JP6884242B2

JP6884242B2 - Gear grinder

Info

Publication number: JP6884242B2
Application number: JP2020016545A
Authority: JP
Inventors: 慶弘中路; 浩昭笹井; 政志越智; 佳秀鬼頭; 克之小棚木
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machine Tool Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machine Tool Co Ltd
Priority date: 2020-02-03
Filing date: 2020-02-03
Publication date: 2021-06-09
Anticipated expiration: 2038-01-31
Also published as: JP2020073301A

Description

本発明は、歯車研削装置に関する。 The present invention relates to a gear grinding apparatus.

歯車は、その使用目的により、高い加工精度が求められる。高い加工精度が求められる歯車は、粗加工したワークを砥石によって研削して製作される。 Gears are required to have high machining accuracy depending on the purpose of use. Gears that require high machining accuracy are manufactured by grinding a rough-machined workpiece with a grindstone.

歯車を研削するための装置として、特許文献１には歯車研削盤が記載されている。この歯車研削盤は、ねじ状の砥石とワークとを噛み合わせた状態で相対的に回転させることによって、ワークを研削している。歯車研削盤のベッドには、回転する砥石を移動可能に支持するコラムが設置されている。ベッドには、ワークを回転可能に支持するワークテーブルが砥石と対向するように設けられている。ワークテーブルを挟んでコラムと対向する位置に、カウンタコラムが設けられている。カウンタコラムは、ベッドから鉛直方向に延びる一本の柱状に形成されている。 As a device for grinding gears, Patent Document 1 describes a gear grinding machine. This gear grinding machine grinds the work by relatively rotating the screw-shaped grindstone and the work in a meshed state. The bed of the gear grinding machine is equipped with a column that movably supports the rotating grindstone. The bed is provided with a work table that rotatably supports the work so as to face the grindstone. A counter column is provided at a position facing the column across the work table. The counter column is formed in a single columnar shape extending vertically from the bed.

ワークは、ワークテーブルに設置された後に、砥石によって研削がなされる。そして研削完了後は、ワークテーブルから取り外される。複数のワークに対する研削を連続的に行うために、各種ワーク搬送機構が提案されている。一例として、より高速にワークの搬送を行い得る方式として旋回搬送方式が挙げられる。旋回搬送装置では、ワーク加工位置とワーク交換位置との間を、ワーク旋回軸を中心として旋回させてワークを移動させることが可能である。また、旋回搬送装置では、ワーク加工位置にあるワークを加工(研削)している時に、ワーク交換位置にて加工済のワークの取り外し及び未加工のワークの取り付けが行われる。 The work is ground by a grindstone after being placed on the work table. Then, after the grinding is completed, it is removed from the work table. Various workpiece transfer mechanisms have been proposed for continuously grinding a plurality of workpieces. As an example, a swirl transfer method can be mentioned as a method capable of transporting a workpiece at a higher speed. In the swivel transfer device, it is possible to move the work by swirling around the work swivel axis between the work processing position and the work replacement position. Further, in the swivel transfer device, when the work at the work processing position is being machined (grinded), the machined work is removed and the unprocessed work is attached at the work replacement position.

特許文献１に記載のカウンタコラムには、ワークをカウンタコラムの周りで旋回移動させてワークテーブルに搬送する搬送機構が取り付けられている。さらに、このカウンタコラムには、砥石をドレッシングするドレッシング装置やワークを鉛直方向の上方から押さえるテールストック（心押具）が設置されている。 The counter column described in Patent Document 1 is provided with a transport mechanism that swivels the work around the counter column and transports the work to the work table. Further, the counter column is equipped with a dressing device for dressing the grindstone and a tailstock (heart presser) for pressing the work from above in the vertical direction.

特開２００５−１１１６００号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-111600

ところで、上述したような歯車研削盤では、ワークを移動させるためのスペースをカウンタコラムの周囲に確保しなければならない。旋回搬送装置の場合には、ワーク旋回軸を中心としてワークを旋回可能とするための空間が前記スペースに相当する。一方、カウンタコラムは、テールストックによるワークへの押し付け力の付与に伴い、撓み等を生じない構造が求められる。特にカウンタコラムを一本の柱状とした場合、高い研削条件(精度、時間等)が求められるほど、その断面形状は大きくする必要がある。この場合、前記スペースをカウンタコラムの周りに確保することで、装置全体が大きくなってしまう。旋回搬送方式の代わりに、ワーク加工位置とワーク交換位置を直接または複数回の屈曲箇所を有するレール上を搬送するライン搬送方式を採用しても、処理速度の低速化に繋がるだけでなく、結局はその搬送経路をカウンタコラム周りに設ける必要がある点は変わりがない。 By the way, in the gear grinding machine as described above, it is necessary to secure a space around the counter column for moving the work. In the case of the swivel transport device, the space for swiveling the work around the work swivel axis corresponds to the space. On the other hand, the counter column is required to have a structure that does not cause bending or the like due to the application of a pressing force to the work by the tail stock. In particular, when the counter column has a single columnar shape, the cross-sectional shape needs to be increased so that high grinding conditions (accuracy, time, etc.) are required. In this case, by securing the space around the counter column, the entire device becomes large. Even if a line transfer method is adopted in which the work processing position and the work exchange position are directly or on a rail having multiple bending points instead of the swivel transfer method, not only the processing speed is reduced, but also the processing speed is eventually reduced. There is no change in the point that the transport path needs to be provided around the counter column.

本発明は、上記課題に応えるためになされたものであって、ワークを搬送するためのスペースを確保しつつ、小型化を図ることが可能な歯車研削装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to meet the above problems, and an object of the present invention is to provide a gear grinding device capable of miniaturization while securing a space for transporting a work.

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明の第一態様に係る歯車研削装置は、ベッドと、歯車となるワークを前記ベッド上で回転可能に支持するワークテーブルと、前記ワークを研削する砥石と、前記砥石を、回転駆動させると共に、前記ベッド上で前記ワークテーブルに対して水平方向である第一方向に移動可能に支持する砥石支持部と、前記ワークテーブルに支持された前記ワークを鉛直方向の上方から押さえるテールストックと、前記ベッド上で前記テールストックを移動可能に支持するテールストック支持部と、前記ワークテーブルに前記ワークを設置可能なワーク加工位置と、前記テールストック支持部を挟んで前記ワーク加工位置と反対側の位置であって加工済みのワークを未加工のワークと交換可能なワーク交換位置との間を、前記ワークを移動させるワーク搬送部と、を備え、前記テールストック支持部には、前記ワーク加工位置と前記ワーク交換位置とを連通させ、前記ワークが通過可能な搬送開口部が形成され、前記テールストック支持部の前記搬送開口部内に取り付けられ、前記ワークと前記砥石とが噛み合い可能な回転位相関係となるような歯合わせ動作を前記ワークテーブルに行わせる歯合わせ装置をさらに備える。 The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
The gear grinding device according to the first aspect of the present invention includes a bed, a work table that rotatably supports a work to be a gear on the bed, a grindstone for grinding the work, and a grindstone for rotationally driving the grindstone. A grindstone support portion that movably supports the work table in the first direction that is horizontal to the work table on the bed, a tail stock that presses the work supported by the work table from above in the vertical direction, and the above. A tailstock support portion that movably supports the tailstock on the bed, a work processing position where the work can be installed on the work table, and a position opposite to the work processing position across the tailstock support portion. A work transfer portion for moving the work between a machined work and a work exchange position where the machined work can be exchanged is provided, and the tailstock support portion is provided with the work processing position. A transfer opening through which the work can pass is formed by communicating with the work exchange position, and is mounted in the transfer opening of the tailstock support portion, so that the work and the grindstone can mesh with each other. Further provided is a tooth alignment device that causes the work table to perform such a tooth alignment operation.

このような構成によれば、テールストック支持部の周りでワークを搬送する場合に比べて、ベッドに対してワーク搬送に伴う必要な面積を抑えることができる。
また、外部からの歯合わせ装置へのアクセス性が向上する。これにより、歯合わせ装置のメンテナンス時の作業性の向上をコンパクトな体系で実現することができる。 According to such a configuration, it is possible to reduce the area required for transporting the work with respect to the bed as compared with the case where the workpiece is transported around the tailstock support portion.
In addition, accessibility to the tooth alignment device from the outside is improved. As a result, it is possible to improve workability during maintenance of the tooth alignment device in a compact system.

