着する異物は、主にトナーの外添剤である。なお、トナー自体、あるいはその他の異物が残留して帯電ローラー25に付着する場合もある。クリーニング部23をすり抜けた異物は、通常、すべて帯電ローラー25に接触するため、クリーニング部23をすり抜ける異物が多いほど帯電ローラー25への異物の付着量が多くなる。
<Overview of cleaning method for charging rollers>
Next, a method of cleaning the charging roller 25 will be described.
In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, since the image carrier 21 and the charging roller 25 are in contact with each other, foreign matter on the image carrier 21 that cannot be completely removed by the cleaning unit 23 adheres to the surface of the charging roller 25. To do. Here, the foreign matter that passes through the cleaning blade of the cleaning unit 23 and adheres to the charging roller 25 is mainly an external additive for toner. The toner itself or other foreign matter may remain and adhere to the charging roller 25. Since all the foreign matter that has passed through the cleaning unit 23 usually comes into contact with the charging roller 25, the more foreign matter that has passed through the cleaning unit 23, the greater the amount of foreign matter that adheres to the charging roller 25.

帯電ローラー25に付着した異物は、上述の通り、帯電ローラー清掃部252により除去される。ただし、帯電ローラー25の表面から確実に異物を除去するために、帯電ローラー清掃部252を帯電ローラー25に対して当接させる圧力を増大させたり、帯電ローラー清掃部252と帯電ローラー25との相対移動速度を大きくしたりすることで異物の除去能力(清掃能力)を増大させると、帯電ローラー清掃部252と帯電ローラー25との摺擦による帯電ローラー25の表面の摩耗が速く進行して帯電ローラー25が早期に劣化してしまう。他方で、帯電ローラー清掃部252の異物の除去能力を常に小さくすると、確実に異物を除去することができなくなる。 As described above, the foreign matter adhering to the charging roller 25 is removed by the charging roller cleaning unit 252. However, in order to reliably remove foreign matter from the surface of the charging roller 25, the pressure for bringing the charging roller cleaning unit 252 into contact with the charging roller 25 is increased, or the relative between the charging roller cleaning unit 252 and the charging roller 25. When the foreign matter removing ability (cleaning ability) is increased by increasing the moving speed, the surface of the charging roller 25 is rapidly worn by rubbing between the charging roller cleaning unit 252 and the charging roller 25, and the charging roller 25 deteriorates early. On the other hand, if the ability of the charging roller cleaning unit 252 to remove foreign matter is constantly reduced, the foreign matter cannot be reliably removed.

そこで、本実施形態の帯電ローラー25の清掃方法では、クリーニング部23をすり抜ける異物の多寡に影響する因子に基づいて、異物が多くなる場合に帯電ローラー清掃部252の異物の除去能力を増大させ、異物が少なくなる場合に帯電ローラー清掃部252の異物の除去能力を減少させる制御を行う。上記の因子は、具体的には、像担持体21の表面における潤滑剤の量である。 Therefore, in the cleaning method of the charging roller 25 of the present embodiment, the ability of the charging roller cleaning unit 252 to remove foreign matter is increased when the amount of foreign matter increases, based on a factor that affects the amount of foreign matter passing through the cleaning portion 23. When the amount of foreign matter is reduced, control is performed to reduce the foreign matter removing ability of the charging roller cleaning unit 252. The above factor is specifically the amount of lubricant on the surface of the image carrier 21.

<潤滑剤の量と、帯電ローラーへの異物の付着量との関係>
以下では、像担持体21の表面における潤滑剤の量と、クリーニング部23をすり抜ける異物の量(すなわち、帯電ローラー25に付着する異物の量)との関係について説明する。
<Relationship between the amount of lubricant and the amount of foreign matter adhering to the charging roller>
Hereinafter, the relationship between the amount of the lubricant on the surface of the image carrier 21 and the amount of foreign matter passing through the cleaning portion 23 (that is, the amount of foreign matter adhering to the charging roller 25) will be described.

図4は、潤滑剤の量と、クリーニング部23をすり抜ける異物の量との関係を特定する実験に用いた実験装置を示す模式図である。
この実験では、まず図4(a)に示されるように、潤滑剤供給部22と、潤滑剤を均すための均し部材224とを備えた潤滑剤塗布機構に像担持体21を設置した。そして、この潤滑剤塗布機構により、像担持体21を回転させながら像担持体21の表面に一様に潤滑剤を供給した。
次に、図4(b)に示されるように、クリーニング部23及び現像部27を備えたトナー塗布機構に像担持体21を設置した。当該トナー塗布機構により、像担持体21を回転させながら転写後の残留トナーに相当する少量のトナーを像担持体21に供給し、クリーニング部23を通過させた。ここで、トナーには、外添剤がSi原子を含有しているものを用いた。
また、クリーニング部23を通過した直後の像担持体21上のSi原子の量を、X線光電子分光装置によって測定した。
また、Si量の測定が終了した部位において、摩擦係数を測定した。ここでは、回転している像担持体21の特定位置に対して所定の布帛(フランネル)を当接させたときの動摩擦係数(ネル摩擦係数)を測定した。
上記の実験を、潤滑剤の供給量を変えて繰り返し実施した。
FIG. 4 is a schematic view showing an experimental device used in an experiment for specifying the relationship between the amount of lubricant and the amount of foreign matter passing through the cleaning unit 23.
In this experiment, first, as shown in FIG. 4A, the image carrier 21 was installed in a lubricant application mechanism provided with a lubricant supply unit 22 and a leveling member 224 for leveling the lubricant. .. Then, by this lubricant application mechanism, the lubricant was uniformly supplied to the surface of the image carrier 21 while rotating the image carrier 21.
Next, as shown in FIG. 4B, the image carrier 21 was installed in the toner application mechanism provided with the cleaning unit 23 and the developing unit 27. By the toner coating mechanism, a small amount of toner corresponding to the residual toner after transfer was supplied to the image carrier 21 while rotating the image carrier 21, and the toner was passed through the cleaning unit 23. Here, as the toner, a toner containing a Si atom as an external additive was used.
Further, the amount of Si atoms on the image carrier 21 immediately after passing through the cleaning unit 23 was measured by an X-ray photoelectron spectrometer.
In addition, the coefficient of friction was measured at the site where the measurement of the amount of Si was completed. Here, the coefficient of dynamic friction (coefficient of flannel) when a predetermined cloth (frannel) is brought into contact with a specific position of the rotating image carrier 21 is measured.
The above experiment was repeated with different amounts of lubricant supplied.

図5は、摩擦係数の測定結果を示す図である。図5のグラフは、上記実験における摩擦係数の測定結果に対し、測定されたSi量(外添剤のすり抜け量)をプロットしたものである。図5に示されるように、摩擦係数と外添剤のすり抜け量とは正の相関関係を有している。摩擦係数は、像担持体21の表面における潤滑剤が少ないほど大きくなるため、図5の結果は、換言すれば、潤滑剤が少ないほど外添剤のすり抜け量が多くなることを示している。
したがって、像担持体21の表面における潤滑剤の量と、クリーニング部23をすり抜ける異物の量、すなわち帯電ローラー25への異物の付着量とは、負の相関関係を有していることが確認された。
FIG. 5 is a diagram showing the measurement results of the friction coefficient. The graph of FIG. 5 is a plot of the measured amount of Si (the amount of slip-through of the external additive) with respect to the measurement result of the friction coefficient in the above experiment. As shown in FIG. 5, the coefficient of friction and the amount of slip-through of the external additive have a positive correlation. Since the coefficient of friction increases as the amount of lubricant on the surface of the image carrier 21 decreases, the result of FIG. 5 shows that, in other words, the smaller the amount of lubricant, the greater the amount of the external additive that slips through.
Therefore, it was confirmed that the amount of the lubricant on the surface of the image carrier 21 and the amount of foreign matter passing through the cleaning portion 23, that is, the amount of foreign matter adhering to the charging roller 25 have a negative correlation. It was.

上記の実験結果に基づいて、本実施形態では、像担持体21上の潤滑剤の量に係る潤滑剤情報を取得し、潤滑剤情報に基づく潤滑剤の量によって帯電ローラー清掃部252による清掃能力を制御する。具体的には、像担持体21上の潤滑剤の量の減少に応じて帯電ローラー清掃部252の異物の除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように、潤滑剤情報に基づく潤滑剤の量に応じて除去能力を制御する。上記における除去能力の漸増とは、潤滑剤の減少に応じて除去能力が減少しない態様で除去能力が増大すること、すなわち単調非減少(広義の単調増加)を意味する。 Based on the above experimental results, in the present embodiment, the lubricant information related to the amount of the lubricant on the image carrier 21 is acquired, and the cleaning ability by the charging roller cleaning unit 252 is determined by the amount of the lubricant based on the lubricant information. To control. Specifically, the lubricant based on the lubricant information is satisfied so that the relationship that the magnitude of the foreign matter removing ability of the charging roller cleaning unit 252 gradually increases as the amount of the lubricant on the image carrier 21 decreases. The removal capacity is controlled according to the amount of. The gradual increase in the removing capacity in the above means that the removing capacity increases in a manner in which the removing capacity does not decrease in accordance with the decrease in the lubricant, that is, monotonous non-decrease (monotonic increase in a broad sense).

