JP6883844B2

JP6883844B2 - Wire drawing device

Info

Publication number: JP6883844B2
Application number: JP2017042740A
Authority: JP
Inventors: 壽夫林
Original assignee: 株式会社プロジェクトアドベンチャージャパン
Priority date: 2017-03-07
Filing date: 2017-03-07
Publication date: 2021-06-09
Anticipated expiration: 2037-03-07
Also published as: JP2018148719A

Description

本発明は、延線装置に関し、２つの支点間にワイヤケーブルを張る前に使用するメッセンジャーラインの延線装置に関する。 The present invention relates to a wire drawing device and relates to a messenger line wire drawing device used before a wire cable is stretched between two fulcrums.

山岳部や傾斜地などでの人や荷物の輸送、さらには公園や遊園地などの娯楽施設における娯楽用乗物として、高低差のある２つの支点間をワイヤケーブルで結び、このワイヤケーブルに沿って移動する滑車機構を備える吊り下げ装置に人や荷物を吊り下げて、高低差を利用して低地に人や荷物を運ぶケーブル滑走設備がある。
このケーブル滑走設備では、２つの支点間にワイヤケーブルを張る必要があり、メッセンジャーラインを張った後にワイヤケーブルに付け替えて張ることが行われる。 For transporting people and luggage in mountains and slopes, and as an entertainment vehicle in entertainment facilities such as parks and amusement parks, connect two fulcrums with different heights with a wire cable and move along this wire cable. There is a cable sliding facility that suspends people and luggage on a suspension device equipped with a pulley mechanism and uses the height difference to carry people and luggage to lowlands.
In this cable sliding facility, it is necessary to stretch a wire cable between the two fulcrums, and after stretching the messenger line, the wire cable is replaced and stretched.

このような２つの支点間にワイヤケーブルを張る必要がある代表的なものに、送電ケーブルがあり、例えば、特許文献１には、無人ヘリコプターにメッセンジャーラインを巻き取ったスプールを装置し、無人ヘリコプターを浮上させて巻き取ったメッセンジャーラインの一端を垂らして最初の鉄塔の頂端のアームに掛けた後、スプールのメッセンジャーラインを繰り出しながら次の鉄塔に向けて飛行させ、最後の鉄塔の頂端のアームを通過した後、スプールを切り離してパラシュートで地上に落下させるようにしている。
また、特許文献２には、最初の鉄塔に隣接したドラム場に径の異なる複数のメッセンジャーラインを巻き取ったスプールを設置し、各鉄塔の頂端には、対をなすローラを備えたロープ送出装置を取り付けておき、設定ルートを飛行する自律制御飛行体に最細径のメッセンジャーラインを結んで飛行させ、最初の鉄塔のロープ送出装置に担持させた後、最細径のメッセンジャーラインの基端に次の細径のメッセンジャーラインを連結し、ロープ送出装置での送り出しと飛行体の飛行とを繰り返すことによって１回の飛行で、最大径のメッセンジャーラインまで延線することができるようにしている。 A typical example in which a wire cable needs to be stretched between such two fulcrums is a power transmission cable. For example, in Patent Document 1, an unmanned helicopter is equipped with a spool in which a messenger line is wound, and the unmanned helicopter is equipped with a spool. After hanging one end of the wound messenger line and hanging it on the arm at the top of the first tower, fly toward the next tower while paying out the messenger line of the spool, and lift the arm at the top of the last tower. After passing, the spool is separated and dropped to the ground with a parachute.
Further, in Patent Document 2, a spool in which a plurality of messenger lines having different diameters are wound is installed in a drum field adjacent to the first steel tower, and a rope delivery device provided with a pair of rollers at the top end of each steel tower. Is attached, and the messenger line with the smallest diameter is connected to the autonomously controlled aircraft flying on the set route, and after being carried on the rope delivery device of the first steel tower, at the base end of the messenger line with the smallest diameter. The next small-diameter messenger line is connected, and by repeating the delivery by the rope delivery device and the flight of the flying object, it is possible to extend the line to the maximum diameter messenger line in one flight.

一方、遊具として設置される比較的小規模の娯楽用乗物であるケーブル滑走設備では、高低差のある２つの支点間を結ぶワイヤケーブルを延線する場合には、これまでは、人力でメッセンジャーラインを運び、ワイヤケーブルに付け替えることで張るようにしていた。 On the other hand, in the cable sliding equipment, which is a relatively small-scale entertainment vehicle installed as a playset, when the wire cable connecting two fulcrums with different heights is extended, the messenger line has been manually operated so far. I was trying to stretch it by carrying it and replacing it with a wire cable.

特開平７−１４３６２８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-143628 特開２００８−２３６９５３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-236953

