JP6884583B2 - Mechanical multi-storey car park and its control method - Google Patents

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Description

本発明は、機械式立体駐車場に係り、特に共通の乗降室に対して複数の操作盤が存在する機械式立体駐車場及びその制御方法に関するものである。 The present invention relates to a mechanical multi-story parking lot, and more particularly to a mechanical multi-story parking lot in which a plurality of operation panels exist for a common boarding / alighting room and a control method thereof.

オフィスビルやマンション等に併設されている事前に契約したユーザが使用する機械式立体駐車場では、予め契約ユーザに操作方法・安全確認方法の教育を行い、教育を受けたユーザに対して暗証番号や、暗証カードあるいはリモコンといった専用の認証手段を与えておき、各ユーザが車両を入出庫させる際には上記認証手段の情報を操作盤に入力または受信させることによって、車体搬送手段（パレット、リフト等）の呼び出しのための装置の起動操作と、入出庫扉の開閉操作を行わせている。 In the mechanical multi-storey car park used by pre-contracted users attached to office buildings and condominiums, the contracted users are educated in advance on operation methods and safety confirmation methods, and the educated users are given a PIN. Alternatively, a dedicated authentication means such as a password card or a remote controller is provided, and when each user enters or leaves the vehicle, the information of the authentication means is input or received on the operation panel, thereby carrying the vehicle body (pallet, lift). Etc.), the device is activated to call, and the entry / exit door is opened / closed.

ところが、この種の機械式立体駐車場では、ユーザ自身によって入出庫扉の開閉操作等を行うことができるため、ユーザの確認不足により、乗降室内に他の人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられ、駐車装置をユーザが起動してしまうことがあり得る。そこで、このような事態を避けるため、例えば特許文献１に開示されている機械式立体駐車場が提案されている。 However, in this type of mechanical multi-storey car park, the user can open and close the entry / exit door by himself / herself. Therefore, due to lack of confirmation by the user, the entry / exit door is left behind in the boarding / alighting room. Can be closed and the user activates the parking device. Therefore, in order to avoid such a situation, for example, a mechanical multi-story parking lot disclosed in Patent Document 1 has been proposed.

特許文献１に記載されている機械式立体駐車場は、携帯認証媒体を所持したユーザが外部操作盤の近傍に形成された外部認証エリアに入った際にユーザ認証を行い、ユーザ認証が正常に完了した後においては、認証されたユーザだけに外部操作盤の操作を許可する。このような機械式立体駐車場によれば、認証されたユーザのみが外部操作盤を操作して入出庫扉を開閉させることができるため、例えば、出庫車両の呼び出しを行ったユーザが不在の間に、認証を受けていない部外者や他のユーザによって外部操作盤が勝手に操作されて、入出庫扉が開けられ、部外者や他の車両が乗降室に入ってしまうことを防止することができる。また、車両の入出庫が完了し、入出庫扉が閉じる段階では、乗降室の中にまだユーザが居るのに、その事情を知らない他のユーザによって外部操作盤が勝手に操作されて入出庫扉が閉じられてしまうことを防止することができる。 The mechanical multi-level parking lot described in Patent Document 1 performs user authentication when a user possessing a mobile authentication medium enters an external authentication area formed near the external operation panel, and the user authentication is normally performed. After completion, only authenticated users are allowed to operate the external operation panel. According to such a mechanical multi-storey car park, only an authenticated user can operate the external operation panel to open and close the entrance / exit door. Therefore, for example, while the user who called the exit vehicle is absent. In addition, it prevents outsiders and other vehicles from entering the boarding / alighting room by opening the entrance / exit door by operating the external control panel without permission by an unauthenticated outsider or other user. be able to. In addition, when the vehicle entry / exit is completed and the entry / exit door is closed, the external control panel is operated by another user who does not know the circumstances, even though the user is still in the boarding / alighting room. It is possible to prevent the door from being closed.

国際公開第２０１３／０１８５４０号International Publication No. 2013/018540

ところで、特許文献１にも記載されているように、乗降室への車両の出入り及び人の出入りは入出庫扉（出入口扉と呼称されることもある）を介して行われるのが一般的である。すなわち、特許文献１に開示されている機械式立体駐車場では、入庫時において、入出庫扉から車両を乗降室に移動させ、乗降室内で降車したユーザ（運転手）は、同じく入出庫扉を介して乗降室から退出する。また、出庫時においても、入出庫扉から運転手は乗降室に進入し、乗車した後に、入出庫扉を介して乗降室から車両を外部に移動させる。このように、一般的な機械式立体駐車場では、一つの出入口を介してユーザが乗降室内と乗降室外とを移動する。 By the way, as described in Patent Document 1, it is common that vehicles enter and exit the entrance / exit room and people enter and exit through the entrance / exit door (sometimes referred to as the entrance / exit door). is there. That is, in the mechanical multi-storey car park disclosed in Patent Document 1, at the time of warehousing, the user (driver) who moves the vehicle from the warehousing door to the boarding / alighting room and gets off in the boarding / alighting room also opens the warehousing door. Exit from the boarding / alighting room through. In addition, even at the time of leaving the garage, the driver enters the boarding / alighting room through the warehousing / exit door, and after getting on the vehicle, moves the vehicle from the boarding / alighting room to the outside through the warehousing / exit door. In this way, in a general mechanical multi-storey car park, the user moves between the boarding / alighting room and the outside of the boarding / alighting room through one entrance / exit.

これに対し、乗降室に入出庫扉とは異なる出入口を設け、乗降室で降車したユーザが入出庫扉とは異なる出入口から外部に移動できるように構成された機械式立体駐車場が存在する。そのような機械式立体駐車場においては、異なる出入口にも操作盤を設けてユーザの利便性を高めるとともに、安全性を確保した車両の入出庫が行えるようにする必要がある。 On the other hand, there is a mechanical multi-storey car park in which an entrance / exit different from the entrance / exit door is provided in the entrance / exit room so that a user who gets off in the entrance / exit room can move to the outside through an entrance / exit different from the entrance / exit door. In such a mechanical multi-storey car park, it is necessary to provide operation panels at different entrances and exits to improve user convenience and to enable safe entry and exit of vehicles.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、乗降室に対して複数の操作盤が存在する場合に、ユーザの利便性を担保しながら、安全性を確保した車両の入出庫を行うことのできる機械式立体駐車場及びその制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and when there are a plurality of operation panels for the boarding / alighting room, the present invention ensures the safety of the vehicle while ensuring the convenience of the user. It is an object of the present invention to provide a mechanical multi-story parking lot capable of entering and leaving a garage and a control method thereof.

本発明は、乗降室へ車両を入庫させる入庫扉の近傍に設けられ、入庫処理時に操作される第１操作盤と、前記第１操作盤とは異なる場所に設けられ、前記乗降室への車両の入庫処理時に操作される第２操作盤と、入庫処理の進行状況に応じて、前記第１操作盤及び前記第２操作盤の操作有効及び操作無効を制御する操作盤機能制限手段とを具備する機械式立体駐車場を提供する。 The present invention is provided in the vicinity of a warehousing door for warehousing a vehicle into the boarding / alighting room, and is provided at a place different from the first operation panel, which is operated during the warehousing process, and the vehicle entering the boarding / alighting room. A second operation panel that is operated during the warehousing process, and an operation panel function limiting means that controls operation enablement and operation invalidity of the first operation panel and the second operation panel according to the progress of the warehousing process. Provide a mechanical multi-storey car park.

本発明の機械式立体駐車場によれば、乗降室に対して複数の操作盤が設けられている。複数の操作盤のうちの一つは、入庫扉の近傍に設けられた第１操作盤であり、他の一つは、第１操作盤とは異なる場所に設けられた第２操作盤である。そして、第１操作盤及び第２操作盤の操作有効及び操作無効が、入庫処理の進行状況に応じて操作盤機能制限手段によって同時に操作できないように制御される。このように、入庫処理の進行状況に応じて第１操作盤及び第２操作盤を連動制御することにより、両操作盤からの操作が衝突することを容易に避けることができ、安定した入出庫処理を実現することが可能となる。 According to the mechanical multi-storey car park of the present invention, a plurality of operation panels are provided for the boarding / alighting room. One of the plurality of operation panels is a first operation panel provided near the warehousing door, and the other one is a second operation panel provided at a place different from the first operation panel. .. Then, the operation valid and operation invalidity of the first operation panel and the second operation panel are controlled so as not to be simultaneously operated by the operation panel function limiting means according to the progress of the warehousing process. In this way, by interlocking control of the first operation panel and the second operation panel according to the progress of the warehousing process, it is possible to easily avoid collision of operations from both operation panels, and stable warehousing / delivery is possible. It becomes possible to realize the processing.

上記機械式立体駐車場において、前記乗降室は、前記乗降室内と前記乗降室外との移動のために人が利用する少なくとも１つの通路扉を有し、前記第２操作盤は、例えば、前記乗降室外であって、前記通路扉の近傍に設けられている。 In the mechanical multi-storey car park, the boarding / alighting room has at least one aisle door used by a person for moving between the boarding / alighting room and the outside of the boarding / alighting room, and the second operation panel is, for example, the boarding / alighting. It is outdoors and is provided near the passage door.

上記機械式立体駐車場によれば、乗降室に、乗降室内と乗降室外との移動のために人が利用する少なくとも１つの通路扉が設けられているので、ユーザは通路扉を介して乗降室から退出することが可能となる。これにより、入庫扉のみが設けられていた場合に比べて、ユーザの利便性を高めることが可能となる。
更に、乗降室の外側であって、通路扉の近傍には、第２操作盤が設けられているので、ユーザが通路扉を通じて乗降室を退出した場合でも、第２操作盤を使用することにより、容易に入庫処理を継続して行うことが可能となる。 According to the above-mentioned mechanical multi-storey car park, the boarding / alighting room is provided with at least one aisle door used by a person to move between the boarding / alighting room and the outside of the boarding / alighting room. It is possible to leave from. As a result, it is possible to improve the convenience of the user as compared with the case where only the warehousing door is provided.
Further, since the second operation panel is provided outside the boarding / alighting room and in the vicinity of the aisle door, even if the user leaves the boarding / alighting room through the aisle door, the second operation panel can be used. , It becomes possible to easily continue the warehousing process.

上記機械式立体駐車場において、前記操作盤機能制限手段は、前記乗降室の停止位置に車両が停止された後に、前記第１操作盤からの操作を無効とするとともに、前記第２操作盤からの操作を有効としてもよい。 In the mechanical multi-storey car park, the operation panel function limiting means invalidates the operation from the first operation panel after the vehicle is stopped at the stop position of the boarding / alighting room, and also from the second operation panel. The operation of may be enabled.

例えば、ユーザが乗降室に車両を停止させた後に、通路扉から乗降室を退出することが前提とされている場合、通路扉から乗降室を退出した後に、第１操作盤が用いられる可能性は極めて低い。したがって、このような場合に、第１操作盤の操作を無効とすることにより、他のユーザや第三者によって第１操作盤が操作され、進行中の入庫処理に影響を与えるような指示が送信されるような事象を防止することが可能となる。これにより、安定した入庫の運用を実現することができる。 For example, if it is assumed that the user exits the boarding / alighting room through the aisle door after stopping the vehicle in the boarding / alighting room, the first operation panel may be used after exiting the boarding / alighting room through the aisle door. Is extremely low. Therefore, in such a case, by invalidating the operation of the first operation panel, the first operation panel is operated by another user or a third party, and an instruction that affects the ongoing warehousing process is given. It is possible to prevent such an event as being transmitted. As a result, stable warehousing operation can be realized.

上記機械式立体駐車場は、前記第１操作盤から第１の認証操作が行われた場合に、前記第１の認証操作で入力されたユーザ識別情報を用いてユーザ認証を行うユーザ認証手段と、前記ユーザ認証手段によるユーザ認証が正常に完了した後に、前記入庫扉を開く開扉手段と、前記乗降室の所定の停止位置に車両が停止され、前記第２操作盤から第２の認証操作が行われた場合に、前記第２の認証操作で入力されたユーザ識別情報と前記第１の認証操作で入力されたユーザ識別情報とが予め設定された所定の関係を満たすか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって、前記第２の認証操作で入力されたユーザ識別情報と前記第１の認証操作で入力されたユーザ識別情報とが前記所定の関係を満たすと判定された後に、前記入庫扉を閉じるとともに、前記通路扉を施錠する扉制御手段とを更に有していてもよい。 The mechanical multi-level parking lot is a user authentication means that authenticates a user by using the user identification information input in the first authentication operation when the first authentication operation is performed from the first operation panel. After the user authentication by the user authentication means is normally completed, the door opening means for opening the warehousing door and the vehicle are stopped at a predetermined stop position in the boarding / alighting room, and the second authentication operation is performed from the second operation panel. Is performed, it is determined whether or not the user identification information input in the second authentication operation and the user identification information input in the first authentication operation satisfy a predetermined relationship set in advance. After the determination means is determined by the determination means that the user identification information input in the second authentication operation and the user identification information input in the first authentication operation satisfy the predetermined relationship. , The warehousing door may be closed, and the door control means for locking the passage door may be further provided.