また、本発明の第二態様に係る歯車研削装置では、第一態様において、前記ワーク搬送部は、鉛直方向に延びるワーク旋回軸を中心とする回転軸本体と、前記回転軸本体の一方の端部に接続され、前記回転軸本体を前記ワーク旋回軸周り及び鉛直方向に移動させる回転軸駆動部と、前記回転軸本体の他方の端部に接続され、前記回転軸本体の延びる方向と直交する方向に延びるグリップ支持部と、前記グリップ支持部に接続され、前記ワークを着脱可能な一対のグリップ装置と、を有し、一対の前記グリップ装置は、一方の前記グリップ装置が前記ワーク加工位置に配置されている場合に、他方の前記グリップ装置が前記ワーク交換位置に配置されるように前記グリップ支持部に固定されており、前記ワーク旋回軸は、前記搬送開口部内に配置されており、前記ワーク搬送部は、前記ワーク加工位置と前記ワーク交換位置との間を、前記ワーク旋回軸を中心として旋回させて前記ワークを移動させることが可能であってもよい。 Further, in the gear grinding machine according to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the work transfer portion is a rotary shaft main body centered on a work swivel shaft extending in the vertical direction and one end of the rotary shaft main body. A rotary shaft drive unit that is connected to the unit and moves the rotary shaft body around the work swivel axis and in the vertical direction, and a rotary shaft drive unit that is connected to the other end of the rotary shaft body and is orthogonal to the extending direction of the rotary shaft body. It has a grip support portion extending in a direction and a pair of grip devices connected to the grip support portion and to which the work can be attached and detached. When arranged, the other grip device is fixed to the grip support portion so as to be arranged at the work exchange position, and the work swivel shaft is arranged in the transport opening. The work transfer unit may be able to move the work by turning around the work swivel axis between the work processing position and the work replacement position.

このような構成とすることで、ワークの搬送速度の向上を、簡易且つ小型な機構にて実現することができる。 With such a configuration, the transfer speed of the work can be improved by a simple and compact mechanism.

また、本発明の第三態様に係る歯車研削装置では、第一または第二態様において、前記テールストック支持部は、前記ベッドに対して鉛直方向の上方に延び、前記ワークテーブルを挟み込むように水平方向であって前記第一方向と直交する第二方向に離れて配置された一対の支持脚と、鉛直方向の上方で一対の前記支持脚を繋ぐ支持脚上方連結部と、を有し、前記搬送開口部は、少なくとも前記一対の支持脚及び前記支持脚上方連結部により画定されると共に、前記ワーク加工位置と前記ワーク交換位置とを連通させるように形成されていてもよい。 Further, in the gear grinding apparatus according to the third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the tailstock support portion extends upward in the vertical direction with respect to the bed and is horizontal so as to sandwich the work table. It has a pair of support legs arranged apart from each other in a second direction orthogonal to the first direction, and a support leg upper connecting portion connecting the pair of support legs in the vertical direction. The transport opening may be defined by at least the pair of support legs and the support leg upper connecting portion, and may be formed so as to communicate the work processing position and the work exchange position.

このような構成とすることで、支持脚上方連結部によって支持脚が連結されていることで、テールストック支持部としての剛性を向上させることができる。この結果、支持脚の寸法を相対的に小さくすることが可能となる。 With such a configuration, the support legs are connected by the support leg upper connecting portion, so that the rigidity of the tailstock supporting portion can be improved. As a result, the dimensions of the support legs can be made relatively small.

また、本発明の第四態様に係る歯車研削装置では、第三態様において、前記テールストック支持部は、鉛直方向の下方で一対の前記支持脚を繋ぐ支持脚下方連結部を、有し、前記搬送開口部は、更に、前記支持脚下方連結部により画定されていてもよい。 Further, in the gear grinding apparatus according to the fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the tailstock support portion has a support leg lower connection portion that connects the pair of the support legs below in the vertical direction. The transport opening may be further defined by the support leg lower connecting portion.

このような構成とすることで、テールストック支持部の自重及びテールストックによるワークテーブル上のワークの押し付け力により発生する荷重を、ベッド上で分散して支持することができる。このため、ベッドの剛性を従来同様に高くする必要がなくなるため、装置全体を小型化することができる。 With such a configuration, the load generated by the weight of the tailstock support portion and the pressing force of the work on the work table by the tailstock can be distributed and supported on the bed. Therefore, it is not necessary to increase the rigidity of the bed as in the conventional case, so that the entire device can be miniaturized.

また、本発明の第五態様にあ係る歯車研削装置では、第一から第四態様のいずれか一つにおいて、前記搬送開口部の前記ワーク加工位置側の開口部分の鉛直方向の下方を閉塞するように固定されている固定シャッター部と、前記固定シャッター部よりも前記ワークテーブルに近い位置で鉛直方向に可動可能に取り付けられている可動シャッター部と、を備え、前記固定シャッター部と前記可動シャッター部により、前記搬送開口部の前記ワーク加工位置側の開口部分を閉塞可能であってもよい。 Further, in the gear grinding apparatus according to the fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the lower part of the transfer opening on the work processing position side is closed in the vertical direction. The fixed shutter portion and the movable shutter portion are provided, and the fixed shutter portion is provided so as to be movable in the vertical direction at a position closer to the work table than the fixed shutter portion. The portion may be able to close the opening portion of the transport opening on the work processing position side.

このような構成とすることで、固定シャッター部及び可動シャッター部によってワークの加工時に飛散するクーラントから歯合わせ装置を保護することができる。また、搬送開口部のワーク加工位置側の開口部分の一部が固定シャッター部によって覆われている。そのため、搬送開口部のワーク加工位置側の開口部分の全体を可動シャッター部で覆う場合に比べて、可動シャッター部の可動時間を短くすることができる。これにより、サイクルタイムを短縮することができる。 With such a configuration, the tooth alignment device can be protected from the coolant scattered when the workpiece is processed by the fixed shutter portion and the movable shutter portion. Further, a part of the opening portion of the transport opening on the work processing position side is covered with the fixed shutter portion. Therefore, the movable time of the movable shutter portion can be shortened as compared with the case where the entire opening portion of the transport opening on the work processing position side is covered with the movable shutter portion. As a result, the cycle time can be shortened.

本発明によれば、ワークを搬送するためのスペースを確保しつつ、小型化を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the size while securing a space for transporting the work.

本実施形態における歯車研削装置を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the gear grinding apparatus in this embodiment. 本実施形態における歯車研削装置を模式的に示す上面図である。It is a top view which shows typically the gear grinding apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるテールストック支持部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the tail stock support part in this embodiment. 図３におけるＩＶ−ＩＶ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 図３におけるＶ−Ｖ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line VV in FIG. 本実施形態におけるワークテーブル付近を示す要部断面図である。It is sectional drawing of the main part which shows the vicinity of a work table in this embodiment. 本実施形態における歯車研削装置のワーク旋回部を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the work turning part of the gear grinding apparatus in this embodiment.

以下、本発明に係る実施形態について図１から図７を参照して説明する。
歯車研削装置１は、歯車となるワークＷを砥石Ｔで研削する研削装置である。歯車研削装置１では、砥石ＴとワークＷとを同期回転させながら接触させることでワークＷが研削される。ワークＷは、例えば、円盤状や円筒状に形成されている被加工対象である。ワークＷは、砥石Ｔによって、外周面や形成されている歯が研削される。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
The gear grinding device 1 is a grinding device that grinds a work W serving as a gear with a grindstone T. In the gear grinding device 1, the work W is ground by bringing the grindstone T and the work W into contact with each other while rotating them synchronously. The work W is, for example, an object to be processed that is formed in a disk shape or a cylindrical shape. In the work W, the outer peripheral surface and the formed teeth are ground by the grindstone T.

砥石Ｔは、円筒状に形成されている。砥石Ｔの外周面には、所望の歯車の歯形に対応する螺旋状の研削歯が形成されている。 The grindstone T is formed in a cylindrical shape. A spiral grinding tooth corresponding to a desired gear tooth profile is formed on the outer peripheral surface of the grindstone T.

歯車研削装置１は、図１、図２及び図６に示すように、ベッド２と、ワークテーブル３と、砥石支持部４と、ドレッシング装置５と、テールストック６と、テールストック支持部７と、ドレッシング装置移動部５５と、テールストック移動部６５と、ワーク旋回搬送部（ワーク搬送部）８と、歯合わせ装置９とを備えている。 As shown in FIGS. 1, 2 and 6, the gear grinding device 1 includes a bed 2, a work table 3, a grindstone support portion 4, a dressing device 5, a tail stock 6, and a tail stock support portion 7. A dressing device moving unit 55, a tail stock moving unit 65, a work swivel transport unit (work transport unit) 8, and a tooth alignment device 9 are provided.