近年、娯楽用乗物であるケーブル滑走設備では、長距離間を滑走できる設備への要求が高まりつつあり、人力によるメッセンジャーラインの延線には、限界がある。
一方、特許文献１，２に開示された延線方法は、比較的規模の小さい娯楽用乗物であるケーブル滑走設備へは、そのまま適用することができない。
すなわち、特許文献１に開示された送電ケーブルに用いるヘリコプターによる延線方法では、スプールをヘリコプターに搭載することから大型のヘリコプターが必要となり、しかも遊園地などでの飛行には、騒音や安全上などの問題が生じる場合がある。
また、特許文献２に開示されたメッセンジャーラインの延線方法では、最初の鉄塔のロープ送出装置に担持させた後は、ロープ送出装置による送り出し力を利用できるものの、ドラム場から最初の鉄塔までは、飛行体だけでスプールからメッセンジャーラインを引き出す必要があり、スプールからメッセンジャーラインを引き出すことができる大型の飛行体を用意しなければならない。
そこで、最初のメッセンジャーラインとして直径が１ｍｍ程度の釣り糸として使用されるナイロンロープを用い、ナイロンロープを巻き取ったスプールを２つの支点の一方の地上に置くことで、搭載重量を抑え、小型の飛行体を他方に運んで延線を行うことが考えられる。
ところが、細径のナイロンロープなどをスプールに予め巻き取る場合に、整列状態で巻き取ることが難しく、下の層のナイロンロープの間に挟まれるように巻かれてしまうことがある。このため、スプールからのナイロンロープの巻き出しがスムーズに行われずに引っかかることがあり、少しでも引っかかると小型の飛行体が後方に引かれた状態となって飛行が安定せず、墜落に至る恐れもある。 In recent years, there has been an increasing demand for equipment that can slide over long distances in cable sliding equipment, which is an entertainment vehicle, and there is a limit to the manual extension of the messenger line.
On the other hand, the wire drawing method disclosed in Patent Documents 1 and 2 cannot be directly applied to a cable sliding facility which is a relatively small-scale entertainment vehicle.
That is, in the helicopter wire drawing method used for the power transmission cable disclosed in Patent Document 1, a large helicopter is required because the spool is mounted on the helicopter, and in addition, noise and safety are required for flight in an amusement park or the like. Problems may occur.
Further, in the method of extending the messenger line disclosed in Patent Document 2, although the feeding force by the rope feeding device can be used after being supported by the rope feeding device of the first steel tower, from the drum field to the first steel tower , The messenger line needs to be pulled out from the spool only by the air vehicle, and a large air vehicle that can pull out the messenger line from the spool must be prepared.
Therefore, by using a nylon rope used as a fishing line with a diameter of about 1 mm as the first messenger line and placing the spool wound with the nylon rope on the ground of one of the two fulcrums, the loading weight is suppressed and a small flight It is conceivable to carry the body to the other side and extend the line.
However, when a small-diameter nylon rope or the like is previously wound on a spool, it is difficult to wind the rope in an aligned state, and the rope may be wound so as to be sandwiched between the nylon ropes in the lower layer. For this reason, the nylon rope may not be smoothly unwound from the spool and may get caught, and if it gets caught even a little, the small flying object will be pulled backward and the flight will not be stable, which may lead to a crash. There is also.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、安定した飛行でメッセンジャーラインを延線することができる延線装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a wire drawing device capable of extending a messenger line with stable flight.

上記課題を解決する本発明の第１の観点にかかる延線装置は、
遠隔操作される飛行体に、スプールに巻かれたメッセンジャーラインの一端部を連結して２つの支点間に延線する延線装置であって、
前記スプールから繰り出される前記メッセンジャーラインが巻掛けられて駆動される駆動プーリと、
前記駆動プーリを駆動して前記メッセンジャーラインの繰り出し速度を調整する速度調整用モータと、
繰り出される前記メッセンジャーラインの張力を検出する張力検出手段と、
前記張力検出手段により検出された張力により前記速度調整用モータの速度を制御する制御手段と、を備え、
前記メッセンジャーラインの前記一端部と前記飛行体との間に、前記メッセンジャーラインの過大張力により前記飛行体との連結を解除する連結解除手段を設けた、
ことを特徴とする。 The wire drawing device according to the first aspect of the present invention that solves the above problems is
A wire drawing device that connects one end of a messenger line wound on a spool to a remotely controlled aircraft and extends it between two fulcrums.
A drive pulley around which the messenger line unwound from the spool is wound and driven,
A speed adjusting motor that drives the drive pulley to adjust the feeding speed of the messenger line, and
A tension detecting means for detecting the tension of the messenger line to be delivered, and
A control means for controlling the speed of the speed adjusting motor by the tension detected by the tension detecting means is provided .
Between the one end of the messenger line and the flying object, a connection disconnecting means for releasing the connection with the flying object due to excessive tension of the messenger line is provided.
It is characterized by that.

本発明の第２の観点にかかる延線装置は、
遠隔操作される飛行体に、スプールに巻かれたメッセンジャーラインの一端部を連結して２つの支点間に延線する延線装置であって、
前記スプールから繰り出される前記メッセンジャーラインが巻掛けられて駆動される駆動プーリと、
前記駆動プーリを駆動して前記メッセンジャーラインの繰り出し速度を調整する速度調整用モータと、
繰り出される前記メッセンジャーラインの張力を検出する張力検出手段と、
前記張力検出手段により検出された張力により前記速度調整用モータの速度を制御する制御手段と、を備え、
前記張力検出手段は、前記メッセンジャーラインが巻掛けられる３つのプーリと、
中央の前記プーリに加わる張力を検出する圧力センサと、を備えて構成される、
ことを特徴とする。 The wire drawing device according to the second aspect of the present invention is
A wire drawing device that connects one end of a messenger line wound on a spool to a remotely controlled aircraft and extends it between two fulcrums.
A drive pulley around which the messenger line unwound from the spool is wound and driven,
A speed adjusting motor that drives the drive pulley to adjust the feeding speed of the messenger line, and
A tension detecting means for detecting the tension of the messenger line to be delivered, and
A control means for controlling the speed of the speed adjusting motor by the tension detected by the tension detecting means is provided.
The tension detecting means includes three pulleys around which the messenger line is wound, and
A pressure sensor for detecting the tension applied to the pulley in the center is provided.
It is characterized by that .

前記メッセンジャーラインの前記一端部と前記飛行体との間に、前記メッセンジャーラインの過大張力により前記飛行体との連結を解除する連結解除手段を設けた、ことが好ましい。 It is preferable that a disconnection means for disconnecting the messenger line from the one end of the messenger line and the flying object is provided between the messenger line and the flying object due to excessive tension of the messenger line.

前記連結解除手段は、前記飛行体と前記メッセンジャーラインの前記一端部とのいずれか一方に取り付けられ所定の弾性力で挟持する挟持部材と、いずれか他方に取り付けられ過大な張力で前記挟持部材による挟持が解除される解除板部材と、を備えて構成される、ことが好ましい。 The disconnecting means is formed by a holding member attached to either one of the flying object and the one end portion of the messenger line and sandwiched by a predetermined elastic force, and the holding member attached to one of the other and having an excessive tension. It is preferable that the release plate member for which the pinching is released is provided.

前記連結解除手段は、前記飛行体に基端部が開閉可能に支持され先端部間に前記メッセンジャーラインが掛けられる１対の開閉部材と、前記メッセンジャーラインからの過大な張力で１対の前記開閉部材の前記先端部間を解放する弾性力を付与する弾性部材と、を備えて構成される、ことが好ましい。 The disconnection means includes a pair of opening / closing members whose base end portion is openably / closably supported by the flying object and the messenger line is hung between the tip portions, and a pair of the opening / closing members due to excessive tension from the messenger line. It is preferable that the member is provided with an elastic member that applies an elastic force that releases the space between the tip portions of the member.

本発明によれば、安定した飛行でメッセンジャーラインを延線することができる。 According to the present invention, the messenger line can be extended with stable flight.

本発明の延線装置の一実施の形態の概略構成図である。It is a schematic block diagram of one Embodiment of the wire drawing apparatus of this invention. 本発明の他の一実施の形態の連結解除手段の概略斜視図および概略正面図である。It is the schematic perspective view and schematic front view of the connection disconnection means of another embodiment of this invention.

以下、本発明の延線装置の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
本発明の延線装置１０は、例えば、公園や遊園地などに設けられる娯楽用乗物であるケーブル滑走設備の高低差のある２つの支点間に滑走用のワイヤケーブルを張るためのメッセンジャーラインＬの延線に用いられる。
ケーブル滑走設備は、図示省略したが、高低差のある２つの支点間に架設された２本のワイヤケーブルと、２本のワイヤケーブル上に沿って滑走可能とされた滑走用の滑車機構と、この滑走用の滑車機構に吊り下げられて搭乗者を支持するための吊り下げ装置を備えて構成され、一方の支点である高地側に設けたスタート台から他方の支点である低地側に設けたゴール台までを高低差を利用して滑走できるようにしたものである。 Hereinafter, an embodiment of the wire drawing device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The wire drawing device 10 of the present invention is, for example, a messenger line L for extending a wire cable for sliding between two fulcrums having a height difference of a cable sliding facility which is an entertainment vehicle provided in a park, an amusement park, or the like. Used for wire drawing.
Although not shown, the cable sliding equipment includes two wire cables erected between two fulcrums with different heights, a pulley mechanism for sliding that can slide along the two wire cables, and a pulley mechanism for sliding. The pulley mechanism for gliding is provided with a suspension device for supporting passengers, and is provided from a start platform provided on the highland side, which is one fulcrum, to a lowland side, which is the other fulcrum. It is made possible to slide up to the goal stand by using the height difference.

本実施の形態の延線装置１０は、遠隔操作される飛行体１１に、スプール１２に巻かれたメッセンジャーラインＬの一端部を連結して２つの支点間に延線する延線装置１０であって、スプール１２から繰り出されるメッセンジャーラインＬが巻掛けられて駆動される駆動プーリ１３と、駆動プーリ１３を駆動してメッセンジャーラインＬの繰り出し速度を調整する速度調整用モータ１４と、繰り出されるメッセンジャーラインＬの張力を検出する張力検出手段１５と、張力検出手段１５により検出された張力により速度調整用モータ１４の速度を制御する制御手段１６と、を備えて構成される。 The wire drawing device 10 of the present embodiment is a wire drawing device 10 that connects one end of the messenger line L wound around the spool 12 to the remotely operated flying object 11 and extends the wire between the two fulcrums. A drive pulley 13 that is driven by winding the messenger line L that is fed from the spool 12, a speed adjusting motor 14 that drives the drive pulley 13 to adjust the feed speed of the messenger line L, and a messenger line that is fed out. It is configured to include a tension detecting means 15 for detecting the tension of L, and a control means 16 for controlling the speed of the speed adjusting motor 14 by the tension detected by the tension detecting means 15.

飛行体１１は、無線通信などによって遠隔操作できる小型の飛行体１１であり、無線操縦ヘリコプターに比べても小型の、例えばドローンで構成される。
飛行体１１には、遠隔操作に必要な無線機器や飛行経路などを撮影するカメラ１１ａが搭載されている。 The aircraft 11 is a small aircraft 11 that can be remotely controlled by wireless communication or the like, and is smaller than a radio-controlled helicopter, for example, a drone.
The flying object 11 is equipped with a camera 11a that captures a wireless device, a flight path, and the like necessary for remote control.

スプール１２は、メッセンジャーラインＬを予め巻き取っておき、延線にともなって繰り出すためのもの（糸巻き）である。スプール１２は、図示省略したが、装置台板上に回転可能に支持されている。スプール１２には、メッセンジャーラインＬとなるナイロンロープが、できるだけ整列した多層状態で巻き取られ、スムーズな繰り出しができるようにしておく。
メッセンジャーラインＬは、例えば釣り糸として用いられている直径１ｍｍ（２０号）程度のナイロンロープ（例えば、破断強度が約３００ｋｇ程度）が最初の延線用として用いられる。メッセンジャーラインＬは、延線に必要な２つの支点間の距離に対して余裕のある長さのものが使用される。
なお、延線装置１０は、最初のメッセンジャーラインＬの延線のために使用される。
最初のメッセンジャーラインＬの延線後は、必要に応じて直径の大きいメッセンジャーラインに付け替えて架設し、最後にケーブル滑走設備用のワイヤケーブルに付け替えて架設が完了する。 The spool 12 is for winding the messenger line L in advance and feeding it out along with the wire extension (pincushion). Although not shown, the spool 12 is rotatably supported on the device base plate. Nylon ropes to be the messenger line L are wound around the spool 12 in a multi-layered state in which they are aligned as much as possible so that they can be smoothly fed out.
For the messenger line L, for example, a nylon rope having a diameter of about 1 mm (No. 20) used as a fishing line (for example, a breaking strength of about 300 kg) is used for the first wire drawing. The messenger line L is long enough for the distance between the two fulcrums required for extension.
The wire drawing device 10 is used for the wire drawing of the first messenger line L.
After the first messenger line L is extended, it is replaced with a messenger line having a large diameter and erected, and finally it is replaced with a wire cable for cable sliding equipment to complete the erection.

駆動プーリ１３は、スプール１２から繰り出されるメッセンジャーラインＬを所定の速度で繰り出すためのものであり、速度調整用モータ１４で駆動される。
駆動プーリ１３には、メッセンジャーラインＬが滑ることなく繰り出すことができるように巻掛けられ、例えば３〜４回程度巻掛けられている。 The drive pulley 13 is for feeding the messenger line L fed from the spool 12 at a predetermined speed, and is driven by the speed adjusting motor 14.
The drive pulley 13 is wound so that the messenger line L can be drawn out without slipping, and is wound about 3 to 4 times, for example.

速度調整用モータ１４は、スプール１２から繰り出されるメッセンジャーラインＬの負荷変動（張力変動）が生じても回転速度を一定に維持することができるように構成されている。速度調整用モータ１４は、スピードコントロールモータとして市販されているものを使用することができ、例えばオリエンタルモータのＢＭＵシリーズを挙げることができる。 The speed adjusting motor 14 is configured to be able to maintain a constant rotational speed even when a load fluctuation (tension fluctuation) of the messenger line L delivered from the spool 12 occurs. As the speed adjusting motor 14, a commercially available speed control motor can be used, and examples thereof include the BMU series of oriental motors.

張力検出手段１５は、飛行体１１に向かうメッセンジャーラインＬの張力を検出し、制御手段１６を介して速度調整用モータ１４に速度制御信号を出力する。
張力検出手段１５は、メッセンジャーラインＬが巻掛けられる３つのプーリ１５ａ，１５ｂ，１５ｃと、中央のプーリ１５ａに加わる張力を検出する圧力センサ１５ｄと、を備えて構成されている。
中央のプーリ１５ａは、回転軸１５ｅが上下に移動するシリンダ機構で支持され、シリンダの底部に圧力センサ１５ｄが設けられ、回転軸１５ｅと一体のロッドが圧力センサ１５ｄに接触して設けられている。
中央のプーリ１５ａの上流側および下流側のプーリ１５ｂ，１５ｃは、回転軸が所定の位置に固定された固定プーリとされ、中央のプーリ１５ａの回転軸１５ｅに対して回転軸が下方に配置されており、２つのプーリ１５ｂ，１５ｃの下側に巻掛けられたメッセンジャーラインＬを中央のプーリ１５ａの上側に巻掛けるように配置されている。
これにより、張力検出手段１５では、飛行体１１に向かうメッセンジャーラインＬの張力の変化が中央のプーリ１５ａの回転軸１５ｅを支持するロッドを介して圧力センサ１５ｄによる圧力変化として検出される。
張力検出手段１５で圧力変化として検出されたメッセンジャーラインＬの張力は、制御手段１６を介して速度調整用モータ１４に速度制御信号として出力される。制御手段１６は、予め設定した張力に対して張力が大きくなると、速度調整用モータ１４に増速するように信号を出力し、設定張力より検出張力が小さくなると、速度調整用モータ１４に減速するように信号を出力する。 The tension detecting means 15 detects the tension of the messenger line L toward the flying object 11 and outputs a speed control signal to the speed adjusting motor 14 via the control means 16.
The tension detecting means 15 includes three pulleys 15a, 15b, 15c around which the messenger line L is wound, and a pressure sensor 15d for detecting the tension applied to the central pulley 15a.
The central pulley 15a is supported by a cylinder mechanism in which the rotating shaft 15e moves up and down, a pressure sensor 15d is provided at the bottom of the cylinder, and a rod integrated with the rotating shaft 15e is provided in contact with the pressure sensor 15d. ..
The pulleys 15b and 15c on the upstream side and the downstream side of the central pulley 15a are fixed pulleys in which the rotating shaft is fixed at a predetermined position, and the rotating shaft is arranged below the rotating shaft 15e of the central pulley 15a. The messenger line L wound on the lower side of the two pulleys 15b and 15c is arranged so as to be wound on the upper side of the central pulley 15a.
As a result, the tension detecting means 15 detects the change in tension of the messenger line L toward the flying object 11 as a pressure change by the pressure sensor 15d via the rod supporting the rotation shaft 15e of the central pulley 15a.
The tension of the messenger line L detected as a pressure change by the tension detecting means 15 is output as a speed control signal to the speed adjusting motor 14 via the control means 16. The control means 16 outputs a signal to the speed adjusting motor 14 to increase the speed when the tension becomes larger than the preset tension, and decelerates to the speed adjusting motor 14 when the detected tension becomes smaller than the set tension. Output the signal as follows.

このような延線装置１０によれば、飛行体１１は、連結されたメッセンジャーラインＬの張力が一定に制御され、安定した状態で飛行することができる。
すなわち、メッセンジャーラインＬがスプール１２で引っ掛かることなどで張力が増大しても速度調整用モータ１４が増速され、設定した張力に保持され、飛行体１１に引き戻すような力が作用することがなく、安定した状態で安全にメッセンジャーラインＬを連結した状態で飛行することができる。
また、延線装置１０によれば、飛行体１１の飛行状態などによりメッセンジャーラインＬの張力が小さくなった場合には、速度調整用モータ１４が減速され、設定した張力に保持され、飛行体１１の飛行速度が急激に変化することがなく、安定した状態で安全にメッセンジャーラインＬを連結した状態で飛行することができる。 According to such a wire drawing device 10, the flying object 11 can fly in a stable state by controlling the tension of the connected messenger line L to be constant.
That is, even if the tension increases due to the messenger line L being caught by the spool 12, the speed adjusting motor 14 is accelerated, held at the set tension, and no force acting to pull it back to the flying object 11 acts. , It is possible to fly safely with the messenger line L connected in a stable state.
Further, according to the wire drawing device 10, when the tension of the messenger line L becomes small due to the flight state of the flying object 11, the speed adjusting motor 14 is decelerated and held at the set tension, and the flying object 11 is maintained. The flight speed does not change suddenly, and it is possible to fly safely in a stable state with the messenger line L connected.

延線装置１０は、メッセンジャーラインＬのスプール１２からの繰り出しにともなう張力の変化が生じても一定の張力によって繰り出すことができるが、延線現場によっては、立木などにメッセンジャーラインＬが引っ掛かるなどの事態が想定される。かかる事態になり離脱できないと、飛行体１１の墜落にまで至ることがある。
そこで、延線装置１０は、メッセンジャーラインＬの一端部と飛行体１１との間に、メッセンジャーラインＬの過大張力により飛行体１１との連結を解除する連結解除手段１７が設けてある。なお、メッセンジャーラインＬに加わる過大張力は、飛行体１１の最大積載量に基づく張力に対して余裕のある張力が設定される。
連結解除手段１７は、図１中に示すように、例えば飛行体１１とメッセンジャーラインＬの一端部とのいずれか一方（図示例では、飛行体１１）に取り付けられ所定の弾性力で挟持する挟持部材１７ａと、いずれか他方（図示例では、メッセンジャーラインＬ）に取り付けられ過大な張力で挟持部材１７ａによる挟持が解除される解除板部材１７ｂと、を備えて構成される。
なお、挟持部材１７ａをメッセンジャーラインＬの一端部に連結し、解除板部材１７ｂを飛行体１１に取り付けるようにしても良い。
挟持部材１７ａは、１対の挟持アーム１７ｃが対向して配置され、中間部で開閉可能に連結され、１対の挟持アーム１７ｃの先端部を閉じるように所定の弾性力（飛行体１１の最大積載量に対して余裕のある張力に基づく弾性力）を付与するつる巻ばね１７ｄが介装されている。一方の挟持アーム１７ｃの基端部が飛行体１１に連結される。
解除板部材１７ｂは、矩形の板状とされて上端部が、１対の挟持アーム１７ｃの先端部で挟まれて連結され、下端部にメッセンジャーラインＬの一端部（先端部）が連結されている。 The wire drawing device 10 can be fed with a constant tension even if the tension changes due to the feeding of the messenger line L from the spool 12, but the messenger line L may be caught on a standing tree or the like depending on the wire drawing site. The situation is assumed. If such a situation occurs and the aircraft cannot be separated, the aircraft 11 may crash.
Therefore, the wire drawing device 10 is provided with a connection disconnecting means 17 between one end of the messenger line L and the flying body 11 to release the connection with the flying body 11 due to the excessive tension of the messenger line L. As the excessive tension applied to the messenger line L, a tension having a margin with respect to the tension based on the maximum load capacity of the flying object 11 is set.
As shown in FIG. 1, the disengagement means 17 is attached to, for example, one of the flying object 11 and one end of the messenger line L (in the illustrated example, the flying object 11) and is sandwiched by a predetermined elastic force. It includes a member 17a and a release plate member 17b that is attached to one of the members (messenger line L in the illustrated example) and is released from being pinched by the pinching member 17a due to excessive tension.
The holding member 17a may be connected to one end of the messenger line L, and the release plate member 17b may be attached to the flying object 11.
In the sandwiching member 17a, a pair of sandwiching arms 17c are arranged so as to face each other, are connected so as to be openable and closable at an intermediate portion, and a predetermined elastic force (maximum of the flying object 11) is set so as to close the tip portion of the pair of sandwiching arms 17c. A vine winding spring 17d that imparts an elastic force (elastic force based on a sufficient tension) with respect to the load capacity is interposed. The base end portion of one holding arm 17c is connected to the flying object 11.
The release plate member 17b has a rectangular plate shape, and the upper end portion is sandwiched and connected by the tip portions of the pair of holding arms 17c, and one end portion (tip portion) of the messenger line L is connected to the lower end portion. There is.

このような連結解除手段１７によれば、飛行体１１に連結解除手段１７の挟持アーム１７ｃで挟持された解除板部材１７ｂを介してメッセンジャーラインＬの一端部を連結した状態とする。この状態で、メッセンジャーラインＬが立木に引っ掛かるなどでつる巻ばね１７ｄに設定した挟持力を越えると、挟持力に抗して解除板部材１７ｂが挟持アーム１７ｃから離脱し、メッセンジャーラインＬが切り離される。これにより、飛行体１１は、墜落が回避され、飛行体１１を安全に回収することができる。
この連結解除手段１７によるメッセンジャーラインＬの連結解除は、飛行体１１の飛行中に自動的に行われる場合のほか、メッセンジャーラインＬが立木などに引っ掛かったことが分かった時点で、遠隔操縦による手動で、飛行体１１を上昇させてメッセンジャーラインＬの張力を大きくすることで切り離すようにすることもできる。 According to such a connection release means 17, one end of the messenger line L is connected to the flying object 11 via the release plate member 17b sandwiched by the holding arm 17c of the connection release means 17. In this state, when the messenger line L exceeds the holding force set in the winding spring 17d due to being caught in a standing tree or the like, the release plate member 17b is separated from the holding arm 17c against the holding force, and the messenger line L is separated. .. As a result, the aircraft 11 can be prevented from crashing and the aircraft 11 can be safely recovered.
The disconnection of the messenger line L by the disconnection means 17 is performed automatically during the flight of the flying object 11, and when it is found that the messenger line L is caught in a standing tree or the like, it is manually controlled by remote control. Then, the flying object 11 can be raised to increase the tension of the messenger line L so as to be separated.

延線装置１０の連結解除手段１８は、図２に示すように、飛行体１１に基端部が開閉可能に支持され先端部間にメッセンジャーラインＬが掛けられる１対の開閉部材１８ａと、メッセンジャーラインＬからの過大な張力で１対の開閉部材１８ａの先端部間を解放する弾性力を付与する弾性部材１８ｂと、を備えて構成される。
連結解除手段１８は、１対のアーム本体１８ｃを備えている。１対のアーム本体１８ｃは、上端部が所定の角度をなして固定され、下端部には、所定の間隔が空けられている。
１対の開閉部材１８ａは、１対のアーム本体１８ｃの下端部間に対向して配置される。各開閉部材１８ａは、外側端部が回動可能にアーム本体１８ｃに取り付けられ、内側先端部同士が重なるような長さとされている。各開閉部材１８ａは、それぞれ上方への回動が規制されるように、図示しないストッパが設けられており、各開閉部材１８ａがストッパに接触した状態では、略水平に両側から突き出すようになっている。
なお、ストッパは、アーム本体１８ｃの下端部に設ける開閉部材１８ａの取り付け部を彫り込むようにして一体に形成したり、別体のものを取り付けるようにして形成される。
弾性部材１８ｂは、各開閉部材１８ａの外側端部とアーム本体１８ｃとの間に介装され、例えばつる巻ばねで構成される。弾性部材１８ｂは、設定した張力が加わるまで下方への回動（開く方向への回動）を規制し、設定した張力を越えると下方への回動を許容するようにしてある。
飛行体１１には、アーム本体１８ｃの上端部が連結され、メッセンジャーラインＬの一端部が１対の開閉部材１８ａの先端部に巻掛けるようにして連結される。 As shown in FIG. 2, the wire drawing device 10 has a pair of opening / closing members 18a and a pair of opening / closing members 18a in which the base end portion is supported by the flying object 11 so as to be openable and closable and the messenger line L is hung between the tip portions. It is configured to include an elastic member 18b that imparts an elastic force that releases between the tips of a pair of opening / closing members 18a due to excessive tension from the line L.
The disconnection means 18 includes a pair of arm bodies 18c. The upper end of the pair of arm bodies 18c is fixed at a predetermined angle, and the lower end is spaced apart from each other.
The pair of opening / closing members 18a are arranged so as to face each other between the lower ends of the pair of arm bodies 18c. Each opening / closing member 18a has an outer end portion rotatably attached to the arm body 18c, and has a length such that the inner tip portions overlap each other. Each opening / closing member 18a is provided with a stopper (not shown) so that its upward rotation is restricted, and when each opening / closing member 18a is in contact with the stopper, the opening / closing member 18a protrudes substantially horizontally from both sides. There is.
The stopper is integrally formed by engraving the attachment portion of the opening / closing member 18a provided at the lower end portion of the arm main body 18c, or is formed by attaching a separate one.
The elastic member 18b is interposed between the outer end portion of each opening / closing member 18a and the arm body 18c, and is composed of, for example, a vine winding spring. The elastic member 18b regulates downward rotation (rotation in the opening direction) until a set tension is applied, and allows downward rotation when the set tension is exceeded.
The upper end of the arm body 18c is connected to the flying object 11, and one end of the messenger line L is connected so as to be wound around the tip of a pair of opening / closing members 18a.

