JP4889606B2 - Wire rope sending device - Google Patents
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Description
本発明は、送電鉄塔に電線を引き上げて架線するための延線ロープを、予め送電鉄塔間に張設するための延線ロープ送出装置に関し、特に、ＲＣヘリやＲＣ飛行船などの空中停止が可能な無人飛行体を用いて延線ロープを張設する際に有用な延線ロープ送出装置に関する。 The present invention relates to a wire drawing rope sending device for extending a wire drawing rope between the power transmission towers in advance by pulling an electric wire to the power transmission tower, and in particular, it is possible to stop in the air such as RC helicopters and RC airships. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire drawing rope sending device useful when a wire drawing rope is stretched using a simple unmanned air vehicle.
送電鉄塔に電線を架線する場合、数キロメートルにおよぶ複数の送電鉄塔間に、まず電線を延線するための延線ロープを張設することが必要となる。複数の送電鉄塔間に延線ロープを張設した後には、張設した延線ロープの先端を最遠方の送電鉄塔近くの地上に設置したウインチに取り付けるとともに、延線ロープの終端に電線を接続し、最後にウインチを稼動して延線ロープを巻き取ることによって複数の送電鉄塔上に電線を引き上げる。以上の作業によって数キロメートルに渡る電線の架線が行われる。 When connecting an electric wire to a power transmission tower, it is necessary to first stretch a wire rope for extending the electric wire between a plurality of power transmission towers extending over several kilometers. After extending the wire rope between multiple power transmission towers, attach the tip of the extended wire rope to a winch installed on the ground near the farthest power transmission tower and connect the wire to the end of the wire rope Finally, the winch is operated and the wire rope is wound up to pull up the electric wires on a plurality of transmission towers. By the above work, the overhead wire of several kilometers is performed.
ここで複数の送電鉄塔間への延線ロープの張設は、現在、有人実機ヘリコプタによる延線が主流であるが、有人実機ヘリコプタはチャーター料金が高く、また安全面や騒音などの環境問題の面などから、場所によってはその利用ができないことがある。 At present, the main line for extending the wire rope between multiple power transmission towers is the manned helicopter, but the manned helicopter has a high charter fee, and it is a problem of environmental issues such as safety and noise. Depending on the location, you may not be able to use it.
そのため近年では、ラジオコントロールのヘリコプタ（ＲＣヘリ）などの無人飛行体を用いた延線ロープの張設が行われることも多くなってきている。例えば特許文献１の「無人ヘリコプタによる延線工法及び装置」では、無線で遠隔操作される無人ヘリコプタの機体下部にパイロットロープ（細い延線ロープ）を巻取ったドラムを装備し、ドラムに巻取ったパイロットロープの一端を垂らして鉄塔のアームにこれを掛け、その後、ドラムのパイロットロープを繰り出しながら無人ヘリコプタを飛行させ、目的地の鉄塔のアーム上方を通過した後、無人ヘリコプタからドラムを切り離して、ドラムをパラシュートで地上に落下させる発明が開示されている。 For this reason, in recent years, the extension of a wire rope using an unmanned aerial vehicle such as a radio-controlled helicopter (RC helicopter) has been increasing. For example, in “Painting method and device using unmanned helicopter” of Patent Document 1, a drum with a pilot rope (thin wire rope) wound around the lower part of an unmanned helicopter that is remotely operated wirelessly is wound around the drum. Hang one end of the pilot rope and hang it on the tower arm, then fly the unmanned helicopter while feeding out the pilot rope of the drum, pass over the arm of the destination tower, detach the drum from the unmanned helicopter An invention for dropping a drum onto the ground with a parachute is disclosed.
ここで隣接する送電鉄塔間は通常５００メートル前後の距離を開けて建設され、電線の架線は数キロメートル単位で行われる。そのため無人飛行体を用いて数キロメートル単位で延線ロープを張設するためには、当初細い延線ロープ（第一のロープ：パイロットロープ）を送電鉄塔の上部に設置した滑車を通して張設し、これを段階的に太い延線ロープに引き替えてやる必要がある。これはＲＣヘリの運搬能力では当初から太い延線ロープを延線することができないためである。 The adjacent power transmission towers are usually constructed with a distance of about 500 meters, and the wires are wired in units of several kilometers. Therefore, in order to stretch the extension rope in units of several kilometers using an unmanned air vehicle, the extension rope was initially stretched through a pulley installed at the top of the transmission tower, It is necessary to replace this with a thick wire rope step by step. This is because a thick extension rope cannot be drawn from the beginning with the carrying capacity of the RC helicopter.
より具体的には、当初張設される延線ロープ（第一のロープ：パイロットロープ）には径が３ｍｍのナイロンロープが使用され、そこから径６ｍｍのナイロンロープ→径１２ｍｍのナイロンロープ→径１４ｍｍのナイロンロープ→径１０ｍｍの延線ワイヤ→径１６ｍｍの延線ワイヤといったように、多段階で強度が高く重たいロープに引き替えが行われる。このように多段階で延線ロープの引き替えを行うのは、延線ロープは送電鉄塔頂部腕金に設置した滑車に通されて、その先端を地上に設置したウインチに取り付けることでその巻き取りが行われるが、細い延線ロープに一気に太い延線ロープを連結すると、数キロメートルにもおよぶ太い延線ロープの重みによる張力に細い延線ロープが耐えられないためである。なお段階的に引き替えが行われる各延線ロープの長さは、電線が架線される径間の長さ（数キロメートル）となっている。
ここで上述したＲＣヘリを用いた延線ロープの張設方法では、非力なＲＣヘリによりパイロットロープを５００ｍ前後吊下げるため、パイロットロープは十分に軽量である必要があり、そのためパイロットロープは細くならざるを得ない。パイロットロープが細くなると必然的にこれに繋げられる第二の延線ロープも細く軽いものとなり、同様に第二、第三、・・・の延線ロープも比較的細く軽くする必要がある。そのため従来の方法では、引き替えの段階も多くせざるを得ないといった問題があった。
また引用文献に記載された発明では数キロメートルにおよぶパイロットロープを巻き取ったドラムをＲＣヘリに装備する必要があるため、ＲＣヘリには大型で高価な機体を用いる必要があった。
さらに、ＲＣヘリによって延線したロープの巻き取りを行う際には、径間内の障害物に接触しないように延線ロープの張力を上げて張設する必要があるが、その際に送電鉄塔に設置した滑車から脱線し延線ロープが切断してしまうことがあった。
In the above-described extension method of the wire rope using the RC helicopter, the pilot rope needs to be sufficiently lightweight because the pilot rope is suspended by about 500 m by a weak RC helicopter. I must. When the pilot rope becomes thinner, the second extension rope connected to the pilot rope becomes inevitably thinner and lighter. Similarly, the second, third,... Extension ropes need to be relatively thinner and lighter. Therefore, the conventional method has a problem that the number of exchange stages must be increased.
In addition, in the invention described in the cited document, it is necessary to equip the RC helicopter with a drum wound up with a pilot rope of several kilometers, and therefore it is necessary to use a large and expensive airframe for the RC helicopter.
Furthermore, when winding the rope extended by the RC helicopter, it is necessary to increase the tension of the extended rope so that it does not come into contact with the obstacles in the span. Derailed from the pulley installed on the cable, the wire rope might break.
