JP6885884B2 - 位置特定装置、方法、及びプログラム - Google Patents
位置特定装置、方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6885884B2 JP6885884B2 JP2018007457A JP2018007457A JP6885884B2 JP 6885884 B2 JP6885884 B2 JP 6885884B2 JP 2018007457 A JP2018007457 A JP 2018007457A JP 2018007457 A JP2018007457 A JP 2018007457A JP 6885884 B2 JP6885884 B2 JP 6885884B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- target object
- expression
- candidate
- link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
まず、本発明の実施の形態における概要を説明する。
次に、本発明の実施の形態に係る位置特定装置の構成について説明する。図1に示すように、本発明の実施の形態に係る位置特定装置100は、CPUと、RAMと、後述する位置特定処理ルーチンを実行するためのプログラムや各種データを記憶したROMと、を含むコンピュータで構成することが出来る。この位置特定装置100は、機能的には図1に示すように入力部10と、推定部20と、出力部40とを備えている。
次に、本発明の実施の形態に係る位置特定装置100の作用について説明する。入力部10において、入力として与えられた言葉で表現された目標物である目標物表現と、ユーザの現在位置を基準とした当該目標物の存在する方向との組み合わせからなるデータを少なくとも1つ以上を受け付けると、位置特定装置100は、図7に示す位置特定処理ルーチンを実行する。
また、話した音声を音声認識により言葉に変換して目標物表現を取得するようにしてもよく、また、視覚障がい者向けに機械的に流されている音(例えば駅のホームで流されているポーンという音)から目標物を特定し、目標物表現を取得するようにしてもよい。
以上のように、目標物から目標物表現を取得できる手段であればどのような手段でも構わない。
2 リンク選択部
3 位置・方角検索部
4 情報取得部
5 目標物データベース
6 経路ネットワークデータベース
10 入力部
20 推定部
40 出力部
50 出力部
100 位置特定装置
Claims (4)
- 目標物を表す表現である目標物表現と所望の対象を基準とした前記目標物の存在する方向との組み合わせから、前記所望の対象の位置と前記所望の対象が向く方角との組を推定する位置特定装置であって、
第一の目標物を表す表現である第一の目標物表現と前記所望の対象を基準とした前記第一の目標物の存在する第一の方向との組み合わせからなる第一データから、前記目標物表現と合致する目標物の候補を取得し、前記目標物の候補と前記第一の方向から前記所望の対象の位置に対応する通行可能な経路の候補を取得し、前記経路の候補上の位置、前記所望の対象が向く方角、及び前記目標物の候補の組合せから、前記所望の対象の位置と前記所望の対象が向く方角との組を推定する推定部と、
前記所望の対象の位置と前記所望の対象が向く方角との組の候補が複数存在する場合、複数の候補中から絞り込むための情報を取得する絞り込み情報取得部と、
を有する位置特定装置。 - 前記絞り込むための情報は、前記複数の候補の少なくとも一つから所定の範囲内に存在する第三の目標物を少なくとも含む
請求項1記載の位置特定装置。 - 目標物を表す表現である目標物表現と所望の対象を基準とした前記目標物の存在する方向との組み合わせから、前記所望の対象の位置と前記所望の対象が向く方角との組を推定する位置特定装置における位置特定方法であって、
推定部が、第一の目標物を表す表現である第一の目標物表現と前記所望の対象を基準とした前記第一の目標物の存在する第一の方向との組み合わせからなる第一データから、前記目標物表現と合致する目標物の候補を取得し、前記目標物の候補と前記第一の方向から前記所望の対象の位置に対応する通行可能な経路の候補を取得し、前記経路の候補上の位置、前記所望の対象が向く方角、及び前記目標物の候補の組合せから、前記所望の対象の位置と前記所望の対象が向く方角との組を推定し、
絞り込み情報取得部が、前記所望の対象の位置と前記所望の対象が向く方角との組の候補が複数存在する場合、複数の候補中から絞り込むための情報を取得する
位置特定方法。 - コンピュータを、請求項1又は2に記載の位置特定装置を構成する各部として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018007457A JP6885884B2 (ja) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 位置特定装置、方法、及びプログラム |
JP2021081655A JP7115588B2 (ja) | 2018-01-19 | 2021-05-13 | 位置特定装置、方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018007457A JP6885884B2 (ja) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 位置特定装置、方法、及びプログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021081655A Division JP7115588B2 (ja) | 2018-01-19 | 2021-05-13 | 位置特定装置、方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019125320A JP2019125320A (ja) | 2019-07-25 |
JP6885884B2 true JP6885884B2 (ja) | 2021-06-16 |
Family
ID=67398900
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018007457A Active JP6885884B2 (ja) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 位置特定装置、方法、及びプログラム |
