JP6888169B2 - Air conditioner - Google Patents
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Description
本開示は、空気調和装置に関し、特に、室外熱交換器の除霜を行なう除霜運転を実行可能な空気調和装置に関する。 The present disclosure relates to an air conditioner, and more particularly to an air conditioner capable of performing a defrosting operation for defrosting an outdoor heat exchanger.
国際公開第2016/084139号パンフレット(特許文献1)は、暖房運転時における室外熱交換器への着霜を検知して除霜可能な空気調和機を開示する。この空気調和機においては、室外熱交換器に送風するファンの回転数を制御する指令電圧に基づいて、室外熱交換器の除霜運転が開始される。これにより、ファンの電流を検知するセンサを設けることなく、安価に室外熱交換器への着霜を検知して除霜運転を行なうことができる(特許文献1参照)。 International Publication No. 2016/084139 (Patent Document 1) discloses an air conditioner capable of detecting and removing frost on an outdoor heat exchanger during heating operation. In this air conditioner, the defrosting operation of the outdoor heat exchanger is started based on the command voltage that controls the rotation speed of the fan that blows air to the outdoor heat exchanger. As a result, it is possible to inexpensively detect frost formation on the outdoor heat exchanger and perform defrosting operation without providing a sensor for detecting the fan current (see Patent Document 1).
特許文献1に記載の空気調和機は、電流検知センサを用いることなく、ファンの回転数を制御する指令電圧(以下「ファン指令電圧」とも称する。)に基づいて室外熱交換器への着霜を検知できる点で有用である。しかしながら、屋外に設けられる上記ファンが風の影響を受けたり、ファンの一部が欠けたりする等の外乱が生じると、ファンの回転数を目標に維持するためにファン指令電圧が変動し、室外熱交換器への着霜の検知を誤判定する可能性がある。その結果、除霜運転が必要以上に行なわれたり、必要なタイミングで作動しなかったりする等して、室内の快適性が損なわれる可能性がある。
The air conditioner described in
本開示は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、風等の外乱が発生している状況下においても、適切なタイミングで除霜運転を実行可能な空気調和装置を提供することである。 The present disclosure has been made to solve such a problem, and the purpose of the present disclosure is to provide an air conditioner capable of performing defrosting operation at an appropriate timing even in a situation where a disturbance such as wind is occurring. To provide.
本開示の空気調和装置は、圧縮機、室内熱交換器、膨張弁及び室外熱交換器が冷媒配管によって環状に接続された冷媒回路と、室外熱交換器に設けられるファンと、冷媒回路を制御することによって室外熱交換器の除霜を行なう除霜運転を実行可能に構成された制御装置とを備える。制御装置は、ファンの回転数を制御するための第1の物理量と、膨張弁を通過する冷媒の流量に関する第2の物理量とに基づいて、除霜運転の実行要否を制御する。 The air conditioner of the present disclosure controls a refrigerant circuit in which a compressor, an indoor heat exchanger, an expansion valve and an outdoor heat exchanger are cyclically connected by a refrigerant pipe, a fan provided in the outdoor heat exchanger, and a refrigerant circuit. It is provided with a control device configured to be able to perform a defrosting operation for defrosting the outdoor heat exchanger. The control device controls whether or not the defrosting operation needs to be performed based on the first physical quantity for controlling the rotation speed of the fan and the second physical quantity for the flow rate of the refrigerant passing through the expansion valve.
第1の物理量は、たとえば、ファン指令電圧や、ファンの実電圧、電流、電力等である。この第1の物理量は、風等の外乱のない状況下では、除霜運転の開始判断に有用であるけれども、上述のように、外乱が発生すると、第1の物理量のみでは除霜運転の開始タイミングを誤判定し得る。 The first physical quantity is, for example, the fan command voltage, the actual voltage of the fan, the current, the electric power, and the like. This first physical quantity is useful for determining the start of the defrosting operation in the absence of disturbance such as wind. However, as described above, when a disturbance occurs, the defrosting operation is started only with the first physical quantity. Timing can be misjudged.
そこで、本開示の空気調和装置においては、除霜運転の実行要否の制御に、第1の物理量とともに第2の物理量が用いられる。第2の物理量は、たとえば、膨張弁の開度や容量係数(Cv値)等である。風等の外乱がない状況下における第1の物理量は、室外熱交換器における蒸発温度と相関を示し、蒸発温度は、第2の物理量と相関を示すので、第1の物理量と第2の物理量とは相関を示す。よって、外乱がない状況下における、除霜運転を開始する第1の物理量の値を、第2の物理量から判断することが可能である。ここで、第2の物理量は、冷媒回路の状態によって決まるため、風等の外乱の影響を受けない。したがって、外乱が発生しても、外乱がない状況下における、除霜運転を開始する第1の物理量の値を、第2の物理量から判断することができる。 Therefore, in the air conditioner of the present disclosure, a second physical quantity is used together with the first physical quantity to control the necessity of executing the defrosting operation. The second physical quantity is, for example, the opening degree of the expansion valve, the capacitance coefficient (Cv value), and the like. Since the first physical quantity correlates with the evaporation temperature in the outdoor heat exchanger and the evaporation temperature correlates with the second physical quantity in the absence of disturbance such as wind, the first physical quantity and the second physical quantity Shows a correlation with. Therefore, it is possible to determine the value of the first physical quantity for starting the defrosting operation from the second physical quantity in the absence of disturbance. Here, since the second physical quantity is determined by the state of the refrigerant circuit, it is not affected by disturbance such as wind. Therefore, even if a disturbance occurs, the value of the first physical quantity that starts the defrosting operation under the condition that there is no disturbance can be determined from the second physical quantity.
本開示の空気調和装置によれば、風等の外乱が発生している状況下においても、適切なタイミングで除霜運転を実行することができる。 According to the air conditioner of the present disclosure, the defrosting operation can be executed at an appropriate timing even in a situation where a disturbance such as wind is generated.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、複数の実施の形態について説明するが、各実施の形態で説明された構成を適宜組合わせることは出願当初から予定されている。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Hereinafter, a plurality of embodiments will be described, but it is planned from the beginning of the application that the configurations described in the respective embodiments are appropriately combined. The same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.
実施の形態1.