上記機械式立体駐車場によれば、第１操作盤及び第２操作盤の操作有効及び操作無効の制御に加えて、ユーザの認証処理等が行われる。これにより、入庫処理を操作するユーザをより確実に制限することができ、安全性を確保した入出庫を実現することが可能となる。
ここで、「所定の関係を満たすか否かを判定する」とは、例えば、第１の認証操作で入力されたユーザ認証情報と第２の認証操作で入力されたユーザ認証情報とが一致するか否かを判定することを含む。更に、「所定の関係を満たすか否かを判定する」とは、複数のユーザ識別情報を関連付けて予め登録しておき、第１の認証操作で入力されたユーザ識別情報と第２の認証操作で入力されたユーザ識別情報とが予め関連付けられたものであるか否かを判定することも含む。例えば、駐車場の操作員のユーザ識別情報と駐車場の契約者（ユーザ）のユーザ識別情報とが予め関連付けられていてもよい。 According to the mechanical multi-storey car park, in addition to controlling the operation valid and operation invalidity of the first operation panel and the second operation panel, user authentication processing and the like are performed. As a result, it is possible to more reliably limit the users who operate the warehousing process, and it is possible to realize warehousing / delivery with ensured safety.
Here, "determining whether or not a predetermined relationship is satisfied" means, for example, that the user authentication information input in the first authentication operation and the user authentication information input in the second authentication operation match. Includes determining whether or not. Further, "determining whether or not a predetermined relationship is satisfied" means that a plurality of user identification information is associated and registered in advance, and the user identification information input in the first authentication operation and the second authentication operation are performed. It also includes determining whether or not the user identification information input in step 2 is associated in advance. For example, the user identification information of the parking lot operator and the user identification information of the parking lot contractor (user) may be associated in advance.

上記機械式立体駐車場において、前記操作盤機能制限手段は、前記入庫処理の進行状況及びユーザによる操作盤の操作に応じて、前記第１操作盤及び前記第２操作盤の操作有効及び操作無効を制御することとしてもよい。 In the mechanical multi-storey car park, the operation panel function limiting means enables and disables the operation of the first operation panel and the second operation panel according to the progress of the warehousing process and the operation of the operation panel by the user. May be controlled.

例えば、機械式立体駐車場において、前記操作盤機能制限手段は、前記乗降室の所定の停止位置に車両が停止された後に、前記第１操作盤及び前記第２操作盤の操作を有効としてもよい。 For example, in a mechanical multi-storey car park, the operation panel function limiting means may enable the operation of the first operation panel and the second operation panel after the vehicle is stopped at a predetermined stop position in the boarding / alighting room. Good.

より具体的には、上記機械式立体駐車場は、前記第１操作盤から第１の認証操作が行われた場合に、前記第１の認証操作で入力されたユーザ識別情報を用いてユーザ認証を行うユーザ認証手段と、前記ユーザ認証手段によるユーザ認証が正常に完了した後に、前記入庫扉を開く開扉手段と、前記乗降室の所定の停止位置に車両が停止され、前記第１操作盤または前記第２操作盤から第２の認証操作が行われた場合に、前記第２の認証操作で入力されたユーザ識別情報と前記第１の認証操作で入力されたユーザ識別情報とが予め設定された所定の関係を満たすか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって、前記第２の認証操作で入力されたユーザ識別情報と前記第１の認証操作で入力されたユーザ識別情報とが前記所定の関係を満たすと判定された後に、前記入庫扉を閉じるとともに、前記通路扉を施錠する扉制御手段とを具備し、前記操作盤機能制限手段は、前記第２の認証操作が行われなかった方の前記操作盤の操作を無効とすることとしてもよい。 More specifically, in the mechanical multi-level parking lot, when the first authentication operation is performed from the first operation panel, the user authentication is performed using the user identification information input in the first authentication operation. The user authentication means for performing the above, the door opening means for opening the warehousing door after the user authentication by the user authentication means is normally completed, and the vehicle being stopped at a predetermined stop position in the boarding / alighting room, the first operation panel. Alternatively, when the second authentication operation is performed from the second operation panel, the user identification information input in the second authentication operation and the user identification information input in the first authentication operation are preset. A determination means for determining whether or not the predetermined relationship is satisfied, and the user identification information input in the second authentication operation and the user identification information input in the first authentication operation by the determination means. Is provided with a door control means for closing the warehousing door and locking the passage door after it is determined that the above-mentioned predetermined relationship is satisfied, and the operation panel function limiting means is subjected to the second authentication operation. The operation of the operation panel that has not been used may be invalidated.

このように、入庫処理の進行状況だけでなく、ユーザによる操作盤の操作も加味して第１操作盤及び第２操作盤の操作有効及び操作無効を制御するので、ユーザ自らが乗降室からの退路を決定することが可能となる。これにより、ユーザの利便性をより高めることが可能となる。また、ユーザが乗降室からの退路に用いなかった扉の近傍に設置されている操作盤については、本入庫処理についてユーザが操作する可能性が極めて低いため、そのような操作盤については操作を無効とする。これにより、他のユーザや第三者によってその操作盤が操作され、入庫処理に影響を与えるような指示が送信されるような事象を防止することが可能となる。これにより、安全性を高めることが可能となる。 In this way, not only the progress of the warehousing process but also the operation of the operation panel by the user is taken into consideration to control the operation validity and operation invalidity of the first operation panel and the second operation panel. It becomes possible to decide the retreat. This makes it possible to further enhance the convenience of the user. In addition, since it is extremely unlikely that the user will operate the operation panel installed near the door that the user did not use to exit the boarding / alighting room, it is extremely unlikely that the user will operate the operation panel. Invalidate. This makes it possible to prevent an event in which the operation panel is operated by another user or a third party and an instruction that affects the warehousing process is transmitted. This makes it possible to enhance safety.

上記機械式立体駐車場において、前記操作盤機能制限手段は、前記第１操作盤または前記第２操作盤の操作を無効とする場合に、無効とする前記第１操作盤または前記第２操作盤を用いた出庫の予約が他のユーザによって行われている場合には、該出庫の予約が終了した後に、前記第１操作盤または前記第２操作盤の操作を無効としてもよい。 In the mechanical multi-storey car park, the operation panel function limiting means invalidates the operation of the first operation panel or the second operation panel when the operation of the first operation panel or the second operation panel is invalidated. When the reservation for delivery using the above is made by another user, the operation of the first operation panel or the second operation panel may be invalidated after the reservation for delivery is completed.

例えば、入庫処理において乗降室に空きパレットを搬送しなければならない場合、空きパレットの到着までに時間を要する。このような場合、少しでも操作盤を有効に利用する為に、当該出庫処理に影響を与えない範囲で操作盤の操作（機能）を有効化しておくことが好ましい。上記機械式立体駐車場によれば、操作盤を無効にする際に、継続中の出庫予約処理が行われていた場合には、その出庫予約が終了するまで無効化を行うのを待機し、出庫予約が終了した後に、操作盤の操作を無効化する。これにより、操作盤を有効に活用でき、入出庫の効率を向上させることが可能となる。 For example, when an empty pallet must be transported to the boarding / alighting room in the warehousing process, it takes time for the empty pallet to arrive. In such a case, in order to effectively use the operation panel as much as possible, it is preferable to enable the operation (function) of the operation panel within a range that does not affect the delivery process. According to the above-mentioned mechanical multi-storey car park, when the operation panel is invalidated, if an ongoing issue reservation process is being performed, the invalidation is waited until the issue reservation is completed. After the delivery reservation is completed, the operation of the operation panel is invalidated. As a result, the operation panel can be effectively used, and the efficiency of warehousing and delivery can be improved.

上記機械式立体駐車場において、前記第１操作盤または前記第２操作盤から操作が行われている場合に、操作が行われていない方の前記操作盤の表示部には、現在の入庫の進行状況に応じた表示が行われることとしてもよい。 In the mechanical multi-storey car park, when the operation is performed from the first operation panel or the second operation panel, the display unit of the operation panel on which the operation is not performed shows the current warehousing. The display may be performed according to the progress status.

これにより、入庫処理を行っていない他のユーザに対して機械式立体駐車場がどのような状況にあるのかを報知することが可能となる。これにより、他のユーザ等によってむやみに操作盤が操作されることを防止することができ、安定した駐車場の運用が期待できる。 This makes it possible to notify other users who have not performed the warehousing process of the situation of the mechanical multi-storey car park. As a result, it is possible to prevent the operation panel from being unnecessarily operated by another user or the like, and stable operation of the parking lot can be expected.

本発明は、乗降室から車両を出庫させる出庫扉の近傍に設けられ、出庫処理時に操作される第３操作盤と、前記第３操作盤とは異なる場所に設けられ、前記乗降室からの車両の出庫処理時に操作される第４操作盤と、出庫処理の進行状況に応じて、前記第３操作盤及び前記第４操作盤の操作有効及び操作無効を制御する操作盤機能制限手段とを具備する機械式立体駐車場を提供する。 The present invention is provided in the vicinity of a warehousing door for unloading a vehicle from the boarding / alighting room, and is provided at a place different from the third operation panel, which is operated at the time of warehousing processing, and the vehicle from the boarding / alighting room. It is provided with a fourth operation panel that is operated at the time of the warehousing process, and an operation panel function limiting means that controls operation validity and operation invalidity of the third operation panel and the fourth operation panel according to the progress of the warehousing process. Provide a mechanical multi-storey car park.

本発明の機械式立体駐車場によれば、乗降室に対して複数の操作盤が設けられている。複数の操作盤のうちの一つは、出庫扉の近傍に設けられた第３操作盤であり、他の一つは、第３操作盤とは異なる場所に設けられた第４操作盤である。そして、第３操作盤及び第４操作盤の操作有効及び操作無効が、出庫処理の進行状況に応じて操作盤機能制限手段によって制御される。このように、出庫処理の進行状況に応じて第３操作盤及び第４操作盤を連動制御することにより、両操作盤からの操作が衝突することを容易に避けることができ、安定した入出庫処理を実現することが可能となる。
なお、出庫時と入庫時とで共通の乗降室が利用され、かつ、入庫時と出庫時とで共通の入出庫扉を用いる場合には、上記第１操作盤と第３操作盤とは一台の操作盤を共有することができる。 According to the mechanical multi-storey car park of the present invention, a plurality of operation panels are provided for the boarding / alighting room. One of the plurality of operation panels is a third operation panel provided near the delivery door, and the other one is a fourth operation panel provided at a place different from the third operation panel. .. Then, the operation valid and operation invalidity of the third operation panel and the fourth operation panel are controlled by the operation panel function limiting means according to the progress of the warehousing process. In this way, by interlocking and controlling the third operation panel and the fourth operation panel according to the progress of the warehousing process, it is possible to easily avoid collision of operations from both operation panels, and stable warehousing and unloading can be performed. It becomes possible to realize the processing.
If a common boarding / alighting room is used at the time of warehousing and warehousing, and a common warehousing / exit door is used at the time of warehousing and warehousing, the first operation panel and the third operation panel are one. The operation panel of the stand can be shared.

上記機械式立体駐車場において、前記乗降室は、前記乗降室内と前記乗降室外との移動のために人が利用する少なくとも１つの通路扉を有し、前記第４操作盤は、前記乗降室外であって、前記通路扉の近傍に設けられている。 In the mechanical multi-storey car park, the boarding / alighting room has at least one aisle door used by a person for moving between the boarding / alighting room and the outside of the boarding / alighting room, and the fourth operation panel is outside the boarding / alighting room. It is provided in the vicinity of the passage door.

上記機械式立体駐車場によれば、乗降室に、乗降室内と乗降室外との移動のために人が利用する少なくとも１つの通路扉が設けられているので、目的に応じてユーザは便利な扉を介して移動をすることができる。これにより、出庫扉のみが設けられていた場合に比べて、ユーザの利便性を高めることが可能となる。
更に、乗降室の外側であって、通路扉の近傍には、第４の操作盤が設けられているので、ユーザが通路扉を通じて乗降室に進入したい場合に、第４の操作盤を操作することにより、容易に出庫操作を行うことが可能となる。
なお、出庫時と入庫時とで共通の乗降室が利用され、かつ、入庫時と出庫時とで共通の通路扉を用いる場合には、第２操作盤と第４操作盤とは一台の操作盤を共有することができる。 According to the above-mentioned mechanical multi-storey car park, the boarding / alighting room is provided with at least one aisle door used by a person to move between the boarding / alighting room and the outside of the boarding / alighting room. Can be moved through. As a result, it is possible to improve the convenience of the user as compared with the case where only the delivery door is provided.
Further, since a fourth operation panel is provided outside the boarding / alighting room and in the vicinity of the aisle door, the fourth operation panel is operated when the user wants to enter the boarding / alighting room through the aisle door. This makes it possible to easily perform the warehousing operation.
If a common boarding / alighting room is used at the time of warehousing and warehousing, and a common passage door is used at the time of warehousing and warehousing, the second operation panel and the fourth operation panel are one unit. The operation panel can be shared.