JP2021081655A Active JP7115588B2 (ja) | 2018-01-19 | 2021-05-13 | 位置特定装置、方法、及びプログラム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021081655A Active JP7115588B2 (ja) | 2018-01-19 | 2021-05-13 | 位置特定装置、方法、及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP6885884B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002081954A (ja) * | 2000-09-07 | 2002-03-22 | Pioneer Electronic Corp | 車載ナビゲーション装置 |
JP4037866B2 (ja) * | 2002-07-25 | 2008-01-23 | 富士通株式会社 | 移動体の位置推定装置、位置推定方法および位置推定プログラム |
JP4717650B2 (ja) * | 2006-02-02 | 2011-07-06 | 株式会社ゼンリン | 現在位置推定装置 |
JP5558083B2 (ja) * | 2009-11-27 | 2014-07-23 | 株式会社Nttドコモ | 位置情報取得システム、位置情報取得装置、位置情報取得方法 |
KR101703177B1 (ko) * | 2011-12-14 | 2017-02-07 | 한국전자통신연구원 | 차량 위치 인식 장치 및 방법 |
JP6698430B2 (ja) * | 2016-05-26 | 2020-05-27 | パイオニア株式会社 | 測定装置、測定方法およびプログラム |
-
2018
- 2018-01-19 JP JP2018007457A patent/JP6885884B2/ja active Active
-
2021
- 2021-05-13 JP JP2021081655A patent/JP7115588B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021177387A (ja) | 2021-11-11 |
JP7115588B2 (ja) | 2022-08-09 |
JP2019125320A (ja) | 2019-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108351217B (zh) | 在全球定位***拒绝访问的导航、追踪及定位的移动装置 | |
JP6070689B2 (ja) | 動線情報生成システム、動線情報生成方法および動線情報生成プログラム | |
US9515752B2 (en) | Method for mapping wi-fi fingerprints by means of blind collection of RSS measurements | |
CN111199564A (zh) | 智能移动终端的室内定位方法、装置与电子设备 | |
JP6350251B2 (ja) | 経路情報処理装置、方法、及びプログラム | |
JP6553664B2 (ja) | モデル学習装置、スコア計算装置、方法、データ構造、及びプログラム | |
CN106574975A (zh) | 使用***信号的轨迹匹配 | |
CN110726417B (zh) | 一种车辆偏航识别方法、装置、终端及存储介质 | |
CN104236564A (zh) | 在用户终端执行地图匹配的方法 | |
CN110501010A (zh) | 确定移动设备在地理区域中的位置 | |
CN108235247B (zh) | 一种节点定位方法及其装置 | |
JP2015161557A5 (ja) | ||
CN110766187B (zh) | 路径规划方法、装置、服务器及存储介质 | |
Serrão et al. | Navigation framework using visual landmarks and a GIS | |
US20210150756A1 (en) | Geolocation System | |
JP6885884B2 (ja) | 位置特定装置、方法、及びプログラム | |
US9547983B2 (en) | Analysis method and analyzing device | |
Wietrzykowski et al. | Adopting the FAB-MAP algorithm for indoor localization with WiFi fingerprints | |
US9976861B2 (en) | Navigation device | |
CN113758492A (zh) | 地图检测方法和装置 | |
JP6281947B2 (ja) | 情報提示システム、方法及びプログラム | |
JP6925867B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム | |
JP2016080654A (ja) | 移動経路抽出装置、移動経路抽出方法、移動経路抽出プログラム | |
CN115658710A (zh) | 地图更新处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
KR101091061B1 (ko) | 수치지도 상 공간객체의 위치유사도 측정방법 및 이를 이용한 지도 매칭방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201208 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210201 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210401 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210413 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210513 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6885884 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |