JP6886505B1 - 表示装置、画像処理装置、工作機械および液体の放出方法 - Google Patents
表示装置、画像処理装置、工作機械および液体の放出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6886505B1 JP6886505B1 JP2019216749A JP2019216749A JP6886505B1 JP 6886505 B1 JP6886505 B1 JP 6886505B1 JP 2019216749 A JP2019216749 A JP 2019216749A JP 2019216749 A JP2019216749 A JP 2019216749A JP 6886505 B1 JP6886505 B1 JP 6886505B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- unit
- machine tool
- liquid
- target area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 62
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 40
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 6
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 59
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 17
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 17
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
- B23Q17/2409—Arrangements for indirect observation of the working space using image recording means, e.g. a camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
- B23Q17/248—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves using special electromagnetic means or methods
- B23Q17/249—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves using special electromagnetic means or methods using image analysis, e.g. for radar, infrared or array camera images
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
工作機械10は、液体放出部11および撮像部12を備えている。液体放出部11は、例えば、液体を放出することができるノズルと、ノズルを駆動するアクチュエータと、液体を貯留している液体貯留部から液体をくみ上げるポンプと、を備える。ノズルから切屑へと液体を放出することで上述の切屑を加工領域外のチップコンベアなどに移動させ、最終的には加工領域から切屑を除去することができる。この液体には、加工時に熱を生じるワークおよび加工装置である主軸などを冷却及び潤滑するためのクーラントを用いてもよいし、他の液体を使用してもよい。以下、本明細書では、切屑を移動させるための液体としてクーラントを用いた場合について説明する。液体放出部11は、ノズルの位置、ノズルからのクーラントの放出方向、クーラントの放出圧力などを変更することができる。液体放出部11は、複数のノズルを有する形態が好ましい。1つのノズルの液体放出領域では、工作機械の構成部品で隠れてしまう空間領域ができる。その空間領域に切屑が入り込むとノズルからの液流が十分切屑に作用させることができないため切屑を移動させることが難しいためである。
図4A、4B、5A、5B、6Aおよび6Bを参照しつつ、クーラント放出経路の作成方法を説明する。
本実施形態における工作システム1の第1の放出経路作成方法の制御例について、図7のフローチャートを参照しつつ説明する。図7は、本実施形態における工作システム1の第1の放出経路作成方法による動作例を示すフローチャートである。
次に、本実施形態における工作システム1の第2の放出経路作成方法の制御例について、図8のフローチャートを参照しつつ説明する。図8は、本実施形態における工作システム1の第2の放出経路作成方法による動作例を示すフローチャートである。
10 工作機械
11 液体放出部
12 撮像部
30 表示装置
32 表示部
36 メッシュ分割部
37 検知部
38 送信部
39 信号生成部
Claims (7)
- ワークから発生する切屑を移動させるように液体を放出する液体放出部と、ワークから発生する切屑を検出する工作機械内の側面と水平面とを含む対象エリアを1回の撮像で撮像する撮像部と、を備える工作機械の前記撮像部で撮影された画像内の第1位置と第2位置とに基づいて、工作機械内の対象エリアに液体を放出し前記切屑を移動させるために、前記撮像部で、ラインレーザ光を前記対象エリアに照射した状態で撮像される場合を除き、撮像された画像を表示する表示装置において、
前記撮像部で撮像された画像と前記第1位置と前記第2位置とを表示する表示部と、
前記撮像部で撮像された前記画像の少なくとも一部に、第1メッシュ領域と第2メッシュ領域とを含む複数のメッシュ領域が作成され、(i)前記表示部に表示された画像内の前記第1位置に対する第1入力信号と前記切屑の存在に関する情報が関連付けられた前記第1メッシュ領域とを関連付けて検知し、(ii)前記表示された画像内の前記第2位置に対する第2入力信号と前記切屑の存在に関する情報が関連付けられた前記第2メッシュ領域とを関連付けて検知する検知部と、
前記第1位置と前記第2位置とに基づいて前記対象エリアでの液体の放出経路を形成し前記放出経路に基づいて液体を放出するように制御する制御信号を生成する信号生成部へ、前記検知部で検知された検知信号を送信する送信部と、を備え、