上記機械式立体駐車場において、前記操作盤機能制限手段は、出庫のための操作が前記第４操作盤からなされた場合に、前記第３操作盤からの操作を無効とし、前記車両が前記乗降室の外部に移動したことが検知された場合に、前記第３操作盤からの操作を有効とし、前記第４操作盤からの操作を無効とすることとしてもよい。
また、上記機械式立体駐車場において、前記操作盤機能制限手段は、出庫のための操作が前記第３操作盤からなされた場合に、前記第４操作盤からの操作を無効としてもよい。 In the mechanical multi-storey car park, the operation panel function limiting means invalidates the operation from the third operation panel when the operation for leaving the garage is performed from the fourth operation panel, and the vehicle gets on and off the vehicle. When it is detected that the vehicle has moved to the outside of the room, the operation from the third operation panel may be enabled and the operation from the fourth operation panel may be invalidated.
Further, in the mechanical multi-storey car park, the operation panel function limiting means may invalidate the operation from the fourth operation panel when the operation for leaving the garage is performed from the third operation panel.

このように、出庫のための操作がされなかった方の操作盤については、操作を無効化することにより、他のユーザや第三者による操作を無効化することができる。これにより、安全性を高めることが可能となる。 As described above, for the operation panel of the person who has not been operated for delivery, the operation by another user or a third party can be invalidated by invalidating the operation. This makes it possible to enhance safety.

本発明は、乗降室へ車両を入庫させる入庫扉の近傍に設けられ、入庫処理時に操作される第１操作盤と、前記第１操作盤とは異なる場所に設けられ、前記乗降室への車両の入庫処理時に操作される第２操作盤とを備える機械式立体駐車場の制御方法であって、入庫処理の進行状況に応じて、前記第１操作盤及び前記第２操作盤の操作有効及び操作無効を制御する機械式立体駐車場の制御方法を提供する。 The present invention is provided in the vicinity of a warehousing door for warehousing a vehicle into the boarding / alighting room, and is provided at a place different from the first operation panel, which is operated during the warehousing process, and the vehicle in the boarding / alighting room. It is a control method of a mechanical multi-storey car park including a second operation panel that is operated at the time of warehousing processing, and is effective in operating the first operation panel and the second operation panel according to the progress of the warehousing process. Provided is a control method of a mechanical multi-storey car park for controlling operation invalidity.

本発明は、乗降室から車両を出庫させる出庫扉の近傍に設けられ、出庫処理時に操作される第３操作盤と、前記第３操作盤とは異なる場所に設けられ、前記乗降室からの車両の出庫処理時に操作される第４操作盤とを備える機械式立体駐車場の制御方法であって、出庫処理の進行状況に応じて、前記第３操作盤及び前記第４操作盤の操作有効及び操作無効を制御する機械式立体駐車場の制御方法を提供する。 The present invention is provided in the vicinity of a warehousing door for unloading a vehicle from the boarding / alighting room, and is provided at a place different from the third operation panel, which is operated at the time of warehousing processing, and the vehicle from the boarding / alighting room. It is a control method of a mechanical multi-storey car park including a fourth operation panel that is operated at the time of the warehousing process, and is effective in operating the third operation panel and the fourth operation panel according to the progress of the warehousing process. Provided is a control method of a mechanical multi-storey car park for controlling operation invalidity.

本発明によれば、乗降室に対して複数の操作盤が存在する場合に、ユーザの利便性を担保しながら、安全性を確保した車両の入出庫を行うことができるという効果を奏する。 According to the present invention, when there are a plurality of operation panels for the boarding / alighting room, it is possible to enter and leave the vehicle while ensuring the convenience of the user and ensuring the safety.

本発明の第１実施形態に係る機械式立体駐車場の斜視外観図である。It is a perspective external view of the mechanical multi-storey car park which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る乗降室の平面図である。It is a top view of the boarding / alighting room which concerns on 1st Embodiment of this invention. 入庫時において入出庫扉が閉じている状態を示す入出庫口付近の斜視図である。It is a perspective view of the vicinity of the entrance / exit opening which shows the state which the entry / exit door is closed at the time of warehousing. 本発明の第１実施形態に係る第１操作盤及び第２操作盤の概略図である。It is the schematic of the 1st operation panel and the 2nd operation panel which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る機械式立体駐車場が備える制御システムの概略構成を示したブロック図である。It is a block diagram which showed the schematic structure of the control system provided in the mechanical multi-storey car park which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る入庫処理の手順を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the procedure of the warehousing process which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る入庫処理の手順を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the procedure of the warehousing process which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る出庫処理の手順を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the procedure of the warehousing process which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る出庫処理の手順を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the procedure of the warehousing process which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る入庫処理の手順を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the procedure of the warehousing process which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

以下に、本発明の各実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は、モータの動力により車両を移動させる機能を有する機械式立体駐車場であれば幅広く適用できるものであって、以下の説明にある垂直循環式立体駐車場に限定されるものではない。 Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention can be widely applied to any mechanical multi-storey car park having a function of moving a vehicle by the power of a motor, and is not limited to the vertical circulation type multi-storey car park described below. Absent.

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る機械式立体駐車場の一例を示す斜視図である。この機械式立体駐車場１は、オフィスビルやマンション等に併設される契約者専用のものである。操作方法及び安全操作について教育を受けた契約者には予め固有のユーザ識別情報が記憶されたＩＣカードが付与されており、このＩＣカードは入出庫時のユーザ認証に使用される。以下の説明では、ＩＣカードをユーザを識別するものの例として記載するが、ＩＣタグ、磁気カード、暗証番号、リモコン装置、指紋などの生態認証など、ユーザ個人を識別できるものであればよく、特に限定されない。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a mechanical multi-storey car park according to the first embodiment of the present invention. This mechanical multi-storey car park 1 is exclusively for contractors attached to office buildings, condominiums, and the like. A contractor who has been educated about operation methods and safe operations is given an IC card in which unique user identification information is stored in advance, and this IC card is used for user authentication at the time of warehousing and delivery. In the following description, the IC card will be described as an example of the one that identifies the user, but any one that can identify the individual user, such as an IC tag, a magnetic card, a personal identification number, a remote control device, and an ecological authentication such as a fingerprint, is sufficient. Not limited.

機械式立体駐車場１は、複数の車両２を収容可能な垂直循環式の立体駐車場施設であり、地上部に車両２の入出庫口３が開口する塔状の車庫装置（駐車塔）内に複数のパレット４（車体搬送手段）が収容されている。各パレット４は車庫装置内で上下に駆動される搬送チェーン６にアーム７を介して所定間隔で設けられたケージ８に吊設されており、搬送チェーン６の位置に拘らず常に水平な姿勢を保たれている。 The mechanical multi-story parking lot 1 is a vertical circulation type multi-story parking lot facility capable of accommodating a plurality of vehicles 2, and is inside a tower-shaped garage device (parking tower) in which an entrance / exit 3 of the vehicle 2 opens above the ground. A plurality of pallets 4 (vehicle body transporting means) are housed in the vehicle. Each pallet 4 is suspended from a cage 8 provided at predetermined intervals on a transport chain 6 driven up and down in the garage device via an arm 7, and is always in a horizontal posture regardless of the position of the transport chain 6. It is kept.

図１には図示しないパレット駆動機構に備えられた昇降用モータにより搬送チェーン６が駆動されると、各パレット４が水平な姿勢で車庫装置内を上下に循環し、最下部の位置でパレット４が地上レベルの高さとなり、入出庫口３から車両２の積み降ろしが行われる。また、車両２は入出庫口３の前に設けられたターンテーブル９により向きを変えられ、例えば常に前向きでパレット４上に載置される。ターンテーブル９は図示しないパレット旋回機構に備えられた旋回用モータにより旋回駆動される。入出庫口３には入出庫扉（入庫扉・出庫扉）１１が設けられている。なお、本実施形態では、入庫と出庫とが同一の扉を介して行われる場合について例示しているが、この例に限定されず、入庫口と出庫口とは異なってもよい。この場合、入庫口には入庫扉が設けられ、出庫口には出庫扉が設けられる。また、本実施形態のように、入庫と出庫とが同一の扉を介して行われる場合には、入出庫扉１１は、入庫扉と出庫扉との両方を包含する。
また、機械式駐車設備の前に十分な方向転換のスペースがある場合や、機械式駐車場設備がターンテーブルを内蔵している場合には、立駐設備前のターンテーブル９は設置されなくてもよい。 When the transport chain 6 is driven by an elevating motor provided in a pallet drive mechanism (not shown in FIG. 1), each pallet 4 circulates up and down in the garage device in a horizontal posture, and the pallet 4 is at the lowest position. Will be the height of the ground level, and the vehicle 2 will be loaded and unloaded from the entrance / exit 3. Further, the vehicle 2 is turned by a turntable 9 provided in front of the entrance / exit 3, and is always placed on the pallet 4 in the forward direction, for example. The turntable 9 is swiveled by a swivel motor provided in a pallet swivel mechanism (not shown). The entry / exit door 3 is provided with an entry / exit door (entry door / exit door) 11. In this embodiment, the case where the warehousing and the warehousing are performed through the same door is illustrated, but the present invention is not limited to this example, and the warehousing port and the warehousing port may be different. In this case, a warehousing door is provided at the warehousing port, and a warehousing door is provided at the warehousing port. Further, when the warehousing and the warehousing are performed through the same door as in the present embodiment, the warehousing / delivery door 11 includes both the warehousing door and the warehousing door.
In addition, if there is sufficient space for turning in front of the mechanical parking facility, or if the mechanical parking facility has a built-in turntable, the turntable 9 in front of the stationing facility is not installed. May be good.

図２は本実施形態に係る乗降室５の平面図である。図２に示すように、乗降室５は、入出庫口３とは異なる位置に、乗降室内と乗降室外との移動のために人が利用する通路扉１５を有している。通路扉１５には遠隔操作によって施錠及び解錠が制御可能な鍵が設けられている。通路扉１５が解錠されることにより、ユーザは、乗降室５からオフィスビル内またはマンション内に直接移動することができる。このような通路扉１５を設けることで、ユーザは入出庫口３を経由して遠回りしてビル内に移動する手間が省け、利便性を高めることができる。 FIG. 2 is a plan view of the boarding / alighting room 5 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the boarding / alighting room 5 has a passage door 15 used by a person for moving between the boarding / alighting room and the outside of the boarding / alighting room at a position different from the entrance / exit port 3. The passage door 15 is provided with a key that can be locked and unlocked by remote control. By unlocking the aisle door 15, the user can move directly from the boarding / alighting room 5 into the office building or the condominium. By providing such a passage door 15, the user can save the trouble of detouring through the entrance / exit 3 and moving into the building, and can improve convenience.

また、乗降室５内には、庫内の人や動物等を検知するためのセンサや、車両２が乗降室５内の規定位置に正常に停止されたか否かを検知するためのセンサ等が設置されている。これら各種センサのセンサ出力は後述する主制御部５０に送信されるようになっている。
また、乗降室５において、車両２の進入方向前方の内壁には、車両２を空きパレット４の規定位置に停止させるための誘導表示を行う案内表示部２２が設けられている。乗降室５の入出庫扉１１の近傍の外壁には、入出庫時に操作される第１操作盤（第３操作盤）２０ａが設けられている。また、図２、図３に示すように、乗降室５の外部であって通路扉１５の近傍には、入出庫時に操作される第２操作盤（第４操作盤）２０ｂが設けられている。
なお、本実施形態においては、入出庫時において共通の入出庫扉１１を介して車両が入庫及び出庫する場合を想定して説明するが、入庫時に用いる乗降室と、出庫時に用いる乗降室とが異なる場合には、第１操作盤２０ａとは別に出庫専用に操作される第３操作盤や、第２操作盤２０ｂとは別に出庫専用に操作される第４操作盤等が設けられていてもよい。 Further, in the boarding / alighting room 5, a sensor for detecting people, animals, etc. in the refrigerator, a sensor for detecting whether or not the vehicle 2 is normally stopped at a specified position in the boarding / alighting room 5, and the like are provided. is set up. The sensor outputs of these various sensors are transmitted to the main control unit 50, which will be described later.
Further, in the boarding / alighting room 5, a guidance display unit 22 for displaying guidance for stopping the vehicle 2 at a predetermined position of the empty pallet 4 is provided on the inner wall in front of the vehicle 2 in the approach direction. A first operation panel (third operation panel) 20a, which is operated at the time of entry / exit, is provided on the outer wall in the vicinity of the entry / exit door 11 of the boarding / alighting room 5. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a second operation panel (fourth operation panel) 20b, which is operated at the time of entering and exiting the garage, is provided outside the boarding / alighting room 5 and in the vicinity of the aisle door 15. ..
In the present embodiment, the case where the vehicle enters and exits through the common entry / exit door 11 at the time of entry / exit will be described, but the entry / exit room used at the time of entry and the entry / exit room used at the time of exit are different. If they are different, even if a third operation panel that is operated exclusively for shipping is provided separately from the first operation panel 20a, and a fourth operation panel that is operated exclusively for shipping is provided separately from the second operation panel 20b. Good.

図４は、第１操作盤２０ａ及び第２操作盤２０ｂの概略図である。以下、特に第１操作盤２０ａ及び第２操作盤２０ｂを区別しない場合は、操作盤２０として説明する。
図４に示すように、操作盤２０は、例えば、表示部３１と、スピーカ３２と、入力部３３と、ＩＣカードリーダ３４とを備えている。入力部３３は、例えば、テンキー操作部４１、安全確認ボタン４２、閉扉ボタン４３、起動ボタン４４等を備えている。
入力部３３はユーザが各種入力操作を行うためのものであり、表示部３１とスピーカ３２とは、画面および音声によってユーザに操作方法を指示するものであり、ＩＣカードリーダ３４はＩＣカードを用いた認証を行わせるものである。入力部３３において、テンキー操作部４１は、例えば、ユーザがＩＣカードを忘れた場合に、識別情報を手入力するための入力手段として機能し、安全確認ボタン４２はユーザが庫内等の安全を確認した上で操作するボタンであり、閉扉ボタン４３は扉を閉める際に操作するボタンであり、起動ボタン４４はパレット４の呼び出しや格納を指示する際に操作するボタンである。
操作盤２０が備えるこれら各種構成は、例えば、後述する操作盤制御部４０（４０ａ、４０ｂ：図５参照）とバスを介して接続され、操作盤制御部４０（４０ａ、４０ｂ）によって統括制御される。
なお、本実施形態では、表示部３１、スピーカ３２、入力部３３、ＩＣカードリーダ３４、テンキー操作部４１、各種ボタン４２〜４４を個々の部品として記載しているが、この例に限定されず、複数のこれらの構成が一つの部品として構成されていてもよい。例えば、タッチパネル式操作盤のように、表示画面上にテンキー、ボタン、案内表示等を行うなどのように、同等の機能を実現できる構成とされていればよい。また、上記全ての構成や機能を備えている必要はなく、適宜省略追加が可能である。 FIG. 4 is a schematic view of the first operation panel 20a and the second operation panel 20b. Hereinafter, when the first operation panel 20a and the second operation panel 20b are not distinguished, the operation panel 20 will be described.
As shown in FIG. 4, the operation panel 20 includes, for example, a display unit 31, a speaker 32, an input unit 33, and an IC card reader 34. The input unit 33 includes, for example, a numeric keypad operation unit 41, a safety confirmation button 42, a door closing button 43, an activation button 44, and the like.
The input unit 33 is for the user to perform various input operations, the display unit 31 and the speaker 32 are for instructing the user on the operation method by screen and voice, and the IC card reader 34 uses an IC card. It is to perform the authentication that was done. In the input unit 33, the numeric keypad operation unit 41 functions as an input means for manually inputting identification information when the user forgets the IC card, and the safety confirmation button 42 ensures that the user has safety in the refrigerator or the like. The button to be operated after confirmation, the door closing button 43 is a button to be operated when closing the door, and the activation button 44 is a button to be operated when instructing to call or store the pallet 4.
These various configurations included in the operation panel 20 are connected to, for example, the operation panel control units 40 (40a, 40b: see FIG. 5) described later via a bus, and are collectively controlled by the operation panel control units 40 (40a, 40b). To.
In the present embodiment, the display unit 31, the speaker 32, the input unit 33, the IC card reader 34, the numeric keypad operation unit 41, and various buttons 42 to 44 are described as individual parts, but the present invention is not limited to this example. , A plurality of these configurations may be configured as one component. For example, like a touch panel type operation panel, it may be configured so that equivalent functions can be realized, such as displaying numeric keys, buttons, guidance displays, etc. on the display screen. Further, it is not necessary to have all the above configurations and functions, and it is possible to omit and add as appropriate.

図５は、本実施形態に係る機械式立体駐車場１が備える制御システムの概略構成を示したブロック図である。制御システムは、第１操作盤２０ａが備える操作盤制御部４０ａ、第２操作盤２０ｂが備える操作盤制御部４０ｂ、及び主制御部５０を備える。 FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system included in the mechanical multi-storey car park 1 according to the present embodiment. The control system includes an operation panel control unit 40a included in the first operation panel 20a, an operation panel control unit 40b included in the second operation panel 20b, and a main control unit 50.

操作盤制御部４０ａ、４０ｂ及び主制御部５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、後述する各部の機能を実現するための一連の処理が、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して情報の加工・演算処理を実行することにより、後述する各部による機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。 The operation panel control units 40a and 40b and the main control unit 50 are composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a computer-readable storage medium, and the like. .. Then, as an example, a series of processes for realizing the functions of each part described later are stored in a storage medium or the like in the form of a program, and the CPU reads this program into a RAM or the like to process and calculate information. By executing it, the functions of each part described later are realized. The program is installed in a ROM or other storage medium in advance, is provided in a state of being stored in a computer-readable storage medium, or is distributed via a wired or wireless communication means. Etc. may be applied. Computer-readable storage media include magnetic disks, magneto-optical disks, CD-ROMs, DVD-ROMs, semiconductor memories, and the like.

図５に示されるように、操作盤制御部４０ａ、４０ｂはそれぞれ主制御部５０と接続され、双方向通信が可能な構成とされている。
主制御部５０は、機械式立体駐車場１全体の制御を行うものであり、例えば、ユーザ認証部５１、認証データベース５２、操作盤機能制限部５３、記憶部５４、判定部５５、扉制御部５６、及びパレット駆動制御部５７等を主な構成（機能）として備えている。また、主制御部５０が備える機能はこれらに限られず、後述する入庫処理及び出庫処理を実現するための各種機能を備えており、一つ又は機能毎に複数のＣＰＵユニットで構成されている。 As shown in FIG. 5, the operation panel control units 40a and 40b are connected to the main control unit 50, respectively, so that bidirectional communication is possible.
The main control unit 50 controls the entire mechanical multi-storey car park 1. For example, a user authentication unit 51, an authentication database 52, an operation panel function limiting unit 53, a storage unit 54, a determination unit 55, and a door control unit. 56, a pallet drive control unit 57, etc. are provided as main configurations (functions). Further, the functions provided by the main control unit 50 are not limited to these, and are provided with various functions for realizing the warehousing process and the warehousing process described later, and are composed of one or a plurality of CPU units for each function.

ユーザ認証部５１は、操作盤制御部４０ａ、４０ｂからユーザ識別情報を受信した場合に、受信したユーザ識別情報が認証データベース５２に登録されているか否かを判定することによりユーザ認証を行う。
認証データベース５２には、機械式立体駐車場１を利用する権限を持つ契約者のユーザ識別情報が予め登録されている。
操作盤機能制限部５３は、入庫処理や出庫処理の進行状況に応じて、第１操作盤２０ａ、第２操作盤２０ｂにおけるユーザによる一部または全部の操作を制限する。
例えば、「操作無効」とは、各操作盤を用いたユーザの操作が全て無効とされる、換言すると、入力操作が全く受け付けられないことを意味するだけでなく、操作盤へ行う入力操作のうちの決められた一部のみの操作については無効とされずに有効とされている状態、すなわち一部の入力操作のみについては有効とされる場合も含む。「操作有効」は、各操作盤においてユーザによって行われた入力操作が有効とされる、換言すると、入力が受け付けられることを意味する。 When the user authentication unit 51 receives the user identification information from the operation panel control units 40a and 40b, the user authentication unit 51 performs user authentication by determining whether or not the received user identification information is registered in the authentication database 52.
The user identification information of the contractor who has the authority to use the mechanical multi-storey car park 1 is registered in advance in the authentication database 52.
The operation panel function limiting unit 53 limits some or all operations by the user on the first operation panel 20a and the second operation panel 20b according to the progress of the warehousing process and the warehousing process.
For example, "operation invalidity" means that all user operations using each operation panel are invalid, in other words, not only does the input operation not be accepted at all, but also the input operation performed on the operation panel is performed. This includes the case where only some of the determined operations are valid without being invalidated, that is, only some of the input operations are valid. "Operation valid" means that the input operation performed by the user on each operation panel is valid, in other words, the input is accepted.

記憶部５４は、主制御部５０が後述する入庫処理及び出庫処理を実行する際に必要となるプログラムやデータを格納するとともに、入庫処理や出庫処理で発生した種々のデータを格納する。
判定部５５は、例えば、扉開操作を行ったユーザと、扉閉操作を行ったユーザとが同一人物であるか否かを判定し、同一人物である場合に、閉扉操作を許可する。
扉制御部５６は、ユーザ認証部５１及び判定部５５による判定結果に基づいて入出庫口３の開扉及び閉扉を制御するとともに、通路扉１５の解錠及び施錠を制御する。
パレット駆動制御部５７は、第１操作盤２０ａ、第２操作盤２０ｂから受信した操作指示に基づいてパレットの昇降等を制御する。 The storage unit 54 stores programs and data required when the main control unit 50 executes the warehousing process and the warehousing process, which will be described later, and also stores various data generated in the warehousing process and the warehousing process.
The determination unit 55 determines, for example, whether or not the user who has performed the door opening operation and the user who has performed the door closing operation are the same person, and if they are the same person, the door closing operation is permitted.
The door control unit 56 controls the opening and closing of the entrance / exit 3 based on the determination results by the user authentication unit 51 and the determination unit 55, and also controls the unlocking and locking of the aisle door 15.
The pallet drive control unit 57 controls the raising and lowering of the pallet based on the operation instructions received from the first operation panel 20a and the second operation panel 20b.

次に、本実施形態に係る機械式立体駐車場１の入庫時に行われる入庫処理について、図６、７を参照して説明する。図６、７は、本実施形態に係る入庫処理の手順を示したフローチャートである。 Next, the warehousing process performed at the time of warehousing of the mechanical multi-storey car park 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. 6 and 7 are flowcharts showing the procedure of the warehousing process according to the present embodiment.

まず、ユーザ（車両のドライバー）は車両２を入出庫扉１１の前（ターンテーブル９の上）に停車して降車し、ドアミラーを畳み、アンテナを下げる。続いて、ユーザは、第１操作盤２０ａに向かい、自身のユーザ識別情報が記憶されたＩＣカードをＩＣカードリーダ３４にかざすことにより、第１の認証操作を行う（ステップＳＡ１）。これにより、ＩＣカードに記憶されているユーザ識別情報がＩＣカードリーダ３４によって読み取られ、主制御部５０に送信される。 First, the user (vehicle driver) stops the vehicle 2 in front of the entrance / exit door 11 (on the turntable 9), disembarks, folds the door mirror, and lowers the antenna. Subsequently, the user goes to the first operation panel 20a and holds the IC card in which the user identification information of the user is stored over the IC card reader 34 to perform the first authentication operation (step SA1). As a result, the user identification information stored in the IC card is read by the IC card reader 34 and transmitted to the main control unit 50.

主制御部５０のユーザ認証部５１では、操作盤制御部４０ａから受信したユーザ識別情報が認証データベース５２に格納されているか否かを判定することにより、ＩＣカードをかざしたユーザが契約者か否かを判定する（ステップＳＡ２：第１のユーザ認証処理）。
なお、ＩＣカードを用いた認証に代えて、ユーザがテンキー操作部４１からユーザ識別情報を入力することにより、第１の認証操作を行うこととしてもよいし、遠隔操作可能なリモコン装置を用いて無線によりユーザ識別情報を第１操作盤２０ａに送信することにより第１の認証操作を行うこととしてもよい。このように、ユーザ識別情報を第１操作盤２０ａに入力する手法は特に限定されない。 The user authentication unit 51 of the main control unit 50 determines whether or not the user identification information received from the operation panel control unit 40a is stored in the authentication database 52, and thus whether or not the user holding the IC card is a contractor. (Step SA2: First user authentication process).
Instead of the authentication using the IC card, the user may perform the first authentication operation by inputting the user identification information from the ten-key operation unit 41, or by using a remote control device capable of remote control. The first authentication operation may be performed by wirelessly transmitting the user identification information to the first operation panel 20a. As described above, the method of inputting the user identification information to the first operation panel 20a is not particularly limited.

ＩＣカードをかざしたユーザが当該機械式立体駐車場１の契約者であることが確認されることにより、第１のユーザ認証処理が正常に完了すると（ステップＳＡ２において「ＹＥＳ」）、主制御部５０は、ユーザ認証が正常に完了したことを示す信号を操作盤制御部４０ａに通知するとともに、第１のユーザ認証処理で用いたユーザ識別情報を記憶部５４に格納する。 When it is confirmed that the user holding the IC card is the contractor of the mechanical multi-storey car park 1 and the first user authentication process is normally completed (“YES” in step SA2), the main control unit The 50 notifies the operation panel control unit 40a of a signal indicating that the user authentication has been completed normally, and stores the user identification information used in the first user authentication process in the storage unit 54.

続いて、主制御部５０のパレット駆動制御部５７は、乗降室５に空きパレット４があるか否かを判定し、空きパレット４がなければ、空きパレット４を乗降室５に移動させる（ステップＳＡ３：空きパレット搬送処理）。
また、ＳＡ３の空きパレット搬送処理の開始と並行して、操作盤機能制限部５３は、第２操作盤２０ｂを操作無効とする（ステップＳＡ４：第２操作盤の操作無効）。これにより、第２操作盤２０ｂから入力操作がされたとしても、その入力操作は無効とされ、何の処理も行われない。また、この操作の無効化に併せて、第２操作盤２０ｂの表示部３１に、「現在、操作できません。」等のように、第２操作盤２０ｂからの操作ができないことを他のユーザに対して通知するメッセージを表示させてもよい。 Subsequently, the pallet drive control unit 57 of the main control unit 50 determines whether or not there is an empty pallet 4 in the boarding / alighting room 5, and if there is no empty pallet 4, moves the empty pallet 4 to the boarding / alighting room 5 (step). SA3: Empty pallet transfer process).
Further, in parallel with the start of the empty pallet transfer process of SA3, the operation panel function limiting unit 53 invalidates the operation of the second operation panel 20b (step SA4: operation invalidation of the second operation panel). As a result, even if an input operation is performed from the second operation panel 20b, the input operation is invalidated and no processing is performed. In addition, along with disabling this operation, the display unit 31 of the second operation panel 20b is informed to other users that the operation from the second operation panel 20b cannot be performed, such as "Currently, the operation cannot be performed." A message to notify the person may be displayed.

なお、第２操作盤２０ｂからの操作を無効とする際に、出庫予約等の操作が行われている途中であった場合には、操作盤機能制限部５３は、その予約操作については許可し、予約操作が終了した後に、第２操作盤２０ｂの操作（機能）を無効としてもよい。
あるいは、操作盤機能制限部５３は、予約操作に限って入力操作を許可するようにしてもよい。 When the operation from the second operation panel 20b is invalidated, if an operation such as a delivery reservation is being performed, the operation panel function limiting unit 53 permits the reservation operation. After the reservation operation is completed, the operation (function) of the second operation panel 20b may be invalidated.
Alternatively, the operation panel function limiting unit 53 may allow the input operation only for the reserved operation.

次に、ＳＡ３の処理が完了したら、第１操作盤２０ａの操作盤制御部４０ａは、表示部３１とスピーカ３２によって、入出庫扉１１を開扉するために必要とされる第２の認証操作を実行するよう指示する。この指示を受けて、ユーザがＩＣカードをＩＣカードリーダ３４に再度かざすと、ユーザ識別情報が主制御部５０に送信される（ステップＳＡ５）。主制御部５０の判定部５５は、第２の認証操作で入力されたユーザ識別情報と先の第１の認証操作で入力されたユーザ認証情報とが予め設定された所定の関係を有するか否かを判定する。本実施形態では、契約者自身が入出庫を行うことを前提としているため、判定部５５は、例えば、第２の認証操作で入力されたユーザ識別情報と第１の認証操作で入力されたユーザ認証情報とが一致するか否かを判定する。この結果、一致しなければ（ステップＳＡ６において「ＮＯ」）、その旨の信号が主制御部５０から操作盤制御部４０ａに送信され、表示部３１やスピーカ３２によってエラー通知が行われる（ステップＳＡ７）。 Next, when the processing of SA3 is completed, the operation panel control unit 40a of the first operation panel 20a is required to perform the second authentication operation for opening the warehousing / delivery door 11 by the display unit 31 and the speaker 32. Instruct to execute. Upon receiving this instruction, when the user holds the IC card over the IC card reader 34 again, the user identification information is transmitted to the main control unit 50 (step SA5). The determination unit 55 of the main control unit 50 determines whether or not the user identification information input in the second authentication operation and the user authentication information input in the first authentication operation have a predetermined relationship set in advance. Is determined. In the present embodiment, since it is assumed that the contractor himself / herself performs the warehousing / delivery, the determination unit 55 may, for example, use the user identification information input in the second authentication operation and the user input in the first authentication operation. Determine if the authentication information matches. As a result, if they do not match (“NO” in step SA6), a signal to that effect is transmitted from the main control unit 50 to the operation panel control unit 40a, and an error notification is sent by the display unit 31 and the speaker 32 (step SA7). ).

一方、一致した場合には、第１操作盤２０ａの表示部３１とスピーカ３２によって、安全確認を行った上で安全確認ボタン４２を押すようユーザに指示する。これにより、安全確認ボタン４２がユーザによって押されると（ステップＳＡ８）、その操作指示が主制御部５０に送信され、扉制御部５６によって入出庫扉１１が開扉される（ステップＳＡ９）。 On the other hand, if they match, the user is instructed to press the safety confirmation button 42 after confirming the safety by the display unit 31 and the speaker 32 of the first operation panel 20a. As a result, when the safety confirmation button 42 is pressed by the user (step SA8), the operation instruction is transmitted to the main control unit 50, and the door control unit 56 opens the warehousing / delivery door 11 (step SA9).

入出庫扉１１が開くと、ユーザは再び車両に乗り込み、車両を前進させて、乗降室５に置かれている空のパレット４上の規定位置に車両を停車させる。この間、乗降室５内で異常が発生した場合には、その異常が乗降室５内に設けられた各種センサ（図示略）によって検知され、異常を解消するようなアナウンスや表示を行うことで、空のパレット４の規定位置に車両が停止されるようにユーザを誘導する。 When the entrance / exit door 11 is opened, the user gets into the vehicle again, advances the vehicle, and stops the vehicle at a predetermined position on the empty pallet 4 placed in the boarding / alighting room 5. During this period, if an abnormality occurs in the boarding / alighting room 5, the abnormality is detected by various sensors (not shown) provided in the boarding / alighting room 5, and an announcement or display is made to resolve the abnormality. Guide the user to stop the vehicle at the specified position on the empty pallet 4.

そして、車両が空のパレット４の規定位置に停車され（ステップＳＡ１０）、乗降室５内に設置された各種センサによってその旨が検知されると、主制御部５０は、例えば、案内表示部２２に規定位置に停止された旨を表示し、ユーザに通知する。
その表示を確認したユーザは同乗者とともに降車し、通路扉１５へ向かう。また、主制御部５０の扉制御部５６は通路扉１５を解錠し（ステップＳＡ１１）、操作盤機能制限部５３は第１操作盤２０ａを操作無効とするとともに、第２操作盤２０ｂを操作有効とする（ステップＳＡ１２）。すなわち、操作可能な操作盤を第１操作盤２０ａから第２操作盤２０ｂに切り替える。 Then, when the vehicle is stopped at the specified position of the empty pallet 4 (step SA10) and the fact is detected by various sensors installed in the boarding / alighting room 5, the main control unit 50 may, for example, guide display unit 22. Displays that the vehicle has stopped at the specified position and notifies the user.
The user who confirms the display gets off with the passenger and heads for the aisle door 15. Further, the door control unit 56 of the main control unit 50 unlocks the passage door 15 (step SA11), and the operation panel function limiting unit 53 invalidates the operation of the first operation panel 20a and operates the second operation panel 20b. It is valid (step SA12). That is, the operable operation panel is switched from the first operation panel 20a to the second operation panel 20b.

扉制御部５６によって通路扉１５が解錠されることにより、ユーザ及び同乗者は通路扉１５を通じて乗降室５から退出し、ビル等の内部に直接移動することができる（ステップＳＡ１３）。また、このように車両２が空のパレット４の規定位置に停止されるまでは通路扉１５を施錠しておくことで、第三者が乗降室５に誤って進入してしまうことを防止することができ、安全性を確保することができる。 When the aisle door 15 is unlocked by the door control unit 56, the user and passengers can exit from the boarding / alighting room 5 through the aisle door 15 and move directly to the inside of the building or the like (step SA13). Further, by locking the passage door 15 until the vehicle 2 is stopped at the specified position of the empty pallet 4 in this way, it is possible to prevent a third party from accidentally entering the boarding / alighting room 5. It is possible to ensure safety.

続いて、通路扉１５を通じて乗降室５から退出したユーザは、第２操作盤２０ｂのＩＣカードリーダ３４にＩＣカードをかざすことにより第３の認証操作を行う（ステップＳＡ１４）。これにより、ＩＣカードに記憶されているユーザ識別情報がＩＣカードリーダによって読み取られ、操作盤制御部４０ｂから主制御部５０に送信される。主制御部５０の判定部５５は、受信したユーザ識別情報が第２の認証操作において入力されたユーザ識別情報と一致するか否かを判定することにより、開扉操作を行ったユーザと同一人物か否かを判定する。
この結果、一致しなければ（ステップＳＡ１５において「ＮＯ」）、上述と同様に、エラー通知が行われる（ステップＳＡ１６）。 Subsequently, the user who exits from the boarding / alighting room 5 through the passage door 15 performs the third authentication operation by holding the IC card over the IC card reader 34 of the second operation panel 20b (step SA14). As a result, the user identification information stored in the IC card is read by the IC card reader and transmitted from the operation panel control unit 40b to the main control unit 50. The determination unit 55 of the main control unit 50 determines whether or not the received user identification information matches the user identification information input in the second authentication operation, so that the same person as the user who performed the door opening operation. Judge whether or not.
As a result, if they do not match (“NO” in step SA15), an error notification is performed in the same manner as described above (step SA16).

一方、判定部５５によって、第３の認証操作を行った人物が第２の認証操作を行った人物と同一である、換言すると、閉扉操作を行おうとしている人物が開扉操作を行った人物と同一人物であると判定すると（ステップＳＡ１５において「ＹＥＳ」）、表示部３１とスピーカ３２により、ユーザに乗降室５内の安全確認を行った上で安全確認ボタン４２を押し、更に、閉扉ボタン４３を押すように指示がなされる。この指示に従い、ユーザは乗降室５内に人が残っていないかどうかを確認してから安全確認ボタン４２を押し（ステップＳＡ１７）、更に、閉扉ボタン４３を押すと（ステップＳＡ１８）、閉扉指示が主制御部５０に送信され、扉制御部５６によって入出庫扉１１が閉扉されるとともに、通路扉１５が施錠される（ステップＳＡ１９）。 On the other hand, according to the determination unit 55, the person who performed the third authentication operation is the same as the person who performed the second authentication operation, in other words, the person who is trying to close the door is the person who opened the door. When it is determined that the person is the same person (“YES” in step SA15), the display unit 31 and the speaker 32 confirm the safety in the boarding / alighting room 5, press the safety confirmation button 42, and further, the door closing button. You will be instructed to press 43. According to this instruction, the user confirms whether or not there are any people left in the boarding / alighting room 5, then presses the safety confirmation button 42 (step SA17), and further presses the door closing button 43 (step SA18), and the door closing instruction is issued. It is transmitted to the main control unit 50, the entrance / exit door 11 is closed by the door control unit 56, and the passage door 15 is locked (step SA19).

その後、ユーザによって起動ボタン４４が押されると、主制御部５０のパレット駆動制御部５７は、車両２が載置されたパレット４を乗降室５から所定の格納場所に移動させる。また、主制御部５０は、車両２が載置されたパレット４の格納位置と第１の認証操作で受信したユーザ識別情報とを対応付けた駐車管理リストを記憶部５４に格納する。これにより、第１の認証操作が行われた際に、駐車管理リストに識別情報が記載されているか否かを判定することにより、ユーザが入庫を希望しているのか、出庫を希望しているのかを判定することが可能となる。 After that, when the start button 44 is pressed by the user, the pallet drive control unit 57 of the main control unit 50 moves the pallet 4 on which the vehicle 2 is placed from the boarding / alighting room 5 to a predetermined storage location. Further, the main control unit 50 stores in the storage unit 54 a parking management list in which the storage position of the pallet 4 on which the vehicle 2 is placed and the user identification information received in the first authentication operation are associated with each other. As a result, when the first authentication operation is performed, it is determined whether or not the identification information is described in the parking management list, so that the user wants to enter the parking lot or want to leave the parking lot. It becomes possible to determine whether or not.

次に、本実施形態に係る機械式立体駐車場１の出庫時に行われる出庫処理について、図８、９を参照して説明する。図８、９は、本実施形態に係る出庫処理の手順を示したフローチャートである。 Next, the warehousing process performed at the time of warehousing of the mechanical multi-storey car park 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. 8 and 9 are flowcharts showing the procedure of the shipping process according to the present embodiment.

まず、ユーザ（車両のドライバー）は、第１操作盤２０ａまたは第２操作盤２０ｂに向かい、第１の認証操作を行う。この第１の認証操作の手順および第１の認証処理は入庫時に行ったものと同様であり、仮に非契約者が認証操作を行っても、表示部３１とスピーカ３２によりエラー表示がなされて機械式立体駐車場１は動作しない（ステップＳＢ１）。
ユーザ認証が正常に完了すると、主制御部５０の操作盤機能制限部５３は、第１の認証操作が行われなかった操作盤の操作を無効とする（ステップＳＢ２）。以下の説明では、第２操作盤２０ｂから第１の認証操作が行われた場合を例示して説明する。この場合、第１操作盤２０ａは操作無効とされ、「操作有効」とされるまでこの状態が維持される。 First, the user (vehicle driver) goes to the first operation panel 20a or the second operation panel 20b and performs the first authentication operation. The procedure of the first authentication operation and the first authentication process are the same as those performed at the time of warehousing. Even if the non-contractor performs the authentication operation, an error is displayed by the display unit 31 and the speaker 32 and the machine is displayed. The type multi-storey car park 1 does not operate (step SB1).
When the user authentication is normally completed, the operation panel function limiting unit 53 of the main control unit 50 invalidates the operation of the operation panel for which the first authentication operation has not been performed (step SB2). In the following description, a case where the first authentication operation is performed from the second operation panel 20b will be described as an example. In this case, the operation of the first operation panel 20a is invalidated, and this state is maintained until the operation is "valid".