このような連結解除手段１８によれば、飛行体１１に連結解除手段１８のアーム本体１８ｃの上端部が連結され、メッセンジャーラインＬの一端部が１対の開閉部材１８ａの先端部に巻掛けるようにして連結した状態とされる。この状態で、メッセンジャーラインＬが立木に引っ掛かるなどで弾性部材１８ｂに設定した弾性力を越えると、開閉部材１８ａが弾性力に抗して下方に開くように回動され、メッセンジャーラインＬの一端部が外れる。これにより、飛行体１１は、墜落が回避され、飛行体１１を安全に回収することができる。
この連結解除手段１８によるメッセンジャーラインＬの連結解除は、飛行体１１の飛行中に自動的に行われる場合のほか、メッセンジャーラインＬが立木などに引っ掛かったことが分かった時点で、遠隔操縦による手動で、飛行体１１を上昇させてメッセンジャーラインＬの張力を大きくすることで切り離すようにすることもできる。 According to such a connection release means 18, the upper end portion of the arm body 18c of the connection release means 18 is connected to the flying object 11, and one end of the messenger line L is wound around the tip of the pair of opening / closing members 18a. It is considered to be in a connected state. In this state, when the messenger line L exceeds the elastic force set in the elastic member 18b due to being caught in a standing tree or the like, the opening / closing member 18a is rotated so as to open downward against the elastic force, and one end of the messenger line L is formed. Comes off. As a result, the aircraft 11 can be prevented from crashing and the aircraft 11 can be safely recovered.
The disconnection of the messenger line L by the disconnection means 18 is performed automatically during the flight of the flying object 11, and when it is found that the messenger line L is caught in a standing tree or the like, it is manually controlled by remote control. Then, the flying object 11 can be raised to increase the tension of the messenger line L so as to be separated.

以上、実施の形態とともに具体的に説明したように、本発明の延線装置１０によれば、遠隔操作される飛行体１１に、スプール１２に巻かれたメッセンジャーラインＬの一端部を連結して２つの支点間に延線する延線装置１０であって、スプール１２から繰り出されるメッセンジャーラインＬが巻掛けられて駆動される駆動プーリ１３と、駆動プーリ１３を駆動してメッセンジャーラインＬの繰り出し速度を調整する速度調整用モータ１４と、繰り出されるメッセンジャーラインＬの張力を検出する張力検出手段１５と、張力検出手段１５により検出された張力により速度調整用モータ１４の速度を制御する制御手段１６と、を備え、メッセンジャーラインＬの一端部と飛行体１１との間に、メッセンジャーラインＬの過大張力により飛行体１１との連結を解除する連結解除手段１７，１８を設けたので、スプール１２から繰り出されるメッセンジャーラインＬの張力が変化しても張力検出手段１５で張力変化が検出され、制御手段１６を介して速度調整用モータ１４の回転速度が制御され、一定の張力で繰り出すことができる。
これにより、スプール１２から繰り出されるメッセンジャーラインＬを飛行体に連結して安定した飛行でメッセンジャーラインを延線することができる。また、飛行体１１の最大積載量が小さいもので延線することができ、ドローンを用いて延線することが可能となる。さらに、延線中にメッセンジャーラインＬが立木などに引っ掛かるようなことがあっても、設定した張力を越えた場合に、メッセンジャーラインＬを飛行体１１から切り離すことができ、飛行体１１の墜落を回避して安全に延線することができる。 As described above in detail together with the embodiment, according to the wire drawing device 10 of the present invention, one end of the messenger line L wound around the spool 12 is connected to the remotely operated flying object 11. A wire drawing device 10 that extends a wire between two fulcrums, and is a drive pulley 13 that is driven by winding a messenger line L that is unwound from a spool 12, and a messenger line L that is driven by driving the drive pulley 13. A speed adjusting motor 14 for adjusting the speed, a tension detecting means 15 for detecting the tension of the messenger line L to be delivered, and a controlling means 16 for controlling the speed of the speed adjusting motor 14 by the tension detected by the tension detecting means 15. , And the disconnection means 17 and 18 for disconnecting from the messenger line L due to the excessive tension of the messenger line L are provided between one end of the messenger line L and the air vehicle 11. Even if the tension of the messenger line L is changed, the tension change is detected by the tension detecting means 15, the rotation speed of the speed adjusting motor 14 is controlled via the control means 16, and the messenger line L can be delivered with a constant tension.
As a result, the messenger line L delivered from the spool 12 can be connected to the flying object and the messenger line can be extended in a stable flight. Further, the line can be extended with a flying object 11 having a small maximum load capacity, and the line can be extended by using a drone. Further, even if the messenger line L is caught on a standing tree or the like during the wire extension, the messenger line L can be separated from the flying object 11 when the set tension is exceeded, and the flying object 11 can be crashed. It can be avoided and safely extended.

本発明の延線装置１０によれば、遠隔操作される飛行体１１に、スプール１２に巻かれたメッセンジャーラインＬの一端部を連結して２つの支点間に延線する延線装置１０であって、スプール１２から繰り出されるメッセンジャーラインＬが巻掛けられて駆動される駆動プーリ１３と、駆動プーリ１３を駆動してメッセンジャーラインＬの繰り出し速度を調整する速度調整用モータ１４と、繰り出されるメッセンジャーラインＬの張力を検出する張力検出手段１５と、張力検出手段１５により検出された張力により速度調整用モータ１４の速度を制御する制御手段１６と、を備え、張力検出手段１５は、メッセンジャーラインＬが巻掛けられる３つのプーリ１５ａ〜１５ｃと、中央のプーリ１５ａに加わる張力を検出する圧力センサ１５ｄと、を備えて構成されているので、スプール１２から繰り出されるメッセンジャーラインＬの張力が変化しても張力検出手段１５で張力変化が検出され、制御手段１６を介して速度調整用モータ１４の回転速度が制御され、一定の張力で繰り出すことができる。
これにより、スプール１２から繰り出されるメッセンジャーラインＬを飛行体に連結して安定した飛行でメッセンジャーラインを延線することができる。また、飛行体１１の最大積載量が小さいもので延線することができ、ドローンを用いて延線することが可能となる。さらに、メッセンジャーラインＬの張力の変化を圧力センサ１５ｄで検出することができ、検出結果に基づきスプール１２の回転速度を制御することで、一定の張力で繰り出すことができる。 According to the wire drawing device 10 of the present invention, the wire drawing device 10 is a wire drawing device 10 in which one end of a messenger line L wound around a spool 12 is connected to a remotely operated flying object 11 to extend a wire between two fulcrums. A drive pulley 13 that is driven by winding the messenger line L that is unwound from the spool 12, a speed adjusting motor 14 that drives the drive pulley 13 to adjust the unfolding speed of the messenger line L, and a messenger line that is unwound. The tension detecting means 15 includes a tension detecting means 15 for detecting the tension of L and a control means 16 for controlling the speed of the speed adjusting motor 14 by the tension detected by the tension detecting means 15, and the tension detecting means 15 has a messenger line L. Since it is configured to include three pulleys 15a to 15c to be wound and a pressure sensor 15d for detecting the tension applied to the central pulley 15a, even if the tension of the messenger line L unwound from the spool 12 changes. The tension change is detected by the tension detecting means 15, the rotation speed of the speed adjusting motor 14 is controlled via the control means 16, and the tension can be delivered at a constant tension.
As a result, the messenger line L delivered from the spool 12 can be connected to the flying object and the messenger line can be extended in a stable flight. Further, the line can be extended with a flying object 11 having a small maximum load capacity, and the line can be extended by using a drone. Further, the change in the tension of the messenger line L can be detected by the pressure sensor 15d, and by controlling the rotation speed of the spool 12 based on the detection result, the spool 12 can be fed with a constant tension.

本発明の延線装置１０によれば、メッセンジャーラインＬの一端部と飛行体１１との間に、メッセンジャーラインＬの過大張力により飛行体１１との連結を解除する連結解除手段１７，１８を設けて構成されているので、延線中にメッセンジャーラインＬが立木などに引っ掛かるようなことがあっても、設定した張力を越えた場合に、メッセンジャーラインＬを飛行体１１から切り離すことができ、飛行体１１の墜落を回避して安全に延線することができる。
According to the wire drawing device 10 of the present invention, the disconnecting means 17 and 18 for releasing the connection with the flying object 11 due to the excessive tension of the messenger line L are provided between one end of the messenger line L and the flying object 11. Even if the messenger line L is caught in a standing tree or the like during the line extension, the messenger line L can be separated from the flying object 11 when the set tension is exceeded, and the flight can be performed. It is possible to avoid the crash of the body 11 and extend the line safely .

本発明の延線装置１０によれば、連結解除手段１７は、飛行体１１とメッセンジャーラインＬの一端部とのいずれか一方に取り付けられ所定の弾性力で挟持する挟持部材１７ａと、いずれか他方に取り付けられ過大な張力で挟持部材１７ａによる挟持が解除される解除板部材１７ｂと、を備えて構成されているので、挟持部材１７ａによる挟持力を越えてメッセンジャーラインＬに張力が加わると、解除板部材１７ｂの挟持が解放されてメッセンジャーラインＬを飛行体から切り離すことができ、飛行体１１の墜落を回避して安全に延線することができる。 According to the wire drawing device 10 of the present invention, the disconnection means 17 is a holding member 17a attached to either one of the flying object 11 and one end of the messenger line L and held by a predetermined elastic force, and one of the other. Since it is configured to include a release plate member 17b that is attached to the messenger line 17a and is released from being held by the holding member 17a due to excessive tension, it is released when tension is applied to the messenger line L beyond the holding force by the holding member 17a. The pinch of the plate member 17b is released, the messenger line L can be separated from the flying body, and the flying body 11 can be safely extended while avoiding the crash.

本発明の延線装置１０によれば、連結解除手段１８は、飛行体１１に基端部が開閉可能に支持され先端部間にメッセンジャーラインＬが掛けられる１対の開閉部材１８ａと、メッセンジャーラインＬからの過大な張力で１対の開閉部材１８ａの先端部間を解放する弾性力を付与する弾性部材１８ｂと、を備えて構成されているので、開閉部材１８ａを挟持する弾性部材１８ｂの挟持力を越えてメッセンジャーラインＬに張力が加わると、開閉部材１８ａが開いて解放され、メッセンジャーラインＬを飛行体から切り離すことで、飛行体１１の墜落を回避して安全に延線することができる。 According to the wire drawing device 10 of the present invention, the disconnection means 18 includes a pair of opening / closing members 18a in which the base end portion is supported by the flying object 11 so as to be openable and closable and the messenger line L is hung between the tip portions, and the messenger line. Since it is configured to include an elastic member 18b that applies an elastic force that releases an elastic force between the tips of a pair of opening / closing members 18a due to an excessive tension from L, the elastic member 18b that sandwiches the opening / closing member 18a is sandwiched. When tension is applied to the messenger line L beyond the force, the opening / closing member 18a is opened and released, and by separating the messenger line L from the flying object, it is possible to avoid the crash of the flying object 11 and extend the line safely. ..

なお、上記の実施の形態では、ケーブル滑走設備を公園や遊園地などの娯楽用乗物を例に説明したが、山岳部や傾斜地などの荷物の輸送用のケーブル滑走設備のメッセンジャーラインＬの延線に利用することもできる。
さらに、飛行体、速度制動用モータ、張力検出手段、連結解除手段の具体的な構成は上記実施の形態で説明したものに限定するものでなく、同一の機能をなすものであれば良いことは言うまでもない。 In the above embodiment, the cable sliding equipment has been described by taking an entertainment vehicle such as a park or an amusement park as an example, but the extension of the messenger line L of the cable sliding equipment for transporting luggage such as a mountainous area or a slope. It can also be used for.
Further, the specific configurations of the flying object, the speed braking motor, the tension detecting means, and the disconnecting means are not limited to those described in the above-described embodiment, and any one having the same function may be used. Needless to say.

１０延線装置
１１飛行体
１１ａカメラ
１２スプール
１３駆動プーリ
１４速度調整用モータ
１５張力検出手段
１５ａ中央のプーリ
１５ｂ上流のプーリ
１５ｃ下流のプーリ
１５ｄ圧力センサ
１５ｅ回転軸
１６制御手段
１７連結解除手段
１７ａ挟持部材
１７ｂ解除板部材
１７ｃ挟持アーム
１７ｄつる巻ばね
１８連結解除手段
１８ａ開閉部材
１８ｂ弾性部材
１８ｃアーム本体
Ｌメッセンジャーライン 10 Wire drawing device 11 Aircraft 11a Camera 12 Spool 13 Drive pulley 14 Speed adjustment motor 15 Tension detection means 15a Central pulley 15b Upstream pulley 15c Downstream pulley 15d Pressure sensor 15e Rotating shaft 16 Control means 17 Decoupling means 17a Member 17b Release plate member 17c Holding arm 17d Vine winding spring 18 Connection release means 18a Opening / closing member 18b Elastic member 18c Arm body L Messenger line

Claims

遠隔操作される飛行体に、スプールに巻かれたメッセンジャーラインの一端部を連結して２つの支点間に延線する延線装置であって、
前記スプールから繰り出される前記メッセンジャーラインが巻掛けられて駆動される駆動プーリと、
前記駆動プーリを駆動して前記メッセンジャーラインの繰り出し速度を調整する速度調整用モータと、
繰り出される前記メッセンジャーラインの張力を検出する張力検出手段と、
前記張力検出手段により検出された張力により前記速度調整用モータの速度を制御する制御手段と、を備え、
前記メッセンジャーラインの前記一端部と前記飛行体との間に、前記メッセンジャーラインの過大張力により前記飛行体との連結を解除する連結解除手段を設けた、
ことを特徴とする延線装置。 A wire drawing device that connects one end of a messenger line wound on a spool to a remotely controlled aircraft and extends it between two fulcrums.
A drive pulley around which the messenger line unwound from the spool is wound and driven,
A speed adjusting motor that drives the drive pulley to adjust the feeding speed of the messenger line, and
A tension detecting means for detecting the tension of the messenger line to be delivered, and
A control means for controlling the speed of the speed adjusting motor by the tension detected by the tension detecting means is provided .
Between the one end of the messenger line and the flying object, a connection disconnecting means for releasing the connection with the flying object due to excessive tension of the messenger line is provided.
A wire drawing device characterized in that.

遠隔操作される飛行体に、スプールに巻かれたメッセンジャーラインの一端部を連結して２つの支点間に延線する延線装置であって、
前記スプールから繰り出される前記メッセンジャーラインが巻掛けられて駆動される駆動プーリと、
前記駆動プーリを駆動して前記メッセンジャーラインの繰り出し速度を調整する速度調整用モータと、
繰り出される前記メッセンジャーラインの張力を検出する張力検出手段と、
前記張力検出手段により検出された張力により前記速度調整用モータの速度を制御する制御手段と、を備え、
前記張力検出手段は、前記メッセンジャーラインが巻掛けられる３つのプーリと、
中央の前記プーリに加わる張力を検出する圧力センサと、を備えて構成される、
ことを特徴とする延線装置。 A wire drawing device that connects one end of a messenger line wound on a spool to a remotely controlled aircraft and extends it between two fulcrums.
A drive pulley around which the messenger line unwound from the spool is wound and driven,
A speed adjusting motor that drives the drive pulley to adjust the feeding speed of the messenger line, and
A tension detecting means for detecting the tension of the messenger line to be delivered, and
A control means for controlling the speed of the speed adjusting motor by the tension detected by the tension detecting means is provided.
The tension detecting means includes three pulleys around which the messenger line is wound, and
A pressure sensor for detecting the tension applied to the pulley in the center is provided.
Extending beam apparatus you wherein a.

前記メッセンジャーラインの前記一端部と前記飛行体との間に、前記メッセンジャーラインの過大張力により前記飛行体との連結を解除する連結解除手段を設けた、
ことを特徴とする請求項２に記載の延線装置。 Between the one end of the messenger line and the flying object, a connection disconnecting means for releasing the connection with the flying object due to excessive tension of the messenger line is provided.
The wire drawing device according to claim 2.

前記連結解除手段は、前記飛行体と前記メッセンジャーラインの前記一端部とのいずれか一方に取り付けられ所定の弾性力で挟持する挟持部材と、
いずれか他方に取り付けられ過大な張力で前記挟持部材による挟持が解除される解除板部材と、を備えて構成される、
ことを特徴とする請求項１または３に記載の延線装置。 The disengagement means includes a holding member attached to either one of the flying object and the one end of the messenger line and held by a predetermined elastic force.
It is configured to include a release plate member that is attached to either one and is released from being pinched by the pinching member due to excessive tension.
The wire drawing device according to claim 1 or 3.

前記連結解除手段は、前記飛行体に基端部が開閉可能に支持され先端部間に前記メッセンジャーラインが掛けられる１対の開閉部材と、
前記メッセンジャーラインからの過大な張力で１対の前記開閉部材の前記先端部間を解放する弾性力を付与する弾性部材と、を備えて構成される、
ことを特徴とする請求項１または３に記載の延線装置。 The disconnection means includes a pair of opening / closing members whose base end portion is openably / closably supported by the flying object and the messenger line is hung between the tip portions.
It is configured to include an elastic member that imparts an elastic force that releases a pair of opening / closing members between the tips of the opening / closing member due to excessive tension from the messenger line.
The wire drawing device according to claim 1 or 3.