<空気調和装置の構成>
図1は、本開示の実施の形態1に従う空気調和装置の全体構成図である。図1を参照して、空気調和装置1は、室外機2と、室内機3とを備える。室外機2は、風雪の影響を受ける屋外に設置され、室内機3は、空調を行なう対象空間(室内)に設置される。
<Configuration of air conditioner>
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an air conditioner according to the first embodiment of the present disclosure. With reference to FIG. 1, the
室外機2は、圧縮機10と、四方弁20と、膨張弁40と、室外熱交換器50と、ファン52と、ファン駆動装置54とを含む。また、室外機2は、管62,64,66,68,70,72と、温度センサ82,86,92と、圧力センサ84と、制御装置100とをさらに含む。室内機3は、室内熱交換器30と、ファン32と、温度センサ88とを含む。室内機3は、管64,66を通じて室外機2に接続されている。
The
管62は、圧縮機10の吐出ポートと四方弁20のポートp1とを接続する。管64は、四方弁20のポートp2と室内熱交換器30とを接続する。管66は、室内熱交換器30と膨張弁40とを接続する。管68は、膨張弁40と室外熱交換器50とを接続する。管70は、室外熱交換器50と四方弁20のポートp3とを接続する。管72は、四方弁20のポートp4と圧縮機10の吸入ポートとを接続する。
The
圧縮機10は、管72から吸入される冷媒を圧縮して管62へ出力する。圧縮機10は、制御装置100からの制御信号に従って運転周波数fを調整可能に構成される。圧縮機10の運転周波数fを調整することで圧縮機10の出力が調整される。圧縮機10には種々のタイプのものを採用可能であり、たとえば、ロータリータイプ、往復タイプ、スクロールタイプ、スクリュータイプ等のものを採用し得る。
The
四方弁20は、制御装置100からの制御信号に従って、第1状態(暖房運転時)及び第2状態(除霜運転時)のいずれかに切替えられる。第1状態では、ポートp1とポートp2とが連通し、ポートp3とポートp4とが連通する。これにより、第1状態では、管62と管64とが接続され、管70と管72とが接続される。第2状態では、ポートp1とポートp3とが連通し、ポートp2とポートp4とが連通する。これにより、第2状態では、管62と管70とが接続され、管64と管72とが接続される。
The four-
室内熱交換器30は、暖房運転中、圧縮機10から四方弁20を通じて管64に出力された冷媒を凝縮して管66へ出力する。室内熱交換器30は、圧縮機10から出力された高温高圧の過熱蒸気(冷媒)が室内の空気と熱交換(放熱)を行なうように構成される。この熱交換により、冷媒は凝縮されて液化する。ファン32は、室内熱交換器30に併設され、室内熱交換器30に空気を送風する。
During the heating operation, the
膨張弁40は、暖房運転中、室内熱交換器30から管66へ出力された冷媒を減圧して管68へ出力する。膨張弁40は、たとえば電子膨張弁(LEV)によって構成され、制御装置100からの制御信号に従って開度Opが調整される。膨張弁40の開度Opを閉方向に変化させると、膨張弁40出側の冷媒圧力は低下し、冷媒の乾き度は上昇する。膨張弁40の開度Opを開方向に変化させると、膨張弁40出側の冷媒圧力は上昇し、冷媒の乾き度は低下する。膨張弁40は、開度Opの検出値を制御装置100へ出力する。
During the heating operation, the
室外熱交換器50は、暖房運転中、膨張弁40から管68へ出力された冷媒を蒸発させて管70へ出力する。室外熱交換器50は、膨張弁40により減圧された冷媒が外気と熱交換(吸熱)を行なうように構成される。この熱交換により、冷媒は蒸発して過熱蒸気となる。
The
室外熱交換器50は、暖房運転中に冷媒が外気と熱交換(吸熱)を行なう際に着霜し得る。そして、室外熱交換器50への着霜量が一定量になったものと判定されると(この判定処理については後述)、室外熱交換器50の除霜を行なう除霜運転が実行される。除霜運転中は、圧縮機10から四方弁20を通じて管70に出力された高温高圧の過熱蒸気(冷媒)が室外熱交換器50に供給される。これにより、室外熱交換器50の除霜が行なわれる。
The
ファン52は、室外熱交換器50に併設され、室外熱交換器50へ空気を送風する。ファン駆動装置54は、ファン52を駆動するモータを含み、制御装置100から受けるファン指令電圧Vspに従ってファン52を駆動する。
The
温度センサ82は、暖房運転中の圧縮機10出側の冷媒の温度Toを検出し、その検出値を制御装置100へ出力する。圧力センサ84は、暖房運転中の圧縮機10出側の冷媒の圧力Poを検出し、その検出値を制御装置100へ出力する。なお、圧力Poは、室内熱交換器30入側の圧力に相当する。温度センサ88は、室内熱交換器30における冷媒の凝縮温度Tcを検出し、その検出値を制御装置100へ出力する。
The
温度センサ86は、暖房運転中の室外熱交換器50入側の冷媒の温度Teを検出し、その検出値を制御装置100へ出力する。この温度Teは、室外熱交換器50における冷媒の蒸発温度に相当する。温度センサ92は、室外機2(室外熱交換器50)が設置される場所の外気温度Taを検出し、その検出値を制御装置100へ出力する。
The
制御装置100は、CPU(Central Processing Unit)、メモリ(ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory))、各種信号を入出力するための入出力バッファ等を含み(いずれも図示せず)、空気調和装置1における各機器の制御を行なう。なお、この制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア(電子回路)で処理することも可能である。
The
制御装置100の主要な制御として、制御装置100は、空気調和装置1が所望の空調運転を行なうように、圧縮機10の運転周波数及び膨張弁40の開度Opを制御する。また、制御装置100は、ファン52の回転数を目標回転数に制御するファン回転数制御を実行する。具体的には、制御装置100は、ファン52の回転数が目標回転数となるようにファン指令電圧Vspを生成し、生成したファン指令電圧Vspをファン駆動装置54へ出力する。
As the main control of the
制御装置100は、さらに、暖房運転中、室外熱交換器50の除霜を行なう除霜運転の実行要否を制御する。そして、制御装置100は、除霜運転の実行が必要と判断すると、四方弁20を第1状態から第2状態に切替えて冷媒の流れを切替えることによって除霜運転を実行する。この制御装置100による除霜運転の実行要否の制御については、後ほど詳しく説明する。
The
図2は、暖房運転中の四方弁20の状態と冷媒の流れを示した図である。図2を参照して、暖房運転中は、圧縮機10によって高温高圧の蒸気状態とされた冷媒は、四方弁20を経由して室内熱交換器30へ供給され、室内熱交換器30において室内の空気と熱交換(放熱)することにより凝縮(液化)されて高圧の液冷媒となる。
FIG. 2 is a diagram showing a state of the four-
その後、冷媒は、膨張弁40で減圧されて室外熱交換器50へ供給され、室外熱交換器50において外気と熱交換(吸熱)することにより蒸発(気化)されて低圧のガス冷媒となる。そして、冷媒は、四方弁20を経由して圧縮機10に再び吸入される。これにより、室内熱交換器30が設置された空間(室内)が暖房される。
After that, the refrigerant is depressurized by the
図3は、除霜運転中の四方弁20の状態と冷媒の流れを示した図である。図3を参照して、除霜運転中は、圧縮機10によって高温高圧の蒸気状態とされた冷媒は、四方弁20を経由して室外熱交換器50へ供給される。これにより、室外熱交換器50の除霜が行なわれる。なお、室外熱交換器50を通過した冷媒は、膨張弁40、室内熱交換器30、四方弁20を経由して圧縮機10に再び吸入される。
FIG. 3 is a diagram showing the state of the four-
図4は、図1に示したファン駆動装置54の構成を示す図である。図4を参照して、ファン駆動装置54は、モータ56と、制御基板58とを含む。モータ56は、制御基板58のインバータにより駆動されて回転駆動力を発生し、モータ56が発生した駆動力は、ファン52の回転軸へ伝達される。モータ56は、たとえば、ブラシレスDCモータである。制御基板58は、モータ56を駆動するインバータと、インバータの駆動信号を生成する駆動回路とを含む(いずれも図示せず)。駆動回路は、制御装置100から作動電力(直流)の供給を受けるとともに、ファン指令電圧Vspを受ける。そして、駆動回路は、ファン指令電圧Vspに従って、インバータを駆動する駆動信号のデューティー比を調整する。
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the
具体的には、ファン指令電圧Vspが高い程デューティー比が高くなるように駆動信号のデューティー比が調整され(インバータのスイッチング素子のオン時間が長くなる)、ファン指令電圧Vspが低い程デューティー比が低くなるように駆動信号のデューティー比が調整される(インバータのスイッチング素子のオン時間は短くなる)。このようなデューティー比の調整により、実質的にモータ電圧の大きさを変化させるのと同様の効果が得られる。このようなデューティー比の調整によるモータ電圧の調整は、たとえば公知のPWM(Pulse Width Modulation)によって実現可能である。 Specifically, the duty ratio of the drive signal is adjusted so that the higher the fan command voltage Vsp is, the higher the duty ratio is (the on-time of the switching element of the inverter becomes longer), and the lower the fan command voltage Vsp is, the higher the duty ratio is. The duty ratio of the drive signal is adjusted so that it becomes lower (the on-time of the switching element of the inverter becomes shorter). By adjusting the duty ratio in this way, it is possible to obtain an effect substantially similar to changing the magnitude of the motor voltage. The adjustment of the motor voltage by such adjustment of the duty ratio can be realized by, for example, a known PWM (Pulse Width Modulation).
図5は、制御装置100において実行されるファン回転数制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される一連の処理は、空気調和装置1の作動中(圧縮機10の作動中)に所定時間毎に繰り返し実行される。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of a fan rotation speed control processing procedure executed by the
図5を参照して、制御装置100は、ファン52(室外機ファン)の実回転数Naをファン駆動装置54から取得する(ステップS10)。なお、ファン52の実回転数Naは、モータ56においてホールセンサ等を用いて検出することができる。
With reference to FIG. 5, the
次いで、制御装置100は、実回転数Naから目標回転数Ntを差引くことによって、実回転数Naと目標回転数Ntとの偏差ΔN(ΔN=Na−Nt)を算出する(ステップS20)。そして、制御装置100は、偏差ΔNの大きさ(絶対値)がしきい値よりも大きいか否かを判定する(ステップS30)。なお、このしきい値は、微小な偏差ΔNに対しては制御を行なわないようにするための不感帯を設定するものである。
Next, the
偏差ΔNの大きさがしきい値よりも大きいと判定されると(ステップS30においてYES)、制御装置100は、偏差ΔNに基づいてファン指令電圧Vspを算出する(ステップS40)。具体的には、制御装置100は、偏差ΔNが正値のとき(Na>Nt)は、偏差ΔNが大きい程、ファン指令電圧Vspが低くなるようにファン指令電圧Vspを生成する。一方、偏差ΔNが負値のとき(Na<Nt)は、制御装置100は、偏差ΔNの大きさが大きい程、ファン指令電圧Vspが高くなるようにファン指令電圧Vspを生成する。
When it is determined that the magnitude of the deviation ΔN is larger than the threshold value (YES in step S30), the
そして、制御装置100は、算出されたファン指令電圧Vspをファン駆動装置54へ出力する(ステップS50)。なお、ステップS30において、偏差ΔNの大きさがしきい値以下であると判定されると(ステップS30においてNO)、制御装置100は、ステップS40,S50の処理を実行することなくリターンへと処理を移行する。この場合、ファン指令電圧Vspは、前回の演算値に維持される(偏差ΔNに基づくファン指令電圧Vspの調整なし)。
Then, the
<除霜運転の実行可否の制御>
室外熱交換器50への着霜が進行すると除霜運転を行なう必要があるところ、除霜運転が必要以上に行なわれたり、必要なタイミングで作動しなかったりすると、室内の快適性が損なわれる可能性がある。そこで、室外熱交換器50への着霜量に基づいて、除霜運転を適切なタイミングで行なう必要がある。<Control of whether or not defrosting operation can be performed>
When frost formation on the
図6は、室外熱交換器50への着霜量の推移の一例を示す図である。図7は、図6に示した着霜量の変化に応じたファン指令電圧Vspの推移を示す図である。図6及び図7を参照して、室外熱交換器50への着霜量が増加すると(図6)、室外機2における風の流れの抵抗が増加する。これにより、ファン52の負荷が増大し、ファン52の回転数は低下傾向となる。そうすると、ファン52の回転数を目標回転数に制御するために、ファン指令電圧Vspが上昇する(図7)。
FIG. 6 is a diagram showing an example of the transition of the amount of frost on the
このように、室外熱交換器50への着霜量とファン指令電圧Vspとは相関を示す。そこで、着霜量とファン指令電圧Vspとの関係を予め求めておくことにより、室外熱交換器50の除霜運転を開始する着霜量をファン指令電圧Vspから判断することができる。たとえば、着霜量F0で室外熱交換器50の除霜運転を開始させるものとし、着霜量がF0であるときのファン指令電圧VspがVthであるとすると、ファン指令電圧VspがVthに達したことをもって除霜運転を開始させることができる。
In this way, the amount of frost on the
ところで、ファン52は室外熱交換器50とともに屋外に設置されるため、ファン52の回転は、屋外での風の影響を受ける。また、ファン52の一部が欠けたりした場合、ファン52の回転負荷が変化する。ファン52が風の影響を受けたり、ファン52の一部が欠けたりする等の外乱が生じると、ファン52の回転数を目標回転数に制御するためにファン指令電圧Vspが変化する。これにより、ファン指令電圧Vspに基づく着霜量、及びその着霜量に基づく除霜運転の開始タイミングを誤判定する可能性がある。以下、ファン52が屋外で風の影響を受ける場合の問題点について詳しく説明する。
By the way, since the
図8は、ファン52が追風を受けるときのファン指令電圧Vspの推移の一例を示す図である。図8において、線L3は、ファン52が追風を受けるときのファン指令電圧Vspの推移を示す。点線L2は、参考用に、外乱がない場合(無風時)におけるファン指令電圧Vspの推移(図7)を示す。
FIG. 8 is a diagram showing an example of a transition of the fan command voltage Vsp when the
図8を参照して、時刻t2までは無風であり、時刻t2以降、ファン52は追風(ファン52の回転を促進させる風)を受けている。ファン52が追風を受けると、ファン52の回転数は増加傾向となるので、ファン52の回転数を目標回転数に制御するために、ファン指令電圧Vspは低下する(線L3)。
With reference to FIG. 8, there is no wind until time t2, and after time t2, the
そうすると、ファン指令電圧VspがVthに達するタイミングは時刻t3となり、外乱がない場合(無風時)にファン指令電圧VspがVthに達するタイミングの時刻t1よりも時間Δt1だけ遅くなる。すなわち、ファン52が追風を受ける場合、除霜運転の開始は、本来除霜運転を開始すべき時刻t1よりも時間Δt1だけ遅れることとなる。
Then, the timing at which the fan command voltage Vsp reaches Vth is time t3, which is later than the time t1 at the timing when the fan command voltage Vsp reaches Vth when there is no disturbance (when there is no wind). That is, when the
図9は、ファン52が向風を受けるときのファン指令電圧Vspの推移の一例を示す図である。図9において、線L4は、ファン52が向風を受けるときのファン指令電圧Vspの推移を示す。点線L2は、参考用に、外乱がない場合(無風時)におけるファン指令電圧Vspの推移(図7)を示す。
FIG. 9 is a diagram showing an example of a transition of the fan command voltage Vsp when the
図9を参照して、時刻t4までは無風であり、時刻t4以降、ファン52は向風(回転を妨げる風)を受けている。ファン52が向風を受けると、ファン52の回転数は低下傾向となるので、ファン52の回転数を目標回転数に制御するために、ファン指令電圧Vspは上昇する(線L4)。
With reference to FIG. 9, there is no wind until time t4, and after time t4, the
そうすると、ファン指令電圧VspがVthに達するタイミングは時刻t5となり、外乱がない場合(無風時)にファン指令電圧VspがVthに達するタイミングの時刻t1よりも時間Δt2だけ早くなる。すなわち、ファン52が向風を受ける場合、除霜運転の開始は、本来除霜運転を開始すべき時刻t1よりも時間Δt2だけ早まることとなる。
Then, the timing at which the fan command voltage Vsp reaches Vth is time t5, which is earlier than the time t1 at the timing when the fan command voltage Vsp reaches Vth when there is no disturbance (when there is no wind). That is, when the
このように、ファン52が受ける風(外乱)の影響によって、室外熱交換器50への着霜量、及びその着霜量に基づく除霜運転の開始タイミングが誤判定され、その結果、除霜運転が必要以上に行なわれたり、或いは必要なタイミングで作動しなかったりして、室内の快適性が損なわれる可能性がある。
In this way, due to the influence of the wind (disturbance) received by the
そこで、この実施の形態1に従う空気調和装置1では、ファン指令電圧Vspと、膨張弁40の開度Opとに基づいて、除霜運転の実行要否が制御される。後ほど説明されるが、外乱がない状況下では、ファン指令電圧Vspと膨張弁40の開度Opとは相関を示す。よって、外乱がない状況下における、除霜運転を開始するファン指令電圧Vspの値を、膨張弁40の開度Opから判断することが可能である。ここで、膨張弁40の開度Opは、冷媒回路の状態によって決まるため、風等の外乱の影響を受けない。したがって、外乱が発生しても、外乱がない状況下における、除霜運転を開始するファン指令電圧Vspの値を、膨張弁40の開度Opから判断することができる。すなわち、風等の外乱が発生している状況下においても、適切なタイミングで除霜運転を実行することができる。以下、本実施の形態1における除霜運転の実行要否の制御について、詳しく説明する。
Therefore, in the
図10は、外気温度Taが一定であり、冷媒回路の状態が一定に制御されている場合の、ファン指令電圧Vspと室外熱交換器50における蒸発温度Teとの関係の一例を示す図である。なお、冷媒回路の状態とは、たとえば、冷媒回路を循環する冷媒の圧縮機10出側の吐出温度や、室内熱交換器30出側の過冷却度SC、或いは、室外熱交換器50出側の過熱度SH等である。すなわち、この図10では、これらの少なくとも一つが、圧縮機10や膨張弁40等によって一定に制御されている状況下における、ファン指令電圧Vspと蒸発温度Teとの関係が示されている。
FIG. 10 is a diagram showing an example of the relationship between the fan command voltage Vsp and the evaporation temperature Te in the
図10を参照して、上記のような一定条件下では、ファン指令電圧Vspと蒸発温度Teとは相関を示す。具体的には、ファン指令電圧Vspが上昇すると蒸発温度Teは低下し、ファン指令電圧Vspが低下すると蒸発温度Teは上昇する。 With reference to FIG. 10, under certain conditions as described above, the fan command voltage Vsp and the evaporation temperature Te show a correlation. Specifically, when the fan command voltage Vsp rises, the evaporation temperature Te decreases, and when the fan command voltage Vsp decreases, the evaporation temperature Te rises.
図11は、外気温度Taが一定であり、冷媒回路の状態が一定に制御されている場合の、蒸発温度Teと膨張弁40の開度Opとの関係の一例を示す図である。図11を参照して、一定条件下では、蒸発温度Teと膨張弁40の開度Opとは相関を示す。具体的には、蒸発温度Teが上昇すると膨張弁40の開度Opは上昇し、蒸発温度Teが低下すると膨張弁40の開度Opは低下する。
FIG. 11 is a diagram showing an example of the relationship between the evaporation temperature Te and the opening degree Op of the
図12は、外気温度Taが一定であり、冷媒回路の状態が一定に制御されている場合の、ファン指令電圧Vspと膨張弁40の開度Opとの関係の一例を示す図である。図12を参照して、一定条件下では、図10及び図11に示した関係から、ファン指令電圧Vspと膨張弁40の開度Opとは相関を示す。具体的には、ファン指令電圧Vspが上昇すると膨張弁40の開度Opは低下し、ファン指令電圧Vspが低下すると膨張弁40の開度Opは上昇する。
FIG. 12 is a diagram showing an example of the relationship between the fan command voltage Vsp and the opening degree Op of the
そこで、ファン指令電圧Vspと膨張弁40の開度Opとの関係を、外気温度Ta及び冷媒回路の状態を規定する条件(冷媒の循環流量、凝縮温度Tc等)毎に予め求めておくことにより、除霜運転を開始する室外熱交換器50への着霜量に対応するファン指令電圧Vspの値を、膨張弁40の開度Opから判断することができる。
Therefore, the relationship between the fan command voltage Vsp and the opening degree Op of the
ここで、膨張弁40の開度Opは、外気温度Ta及び冷媒回路の状態を規定する上記条件によって決まるので、ファン52が受ける風等の外乱の影響を受けない。そのため、ファン指令電圧Vspが外乱の影響を受けて変動しても、外乱がない状況下における、除霜運転を開始するファン指令電圧Vspの値を、膨張弁40の開度Opから判断することができる。したがって、外乱が発生している状況下においても、除霜運転を開始するタイミングを適切に判断することができる。
Here, since the opening degree Op of the
なお、一般的に、膨張弁40の製造ばらつきによって、膨張弁40の開度Opは、ある程度のばらつきを有する。そこで、図示されるように、除霜運転を開始するファン指令電圧Vspの値Vthに対応する膨張弁40の開度OpがAであるとの関係がある場合に、膨張弁40の製造ばらつきによる開度Opのばらつき等を考慮して、膨張弁40の開度OpがA±α(αはばらつき分)の範囲に含まれるときに除霜運転を開始するものとするのが望ましい。
In general, the opening degree Op of the
室外熱交換器50への着霜量は、外気温度Taに依存する。また、膨張弁40の開度Opは、冷媒回路の状態を規定する条件(冷媒の循環流量、凝縮温度Tc等)によって決まる。冷媒の循環流量は、室内機3が設置される室内の負荷により定まり、凝縮温度Tcは、室内の負荷や室内に供給される風量により定まる。すなわち、冷媒の循環流量及び凝縮温度Tcは、室内の負荷等によって変化するので、膨張弁40の開度Opは、冷媒の循環流量、凝縮温度Tcの条件によって変わってくる。
The amount of frost formed on the