続いて、操作盤制御部４０ｂは、表示部３１とスピーカ３２によって起動ボタン４４を押すようユーザに指示し、ユーザが起動ボタン４４を押すと起動信号が操作盤制御部４０ｂから主制御部５０へ送信される。主制御部５０は、ユーザ識別情報が記憶部５４に格納されている駐車管理リストに記載されているか否かを判定し、記載されていれば出庫であると判定し、パレット駆動制御部５７がユーザ識別情報に対応付けられているパレット４を乗降室５に搬送させる（ステップＳＢ３）。 Subsequently, the operation panel control unit 40b instructs the user to press the start button 44 by the display unit 31 and the speaker 32, and when the user presses the start button 44, the start signal is sent from the operation panel control unit 40b to the main control unit 50. Will be sent. The main control unit 50 determines whether or not the user identification information is described in the parking management list stored in the storage unit 54, and if it is described, determines that the parking is out, and the pallet drive control unit 57 determines. The pallet 4 associated with the user identification information is conveyed to the boarding / alighting room 5 (step SB3).

車両２が載置されたパレット４が到着すると、表示部３１とスピーカ３２によって第２の認証操作をユーザに指示する。これにより、ＩＣカードがＩＣカードリーダ３４によって読み取られると（ステップＳＢ４）、出庫時と同様の手順に従って第２の認証処理が行われる（ステップＳＢ５、ＳＢ６）。
そして、第２の認証処理が正常に完了すると、第２操作盤２０ｂの表示部３１とスピーカ３２によって、安全確認を行った上で安全確認ボタン４２を押すようユーザに指示する。これにより、安全確認ボタン４２がユーザによって押されると（ステップＳＢ７）、その操作指示が主制御部５０に送信され、扉制御部５６によって入出庫扉１１が開扉されるとともに、通路扉１５が解錠される（ステップＳＢ８）。 When the pallet 4 on which the vehicle 2 is placed arrives, the display unit 31 and the speaker 32 instruct the user to perform a second authentication operation. As a result, when the IC card is read by the IC card reader 34 (step SB4), the second authentication process is performed according to the same procedure as at the time of delivery (steps SB5 and SB6).
Then, when the second authentication process is normally completed, the display unit 31 and the speaker 32 of the second operation panel 20b instruct the user to press the safety confirmation button 42 after confirming the safety. As a result, when the safety confirmation button 42 is pressed by the user (step SB7), the operation instruction is transmitted to the main control unit 50, the entrance / exit door 11 is opened by the door control unit 56, and the passage door 15 is opened. It is unlocked (step SB8).

入出庫扉１１が開くと、ユーザは同乗者とともに通路扉１５から乗降室５内に入り、車両２に乗り込んでエンジンを掛け、車両２を入出庫扉１１から出庫させ、乗降室５外の所定位置に停止させる（ステップＳＢ９）。そして、乗降室５内に設けられている各種センサの検出信号に基づいて乗降室５から車両２が完全に出たことが確認されると（ステップＳＢ１０）、主制御部５０の操作盤機能制限部５３は、第１操作盤２０ａを操作有効とするとともに、第２操作盤２０ｂを操作無効とする（ステップＳＢ１１）。 When the entrance / exit door 11 is opened, the user enters the entrance / exit room 5 through the aisle door 15 together with the passenger, gets into the vehicle 2, starts the engine, causes the vehicle 2 to leave the entrance / exit door 11, and determines the outside of the entrance / exit room 5. Stop at the position (step SB9). Then, when it is confirmed that the vehicle 2 has completely exited the boarding / alighting room 5 based on the detection signals of various sensors provided in the boarding / alighting room 5 (step SB10), the operation panel function limitation of the main control unit 50 is restricted. The unit 53 enables the operation of the first operation panel 20a and invalidates the operation of the second operation panel 20b (step SB11).

続いて、ユーザは降車し、第１操作盤２０ａから第３の認証操作を行う（ステップＳＢ１２）。第３の認証操作の操作手順および判定内容も、入庫時に行った第３の認証操作と同様である。ここで、仮に、ユーザがまだ乗降室５内に居る時に次のユーザが訪れて第１の認証操作を行っても、ユーザ識別情報が一致しないため、表示部３１とスピーカ３２によりエラー通知がなされ、機械式立体駐車場１は動作しない。このため、入庫時と同様に、前のユーザがまだ乗降室５の中に居る状態で入出庫扉１１が閉じられてパレット駆動機構が起動してしまうことが防止される。 Subsequently, the user gets off and performs a third authentication operation from the first operation panel 20a (step SB12). The operation procedure and determination content of the third authentication operation are the same as those of the third authentication operation performed at the time of warehousing. Here, even if the next user visits and performs the first authentication operation while the user is still in the boarding / alighting room 5, the user identification information does not match, so that an error notification is made by the display unit 31 and the speaker 32. , Mechanical multi-storey car park 1 does not work. Therefore, as in the case of warehousing, it is possible to prevent the warehousing / exit door 11 from being closed and the pallet drive mechanism being activated while the previous user is still in the boarding / alighting room 5.

そして、主制御部５０の判定部５５によって第２と第３の認証操作を行ったユーザが同一であるか否かが判定され（ステップＳＢ１３）、同一でなければ（ステップＳＢ１３において「ＮＯ」）、エラー通知が行われ（ステップＳＢ１４）、同一であれば（ステップＳＢ１３において「ＹＥＳ」）、表示部３１とスピーカ３２により、ユーザに乗降室５内の安全確認を行うよう指示し、さらに安全確認が取れたら閉扉ボタン４３を押して入出庫扉１１を閉じるように指示する。これにより、ユーザは乗降室５内に人が残っていないかどうかを確認した後、安全確認ボタン４２、閉扉ボタン４３を押す（ステップＳＢ１５、１６）。これにより、扉制御部５６は入出庫扉１１を閉じるとともに、通路扉１５を施錠する（ステップＳＢ１７）。 Then, the determination unit 55 of the main control unit 50 determines whether or not the users who have performed the second and third authentication operations are the same (step SB13), and if they are not the same (“NO” in step SB13). , An error notification is made (step SB14), and if they are the same (“YES” in step SB13), the display unit 31 and the speaker 32 instruct the user to check the safety in the boarding / alighting room 5, and further check the safety. When the door is removed, the door closing button 43 is pressed to instruct the entry / exit door 11 to be closed. As a result, the user presses the safety confirmation button 42 and the door closing button 43 after confirming whether or not there are any people left in the boarding / alighting room 5 (steps SB15 and 16). As a result, the door control unit 56 closes the entry / exit door 11 and locks the aisle door 15 (step SB17).

その後、ユーザ及び同乗者は、車両２に乗車して、必要に応じてターンテーブル９により車両の向きを変更してから出発する。
また、主制御部５０の操作盤機能制限部５３は、入出庫扉１１が完全に閉じられると、第２操作盤２０ｂを操作有効とする。これにより、第１操作盤２０ａ、第２操作盤２０ｂからの操作が可能な状態とされ、次のユーザによる入庫または出庫の待ち受け状態となる。 After that, the user and the passenger get on the vehicle 2, change the direction of the vehicle by the turntable 9 as necessary, and then depart.
Further, the operation panel function limiting unit 53 of the main control unit 50 enables the operation of the second operation panel 20b when the warehousing / delivery door 11 is completely closed. As a result, the operation from the first operation panel 20a and the second operation panel 20b is possible, and the next user is in a standby state for warehousing or warehousing.

以上説明したように、本実施形態に係る機械式立体駐車場１及びその制御方法によれば、入出庫扉１１の近傍に設けられた第１操作盤２０ａに加えて、乗降室５内から乗降室５外へ通ずる通路扉１５の近傍に設けられた第２操作盤２０ｂを備え、入出庫の進行状況に応じて第１操作盤２０ａ及び第２操作盤２０ｂの操作有効及び操作無効を制御する。このように、第１操作盤２０ａ及び第２操作盤２０ｂを連動制御することにより、両操作盤からの操作が衝突することを容易に避けることができ、安定した入出庫処理を実現することが可能となる。また、ユーザは、乗降室５内から通路扉１５を介して例えば、ビル内に移動することができ、更に、安全確認や閉扉指示等を第２操作盤２０ｂから行うことができるので、入出庫扉１１からビル内等に移動する場合に比べて、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。
更に、上述した第１操作盤２０ａ及び第２操作盤２０ｂの連動制御と、認証処理とを組み合わせることにより、入庫処理や出庫処理を操作するユーザを制限することができる。これにより、安全性を確保した入出庫を実現することが可能となり、例えば、乗降室５内に人が取り残された状態で入出庫扉１１が閉じられてしまうことを確実に防止することができる。 As described above, according to the mechanical multi-storey car park 1 and its control method according to the present embodiment, in addition to the first operation panel 20a provided in the vicinity of the entrance / exit door 11, boarding / alighting from inside the boarding / alighting room 5 A second operation panel 20b provided in the vicinity of the passage door 15 leading to the outside of the room 5 is provided, and operation enablement and operation invalidity of the first operation panel 20a and the second operation panel 20b are controlled according to the progress of warehousing and delivery. .. By interlocking and controlling the first operation panel 20a and the second operation panel 20b in this way, it is possible to easily avoid collision of operations from both operation panels, and it is possible to realize stable warehousing / delivery processing. It will be possible. Further, the user can move from the inside of the boarding / alighting room 5 to the inside of the building through the passage door 15, and further, safety confirmation, door closing instruction, etc. can be performed from the second operation panel 20b, so that the user can enter and leave the garage. Compared with the case of moving from the door 11 to the inside of a building or the like, it is possible to improve the convenience of the user.
Further, by combining the interlocking control of the first operation panel 20a and the second operation panel 20b described above with the authentication process, it is possible to limit the users who operate the warehousing process and the warehousing process. As a result, it is possible to realize safe entry / exit, and for example, it is possible to reliably prevent the entry / exit door 11 from being closed when a person is left behind in the boarding / alighting room 5. ..

〔第２実施形態〕
上述した第１実施形態では、入庫時において、入出庫扉１１から乗降室５に進入し、その後、通路扉１５を通じて乗降室５からユーザが退出する場合を前提として、第１操作盤２０ａ及び第２操作盤２０ｂの操作無効及び操作有効を制御していた。
しかしながら、入庫時において、通路扉１５ではなく、入出庫扉１１を通じて乗降室５から退出したいユーザもいる。そのため、本実施形態では、ユーザが希望する扉を通じて乗降室５から退出することのできる入庫処理を実現する。 [Second Embodiment]
In the first embodiment described above, the first operation panel 20a and the first operation panel 20a and the first operation panel 20a are assumed to enter the entrance / exit room 5 through the entrance / exit door 11 and then exit from the entrance / exit room 5 through the passage door 15. 2 The operation invalidation and operation valid of the operation panel 20b were controlled.
However, there are some users who want to exit from the boarding / alighting room 5 through the entrance / exit door 11 instead of the aisle door 15 at the time of warehousing. Therefore, in the present embodiment, the warehousing process that allows the user to exit from the boarding / alighting room 5 through the door desired by the user is realized.

具体的には、上述した第１実施形態では、入庫の進行状況に応じて第１操作盤２０ａ及び第２操作盤２０ｂの操作有効及び操作無効を制御していた。本実施形態では、入庫処理の進行状況と、ユーザによる操作盤からの操作とに基づいて第１操作盤２０ａ及び第２操作盤２０ｂの操作有効及び操作無効を制御する。
以下、上述した第１実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。 Specifically, in the above-described first embodiment, the operation enablement and operation invalidity of the first operation panel 20a and the second operation panel 20b are controlled according to the progress of warehousing. In the present embodiment, the operation enablement and operation invalidity of the first operation panel 20a and the second operation panel 20b are controlled based on the progress of the warehousing process and the operation from the operation panel by the user.
Hereinafter, the points common to the first embodiment described above will be omitted, and the differences will be mainly described.

図１０は本実施形態における機械式立体駐車場の入庫処理の手順を示したフローチャートである。
ステップＳＡ１〜ＳＡ１１は上述した第１実施形態と同一であるので説明を省略する。本実施形態では、ステップＳＡ１１において通路扉１５を解錠した後、ステップＳＡ１２１において、第２操作盤の操作を有効とする。すなわち、上述した第１実施形態では、図７のステップＳＡ１２において、第１操作盤２０ａの操作を無効とし、第２操作盤２０ｂの操作を有効としていたところ、本実施形態では、第１操作盤２０ａも第２操作盤２０ｂも操作有効な状態とされる。これにより、ユーザは入出庫扉１１及び通路扉１５のどちらからでも退出可能となる。
そして、例えば、ユーザが入出庫扉１１を通じて乗降室５から退出した場合には、続くステップＳＡ１４における第３認証操作は第１操作盤２０ａからなされることとなり、また、ユーザが通路扉１５を通じて乗降室５から退出した場合には、第３認証操作は第２操作盤２０ｂからなされることとなる。 FIG. 10 is a flowchart showing the procedure of the warehousing process of the mechanical multi-storey car park in the present embodiment.
Since steps SA1 to SA11 are the same as those in the first embodiment described above, description thereof will be omitted. In the present embodiment, after unlocking the passage door 15 in step SA11, the operation of the second operation panel is enabled in step SA121. That is, in the above-described first embodiment, in step SA12 of FIG. 7, the operation of the first operation panel 20a is invalidated and the operation of the second operation panel 20b is enabled. Both 20a and the second operation panel 20b are in an operation-effective state. As a result, the user can exit from either the entrance / exit door 11 or the aisle door 15.
Then, for example, when the user exits from the boarding / alighting room 5 through the entry / exit door 11, the third authentication operation in the subsequent step SA14 is performed from the first operation panel 20a, and the user gets on / off through the aisle door 15. When leaving the room 5, the third authentication operation is performed from the second operation panel 20b.