ベッド２は、図１に示すように、床面に設置される台座である。ベッド２には、ワークテーブル３と、砥石支持部４と、テールストック支持部７と、が取り付けられている。 The bed 2 is a pedestal installed on the floor as shown in FIG. A work table 3, a grindstone support portion 4, and a tailstock support portion 7 are attached to the bed 2.

ワークテーブル３は、ベッド２上でワークＷを回転可能に支持している。ワークテーブル３は、ワークＷを砥石Ｔと対面させることが可能な位置でベッド２に対して取り付けられている。ワークテーブル３は、鉛直方向Ｄｖに延びるテーブル軸線Ｏ３を中心としてベッド２に対して回転可能とされている。 The work table 3 rotatably supports the work W on the bed 2. The work table 3 is attached to the bed 2 at a position where the work W can face the grindstone T. The work table 3 is rotatable with respect to the bed 2 about the table axis O3 extending in the vertical direction Dv.

砥石支持部４は、ワークＷを研削する砥石Ｔを回転駆動させる。砥石支持部４は、ベッド２上でワークテーブル３に対して砥石Ｔを移動可能に支持している。砥石支持部４は、図２に示すように、砥石支持部本体４１と、砥石移動部４２と、砥石駆動部４３とを有している。 The grindstone support portion 4 rotationally drives the grindstone T that grinds the work W. The grindstone support portion 4 movably supports the grindstone T with respect to the work table 3 on the bed 2. As shown in FIG. 2, the grindstone support portion 4 includes a grindstone support portion main body 41, a grindstone moving portion 42, and a grindstone driving portion 43.

砥石支持部本体４１は、ベッド２上で、ワークテーブル３に対して離れて配置されている。砥石支持部本体４１は、ワークテーブル３に対して砥石Ｔを水平方向に移動可能とされている。ここで、ベッド２に対する砥石支持部本体４１の移動方向を第一方向Ｄ１と称する。第一方向Ｄ１は、水平方向の一つであって、ベッド２の長手方向である。したがって、砥石支持部本体４１は、ワークテーブル３に対する砥石Ｔの第一方向Ｄ１の位置を調整する。 The grindstone support main body 41 is arranged on the bed 2 at a distance from the work table 3. The grindstone support main body 41 is capable of moving the grindstone T in the horizontal direction with respect to the work table 3. Here, the moving direction of the grindstone support portion main body 41 with respect to the bed 2 is referred to as the first direction D1. The first direction D1 is one of the horizontal directions and is the longitudinal direction of the bed 2. Therefore, the grindstone support main body 41 adjusts the position of the grindstone T in the first direction D1 with respect to the work table 3.

砥石移動部４２は、砥石支持部本体４１に対して鉛直方向Ｄｖに移動可能とされている。したがって、砥石移動部４２は、ワークテーブル３に対する砥石Ｔの鉛直方向Ｄｖの位置を調整する。 The grindstone moving portion 42 is movable in the vertical direction Dv with respect to the grindstone supporting portion main body 41. Therefore, the grindstone moving portion 42 adjusts the position of the grindstone T in the vertical direction Dv with respect to the work table 3.

砥石駆動部４３は、砥石移動部４２に対して第一方向Ｄ１と直交する水平方向（第二方向Ｄ２）に移動可能とされている。第二方向Ｄ２は、第一方向Ｄ１及び鉛直方向Ｄｖと直交する方向であって、ベッド２の幅方向である。砥石駆動部４３には、砥石Ｔが着脱可能に取り付けられている。また、砥石駆動部４３は、モータ等の駆動源の動力によって、第一方向Ｄ１と交差する方向に延びる砥石回転軸線Ｏ４を中心に砥石Ｔを回転させながら移動させる。したがって、砥石駆動部４３は、砥石Ｔを回転させつつ、ワークテーブル３に対する砥石Ｔの第二方向Ｄ２の位置を調整する。 The grindstone driving unit 43 is movable in the horizontal direction (second direction D2) orthogonal to the first direction D1 with respect to the grindstone moving unit 42. The second direction D2 is a direction orthogonal to the first direction D1 and the vertical direction Dv, and is the width direction of the bed 2. A grindstone T is detachably attached to the grindstone drive unit 43. Further, the grindstone drive unit 43 is moved by the power of a drive source such as a motor while rotating the grindstone T around the grindstone rotation axis O4 extending in the direction intersecting the first direction D1. Therefore, the grindstone driving unit 43 adjusts the position of the grindstone T in the second direction D2 with respect to the work table 3 while rotating the grindstone T.

図１及び図２に示すように、ドレッシング装置５は、砥石Ｔをドレッシング可能とされている。ドレッシング装置５は、回転駆動されるドレッシング工具を有している。ドレッシング装置５は、ドレッシング工具を砥石Ｔに接触させることで砥石Ｔを研いでいる。ドレッシング装置５は、ドレッシング装置移動部５５を介して、テールストック支持部７に対して鉛直方向Ｄｖに移動可能に支持されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the dressing device 5 is capable of dressing the grindstone T. The dressing device 5 has a dressing tool that is driven to rotate. The dressing device 5 sharpens the grindstone T by bringing the dressing tool into contact with the grindstone T. The dressing device 5 is movably supported in the vertical direction Dv with respect to the tailstock support portion 7 via the dressing device moving portion 55.

テールストック支持部７は、テールストック６及びドレッシング装置５を鉛直方向Ｄｖに移動可能に支持している。テールストック支持部７は、砥石支持部４に対してワークテーブル３を挟んで第一方向Ｄ１に離れた位置に配置されている。テールストック支持部７は、図３から図６に示すように、一対の支持脚７１と、支持脚上方連結部７２と、天板７１３と、支持脚下方連結部７３と、固定板部７４と、第一ガイドレール７５と、第二ガイドレール７６と、上方補強部７７と、固定シャッター部７８と、可動シャッター部７９とを有している。 The tailstock support portion 7 supports the tailstock 6 and the dressing device 5 so as to be movable in the vertical direction Dv. The tailstock support portion 7 is arranged at a position separated from the grindstone support portion 4 in the first direction D1 with the work table 3 interposed therebetween. As shown in FIGS. 3 to 6, the tailstock support portion 7 includes a pair of support legs 71, a support leg upper connecting portion 72, a top plate 713, a support leg lower connecting portion 73, and a fixing plate portion 74. The first guide rail 75, the second guide rail 76, the upper reinforcing portion 77, the fixed shutter portion 78, and the movable shutter portion 79 are provided.

テールストック６は、ワークテーブル３に支持されたワークＷに鉛直方向Ｄｖの上方からワークＷをワークテーブル３に向かって押さえている。 The tailstock 6 presses the work W supported by the work table 3 from above the vertical Dv toward the work table 3.

支持脚７１は、支持脚本体部７１１と、支持脚補強部７１２とを有している。支持脚本体部７１１は矩形平板状をなしている。支持脚本体部７１１は最も広い面が第二方向Ｄ２に向くように配置されている。一対の支持脚７１（７１ａ、７１ｂ）は、支持脚下方連結部７３を介して、ベッド２に対して固定されている。このような構成とすることで、テールストック支持部の自重及びテールストックによるワークテーブル上のワークの押し付け力により発生する荷重を、ベッド上で分散して支持することができる。各支持脚７１は鉛直方向Ｄｖに延びている。各支持脚７１は、第二方向Ｄ２において、テーブル軸線Ｏ３及び後述するワーク旋回軸Ｏ５を含む平面に対して、概ね等間隔となるように離間して配置されている。また、支持脚７１の一方の第二方向Ｄ２の端面は、砥石駆動部４３の第二方向Ｄ２の端面よりも、前記平面に近い側に配置されている。 The support leg 71 has a support leg main body portion 711 and a support leg reinforcing portion 712. The support leg main body 711 has a rectangular flat plate shape. The support leg main body 711 is arranged so that the widest surface faces the second direction D2. The pair of support legs 71 (71a, 71b) are fixed to the bed 2 via the support leg lower connecting portion 73. With such a configuration, the load generated by the weight of the tailstock support portion and the pressing force of the work on the work table by the tailstock can be distributed and supported on the bed. Each support leg 71 extends in the vertical direction Dv. The support legs 71 are arranged apart from each other in the second direction D2 so as to be substantially equal to the plane including the table axis O3 and the work swivel axis O5 described later. Further, the end surface of one of the support legs 71 in the second direction D2 is arranged closer to the plane than the end surface of the grindstone driving unit 43 in the second direction D2.

支持脚上方連結部７２は矩形平板状をなしている。支持脚上方連結部７２は、最も広い面が第一方向Ｄ１に向けて配置されている。支持脚上方連結部７２の鉛直方向の両端面は、砥石支持部４の対峙側に配置された支持脚補強部７１２に各々接続されている。 The support leg upper connecting portion 72 has a rectangular flat plate shape. The widest surface of the support leg upper connecting portion 72 is arranged toward the first direction D1. Both end faces of the support leg upper connecting portion 72 in the vertical direction are connected to the support leg reinforcing portion 712 arranged on the opposite side of the grindstone support portion 4.

天板７１３は矩形平板状をなしている。天板７１３は、最も広い面が鉛直方向Ｄｖに向けて配置されている。天板７１３の鉛直方向Ｄｖの下面は、支持脚７１及び支持脚上方連結部７２の鉛直方向Ｄｖの上端と、接続されている。これにより、支持脚７１と天板７１３は門型形状をなしている。 The top plate 713 has a rectangular flat plate shape. The widest surface of the top plate 713 is arranged so as to face the vertical Dv. The lower surface of the vertical Dv of the top plate 713 is connected to the upper end of the vertical Dv of the support leg 71 and the support leg upper connecting portion 72. As a result, the support legs 71 and the top plate 713 have a gate shape.

支持脚下方連結部７３は、矩形平板状をなしている。支持脚下方連結部７３は、最も広い面が鉛直方向Ｄｖに向けて配置されている。支持脚下方連結部７３は、ベッド上面２０に固定されている。これにより、支持脚下方連結部７３は、支持脚７１をベッド２に固定している。支持脚下方連結部７３には、図５に示すように、後述する歯合わせ装置９が固定されている。 The support leg lower connecting portion 73 has a rectangular flat plate shape. The widest surface of the support leg lower connecting portion 73 is arranged so as to face the vertical direction Dv. The support leg lower connecting portion 73 is fixed to the upper surface 20 of the bed. As a result, the support leg lower connecting portion 73 fixes the support leg 71 to the bed 2. As shown in FIG. 5, a tooth alignment device 9 described later is fixed to the support leg lower connecting portion 73.

テールストック支持部７には、図３に示すように、搬送開口部７０が形成されている。搬送開口部７０は、テールストック支持部７に形成された開口である。搬送開口部７０は、一対の支持脚７１と、支持脚下方連結部７３と、固定板部７４とに囲まれた空間である。搬送開口部７０は、テールストック支持部７を第一方向Ｄ１に貫通するように形成された開口である。搬送開口部７０は、ワークＷが通過可能な大きさで形成されている。 As shown in FIG. 3, the tailstock support portion 7 is formed with a transport opening 70. The transport opening 70 is an opening formed in the tailstock support portion 7. The transport opening 70 is a space surrounded by a pair of support legs 71, a support leg lower connecting portion 73, and a fixing plate portion 74. The transport opening 70 is an opening formed so as to penetrate the tailstock support portion 7 in the first direction D1. The transport opening 70 is formed in a size that allows the work W to pass through.

ワーク加工位置Ｘは、図６に示すように、ワークテーブル３にワークＷを設置可能な位置である。ワーク加工位置Ｘでは、ワークＷは砥石Ｔによって研削される。また、ワーク交換位置Ｙは、加工済みのワークＷを未加工のワークＷと交換可能な位置である。ワーク交換位置Ｙは、テールストック支持部７を挟んで砥石支持部４と反対側の位置である。つまり、ワーク交換位置Ｙは、ワーク加工位置Ｘに対して、鉛直方向Ｄｖ及び第二方向Ｄ２の位置が同じ位置であって、第一方向Ｄ１に離れた位置である。したがって、テールストック支持部７では、搬送開口部７０は、第一方向Ｄ１に離れた位置であるワーク加工位置Ｘとワーク交換位置Ｙとを連通させるように形成されている。 As shown in FIG. 6, the work processing position X is a position where the work W can be installed on the work table 3. At the work processing position X, the work W is ground by the grindstone T. Further, the work exchange position Y is a position where the processed work W can be exchanged with the unprocessed work W. The work replacement position Y is a position on the opposite side of the tailstock support portion 7 from the grindstone support portion 4. That is, the work exchange position Y is a position where the positions of the vertical direction Dv and the second direction D2 are the same with respect to the work processing position X, and are separated from the first direction D1. Therefore, in the tailstock support portion 7, the transport opening 70 is formed so as to communicate the work processing position X, which is a position away from the first direction D1, and the work exchange position Y.

固定板部７４は、図３に示すように、支持脚上方連結部７２と支持脚下方連結部７３との間で一対の支持脚７１を繋いでいる。固定板部７４は、支持脚７１及び支持脚上方連結部７２と接続されている。固定板部７４は、最も広い面が鉛直方向Ｄｖを向く矩形板状をなしている。固定板部７４は、後述するワーク旋回搬送部８の回転軸本体８１が挿通される軸挿通孔７４１が第二方向Ｄ２の中心付近に形成されている。 As shown in FIG. 3, the fixing plate portion 74 connects a pair of support legs 71 between the support leg upper connecting portion 72 and the support leg lower connecting portion 73. The fixing plate portion 74 is connected to the support leg 71 and the support leg upper connecting portion 72. The fixed plate portion 74 has a rectangular plate shape in which the widest surface faces Dv in the vertical direction. In the fixed plate portion 74, a shaft insertion hole 741 through which the rotating shaft main body 81 of the work swivel transport portion 8 described later is inserted is formed near the center of the second direction D2.

第一ガイドレール７５、は支持脚上方連結部７２の砥石支持部４側に面する側に固定されている。第一ガイドレール７５は、鉛直方向Ｄｖに直線状をなして延びている。第一ガイドレール７５は二本からなり、各第一ガイドレール７５は、後述するワーク旋回搬送部８のワーク加工位置Ｘとワーク交換位置Ｙの水平面における中心を結ぶ線分に対して等間隔となるように第二方向Ｄ２に離間して配置されている。 The first guide rail 75 is fixed to the side of the support leg upper connecting portion 72 facing the grindstone support portion 4 side. The first guide rail 75 extends in a straight line in the vertical direction Dv. The first guide rail 75 is composed of two rails, and each of the first guide rails 75 is evenly spaced with respect to a line segment connecting the center of the work processing position X and the work replacement position Y in the horizontal plane of the work swivel transport unit 8 described later. They are arranged apart from each other in the second direction D2 so as to be.

第二ガイドレール７６は、支持脚上方連結部７２の砥石支持部４側に面する側に固定されている。第二ガイドレール７６は、鉛直方向Ｄｖに直線状をなして延びている。第二ガイドレール７６は二本からなり、各第二ガイドレール７６は、後述するワーク旋回搬送部８のワーク加工位置Ｘとワーク交換位置Ｙの水平面における中心を結ぶ線分に対して等間隔となるように、第二方向Ｄ２に離間して配置されている。一対の第二ガイドレール７６は、一対の第一ガイドレール７５を第二方向Ｄ２の内側に挟み込むように配置されている。 The second guide rail 76 is fixed to the side of the support leg upper connecting portion 72 facing the grindstone support portion 4 side. The second guide rail 76 extends in a straight line in the vertical direction Dv. The second guide rail 76 is composed of two rails, and each of the second guide rails 76 is equally spaced with respect to a line segment connecting the center of the work processing position X and the work replacement position Y of the work swivel transport unit 8 described later in the horizontal plane. It is arranged so as to be separated from each other in the second direction D2. The pair of second guide rails 76 are arranged so as to sandwich the pair of first guide rails 75 inside the second direction D2.

固定シャッター部７８は、図５及び図６に示すように、搬送開口部７０のワーク加工位置Ｘ側の開口部分の鉛直方向Ｄｖの下方を部分的に閉塞している。固定シャッター部７８は、後述する歯合わせ装置９の取付位置よりもワークテーブル３に近い位置で支持脚下方連結部７３に固定されている。固定シャッター部７８は、支持脚下方連結部７３の鉛直方向の上方を向く面から鉛直方向Ｄｖの上方に向かって延びている。固定シャッター部７８は、矩形平板状をなしている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the fixed shutter portion 78 partially closes the opening portion of the transport opening 70 on the work processing position X side below the vertical Dv. The fixed shutter portion 78 is fixed to the support leg lower connecting portion 73 at a position closer to the work table 3 than the mounting position of the tooth alignment device 9 described later. The fixed shutter portion 78 extends upward in the vertical direction Dv from a surface of the support leg lower connecting portion 73 facing upward in the vertical direction. The fixed shutter portion 78 has a rectangular flat plate shape.

可動シャッター部７９は、図６に示すように、固定シャッター部７８とともに、搬送開口部７０のワーク加工位置Ｘ側の開口部分を閉塞可能とされている。これにより、可動シャッター部７９は、固定シャッター部７８とともに、ワークＷの加工時に飛散するクーラント（研削油等の冷却剤）の搬送開口部７０内への侵入を防いでいる。可動シャッター部７９は、搬送開口部７０のワーク加工位置Ｘ側の開口部分の鉛直方向Ｄｖの上方を部分的に閉塞または開放させる。可動シャッター部７９は、固定シャッター部７８よりもワークテーブル３に近い位置に設けられている。可動シャッター部７９は、鉛直方向Ｄｖに可動可能に支持脚上方連結部７２に取り付けられている。可動シャッター部７９は、前記搬送開口部７０のワーク加工位置Ｘ側の開口部分が、充分に閉塞される位置まで可動可能とされている。可動シャッター部７９は、蛇腹状をなしており、支持脚上方連結部７２から鉛直方向Ｄｖの下方に向かって伸びるように可動する。固定シャッター部７８及び可動シャッター部７９によって搬送開口部７０が閉塞された状態では、可動シャッター部７９の先端と固定シャッター部７８の先端とが第一方向Ｄ１において位置が重なっている。 As shown in FIG. 6, the movable shutter portion 79 can close the opening portion of the transport opening portion 70 on the work processing position X side together with the fixed shutter portion 78. As a result, the movable shutter portion 79, together with the fixed shutter portion 78, prevents the coolant (coolant such as grinding oil) scattered during the processing of the work W from entering the transport opening 70. The movable shutter portion 79 partially closes or opens the upper portion of the opening portion of the transport opening 70 on the work processing position X side in the vertical direction Dv. The movable shutter portion 79 is provided at a position closer to the work table 3 than the fixed shutter portion 78. The movable shutter portion 79 is attached to the support leg upper connecting portion 72 so as to be movable in the vertical direction Dv. The movable shutter portion 79 is movable to a position where the opening portion of the transport opening 70 on the work processing position X side is sufficiently closed. The movable shutter portion 79 has a bellows shape, and is movable so as to extend downward from the support leg upper connecting portion 72 in the vertical direction Dv. When the transport opening 70 is closed by the fixed shutter portion 78 and the movable shutter portion 79, the tip of the movable shutter portion 79 and the tip of the fixed shutter portion 78 overlap in the first direction D1.

テールストック移動部６５は、テールストック６を鉛直方向Ｄｖに移動可能に支持している。テールストック移動部６５は、第一ガイドレール７５を介して、鉛直方向Ｄｖに移動可能となるように支持脚上方連結部７２に取り付けられている。テールストック移動部６５は、不図示のモータ等の駆動装置によって第一ガイドレール７５に対して移動される。 The tailstock moving portion 65 supports the tailstock 6 so as to be movable in the vertical direction Dv. The tailstock moving portion 65 is attached to the support leg upper connecting portion 72 so as to be movable in the vertical direction Dv via the first guide rail 75. The tailstock moving portion 65 is moved with respect to the first guide rail 75 by a driving device such as a motor (not shown).

ドレッシング装置移動部５５は、ドレッシング装置５を第一方向Ｄ１に移動可能に支持している。ドレッシング装置移動部５５は、第二ガイドレール７６を介して、鉛直方向Ｄｖに移動可能となるように支持脚上方連結部７２に支持されている。ドレッシング装置移動部５５は、不図示のモータ等の駆動装置によって第二ガイドレール７６に対して移動される。 The dressing device moving unit 55 movably supports the dressing device 5 in the first direction D1. The dressing device moving portion 55 is supported by the support leg upper connecting portion 72 so as to be movable in the vertical direction Dv via the second guide rail 76. The dressing device moving unit 55 is moved with respect to the second guide rail 76 by a driving device such as a motor (not shown).

ワーク旋回搬送部８は、図６及び図７に示すように、ワーク加工位置Ｘとワーク交換位置Ｙとの間を、ワーク旋回軸Ｏ５を中心として旋回させてワークＷを移動させる。ワーク旋回軸Ｏ５は、搬送開口部７０内に配置されている。ワーク旋回搬送部８は、回転軸本体８１と、回転軸駆動部８２と、グリップ支持部８３と、グリップ装置８４と、を有する。 As shown in FIGS. 6 and 7, the work swivel transport unit 8 swivels the work W around the work swivel shaft O5 between the work processing position X and the work replacement position Y. The work swivel shaft O5 is arranged in the transport opening 70. The work swivel transport unit 8 includes a rotary shaft main body 81, a rotary shaft drive unit 82, a grip support unit 83, and a grip device 84.

回転軸本体８１は、円柱状をなして鉛直方向Ｄｖに延びている。回転軸本体８１の鉛直方向Ｄｖの中心軸は、ワーク旋回軸Ｏ５と一致する。回転軸本体８１は、軸挿通孔７４１に挿通されている。 The rotating shaft main body 81 forms a columnar shape and extends in the vertical direction Dv. The central axis of the rotary shaft main body 81 in the vertical direction Dv coincides with the work swivel shaft O5. The rotating shaft body 81 is inserted through the shaft insertion hole 741.

回転軸駆動部８２は、回転軸本体８１をワーク旋回軸Ｏ５周り及び鉛直方向Ｄｖに移動させる。回転軸駆動部８２は回転軸本体８１の一方の端部（第一端部）に接続されている。回転軸駆動部８２は固定板部７４上に固定されている。 The rotary shaft drive unit 82 moves the rotary shaft main body 81 around the work swivel shaft O5 and in the vertical direction Dv. The rotary shaft drive unit 82 is connected to one end (first end) of the rotary shaft main body 81. The rotary shaft drive unit 82 is fixed on the fixed plate portion 74.

なお、回転軸駆動部８２は、カムユニットとモータを組み合わせたものであることが望ましい。カムユニットの採用により、回転軸本体８１のワーク旋回軸Ｏ５周り及び鉛直方向Ｄｖへの移動を、簡素な構成で実現できる。また、カムユニットとモータを組み合わせた構成とすることで、回転軸駆動部８２のコンパクト化及び回転軸本体８１のワーク旋回軸Ｏ５周りの移動の高速化を、実現することができる。 The rotary shaft drive unit 82 is preferably a combination of a cam unit and a motor. By adopting the cam unit, the rotation shaft main body 81 can be moved around the work swivel shaft O5 and in the vertical direction Dv with a simple configuration. Further, by combining the cam unit and the motor, it is possible to make the rotary shaft drive unit 82 compact and to speed up the movement of the rotary shaft main body 81 around the work swivel shaft O5.

グリップ支持部８３は、回転軸本体８１の他方の端部（第二端部）に接続されている。グリップ支持部８３は、回転軸方向の鉛直方向Ｄｖの下方の端部に接続されている。グリップ支持部８３は、回転軸本体８１の延びる方向である鉛直方向Ｄｖと直交する方向に延びている。グリップ支持部８３は、回転軸本体８１とともに回転する。 The grip support portion 83 is connected to the other end portion (second end portion) of the rotating shaft main body 81. The grip support portion 83 is connected to the lower end portion of the vertical Dv in the rotation axis direction. The grip support portion 83 extends in a direction orthogonal to the vertical direction Dv, which is the extending direction of the rotating shaft main body 81. The grip support portion 83 rotates together with the rotating shaft main body 81.