<潤滑剤の量の推定方法>
像担持体21の表面における潤滑剤の量は、直接測定することが難しいが、例えば次の方法により推定することができる。
第1の方法として、同一の固形潤滑剤221を用いて潤滑剤の供給が行われた通算時間に基づいて推定することができる。
本実施形態の画像形成装置1における潤滑剤供給部22は、固形潤滑剤221を潤滑剤塗布部材222に対して弾性部材により圧接させながら潤滑剤塗布部材222を回転させることで固形潤滑剤221から潤滑剤粒子を削り取って像担持体21に供給する。このような構成では、固形潤滑剤221から潤滑剤が削り取られて小さくなるほど、弾性部材による押圧力が弱くなって単位時間当たりに削り取られる潤滑剤の量が減少する。また、固形潤滑剤221のうち潤滑剤塗布部材222に当接する部位の形状が、潤滑剤塗布部材222の表面に沿う形状に変形していくことに起因して、時間とともに潤滑剤塗布部材222による削り出し効率が低下し、単位時間当たりに削り取られる潤滑剤の量が減少する。また、固形潤滑剤221の表面がトナーにより汚染されることによっても、単位時間当たりに削り取られる潤滑剤の量が減少する。
したがって、本実施形態では、潤滑剤供給部22から単位時間当たりに供給される潤滑剤の量は、同一の固形潤滑剤221を用いて潤滑剤の供給が行われた通算時間が増大するに従って減少する。よって、予め上記の通算時間と単位時間当たりの潤滑剤供給量との関係を取得してテーブルデータとして記憶部30に記憶させ、通算時間によりテーブルデータを参照することで、現在の潤滑剤供給量、すなわち像担持体21上の潤滑剤の量を推定することができる。この場合においては、上記の通算時間が潤滑剤情報に対応する。
<Method of estimating the amount of lubricant>
Although it is difficult to directly measure the amount of the lubricant on the surface of the image carrier 21, it can be estimated by, for example, the following method.
As a first method, it can be estimated based on the total time during which the lubricant was supplied using the same solid lubricant 221.
The lubricant supply unit 22 in the image forming apparatus 1 of the present embodiment starts from the solid lubricant 221 by rotating the lubricant coating member 222 while pressing the solid lubricant 221 against the lubricant coating member 222 by an elastic member. The lubricant particles are scraped off and supplied to the image carrier 21. In such a configuration, as the lubricant is scraped from the solid lubricant 221 and becomes smaller, the pressing force by the elastic member becomes weaker and the amount of the lubricant scraped per unit time decreases. Further, the shape of the portion of the solid lubricant 221 that abuts on the lubricant coating member 222 is deformed to a shape along the surface of the lubricant coating member 222, so that the lubricant coating member 222 causes the solid lubricant coating member 222 over time. The shaving efficiency is reduced and the amount of lubricant shaving per unit time is reduced. Further, the surface of the solid lubricant 221 is contaminated with toner, so that the amount of the lubricant scraped off per unit time is reduced.
Therefore, in the present embodiment, the amount of the lubricant supplied from the lubricant supply unit 22 per unit time decreases as the total time during which the lubricant is supplied using the same solid lubricant 221 increases. To do. Therefore, by acquiring the relationship between the above total time and the lubricant supply amount per unit time in advance and storing it in the storage unit 30 as table data and referring to the table data according to the total time, the current lubricant supply amount That is, the amount of lubricant on the image carrier 21 can be estimated. In this case, the above total time corresponds to the lubricant information.

また、第2の方法として、像担持体21の表面とクリーニング部23との間の摩擦力に抗して像担持体21を回転させるためのトルクに基づいて、潤滑剤の量を推定することができる。
像担持体21上の潤滑剤の量と、上記のトルクとの間には相関関係がある。このことを確認するため、以下の実験を行った。すなわち、図4(b)に示すトナー供給機構に像担持体21の回転軸におけるトルクを測定するトルク測定部を取り付け、潤滑剤の供給量を変えたときの摩擦係数及びトルクを測定した。
Further, as a second method, the amount of the lubricant is estimated based on the torque for rotating the image carrier 21 against the frictional force between the surface of the image carrier 21 and the cleaning portion 23. Can be done.
There is a correlation between the amount of lubricant on the image carrier 21 and the torque described above. To confirm this, the following experiment was conducted. That is, a torque measuring unit for measuring torque on the rotation shaft of the image carrier 21 was attached to the toner supply mechanism shown in FIG. 4B, and the friction coefficient and torque when the amount of lubricant supplied was changed were measured.

図6は、摩擦係数とトルクとの関係を示す図である。図6に示されるように、摩擦係数が大きいほど(すなわち、像担持体21上の潤滑剤の量が少なく、すり抜ける外添剤の量が多いほど)トルクが減少していることが分かる。これは、潤滑剤の量が少なくなってクリーニングブレードと像担持体21との間を通過する外添剤が増大すると、クリーニングブレードと像担持体21との間に多数の外添剤が介在し、外添剤の転がり効果によってクリーニングブレードと像担持体21とが相対移動しやすくなるためであると考えられる。逆に言えば、潤滑剤の量が多くなってクリーニングブレードと像担持体21との間を通過する外添剤が減少すると、クリーニングブレードと像担持体21との接触面積が増大して相対移動しにくくなる結果、トルクが増大するものと考えられる。 FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the friction coefficient and the torque. As shown in FIG. 6, it can be seen that the larger the coefficient of friction (that is, the smaller the amount of the lubricant on the image carrier 21 and the larger the amount of the external additive that slips through), the smaller the torque. This is because when the amount of the lubricant decreases and the amount of the external additive passing between the cleaning blade and the image carrier 21 increases, a large number of external agents intervene between the cleaning blade and the image carrier 21. It is considered that this is because the cleaning blade and the image carrier 21 are easily moved relative to each other due to the rolling effect of the external additive. Conversely, when the amount of the lubricant increases and the amount of the external additive passing between the cleaning blade and the image carrier 21 decreases, the contact area between the cleaning blade and the image carrier 21 increases and relative movement occurs. It is considered that the torque increases as a result of the difficulty.

上記の結果より、本実施形態の画像形成装置1では、トルク測定部212(図2)によるトルクの測定値が大きいほど潤滑剤の量が多く、トルクの測定値が小さいほど潤滑剤の量が少ないと判定することができる。また、トルクは、像担持体駆動部211の駆動モーターの駆動電流を測定して代用特性としてもよい。
よって、予め上記のトルクと単位時間当たりの潤滑剤供給量との関係を取得してテーブルデータとして記憶部30に記憶させ、トルク測定部212(図2)によるトルクの測定値によりテーブルデータを参照することで、現在の潤滑剤供給量、すなわち像担持体21上の潤滑剤の量を推定することができる。この場合においては、トルクの測定値が潤滑剤情報に対応する。
From the above results, in the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the larger the torque measurement value by the torque measuring unit 212 (FIG. 2), the larger the amount of lubricant, and the smaller the torque measurement value, the larger the amount of lubricant. It can be determined that the amount is small. Further, the torque may be used as a substitute characteristic by measuring the drive current of the drive motor of the image carrier drive unit 211.
Therefore, the relationship between the above torque and the amount of lubricant supplied per unit time is acquired in advance and stored in the storage unit 30 as table data, and the table data is referred to by the torque measurement value by the torque measuring unit 212 (FIG. 2). By doing so, the current amount of lubricant supplied, that is, the amount of lubricant on the image carrier 21, can be estimated. In this case, the torque measurement corresponds to the lubricant information.

また、トルクを測定する場合は、クリーニング部23のクリーニングブレード以外の各部材を像担持体21から離間させることが望ましい。本実施形態では、移動部201により、像担持体21に当接している潤滑剤供給部22、帯電ローラー25及び転写部28が、像担持体21から離間した第2位置に移動され、その後、トルク測定部212による測定が行われる。なお、潤滑剤供給部22、帯電ローラー25及び転写部28のうち、像担持体21に対して及ぼす抗力が最も大きいのは転写部28であるため、少なくとも転写部28が第2位置に移動された状態でトルクを測定することとしてもよい。 Further, when measuring the torque, it is desirable to separate each member other than the cleaning blade of the cleaning unit 23 from the image carrier 21. In the present embodiment, the moving unit 201 moves the lubricant supply unit 22, the charging roller 25, and the transfer unit 28, which are in contact with the image carrier 21, to a second position away from the image carrier 21, and then moves the lubricant supply unit 22, the charging roller 25, and the transfer unit 28 to a second position away from the image carrier 21. The measurement is performed by the torque measuring unit 212. Of the lubricant supply unit 22, the charging roller 25, and the transfer unit 28, the transfer unit 28 has the greatest drag on the image carrier 21, so at least the transfer unit 28 is moved to the second position. The torque may be measured in the state of being closed.

<清掃ローラーによる異物の除去能力の調整方法>
次に、清掃ローラー252aによる帯電ローラー25上の異物の除去能力を調整する方法について説明する。
第1に、清掃ローラー252aの表面と帯電ローラー25の表面との相対移動速度を増大させることで異物の除去能力を大きくすることができる。具体的には、清掃ローラー252aと帯電ローラー25の表面との各接触位置の移動方向が逆方向となるように、清掃駆動部2521による清掃ローラー252aの回転方向を制御したり、上記接触位置での清掃ローラー252aの表面と帯電ローラー25の表面との速度差が大きくなるように清掃ローラー252aの回転速度を制御したりすることで、異物の除去能力を大きくすることができる。異物の除去能力を小さくする場合には、上記と逆の制御を行えばよい。
この場合には、記憶部30には、像担持体21上の潤滑剤の量に対応した適切な清掃ローラー252aの回転方向や回転速度に係る設定(以下では、清掃条件の設定と記す)をテーブルデータとして記憶させておくことで、潤滑剤の量に応じて適切に除去能力を調整することができる。
<How to adjust the ability to remove foreign matter with a cleaning roller>
Next, a method of adjusting the ability of the cleaning roller 252a to remove foreign matter on the charging roller 25 will be described.
First, the ability to remove foreign matter can be increased by increasing the relative moving speed between the surface of the cleaning roller 252a and the surface of the charging roller 25. Specifically, the rotation direction of the cleaning roller 252a is controlled by the cleaning drive unit 2521 so that the moving directions of the contact positions between the cleaning roller 252a and the surface of the charging roller 25 are opposite to each other, or at the contact position. By controlling the rotation speed of the cleaning roller 252a so that the speed difference between the surface of the cleaning roller 252a and the surface of the charging roller 25 becomes large, the ability to remove foreign matter can be increased. In order to reduce the foreign matter removing ability, the control opposite to the above may be performed.
In this case, the storage unit 30 is provided with settings related to the rotation direction and rotation speed of the appropriate cleaning roller 252a corresponding to the amount of the lubricant on the image carrier 21 (hereinafter, referred to as cleaning condition settings). By storing it as table data, the removal capacity can be adjusted appropriately according to the amount of lubricant.