そして、第３認証操作が正常に完了すると（ステップＳＡ１５において「ＹＥＳ」）、ステップＳＡ１２２において、第３認証操作がされなかった操作盤を操作無効とする。これにより、例えば、ユーザが入出庫扉１１を介して乗降室５から退出し、第１操作盤２０ａから第３認証操作を行った場合には、ステップＳＡ１２２において、第２操作盤２０ｂの操作を無効とする。これに対し、例えば、ユーザが通路扉１５を介して乗降室５から退出し、第２操作盤２０ｂから第３認証操作を行った場合には、ステップＳＡ１２２において、第１操作盤２０ａの操作を無効とする。その後、第１実施形態と同様の処理が行われる（ステップＳＡ１７〜ＳＡ１９）。 Then, when the third authentication operation is normally completed (“YES” in step SA15), the operation panel in which the third authentication operation was not performed is invalidated in step SA122. As a result, for example, when the user exits the boarding / alighting room 5 through the entry / exit door 11 and performs the third authentication operation from the first operation panel 20a, the operation of the second operation panel 20b is performed in step SA122. Invalidate. On the other hand, for example, when the user exits from the boarding / alighting room 5 through the passage door 15 and performs the third authentication operation from the second operation panel 20b, the operation of the first operation panel 20a is performed in step SA122. Invalidate. After that, the same processing as in the first embodiment is performed (steps SA17 to SA19).

このように、本実施形態に係る機械式立体駐車場及びその制御方法によれば、乗降室からの退路をユーザ自身が自由に選択することができる。これにより、ユーザの利便性をより向上させることが可能となる。 As described above, according to the mechanical multi-storey car park and the control method thereof according to the present embodiment, the user can freely select the exit route from the boarding / alighting room. This makes it possible to further improve the convenience of the user.

なお、上述した各実施形態においては、駐車場の契約者自身が入出庫における全ての操作を行うことを前提にしていたが、例えば、契約者の代わりに、駐車場の操作員が操作を行ってもよい。この場合、操作員にも固有のユーザ識別情報が付与されており、そのユーザ識別情報が記憶されたＩＣカードが貸与されている。また、認証データベース５２には、操作員のユーザ識別情報であることが識別できるように、操作員のユーザ識別情報が予め登録されている。また、操作員は、通常、入出庫扉側にいるため、操作員によって入出庫操作が行われる場合には、基本的には、第１操作盤２０ａから種々の操作が行われることとなる。 In each of the above-described embodiments, it is assumed that the parking lot contractor himself performs all operations in entering and exiting the parking lot, but for example, the parking lot operator performs the operations instead of the contractor. You may. In this case, the operator is also given unique user identification information, and an IC card in which the user identification information is stored is lent. Further, the user identification information of the operator is registered in advance in the authentication database 52 so that the user identification information of the operator can be identified. Further, since the operator is usually on the warehousing / delivery door side, when the warehousing / delivery operation is performed by the operator, basically, various operations are performed from the first operation panel 20a.

また、上述の第１〜第３認証操作を操作員が行った場合でも、閉扉の際の安全確認（例えば、図７のステップＳＡ１７）に関してはユーザ本人（運転手）が行わなければならない場合がある。この場合には、例えば、第１操作盤２０ａに、手動で第２操作盤２０ｂの操作を有効化するような機能有効化切替手段（例えば、入力ボタン等）を設けておき、この機能有効化切替手段が操作員によって操作された場合に、一時的に第２操作盤２０ｂの操作を有効化することとしてもよい。 Further, even when the operator performs the above-mentioned first to third authentication operations, the user himself / herself (driver) may have to perform the safety confirmation at the time of closing the door (for example, step SA17 in FIG. 7). is there. In this case, for example, the first operation panel 20a is provided with a function activation switching means (for example, an input button or the like) for manually enabling the operation of the second operation panel 20b, and this function is activated. When the switching means is operated by an operator, the operation of the second operation panel 20b may be temporarily enabled.

この場合、安全確認操作を行う段階において、すなわち、図７のステップＳＡ１５とＳＡ１７との間に、操作員が第１操作盤２０ａに設けられている機能有効化切替手段を押す。これにより、第２操作盤２０ｂの表示部３１及びスピーカ３２から、安全確認を行った上で、安全確認ボタン４２を押すようにユーザへの指示が行われる。ユーザは、乗降室内に人がいないことを確認した上で、安全確認ボタン４２を押す。第２操作盤２０ｂにおいて安全確認ボタン４２が押されると、第２操作盤２０ｂにおける操作が再び無効化され、第１操作盤２０ａのみによる操作が可能とされる。 In this case, at the stage of performing the safety confirmation operation, that is, between steps SA15 and SA17 in FIG. 7, the operator pushes the function activation switching means provided on the first operation panel 20a. As a result, the display unit 31 and the speaker 32 of the second operation panel 20b instruct the user to press the safety confirmation button 42 after confirming the safety. The user presses the safety confirmation button 42 after confirming that there are no people in the boarding / alighting room. When the safety confirmation button 42 is pressed on the second operation panel 20b, the operation on the second operation panel 20b is invalidated again, and the operation can be performed only by the first operation panel 20a.

このようにすることで、操作員によって第１〜第３の認証操作が行われた場合でも、安全確認をユーザ本人に行わせることが可能となる。
また、上記例において、ユーザが安全確認ボタンを押す前に、ユーザが保有するＩＣカードを第２操作盤２０ｂのＩＣカードリーダ３４にかざすことにより、ユーザ認証を行うこととしてもよい。これにより、ユーザによって安全確認ボタン４２が押されたことを確認することができる。 By doing so, even when the first to third authentication operations are performed by the operator, it is possible to have the user himself / herself perform the safety confirmation.
Further, in the above example, the user authentication may be performed by holding the IC card owned by the user over the IC card reader 34 of the second operation panel 20b before the user presses the safety confirmation button. As a result, it is possible to confirm that the safety confirmation button 42 has been pressed by the user.

また、上述した各実施形態においては、通路扉１５及び第２操作盤２０ｂが一つずつ設けられている場合を例示して説明したが、通路扉１５及び第２操作盤２０ｂは複数設けられていてもよい。
通路扉１５が複数存在する場合であって、ユーザが使用する通路扉１５を予め特定することができる場合、例えば、マンションのＡ棟及びＢ棟の間に機械式立体駐車場１が配置されている場合、Ａ棟の住人はＡ棟側通路扉を用い、Ｂ棟の住人はＢ棟側通路側扉を用いる場合が想定できる。このような場合には、各ユーザが使用する通路扉１５及び第２操作盤２０ｂの識別情報をユーザ識別情報に関連付けて予め登録しておき、登録されていない他の通路扉１５については入出庫処理が行われている期間中、施錠された状態を維持することしてもよい。また、使用されない通路扉１５の近傍に設けられている第２操作盤２０ｂについても、入出庫処理が行われている期間中、操作無効としてもよい。 Further, in each of the above-described embodiments, the case where the passage door 15 and the second operation panel 20b are provided one by one has been described as an example, but the passage door 15 and the second operation panel 20b are provided in plurality. You may.
When there are a plurality of aisle doors 15 and the aisle doors 15 to be used by the user can be specified in advance, for example, a mechanical multi-storey car park 1 is arranged between the A building and the B building of the condominium. If so, it can be assumed that the residents of Building A use the aisle door on the A building side, and the residents of Building B use the aisle side door on the B building side. In such a case, the identification information of the passage door 15 and the second operation panel 20b used by each user is registered in advance in association with the user identification information, and the other unregistered passage doors 15 are warehousing and leaving. It may remain locked for the duration of the treatment. Further, the operation of the second operation panel 20b provided in the vicinity of the unused passage door 15 may be invalidated during the period during which the warehousing / delivery process is being performed.

また、通路扉１５が複数存在する場合には、入庫処理中にユーザが使用する通路扉１５を指定することとし、指定されなかった他の通路扉１５及びその通路扉の近傍に設けられている第２操作盤２０ｂについては、上記と同様の取り扱いとすればよい。 When there are a plurality of aisle doors 15, the aisle door 15 used by the user during the warehousing process is designated, and is provided in the vicinity of the other aisle doors 15 and the aisle doors that are not designated. The second operation panel 20b may be handled in the same manner as described above.

また、上記各実施形態では、図面を参照して入庫処理及び出庫処理の手順について説明したが、これらの手順は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。 Further, in each of the above embodiments, the procedures for the warehousing process and the warehousing process have been described with reference to the drawings, but these procedures are examples, and unnecessary steps may be deleted within a range that does not deviate from the gist of the present invention. , New steps may be added or the processing order may be changed.

１ ：機械式立体駐車場
３ ：入出庫口
５ ：乗降室
１１ ：入出庫扉
１５ ：通路扉
２０ａ ：第１操作盤
２０ｂ ：第２操作盤
３１ ：表示部
３２ ：スピーカ
３３ ：入力部
３４ ：ＩＣカードリーダ
４０ａ ：操作盤制御部
４０ｂ ：操作盤制御部
４１ ：テンキー操作部
４２ ：安全確認ボタン
４３ ：閉扉ボタン
４４ ：起動ボタン
５０ ：主制御部
５１ ：ユーザ認証部
５２ ：認証データベース
５３ ：操作盤機能制限部
５４ ：記憶部
５５ ：判定部
５６ ：扉制御部
５７ ：パレット駆動制御部 1: Mechanical multi-level parking lot 3: Entrance / exit 5: Entrance / exit room 11: Entrance / exit door 15: Passage door 20a: 1st operation panel 20b: 2nd operation panel 31: Display 32: Speaker 33: Input 34: IC card reader 40a: Operation panel control unit 40b: Operation panel control unit 41: Tenkey operation unit 42: Safety confirmation button 43: Door closing button 44: Start button 50: Main control unit 51: User authentication unit 52: Authentication database 53: Operation Panel function limiting unit 54: Storage unit 55: Judgment unit 56: Door control unit 57: Pallet drive control unit

Claims (15)