したがって、除霜運転を開始するファン指令電圧Vsp(Vth)に対応する膨張弁40の開度Op(以下「除霜開始弁開度」と称する。)は、外気温度Ta、冷媒の循環流量、及び凝縮温度Tcによって変わる。そこで、本開示では、除霜運転の開始を判断する除霜開始弁開度が、外気温度Ta、循環流量、及び凝縮温度Tc毎にマップで規定される。
Therefore, the opening degree Op of the
図13は、除霜運転を開始する膨張弁40の開度(除霜開始弁開度)を規定するマップの一例を示す図である。図13を参照して、このマップでは、外気温度Ta毎に、圧縮機10の運転周波数f及び凝縮温度Tcをパラメータとする除霜開始弁開度Aが規定されている(以下、このようなマップを「除霜開始判定マップ」と称する。)。冷媒の循環流量は、圧縮機10の運転周波数fと相関を示すため、この実施の形態1では、冷媒の循環流量に関するパラメータとして、圧縮機10の運転周波数fが用いられる。
FIG. 13 is a diagram showing an example of a map that defines the opening degree (defrosting start valve opening degree) of the
外気温度Ta、圧縮機10の運転周波数f、及び凝縮温度Tc毎に、除霜運転を開始するファン指令電圧Vsp(Vth)に対応する膨張弁40の開度Op(除霜開始弁開度)を実験等により予め求めることによって、図示されるような除霜開始判定マップを準備することができる。なお、このようにして求められた除霜開始判定マップは、制御装置100のメモリ(ROM)に記憶される。
Opening Op of
この実施の形態1に従う空気調和装置1では、ファン指令電圧Vspがしきい値β以上である場合に、上記の除霜開始判定マップを用いた膨張弁40の開度Opに基づく除霜運転の実行要否が判定される。しきい値βは、膨張弁40の開度Opに基づく除霜運転の実行要否の判定を行なう実行条件に相当し、除霜開始判定マップに規定される除霜開始弁開度Aの最小値よりも小さい値に適宜設定される。
In the
そして、ファン指令電圧Vspがしきい値β以上である場合に、外気温度Ta、圧縮機10の運転周波数f、及び凝縮温度Tcに従って、除霜開始判定マップから除霜開始弁開度Aが抽出される。ここで、上述のように、膨張弁40の製造ばらつきにより、膨張弁40の開度Opにはばらつきがあり、また、外気温度Taや凝縮温度Tcの検出値も温度センサのばらつきを含む。そこで、これらのばらつきを考慮して、膨張弁40において検出される開度OpがA±α1(α1はばらつき分)の範囲に含まれる場合に、除霜運転が開始される。
Then, when the fan command voltage Vsp is equal to or higher than the threshold value β, the defrosting start valve opening degree A is extracted from the defrosting start determination map according to the outside air temperature Ta, the operating frequency f of the
なお、膨張弁40の開度OpがA+α1よりも大きい場合には、ファン52に対して向風が発生している状況であり、開度OpがA−α1よりも小さい場合には、ファン52に対して追風が発生している状況であるといえる。
When the opening degree Op of the
図14は、制御装置100により実行される除霜運転実行判定の処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、たとえば、前回の除霜運転が実行されてから所定時間経過後、空気調和装置1の作動中(圧縮機10の作動中)に所定間隔(たとえば1時間毎)で実行される。
FIG. 14 is a flowchart showing an example of a processing procedure for determining the execution of defrosting operation executed by the
図14を参照して、制御装置100は、ファン52(室外機ファン)のファン指令電圧Vspを取得する(ステップS110)。このファン指令電圧Vspは、図5に示したファン回転数制御において生成されるものである。
With reference to FIG. 14, the
次いで、制御装置100は、ファン指令電圧Vspがしきい値β以上であるか否かを判定する(ステップS120)。上述のように、しきい値βは、膨張弁40の開度Opに基づく除霜運転の実行要否の判定を行なう実行条件を規定するものであり、ファン指令電圧Vspがしきい値βよりも低いときは(ステップS120においてNO)、制御装置100は、以降の一連の処理を実行することなく、エンドへと処理を移行する。
Next, the
ステップS120においてファン指令電圧Vspがしきい値β以上であると判定されると(ステップS120においてYES)、制御装置100は、膨張弁40の開度Opの検出値を膨張弁40から取得する(ステップS130)。次いで、制御装置100は、圧縮機10の運転周波数fを取得するとともに、温度センサ88から凝縮温度Tcの検出値を取得し、温度センサ92から外気温度Taの検出値を取得する(ステップS140)。
When it is determined in step S120 that the fan command voltage Vsp is equal to or higher than the threshold value β (YES in step S120), the
そして、制御装置100は、圧縮機10の運転周波数f、凝縮温度Tc、及び外気温度Taに基づいて、メモリに記憶された除霜開始判定マップ(図13)から除霜開始弁開度Aを取得する(ステップS150)。
Then, the
除霜開始判定マップを用いて除霜開始弁開度Aが取得されると、制御装置100は、ステップS130において取得された膨張弁40の開度Op(検出値)がA±α1の範囲に含まれるか否かを判定する(ステップS160)。そして、膨張弁40の開度OpがA±α1の範囲に含まれていると判定されると(ステップS160においてYES)、制御装置100は、四方弁20を第1状態(暖房運転)から第2状態(除霜運転)に切替えて除霜運転を実行する(ステップS170)。
When the defrosting start valve opening degree A is acquired using the defrosting start determination map, the
なお、ステップS160において膨張弁40の開度Opの検出値がA±α1の範囲に含まれていないと判定された場合には(ステップS160においてNO)、ステップS170の処理は実行されずにエンドへと処理が移行される。すなわち、この場合は、除霜運転は実行されずに暖房運転が維持される。
If it is determined in step S160 that the detected value of the opening degree Op of the
以上のように、この実施の形態1においては、除霜運転の実行要否の制御に、ファン指令電圧Vsp(第1の物理量)とともに、膨張弁40の開度Op(第2の物理量)が用いられる。これにより、室外機2が設置される屋外において風等の外乱が発生しても、外乱がない状況下における、除霜運転を開始するファン指令電圧Vspの値を、膨張弁40の開度Opから判断することができる。したがって、この実施の形態1によれば、外乱が発生している状況下においても、適切なタイミングで除霜運転を実行することができる。
As described above, in the first embodiment, the fan command voltage Vsp (first physical quantity) and the opening degree Op (second physical quantity) of the
実施の形態2.
上記の実施の形態1では、除霜運転の実行要否の制御に膨張弁40の開度Opを用いるものとしたが、膨張弁40の開度Opに代えて、膨張弁40の容量係数(一般的に「Cv値」とも称される。)を用いてもよい。膨張弁40の開度Opは、膨張弁40の製造ばらつきを含むところ、Cv値は、膨張弁40の製造ばらつきを含まないので、除霜運転の実行要否の制御精度を向上し得る。
In the first embodiment described above, the opening degree Op of the
膨張弁40のCv値は、次式によって算出することができる。
Cv=0.366×Q×√(G/ΔP) …(1)
ここで、Qは液体の流量(m3/h)、Gは液体の比重、ΔPは膨張弁40の一次側の絶対圧力(MPaA)と二次側の絶対圧力(MPaA)との差圧を示す。なお、液体の流量Q(m3/h)は、次式によって推定される。The Cv value of the
Cv = 0.366 × Q × √ (G / ΔP)… (1)
Here, Q is the flow rate of the liquid (m 3 / h), G is the specific gravity of the liquid, and ΔP is the differential pressure between the absolute pressure (MPaA) on the primary side and the absolute pressure (MPaA) on the secondary side of the
Q=Gr/ρ …(2)
Gr=ρ×Vst×f×ηv …(3)
ここで、Grは冷媒流量(kg/h)、ρは吸入密度(kg/m3)、Vstは圧縮機10の排除容積(定数)、fは圧縮機10の運転周波数(Hz)、ηvは圧縮機10の体積効率(たとえば定数0.9)を示す。なお、冷媒流量Grは、冷媒回路における冷媒の循環流量に相当する。Q = Gr / ρ ... (2)
Gr = ρ × Vst × f × ηv… (3)
Here, Gr is the flow rate of the refrigerant (kg / h), ρ is the suction density (kg / m 3 ), Vst is the exclusion volume (constant volume) of the
上記の式(1)〜(3)から、膨張弁40のCv値は、圧縮機10の運転周波数fと、膨張弁40の差圧ΔPとから算出可能であり、膨張弁40の製造ばらつきを含まない物理量である。
From the above equations (1) to (3), the Cv value of the
この実施の形態2に従う空気調和装置1の構成は、図1に示した実施の形態1の構成と同じである。また、ファン回転数制御も、図5に示した処理手順に従って実施の形態1と同様に実行される。
The configuration of the
図15は、実施の形態2における除霜開始判定マップの一例を示す図である。図15を参照して、このマップでは、外気温度Ta毎に、圧縮機10の運転周波数f及び凝縮温度Tcをパラメータとする除霜開始Cv値Bが規定されている。除霜開始Cv値とは、除霜運転を開始するファン指令電圧Vsp(Vth)に対応する膨張弁40のCv値である。
FIG. 15 is a diagram showing an example of a defrost start determination map according to the second embodiment. With reference to FIG. 15, in this map, the defrosting start Cv value B with the operating frequency f of the
外気温度Ta、圧縮機10の運転周波数f、及び凝縮温度Tc毎に、除霜運転を開始するファン指令電圧Vsp(Vth)に対応する膨張弁40のCv値(除霜開始Cv値)を実験等により予め求めることによって、図示されるような除霜開始判定マップを準備することができる。そして、このようにして求められた除霜開始判定マップは、制御装置100のメモリ(ROM)に記憶される。
Experiment the Cv value (defrosting start Cv value) of the
この実施の形態2に従う空気調和装置1でも、ファン指令電圧Vspがしきい値β以上である場合に、除霜開始判定マップを用いた膨張弁40のCv値に基づく除霜運転の実行要否が判定される。そして、ファン指令電圧Vspがしきい値β以上である場合に、外気温度Ta、圧縮機10の運転周波数f、及び凝縮温度Tcに従って、除霜開始判定マップから除霜開始Cv値Bが抽出される。
Even in the
なお、Cv値は、膨張弁40の製造ばらつきを含むものではないけれども、外気温度Ta及び凝縮温度Tcの検出値は、それぞれ温度センサ92,88のばらつきを含む。そこで、これらのばらつきを考慮して、算出されたCv値がB±α2(α2はばらつき分)の範囲に含まれる場合に、除霜運転が開始される。
Although the Cv value does not include the manufacturing variation of the
図16は、実施の形態2における制御装置100により実行される除霜運転実行判定の処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理も、たとえば、前回の除霜運転が実行されてから所定時間経過後、空気調和装置1の作動中に所定間隔で実行される。
FIG. 16 is a flowchart showing an example of a processing procedure for determining the execution of defrosting operation executed by the
図16を参照して、ステップS210,S220の処理は、それぞれ図14に示したステップS110,S120の処理と同じである。そして、ステップS220においてファン指令電圧Vspがしきい値β以上であると判定されると(ステップS220においてYES)、制御装置100は、圧縮機10の運転周波数f、並びに膨張弁40入側の冷媒の圧力P1及び膨張弁40出側の冷媒の圧力P2を取得する(ステップS225)。なお、圧力P1,P2は、図示されない圧力センサによって検知される。
With reference to FIG. 16, the processes of steps S210 and S220 are the same as the processes of steps S110 and S120 shown in FIG. 14, respectively. When it is determined in step S220 that the fan command voltage Vsp is equal to or higher than the threshold value β (YES in step S220), the
次いで、制御装置100は、圧力P1と圧力P2との差圧ΔPを算出し、上記の式(1)〜(3)を用いて、差圧ΔPと周波数fとから膨張弁40のCv値を算出する(ステップS230)。次いで、制御装置100は、温度センサ88から凝縮温度Tcの検出値を取得し、温度センサ92から外気温度Taの検出値を取得する(ステップS240)。
Next, the
そして、制御装置100は、ステップS225において取得された圧縮機10の運転周波数fと、凝縮温度Tcと、外気温度Taに基づいて、メモリに記憶された除霜開始判定マップ(図15)から除霜開始Cv値Bを取得する(ステップS250)。
Then, the
除霜開始判定マップを用いて除霜開始Cv値Bが取得されると、制御装置100は、ステップS230において算出された膨張弁40のCv値がB±α2の範囲に含まれるか否かを判定する(ステップS260)。そして、膨張弁40のCv値がB±α2の範囲に含まれていると判定されると(ステップS260においてYES)、制御装置100は、四方弁20を第1状態(暖房運転)から第2状態(除霜運転)に切替えて除霜運転を実行する(ステップS270)。
When the defrosting start Cv value B is acquired using the defrosting start determination map, the
なお、ステップS260において膨張弁40のCv値がB±α2の範囲に含まれていないと判定された場合には(ステップS260においてNO)、ステップS270の処理は実行されずにエンドへと処理が移行される。すなわち、この場合は、除霜運転は実行されずに暖房運転が維持される。
If it is determined in step S260 that the Cv value of the
以上のように、この実施の形態2においては、除霜運転の実行要否の制御に、ファン指令電圧Vsp(第1の物理量)とともに、膨張弁40のCv値(第2の物理量)が用いられる。これにより、実施の形態1と同様に、外乱が発生している状況下においても、適切なタイミングで除霜運転を実行することができる。
As described above, in the second embodiment, the Cv value (second physical quantity) of the
そして、この実施の形態2においては、膨張弁40の開度Opに代えて、膨張弁40の製造ばらつきを含まないCv値が用いられるので、除霜運転の実行要否の制御精度が向上する。
Then, in the second embodiment, the Cv value that does not include the manufacturing variation of the
変形例1.
外気温度Ta、圧縮機10の運転周波数f、及び凝縮温度Tc毎に、上記の実施の形態1では、図13に示した除霜開始判定マップから、除霜運転を開始する膨張弁40の開度Opを示す除霜開始弁開度Aが求められ、上記の実施の形態2では、図15に示した除霜開始判定マップから、除霜運転を開始する膨張弁40のCv値を示す除霜開始Cv値Bが求められるものとした。Modification example 1.
In the above-described first embodiment, the
室内熱交換器30における凝縮温度Tcは、室内熱交換器30入側の圧力と相関を示すので、凝縮温度Tcに代えて、室内熱交換器30入側の圧力を用いてもよい。なお、室内熱交換器30入側の圧力は、圧縮機10出側の冷媒の圧力Poに相当するので、圧力センサ84(図1)によって検出することができる。
Since the condensation temperature Tc in the
図17は、変形例1における除霜開始判定マップの一例を示す図である。図17を参照して、このマップでは、外気温度Ta毎に、圧縮機10の運転周波数f、及び室内熱交換器30入側の圧力をパラメータとする除霜開始弁開度Cが規定されている。
FIG. 17 is a diagram showing an example of the defrosting start determination map in the modified example 1. With reference to FIG. 17, in this map, the defrosting start valve opening C is defined with the operating frequency f of the
外気温度Ta、圧縮機10の運転周波数f、及び室内熱交換器30入側の圧力毎に、除霜運転を開始するファン指令電圧Vsp(Vth)に対応する膨張弁40の開度(除霜開始弁開度C)を実験等により予め求めることによって、図示されるような除霜開始判定マップを準備することができる。
The opening degree of the expansion valve 40 (defrosting) corresponding to the fan command voltage Vsp (Vth) that starts the defrosting operation for each of the outside air temperature Ta, the operating frequency f of the
この変形例1でも、ファン指令電圧Vspがしきい値β以上である場合に、外気温度Ta、圧縮機10の運転周波数f、及び室内熱交換器30入側の圧力に相当する圧力センサ84の検出値に従って、除霜開始判定マップから除霜開始弁開度Cが抽出される。そして、膨張弁40の製造ばらつき等を考慮して、膨張弁40において検出される開度OpがC±α3(α3はばらつき分)の範囲に含まれる場合に、除霜運転が開始される。
Also in this
なお、特に図示しないが、この変形例1に対するさらなる変形例として、実施の形態1に対する実施の形態2のように、膨張弁40の開度Opに代えてCv値を用いてもよい。
Although not particularly shown, as a further modification to the
変形例2.
上記の式(3)からも分かるように、冷媒回路を循環する冷媒の循環流量は、圧縮機10の運転周波数fと相関を示すため、上記の各実施の形態では、循環流量に関するパラメータとして圧縮機10の運転周波数fが用いられているが、圧縮機10の運転周波数fに代えて循環流量そのものを用いてもよい。なお、循環流量の測定には、流量計による測定又は流量計を用いない推定に基づく公知の各種手法を採用することができる。Modification example 2.
As can be seen from the above equation (3), since the circulating flow rate of the refrigerant circulating in the refrigerant circuit shows a correlation with the operating frequency f of the
図18は、変形例2における除霜開始判定マップの一例を示す図である。図18を参照して、このマップでは、外気温度Ta毎に、冷媒回路における冷媒の循環流量Q、及び室内熱交換器30における凝縮温度Tcをパラメータとする除霜開始弁開度Dが規定されている。
FIG. 18 is a diagram showing an example of the defrosting start determination map in the modified example 2. With reference to FIG. 18, in this map, the defrosting start valve opening D is defined for each outside air temperature Ta with the circulating flow rate Q of the refrigerant in the refrigerant circuit and the condensation temperature Tc in the
外気温度Ta、冷媒の循環流量Q、及び凝縮温度Tc毎に、除霜運転を開始するファン指令電圧Vsp(Vth)に対応する膨張弁40の開度(除霜開始弁開度D)を実験等により予め求めることによって、図示されるような除霜開始判定マップを準備することができる。 Experimented with the opening degree of the expansion valve 40 (defrosting start valve opening D) corresponding to the fan command voltage Vsp (Vth) for starting the defrosting operation for each outside air temperature Ta, refrigerant circulation flow rate Q, and condensation temperature Tc. It is possible to prepare a defrosting start determination map as shown in the figure by obtaining it in advance.
この変形例2でも、ファン指令電圧Vspがしきい値β以上である場合に、外気温度Ta、循環流量Q、及び凝縮温度Tcに従って、除霜開始判定マップから除霜開始弁開度Dが抽出される。そして、膨張弁40の製造ばらつき等を考慮して、膨張弁40において検出される開度OpがD±α4(α4はばらつき分)の範囲に含まれる場合に、除霜運転が開始される。
Also in this
なお、特に図示しないが、この変形例2に対するさらなる変形例として、実施の形態1に対する実施の形態2のように、膨張弁40の開度Opに代えてCv値を用いてもよい。
Although not particularly shown, as a further modification to the
変形例3.
室内熱交換器30と室外熱交換器50との間に、複数の膨張弁が設けられてもよい。Modification example 3.