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明は、主としてＲＣヘリやＲＣ飛行船などの空中停止が可能な無人飛行体を用いて延線ロープを張設する際に、多段階で行われていた延線ロープの引き替え回数を減少させるとともに、引き替えが行われる各延線ロープの長さを大幅に減らし、また、作業時間の短縮、使用資材の減少、しいては作業コストの削減を達成することを可能とした延線ロープ送出装置を提供することを目的とする。
また本発明は、送電鉄塔間に延線したロープの弛みおよび張力を滑車ではなく送電鉄塔頂部に設置した延線ロープ送出装置により調節、担持させることで延線ロープの切断などの不具合を回避するとともに、安全かつ確実な延線ロープの張設を行うことを可能とした延線ロープ送出装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve such problems. That is, the present invention reduces the number of times of wire rope replacement, which has been performed in multiple stages, when extending a wire rope using an unmanned air vehicle that can be stopped in the air, such as an RC helicopter or an RC airship. At the same time, the length of each wire rope to be exchanged is greatly reduced, and the wire rope sending device that makes it possible to shorten the working time, use materials, and reduce the work cost. The purpose is to provide.
Further, the present invention avoids problems such as cutting of the wire rope by adjusting and supporting the slack and tension of the wire extending between the power transmission towers by using a wire rope sending device installed at the top of the power transmission tower instead of the pulley. In addition, an object of the present invention is to provide a wire drawing rope sending device that makes it possible to stretch a wire drawing rope safely and reliably.
上記目的を達成するため本発明は、送電鉄塔（２）間に電線（４）を引き上げて架線するための延線ロープ（６）を予め送電鉄塔間に張設するために、鉄塔の上部に取り付けられて使用される延線ロープ送出装置（１０）であって、動力源であるモータ（１２）と、該モータの動力によって回転する水平方向に対をなす２本の筒状のローラからなる横ローラ（１４）と、自由に回転する垂直方向に対をなす２本の筒状のローラからなる縦ローラ（１６）と、横ローラをローラ間の距離を調節可能に保持し、縦ローラを軸回転可能に固定する台座（１８）と、他の通信装置と通信を行う通信装置（２４）が接続され、該通信装置からの信号に基づき前記モータの回転を制御する制御装置（２２）と、を有し、前記通信装置は、延線ロープの先端を牽引する無人飛行体（５０）の無線通信装置と通信を行い、前記制御装置は無人飛行体との間の延線ロープに大きな弛みが生じないように横ローラの回転を制御する、ことを特徴とする延線ロープ送出装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides an extension rope (6) for pulling up the electric wire (4) between the power transmission towers (2) and extending between the power transmission towers in advance. A wire rope sending device (10) that is attached and used, and includes a motor (12) that is a power source and two cylindrical rollers that are paired in the horizontal direction to be rotated by the power of the motor. a transverse roller (14), holding a vertical roller composed of two cylindrical rollers paired vertically free to rotate (16), a transverse row La and the distance between Russia over La adjustably, A pedestal (18) for fixing the vertical roller so as to be axially rotatable and a communication device (24) for communicating with another communication device are connected, and a control device for controlling the rotation of the motor based on a signal from the communication device ( and 22), have a, the communication device, the tip of the extended line rope Communicates with the wireless communication apparatus of an unmanned air vehicle towing (50), said control device controls the rotation of the horizontal rollers so that large slack not generated extended line rope between the unmanned air vehicle, it characterized A wire rope sending device is provided.
ここで、縦ローラ（１６）を構成する対をなす２本のローラ（１６ａ，１６ｂ）は、上側の間隔が下側の間隔よりも広くなるようにＶ字型に倒立している、ことが好ましい。 Here, the two rollers (16a, 16b) forming a pair constituting the vertical roller (16) are inverted in a V shape so that the upper interval is wider than the lower interval. preferable.
すなわち、前記通信装置（２４）は、隣り合う送電鉄塔（２）に取り付けられた他の延線ロープ送出装置（１０）に備えられた通信装置と通信を行い、前記制御装置（２２）は隣り合う送電鉄塔間に張設した延線ロープ（６）に大きな弛みが生じないように同調して各横ローラ（１４）の回転を制御するものとする。 That is, the said communication apparatus (24) communicates with the communication apparatus with which the other wire rope sending apparatus (10) attached to the adjacent power transmission tower (2) was equipped, and the said control apparatus (22) was adjacent. It is assumed that the rotation of each lateral roller (14) is controlled in synchronism so as not to cause a large slack in the wire rope (6) stretched between the matching power transmission towers.
また、前記縦ローラ（１６）にはローラ間に挟止した延線ロープ（６）からの張力を測定するための張力センサ（２６）が設けられており、前記制御装置（２２）は該張力センサによって測定した張力が所定値以上になると横ローラ（１４）を回転させて延線ロープの送り出しを行い、また、該張力センサによって測定した張力が所定値（下限値）以下になると横ローラ（１４）の回転を停止させて延線ロープの送り出しを中止する、ことも好ましい。 The vertical roller (16) is provided with a tension sensor (26) for measuring the tension from the wire rope (6) clamped between the rollers, and the control device (22) When the tension measured by the sensor becomes a predetermined value or more, the horizontal roller (14) is rotated to feed out the wire drawing rope. When the tension measured by the tension sensor becomes a predetermined value (lower limit value) or less, the horizontal roller ( It is also preferable to stop the rotation of 14) and stop the feeding of the wire drawing rope.
本発明によれば、各送電鉄塔（腕金）に延線ロープ送出装置を取り付け、各送出装置のローラ間に延線ロープ（第一、第二、・・・第ｎのロープ）を挟持した状態で隣接する延線ロープ送出装置を同調させて稼動して延線ロープの送り出しを行うことで、ロープの重さの多くをこの装置に担持させることができる。そのため細い延線ロープにも比較的太くて丈夫な（重い）延線ロープをつなげることができ、例えば径３ｍｍのナイロンロープを張設した後には、径１２ｍｍのナイロンロープ→径１６ｍｍの延線ワイヤというように、その引き替え回数を半減することが可能となる。これにより作業時間の短縮しいては作業コストの削減を達成することができる。
なお、本発明の延線ロープ送出装置を用いれば、これまでのように、各延線ロープ（第一、第二、・・・第ｎのロープ）の長さを電線が架線される径間の長さ（数キロメートル）とする必要がなく、第ｎのロープ以外のロープは最大で一径間（５００メートル程度）の長さとすることができるため、使用する資材の減少も達成することができる。
さらに、ＲＣヘリなどの無人飛行体を用いてパイロットロープを張設する場合にも、無人飛行体にパイロットロープを巻き取ったドラムを装備する必要がなくなるため、小型の無人飛行体の採用も可能となり、若しくは、パイロットロープにこれまでよりも比較的太くて丈夫な（重い）ロープを採用することも可能となる。
また延線ロープを延線ロープ送出装置のローラ間に挟止することで、延線ロープの切断などの不具合を回避して、安定かつ安全に延線ロープの張設を行うことができる。
According to the present invention, a wire drawing rope sending device is attached to each power transmission tower (arm bar), and a wire drawing rope (first, second,... Nth rope) is sandwiched between rollers of each sending device. by running by tuning an extending line rope delivery device adjacent in the state performing the feeding of the rolled wire rope, it is possible to carry a lot of weight of the rope in the device. Therefore, a relatively thick and strong (heavy) wire rope can be connected to a thin wire rope. For example, after a nylon rope with a diameter of 3 mm is stretched, a nylon rope with a diameter of 12 mm → a wire with a diameter of 16 mm Thus, the number of exchanges can be halved. As a result, the work cost can be reduced while the work time is shortened.