第2に、清掃ローラー252aが帯電ローラー25に及ぼす圧力を増大させることで異物の除去能力を大きくすることができる。具体的には、帯電ローラー25と清掃ローラー252aとの軸間距離を変更することで上記圧力を変更することができる。例えば、図7に示されるように、清掃ローラー252aの近傍に偏心カム252cを設け、清掃駆動部2521の駆動動作により偏心カム252cの角度を変更して清掃ローラー252aの位置を上下させることで、軸間距離を変更することができる。
この場合には、記憶部30には、像担持体21上の潤滑剤の量に対する適切な軸間距離(又は偏心カムの角度)に係る設定(清掃条件の設定)をテーブルデータとして記憶させておくことで、潤滑剤の量に応じて適切に除去能力を調整することができる。
Secondly, the ability to remove foreign matter can be increased by increasing the pressure exerted by the cleaning roller 252a on the charging roller 25. Specifically, the pressure can be changed by changing the distance between the axes of the charging roller 25 and the cleaning roller 252a. For example, as shown in FIG. 7, an eccentric cam 252c is provided in the vicinity of the cleaning roller 252a, and the angle of the eccentric cam 252c is changed by the driving operation of the cleaning drive unit 2521 to raise or lower the position of the cleaning roller 252a. The distance between the axes can be changed.
In this case, the storage unit 30 stores the setting (cleaning condition setting) related to the appropriate inter-axis distance (or the angle of the eccentric cam) with respect to the amount of the lubricant on the image carrier 21 as table data. By setting it, the removal capacity can be appropriately adjusted according to the amount of the lubricant.

<帯電ローラー清掃部の動作の制御方法>
次に、帯電ローラー清掃部252の動作を調整する場合の制御部10による制御方法について説明する。
図8は、帯電ローラー清掃部252の清掃動作調整処理の制御手順を示すフローチャートである。
この清掃動作調整処理は、所定の条件が満たされた場合に、又はユーザーによる操作部40への入力操作に基づく指示に応じて開始される。上記所定の条件は、特には限られないが、例えば直近の清掃動作調整処理の終了後に画像形成装置1が所定時間動作したこと、直近の清掃動作調整処理の終了後に所定回数の画像形成が行われたこと、画像形成装置1の環境条件(温度や湿度など)が所定値以上変動したこと、などとすることができる。
<Method of controlling the operation of the charging roller cleaning unit>
Next, a control method by the control unit 10 when adjusting the operation of the charging roller cleaning unit 252 will be described.
FIG. 8 is a flowchart showing a control procedure of the cleaning operation adjustment process of the charging roller cleaning unit 252.
This cleaning operation adjustment process is started when a predetermined condition is satisfied or in response to an instruction based on an input operation to the operation unit 40 by the user. The above-mentioned predetermined conditions are not particularly limited, but for example, the image forming apparatus 1 has been operated for a predetermined time after the end of the latest cleaning operation adjustment process, and a predetermined number of times of image formation have been performed after the end of the latest cleaning operation adjustment process. It can be said that the image forming apparatus 1 has been damaged, the environmental conditions (temperature, humidity, etc.) of the image forming apparatus 1 have fluctuated by a predetermined value or more.

清掃動作調整処理が開始されると、制御部10は、像担持体21上の潤滑剤の量に係る潤滑剤情報を取得する(ステップS101)。例えば、制御部10は、同一の固形潤滑剤221を用いて潤滑剤の供給が行われた通算時間を潤滑剤情報として取得する。あるいは、制御部10は、像担持体21の回転軸のトルクをトルク測定部212により測定させ、その測定結果を潤滑剤情報として取得する。潤滑剤情報としてどのような情報を取得するかは、予め記憶部30に記憶された画像形成装置1の動作設定に従って決定される。 When the cleaning operation adjustment process is started, the control unit 10 acquires the lubricant information related to the amount of the lubricant on the image carrier 21 (step S101). For example, the control unit 10 acquires the total time during which the lubricant is supplied using the same solid lubricant 221 as the lubricant information. Alternatively, the control unit 10 causes the torque measuring unit 212 to measure the torque of the rotating shaft of the image carrier 21, and acquires the measurement result as the lubricant information. What kind of information is acquired as the lubricant information is determined according to the operation setting of the image forming apparatus 1 stored in the storage unit 30 in advance.

制御部10は、取得した潤滑剤情報に対応する清掃条件の設定を取得する(ステップS102)。例えば、制御部10は、潤滑剤情報として上記の通算時間を取得している場合には、記憶部30に記憶されたテーブルデータを参照して、取得された通算時間に対応する潤滑剤の量を取得し、別のテーブルデータを参照して、当該潤滑剤の量に対応する清掃条件の設定を取得する。また、制御部10は、潤滑剤情報として上記のトルクの測定結果を取得している場合には、記憶部30に記憶されたテーブルデータを参照して、取得されたトルクに対応する潤滑剤の量を取得し、別のテーブルデータを参照して、当該潤滑剤の量に対応する清掃条件の設定を取得する。なお、潤滑剤の量の取得を行わずに、上記の通算時間やトルクの測定値から直接清掃条件の設定を取得してもよい。この場合は、通算時間と清掃条件の設定との関係を示すテーブルデータや、トルクと清掃条件の設定との関係を示すテーブルデータを記憶部30に記憶させておけばよい。 The control unit 10 acquires the setting of the cleaning condition corresponding to the acquired lubricant information (step S102). For example, when the control unit 10 has acquired the above-mentioned total time as the lubricant information, the control unit 10 refers to the table data stored in the storage unit 30 and refers to the amount of the lubricant corresponding to the acquired total time. And refer to another table data to get the setting of cleaning conditions corresponding to the amount of the lubricant. When the control unit 10 has acquired the above-mentioned torque measurement result as the lubricant information, the control unit 10 refers to the table data stored in the storage unit 30 to obtain the lubricant corresponding to the acquired torque. Obtain the amount and refer to another table data to obtain the setting of cleaning conditions corresponding to the amount of the lubricant. It should be noted that the setting of the cleaning condition may be directly acquired from the above-mentioned measured values of the total time and torque without acquiring the amount of the lubricant. In this case, the storage unit 30 may store table data showing the relationship between the total time and the setting of the cleaning condition and table data showing the relationship between the torque and the setting of the cleaning condition.

制御部10は、取得した清掃条件の設定に基づいて、帯電ローラー清掃部252の動作を調整する(ステップS103)。具体的には、制御部10は、取得した清掃条件の設定に基づいて、清掃駆動部2521に制御信号を出力して、清掃ローラー252aの回転方向及び回転速度や、偏心カム252cの角度を変更させる。
ステップS103の処理が終了すると、制御部10は、清掃動作調整処理を終了させる。
The control unit 10 adjusts the operation of the charging roller cleaning unit 252 based on the acquired cleaning condition settings (step S103). Specifically, the control unit 10 outputs a control signal to the cleaning drive unit 2521 based on the acquired cleaning condition setting to change the rotation direction and rotation speed of the cleaning roller 252a and the angle of the eccentric cam 252c. Let me.
When the process of step S103 is completed, the control unit 10 ends the cleaning operation adjustment process.

(変形例1)
続いて、上記実施形態の変形例1について説明する。本変形例は、用紙への画像形成における主走査方向(像担持体21及び帯電ローラー25の回転軸方向)についての累積印画率の分布に基づいて帯電ローラー清掃部252による清掃動作を調整する点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
(Modification example 1)
Subsequently, a modification 1 of the above embodiment will be described. In this modification, the cleaning operation by the charging roller cleaning unit 252 is adjusted based on the distribution of the cumulative printing rate in the main scanning direction (the direction of the rotation axis of the image carrier 21 and the charging roller 25) in forming an image on paper. Is different from the above embodiment. Hereinafter, the differences from the above-described embodiment will be described.

上述したように、クリーニング部23のクリーニングブレードをすり抜ける外添剤の量は、潤滑剤の量により影響を受けるが、形成される画像の画像パターンによっても影響を浮ける。クリーニングブレードをすり抜ける外添剤は、大部分が残留トナーによってもたらされる。よって、画像における印画率(印刷カバレッジ)が大きい部分では、残留トナーも多くなり、結果としてクリーニングブレードをすり抜ける外添剤の量も多くなる。ここで、印画率は、画像(又は対応する像担持体21の表面)における特定領域でのトナーの供給量に応じた値であり、べた画像の形成領域において最も高くなる。 As described above, the amount of the external additive that slips through the cleaning blade of the cleaning unit 23 is affected by the amount of the lubricant, but is also affected by the image pattern of the formed image. Most of the external additives that slip through the cleaning blade are provided by residual toner. Therefore, in the portion where the printing ratio (print coverage) is large in the image, the residual toner also increases, and as a result, the amount of the external additive that slips through the cleaning blade also increases. Here, the printing ratio is a value corresponding to the amount of toner supplied in a specific region in the image (or the surface of the corresponding image carrier 21), and is the highest in the solid image forming region.

印画率は、通常、主走査方向について一定とはならないため、主走査方向について印画率が大きい領域ほど外添剤のすり抜け量が多くなり、印画率が小さい領域ほど外添剤のすり抜け量が少なくなる。このように外添剤の量にむらがあるパターンで連続して画像形成が行われた場合、印画率が大きい領域では帯電ローラー25に外添剤が多く付着する一方で、印画率が小さい領域では外添剤の付着量が少なくなって、帯電ローラー25上で外添剤の付着量の偏りが発生する。外添剤の付着量の偏りが発生すると、外添剤の量に応じた帯電電位の変動が起こり、記録画像において濃度むらといった画質不良に繋がる。 Since the printing rate is usually not constant in the main scanning direction, the larger the printing rate in the main scanning direction, the larger the amount of the external additive passing through, and the smaller the printing rate, the smaller the amount of the external additive passing through. Become. When images are continuously formed in a pattern in which the amount of the external additive is uneven in this way, a large amount of the external additive adheres to the charging roller 25 in the region where the printing rate is large, while the area where the printing rate is low. Then, the amount of the external additive attached becomes small, and the amount of the external additive attached is unevenly generated on the charging roller 25. When the amount of the external additive adhered is uneven, the charging potential fluctuates according to the amount of the external additive, which leads to poor image quality such as uneven density in the recorded image.

そこで、本変形例では、図9に示されるように、像担持体21におけるトナー像形成領域Rを上記回転軸方向についてn個の領域c1〜cn(区分領域)に分割し、各領域cについて、一の画像の形成における印画率を算出する。例えば、図9のような画像の場合、領域ci〜領域cjの各々では印画率は100%、それ以外の領域cでは印画率が50%ということになる。さらに、各領域cについて、複数回の画像の形成に亘る積算印画率を算出する。ここで、積算印画率は、一の画像の形成における印画率を過去の所定回数の画像の形成に亘って積算した値、及び直近で予定されている所定回数の画像の形成に亘って印画率を積算した値の少なくとも一方に基づいて算出される。この積算印画率は、過去及び将来に亘る所望の期間での画像形成に起因する外添剤の付着量と相関を有する値である。よって、各領域cの積算印画率に基づいて清掃ローラー252aによる異物の除去能力を調整することで、帯電ローラー25の劣化を抑制しつつ、より確実に外添剤等の異物を除去することができる。 Therefore, in this modification, as shown in FIG. 9, the toner image forming region R in the image carrier 21 is divided into n regions c1 to cn (division regions) in the rotation axis direction, and each region c is divided. , Calculate the printing rate in the formation of one image. For example, in the case of an image as shown in FIG. 9, the printing rate is 100% in each of the areas ci to cj, and the printing rate is 50% in the other areas c. Further, for each region c, the integrated printing rate over the formation of a plurality of images is calculated. Here, the integrated printing rate is a value obtained by integrating the printing rate in the formation of one image over the past predetermined number of image formations, and the printing rate over the most recently scheduled predetermined number of image formations. Is calculated based on at least one of the integrated values. This integrated printing rate is a value that correlates with the amount of attachment of the external additive due to image formation in the desired period in the past and future. Therefore, by adjusting the foreign matter removing ability of the cleaning roller 252a based on the integrated printing rate of each region c, it is possible to more reliably remove foreign matter such as an external additive while suppressing deterioration of the charging roller 25. it can.

以下では、各領域cの積算印画率に基づく除去能力の具体的な調整方法について説明する。 Hereinafter, a specific method for adjusting the removal capacity based on the integrated printing rate of each region c will be described.

第1の方法は、領域c1〜cnにおける積算印画率の最大値に基づいて制御する方法である。すなわち、当該最大値が所定の基準値以上になった場合(又は基準値以上になると予測される場合)に、清掃ローラー252aによる異物の除去能力を増大させる。積算印画率が大きい領域cでは、積算印画率に応じて外添剤の付着量も多くなる。したがって、積算印画率の最大値に応じて異物の除去能力を増大させることで、帯電ローラー25の回転軸方向についての一部に異物が付着した場合においても帯電ローラー25の汚染量を所望の量以下に抑えることができる。 The first method is a method of controlling based on the maximum value of the integrated printing rate in the regions c1 to cn. That is, when the maximum value exceeds a predetermined reference value (or is predicted to exceed the reference value), the ability of the cleaning roller 252a to remove foreign matter is increased. In the region c where the integrated printing rate is large, the amount of the external additive adhered increases according to the integrated printing rate. Therefore, by increasing the foreign matter removing ability according to the maximum value of the integrated printing rate, even if foreign matter adheres to a part of the charging roller 25 in the direction of the rotation axis, the amount of contamination of the charging roller 25 is a desired amount. It can be suppressed to the following.

第2の方法は、領域c1〜cnにおける積算印画率の最大値と最小値との差分に基づいて制御する方法である。すなわち、当該最大値と最小値との差分が所定の基準値以上になった場合(又は基準値以上になると予測される場合)に、清掃ローラー252aによる異物の除去能力を増大させる。これにより、回転軸方向について、帯電ローラー25上における異物の付着量のばらつきを所定範囲内に抑えることができる。異物の付着量にばらつきがあると、当該ばらつきが形成画像における濃度むらに繋がる。よって、上記の制御で異物の除去能力を増大させることで、濃度むらの発生を抑えることができる。 The second method is a method of controlling based on the difference between the maximum value and the minimum value of the integrated printing rate in the regions c1 to cn. That is, when the difference between the maximum value and the minimum value becomes or more than a predetermined reference value (or is predicted to be equal to or more than the reference value), the ability of the cleaning roller 252a to remove foreign matter is increased. As a result, it is possible to suppress variations in the amount of foreign matter adhering on the charging roller 25 within a predetermined range in the direction of the rotation axis. If there is a variation in the amount of foreign matter adhered, the variation leads to uneven density in the formed image. Therefore, by increasing the ability to remove foreign substances by the above control, it is possible to suppress the occurrence of uneven concentration.

第3の方法は、隣り合う領域cの間における積算印画率の差分の最大値に基づいて制御する方法である。すなわち、当該差分の最大値が所定の基準値以上になった場合(又は基準値以上になると予測される場合)に、清掃ローラー252aによる異物の除去能力を増大させる。隣り合う領域cの間で外添剤の付着量に差が生じ、これにより帯電電位に差が生じると、エッジ効果によって形成画像における濃度差が顕著に現れる。よって、上記の制御で異物の除去能力を増大させることで、このような濃度差に起因する画質不良の発生を抑制することができる。 The third method is a method of controlling based on the maximum value of the difference in the integrated printing rate between the adjacent regions c. That is, when the maximum value of the difference exceeds a predetermined reference value (or is predicted to exceed the reference value), the ability of the cleaning roller 252a to remove foreign matter is increased. When there is a difference in the amount of the external additive attached between the adjacent regions c and the charging potential is different due to this, the density difference in the formed image becomes remarkable due to the edge effect. Therefore, by increasing the ability to remove foreign substances by the above control, it is possible to suppress the occurrence of image quality defects due to such a density difference.

なお、上記3つの制御は、組み合わせて用いてもよい。また、上記3つの制御と、上記実施形態で説明した潤滑剤の量に応じた制御とを組み合わせてもよい。 The above three controls may be used in combination. Further, the above three controls may be combined with the control according to the amount of the lubricant described in the above embodiment.

(変形例2)
次に、上記実施形態の変形例2について説明する。本変形例は、像担持体21への潤滑剤の供給方法が上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
(Modification 2)
Next, a modification 2 of the above embodiment will be described. In this modification, the method of supplying the lubricant to the image carrier 21 is different from that of the above embodiment. Hereinafter, the differences from the above-described embodiment will be described.

図10は、本変形例における作像ユニットUの構成を示す模式図である。
本変形例の作像ユニットUは、潤滑剤供給部22が設けられておらず、潤滑剤は、現像部27により像担持体21上に供給される。すなわち、現像部27には、トナー及び潤滑剤粒子を含んだ現像剤が供給され、現像部27は、トナーの供給と同様の態様で潤滑剤を像担持体21上に供給する。また、現像部27は、現像部27における潤滑剤の貯留量が多いほど、単位時間当たりに多くの潤滑剤を像担持体21に供給する。したがって、本変形例では、像担持体21上における潤滑剤の量は、現像部27における潤滑剤の貯留量に基づいて推定することができ、本変形例の潤滑剤情報は、現像部27における潤滑剤の貯留量に係る情報である。
FIG. 10 is a schematic view showing the configuration of the image forming unit U in this modified example.
The image forming unit U of this modification is not provided with the lubricant supply unit 22, and the lubricant is supplied onto the image carrier 21 by the developing unit 27. That is, a developer containing toner and lubricant particles is supplied to the developing unit 27, and the developing unit 27 supplies the lubricant onto the image carrier 21 in the same manner as the toner supply. Further, the developing unit 27 supplies more lubricant to the image carrier 21 per unit time as the amount of the lubricant stored in the developing unit 27 increases. Therefore, in the present modification, the amount of the lubricant on the image carrier 21 can be estimated based on the amount of the lubricant stored in the developing unit 27, and the lubricant information of the present modification is obtained in the developing unit 27. Information on the amount of lubricant stored.

現像部27に供給される潤滑剤粒子は、通常、トナーとは逆極性に帯電されており、形成画像における白色部(トナーが付着する静電潜像領域以外の領域)に多く供給される。このため、形成画像において白色部の割合が多いほど、すなわち印画率が小さいほど、潤滑剤の供給量が多くなる。したがって、直近の所定回数の画像の形成における印画率に基づいて、現像部27における現在の潤滑剤の貯留量(すなわち像担持体21上の潤滑剤の量)を推定することができる。このため、本変形例では、直近の所定回数の画像の形成における印画率が潤滑剤情報として用いられる。 The lubricant particles supplied to the developing unit 27 are usually charged with the opposite polarity to the toner, and are supplied in large quantities to the white portion (region other than the electrostatic latent image region to which the toner adheres) in the formed image. Therefore, the larger the proportion of the white portion in the formed image, that is, the smaller the printing ratio, the larger the supply amount of the lubricant. Therefore, the current amount of lubricant stored in the developing unit 27 (that is, the amount of lubricant on the image carrier 21) can be estimated based on the printing rate in the formation of the most recent predetermined number of images. Therefore, in this modification, the printing rate in the formation of the most recent predetermined number of images is used as the lubricant information.

なお、上記に代えて、像担持体21の回転軸におけるトルクに基づいて潤滑剤の量を推定してもよい。
また、図10には示されていないが、クリーニング部23の上流にトナー回収部材を配設してもよい。トナー回収部材は、清掃部材を像担持体21に圧接させ、回転させることによってクリーニング部23の手前で補助的にトナーを除去するものである。清掃部材としては、ブラシが適当であるが、スポンジでも構わない。
Instead of the above, the amount of the lubricant may be estimated based on the torque on the rotation axis of the image carrier 21.
Further, although not shown in FIG. 10, a toner recovery member may be arranged upstream of the cleaning unit 23. The toner recovery member is for removing toner auxiliary in front of the cleaning unit 23 by pressing the cleaning member against the image carrier 21 and rotating the cleaning member. A brush is suitable as a cleaning member, but a sponge may also be used.

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置1は、像担持体21の表面における静電潜像を現像して得られたトナー像を被転写部材に転写して当該被転写部材上に画像を形成する画像形成装置1であって、所定の回転軸を中心に回転する像担持体21と、像担持体21の表面に当接して当該像担持体21上の異物を除去するクリーニング部23と、像担持体21の表面に当接して像担持体21の回転に伴って回転し、所定電圧が印加されることで像担持体21の表面を帯電させる帯電ローラー25と、帯電ローラー25の表面に当接して当該帯電ローラー25上の異物を除去する帯電ローラー清掃部252と、帯電ローラー清掃部252による異物の除去能力の大きさを変更する清掃駆動部2521と、像担持体21の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部22と、制御部10と、を備え、制御部10は、像担持体21の表面における潤滑剤の量に係る潤滑剤情報を取得し(潤滑剤情報取得手段)、取得された潤滑剤情報に基づく潤滑剤の量の減少に応じて除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように、清掃駆動部2521の動作を制御する(制御手段)。
このような構成において、帯電ローラー25に付着する異物の量は、像担持体21の表面における潤滑剤の量との間で負の相関関係を有している。よって、上記のように除去能力の大きさが制御されることで、帯電ローラー25に付着する異物の量が少ない場合に異物の除去能力を低減させて、帯電ローラー清掃部252と帯電ローラー25との摺擦による帯電ローラー25の表面の摩耗を抑え、帯電ローラー25の早期の劣化を抑制して長寿命化を図ることができる。また、帯電ローラー25に付着する異物の量が少ない場合に異物の除去能力を増大させて、より確実に帯電ローラー25上の異物を除去することができる。この結果、記録画像における画質不良の抑制と、帯電ローラー25の高耐久化とを両立させることができる。
As described above, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment transfers the toner image obtained by developing the electrostatic latent image on the surface of the image carrier 21 to the transfer member and onto the transfer member. An image forming apparatus 1 for forming an image, which is an image supporting body 21 that rotates about a predetermined rotation axis, and a cleaning unit that comes into contact with the surface of the image supporting body 21 and removes foreign matter on the image supporting body 21. 23, a charging roller 25 that comes into contact with the surface of the image carrier 21 and rotates with the rotation of the image carrier 21 and charges the surface of the image carrier 21 by applying a predetermined voltage, and a charging roller 25. The charging roller cleaning unit 252 that comes into contact with the surface of the charging roller 25 and removes foreign matter on the charging roller 25, the cleaning drive unit 2521 that changes the magnitude of the foreign matter removing ability by the charging roller cleaning unit 252, and the image carrier 21. A lubricant supply unit 22 for supplying a lubricant to the surface and a control unit 10 are provided, and the control unit 10 acquires the lubricant information related to the amount of the lubricant on the surface of the image carrier 21 (lubricant information). (Acquisition means), the operation of the cleaning drive unit 2521 is controlled so that the relationship in which the magnitude of the removal capacity gradually increases as the amount of the lubricant decreases based on the acquired lubricant information is satisfied (control means).
In such a configuration, the amount of foreign matter adhering to the charging roller 25 has a negative correlation with the amount of lubricant on the surface of the image carrier 21. Therefore, by controlling the magnitude of the removing ability as described above, when the amount of foreign matter adhering to the charging roller 25 is small, the removing ability of the foreign matter is reduced, and the charging roller cleaning unit 252 and the charging roller 25 It is possible to suppress wear on the surface of the charging roller 25 due to rubbing, suppress early deterioration of the charging roller 25, and extend the life of the charging roller 25. Further, when the amount of foreign matter adhering to the charging roller 25 is small, the ability to remove the foreign matter can be increased, and the foreign matter on the charging roller 25 can be removed more reliably. As a result, it is possible to achieve both suppression of poor image quality in the recorded image and high durability of the charging roller 25.

また、潤滑剤供給部22は、固形潤滑剤221から潤滑剤を削り取って像担持体21の表面に供給する供給動作を行い、当該供給動作では、固形潤滑剤221を用いた潤滑剤の供給が行われた通算時間が増大するに従って、固形潤滑剤221から所定時間当たりに削り取られる潤滑剤の量が減少する態様で潤滑剤を供給し、潤滑剤情報は、上記通算時間の長さに係る情報であり、制御部10は、潤滑剤情報に基づく通算時間が長いほど潤滑剤の量が少ないと判定する(制御手段)。これによれば、通算時間を取得する容易な処理によって潤滑剤の量を推定して、帯電ローラー清掃部252による異物の除去能力を適切に調整することができる。 Further, the lubricant supply unit 22 performs a supply operation of scraping the lubricant from the solid lubricant 221 and supplying it to the surface of the image carrier 21, and in the supply operation, the lubricant using the solid lubricant 221 is supplied. The lubricant is supplied in such a manner that the amount of the lubricant scraped from the solid lubricant 221 per predetermined time decreases as the total time performed increases, and the lubricant information is information relating to the length of the total time. The control unit 10 determines that the longer the total time based on the lubricant information, the smaller the amount of the lubricant (control means). According to this, the amount of the lubricant can be estimated by an easy process of obtaining the total time, and the ability of the charging roller cleaning unit 252 to remove foreign matter can be appropriately adjusted.

また、潤滑剤情報は、潤滑剤供給部22により固形潤滑剤221を用いた潤滑剤の供給が行われた期間における被転写部材への画像の形成回数に係る情報である。これによれば、画像の形成回数を取得する容易な処理によって潤滑剤の量を推定して、帯電ローラー清掃部252による異物の除去能力を適切に調整することができる。 Further, the lubricant information is information relating to the number of times an image is formed on the transferred member during the period in which the lubricant supply unit 22 supplies the lubricant using the solid lubricant 221. According to this, the amount of the lubricant can be estimated by an easy process of acquiring the number of times the image is formed, and the ability of the charging roller cleaning unit 252 to remove foreign matter can be appropriately adjusted.

また、潤滑剤情報は、像担持体21の表面とクリーニング部23との間の摩擦力に抗して像担持体21を回転させるためのトルクに係る情報であり、制御部10は、潤滑剤情報に基づくトルクが小さいほど潤滑剤の量が少ないと判定する(制御手段)。これによれば、トルクを取得する容易な処理によって潤滑剤の量を推定して、帯電ローラー清掃部252による異物の除去能力を適切に調整することができる。 Further, the lubricant information is information related to the torque for rotating the image carrier 21 against the frictional force between the surface of the image carrier 21 and the cleaning unit 23, and the control unit 10 uses the lubricant. It is determined that the smaller the torque based on the information, the smaller the amount of lubricant (control means). According to this, the amount of the lubricant can be estimated by an easy process of acquiring torque, and the ability of the charging roller cleaning unit 252 to remove foreign matter can be appropriately adjusted.

また、画像形成装置1は、回転する像担持体21の表面の移動方向について帯電ローラー25の下流側に設けられ、帯電した像担持体21の表面を露光して静電潜像を形成する露光部26と、移動方向について露光部26の下流側に設けられ、像担持体21の表面にトナーを供給することで静電潜像を現像して像担持体21の表面にトナー像を形成する現像部27と、移動方向について現像部27の下流側に設けられ、トナー像を被転写部材に転写する転写部28と、帯電ローラー25、潤滑剤供給部22及び転写部28の少なくとも一部を、像担持体21の表面に当接する第1位置と、像担持体21の表面から離間した第2位置との間で移動させる移動部201と、トルクを測定するトルク測定部212と、を備え、制御部10は、トルク測定部212によりトルクを測定させて潤滑剤情報を取得し、トルク測定部によりトルクを測定させる場合に、移動部201により、帯電ローラー25、潤滑剤供給部22及び転写部28の少なくとも一部を第2位置に移動させる(潤滑剤情報取得手段)。これにより、トルクの測定時において像担持体21に当接する部材の数を低減させることができるため、測定されるトルクに、クリーニング部23が像担持体21に及ぼす抗力をより正確に反映させることができる。よって、トルクの測定結果に基づいてより正確に像担持体21上の潤滑剤の量を推定することができる。 Further, the image forming apparatus 1 is provided on the downstream side of the charging roller 25 in the moving direction of the surface of the rotating image carrier 21, and exposes the surface of the charged image carrier 21 to form an electrostatic latent image. The portion 26 and the moving direction are provided on the downstream side of the exposed portion 26, and by supplying toner to the surface of the image carrier 21, the electrostatic latent image is developed to form a toner image on the surface of the image carrier 21. The developing unit 27, the transfer unit 28 provided on the downstream side of the developing unit 27 in the moving direction and transferring the toner image to the member to be transferred, the charging roller 25, the lubricant supply unit 22, and at least a part of the transfer unit 28. A moving unit 201 that moves between a first position that abuts on the surface of the image carrier 21 and a second position that is separated from the surface of the image carrier 21, and a torque measuring unit 212 that measures torque are provided. When the control unit 10 measures the torque by the torque measuring unit 212 to acquire the toner information and measures the torque by the torque measuring unit, the moving unit 201 causes the charging roller 25, the toner supply unit 22, and the transfer unit 10. At least a part of the part 28 is moved to the second position (toner information acquisition means). As a result, the number of members that come into contact with the image carrier 21 when measuring the torque can be reduced, so that the drag force exerted by the cleaning unit 23 on the image carrier 21 is more accurately reflected in the measured torque. Can be done. Therefore, the amount of the lubricant on the image carrier 21 can be estimated more accurately based on the torque measurement result.

また、移動部201は、転写部28を第1位置と第2位置との間で移動させ、制御部10は、トルク測定部によりトルクを測定させる場合に、移動部201により少なくとも転写部28を第2位置に移動させる(潤滑剤情報取得手段)。これによれば、クリーニング部23を除き像担持体21に対して及ぼす抗力が最も大きい転写部28がトルクの測定値に与える影響を排除することができるため、トルクの測定結果に基づいてより正確に像担持体21上の潤滑剤の量を推定することができる。 Further, the moving unit 201 moves the transfer unit 28 between the first position and the second position, and the control unit 10 causes at least the transfer unit 28 by the moving unit 201 when the torque is measured by the torque measuring unit. Move to the second position (lubricant information acquisition means). According to this, it is possible to eliminate the influence of the transfer portion 28 having the largest drag on the image carrier 21 except for the cleaning portion 23 on the measured value of the torque, so that it is more accurate based on the measurement result of the torque. The amount of lubricant on the image carrier 21 can be estimated.