前記表示部は、(a)前記画像と(b)前記第1位置と(c)前記第2位置と(d)前記第1位置と前記第2位置とを結ぶ前記放出経路とを重ねて表示する、表示装置。 - ワークから発生する切屑を移動させるように液体を放出する液体放出部と、ワークから発生する切屑を検出する工作機械内の側面と水平面とを含む対象エリアを1回の撮像で撮像する撮像部と、を備える工作機械の前記撮像部で撮影された画像内の第1位置と第2位置とに基づいて、工作機械内の対象エリアに液体を放出し前記切屑を移動させるために、前記撮像部で、ラインレーザ光を前記対象エリアに照射した状態で撮像される場合を除き、撮像された画像を表示する表示装置において、
前記撮像部で撮像された画像と前記第1位置と前記第2位置とを表示する表示部と、
前記表示部に表示された画像内の前記第1位置に対する第1入力信号と前記表示された画像内の前記第2位置に対する第2入力信号と、を検知する検知部と、
前記第1入力信号と前記第2入力信号とが入力された順番に基づいて、前記対象エリアでの液体の放出経路を生成する信号生成部と、
前記放出経路を前記表示部に表示し、前記放出経路に沿って液体を放出するための入力指示を受けると、前記信号生成部で生成された信号を前記工作機械に送信する信号送信部と、を備え、
前記表示部は、(a)前記画像と(b)前記第1位置と(c)前記第2位置と(d)前記第1位置と前記第2位置とを結ぶ前記放出経路とを重ねて表示する、表示装置。 - ワークから発生する切屑を移動させるように液体を放出する液体放出部と、ワークから発生する切屑を検出する工作機械内の側面と水平面とを含む対象エリアを1回の撮像で撮像する撮像部と、を備える工作機械の前記撮像部で撮影された画像内の第1位置と第2位置とに基づいて、工作機械内の対象エリアに液体を放出し前記切屑を移動させるために、前記撮像部で、ラインレーザ光を前記対象エリアに照射した状態で撮像される場合を除き、撮像された画像を表示する表示装置において、
前記撮像部で撮像された画像と前記第1位置と前記第2位置とを表示する表示部と、
前記表示部に表示された画像内の前記第1位置に対する第1入力信号と前記表示された画像内の前記第2位置に対する第2入力信号と、を検知する検知部と、
検知された前記第1入力信号と前記第2入力信号とを、前記第1位置と前記第2位置とに基づいて前記対象エリアでの液体の放出経路を形成し前記放出経路に基づいて液体を放出するように制御する制御信号を生成する信号生成部へ、送信する送信部と、を備え、
前記信号生成部は、前記第1位置および前記第2位置が所定の距離以内にある場合、前記第1位置と前記第2位置とを一群の位置とし、前記一群の位置に対する前記放出経路を作成し、
前記表示部は、(a)前記画像と(b)前記第1位置と(c)前記第2位置と(d)前記第1位置と前記第2位置とを結ぶ前記放出経路とを重ねて表示する、表示装置。 - 前記信号生成部は、前記第1入力信号に関連付けられた前記第1メッシュ領域と、前記第2入力信号に関連付けられた前記第2メッシュ領域とが検知された順番に基づいて前記放出経路を作成する、請求項1に記載の表示装置。
- ワークから発生する切屑を移動させるように液体を放出する液体放出部と、
ワークから発生する切屑を検出する工作機械内の側面と水平面とを含む対象エリアを1回の撮像で、ラインレーザ光を前記対象エリアに照射した状態で撮像される場合を除き、撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像と前記画像内の第1位置と第2位置とを表示する表示部と、
前記撮像部で撮像された前記画像の少なくとも一部に、第1メッシュ領域と第2メッシュ領域とを含む複数のメッシュ領域が作成され、(i)前記表示部に表示された画像内の前記第1位置に対する第1入力信号と前記切屑の存在に関する情報が関連付けられた前記第1メッシュ領域とを関連付けて検知し、(ii)前記表示された画像内の前記第2位置に対する第2入力信号と前記切屑の存在に関する情報が関連付けられた前記第2メッシュ領域とを関連付けて検知する検知部と、
前記第1位置と前記第2位置とに基づいて前記対象エリアでの液体の放出経路を形成し前記放出経路に基づいて液体を放出するように制御する制御信号を生成する信号生成部へ、前記検知部で検知された検知信号を送信する送信部と、を備え、
前記表示部は、(a)前記画像と(b)前記第1位置と(c)前記第2位置と(d)前記第1位置と前記第2位置とを結ぶ前記放出経路とを重ねて表示する、工作機械。 - ワークから発生する切屑を移動させるように放出する液体の放出方法であって、
ワークから発生する切屑を検出する工作機械内の側面と水平面とを含む対象エリアを1回の撮像で、ラインレーザ光を前記対象エリアに照射した状態で撮像される場合を除き、撮像された画像と前記画像内の第1位置と第2位置とを表示するステップと、
撮像された前記画像の少なくとも一部に、第1メッシュ領域と第2メッシュ領域とを含む複数のメッシュ領域が作成され、(i)前記表示された画像内の前記第1位置に対する第1入力信号と前記切屑の存在に関する情報が関連付けられた前記第1メッシュ領域とを関連付けて検知し、(ii)前記表示された画像内の前記第2位置に対する第2入力信号と前記切屑の存在に関する情報が関連付けられた前記第2メッシュ領域とを関連付けて検知するステップと、
前記第1位置と前記第2位置とに基づいて前記対象エリアでの液体の放出経路を形成し前記放出経路に基づいて液体を放出するように制御するように制御信号を生成させるために、前記検知するステップで検知された検知信号を送信するステップと、を有し、
前記表示するステップは、(a)前記画像と(b)前記第1位置と(c)前記第2位置と(d)前記第1位置と前記第2位置とを結ぶ前記放出経路を重ねて表示することを含む、液体の放出方法。 - ワークから発生する切屑を移動させるように液体を放出する液体放出部と、ワークから発生する切屑を検出する工作機械内の側面と水平面とを含む対象エリアを1回の撮像で撮像する撮像部と、を備える工作機械の前記撮像部で撮影された画像内の第1位置と第2位置とに基づいて、工作機械内の対象エリアに液体を放出し前記切屑を移動させるために、前記撮像部で、ラインレーザ光を前記対象エリアに照射した状態で撮像される場合を除き、撮像された画像を処理する画像処理装置において、
前記撮像部で撮像された画像と前記第1位置と前記第2位置とを受信する受信部と、
前記撮像部で撮像された前記画像の少なくとも一部に、第1メッシュ領域と第2メッシュ領域とを含む複数のメッシュ領域が作成され、(i)表示部に表示された画像内の前記第1位置に対する第1入力信号と前記切屑の存在に関する情報が関連付けられた前記第1メッシュ領域とを関連付けて検知し、(ii)前記表示された画像内の前記第2位置に対する第2入力信号と前記切屑の存在に関する情報が関連付けられた前記第2メッシュ領域とを関連付けて検知する検知部と、
前記第1位置と前記第2位置とに基づいて前記対象エリアでの液体の放出経路を形成し前記放出経路に基づいて液体を放出するように制御する制御信号を生成する信号生成部へ、前記検知部で検知された検知信号を送信する送信部と、を備え、
前記表示部は、(a)前記画像と(b)前記第1位置と(c)前記第2位置と(d)前記第1位置と前記第2位置とを結ぶ前記放出経路とを重ねて表示する、画像処理装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019216749A JP6886505B1 (ja) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 表示装置、画像処理装置、工作機械および液体の放出方法 |
CN202080082387.3A CN114746212A (zh) | 2019-11-29 | 2020-11-27 | 显示装置、机床及液体的放出方法 |
PCT/JP2020/044156 WO2021107075A1 (ja) | 2019-11-29 | 2020-11-27 | 表示装置、工作機械および液体の放出方法 |
EP20894575.8A EP4066991A4 (en) | 2019-11-29 | 2020-11-27 | DISPLAY DEVICE, MACHINE TOOL AND LIQUID EXJECTION METHOD |
US17/779,196 US20220402082A1 (en) | 2019-11-29 | 2020-11-27 | Display device, machine tool, and liquid ejection method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019216749A JP6886505B1 (ja) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 表示装置、画像処理装置、工作機械および液体の放出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6886505B1 true JP6886505B1 (ja) | 2021-06-16 |
JP2021102234A JP2021102234A (ja) | 2021-07-15 |
Family
ID=76129595
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019216749A Active JP6886505B1 (ja) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 表示装置、画像処理装置、工作機械および液体の放出方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220402082A1 (ja) |
EP (1) | EP4066991A4 (ja) |
JP (1) | JP6886505B1 (ja) |
CN (1) | CN114746212A (ja) |
WO (1) | WO2021107075A1 (ja) |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3502422B2 (ja) * | 1993-10-06 | 2004-03-02 | 東芝機械株式会社 | 工作機械の切屑除去装置 |
JPH07295619A (ja) * | 1994-04-25 | 1995-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | 工作機械の数値制御装置 |
JP3705999B2 (ja) * | 2000-05-17 | 2005-10-12 | オークマ株式会社 | 工作機械の切粉清掃装置 |
JP2002018680A (ja) * | 2000-07-10 | 2002-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | 工作機械 |
JP3906723B2 (ja) * | 2002-03-27 | 2007-04-18 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP6338334B2 (ja) * | 2013-07-25 | 2018-06-06 | 中村留精密工業株式会社 | 工作機械における切屑の除去装置 |
JP6420227B2 (ja) * | 2014-12-25 | 2018-11-07 | ファナック株式会社 | 工作機械の機内清掃装置 |
JP6609100B2 (ja) * | 2014-12-26 | 2019-11-20 | 川崎重工業株式会社 | 機械加工屑回収方法および機械加工屑回収システム |
JP6193904B2 (ja) * | 2015-03-13 | 2017-09-06 | ファナック株式会社 | 加工槽内の洗浄機能を有するワイヤ放電加工機 |
JP6618724B2 (ja) * | 2015-07-01 | 2019-12-11 | 株式会社Fuji | 工作機械、ワーク清掃方法 |
JP6367782B2 (ja) * | 2015-11-20 | 2018-08-01 | ファナック株式会社 | 工作機械 |
JP6356655B2 (ja) * | 2015-12-10 | 2018-07-11 | ファナック株式会社 | 加工屑を除去する機能を有する加工システム |