In addition, if the wire-drawing rope sending device of the present invention is used, the length of each wire-drawing rope (first, second,. It is not necessary to make the length (several kilometers), and ropes other than the n-th rope can have a maximum length of one span (about 500 meters), so that the reduction of materials used can also be achieved. it can.
Furthermore, even when a pilot rope is stretched using an unmanned air vehicle such as an RC helicopter, it is not necessary to equip the unmanned air vehicle with a drum around which the pilot rope is wound, so a small unmanned air vehicle can be used. Alternatively, a relatively thicker and stronger (heavy) rope can be adopted as the pilot rope than before.
Further, by pinching the wire drawing rope between the rollers of the wire drawing rope sending device, it is possible to avoid the trouble such as cutting the wire drawing rope and to stretch the wire drawing rope stably and safely.
なお、対をなす２本の縦ローラを上側の間隔が下側の間隔よりも広くなるようにＶ字型に倒立させることで、延線ロープをその自重によってローラ間にしっかりと挟持することができる。 In addition, it is possible to hold the wire rope firmly between the rollers by its own weight by inverting the pair of vertical rollers in a V shape so that the upper interval is wider than the lower interval. it can.
ここで、延線ロープ送出装置に通信装置を接続してやり、モータの回転制御を、地上からの操作や、隣り合う他の延線ロープ送出装置の通信装置との通信や、第一のロープ（パイロットロープ）の先端を牽引する無人飛行体の無線通信装置との通信によって行うことで、延線ロープ送出装置に延線ロープの重みを担持させつつ延線ロープに大きな弛みが生じないようにその張設を行うことができる。 Here, a communication device is connected to the wire rope sending device, and the rotation control of the motor is performed from the ground, communication with a communication device of another adjacent wire drawing device, the first rope (pilot By carrying out communication with an unmanned air vehicle wireless communication device that pulls the tip of the rope, the wire rope sending device carries the weight of the wire rope so that the wire rope does not loosen greatly. Can be set up.
さらに、ローラ間に挟止した延線ロープからの張力を測定するための張力センサを縦ローラに設け、この張力センサによって測定した張力が所定値（上限値）以上になった場合に制御装置が横ローラを回転させて延線ロープの送り出しを行うようにすることで、例えば強風により延線ロープに大きな張力が作用した場合に、その張力を逃してやることができる。また測定した張力が予め定めた所定値（下限値）を下回った場合に延線ロープ送出装置のモータを停止して延線ロープの送り出しを調節することで、第一のロープを無人飛行体によって張設する際に、第一のロープが大きく弛むことを防止しつつ、第一のロープからの張力が無人飛行体の飛行の妨げとなることを防止することができる（もちろん隣り合う鉄塔間での弛みも防止することができる。）。 Furthermore, a tension sensor for measuring the tension from the wire rope sandwiched between the rollers is provided on the vertical roller, and when the tension measured by this tension sensor exceeds a predetermined value (upper limit value), the control device By rotating the horizontal roller and feeding the wire drawing rope, for example, when a large tension acts on the wire drawing rope due to a strong wind, the tension can be released. In addition, when the measured tension falls below a predetermined value (lower limit), the motor of the wire drawing rope sending device is stopped and the sending of the wire drawing rope is adjusted, so that the first rope is moved by the unmanned air vehicle. When tensioning, it is possible to prevent the tension from the first rope from interfering with the flight of the unmanned air vehicle while preventing the first rope from loosening greatly (of course between adjacent towers Can also be prevented.)
本発明は、送電鉄塔に電線を引き上げて架線するための延線ロープを、予め送電鉄塔間に張設する際に使用する延線ロープ送出装置である。この延線ロープ送出装置は、各送電鉄塔の頂部腕金に取り付けられ、送電鉄塔間に張設される延線ロープの重みを担持することで、延線ロープにかかる張力を減少させ、これにより延線ロープの引き替え回数（段階）を半減するとともに、引き替えに必要となるロープの使用長をも減少させるために用いられる。 The present invention is a wire drawing rope sending device that is used when a wire drawing rope for pulling an electric wire to a power transmission tower and connecting it to the power transmission tower is previously stretched between the power transmission towers. This wire rope sending device is attached to the top arm of each power transmission tower and carries the weight of the wire rope stretched between the power transmission towers, thereby reducing the tension applied to the wire rope. It is used to halve the number (stage) of wire rope replacement, and to reduce the length of rope required for replacement.
以下、本発明の延線ロープ送出装置の構造について説明し、続いてこの延線ロープ送出装置および無人ヘリコプタ（ＲＣヘリ）などの無人飛行体を用いた延線ロープの引き替え作業の手順について説明する。 Hereinafter, the structure of the wire drawing rope sending device of the present invention will be described, and subsequently, the procedure of the wire drawing rope replacement operation using the wire drawing rope sending device and an unmanned air vehicle such as an unmanned helicopter (RC helicopter) will be described. .
図１は本実施例の延線ロープ送出装置の斜視図、図２はその正面図および図３はその側面図である。なお、図２および図３において後述する固定部本体は破線で透過的に表している。 FIG. 1 is a perspective view of the wire drawing rope delivery device of the present embodiment, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a side view thereof. 2 and 3, the fixing portion main body, which will be described later, is transparently represented by a broken line.
各図に示した延線ロープ送出装置１０は、延線ロープ６を送り出すための動力源であるモータ１２と、モータの動力によって軸回転する水平方向に対をなす２本の筒状のローラ１４ａ，１４ｂからなる横ローラ１４と、軸回転する倒立した状態で対をなす２本の筒状のローラ１６ａ，１６ｂからなる縦ローラ１６と、横ローラ１４および縦ローラ１６を保持する台座１８と、モータの回転を制御する制御装置２２（図３参照）とを有している。 The drawing rope sending device 10 shown in each figure includes a motor 12 that is a power source for sending out the drawing rope 6 and two cylindrical rollers 14a that are paired in the horizontal direction and rotate axially by the power of the motor. , 14b, a vertical roller 16 consisting of two cylindrical rollers 16a and 16b that are paired in an inverted state, and a pedestal 18 that holds the horizontal roller 14 and the vertical roller 16. And a control device 22 (see FIG. 3) for controlling the rotation of the motor.
モータ１２は図示しない外部電源に接続された制御装置２２からの電力の供給によって回転し、その動力を減速装置３１を経て次に説明する横ローラ１４に伝達する。 The motor 12 is rotated by the supply of electric power from a control device 22 connected to an external power source (not shown), and the power is transmitted to a lateral roller 14 described below through a speed reduction device 31.