グリップ装置８４は、ワークＷを着脱可能とされている。グリップ装置８４は、グリップ支持部８３に対して一対設けられている。一対のグリップ装置８４は、回転軸本体８１に対して対称となるように、グリップ支持部８３の両端にそれぞれ接続されている。一対のグリップ装置８４は、一方のグリップ装置８４がワーク加工位置Ｘに配置されている際に、他方のグリップ装置８４がワーク交換位置Ｙに配置されるようにグリップ支持部８３に固定されている。 The grip device 84 has a work W that can be attached and detached. A pair of grip devices 84 are provided with respect to the grip support portion 83. The pair of grip devices 84 are connected to both ends of the grip support portion 83 so as to be symmetrical with respect to the rotation shaft main body 81. The pair of grip devices 84 are fixed to the grip support portion 83 so that when one grip device 84 is arranged at the work processing position X, the other grip device 84 is arranged at the work exchange position Y. ..

このようなワーク旋回搬送部８では、交換時に、回転軸駆動部８２によって回転軸本体８１が鉛直方向Ｄｖの上方に移動される。これにより、ワーク加工位置Ｘでグリップ装置８４に掴まれたワークＷがワークテーブル３に対して鉛直方向Ｄｖの上方に移動する。その後、回転軸駆動部８２によって回転軸本体８１が回転されることで、ワーク加工位置Ｘのグリップ装置８４がワーク交換位置Ｙまで旋回移動される。旋回移動後に、回転軸駆動部８２によって回転軸本体８１が鉛直方向Ｄｖの下方に移動される。その結果、ワーク加工位置ＸのワークＷがワーク交換位置Ｙまで移動するとともに、ワーク交換位置ＹのワークＷがワーク加工位置Ｘでワークテーブル３に設置される。 In such a work swivel transport unit 8, the rotary shaft main body 81 is moved above the vertical Dv by the rotary shaft drive unit 82 at the time of replacement. As a result, the work W gripped by the grip device 84 at the work processing position X moves above the work table 3 in the vertical direction Dv. After that, the rotary shaft main body 81 is rotated by the rotary shaft drive unit 82, so that the grip device 84 at the work processing position X is swiveled to the work replacement position Y. After the turning movement, the rotating shaft main body 81 is moved below the vertical Dv by the rotating shaft driving unit 82. As a result, the work W at the work processing position X moves to the work exchange position Y, and the work W at the work exchange position Y is installed on the work table 3 at the work processing position X.

歯合わせ装置９は、非接触の電磁式のセンサ（不図示）によって、ワークテーブル３に取り付けられたワークＷの歯の位相を検出する。その後、歯合わせ装置９では、検出した位相に基づきワークテーブル３を回転させて、ワークＷの歯と砥石Ｔの研削歯の位相を合わせる。これにより、歯合わせ装置９は、ワークＷと砥石とＴが噛み合い可能な回転位相関係となるような歯合わせ動作をワークテーブル３に行わせる。 The tooth alignment device 9 detects the phase of the teeth of the work W attached to the work table 3 by a non-contact electromagnetic sensor (not shown). After that, the tooth alignment device 9 rotates the work table 3 based on the detected phase to match the phases of the teeth of the work W and the grinding teeth of the grindstone T. As a result, the tooth alignment device 9 causes the work table 3 to perform a tooth alignment operation such that the work W, the grindstone, and T have a rotational phase relationship in which they can mesh with each other.

歯合わせ装置９は、テールストック支持部７の搬送開口部７０内に取り付けられている。歯合わせ装置９は、固定シャッター部７８から第一方向Ｄ１に離れて支持脚下方連結部７３に配置されている。 The tooth alignment device 9 is mounted in the transport opening 70 of the tailstock support portion 7. The tooth alignment device 9 is arranged in the support leg lower connecting portion 73 away from the fixed shutter portion 78 in the first direction D1.

上記のような歯車研削装置１では、テールストック支持部７内に形成された搬送開口部７０内に回転軸本体８１が配置されている。そのため、ワーク加工位置Ｘとワーク交換位置Ｙとの間でワークＷを移動させる際には、ワークＷは搬送開口部７０内で回転軸本体８１の周りを移動する。したがって、テールストック支持部７の周りを旋回するようにワークＷを移動させる場合に比べて、ワークＷを移動させる際の旋回半径を小さくすることができる。その結果、ワーク旋回搬送部８を小さくすることができる。したがって、ベッド２に対してワーク旋回搬送部８を設置する際に必要な面積を抑えることができる。これにより、ワークＷを搬送するためのスペースを確保しつつ、歯車研削装置１全体として小型化を図ることができる。 In the gear grinding device 1 as described above, the rotating shaft main body 81 is arranged in the transport opening 70 formed in the tailstock support portion 7. Therefore, when the work W is moved between the work processing position X and the work replacement position Y, the work W moves around the rotary shaft main body 81 in the transport opening 70. Therefore, the turning radius when moving the work W can be reduced as compared with the case where the work W is moved so as to turn around the tailstock support portion 7. As a result, the work swivel transport unit 8 can be made smaller. Therefore, the area required when installing the work swivel transport unit 8 with respect to the bed 2 can be suppressed. As a result, the size of the gear grinding device 1 as a whole can be reduced while securing a space for transporting the work W.

また、ワークＷを移動させる際の旋回半径が小さくなることで、ワークＷを移動させる際の移動時間が短縮される。その結果、サイクルタイムの短縮を図ることができる。また、装置全体を小型化することができる。 Further, since the turning radius when moving the work W is reduced, the moving time when moving the work W is shortened. As a result, the cycle time can be shortened. In addition, the entire device can be miniaturized.

また、回転軸駆動部８２をカムユニットとモータで構成することにより、全体をコンパクト化できると共に、回転軸本体８１のワーク旋回軸Ｏ５周りの移動を高速化できる。 Further, by forming the rotary shaft drive unit 82 with a cam unit and a motor, the whole can be made compact and the movement of the rotary shaft main body 81 around the work swivel shaft O5 can be speeded up.

また、一対の支持脚７１と支持脚上方連結部７２が門型形状になし、その内側の空間が搬送開口部７０として形成されている。支持脚上方連結部７２によって支持脚７１が連結されていることで、テールストック支持部７としての剛性を向上させることができる。そして、剛性が向上した支持上方連結部に回転軸駆動部８２が固定されている。そのため、安定した状態で回転軸駆動部８２を固定でき、搬送開口部７０内で回転軸本体８１を安定して駆動できる。したがって、搬送開口部７０内でワークＷを安定して搬送することができる。 Further, the pair of support legs 71 and the support leg upper connecting portion 72 are formed in a gate shape, and the space inside the support legs 71 is formed as a transport opening 70. Since the support legs 71 are connected by the support leg upper connecting portion 72, the rigidity of the tailstock supporting portion 7 can be improved. Then, the rotary shaft drive unit 82 is fixed to the support upper connecting portion with improved rigidity. Therefore, the rotary shaft drive unit 82 can be fixed in a stable state, and the rotary shaft main body 81 can be stably driven in the transport opening 70. Therefore, the work W can be stably transported within the transport opening 70.

また、歯合わせ装置９は、搬送開口部７０に設けられている。そのため、外部からの歯合わせ装置９へのアクセス性が向上する。これにより、歯合わせ装置９のメンテナンス時の作業性を向上させることができる。 Further, the tooth alignment device 9 is provided in the transport opening 70. Therefore, the accessibility to the tooth alignment device 9 from the outside is improved. As a result, workability during maintenance of the tooth alignment device 9 can be improved.

また、歯合わせ装置９では、ワークＷと砥石Ｔとの位相を合わせるために、ワークＷの位置を測定後にワークテーブル３を回転させる必要がある。仮に、砥石支持部４に歯合わせ装置９が取り付けられていると、ワークＷの位置を確認するために砥石支持部４をワークテーブル３に近づけなければならない。しかしながら、ワークテーブル３を回転させる際には、ワークＷと砥石Ｔとが接触することを防ぐために、砥石支持部４をワークＷから離すように移動させなければならない。その結果、歯合わせを行うためだけに砥石支持部４を移動させるために余分な時間が必要となる。ところが、本実施形態では、歯合わせ装置９が、砥石支持部４ではなくテールストック支持部７に取り付けられている。これにより、歯合わせ時に砥石支持部４を移動させる必要がなくなり、作業時間を短縮させることができる。 Further, in the tooth alignment device 9, in order to match the phases of the work W and the grindstone T, it is necessary to rotate the work table 3 after measuring the position of the work W. If the tooth alignment device 9 is attached to the grindstone support portion 4, the grindstone support portion 4 must be brought close to the work table 3 in order to confirm the position of the work W. However, when rotating the work table 3, the grindstone support portion 4 must be moved away from the work W in order to prevent the work W and the grindstone T from coming into contact with each other. As a result, extra time is required to move the grindstone support portion 4 only for tooth alignment. However, in the present embodiment, the tooth alignment device 9 is attached to the tailstock support portion 7 instead of the grindstone support portion 4. As a result, it is not necessary to move the grindstone support portion 4 at the time of tooth alignment, and the working time can be shortened.