また、クリーニング部23は、移動方向について転写部28から帯電ローラー25までの間に設けられており、潤滑剤供給部22は、移動方向について転写部28から帯電ローラー清掃部252までの間に設けられている。このような構成によれば、潤滑剤供給部22により潤滑剤が過剰に供給された場合などに、潤滑剤をクリーニング部23により帯電ローラー25の手前で回収することができるため、帯電ローラー25が潤滑剤によって汚染される不具合の発生を抑制することができる。 Further, the cleaning unit 23 is provided between the transfer unit 28 and the charging roller 25 in the moving direction, and the lubricant supply unit 22 is provided between the transfer unit 28 and the charging roller cleaning unit 252 in the moving direction. Has been done. According to such a configuration, when the lubricant is excessively supplied by the lubricant supply unit 22, the lubricant can be recovered by the cleaning unit 23 in front of the charging roller 25, so that the charging roller 25 can be used. It is possible to suppress the occurrence of defects that are contaminated by the lubricant.

また、現像部27は、当該現像部27内に貯留された潤滑剤を像担持体21の表面に供給する潤滑剤供給部22であり、潤滑剤情報は、現像部27における潤滑剤の貯留量に係る情報であり、制御部10は、潤滑剤情報に基づく潤滑剤の貯留量が多いほど像担持体21の表面における潤滑剤の量が多いと判定する(制御手段)。これによれば、現像部27内における潤滑剤の貯留量を取得する容易な処理によって潤滑剤の量を推定して、帯電ローラー清掃部252による異物の除去能力を適切に調整することができる。 Further, the developing unit 27 is a lubricant supply unit 22 that supplies the lubricant stored in the developing unit 27 to the surface of the image carrier 21, and the lubricant information is the amount of the lubricant stored in the developing unit 27. The control unit 10 determines that the larger the amount of the lubricant stored based on the lubricant information, the larger the amount of the lubricant on the surface of the image carrier 21 (control means). According to this, the amount of the lubricant can be estimated by an easy process of acquiring the amount of the lubricant stored in the developing unit 27, and the ability of the charging roller cleaning unit 252 to remove foreign matter can be appropriately adjusted.

また、現像部27は、一の画像の形成における像担持体21へのトナーの供給量に係る印画率が小さいほど、当該一の画像の形成における像担持体21への潤滑剤の供給量が多くなる態様で潤滑剤を供給し、制御部10は、直近の所定回数の画像の形成における印画率に基づいて潤滑剤情報を取得する(潤滑剤情報取得手段)。これによれば、印画率を取得する容易な処理によって潤滑剤の量を推定して、帯電ローラー清掃部252による異物の除去能力を適切に調整することができる。 Further, in the developing unit 27, the smaller the printing ratio related to the supply amount of toner to the image carrier 21 in the formation of one image, the smaller the supply amount of the lubricant to the image carrier 21 in the formation of the one image. Lubricant is supplied in many modes, and the control unit 10 acquires lubricant information based on the printing rate in the formation of the most recent predetermined number of images (lubricant information acquisition means). According to this, the amount of the lubricant can be estimated by an easy process of obtaining the printing ratio, and the ability of the charging roller cleaning unit 252 to remove foreign matter can be appropriately adjusted.

また、清掃駆動部2521は、帯電ローラー清掃部252の表面と帯電ローラー25の表面との相対移動速度、及び帯電ローラー清掃部252が帯電ローラー25に及ぼす圧力のうち少なくとも一方を変更することで除去能力の大きさを変更する。これにより、帯電ローラー清掃部252の動作を変更することで容易かつ確実に除去能力の大きさを変更することができる。 Further, the cleaning drive unit 2521 is removed by changing at least one of the relative moving speed between the surface of the charging roller cleaning unit 252 and the surface of the charging roller 25 and the pressure exerted by the charging roller cleaning unit 252 on the charging roller 25. Change the size of the ability. Thereby, the size of the removing ability can be easily and surely changed by changing the operation of the charging roller cleaning unit 252.

また、帯電ローラー清掃部252は、当該帯電ローラー清掃部252の表面が帯電ローラー25の表面を摺擦するように回転し、清掃駆動部2521は、清掃ローラー252aの回転速度及び回転方向の少なくとも一方を変更することで、相対移動速度を変更する。これにより、清掃ローラー252aの回転速度や回転方向を変更する簡易な方法で、容易かつ確実に除去能力の大きさを変更することができる。 Further, the charging roller cleaning unit 252 rotates so that the surface of the charging roller cleaning unit 252 rubs against the surface of the charging roller 25, and the cleaning drive unit 2521 rotates at least one of the rotation speed and the rotation direction of the cleaning roller 252a. By changing, the relative movement speed is changed. Thereby, the magnitude of the removing ability can be easily and surely changed by a simple method of changing the rotation speed and the rotation direction of the cleaning roller 252a.

また、制御部10は、像担持体21におけるトナー像形成領域を回転軸の方向に区分した複数の区分領域の各々について、一の画像の形成におけるトナーの供給量に係る印画率を過去の所定回数の画像の形成に亘って積算した値、及び予定されている所定回数の画像の形成に亘って印画率を積算した値の少なくとも一方に基づく積算印画率を取得し(積算印画率取得手段)、複数の領域cに対応する複数の積算印画率の最大値の増大に応じて帯電ローラー清掃部252の除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように清掃駆動部2521の動作を制御する(制御手段)。これにより、帯電ローラー25の回転軸方向についての一部に異物が付着した場合においても、適切に帯電ローラー清掃部252の除去能力を調整して帯電ローラー25の汚染量を所望の量以下に抑えることができる。 Further, the control unit 10 determines the printing rate related to the amount of toner supplied in the formation of one image in the past for each of the plurality of divided regions in which the toner image forming region in the image carrier 21 is divided in the direction of the rotation axis. An integrated printing rate based on at least one of a value integrated over the formation of the number of images and a value obtained by integrating the printing rate over the planned formation of a predetermined number of images is acquired (integrated printing rate acquisition means). , The operation of the cleaning drive unit 2521 is controlled so that the relationship in which the magnitude of the removal capacity of the charging roller cleaning unit 252 gradually increases as the maximum value of the plurality of integrated printing rates corresponding to the plurality of regions c increases is satisfied. (Control means). As a result, even if foreign matter adheres to a part of the charging roller 25 in the direction of the rotation axis, the removing ability of the charging roller cleaning unit 252 is appropriately adjusted to suppress the amount of contamination of the charging roller 25 to a desired amount or less. be able to.

また、制御部10は、複数の区分領域に対応する複数の積算印画率における最大値と最小値との差分の増大に応じて帯電ローラー清掃部252の除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように清掃駆動部2521の動作を制御する(制御手段)。これにより、回転軸方向について、帯電ローラー25上における異物の付着量のばらつきを所定範囲内に抑えることができる。この結果、形成画像における濃度むらの発生を抑えることができる。 Further, the control unit 10 satisfies the relationship that the removal capacity of the charging roller cleaning unit 252 gradually increases as the difference between the maximum value and the minimum value in the plurality of integrated printing rates corresponding to the plurality of division regions increases. The operation of the cleaning drive unit 2521 is controlled so as to be performed (control means). As a result, it is possible to suppress variations in the amount of foreign matter adhering on the charging roller 25 within a predetermined range in the direction of the rotation axis. As a result, it is possible to suppress the occurrence of density unevenness in the formed image.

また、制御部10は、回転軸の方向に隣り合う区分領域における積算印画率の差分の最大値の増大に応じて帯電ローラー清掃部252の除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように清掃駆動部2521の動作を制御する(制御手段)。隣り合う領域cの間で外添剤の付着量に差が生じ、これにより帯電電位に差が生じると、エッジ効果によって形成画像における濃度差が顕著に現れるが、上記の構成によれば、このような濃度差に起因する画質不良の発生を抑制することができる。 Further, the control unit 10 satisfies the relationship that the removal capacity of the charging roller cleaning unit 252 gradually increases as the maximum value of the difference in the integrated printing rate in the division regions adjacent to each other in the direction of the rotation axis increases. The operation of the cleaning drive unit 2521 is controlled (control means). When there is a difference in the amount of the external additive adhering between the adjacent regions c and the difference in the charging potential is caused by this, the density difference in the formed image becomes remarkable due to the edge effect. It is possible to suppress the occurrence of image quality defects due to such a density difference.

また、本実施形態の制御プログラムは、画像形成装置1に設けられた制御部10を、像担持体21の表面における潤滑剤の量に係る潤滑剤情報を取得する潤滑剤情報取得手段、取得された潤滑剤情報に基づく潤滑剤の量の減少に応じて除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように、清掃駆動部2521の動作を制御する制御手段、として機能させる。これにより、帯電ローラー25の劣化を抑制しつつより確実に帯電ローラー25上の異物を除去することができる。よって、帯電ローラー25の高耐久化と、記録画像における画質不良の抑制とを両立させることができる。 Further, in the control program of the present embodiment, the control unit 10 provided in the image forming apparatus 1 is acquired as a lubricant information acquisition means for acquiring the lubricant information related to the amount of the lubricant on the surface of the image carrier 21. It functions as a control means for controlling the operation of the cleaning drive unit 2521 so that the relationship in which the magnitude of the removing ability gradually increases as the amount of the lubricant decreases based on the lubricant information is satisfied. As a result, foreign matter on the charging roller 25 can be removed more reliably while suppressing deterioration of the charging roller 25. Therefore, it is possible to achieve both high durability of the charging roller 25 and suppression of image quality deterioration in the recorded image.

なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態及び各変形例では、固形潤滑剤221から潤滑剤を供給した通算時間、像担持体21の回転軸のトルク、又は変形例2における現像部27内の潤滑剤の貯留量に基づいて像担持体21上の潤滑剤の量を推定して潤滑剤情報を取得したが、潤滑剤の量の推定方法はこれに限られず、潤滑剤の量との間に相関関係を有する他の任意の因子を用いて潤滑剤の量を推定してもよい。また、像担持体21上の潤滑剤の量を直接測定して、その測定結果を潤滑剤情報として用いてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment and each modification, and various modifications can be made.
For example, in the above embodiment and each modification, the total time for supplying the lubricant from the solid lubricant 221, the torque of the rotating shaft of the image carrier 21, or the amount of the lubricant stored in the developing unit 27 in the modification 2 is determined. Based on this, the amount of lubricant on the image carrier 21 was estimated to obtain the lubricant information, but the method for estimating the amount of lubricant is not limited to this, and there is a correlation with the amount of lubricant. The amount of lubricant may be estimated using any of the factors in. Further, the amount of the lubricant on the image carrier 21 may be directly measured, and the measurement result may be used as the lubricant information.