乗降室へ車両を入庫させる入庫扉の近傍に設けられ、入庫処理時に操作される第１操作盤と、
前記第１操作盤とは異なる場所に設けられ、前記乗降室への車両の入庫処理時に操作される第２操作盤と、
入庫処理の進行状況に応じて、前記第１操作盤及び前記第２操作盤の操作有効及び操作無効を制御する操作盤機能制限手段と
を具備し、
前記第１操作盤は、前記入庫扉を開けるための入力が可能な構成とされ、
前記第２操作盤は、前記入庫扉を閉めるための入力が可能な構成とされている機械式立体駐車場。 The first operation panel, which is provided near the warehousing door for warehousing vehicles into the boarding / alighting room and is operated during the warehousing process,
A second operation panel, which is provided at a place different from the first operation panel and is operated at the time of warehousing of the vehicle in the boarding / alighting room.
It is provided with an operation panel function limiting means for controlling operation enablement and operation invalidity of the first operation panel and the second operation panel according to the progress of the warehousing process.
The first operation panel has a configuration capable of input for opening the warehousing door.
The second operation panel is a mechanical multi- story parking lot that is configured to allow input for closing the warehousing door. 乗降室へ車両を入庫させる入庫扉の近傍に設けられ、入庫処理時に操作される第１操作盤と、
前記第１操作盤とは異なる場所に設けられ、前記乗降室への車両の入庫処理時に操作される第２操作盤と、
入庫処理の進行状況に応じて、前記第１操作盤及び前記第２操作盤の操作有効及び操作無効を制御する操作盤機能制限手段と
を具備し、
前記乗降室は、前記乗降室内と前記乗降室外との移動のために人が利用する少なくとも１つの通路扉を有し、
前記第２操作盤は、前記乗降室外であって、前記通路扉の近傍に設けられている機械式立体駐車場。 The first operation panel, which is provided near the warehousing door for warehousing vehicles into the boarding / alighting room and is operated during the warehousing process,
A second operation panel, which is provided at a place different from the first operation panel and is operated at the time of warehousing of the vehicle in the boarding / alighting room.
An operation panel function limiting means for controlling operation enablement and operation invalidity of the first operation panel and the second operation panel according to the progress of the warehousing process.
Equipped with
The boarding / alighting room has at least one aisle door used by a person to move between the boarding / alighting room and the outside of the boarding / alighting room.
The second operation panel, said a passenger outside, the not that machine provided in the vicinity of the passage door械式storey car park. 前記操作盤機能制限手段は、前記乗降室の停止位置に車両が停止された後に、前記第１操作盤からの操作を無効とするとともに、前記第２操作盤からの操作を有効とする請求項２に記載の機械式立体駐車場。 The claim that the operation panel function limiting means invalidates the operation from the first operation panel and enables the operation from the second operation panel after the vehicle is stopped at the stop position of the boarding / alighting room. The mechanical multi-storey car park described in 2. 前記第１操作盤から第１の認証操作が行われた場合に、前記第１の認証操作で入力されたユーザ識別情報を用いてユーザ認証を行うユーザ認証手段と、
前記ユーザ認証手段によるユーザ認証が正常に完了した後に、前記入庫扉を開く開扉手段と、
前記乗降室の所定の停止位置に車両が停止され、前記第２操作盤から第２の認証操作が行われた場合に、前記第２の認証操作で入力されたユーザ識別情報と前記第１の認証操作で入力されたユーザ識別情報とが予め設定された所定の関係を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって、前記第２の認証操作で入力されたユーザ識別情報と前記第１の認証操作で入力されたユーザ識別情報とが前記所定の関係を満たすと判定された後に、前記入庫扉を閉じるとともに、前記通路扉を施錠する扉制御手段と
を具備する請求項３に記載の機械式立体駐車場。 When the first authentication operation is performed from the first operation panel, a user authentication means for performing user authentication using the user identification information input in the first authentication operation, and a user authentication means.
After the user authentication by the user authentication means is normally completed, the door opening means for opening the warehousing door and the door opening means.
When the vehicle is stopped at a predetermined stop position in the boarding / alighting room and the second authentication operation is performed from the second operation panel, the user identification information input in the second authentication operation and the first authentication operation are performed. A determination means for determining whether or not the user identification information input in the authentication operation satisfies a predetermined relationship set in advance, and
After the determination means determines that the user identification information input in the second authentication operation and the user identification information input in the first authentication operation satisfy the predetermined relationship, the warehousing door is opened. The mechanical multi-level parking lot according to claim 3, further comprising a door control means for locking the passage door as well as closing. 前記操作盤機能制限手段は、前記入庫処理の進行状況及びユーザによる操作盤の操作に応じて、前記第１操作盤及び前記第２操作盤の操作有効及び操作無効を制御する請求項２に記載の機械式立体駐車場。 The second operation panel function limiting means is described in claim 2, which controls operation validity and operation invalidity of the first operation panel and the second operation panel according to the progress of the warehousing process and the operation of the operation panel by the user. Mechanical multi-storey car park. 前記操作盤機能制限手段は、前記乗降室の所定の停止位置に車両が停止された後に、前記第１操作盤及び前記第２操作盤の操作を有効とする請求項５に記載の機械式立体駐車場。 The mechanical solid according to claim 5, wherein the operation panel function limiting means enables the operation of the first operation panel and the second operation panel after the vehicle is stopped at a predetermined stop position in the boarding / alighting room. Parking Lot. 前記第１操作盤から第１の認証操作が行われた場合に、前記第１の認証操作で入力されたユーザ識別情報を用いてユーザ認証を行うユーザ認証手段と、
前記ユーザ認証手段によるユーザ認証が正常に完了した後に、前記入庫扉を開く開扉手段と、
前記乗降室の所定の停止位置に車両が停止され、前記第１操作盤または前記第２操作盤から第２の認証操作が行われた場合に、前記第２の認証操作で入力されたユーザ識別情報と前記第１の認証操作で入力されたユーザ識別情報とが予め設定された所定の関係を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって、前記第２の認証操作で入力されたユーザ識別情報と前記第１の認証操作で入力されたユーザ識別情報とが前記所定の関係を満たすと判定された後に、前記入庫扉を閉じるとともに、前記通路扉を施錠する扉制御手段と
を具備し、
前記操作盤機能制限手段は、前記第２の認証操作が行われなかった方の前記操作盤の操作を無効とする請求項６に記載の機械式立体駐車場。 When the first authentication operation is performed from the first operation panel, a user authentication means for performing user authentication using the user identification information input in the first authentication operation, and a user authentication means.
After the user authentication by the user authentication means is normally completed, the door opening means for opening the warehousing door and the door opening means.
When the vehicle is stopped at a predetermined stop position in the boarding / alighting room and the second authentication operation is performed from the first operation panel or the second operation panel, the user identification input in the second authentication operation is performed. A determination means for determining whether or not the information and the user identification information input in the first authentication operation satisfy a predetermined relationship set in advance.
After the determination means determines that the user identification information input in the second authentication operation and the user identification information input in the first authentication operation satisfy the predetermined relationship, the warehousing door is opened. It is provided with a door control means for closing and locking the passage door.
The mechanical multi-storey car park according to claim 6, wherein the operation panel function limiting means invalidates the operation of the operation panel of the person who has not performed the second authentication operation. 乗降室へ車両を入庫させる入庫扉の近傍に設けられ、入庫処理時に操作される第１操作盤と、
前記第１操作盤とは異なる場所に設けられ、前記乗降室への車両の入庫処理時に操作される第２操作盤と、
入庫処理の進行状況に応じて、前記第１操作盤及び前記第２操作盤の操作有効及び操作無効を制御する操作盤機能制限手段と
を具備し、
前記操作盤機能制限手段は、前記第１操作盤または前記第２操作盤の操作を無効とする場合に、無効とする前記第１操作盤または前記第２操作盤を用いた出庫の予約が他のユーザによって行われている場合には、該出庫の予約が終了した後に、前記第１操作盤または前記第２操作盤の操作を無効とする機械式立体駐車場。 The first operation panel, which is provided near the warehousing door for warehousing vehicles into the boarding / alighting room and is operated during the warehousing process,
A second operation panel, which is provided at a place different from the first operation panel and is operated at the time of warehousing of the vehicle in the boarding / alighting room.
An operation panel function limiting means for controlling operation enablement and operation invalidity of the first operation panel and the second operation panel according to the progress of the warehousing process.
Equipped with
When the operation of the first operation panel or the second operation panel is invalidated, the operation panel function limiting means may be reserved for delivery using the first operation panel or the second operation panel, which is invalidated. if the is performed by the user, after finishing the reservation of the output chamber, wherein the first control panel or the second invalidated to that machine operation panel of the operation械式storey car park. 乗降室へ車両を入庫させる入庫扉の近傍に設けられ、入庫処理時に操作される第１操作盤と、
前記第１操作盤とは異なる場所に設けられ、前記乗降室への車両の入庫処理時に操作される第２操作盤と、
入庫処理の進行状況に応じて、前記第１操作盤及び前記第２操作盤の操作有効及び操作無効を制御する操作盤機能制限手段と
を具備し、
前記第１操作盤または前記第２操作盤から操作が行われている場合に、操作が行われていない方の前記操作盤の表示部には、現在の入庫の進行状況に応じた表示が行われる機械式立体駐車場。 The first operation panel, which is provided near the warehousing door for warehousing vehicles into the boarding / alighting room and is operated during the warehousing process,
A second operation panel, which is provided at a place different from the first operation panel and is operated at the time of warehousing of the vehicle in the boarding / alighting room.
An operation panel function limiting means for controlling operation enablement and operation invalidity of the first operation panel and the second operation panel according to the progress of the warehousing process.
Equipped with
When an operation is performed from the first operation panel or the second operation panel, the display unit of the operation panel on which the operation is not performed displays a display according to the current progress of warehousing. We Ru machine械式multi-storey car park. 乗降室から車両を出庫させる出庫扉の近傍に設けられ、出庫処理時に操作される第３操作盤と、
前記第３操作盤とは異なる場所に設けられ、前記乗降室からの車両の出庫処理時に操作される第４操作盤と、
出庫処理の進行状況に応じて、前記第３操作盤及び前記第４操作盤の操作有効及び操作無効を制御する操作盤機能制限手段と
を具備し、
前記第４操作盤は、前記出庫扉を開けるための入力が可能な構成とされ、
前記第３操作盤は、前記出庫扉を閉めるための入力が可能な構成とされている機械式立体駐車場。 A third operation panel that is installed near the exit door that allows vehicles to exit from the boarding / alighting room and is operated during the exit process.
A fourth operation panel, which is provided at a place different from the third operation panel and is operated at the time of leaving the vehicle from the boarding / alighting room.
It is provided with an operation panel function limiting means for controlling operation enablement and operation invalidity of the third operation panel and the fourth operation panel according to the progress of the warehousing process.
The fourth operation panel has a configuration capable of input for opening the delivery door.
The third operation panel is a mechanical multi- story parking lot that is configured to allow input for closing the exit door. 乗降室から車両を出庫させる出庫扉の近傍に設けられ、出庫処理時に操作される第３操作盤と、
前記第３操作盤とは異なる場所に設けられ、前記乗降室からの車両の出庫処理時に操作される第４操作盤と、
出庫処理の進行状況に応じて、前記第３操作盤及び前記第４操作盤の操作有効及び操作無効を制御する操作盤機能制限手段と
を具備し、
前記乗降室は、前記乗降室内と前記乗降室外との移動のために人が利用する少なくとも１つの通路扉を有し、
前記第４操作盤は、前記乗降室外であって、前記通路扉の近傍に設けられている機械式立体駐車場。 A third operation panel that is installed near the exit door that allows vehicles to exit from the boarding / alighting room and is operated during the exit process.
A fourth operation panel, which is provided at a place different from the third operation panel and is operated at the time of leaving the vehicle from the boarding / alighting room.
An operation panel function limiting means for controlling operation enablement and operation invalidity of the third operation panel and the fourth operation panel according to the progress of the warehousing process.
Equipped with
The boarding / alighting room has at least one aisle door used by a person to move between the boarding / alighting room and the outside of the boarding / alighting room.
The fourth control panel, said a passenger outside, the not that machine provided in the vicinity of the passage door械式storey car park. 前記操作盤機能制限手段は、出庫のための操作が前記第４操作盤からなされた場合に、前記第３操作盤からの操作を無効とし、
前記車両が前記乗降室の外部に移動したことが検知された場合に、前記第３操作盤からの操作を有効とし、前記第４操作盤からの操作を無効とする請求項１１に記載の機械式立体駐車場。 The operation panel function limiting means invalidates the operation from the third operation panel when the operation for delivery is performed from the fourth operation panel.
The machine according to claim 11, wherein when it is detected that the vehicle has moved to the outside of the boarding / alighting room, the operation from the third operation panel is valid and the operation from the fourth operation panel is invalidated. Type multi-storey car park. 前記操作盤機能制限手段は、出庫のための操作が前記第３操作盤からなされた場合に、前記第４操作盤からの操作を無効とする請求項１１に記載の機械式立体駐車場。 The mechanical multi-storey car park according to claim 11, wherein the operation panel function limiting means invalidates the operation from the fourth operation panel when the operation for leaving the garage is performed from the third operation panel. 乗降室へ車両を入庫させる入庫扉の近傍に設けられ、入庫処理時に操作される第１操作盤と、前記第１操作盤とは異なる場所に設けられ、前記乗降室への車両の入庫処理時に操作される第２操作盤とを備える機械式立体駐車場の制御方法であって、
前記第１操作盤は、前記入庫扉を開けるための入力が可能な構成とされ、
前記第２操作盤は、前記入庫扉を閉めるための入力が可能な構成とされ、
入庫処理の進行状況に応じて、前記第１操作盤及び前記第２操作盤の操作有効及び操作無効を制御する機械式立体駐車場の制御方法。 The first operation panel, which is provided near the warehousing door for warehousing the vehicle into the boarding / alighting room and is operated at the time of the warehousing process, is provided at a place different from the first operation panel, and is provided at a place different from the first operation panel at the time of warehousing the vehicle into the boarding / alighting room. It is a control method of a mechanical multi-storey car park equipped with a second operation panel to be operated.
The first operation panel has a configuration capable of input for opening the warehousing door.
The second operation panel has a configuration capable of input for closing the warehousing door.
A method for controlling a mechanical multi-storey car park that controls operation enablement and operation invalidity of the first operation panel and the second operation panel according to the progress of the warehousing process. 乗降室から車両を出庫させる出庫扉の近傍に設けられ、出庫処理時に操作される第３操作盤と、前記第３操作盤とは異なる場所に設けられ、前記乗降室からの車両の出庫処理時に操作される第４操作盤とを備える機械式立体駐車場の制御方法であって、
前記第４操作盤は、前記出庫扉を開けるための入力が可能な構成とされ、
前記第３操作盤は、前記出庫扉を閉めるための入力が可能な構成とされ、
出庫処理の進行状況に応じて、前記第３操作盤及び前記第４操作盤の操作有効及び操作無効を制御する機械式立体駐車場の制御方法。 The third operation panel, which is provided near the exit door for unloading the vehicle from the boarding / alighting room and is operated at the time of unloading processing, is provided at a place different from the third operation panel, and is provided at a place different from the third operation panel, and is provided at the time of unloading the vehicle from the boarding / alighting room. It is a control method of a mechanical multi-storey car park equipped with a fourth operation panel to be operated.
The fourth operation panel has a configuration capable of input for opening the delivery door.
The third operation panel has a configuration capable of input for closing the delivery door.
A method for controlling a mechanical multi-storey car park that controls operation enablement and operation invalidity of the third operation panel and the fourth operation panel according to the progress of the warehousing process.
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