また、固定シャッター部７８及び可動シャッター部７９によってワークＷの加工時に飛散するクーラント（研削油等の冷却剤）から歯合わせ装置９を保護することができる。また、一部が固定シャッター部７８によって覆われているため、搬送開口部７０のワーク加工位置Ｘ側の開口部分の全体を可動シャッター部７９で覆う場合に比べて、可動シャッター部７９の可動時間を短くすることができる。これにより、加工時のサイクルタイムを短縮することができる。 Further, the fixed shutter portion 78 and the movable shutter portion 79 can protect the tooth alignment device 9 from the coolant (coolant such as grinding oil) scattered during the processing of the work W. Further, since a part is covered by the fixed shutter portion 78, the movable time of the movable shutter portion 79 is compared with the case where the entire opening portion on the work processing position X side of the transport opening portion 70 is covered with the movable shutter portion 79. Can be shortened. As a result, the cycle time during processing can be shortened.

（実施形態の他の変形例）
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。 (Other variants of the embodiment)
Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the configurations and combinations thereof in the respective embodiments are examples, and the configurations are added or omitted within a range not deviating from the gist of the present invention. , Replacement, and other changes are possible.

なお、テールストック支持部７は一対の支持脚７１を有する構造に限定されるものではない。テールストック支持部７は、テールストック６及びドレッシング装置５を移動可能であればよい。したがって、テールストック支持部７は、例えば、一本の柱として形成されていてもよい。 The tailstock support portion 7 is not limited to a structure having a pair of support legs 71. The tailstock support portion 7 may be movable as long as the tailstock 6 and the dressing device 5 can be moved. Therefore, the tailstock support portion 7 may be formed as, for example, a single pillar.

また、支持脚７１は二つであることに限定されるものではない。支持脚７１は、テールストック６に生じる負荷を支持することが可能な剛性を確保できればよい。したがって、支持脚７１は、三つ以上であってもよい。 Further, the number of support legs 71 is not limited to two. The support legs 71 need only be able to secure rigidity capable of supporting the load generated in the tail stock 6. Therefore, the number of support legs 71 may be three or more.

また、搬送開口部７０は一対の支持脚７１と、支持脚上方連結部７２と、支持脚下方連結部７３とによって形成されていることに限定されるものではない。搬送開口部７０は、ワークＷが通過可能な大きさでテールストック支持部７に形成されていればよい。したがって、搬送開口部７０は、一本の柱として形成されたテールストック支持部７を貫通する孔として形成されていてもよい。また、例えば、一対の支持脚７１を、支持脚下方連結部７３を介さずに、直接ベッド２に接続に接続する場合、搬送開口部７０は、一対の支持脚７１と、支持脚上方連結部７２と、ベッド２（ベッド上面２０）とによって形成されていてもよい。 Further, the transport opening 70 is not limited to being formed by a pair of support legs 71, a support leg upper connecting portion 72, and a support leg lower connecting portion 73. The transport opening 70 may be formed in the tailstock support portion 7 with a size that allows the work W to pass through. Therefore, the transport opening 70 may be formed as a hole penetrating the tailstock support portion 7 formed as a single pillar. Further, for example, when the pair of support legs 71 are directly connected to the bed 2 without passing through the support leg lower connection portion 73, the transport opening 70 is connected to the pair of support legs 71 and the support leg upper connection portion. It may be formed by 72 and the bed 2 (the upper surface of the bed 20).

また、支持脚７１は鉛直方向Ｄｖのみに真直ぐ延びる形状であることに限定されるものではない。支持脚７１は、ベッド上面２０に対して傾斜するように、鉛直方向Ｄｖに対して傾いた方向に延びていてもよい。 Further, the support leg 71 is not limited to having a shape that extends straight only in the vertical direction Dv. The support legs 71 may extend in a direction inclined with respect to the vertical direction Dv so as to be inclined with respect to the upper surface 20 of the bed.

また、テールストック支持部７は支持脚下方連結部７３を介してベッド２に固定される構造に限定されるものではない。例えば、テールストック支持部７は、支持脚下方連結部７３を有しておらず、支持脚７１がベッド２に直接固定される構造であってもよい。この場合、テールストック支持部７は、一対の支持脚７１と支持脚上方連結部７２とによってベッド２に対して門型形状となるように形成されていてもよい。 Further, the tailstock support portion 7 is not limited to a structure in which the tailstock support portion 7 is fixed to the bed 2 via the support leg lower connecting portion 73. For example, the tailstock support portion 7 may not have the support leg lower connecting portion 73, and the support leg 71 may have a structure in which the support leg 71 is directly fixed to the bed 2. In this case, the tailstock support portion 7 may be formed by the pair of support legs 71 and the support leg upper connecting portion 72 so as to have a portal shape with respect to the bed 2.

また、テールストック支持部７は支持脚上方連結部７２を介してテールストック６を支持する構造に限定されるものではない。例えば、テールストック支持部７は、支持脚上方連結部７２を有しておらず、支持脚７１でテールストック６を直接支持する構造であってもよい。 Further, the tailstock support portion 7 is not limited to a structure in which the tailstock 6 is supported via the support leg upper connecting portion 72. For example, the tailstock support portion 7 may not have the support leg upper connecting portion 72, and may have a structure in which the tailstock 6 is directly supported by the support leg 71.

また、テールストック移動部６５はテールストック６を鉛直方向Ｄｖのみに移動させることに限定されるものではない。テールストック移動部６５は、ワークテーブル３に向かうようにテールストック６を移動させることができればよい。したがって、例えば、テールストック移動部６５は、湾曲した移動経路をたどるようにテールストック６をテールストック支持部７に対して移動させてもよい。また、テールストック移動部６５は、テールストック６をテールストック支持部７の周りを旋回するように移動させてもよい。 Further, the tail stock moving portion 65 is not limited to moving the tail stock 6 only in the vertical direction Dv. The tailstock moving unit 65 only needs to be able to move the tailstock 6 toward the work table 3. Therefore, for example, the tailstock moving portion 65 may move the tailstock 6 with respect to the tailstock supporting portion 7 so as to follow a curved movement path. Further, the tailstock moving portion 65 may move the tailstock 6 so as to rotate around the tailstock supporting portion 7.

また、ドレッシング装置５はテールストック支持部７に取り付けられていることに限定されるものではない、ドレッシング装置５は、テールストック支持部７以外の別の部材によってベッド２上に設けられていてもよい。 Further, the dressing device 5 is not limited to being attached to the tailstock support portion 7, even if the dressing device 5 is provided on the bed 2 by another member other than the tailstock support portion 7. Good.

また、ドレッシング装置移動部５５はドレッシング装置５を鉛直方向Ｄｖのみに移動させることに限定されるものではない。ドレッシング装置移動部５５は、ドレッシング装置５を砥石Ｔに向かって移動させることができればよい。したがって、例えば、ドレッシング装置移動部５５は、湾曲した移動経路をたどるようにドレッシング装置５をテールストック支持部７に対して移動させてもよい。また、ドレッシング装置移動部５５は、ドレッシング装置５をテールストック支持部７の周りを旋回するように移動させてもよい。 Further, the dressing device moving unit 55 is not limited to moving the dressing device 5 only in the vertical direction Dv. The dressing device moving unit 55 only needs to be able to move the dressing device 5 toward the grindstone T. Therefore, for example, the dressing device moving unit 55 may move the dressing device 5 with respect to the tailstock support unit 7 so as to follow a curved movement path. Further, the dressing device moving unit 55 may move the dressing device 5 so as to rotate around the tailstock support unit 7.

また、ワークＷの搬送方式として旋回搬送方式を採用する場合に限定されるものではない。旋回搬送方式の代わりに、ワーク加工位置とワーク交換位置を直接または複数回の屈曲箇所を有するレール上を搬送するライン搬送方式を採用して、そのレールが搬送開口部７０内に配されることでもよい。 Further, the work W is not limited to the case where the swivel transport method is adopted as the transport method. Instead of the swivel transfer method, a line transfer method is adopted in which the work processing position and the work exchange position are directly or on a rail having a plurality of bending points, and the rail is arranged in the transfer opening 70. It may be.