A plurality of expansion valves may be provided between the
図19は、変形例3における空気調和装置の全体構成図である。この図19では、直列に接続された2つの膨張弁が室内熱交換器30と室外熱交換器50との間に設けられる構成が代表的に示されている。
FIG. 19 is an overall configuration diagram of the air conditioner according to the third modification. FIG. 19 typically shows a configuration in which two expansion valves connected in series are provided between the
図19を参照して、変形例3に従う空気調和装置1Aは、室外機2Aと、室内機3とを備える。室外機2Aは、図1に示した空気調和装置1の構成において、膨張弁40に代えて膨張弁40A,40Bを含む。
With reference to FIG. 19, the
膨張弁40A,40Bは、室内熱交換器30と室外熱交換器50との間に直列に配設される。膨張弁40Aは、暖房運転中、室内熱交換器30から管66へ出力された冷媒を減圧して管67へ出力する。膨張弁40Bは、暖房運転中、膨張弁40Aから管67へ出力された冷媒をさらに減圧して管68へ出力する。そして、膨張弁40Aは、その開度Op1の検出値を制御装置100へ出力し、膨張弁40Bは、その開度Op2の検出値を制御装置100へ出力する。
The
この空気調和装置1Aにおいては、膨張弁40Aの開度Op1と膨張弁40Bの開度Op2とから決定される合計開度に基づいて、除霜運転の実行要否が制御される。具体的には、除霜運転を開始するファン指令電圧Vsp(Vth)に対応する膨張弁40A,40Bの合計開度(除霜開始弁開度)が実験等により予め求められ、図13や図17,図18に示されるような除霜開始判定マップが求められる。
In the
なお、膨張弁40Aの開度Op1と膨張弁40Bの開度Op2との合計開度Optは、次式によって求められる。
The total opening Opt of the opening Op1 of the
Opt=Op1+Op2 …(4)
そして、除霜開始判定マップから除霜開始弁開度Eが抽出され、膨張弁40A,40Bの製造ばらつきを考慮して、膨張弁40A,40Bの合計開度OptがE±α5(α5はばらつき分)の範囲に含まれる場合に、除霜運転が開始される。Opt = Op1 + Op2 ... (4)
Then, the defrosting start valve opening degree E is extracted from the defrosting start determination map, and the total opening degree opt of the
なお、この変形例3に対するさらなる変形例として、膨張弁40AのCv値Cv1と膨張弁40BのCv値Cv2とから決定される合計Cv値に基づいて、除霜運転の実行要否を制御してもよい。具体的には、除霜運転を開始するファン指令電圧Vsp(Vth)に対応する膨張弁40A,40Bの合計Cv値(除霜開始Cv値)が実験等により予め求められ、図15に示されるような除霜開始判定マップを求めてもよい。
As a further modification with respect to this
なお、膨張弁40AのCv値Cv1と膨張弁40BのCv値Cv2との合計Cv値Cvtは、次式によって求められる。
The total Cv value Cvt of the Cv value Cv1 of the
Cvt=1/(1/Cv1+1/Cv2) …(5)
そして、除霜開始判定マップから除霜開始Cv値Fが抽出され、温度センサのばらつき等を考慮して、膨張弁40A,40Bの合計Cv値CvtがF±α6(α6はばらつき分)の範囲に含まれる場合に、除霜運転が開始されるものとしてもよい。Cvt = 1 / (1 /
Then, the defrosting start Cv value F is extracted from the defrosting start determination map, and the total Cv value Cvt of the
なお、上記の各実施の形態及び各変形例では、ファン指令電圧Vspと、膨張弁40の開度Op又はCv値とに基づいて、除霜運転の実行要否が制御されるものとしたが、ファン指令電圧Vspに代えて、ファン52の実電圧を用いてもよいし、ファン52の電流又は電力を用いてもよい。
In each of the above embodiments and modifications, it is assumed that the necessity of executing the defrosting operation is controlled based on the fan command voltage Vsp and the opening degree Op or Cv value of the
今回開示された各実施の形態は、技術的に矛盾しない範囲で適宜組合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It is also planned that the embodiments disclosed this time will be appropriately combined and implemented within a technically consistent range. And it should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the claims rather than the description of the embodiments described above, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.
1,1A 空気調和装置、2,2A 室外機、3 室内機、10 圧縮機、20 四方弁、30 室内熱交換器、32,52 ファン、40,40A,40B 膨張弁、50 室外熱交換器、54 ファン駆動装置、56 モータ、58 制御基板、62,64,66,67,68,70,72 管、82,86,88,92 温度センサ、84 圧力センサ、100 制御装置。 1,1A air conditioner, 2,2A outdoor unit, 3 indoor unit, 10 compressor, 20 four-way valve, 30 indoor heat exchanger, 32,52 fan, 40, 40A, 40B expansion valve, 50 outdoor heat exchanger, 54 fan drive, 56 motor, 58 control board, 62,64,66,67,68,70,72 tubes, 82,86,88,92 temperature sensor, 84 pressure sensor, 100 controller.
Claims (6)
前記室外熱交換器に設けられるファンと、
前記冷媒回路を制御することによって前記室外熱交換器の除霜を行なう除霜運転を実行可能に構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記ファンの回転数を制御するための第1の物理量と、前記膨張弁を通過する冷媒の流量に関する第2の物理量とに基づいて、前記除霜運転の実行要否を制御し、
前記制御装置は、
前記第1の物理量が第1の値以上であり、かつ、前記第2の物理量が第2の値を含む予め定められた範囲に含まれる場合に、前記除霜運転を実行し、
前記第1の物理量が前記第1の値よりも低い場合、又は、前記第2の物理量が前記範囲に含まれない場合には、前記除霜運転を実行せず、
前記第2の値は、前記室外熱交換器が設置される場所の外気温度と、前記冷媒回路を循環する冷媒の循環流量に関する第3の物理量と、前記室内熱交換器における凝縮温度に関する第4の物理量とから決定される、空気調和装置。 A refrigerant circuit in which a compressor, an indoor heat exchanger, an expansion valve and an outdoor heat exchanger are cyclically connected by a refrigerant pipe,
A fan provided in the outdoor heat exchanger and
A control device configured to be able to perform a defrosting operation for defrosting the outdoor heat exchanger by controlling the refrigerant circuit is provided.
The control device controls whether or not the defrosting operation needs to be executed based on a first physical quantity for controlling the rotation speed of the fan and a second physical quantity related to the flow rate of the refrigerant passing through the expansion valve. And
The control device is
When the first physical quantity is equal to or greater than the first value and the second physical quantity is included in a predetermined range including the second value, the defrosting operation is executed.
If the first physical quantity is lower than the first value, or if the second physical quantity is not included in the range, the defrosting operation is not executed.
The second value is the outside air temperature at the place where the outdoor heat exchanger is installed, the third physical quantity related to the circulating flow rate of the refrigerant circulating in the refrigerant circuit, and the fourth value related to the condensation temperature in the indoor heat exchanger. It is determined from the physical quantity, air-conditioning apparatus.
前記第2の物理量は、前記複数の膨張弁の各々の開度から決定される、請求項3に記載の空気調和装置。 The expansion valve is composed of a plurality of expansion valves connected in series between the indoor heat exchanger and the outdoor heat exchanger.
The air conditioner according to claim 3 , wherein the second physical quantity is determined from the opening degree of each of the plurality of expansion valves.
前記第2の物理量は、前記複数の膨張弁の各々の容量係数から決定される、請求項5に記載の空気調和装置。 The expansion valve is composed of a plurality of expansion valves connected in series between the indoor heat exchanger and the outdoor heat exchanger.
The air conditioner according to claim 5 , wherein the second physical quantity is determined from the capacitance coefficient of each of the plurality of expansion valves.
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