上記実施形態及び各変形例では、潤滑剤情報を用いてテーブルデータを参照することで清掃条件を取得する例を用いて説明したが、これに限られず、例えば潤滑剤情報に基づいて毎回清掃条件を計算してもよい。 In the above embodiment and each modification, the cleaning condition is acquired by referring to the table data using the lubricant information, but the present invention is not limited to this, and the cleaning condition is not limited to this, for example, the cleaning condition is obtained every time based on the lubricant information. May be calculated.

上記実施形態及び各変形例では、清掃ローラー252aの表面と帯電ローラー25の表面との相対移動速度、及び清掃ローラー252aが帯電ローラー25に及ぼす圧力のうち少なくとも一方を変更することで除去能力の大きさを変更する例を用いて説明したが、これに限られず、他の方法によって除去能力の大きさを変更してもよい。 In the above embodiment and each modification, the removal ability is increased by changing at least one of the relative moving speed between the surface of the cleaning roller 252a and the surface of the charging roller 25 and the pressure exerted by the cleaning roller 252a on the charging roller 25. Although the explanation has been given using an example of changing the pressure, the removal capacity may be changed by other methods.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。 Although some embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof. ..

1 画像形成装置
10 制御部(潤滑剤情報取得手段、制御手段、積算印画率取得手段、コンピューター)
20 画像形成部
21 像担持体
211 像担持体駆動部
212 トルク測定部
22 潤滑剤供給部
221 固形潤滑剤
222 潤滑剤塗布部材
223 塗布部材清掃ローラー
23 クリーニング部(像担持体清掃部)
24 イレーサー
25 帯電ローラー(帯電部材)
252 帯電ローラー清掃部(帯電部材清掃部)
252a 清掃ローラー
252b 異物除去ローラー
252c 偏心カム
2521 清掃駆動部(除去能力変更手段)
26 露光部
27 現像部
28 転写部
29 定着部
201 移動部(移動手段)
c,c1〜cn 領域(区分領域)
R トナー像形成領域
U 作像ユニット
1 Image forming apparatus 10 Control unit (lubricant information acquisition means, control means, integrated printing rate acquisition means, computer)
20 Image forming unit 21 Image carrier 211 Image carrier driving unit 212 Torque measuring unit 22 Lubricant supply unit 221 Solid lubricant 222 Lubricant coating member 223 Coating member cleaning roller 23 Cleaning unit (image carrier cleaning unit)
24 Eraser 25 Charging roller (charging member)
252 Charging roller cleaning part (charging member cleaning part)
252a Cleaning roller 252b Foreign matter removal roller 252c Eccentric cam 2521 Cleaning drive unit (removal capacity changing means)
26 Exposure section 27 Development section 28 Transfer section 29 Fixing section 201 Moving section (moving means)
c, c1 to cn area (division area)
R Toner image formation area U Image formation unit

Claims (15)

像担持体の表面における静電潜像を現像して得られたトナー像を被転写部材に転写して当該被転写部材上に画像を形成する画像形成装置であって、
所定の回転軸を中心に回転する前記像担持体と、
前記像担持体の表面に当接して当該像担持体上の異物を除去する像担持体清掃部と、
前記像担持体の表面に当接して前記像担持体の回転に伴って回転し、所定電圧が印加されることで前記像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、
前記帯電部材の表面に当接して当該帯電部材上の異物を除去する帯電部材清掃部と、
前記帯電部材清掃部による異物の除去能力の大きさを変更する除去能力変更手段と、
前記像担持体の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部と、
前記像担持体の表面における潤滑剤の量に係る潤滑剤情報を取得する潤滑剤情報取得手段と、
前記潤滑剤情報取得手段により取得された前記潤滑剤情報に基づく前記潤滑剤の量の減少に応じて前記除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように、前記除去能力変更手段の動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus for transferring a toner image obtained by developing an electrostatic latent image on the surface of an image carrier to a member to be transferred to form an image on the member to be transferred.
The image carrier that rotates around a predetermined rotation axis, and
An image carrier cleaning unit that comes into contact with the surface of the image carrier and removes foreign matter on the image carrier.
A charging member that comes into contact with the surface of the image carrier and rotates as the image carrier rotates, and charges the surface of the image carrier by applying a predetermined voltage.
A charging member cleaning unit that comes into contact with the surface of the charging member and removes foreign matter on the charging member.
A removal capacity changing means for changing the size of the foreign matter removing capacity by the charging member cleaning unit, and
A lubricant supply unit that supplies a lubricant to the surface of the image carrier,
Lubricant information acquisition means for acquiring lubricant information related to the amount of lubricant on the surface of the image carrier, and
The operation of the removal capacity changing means is performed so that the relationship in which the magnitude of the removal capacity gradually increases as the amount of the lubricant based on the lubricant information acquired by the lubricant information acquisition means decreases is satisfied. Control means to control and
An image forming apparatus comprising.
前記潤滑剤供給部は、固形潤滑剤から前記潤滑剤を削り取って前記像担持体の表面に供給する供給動作を行い、
当該供給動作では、前記固形潤滑剤を用いた前記潤滑剤の供給が行われた通算時間が増大するに従って、前記固形潤滑剤から所定時間当たりに削り取られる前記潤滑剤の量が減少する態様で前記潤滑剤を供給し、
前記潤滑剤情報は、前記通算時間の長さに係る情報であり、
前記制御手段は、前記潤滑剤情報に基づく前記通算時間が長いほど前記潤滑剤の量が少ないと判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The lubricant supply unit performs a supply operation of scraping the lubricant from the solid lubricant and supplying it to the surface of the image carrier.
In the supply operation, the amount of the lubricant scraped from the solid lubricant per predetermined time decreases as the total time during which the lubricant is supplied using the solid lubricant increases. Lubricate,
The lubricant information is information relating to the length of the total time.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control means determines that the longer the total time is, the smaller the amount of the lubricant is based on the lubricant information.
前記潤滑剤情報は、前記潤滑剤供給部により前記固形潤滑剤を用いた前記潤滑剤の供給が行われた期間における被転写部材への画像の形成回数に係る情報であることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 The lubricant information is information relating to the number of times an image is formed on the transferred member during the period in which the lubricant is supplied using the solid lubricant by the lubricant supply unit. Item 2. The image forming apparatus according to Item 2. 前記潤滑剤情報は、前記像担持体の表面と前記像担持体清掃部との間の摩擦力に抗して前記像担持体を回転させるためのトルクに係る情報であり、
前記制御手段は、前記潤滑剤情報に基づく前記トルクが小さいほど前記潤滑剤の量が少ないと判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The lubricant information is information related to the torque for rotating the image carrier against the frictional force between the surface of the image carrier and the cleaning portion of the image carrier.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control means determines that the smaller the torque is, the smaller the amount of the lubricant is based on the lubricant information.
回転する前記像担持体の表面の移動方向について前記帯電部材の下流側に設けられ、帯電した前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光部と、
前記移動方向について前記露光部の下流側に設けられ、前記像担持体の表面にトナーを供給することで前記静電潜像を現像して前記像担持体の表面にトナー像を形成する現像部と、
前記移動方向について前記現像部の下流側に設けられ、前記トナー像を被転写部材に転写する転写部と、
前記帯電部材、前記潤滑剤供給部及び前記転写部の少なくとも一部を、前記像担持体の表面に当接する第1位置と、前記像担持体の表面から離間した第2位置との間で移動させる移動手段と、
前記トルクを測定するトルク測定部と、
を備え、
前記潤滑剤情報取得手段は、前記トルク測定部により前記トルクを測定させて前記潤滑剤情報を取得し、前記トルク測定部により前記トルクを測定させる場合に、前記移動手段により、前記帯電部材、前記潤滑剤供給部及び前記転写部の前記少なくとも一部を前記第2位置に移動させる
ことを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
An exposed portion provided on the downstream side of the charging member with respect to the moving direction of the surface of the rotating image carrier and exposing the surface of the charged image carrier to form an electrostatic latent image.
A developing unit provided on the downstream side of the exposed unit in the moving direction and supplying toner to the surface of the image carrier to develop the electrostatic latent image and form a toner image on the surface of the image carrier. When,
A transfer unit provided on the downstream side of the developing unit in the moving direction and transferring the toner image to the member to be transferred, and a transfer unit.
At least a part of the charging member, the lubricant supply portion, and the transfer portion is moved between a first position in contact with the surface of the image carrier and a second position separated from the surface of the image carrier. The means of transportation to make
A torque measuring unit that measures the torque and
With
In the lubricant information acquisition means, when the torque is measured by the torque measuring unit to acquire the lubricant information and the torque is measured by the torque measuring unit, the charging member, the charging member, is used by the moving means. The image forming apparatus according to claim 4, wherein at least a part of the lubricant supply unit and the transfer unit is moved to the second position.
前記移動手段は、前記転写部を前記第1位置と前記第2位置との間で移動させ、
前記潤滑剤情報取得手段は、前記トルク測定部により前記トルクを測定させる場合に、前記移動手段により少なくとも前記転写部を前記第2位置に移動させる
ことを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
The moving means moves the transfer unit between the first position and the second position.
The image forming according to claim 5, wherein the lubricant information acquisition means moves at least the transfer unit to the second position by the moving means when the torque is measured by the torque measuring unit. apparatus.
回転する前記像担持体の表面の移動方向について前記帯電部材の下流側に設けられ、帯電した前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光部と、
前記移動方向について前記露光部の下流側に設けられ、前記像担持体の表面にトナーを供給することで前記静電潜像を現像して前記像担持体の表面にトナー像を形成する現像部と、
前記移動方向について前記現像部の下流側に設けられ、前記トナー像を被転写部材に転写する転写部と、
を備え、
前記像担持体清掃部は、前記移動方向について前記転写部から前記帯電部材までの間に設けられており、
前記潤滑剤供給部は、前記移動方向について前記転写部から前記像担持体清掃部までの間に設けられている
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の画像形成装置。
An exposed portion provided on the downstream side of the charging member with respect to the moving direction of the surface of the rotating image carrier and exposing the surface of the charged image carrier to form an electrostatic latent image.
A developing unit provided on the downstream side of the exposed unit in the moving direction and supplying toner to the surface of the image carrier to develop the electrostatic latent image and form a toner image on the surface of the image carrier. When,
A transfer unit provided on the downstream side of the developing unit in the moving direction and transferring the toner image to the member to be transferred, and a transfer unit.
With
The image carrier cleaning unit is provided between the transfer unit and the charging member in the moving direction.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the lubricant supply unit is provided between the transfer unit and the image carrier cleaning unit in the moving direction. ..
回転する前記像担持体の表面の移動方向について前記帯電部材の下流側に設けられ、帯電した前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光部と、
前記移動方向について前記露光部の下流側に設けられ、前記像担持体の表面にトナーを供給することで前記静電潜像を現像して前記像担持体の表面にトナー像を形成する現像部と、
前記移動方向について前記現像部の下流側に設けられ、前記トナー像を被転写部材に転写する転写部と、
を備え、
前記現像部は、当該現像部内に貯留された前記潤滑剤を前記像担持体の表面に供給する前記潤滑剤供給部であり、
前記潤滑剤情報は、前記現像部における前記潤滑剤の貯留量に係る情報であり、
前記制御手段は、前記潤滑剤情報に基づく前記潤滑剤の貯留量が多いほど前記像担持体の表面における前記潤滑剤の量が多いと判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
An exposed portion provided on the downstream side of the charging member with respect to the moving direction of the surface of the rotating image carrier and exposing the surface of the charged image carrier to form an electrostatic latent image.
A developing unit provided on the downstream side of the exposed unit in the moving direction and supplying toner to the surface of the image carrier to develop the electrostatic latent image and form a toner image on the surface of the image carrier. When,
A transfer unit provided on the downstream side of the developing unit in the moving direction and transferring the toner image to the member to be transferred, and a transfer unit.
With
The developing unit is the lubricant supply unit that supplies the lubricant stored in the developing unit to the surface of the image carrier.
The lubricant information is information relating to the amount of the lubricant stored in the developing unit.
The image forming according to claim 1, wherein the control means determines that the larger the stored amount of the lubricant is, the larger the amount of the lubricant is on the surface of the image carrier based on the lubricant information. apparatus.
前記現像部は、一の画像の形成における前記像担持体へのトナーの供給量に係る印画率が小さいほど、当該一の画像の形成における前記像担持体への前記潤滑剤の供給量が多くなる態様で前記潤滑剤を供給し、
前記潤滑剤情報取得手段は、直近の所定回数の画像の形成における前記印画率に基づいて前記潤滑剤情報を取得する
ことを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。
In the developing unit, the smaller the printing ratio related to the amount of toner supplied to the image carrier in the formation of one image, the larger the amount of the lubricant supplied to the image carrier in the formation of the one image. The lubricant is supplied in such an manner as described above.
The image forming apparatus according to claim 8, wherein the lubricant information acquisition means acquires the lubricant information based on the printing rate in the formation of the latest predetermined number of images.
前記除去能力変更手段は、前記帯電部材清掃部の表面と前記帯電部材の表面との相対移動速度、及び前記帯電部材清掃部が前記帯電部材に及ぼす圧力のうち少なくとも一方を変更することで前記除去能力の大きさを変更することを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The removing ability changing means removes the charge by changing at least one of the relative moving speed between the surface of the charging member cleaning portion and the surface of the charging member and the pressure exerted by the charging member cleaning portion on the charging member. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the magnitude of the ability is changed. 前記帯電部材清掃部は、当該帯電部材清掃部の表面が前記帯電部材の表面を摺擦するように回転し、
前記除去能力変更手段は、前記帯電部材清掃部の回転速度及び回転方向の少なくとも一方を変更することで前記相対移動速度を変更する
ことを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。
The charging member cleaning unit rotates so that the surface of the charging member cleaning unit rubs against the surface of the charging member.
The image forming apparatus according to claim 10, wherein the removing ability changing means changes the relative moving speed by changing at least one of the rotation speed and the rotation direction of the charging member cleaning unit.
前記像担持体におけるトナー像形成領域を前記回転軸の方向に区分した複数の区分領域の各々について、一の画像の形成におけるトナーの供給量に係る印画率を過去の所定回数の画像の形成に亘って積算した値、及び予定されている所定回数の画像の形成に亘って前記印画率を積算した値の少なくとも一方に基づく積算印画率を取得する積算印画率取得手段を備え、
前記制御手段は、前記複数の区分領域に対応する複数の前記積算印画率の最大値の増大に応じて前記帯電部材清掃部の前記除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように前記除去能力変更手段の動作を制御する
ことを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載の画像形成装置。
For each of the plurality of division regions in which the toner image formation region in the image carrier is divided in the direction of the rotation axis, the printing rate related to the amount of toner supplied in the formation of one image is set to the past predetermined number of image formations. It is provided with an integrated printing rate acquisition means for acquiring an integrated printing rate based on at least one of the integrated value over time and the integrated value of the printing rate over a predetermined number of times of image formation.
The control means removes the charging member so as to satisfy the relationship in which the removal capacity of the charging member cleaning unit gradually increases as the maximum value of the plurality of integrated printing rates corresponding to the plurality of division regions increases. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein the operation of the ability changing means is controlled.
前記像担持体におけるトナー像形成領域を前記回転軸の方向に区分した複数の区分領域の各々について、一の画像の形成におけるトナーの供給量に係る印画率を過去の所定回数の画像の形成に亘って積算した値、及び予定されている所定回数の画像の形成に亘って前記印画率を積算した値の少なくとも一方に基づく積算印画率を取得する積算印画率取得手段を備え、
前記制御手段は、前記複数の区分領域に対応する複数の前記積算印画率における最大値と最小値との差分の増大に応じて前記帯電部材清掃部の前記除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように前記除去能力変更手段の動作を制御する
ことを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載の画像形成装置。
For each of the plurality of division regions in which the toner image formation region in the image carrier is divided in the direction of the rotation axis, the printing rate related to the amount of toner supplied in the formation of one image is set to the past predetermined number of image formations. It is provided with an integrated printing rate acquisition means for acquiring an integrated printing rate based on at least one of the integrated value over time and the integrated value of the printing rate over a predetermined number of times of image formation.
The control means has a relationship in which the magnitude of the removing ability of the charging member cleaning unit gradually increases as the difference between the maximum value and the minimum value in the plurality of integrated printing rates corresponding to the plurality of division regions increases. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein the operation of the removing capacity changing means is controlled so as to be satisfied.
前記像担持体におけるトナー像形成領域を前記回転軸の方向に区分した複数の区分領域の各々について、一の画像の形成におけるトナーの供給量に係る印画率を過去の所定回数の画像の形成に亘って積算した値、及び予定されている所定回数の画像の形成に亘って前記印画率を積算した値の少なくとも一方に基づく積算印画率を取得する積算印画率取得手段を備え、
前記制御手段は、前記回転軸の方向に隣り合う前記区分領域における前記積算印画率の差分の最大値の増大に応じて前記帯電部材清掃部の前記除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように前記除去能力変更手段の動作を制御する
ことを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載の画像形成装置。
For each of the plurality of division regions in which the toner image formation region in the image carrier is divided in the direction of the rotation axis, the printing rate related to the amount of toner supplied in the formation of one image is set to the past predetermined number of image formations. It is provided with an integrated printing rate acquisition means for acquiring an integrated printing rate based on at least one of the integrated value over time and the integrated value of the printing rate over a predetermined number of times of image formation.
The control means satisfies the relationship that the magnitude of the removing ability of the charging member cleaning unit gradually increases as the maximum value of the difference in the integrated printing rate in the division region adjacent to the direction of the rotation axis increases. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein the operation of the removing ability changing means is controlled as described above.
所定の回転軸を中心に回転する像担持体と、前記像担持体の表面に当接して当該像担持体上の異物を除去する像担持体清掃部と、前記像担持体の表面に当接して前記像担持体の回転に伴って回転し、所定電圧が印加されることで前記像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、前記帯電部材の表面に当接して当該帯電部材上の異物を除去する帯電部材清掃部と、前記帯電部材清掃部による異物の除去能力の大きさを変更する除去能力変更手段と、前記像担持体の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部と、を備え、前記像担持体の表面における静電潜像を現像して得られたトナー像を被転写部材に転写して当該被転写部材上に画像を形成する画像形成装置に設けられたコンピューターを、
前記像担持体の表面における潤滑剤の量に係る潤滑剤情報を取得する潤滑剤情報取得手段、
前記潤滑剤情報取得手段により取得された前記潤滑剤情報に基づく前記潤滑剤の量の減少に応じて前記除去能力の大きさが漸増する関係が満たされるように、前記除去能力変更手段の動作を制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
An image carrier that rotates about a predetermined rotation axis, an image carrier cleaning unit that abuts on the surface of the image carrier and removes foreign matter on the image carrier, and an image carrier cleaning portion that abuts on the surface of the image carrier. The charging member that rotates with the rotation of the image carrier and charges the surface of the image carrier by applying a predetermined voltage, and the foreign matter on the charging member that comes into contact with the surface of the charging member. It is provided with a charging member cleaning unit for removing, a removing capacity changing means for changing the magnitude of the foreign matter removing ability by the charging member cleaning unit, and a lubricant supply unit for supplying a lubricant to the surface of the image carrier. A computer provided in an image forming apparatus for transferring a toner image obtained by developing an electrostatic latent image on the surface of the image carrier to a transfer member to form an image on the transfer member.
Lubricant information acquisition means for acquiring lubricant information relating to the amount of lubricant on the surface of the image carrier,
The operation of the removal capacity changing means is performed so that the relationship in which the magnitude of the removal capacity gradually increases as the amount of the lubricant based on the lubricant information acquired by the lubricant information acquisition means decreases is satisfied. Control means to control,
A program characterized by functioning as.
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