１…歯車研削装置Ｔ…砥石Ｗ…ワークＤｖ…鉛直方向Ｄ１…第一方向Ｄ２…第二方向２…ベッド２０…ベッド上面３…ワークテーブル４…砥石支持部Ｏ３…テーブル軸線４１…砥石支持部本体４２…砥石移動部４３…砥石駆動部５…ドレッシング装置６…テールストック７…テールストック支持部７１…支持脚７１１…支持脚本体部７１２…支持脚補強部７１３…天板７２…支持脚上方連結部７３…支持脚下方連結部７４…固定板部７４１…軸挿通孔７５…第一ガイドレール７６…第二ガイドレール７８…固定シャッター部７９…可動シャッター部７０…搬送開口部６５…テールストック移動部５５…ドレッシング装置移動部８…ワーク旋回搬送部（ワーク搬送部）Ｘ…ワーク加工位置Ｙ…ワーク交換位置８１…回転軸本体Ｏ５…ワーク旋回軸８２…回転軸駆動部８３…グリップ支持部８４…グリップ装置９…歯合わせ装置 1 ... Gear grinder T ... Grindstone W ... Work Dv ... Vertical direction D1 ... First direction D2 ... Second direction 2 ... Bed 20 ... Bed top surface 3 ... Work table 4 ... Grindstone support O3 ... Table axis 41 ... Grindstone support Main body 42 ... Grindstone moving part 43 ... Grindstone drive part 5 ... Dressing device 6 ... Tailstock 7 ... Tailstock support part 71 ... Support leg 711 ... Support leg body part 712 ... Support leg reinforcement part 713 ... Top plate 72 ... Above support leg Connecting part 73 ... Support leg lower connecting part 74 ... Fixed plate part 741 ... Shaft insertion hole 75 ... First guide rail 76 ... Second guide rail 78 ... Fixed shutter part 79 ... Movable shutter part 70 ... Transport opening 65 ... Tailstock Moving unit 55 ... Dressing device moving unit 8 ... Work swivel transport unit (work transport unit) X ... Work processing position Y ... Work replacement position 81 ... Rotating shaft body O5 ... Work swivel shaft 82 ... Rotating shaft drive unit 83 ... Grip support 84 ... Grip device 9 ... Tooth alignment device

Claims

ベッドと、
歯車となるワークを前記ベッド上で回転可能に支持するワークテーブルと、
前記ワークを研削する砥石と、
前記砥石を、回転駆動させると共に、前記ベッド上で前記ワークテーブルに対して水平方向である第一方向に移動可能に支持する砥石支持部と、
前記ワークテーブルに支持された前記ワークを鉛直方向の上方から押さえるテールストックと、
前記ベッド上で前記テールストックを移動可能に支持するテールストック支持部と、
前記ワークテーブルに前記ワークを設置可能なワーク加工位置と、前記テールストック支持部を挟んで前記ワーク加工位置と反対側の位置であって加工済みのワークを未加工のワークと交換可能なワーク交換位置との間を、前記ワークを移動させるワーク搬送部と、を備え、
前記テールストック支持部には、前記ワーク加工位置と前記ワーク交換位置とを連通させ、前記ワークが通過可能な搬送開口部が形成され、
前記テールストック支持部の前記搬送開口部内に取り付けられ、前記ワークと前記砥石とが噛み合い可能な回転位相関係となるような歯合わせ動作を前記ワークテーブルに行わせる歯合わせ装置をさらに備える歯車研削装置。 Bed and
A work table that rotatably supports the work to be gears on the bed,
A grindstone for grinding the work and
A grindstone support portion that rotationally drives the grindstone and movably supports the grindstone on the bed in the first direction horizontal to the work table.
A tailstock that holds the work supported by the work table from above in the vertical direction,
A tailstock support that movably supports the tailstock on the bed,
Work exchange that allows the processed work to be replaced with an unprocessed work at a work processing position where the work can be installed on the work table and a position opposite to the work processing position across the tailstock support portion. A work transfer unit for moving the work between the positions is provided.
In the tailstock support portion, the work processing position and the work exchange position are communicated with each other, and a transport opening through which the work can pass is formed.
A gear grinding device further provided with a tooth alignment device mounted in the transport opening of the tailstock support portion and causing the work table to perform a tooth alignment operation such that the work and the grindstone have a rotational phase relationship in which they can mesh with each other. ..

前記ワーク搬送部は、
鉛直方向に延びるワーク旋回軸を中心とする回転軸本体と、
前記回転軸本体の一方の端部に接続され、前記回転軸本体を前記ワーク旋回軸周り及び鉛直方向に移動させる回転軸駆動部と、
前記回転軸本体の他方の端部に接続され、前記回転軸本体の延びる方向と直交する方向に延びるグリップ支持部と、
前記グリップ支持部に接続され、前記ワークを着脱可能な一対のグリップ装置と、を有し、
一対の前記グリップ装置は、一方の前記グリップ装置が前記ワーク加工位置に配置されている場合に、他方の前記グリップ装置が前記ワーク交換位置に配置されるように前記グリップ支持部に固定されており、
前記ワーク旋回軸は、前記搬送開口部内に配置されており、
前記ワーク搬送部は、前記ワーク加工位置と前記ワーク交換位置との間を、前記ワーク旋回軸を中心として旋回させて前記ワークを移動させることが可能である請求項１に記載の歯車研削装置。 The work transfer unit is
A rotating shaft body centered on the work swivel shaft extending in the vertical direction,
A rotary shaft drive unit that is connected to one end of the rotary shaft main body and moves the rotary shaft main body around the work swivel shaft and in the vertical direction.
A grip support portion connected to the other end of the rotating shaft body and extending in a direction orthogonal to the extending direction of the rotating shaft body.
It has a pair of grip devices that are connected to the grip support portion and that can attach and detach the work.
The pair of the grip devices are fixed to the grip support portion so that when one of the grip devices is arranged at the work processing position, the other grip device is arranged at the work exchange position. ,
The work swivel shaft is arranged in the transport opening.
The gear grinding apparatus according to claim 1, wherein the work transfer unit can move the work by turning around the work swivel axis between the work processing position and the work replacement position.

前記テールストック支持部は、
前記ベッドに対して鉛直方向の上方に延び、前記ワークテーブルを挟み込むように水平方向であって前記第一方向と直交する第二方向に離れて配置された一対の支持脚と、
鉛直方向の上方で一対の前記支持脚を繋ぐ支持脚上方連結部と、を有し、
前記搬送開口部は、少なくとも前記一対の支持脚及び前記支持脚上方連結部により画定されると共に、前記ワーク加工位置と前記ワーク交換位置とを連通させるように形成されている請求項１又は２に記載の歯車研削装置。 The tailstock support portion
A pair of support legs extending vertically upward with respect to the bed and arranged horizontally apart from each other in the second direction orthogonal to the first direction so as to sandwich the work table.
It has a support leg upper connecting portion that connects the pair of the support legs above in the vertical direction.
According to claim 1 or 2, the transport opening is defined by at least the pair of support legs and the support leg upper connecting portion, and is formed so as to communicate the work processing position and the work exchange position. The described gear grinder.

前記テールストック支持部は、鉛直方向の下方で一対の前記支持脚を繋ぐ支持脚下方連結部を、有し、
前記搬送開口部は、更に、前記支持脚下方連結部により画定されている請求項３に記載の歯車研削装置。 The tailstock support portion has a support leg lower connection portion that connects the pair of the support legs below in the vertical direction.
The gear grinding apparatus according to claim 3, wherein the transport opening is further defined by the support leg lower connecting portion.

前記搬送開口部の前記ワーク加工位置側の開口部分の鉛直方向の下方を閉塞するように固定されている固定シャッター部と、
前記固定シャッター部よりも前記ワークテーブルに近い位置で鉛直方向に可動可能に取り付けられている可動シャッター部と、を備え、
前記固定シャッター部と前記可動シャッター部により、前記搬送開口部の前記ワーク加工位置側の開口部分を閉塞可能である請求項１から請求項４の何れか一項に記載の歯車研削装置。 A fixed shutter portion fixed so as to close the lower portion of the transport opening on the work processing position side in the vertical direction, and a fixed shutter portion.
A movable shutter unit that is movably attached in the vertical direction at a position closer to the work table than the fixed shutter unit is provided.
The gear grinding apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the fixed shutter portion and the movable shutter portion can close the opening portion of the transport opening on the work processing position side.