横ローラ１４は、直径が５ｃｍ程度で長さが１５ｃｍ程度の筒状の金属製（表面はウレタン樹脂やゴム製であることも好ましい。）のローラを２本、水平方向に平行に並べたものであり、それぞれが軸回転するようになっている。ここで下側のローラ１４ａには減速装置３１を経たモータ１２の動力が伝達されるようになっている。なお対をなす２本のローラ間の距離は、台座１８に設けられた後述する挟止機構３３によって調節可能となっており、また上側のローラ１４ｂは工具を用いて台座から取り外すことができるようになっている。さらに横ローラ１４は、後述する台座１８に設けられた昇降機構３５によってその全体が上下動可能となっている。 The horizontal roller 14 is composed of two cylindrical metal rollers having a diameter of about 5 cm and a length of about 15 cm (the surface is preferably made of urethane resin or rubber) arranged in parallel in the horizontal direction. Each of them is designed to rotate about its axis. Here, the power of the motor 12 that has passed through the reduction gear 31 is transmitted to the lower roller 14a. It should be noted that the distance between the two rollers in a pair can be adjusted by a pinching mechanism 33 (described later) provided on the pedestal 18, and the upper roller 14b can be removed from the pedestal using a tool. It has become. Further, the entire horizontal roller 14 can be moved up and down by an elevating mechanism 35 provided on a base 18 described later.
縦ローラ１６は、横ローラ１４と同様の形状・材質のローラを、縦ローラを構成する対をなす２本のローラ１６ａ，１６ｂを、上側の間隔が下側の間隔よりも広くなるようにＶ字型に倒立させたものである。ここでローラ１６ａ，１６ｂ間の最狭部（下端）の間隔は、ローラ間に挟持される第一のロープ（パイロットロープ）が抜け落ちることがない広さ、すなわち第一のロープ（パイロットロープ）の直径よりも狭く２本のローラの下端が接触する寸前の状態となっている。一方ローラ間の最広部（上端）の間隔は、ローラ間に挟持される最も太い延線ロープや電線を２本のローラ間に落とし込むことができるように十分広くなっている。なお縦ローラ１６には横ローラ１４のような挟止機構や昇降機構は備えられておらず、単に軸回転可能に台座１８に固定されている。 The vertical roller 16 is made of a roller having the same shape and material as the horizontal roller 14, and the two rollers 16a and 16b forming a pair constituting the vertical roller are separated from each other so that the upper space is wider than the lower space. Inverted into a letter shape. Here, the distance between the narrowest portions (lower ends) between the rollers 16a and 16b is such that the first rope (pilot rope) sandwiched between the rollers does not fall out, that is, the first rope (pilot rope). It is narrower than the diameter and is in a state just before the lower ends of the two rollers come into contact. On the other hand, the interval between the widest portions (upper ends) between the rollers is sufficiently wide so that the thickest wire rope or electric wire held between the rollers can be dropped between the two rollers. Note that the vertical roller 16 is not provided with a pinching mechanism or a lifting mechanism like the horizontal roller 14, and is simply fixed to the base 18 so as to be capable of rotating the shaft.
台座１８は、縦ローラ１６を支える固定部３７と、横ローラ１４を支える支持部３９とから構成されている。なお支持部３９は固定部３７上に取り付けられている。 The pedestal 18 includes a fixed portion 37 that supports the vertical roller 16 and a support portion 39 that supports the horizontal roller 14. The support part 39 is mounted on the fixed part 37.
固定部３７は、升型の固定部本体３７ａと、固定部本体の底面から下側に伸長するように形成された脚部３７ｂとからなる。固定部本体３７ａには対をなす縦ローラ１６がＶ字に倒立した状態で軸回転可能にその下端が支えられている。また脚部３７ｂは送電鉄塔の腕金を構成する山形鋼に形成されたボルト穴にボルト・ナットを用いて固定部本体をしっかりと固定するためのものである。なお縦ローラ１６の回転軸の上端は、固定部本体３７ａに着脱自在なアーチ４５によって支えられている。
またこの固定部本体３７ａを、脚部３７ｂに設けた首振り構造によって首振りができるようにしてやることも好ましい。固定部本体３７ａを首振り自在とすることで、延線ロープからの力に応じて最適な方向にこれを回転させてやることができる。
The fixing portion 37 includes a hook-shaped fixing portion main body 37a and leg portions 37b formed so as to extend downward from the bottom surface of the fixing portion main body. The lower end of the fixed portion main body 37a is supported so that the pair of vertical rollers 16 can rotate in a V-shaped state. Moreover, the leg part 37b is for fixing a fixing | fixed part main body firmly using a volt | bolt nut in the bolt hole formed in the angle iron which comprises the armature of a power transmission tower. The upper end of the rotation shaft of the vertical roller 16 is supported by an arch 45 that is detachable from the fixed portion main body 37a.
It is also preferable that the fixed portion main body 37a can be swung by a swing structure provided on the leg portion 37b. By making the fixing part main body 37a freely swingable, it can be rotated in an optimum direction according to the force from the wire drawing rope.
支持部３９は厚さ２ｃｍ程度の金属板を略コの字型に形成したものであり、その両側に立設する対向する壁面３９ａは、対をなす２本の横ローラ１４を、挟止機構３３を用いて軸回転可能に水平方向に支えている。またこの支持部３９は昇降機構３５を用いて固定部本体３７ａに上下動自在に取り付けられている。なお横ローラ１４の下側のローラ１４ａの回転軸は、両側に立設する壁面３９ａの下段に固定されている。 The support part 39 is a substantially U-shaped metal plate having a thickness of about 2 cm, and opposing wall surfaces 39a erected on both sides of the pair of horizontal rollers 14 are used as a clamping mechanism. 33 is supported in the horizontal direction so that the shaft can rotate. The support portion 39 is attached to the fixed portion main body 37a by using an elevating mechanism 35 so as to be movable up and down. The rotating shaft of the lower roller 14a of the lateral roller 14 is fixed to the lower stage of the wall surface 39a standing on both sides.
この挟止機構３３は上側のローラ１４ｂの回転軸を横側から差し入れるために支持部３９の対向する壁面３９ａに形成されたＬ字型の切れ込み４９と、この切れ込みに差し入れたローラの回転軸を下側に付勢するバネ５１と、このバネを押し縮めるために支持部３９の両壁面３９ａの上面から垂直方向にネジ入れられるボルト５３から構成されている。
すなわち上側のローラ１４ｂの回転軸を支持部３９の両壁面３９ａに形成された切れ込み４９に横側から奥側まで差し入れた後に、ボルト穴に取り付けたボルト５３をネジ入れることで、ボルトの先端側に位置するバネが押し縮められると同時にローラの回転軸を下側に付勢して、このローラの回転軸を切れ込み４９の垂直方向最深部まで押し下げるようになっている。なおこの状態で横ローラ１４の下側のローラ１４ａと上側のローラ１４ｂとの間隔は、パイロットロープの太さよりも若干だけ狭くなるようになっている。またこのローラの間隔は、挟止する延線ロープ６が太くなるとバネ５１が押し縮められることで押し広げられ、延線ロープの太さの変化にも対応することができるようになっている。
The pinching mechanism 33 includes an L-shaped notch 49 formed on the opposing wall surface 39a of the support portion 39 in order to insert the rotating shaft of the upper roller 14b from the side, and the rotating shaft of the roller inserted into the notch. And a bolt 53 that is screwed in the vertical direction from the upper surfaces of both wall surfaces 39a of the support portion 39 in order to compress and compress the spring.
That is, after the rotation shaft of the upper roller 14b is inserted into the notch 49 formed on both wall surfaces 39a of the support portion 39 from the lateral side to the rear side, the bolt 53 attached to the bolt hole is screwed in, so that the front end side of the bolt At the same time as the spring located at the position is compressed, the roller rotation shaft is urged downward, and the roller rotation shaft is pushed down to the deepest vertical portion of the notch 49. In this state, the distance between the lower roller 14a and the upper roller 14b of the horizontal roller 14 is slightly narrower than the thickness of the pilot rope. Further, the distance between the rollers is increased by the spring 51 being pressed and contracted when the wire rope 6 to be clamped is thick, so that the change in the thickness of the wire rope can be dealt with.
一方、昇降機構３５は固定部本体３７ａと支持部３９とを連結するスプリングであり、横ローラ１４が取り付けられた支持部は、固定部本体３７ａに形成されたガイドレール５５（図２および図３参照）に沿うようにして、このスプリングの弾性力によって固定部本体３７ａに対して上下動が可能となっている。なお固定部本体３７ａに取り付けられた縦ローラ１６と支持部３９に取り付けられた横ローラ１４とは近接した状態でねじれの位置関係となっている。 On the other hand, the elevating mechanism 35 is a spring that connects the fixed portion main body 37a and the support portion 39, and the support portion to which the lateral roller 14 is attached is a guide rail 55 (see FIGS. 2 and 3) formed on the fixed portion main body 37a. The vertical movement of the fixed portion main body 37a is possible by the elastic force of the spring. The vertical roller 16 attached to the fixed portion main body 37a and the horizontal roller 14 attached to the support portion 39 are in a torsional positional relationship in a close state.
送電鉄塔２の腕金に固定したこの延線ロープ送出装置１０への延線ロープ６（パイロットロープ）の取り付けは、まずアーチ４５および横ローラ１４の上側のローラ１４ｂを取り外した状態で、縦ローラ１６のローラ間に延線ロープ６を落とし込んでやる。このとき延線ロープ６は縦ローラ１６のローラ１６ａ，１６ｂ間で横ローラ１４の下側のローラ１４ａに乗っかった状態となっている。次にアーチ４５を固定部本体３７ａに取り付けることによって縦ローラ１６の上端を支えてやる。それから支持部３９の壁面３９ａの切れ込み４９に横ローラ１４の上側のローラ１４ｂを差し入れ、最後にボルト５３をネジ入れてやることでバネ５１の付勢力によって横ローラ間に延線ロープ６を挟持してやる。以上により延線ロープ送出装置１０への延線ロープ６の取り付けが完了する。なお昇降機構３５は、横ローラ１４が延線ロープ６からの重さによって押し下げられることで、縦ローラ１６間に延線ロープ６が挟持されるようにするためのものである。 The extension rope 6 (pilot rope) is attached to the extension rope sending device 10 fixed to the arm of the power transmission tower 2 with the arch 45 and the roller 14b on the upper side of the transverse roller 14 removed, and then the vertical roller. The wire rope 6 is dropped between 16 rollers. At this time, the wire rope 6 is in a state of being on the roller 14a below the horizontal roller 14 between the rollers 16a and 16b of the vertical roller 16. Next, the upper end of the vertical roller 16 is supported by attaching the arch 45 to the fixing portion main body 37a. Then, the upper roller 14b of the horizontal roller 14 is inserted into the notch 49 of the wall surface 39a of the support portion 39, and finally the bolt 53 is screwed to hold the wire rope 6 between the horizontal rollers by the biasing force of the spring 51. . Thus, the attachment of the wire rope 6 to the wire rope sending device 10 is completed. The elevating mechanism 35 is for the wire rope 6 to be sandwiched between the vertical rollers 16 by the horizontal roller 14 being pushed down by the weight from the wire rope 6.
この延線ロープ送出装置１０とＲＣヘリを用いた延線ロープ６の引き替え作業は、図４および図５に示した次の手順で行われる。ここで隣接する送電鉄塔の距離（径間）は５００ｍ前後であり、電線の架線区間は５ｋｍ程度であるとする。また本実施例で使用されるＲＣヘリは１０ｋｇ程度の搭載能力を有する機体とする。 The work of replacing the wire rope 6 using the wire rope sending device 10 and the RC helicopter is performed according to the following procedure shown in FIGS. Here, it is assumed that the distance (distance) between adjacent power transmission towers is around 500 m, and the overhead wire section of the electric wire is about 5 km. In addition, the RC helicopter used in this embodiment is assumed to have a mounting capacity of about 10 kg.
まずＲＣヘリ５０に長さが５００ｍ強のパイロットロープ（第一のロープ６ａ：径３ｍｍのナイロンロープ）の先端を締結し、これを送り出しながらＲＣヘリ５０を最初の送電鉄塔２（一番目の送電鉄塔）上空まで飛行させる。そしてＲＣヘリ５０を送電鉄塔２の上空でフォバリングさせた状態で、作業者が延線ロープ送出装置１０にパイロットロープ６ａを取り付ける（図４（ａ）参照）。 First, the end of a pilot rope (first rope 6a: nylon rope having a diameter of 3 mm) having a length of 500 m or more is fastened to the RC helicopter 50, and the RC helicopter 50 is sent to the first transmission tower 2 (first power transmission) Fly to the sky. Then, with the RC helicopter 50 fovering over the power transmission tower 2, the operator attaches the pilot rope 6a to the wire drawing rope sending device 10 (see FIG. 4A).
その後に、ＲＣヘリ５０を隣の送電鉄塔２（二番目の送電鉄塔）の頂部上空まで飛行させる。このとき延線ロープ送出装置１０の横ローラ１４を回転させることで、パイロットロープの末端に連結接続された長さが５００ｍ強の第二のロープ６ｂ（径１２ｍｍのナイロンロープ）を地上から引き上げながらパイロットロープ送り出してやる。この状態では第二のロープ６ｂの重さは全て、パイロットロープ６ａの重さは半分程度が、一番目の送電鉄塔２に取り付けられた延線ロープ送出装置１０に担持されていることになり、ＲＣヘリ５０には数十ｍ分のパイロットロープの重さのみが作用している。なお第一のロープ６ａと第二のロープ６ｂとの連結個所は段差ができないようにテーパー状に加工されている。そのため第一のロープ６ａと第二のロープ６ｂとの連結個所が縦ローラ１６および横ローラ１４間を通る際には、対をなすローラを押し広げて進み、第二のロープも延線ロープ送出装置１０の各ローラに挟持されることとなる。 Thereafter, the RC helicopter 50 is caused to fly over the top of the adjacent power transmission tower 2 (second power transmission tower). At this time, while rotating the horizontal roller 14 of the wire drawing device 10, the second rope 6b (nylon rope having a diameter of 12 mm) having a length of more than 500 m connected to the end of the pilot rope is pulled up from the ground. I will send out the pilot rope. In this state, the weight of the second rope 6b is all about half of the weight of the pilot rope 6a, which is carried by the wire drawing rope sending device 10 attached to the first power transmission tower 2. Only the weight of the pilot rope for several tens of meters is acting on the RC helicopter 50. In addition, the connection part of the 1st rope 6a and the 2nd rope 6b is processed into the taper shape so that a level | step difference may not be made. Therefore, when the connecting portion between the first rope 6a and the second rope 6b passes between the vertical roller 16 and the horizontal roller 14, the paired rollers are pushed and spread, and the second rope is also sent out as a drawn rope. It is sandwiched between the rollers of the device 10.
二番目の送電鉄塔２上空までＲＣヘリ５０を飛行させた後にはこれをフォバリングさせ、作業者が延線ロープ送出装置１０にパイロットロープ６ａを取り付ける。それから二番目の送電鉄塔２に取り付けた延線ロープ送出装置１０の横ローラ１４のみを回転させることでパイロットロープ６ａがたるみすぎないようにしてやる。これによって最初の送電鉄塔２と二番目の送電鉄塔との間にパイロットロープ６ａが張設される（図４（ｂ）参照）。 After the RC helicopter 50 flies to the sky above the second power transmission tower 2, the RC helicopter 50 is fovered and the operator attaches the pilot rope 6 a to the wire drawing device 10. Then, only the horizontal roller 14 of the wire drawing rope sending device 10 attached to the second power transmission tower 2 is rotated so that the pilot rope 6a does not sag excessively. Thereby, the pilot rope 6a is stretched between the first power transmission tower 2 and the second power transmission tower (see FIG. 4B).
続いて最初の送電鉄塔２と二番目の送電鉄塔に取り付けた延線ロープ送出装置１０の横ローラ１４を同調して回転させてパイロットロープ６ａを送り出しながら、ＲＣヘリ５０を隣の送電鉄塔（三番目の送電鉄塔）の頂部上空まで飛行させる。これと同時に第二のロープ６ｂの末端に連結接続した第三のロープ６ｃ（径１６ｍｍの延線ワイヤ、５．５ｋｍ程度の長さ）を最初の送電鉄塔２に取り付けた延線ロープ送出装置１０によって地上から引き上げてやる。このとき、第二のロープ６ｃは最初の送電鉄塔２から二番目の送電鉄塔へと送られることとなる。ここで第二のロープ６ｂの重さおよび第三のロープ６ｃの重さは、各延線ロープ送出装置１０に担持されている。なお第二のロープ６ｂと第三のロープ６ｃとの連結個所も段差ができないようにテーパー状に加工されている。
三番目の送電鉄塔２上空までＲＣヘリ５０を飛行させた後にはこれをフォバリングさせ、作業者が延線ロープ送出装置１０にパイロットロープ６ａを取り付け、それからパイロットロープのたるみを除去してやる。これによって二番目の送電鉄塔２と三番目の送電鉄塔との間にはパイロットロープ６ａが張設され、最初の送電鉄塔と二番目の送電鉄塔との間には第二のロープ６ｂが張設される（図４（ｃ）参照）。
Subsequently, the RC helicopter 50 is moved to the next power transmission tower (three-way) while the pilot roller 6a is sent out by rotating the horizontal roller 14 of the wire rope sending device 10 attached to the first power transmission tower 2 and the second power transmission tower in synchronization. Fly over the top of the No. 2 transmission tower. At the same time, a third rope 6c connected to the end of the second rope 6b (16 mm diameter wire, 5.5 km length) is attached to the first power transmission tower 2. I will pull it up from the ground. At this time, the second rope 6c is sent from the first power transmission tower 2 to the second power transmission tower. Here, the weight of the second rope 6b and the weight of the third rope 6c are carried by each wire-drawing rope sending device 10. In addition, the connection part of the 2nd rope 6b and the 3rd rope 6c is also processed into the taper shape so that a level | step difference may not be made.
After the RC helicopter 50 flies to the sky above the third power transmission tower 2, the RC helicopter 50 is fovered, and the operator attaches the pilot rope 6a to the wire drawing device 10 and then removes the slack of the pilot rope. As a result, the pilot rope 6a is stretched between the second power transmission tower 2 and the third power transmission tower, and the second rope 6b is stretched between the first power transmission tower and the second power transmission tower. (See FIG. 4C).
同様の手順で四番目の送電鉄塔２の上空までＲＣヘリ５０を飛行させてパイロットロープ６ａを延線ロープ送出装置１０に取り付け、三番目の送電鉄塔と四番目の送電鉄塔との間にパイロットロープを張設するとともに、二番目の送電鉄塔と三番目の送電鉄塔との間に第二のロープ６ｂを、最初の送電鉄塔と二番目の送電鉄塔との間に第三のロープ６ｃを張設する（図５（ｄ）参照）。 In the same manner, the RC helicopter 50 is caused to fly over the fourth power transmission tower 2 and the pilot rope 6a is attached to the extension rope sending device 10, and the pilot rope is interposed between the third power transmission tower and the fourth power transmission tower. And the second rope 6b between the second transmission tower and the third transmission tower, and the third rope 6c between the first transmission tower and the second transmission tower. (See FIG. 5 (d)).
このようにしてＲＣヘリ５０を飛行させ、送電鉄塔２間に第三のロープ６ｃを順次張設することで、架線区間の全てに三番目のロープが張設される（図５（ｅ）参照）。 In this way, the RC helicopter 50 is caused to fly and the third rope 6c is sequentially stretched between the transmission towers 2, so that the third rope is stretched in all the overhead wire sections (see FIG. 5 (e)). ).
全ての送電鉄塔２間に第三のロープ６ｃを張設した後には、第三のロープの終端に電線４を連結接続し、最後の送電鉄塔の近くの地上に設置したエンジン式巻き取り装置（図示せず）によって第三のロープを巻き取ることで、全ての送電鉄塔間に電線が架線される（図５（ｆ）参照）。 After the third rope 6c is stretched between all the transmission towers 2, the electric wire 4 is connected and connected to the end of the third rope, and the engine-type winding device installed on the ground near the last transmission tower ( By winding the third rope with a wire (not shown), the electric wires are wired between all the power transmission towers (see FIG. 5F).
以上に説明したように本実施例の延線ロープ送出装置１０を各送電鉄塔２に取り付け、各送出装置のローラ１４，１６に延線ロープ６を挟持した状態で隣接する延線ロープ送出装置を同調させて稼動して延線ロープの送り出しを行うことで、延線ロープの重さの多くを延線ロープ送出装置に担持させることができる。延線ロープ送出装置１０に延線ロープ６の重さの多くを担持させることで、最も細く弱いパイロットロープ６ａに作用する最大の張力を、一径間（５００ｍ程度）の半分程度の長さ分の第二のロープ６ｂの重さに抑えることができる。同様に第二のロープ６ｂにかかる最大の張力を一径間（５００ｍ程度）の半分程度の長さ分第三のロープ６ｃの重さに抑えることができる。
これにより細い延線ロープ６にも比較的太くて丈夫な（重い）延線ロープをつなげることができる。そのため、従来の延線ロープ６の張設作業で行われていた「３ｍｍのナイロンロープ→径６ｍｍのナイロンロープ→径１２ｍｍのナイロンロープ→径１４ｍｍのナイロンロープ→径１０ｍｍの延線ワイヤ→径１６ｍｍの延線ワイヤ」といった引き替え工程を、「３ｍｍのナイロンロープ→径１２ｍｍのナイロンロープ→径１６ｍｍの延線ワイヤ」といったように、半減することができ、その結果として作業時間の短縮しいては作業コストの削減を達成することができる。
また本発明の延線ロープ送出装置１０を用いれば、これまでのように、各延線ロープ６（第一のロープ６ａおよび第二のロープ６ｂ）の長さを電線４が架線される径間の長さ（数キロメートル）とする必要がなく、最も太い延線ロープ６（第三のロープ６ｃ）以外のロープは最大で一径間（５００メートル程度）の長さに抑えることができるため、使用する資材の減少も図ることができる。
さらに、ＲＣヘリ５０などの無人飛行体を用いてパイロットロープ６ａを張設する場合にも、無人飛行体にパイロットロープを巻き取ったドラムを装備する必要がなくなるため、小型の無人飛行体の採用も可能となり、若しくは、大型のＲＣヘリを使用する場合にはパイロットロープにこれまでよりも比較的太くて丈夫な（重い）ロープを採用することも可能となる。
As described above, the wire-drawing rope sending device 10 of this embodiment is attached to each power transmission tower 2, and the wire-drawing rope sending device adjacent to each other in a state where the wire-drawing rope 6 is sandwiched between the rollers 14 and 16 of each sending device. By operating in synchronization and feeding out the wire drawing rope, most of the weight of the wire drawing rope can be carried by the wire drawing rope sending device. By having the wire drawing rope sending device 10 carry most of the weight of the wire drawing rope 6, the maximum tension acting on the thinnest and weakest pilot rope 6a is about half the length of one span (about 500m). The weight of the second rope 6b can be suppressed. Similarly, the maximum tension applied to the second rope 6b can be suppressed to the weight of the third rope 6c by the length of about half of one span (about 500 m).
Accordingly, a relatively thick and strong (heavy) wire rope can be connected to the thin wire rope 6. Therefore, “3 mm nylon rope → 6 mm diameter nylon rope → 12 mm diameter nylon rope → 14 mm diameter nylon rope → 10 mm diameter wire drawing → 16 mm diameter, which was performed in the conventional work of extending the wire drawing rope 6. The exchange process such as “3 mm nylon rope → 12 mm nylon rope → 16 mm diameter wire” can be halved, and as a result, the work time can be shortened. Cost savings can be achieved.
Moreover, if the wire drawing rope delivery device 10 of the present invention is used, the length of each wire drawing rope 6 (the first rope 6a and the second rope 6b) is set to the span between which the electric wire 4 is installed as before. It is not necessary to make the length (several kilometers), and the ropes other than the thickest extension rope 6 (third rope 6c) can be limited to a length of one span (about 500 meters) at the maximum. It is also possible to reduce the materials used.
Furthermore, even when the pilot rope 6a is stretched using an unmanned air vehicle such as the RC helicopter 50, it is not necessary to equip the unmanned air vehicle with a drum around which the pilot rope is wound, so a small unmanned air vehicle is used. Alternatively, when a large RC helicopter is used, it is possible to adopt a relatively thicker and stronger (heavy) rope as a pilot rope than before.
なお上述したパイロットロープ（第一のロープ）、第二のロープ、第三のロープの太さや材質や延線ロープの引き替え回数（段階）は一例であり、上述した実施例に限定されるものではない。また上記の説明ではＲＣヘリを使用することで複数の送電鉄塔間に延線ロープを架け渡すこととしたが、本発明の延線ロープ送出装置はＲＣヘリなどの無人飛行体を使用する場合に限られず、何らかの方法によって延線ロープ送出装置のローラ間に延線ロープを架線する場合にも利用することができる。 The above-described pilot rope (first rope), second rope, third rope thickness and material, and the number of replacements (stages) of the wire rope are examples, and are not limited to the above-described embodiments. Absent. In the above description, an RC helicopter is used to bridge a wire rope between a plurality of power transmission towers. However, the wire rope sending device of the present invention is used when an unmanned air vehicle such as an RC helicopter is used. The present invention is not limited, and the present invention can also be used when a wire rope is installed between rollers of the wire rope sending device by any method.
図６に第二の実施例の延線ロープ送出装置１０の構成をブロック図で示した。なお本実施例の延線ロープ送出装置の外観は実施例１で説明したものとほぼ同様であるため、その図面は省略する。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the wire drawing device 10 of the second embodiment. The external appearance of the wire drawing device of the present embodiment is almost the same as that described in the first embodiment, and the drawings are omitted.
図に示したように、この延線ロープ送出装置１０には他の延線ロープ送出装置やＲＣヘリ５０と通信を行うための通信装置２４が備えられており、制御装置２２はこの通信装置２４からの信号に基づきモータ１２の回転を制御する。
より具体的には、通信装置２４は、隣り合う送電鉄塔２に取り付けられた他の延線ロープ送出装置１０に備えられた通信装置と通信を行うことで、送電鉄塔間に張設した延線ロープ６に大きな弛みが生じないように同調して横ローラ１４を回転させる。
また通信装置２４は、パイロットロープ６ａの先端を牽引するＲＣヘリ５０の無線通信装置と通信を行うことで、ＲＣヘリ５０との間の延線ロープ６に大きな弛みが生じないように横ローラ１４を回転させる。すなわちパイロットロープ６ａを挟持し、かつ、最もＲＣヘリ５０に近い送電鉄塔２に取り付けられた延線ロープ送出装置１０の通信装置２４は、ＲＣヘリ５０の無線通信装置と通信を行い、延線ロープ６を挟持する他の延線ロープ送出装置は前側（ＲＣヘリ進行方向側）の送電鉄塔に取り付けられた延線ロープ送出装置の通信装置からの無線信号を受信することで、各延線ロープ送出装置の横ローラ１４が同調して回転するようになっている。なおＲＣヘリ５０からの無線信号に乗せられるデータは、例えばＲＣヘリに搭載されたＧＰＳ受信機によって測定したＲＣヘリの現在の位置情報であり、制御装置２２は受信した位置情報からＲＣヘリとの距離を算出してパイロットロープ６ａを挟持した横ローラ１４の回転を制御することで、パイロットロープに大きな弛みが生じないようにすることができる。
As shown in the figure, the wire rope sending device 10 is provided with a communication device 24 for communicating with other wire rope sending devices and the RC helicopter 50, and the control device 22 is connected to the communication device 24. Rotation of the motor 12 is controlled based on the signal from.
More specifically, the communication device 24 communicates with the communication device provided in the other wire rope sending device 10 attached to the adjacent power transmission tower 2 to thereby extend the wire stretched between the power transmission towers. The horizontal roller 14 is rotated in synchronism with the rope 6 so as not to cause large slack.
Further, the communication device 24 communicates with the radio communication device of the RC helicopter 50 that pulls the tip of the pilot rope 6 a, so that the slack of the extended rope 6 between the RC helicopter 50 does not occur. Rotate. That is, the communication device 24 of the wire drawing rope sending device 10 sandwiched between the pilot ropes 6a and attached to the power transmission tower 2 closest to the RC helicopter 50 communicates with the radio communication device of the RC helicopter 50, and the wire drawing rope The other wire rope sending devices that sandwich the wire 6 receive the radio signal from the communication device of the wire rope sending device attached to the power transmission tower on the front side (RC helicopter traveling direction side). The transverse roller 14 of the apparatus rotates in synchronization. The data to be put on the radio signal from the RC helicopter 50 is, for example, the current position information of the RC helicopter measured by the GPS receiver mounted on the RC helicopter. By calculating the distance and controlling the rotation of the horizontal roller 14 holding the pilot rope 6a, it is possible to prevent the pilot rope from being slackened.
また、縦ローラ１６にはローラ間に挟止した延線ロープ６からの張力を測定するための張力センサ２６が設けられている。制御装置２２は張力センサ２６によって測定した張力が所定値以上になると横ローラ１４を回転させて延線ロープ６の送り出しを行うようにモータ１２を回転させる。このように張力センサ２６を用いることで、例えばＲＣヘリ５０に牽引したパイロットロープ６ａが風の影響を受けたとしても、これに大きな張力が作用する前にその張力を逃してやることができ、パイロットロープの切断やＲＣヘリの飛行への障害を回避することができる。また測定した張力が予め定めた所定値を下回った場合に延線ロープ送出装置１０のモータ１２を駆動して延線ロープ６の送り出しを調節するようにしてやれば、パイロットロープ６ａが大きく弛むことを防止しつつ、パイロットロープからの張力がＲＣヘリ５０の飛行の妨げとなることを防止することができる。
なお横ローラや縦ローラに異常が起こった場合のために、ローラに過大な張力がかかると機械的にローラが滑って延線ロープを送り出す機能を設けてやることも好ましい。
Further, the vertical roller 16 is provided with a tension sensor 26 for measuring the tension from the wire rope 6 clamped between the rollers. When the tension measured by the tension sensor 26 exceeds a predetermined value, the control device 22 rotates the motor 12 so as to rotate the transverse roller 14 and feed the wire rope 6. By using the tension sensor 26 in this way, for example, even if the pilot rope 6a pulled by the RC helicopter 50 is affected by wind, the tension can be released before a large tension acts on the pilot rope 6a. Obstacles to rope cutting and RC helicopter flight can be avoided. Further, if the measured tension falls below a predetermined value, the motor 12 of the wire drawing rope sending device 10 is driven to adjust the feeding of the wire drawing rope 6, so that the pilot rope 6a is greatly loosened. While preventing, it is possible to prevent the tension from the pilot rope from interfering with the flight of the RC helicopter 50.
It should be noted that when an abnormality occurs in the horizontal roller or the vertical roller, it is also preferable to provide a function of mechanically sliding the roller and feeding the wire drawing rope when excessive tension is applied to the roller.
なおＲＣヘリの代わりに飛行ルート（飛行時間を含む）を入力した飛行プログラムに沿った自律飛行が可能な自律飛行ヘリを用いてやれば、その飛行ルートから各延線ロープ送出装置の横ローラの回転を制御してやることも可能となる。 If an autonomous flight helicopter capable of autonomous flight according to a flight program in which a flight route (including flight time) is input instead of an RC helicopter, the horizontal roller of each extension rope sending device from that flight route It is also possible to control the rotation.
以上に説明した本実施例の延線ロープ送出装置によれば、実施例１で説明した効果に加え、延線ロープに大きな弛みが生じないようにして効果的にその張設を行うことができる。 According to the wire drawing rope sending device of the present embodiment described above, in addition to the effects described in the first embodiment, the wire drawing rope can be effectively stretched without causing a large slack. .
上述したように本発明は主として送電鉄塔に電線を架線するために、送電鉄塔間に予め電線を延線する延線ロープを張設するための装置であるが、本発明は構造物間に線状物を張設する様々な場面に応用することが可能である。 As described above, the present invention is an apparatus for extending a wire rope for previously extending an electric wire between power transmission towers so as to mainly wire the electric power to the power transmission tower. It can be applied to various scenes in which the objects are stretched.
２ 送電鉄塔
４ 電線
６ 延線ロープ
６ａ 第一のロープ
６ｂ 第二のロープ
６ｃ 第三のロープ
１０ 延線ロープ送出装置
１２ モータ
１４ 横ローラ
１６ 縦ローラ
１８ 台座
２２ 制御装置
２４ 通信装置
２６ 張力センサ
３１ 減速装置
３３ 挟止機構
３５ 昇降機構
３７ 固定部
３７ａ 固定部本体
３７ｂ 脚部
３９ 支持部
３９ａ 壁面
４５ アーチ
５０ 無人飛行体（ＲＣヘリ）
４９ 切れ込み
５１ バネ
５３ ボルト
５５ ガイドレール
2 Transmission tower 4 Electric wire 6 Extension rope 6a First rope 6b Second rope 6c Third rope 10 Extension rope sending device 12 Motor 14 Horizontal roller 16 Vertical roller 18 Base 22 Control device 24 Communication device 26 Tension sensor 31 Decelerator 33 Clamping mechanism 35 Elevating mechanism 37 Fixed part 37a Fixed part main body 37b Leg part 39 Support part 39a Wall surface 45 Arch 50 Unmanned flying vehicle (RC helicopter)
49 Notch 51 Spring 53 Bolt 55 Guide rail
Claims (5)
動力源であるモータ（１２）と、
該モータの動力によって回転する水平方向に対をなす２本の筒状のローラからなる横ローラ（１４）と、
自由に回転する垂直方向に対をなす２本の筒状のローラからなる縦ローラ（１６）と、
横ローラをローラ間の距離を調節可能に保持し、縦ローラを軸回転可能に固定する台座（１８）と、
他の通信装置と通信を行う通信装置（２４）が接続され、該通信装置からの信号に基づき前記モータの回転を制御する制御装置（２２）と、を有し、
前記通信装置は、延線ロープの先端を牽引する無人飛行体（５０）の無線通信装置と通信を行い、
前記制御装置は無人飛行体との間の延線ロープに大きな弛みが生じないように横ローラの回転を制御する、ことを特徴とする延線ロープ送出装置。 Sending a wire rope that is attached to the upper part of the steel tower and used to stretch the wire rope (6) between the power towers in advance to stretch the wire (4) between the power towers (2). A device (10) comprising:
A motor (12) as a power source;
A horizontal roller (14) comprising two cylindrical rollers paired in the horizontal direction rotating by the power of the motor;
A longitudinal roller (16) consisting of two cylindrical rollers paired in a freely rotating vertical direction;
The horizontal rows La adjustably retain the distance between Russia over la, the vertical rolls the pedestal (18) for pivotally secured,
Communication apparatus for communicating with another communication device (24) is connected, possess a control device for controlling the rotation of the motor based on a signal from the communication unit (22), a
The communication device communicates with the wireless communication device of the unmanned air vehicle (50) that pulls the tip of the wire drawing rope,
The wire rope sending device characterized in that the control device controls the rotation of the transverse roller so that the wire rope between the unmanned air vehicle and the wire rope does not loosen greatly .
前記制御装置（２２）は隣り合う送電鉄塔間に張設した延線ロープ（６）に大きな弛みが生じないように同調して各横ローラ（１４）の回転を制御する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の延線ロープ送出装置。 The communication device (24) communicates with a communication device provided in another wire rope sending device (10) attached to an adjacent power transmission tower (2),
The control device (22) controls the rotation of each lateral roller (14) in synchronism with the extended rope (6) stretched between adjacent power transmission towers so that no large slack is generated. The wire drawing rope sending device according to claim 1 or 2 .
The vertical roller (16) is provided with a tension sensor (26) for measuring the tension from the wire rope (6) clamped between the rollers, and the control device (22) is controlled by the tension sensor. measured tension to stop the feeding of the rolled wire rope to stop the rotation of the predetermined value transverse roller becomes a (lower limit) or less (14), that according to any one of claims 1 to 3, wherein Wire rope sending device.
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Publications (2)
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