EP3348350B1 (en) * | 2017-01-16 | 2020-05-06 | Nakamura-Tome Precision Industry Co., Ltd | Machine tool with camera |
JP2019030917A (ja) * | 2017-08-04 | 2019-02-28 | オークマ株式会社 | 加工屑検出装置および工作機械 |
JP6585681B2 (ja) * | 2017-10-25 | 2019-10-02 | ファナック株式会社 | 検査システム |
JP6400817B2 (ja) * | 2017-11-14 | 2018-10-03 | ファナック株式会社 | 工作機械の洗浄システム |
JP6652549B2 (ja) * | 2017-12-26 | 2020-02-26 | ファナック株式会社 | 切粉除去装置及び情報処理装置 |
JP7126857B2 (ja) * | 2018-05-15 | 2022-08-29 | 株式会社ディスコ | 加工装置 |
-
2019
- 2019-11-29 JP JP2019216749A patent/JP6886505B1/ja active Active
-
2020
- 2020-11-27 US US17/779,196 patent/US20220402082A1/en active Pending
- 2020-11-27 EP EP20894575.8A patent/EP4066991A4/en active Pending
- 2020-11-27 CN CN202080082387.3A patent/CN114746212A/zh active Pending
- 2020-11-27 WO PCT/JP2020/044156 patent/WO2021107075A1/ja unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4066991A1 (en) | 2022-10-05 |
WO2021107075A1 (ja) | 2021-06-03 |
JP2021102234A (ja) | 2021-07-15 |
US20220402082A1 (en) | 2022-12-22 |
CN114746212A (zh) | 2022-07-12 |
EP4066991A4 (en) | 2023-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2022249968A1 (en) | Information processing device | |
JP2021126712A (ja) | 情報処理装置および工作機械 | |
JP6886506B1 (ja) | 表示装置、画像処理装置、工作機械および液体の放出方法 | |
JP7503593B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム | |
JP6705926B1 (ja) | ウェアラブルデバイスおよび制御方法 | |
JP6788759B1 (ja) | 情報処理装置及び情報処理システム | |
JP6886505B1 (ja) | 表示装置、画像処理装置、工作機械および液体の放出方法 | |
US20240087158A1 (en) | Information processing device, and program | |
WO2021161775A1 (ja) | 情報処理装置及び情報処理システム | |
JP6887033B1 (ja) | 画像処理装置、工作機械および画像処理方法 | |
KR102254564B1 (ko) | 몸짓 인식을 위한 이미지 매트릭스를 생성하기 위한 모듈, 시스템 및 방법 | |
KR20230020349A (ko) | 용접선 생성 장치, 그 방법 및 그 프로그램 | |
JP4544117B2 (ja) | 制御情報生成装置 | |
JP6922051B1 (ja) | 情報処理装置、工作機械及びプログラム | |
US20230011866A1 (en) | Information processing device, machine tool, and information processing system | |
JP6452507B2 (ja) | レーザ溶接装置 | |
JP6935558B1 (ja) | 情報処理装置、プログラム及び工作機械 | |
JP2024055382A (ja) | 画像処理装置、レーザ加工システム、ワーク認識方法及びワーク認識プログラム | |
JP2023130743A (ja) | 情報処理装置及び情報処理プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191129 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20191129 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200305 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200310 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200406 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200707 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200817 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210114 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210420 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210514 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6886505 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |