JP6882219B2 - 自動取引装置、入金処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、金融機関向け自動取引装置等に関する。

ＡＴＭ（automated/automatic teller machine）等の金融機関向け自動取引装置は、紙幣の入金や出金を行う紙幣処理ユニットを備える。

図１１に、既存の紙幣処理ユニットの概略構成を示す。
図示の例では、紙幣処理ユニット２５０は、投入口２５１、鑑別部２５２、一時保留部２５３、収納検知センサ２５４、カセット２５５、搬送路２５６、制御部２５７等を有する。

投入口２５１には、入金する紙幣が投入されるか、または出金する紙幣が集積される。
鑑別部２５２は、例えば入金される紙幣の金種等を鑑別する（紙幣鑑別する）。金種は、例えば、一万円札、五千円札、千円札等である。鑑別部２５２は、不図示のプロセッサ等を有しており、このプロセッサが紙幣鑑別処理を実行する。

一時保留部２５３は、入金された紙幣を一時的に保留するスペースである。但し、入金の際に一時保留部２５３を利用しない場合もある。一時保留部２５３は、後述する復旧処理の際に紙幣を一時的に保留する際にも利用される。

カセット２５５は、紙幣を金種毎に収納する収納部である。図示の例では、カセット２５５は２個あり、例えば一方が千円札用、他方が一万円札用である。収納検知センサ２５４は、各カセット２５５各々の入口付近に備えられ、紙幣がカセット２５５に入ったことを検知する。

入金する場合、ユーザは任意の１枚以上の（通常は複数枚の）紙幣を、投入口２５１に投入する。この紙幣は、一枚ずつ、投入口２５１から繰出されて、搬送路２５６上をまず鑑別部２５２まで搬送されて、鑑別部２５２でその金種等が鑑別される。そして、一時保留部２５３へ搬送されて、投入口２５１に投入された全ての紙幣が鑑別されるまで、一旦、保留されてから、該当するカセット２５５へと搬送されるケースと、鑑別された後、一時保留部２５３に保留せず、該当するカセット２５５へと搬送されるケースとがある。該当するカセット２５５とは、例えば、鑑別部２５２で千円札と鑑別された紙幣の場合には千円札用のカセット２５５となる。紙幣が、該当するカセット２５５に入る際に、その収納検知センサ２５４によって検知される。

制御部２５７は、紙幣処理ユニット２５０全体を管理制御するものであり、例えばＣＰＵ等を有する。制御部２５７は、特に図示しない通信線／バス等により、不図示の上位制御部や図示の鑑別部２５２の不図示のプロセッサ、収納検知センサ２５４、搬送路２５６を動かす為の不図示のモーター等と接続しており、これらの構成との通信や制御やデータ取得等が可能となっている。これより制御部２５７は、例えば、鑑別部２５２から紙幣鑑別結果を取得する。また、制御部２５７は、例えば、収納検知センサ２５４の検知結果を取得することで、紙幣がカセット２５５に入ったか否かを認識できる。

尚、不図示の上位制御部は、例えば紙幣処理ユニット２５０が搭載されているＡＴＭ全体を制御する制御装置である。

また、特許文献１、２の従来技術が知られている。
特許文献１の従来技術は、紙幣搬送の障害が発生した場合、繰出分離前の残留紙幣を含む金種や枚数が確定していない紙幣を顧客に返却し、装置内の取扱紙幣の有高情報を確定させる。

特許文献２の従来技術は、入金取引時には、取引に使用される貨幣から除外された除外物をリジェクトカセットに収納し、入金計数結果からリサイクルカセットに収納された貨幣量を減算して得られた値をリジェクトカセットに収納された貨幣量とする。

また、特許文献１，２には、ジャム発生後の自動復旧処理が開示されている。

特開２０１５−９２３０８号公報 特開２０１５−１２２０８０号公報

制御部２５７は、不図示のモーター等を駆動制御することで、紙幣を搬送路２５６上を搬送させる。

図１２（ａ）（ｂ）に、紙幣搬送方法の具体例（その１）を示す。
図１３に、紙幣搬送方法の具体例（その２）を示す。

まず、図１２（ａ）（ｂ）に示す具体例（その１）について説明する。
具体例（その１）は、上述した入金紙幣を一旦、一時保留部２５３に保留してから該当するカセット２５５へと搬送するケースである。

図１２（ａ）（ｂ）には、具体例（その１）の場合における紙幣の搬送の流れを図示の太線矢印で示す。

図１２（ａ）に太線矢印で示すように、紙幣が一枚ずつ投入口２５１から繰出されて、搬送路２５６上をまず鑑別部２５２まで搬送されて、鑑別部２５２でその金種等が鑑別される。そして、紙幣は、一時保留部２５３まで搬送されて蓄積される。

投入口２５１に投入された全ての紙幣が、上記のように、鑑別部２５２で金種等を鑑別後に一時保留部２５３に、一旦、保留されてから、図１２（ｂ）に太線矢印で示すように、一時保留部２５３から紙幣を一枚ずつ繰出して、各紙幣を搬送路２５６上を上記“該当するカセット２５５”へと搬送して収納させる。

次に、図１３に示す具体例（その２）について説明する。
具体例（その２）は、上述した入金紙幣を鑑別後に、一時保留部２５３に保留せず、“該当するカセット２５５”へと搬送するケースである（ダイレクト入金のケース）。

上記図１２（ａ）（ｂ）のような入金モードの場合、入金された紙幣を一時保留部２５３に一時的に蓄積し、その間に、顧客に投入金額を表示して顧客に確認させる。そして、顧客がＯＫを操作したら、紙幣を一時保留部２５３から該当するカセット２５５へ搬送して収納する。

入金のモードには、他にも、図１３に示すような、入金紙幣を一時保留部２５３で蓄積せず、鑑別後の紙幣をダイレクトにカセット２５５へと搬送・収納するダイレクト入金モードがある。

ダイレクト入金モードは、金融機関のバックオフィス等において使用される、処理速度を優先する入金モードである。

図１３では、ダイレクト入金処理の紙幣の搬送の流れを太線図示の矢印で示す。
図１３に太線矢印で示すように、紙幣が一枚ずつ投入口２５１から繰出されて、搬送路２５６上をまず鑑別部２５２まで搬送されて、鑑別部２５２でその金種等が鑑別される。その後、紙幣を、そのまま、搬送路２５６上を上記“該当するカセット２５５”へと搬送して収納させる。そして、収納された紙幣は鑑別部２５２での鑑別結果に基づき、金種毎に枚数がデータ管理される。

ここで、図１４には、復旧処理時の紙幣の搬送の流れを図示の太線矢印で示す。
ダイレクト入金モードにおいて、入金途中でジャム（搬送路上の紙幣の詰まり）等の障害が発生した場合、自動復旧が行われる場合がある。この自動復旧では、復旧動作として、搬送路２５６上に残留している紙幣を、例えば図１４に矢印で示すように、一時保留部２５３に搬送して集積する。

その後、作業員が一時保留部２５３から残留紙幣を直接取り除くか、または、一時保留部２５３から投入口２５１へ搬送・排出する処理を行うか、または再度鑑別後にカセット２５５への取り込み処理を行う。

上記復旧動作中に、カセット２５５の入口付近にあった紙幣が、カセット２５５に入ってしまう（落下する）ことがあり、この紙幣についてはデータ管理がされていないため金種不明の不明券となってしまい、カセット内金額を確定する事ができないと言う問題が発生していた。

本発明の課題は、復旧動作中にカセットに入ってしまう紙幣があった場合でも、入金確定させることができる自動取引装置などを提供することである。

本発明は、自動取引装置において、下記の各構成を有する。
・入金処理中に搬送路を通って紙幣収納部まで順次搬送される各紙幣の金種を鑑別する紙幣鑑別部；
・前記順次搬送される各紙幣毎に、前記金種鑑別の結果と、前記紙幣収納部に紙幣が収納されたことによる入金確定か否かを示す情報と、を含む入金確定情報を記憶する記憶部；
・前記金種鑑別後の紙幣が前記紙幣収納部に収納されると、該収納された紙幣に対応する前記入金確定情報を、入金確定を示すように更新する入金確定部；
・前記入金処理中に紙幣搬送に係わる障害が発生した場合に、前記搬送路上の残留紙幣を所定箇所まで搬送する復旧動作を行う復旧部；
・該復旧動作中に、前記紙幣収納部の入口付近にあった残留紙幣が前記紙幣収納部に入った場合、該残留紙幣に対応する前記入金確定情報を、入金確定を示すように修正する修正部。

本発明の自動取引装置などによれば、復旧動作中にカセットに入ってしまう紙幣があった場合でも、入金確定させることができる。

ＡＴＭの外観図である。 ＡＴＭのハードウェア構成図である。 ＡＴＭの機能ブロック図である。 紙幣処理ユニットの概略構成図である。 ジャム発生時の紙幣残留例である。 入金処理のメイン処理のフローチャート図（１／２）である。 入金処理のメイン処理のフローチャート図（２／２）である。 （ａ）は紙幣繰出処理スレッド、（ｂ）は紙幣鑑別処理スレッドの処理フローチャート図である。 紙幣収納処理スレッドの処理フローチャート図である。 紙幣情報テーブルの一例を示す図である。 既存の紙幣処理ユニットの概略構成図である。 （ａ）（ｂ）は、紙幣搬送方法の具体例（その１）を示す図である。 紙幣搬送方法の具体例（その２）を示す図である。 復旧処理時の紙幣の搬送の流れを示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、自動取引装置の一種であるＡＴＭ１０の外観図である。

図示の例では、ＡＴＭ１０は、顧客操作画面１１、現金入出金部１２、通帳受付部１３、カード受付口１４、レシート発行口１５等を備える。

顧客操作画面１１は、例えば、タッチパネルを備えるディスプレイであり、暗証番号の入力を含む各種データ入力および各種指示などをユーザが行う際に用いられる。

現金入出金部１２は、入金する紙幣や硬貨の投入や、出金する紙幣や硬貨の排出に用いられる。

通帳受付部１３は、通帳の挿入や挿入された通帳の返却に用いられる。
カード受付口１４は、キャッシュカード、クレジットカードなどの各種のカード（媒体）の挿入や、挿入されたカードの返却に用いられる。

レシート発行口１５は、発行したレシートの排出に用いられる。
尚、図１に示すＡＴＭ１０の外観構成は一例であり、この例に限らない。

図２は、ＡＴＭ１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
図２に示す一例では、ＡＴＭ１０は、主制御部２１、記憶部２２、入力部２３、表示部２４、入出金処理部２５、通帳記入処理部２６、カード読取部２７、レシート発行部２８、通信処理部２９等を有し、これらがバス３０に接続されている。

主制御部２１は、ＡＴＭ１０全体を統括的に制御するものであって、記憶部２２などに記憶されているＡＴＭ１０の各種処理を行うためのプログラムを読み込み、読み込んだプログラムを内部メモリ（不図示）に一時的に格納し、このプログラムにしたがって各種処理を行うものであり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等を有する。

入力部２３と表示部２４は、上記顧客操作画面１１に係わる構成であり、入力部２３は上記タッチパネルを有し、表示部２４は上記ディスプレイを有する。ユーザは、表示部２４に表示される各種画面を見ながら、入力部２３により所望の取引の選択入力等の操作を行う。

通信処理部２９は、ユーザが選択した取引のサービスを提供する上で必要な通信を、ネットワークを介してホストコンピュータ１と行う際に用いられるものであり、例えば通信インタフェースである。

主制御部２１は、ユーザが顧客操作画面１１上の操作で指示した取引を実現するための制御を行う。具体的には、主制御部２１は、表示部２４に表示される取引メニューからユーザが任意の取引を入力部２３により選択入力し、カードまたは通帳の挿入、および所定の取引操作が行われると、通信処理部２９を介して、ユーザの口座情報、暗証番号、預金額などの各種情報を管理するホストコンピュータ１との間で取引を実現する制御を行う。

記憶部２２には、ＡＴＭ１０の各種処理を行うためのアプリケーションプログラムや、ＡＴＭ１０の処理に必要なデータなどが記憶される、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）等である。

入出金処理部２５は、現金入出金部１２に投入された紙幣を受け入れ、紙幣を鑑別・計数・収納したり、あるいはユーザによって選択された出金取引に応じて所定数の紙幣を現金入出金部１２から排出する、紙幣処理ユニット（不図示）を有する。尚、入出金処理部２５は、更に、現金入出金部１２に投入された硬貨を受け入れ、硬貨を鑑別・計数・収納したり、あるいはユーザによって選択された出金取引に応じて所定数の硬貨を現金入出金部１２から排出する、硬貨処理ユニット（不図示）を有するものであってもよい。

通帳記入処理部２６は、ユーザが通帳受付部１３から挿入した通帳を受け付けて所定の位置まで搬送し、取引処理の内容を記帳し、記帳が完了した通帳を通帳受付部１３から返却する。

カード読取部２７は、ユーザがカード受付口１４から挿入したカードを受け付けて、カードの磁気ストライプ部やＩＣチップ部から口座情報等のデータの読み取りを行い、カードをカード受付口１４から返却する。

レシート発行部２８は、レシートを発行する。
図３は、ＡＴＭ１０の機能ブロック図である。

ＡＴＭ１０は、下記の各種処理機能部を有する。これら各種処理機能部は、例えば、ＡＴＭ１０が有するＣＰＵ等（例えば上記主制御部２１あるいは後述する制御部５７等）が、記憶装置に予め記憶されている所定のプログラムを、実行することにより実現される。また、本例のＡＴＭ１０では、入金処理が上記ダイレクト入金モードで動作するものとする。

ＡＴＭ１０は、紙幣鑑別部４１、入金確定部４２、復旧部４３、修正部４４等の各種処理機能部を有する。この例に限らず、ＡＴＭ１０は、紙幣繰出部４５を更に有する構成であってもよい。

紙幣鑑別部４１は、入金処理中に順次搬送される各紙幣の金種を鑑別する。紙幣鑑別部４１の一例が後述する鑑別部５２である。

入金確定部４２は、上記金種鑑別後の紙幣が紙幣収納部に収納されると、各紙幣の上記金種鑑別結果を含む入金確定情報を更新する。紙幣収納部の一例が後述するカセット５５である。入金確定情報の一例が後述する紙幣情報テーブル１１０等である。入金確定部４２による上記更新は、例えば、入金確定情報において上記紙幣収納部に収納された紙幣について入金確定とするものである。

復旧部４３は、上記入金処理中に紙幣搬送に係わる障害が発生した場合に復旧動作を行う。

修正部４４は、該復旧動作中に紙幣が紙幣収納部に入った場合、上記金種の鑑別結果に基づいてこの紙幣に関して上記入金確定情報を修正する。

尚、紙幣鑑別部４１による各紙幣の金種鑑別結果は、例えば鑑別した順番通りに記憶される。また、例えば、特に図示しないが、紙幣収納部に紙幣が入ったことを検知する不図示の検知部（一例が後述する収納検知センサ５４等）が設けられていてもよい。

また、一例としては、上記入金確定情報は、例えば、各紙幣の金種鑑別結果と入金確定か否かを示す情報を含み、上記修正部４４は、入金確定情報において復旧動作中に紙幣収納部に入った紙幣について入金確定とする修正を行う。

また、特に図示しないが、更に、上記入金確定情報に基づいて、入金確定となった紙幣の金種別の枚数を計数する入金確定紙幣計数部（不図示）を有するものであってもよい。

また、一例としては、上記復旧動作は、搬送路上の残留紙幣を所定箇所（一例が後述する一時保留部５３）まで搬送する処理であり、該復旧動作によって上記紙幣収納部の入口付近にあった残留紙幣が該紙幣収納部に入った場合、上記修正部４４による上記入金確定情報の修正が行われる。

また、一例としては、例えば、入金処理の際に任意の１枚以上の紙幣が投入される紙幣投入口（一例が後述する投入口５１）から、該紙幣投入口の紙幣を１枚ずつ繰出すと共に、該繰出し時間を記憶する紙幣繰出部４５を更に有してよい。

一例としては、例えば、上記紙幣繰出部４５によって繰出された各紙幣は、搬送路上を、上記紙幣鑑別部４１を経由して上記紙幣収納部へと搬送される。

一例としては、例えば、上記復旧部４３は、上記各紙幣が上記繰出し時間から上記紙幣収納部に到達するまでに掛かる時間（到達しない場合も含む）が、予め設定される所定時間ではない場合あるいは予め設定される所定の時間範囲内ではない場合、上記紙幣搬送に係わる障害（ジャム）が発生したと見做す。

図４は、上記入出金処理部２５の紙幣処理ユニットの概略構成図である。
図示の例では、紙幣処理ユニット５０は、投入口５１、鑑別部５２、一時保留部５３、収納検知センサ５４、カセット５５、搬送路５６、制御部５７等を有する。これら各構成のうち、制御部５７の処理以外は、上記図１１に示す構成と同じであってよい。すなわち、投入口５１、鑑別部５２、一時保留部５３、収納検知センサ５４、カセット５５、搬送路５６は、上記投入口２５１、鑑別部２５２、一時保留部２５３、収納検知センサ２５４、カセット２５５、搬送路２５６と同じであってよいので、その説明は省略または簡略化するものとする。制御部５７の処理については詳しくは後述する。

図４の紙幣処理ユニット５０が上記ダイレクト入金動作を行う場合、ダイレクト入金動作中の紙幣搬送の流れは、図示しないが、上記図１３に太線矢印で示したものと同様である。すなわち。簡単に説明するならば、紙幣が一枚ずつ投入口５１から繰出されて、搬送路５６上をまず鑑別部５２まで搬送されて、鑑別部５２でその金種等が鑑別される。その後、紙幣を、そのまま、搬送路５６上を該当するカセット５５へと搬送して収納させる。例えば千円札であると判定された紙幣であれば、千円札用のカセット５５に収納させることになる。

上記ダイレクト入金動作中に紙幣搬送に係わる障害（ジャム等）が生じた場合、紙幣が例えば図５に示すように残留する。

図示のａ，ｂ，ｃは、今回入金された紙幣の中でジャム時に搬送路上に残留した紙幣を示す。図示のｄは、今回入金された紙幣の中でジャム発生時に既にカセット５５に収納済みの紙幣を示す。紙幣ａは、鑑別部５２の手前の位置に残留しており、従って金種判定前の状態であるので、紙幣ａの金種は不明である。紙幣ｂ、ｃは、鑑別部５２より後の位置に残留しており、従って金種判定済みの状態である。

例えばこの様な状態で、上述した復旧動作が実行される。復旧動作については、特に図示しないが、まず上述した図１４と略同様の動作により、搬送路上に残留している上記紙幣ａ、ｂ、ｃを、一時保留部５３まで搬送することを試みる。

ここで、紙幣ｃは、カセット５５の入口近辺に残留している。この為、上記復旧動作によって、紙幣ｃがカセット５５に入ってしまう（落ちる）可能性がある。これは、データ管理上は、カセット５５内に金種不明の紙幣（不明券）が入ったことになる。入金処理では、例えば、後述する紙幣情報テーブル１１０の生成や更に紙幣情報テーブル１１０に基づく金種毎の入金紙幣枚数の計数等を行って入金確定情報とするが、復旧処理は単に残留紙幣を一時保留部５３まで搬送する処理である。この為、従来では、復旧処理中にカセット５５に入った紙幣に関して入金確定情報（紙幣情報テーブル１１０等）に反映させることは行われず、入金確定していない不明券となっていた。

しかしながら、実際に紙幣がカセット５５に入っているのであるから、この紙幣については入金確定したものとして扱うべきであり、更に、その金種を認識して入金金額（入金された紙幣の金種毎の枚数）の管理に反映させるべきものである。

これに対して、本手法では、この様なジャム後の復旧動作の際にカセット５５内に入った不明券の入金確定でき、カセット内の紙幣の金種・枚数情報が、より正確に管理できるようになる。

尚、収納検知センサ５４が何等かの物体を検知した場合、紙幣を検知したものと見做す。また、収納検知センサ５４は各カセット５５毎に設けられているので、収納検知センサ５４が紙幣が入ったことを検知することで、どの金種用のカセット５５に紙幣が入ったのかを認識できることになる。これより、この認識と、本手法によって判定した不明券の金種とが、一致するか否かを確認する処理を、更に実行するようにしてもよい。

また、本手法では、不明券は、発生しても１枚のみとなるようにしている。これは、例えば搬送時の紙幣同士の間隔を調整することで実現できる。搬送時の紙幣同士の間隔は、投入口５１から搬送路５６上への紙幣繰出しの時間間隔によって決まる。例えば、０．５秒毎に紙幣を繰出す場合と０．６秒毎に紙幣を繰出す場合とでは、後者（０．６秒間隔）の方が搬送時の紙幣同士の間隔が大きくなる。 以下、図６〜図１０を参照して、具体例について説明する。

図６、図７は、入金処理のメイン処理のフローチャート図（１／２）（２／２）である。尚、図６、図７は、１つのフローチャートを２つに分けて示しており、以下、特に区別しないで図６等と記すものとする。

図８（ａ）（ｂ）、図９には、図６等に示す入金処理に係わる各スレッドの処理フローチャート図を示す。図８（ａ）は紙幣繰出処理スレッド、図８（ｂ）は紙幣鑑別処理スレッド、図９は紙幣収納処理スレッドの処理フローチャート図である。

また、図１０には、入金処理中に生成／参照されるテーブルである紙幣情報テーブル１１０の一例を示す。

また、本例の場合、図６等に示す入金処理中に復旧処理が含まれる（ステップＳ７９等）。

図６〜図９に示す入金処理は、自動取引装置（ＡＴＭ）の「入金取引」において、投入口５１に顧客が１枚以上の紙幣を投入したことで、実行開始される。図６〜図９に示す入金処理は、例えば上記制御部５７または／及び主制御部２１によって実行されるが、この例に限らない。

図６〜図９に示す入金処理は、上記投入された紙幣の鑑別と鑑別された紙幣をカセットに収納する処理であり、当該入金処理のレスポンス（処理結果の通知）は、“終了情報”（正常ｏｒ異常）、“カセット収納情報”等である。“カセット収納情報”は、例えば入金確定した紙幣の金種毎の枚数（入金された千円札の枚数、一万円札の枚数など）である。尚、本例では、金種は千円と一万円の二種類としたが、この例に限らず、更に五千円などがあってもよい。

図６等に示す入金処理のメイン処理は、まず、紙幣情報テーブル１１０を初期化する（ステップＳ７１）。

ここで、図１０に示す紙幣情報テーブル１１０の一例について説明する。
図示の例の紙幣情報テーブル１１０は、番号１１１、繰出時刻１１２、金種１１３、カセット収納１１４から成る。

番号１１１は、各レコードに付与される通し番号（１，２，３・・・）であり、また、そのレコードに対応する紙幣の繰出し順番を意味する。例えば、投入口５１から２番目に繰出された紙幣に関する情報は、紙幣情報テーブル１１０の上から２番目のレコード（番号１１１＝‘２’のレコード）に格納されることになる。つまり、２番目に繰出された紙幣に対応するのは２番目のレコードとなる。

繰出された各紙幣に対応する各レコードには、その紙幣が投入口５１から繰出された時刻が繰出時刻１１２に格納され、その紙幣の鑑別部５２による鑑別結果が金種１１３に格納され、カセット収納１１４にはその紙幣がカセット５５に収納されたときに（収納検知センサ５４で検知されたときに）‘１’が格納される（フラグＯＮとなる）。

また、図１０には、紙幣情報テーブル１１０の格納データの具体例も示している。
図示の例では、４枚の紙幣が投入口５１から繰出されており、各紙幣が繰出された時刻が繰出時刻１１２に記録されている。また、この４枚の紙幣のうち、１番目〜３番目までの３枚の紙幣について、既に鑑別部５２で鑑別済みであり、図示の例では１枚目と３枚目が千円札、２枚目が一万円札である。更に、鑑別済みの３枚の紙幣のうち、１枚目と２枚目が、既にカセット５５に収納済みである。３枚目と４枚目は、未だ、搬送路５６上であるが、３枚目は鑑別済みであるのに対して４枚目は未だ鑑別されていない状況である。５枚目の紙幣は、未だ繰出されていないか、あるいは存在しない（投入された紙幣が４枚の場合）。
以上、図１０の紙幣情報テーブル１１０について説明した。

図６等に示す入金処理のメイン処理の説明に戻る。
上記ステップＳ７１の初期化処理では、例えば紙幣情報テーブル１１０の全格納データを消去する。

続いて、紙幣の投入口５１に紙幣があるか否かを、投入口５１に設置されている不図示のセンサの検知により判別する（ステップＳ７２）。投入口５１に紙幣が無い場合には（ステップＳ７２，ＮＯ）「終了情報」に‘０’をセットして（ステップＳ８３）、ステップＳ８４へ移行する。尚、「終了情報」は、‘０’が正常終了、‘１’が異常終了（ジャム発生）を意味する。

一方、紙幣の投入口５１に紙幣があることが上記センサによって検知されたら（ステップＳ７２，ＹＥＳ）、各変数を初期化する（ステップＳ７３）。本処理で使用する変数は、変数Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３と、変数Ｓ１，Ｓ２である。上記変数の初期化では、変数Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は全て‘１’とし、変数Ｓ１，Ｓ２は全て‘０’にする。

ここで、これら変数について説明する。尚、ここでは上記図１０に示す例の紙幣情報テーブル１１０を用いて説明する。

変数Ｃ１は、紙幣情報テーブル１１０における繰出時刻１１２に係わる配列番号である。

変数Ｃ２は、紙幣情報テーブル１１０における金種１１３に係わる配列番号である。
変数Ｃ３は、紙幣情報テーブル１１０におけるカセット収納１１４に係わる配列番号である。

変数Ｓ１は、スレッドのステータス情報（０；初期値、１；紙幣投入口の全紙幣を繰出済、２；全スレッドの処理終了）である。

変数Ｓ２は、ジャム情報（０；ジャム無し、１；ジャム発生）である。
尚、上記配列番号は、番号１１１に対応する。つまり、例えばＣ２＝‘３’は、番号１１１＝‘３’のレコードにおける金種１１３を示し、Ｃ３＝‘２’は、番号１１１＝‘２’のレコードにおけるカセット収納１１４を示すことになる。

上記ステップＳ７３の変数初期化処理を実行したら、続いて、３つのスレッド（タスク）を起動する。すなわち、紙幣繰出処理スレッドを起動し（ステップＳ７４）、紙幣鑑別処理スレッドを起動し（ステップＳ７５）、紙幣収納処理スレッドを起動する（ステップＳ７６）。

上記の起動によって、紙幣繰出処理スレッドは図８（ａ）の処理を実行開始し、紙幣鑑別処理スレッドは図８（ｂ）の処理を実行開始し、紙幣収納処理スレッドは図９の処理を実行開始する。

以下、これらの図８（ａ）（ｂ）、図９の処理について説明する。
図８（ａ）の処理は、全体的には、投入口５１内の紙幣を、１枚ずつ、搬送路５６上に繰出す処理である。

図８（ａ）の処理では、投入口５１内に未だ紙幣が残っているか否か（上記センサにより検知されるか否か）を確認し（ステップＳ１０１）、紙幣が残っている限りはステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理を繰り返す。投入口５１の紙幣が無くなったら（ステップＳ１０１，ＮＯ）ループを抜けて、変数Ｓ１に‘１’（紙幣投入口の全紙幣を繰出済）をセットして（ステップＳ１０５）、本処理を終了する。

投入口５１内に未だ紙幣が残っている場合（ステップＳ１０１，ＹＥＳ）、投入口５１の紙幣を１枚、搬送路５６上に繰出し（ステップＳ１０２）、繰出時刻（Ｃ１）に現在時刻を格納する(ステップＳ１０３)。ここで、繰出時刻（Ｃ１）とは、紙幣情報テーブル１１０におけるＣ１番目のレコード（その番号１１１が現在のＣ１の値であるレコード）の繰出時刻１１２の欄である。そして、変数Ｃ１の値を＋１インクリメントして（Ｃ１＝Ｃ１＋１）（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０１に戻る。尚、上記初期化処理により最初はＣ１＝１となっている。

以上のステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理を、上記の通り投入口５１の紙幣が無くなるまで繰り返し実行する。尚、ステップＳ１０１の判定がＮＯとなった時点から一定時間経過してから、ステップＳ１０５の処理を実行するようにしてもよい。この“一定時間”は、例えば、後述するステップＳ１２３における“所定時間”と同一であってよいが、この例に限らない。

次に、図８（ｂ）の紙幣鑑別処理について説明する。
図８（ｂ）の処理は、全体的には、鑑別部５２に搬送された各紙幣の鑑別処理（真贋・金種等を判定する処理）である。

図８（ｂ）の例では、鑑別部５２の入口付近のセンサにより鑑別部５２に入る紙幣が検知されると（ステップＳ１１１，ＹＥＳ）、鑑別部５２によってこの紙幣を鑑別する（ステップＳ１１２）。そして、金種（Ｃ２）に鑑別結果（金種）を格納する（ステップＳ１１３）。ここで、金種（Ｃ２）とは、紙幣情報テーブル１１０におけるＣ２番目のレコード（その番号１１１が現在のＣ２の値であるレコード）の金種１１３の欄である。そして、変数Ｓ１が‘１’であるか否かをチェックし（ステップＳ１１４）、変数Ｓ１が未だ‘０’のままであれば（ステップＳ１１４，ＮＯ）変数Ｃ２の値を＋１インクリメントして（Ｃ２＝Ｃ２＋１）（ステップＳ１１５）、ステップＳ１１１に戻る。一方、変数Ｓ１が‘１’であれば（ステップＳ１１４，ＹＥＳ）紙幣投入口の全紙幣を繰出済であるため、本処理を終了する。

尚、上記初期化処理により最初はＣ２＝１となっている。また、上記ステップＳ１１４の判定処理は、最後に繰出された紙幣が鑑別済みとなったか否かをチェックする為の処理である。図８（ａ）で説明したように、投入口５１から最後の紙幣が繰出されたら（更にその時点から一定時間経過したら）、変数Ｓ１＝‘１’となっており、変数Ｓ１＝‘１’となっていれば最後に繰出された紙幣が鑑別済みと見做せるようになっている。

次に、図９の紙幣収納処理について説明する。
図９の処理は、全体的には、カセット５５の入口まで搬送されてきた紙幣をカセット５５内に収納する処理であり、また、紙幣のジャム発生の有無を判定する処理も行う。

図９の処理では、まず、カセット５５の入口に紙幣が搬送されてきたことを上記収納検知センサ５４で検知したか否かを判定し（ステップＳ１２１）、紙幣を検知する毎に（ステップＳ１２１，ＹＥＳ）ステップＳ１２２の処理へ移行する。基本的には（途中でジャム等が発生しなければ）、上記投入口５１から繰出された紙幣が、鑑別部５２で金種などが鑑別された後、該当するカセット５５の入口まで搬送されてきて、収納検知センサ５４で検知されることになる。

紙幣が検知されると（ステップＳ１２１，ＹＥＳ）、まず、紙幣情報テーブル１１０から当該紙幣に対応する繰出時刻（Ｃ１）を得て、以下の式により経過時間を算出する（ステップＳ１２２）。経過時間は、各紙幣が、繰出されてから該当するカセット５５の入口に来るまでに掛かった時間である。
経過時間 ＝ 現在時刻 − 繰出時刻（Ｃ１）

ここで、上記繰出時刻（Ｃ１）は、紙幣情報テーブル１１０におけるＣ１番目のレコード（その番号１１１が現在のＣ１の値であるレコード）の繰出時刻１１２の欄の格納データである。上記の通りＣ１は初期値が‘１’であるので、最初は紙幣情報テーブル１１０の先頭レコードの繰出時刻１１２すなわち最初に繰出された紙幣の繰出時刻１１２が、取得されることになる。

そして、ステップＳ１２３，Ｓ１２４の判定・分岐処理によって、経過時間＝所定時間である場合には正常と見做してステップＳ１２５へ移行するが、それ以外の場合には異常（ジャム発生等）と見做してステップＳ１３５へ移行する。すなわち、経過時間が所定時間より小さい場合（速い場合）（ステップＳ１２３，ＹＥＳ）、若しくは、経過時間が所定時間より大きい場合（遅い場合）（ステップＳ１２４，ＹＥＳ）、ステップＳ１３５へ移行する。経過時間＝所定時間の場合には、上記ステップＳ１２３、Ｓ１２４の判定は両方ともＮＯとなり、ステップＳ１２５へ移行する。

尚、上記“所定時間”は予め設定されている上記経過時間の正常値であり、異常が無ければ紙幣は繰出されてから丁度“所定時間”後にカセット入口に到達するように構成されている。これより、本例では上記のように、経過時間＝所定時間であれば正常、経過時間≠所定時間であれば異常（ジャム発生等）と判定するが、この例に限らず、例えば経過時間が「所定時間±α」（α；任意に設定されるマージン）の範囲内であれば正常と判定するようにしてもよい。

上記のようにジャム発生と見做した場合（ステップＳ１２３またはＳ１２４がＹＥＳの場合）、入金処理は中断して復旧処理を実行する為、紙幣繰出処理スレッド、紙幣鑑別処理スレッドを強制終了したうえで（ステップＳ１３５）、変数Ｓ２に‘１’を代入すると共に（ステップＳ１３６）、変数Ｓ１に‘２’を代入して（ステップＳ１３７）、本処理を終了する。これより、メイン処理では、これらの変数の値の変化に応じて後述する処理を実行することになる。

一方、経過時間＝所定時間でありステップＳ１２５へ移行した場合には、まず、上記ステップＳ１２１で検知された紙幣をカセット５５内に収納する処理を行う（ステップＳ１２５）。続いて、カセット収納（Ｃ３）に‘１’を格納する(フラグＯＮとする)（ステップＳ１２６）。これより、管理上、この紙幣の入金が確定することになる。ここで、カセット収納（Ｃ３）とは、紙幣情報テーブル１１０におけるＣ３番目のレコード（その番号１１１が現在のＣ３の値であるレコード）のカセット収納１１４の欄である。

そして、変数Ｓ１が‘１’であるか否かをチェックする（ステップＳ１２７）。上記のように、投入口５１に投入された紙幣の中で最後の紙幣が繰出されたときから一定時間経過したら変数Ｓ１に‘１’がセットされるので、変数Ｓ１が‘１’であるならばステップＳ１２１で検知された紙幣は最後に繰出された紙幣と見做してよく、以って最後の紙幣をカセット５５に収納したことになる。従って、変数Ｓ１が‘１’である場合には（ステップＳ１２７，ＹＥＳ）本処理を終了するものとして、上記ステップＳ１３７の処理に移行して変数Ｓ１に‘２’をセットしてから本処理を終了する。

一方、未だ変数Ｓ１が‘１’になっていないならば（ステップＳ１２７，ＮＯ）、変数Ｃ３を＋１インクリメントして（Ｃ３＝Ｃ３＋１）（ステップＳ１２８）、ステップＳ１２１に戻る。そして、次の紙幣が収納検知センサ５４で検知されるのを待つが、ジャムが発生した場合、次の紙幣が検知されないまま時間が経過することになる。これより、紙幣が検知されない状態でジャム発生か否かを判定する為に、ステップＳ１２１の判定は定期的に行うものとし、紙幣が検知されない場合（ステップＳ１２１，ＮＯ）、まず、変数ｐに現在の変数Ｃ３の値を代入する（ステップＳ１２９）。続いて、繰出時刻（ｐ）が空白（未だ繰出時刻が記録されていない）であるか否かを確認し（ステップＳ１３０）、繰出時刻（ｐ）が空白の場合には（ステップＳ１３０、ＹＥＳ）ステップＳ１２１に戻る。

尚、繰出時刻（ｐ）とは、紙幣情報テーブル１１０におけるｐ番目のレコード（その番号１１１が現在のｐの値であるレコード）の繰出時刻１１２の欄の格納データである。

一方、繰出時刻（ｐ）に任意の繰出時刻が記録されている場合には（ステップＳ１３０，ＮＯ）、このデータ（繰出時刻（ｐ））を取得して、以下の式により経過時間を算出する（ステップＳ１３１）。
経過時間 ＝ 現在時刻 − 繰出時刻（ｐ）

そして、算出した経過時間が上記所定時間よりも大きい場合（ステップＳ１３３，ＹＥＳ）、次の紙幣は、所定時間を経過してもカセット５５に到達していないことになるので、ジャム発生と見做して上記ステップＳ１３５，Ｓ１３６の処理を実行し、更に上記ステップＳ１３７の処理を実行して本処理を終了する。

一方、算出した経過時間が所定時間以下の場合（ステップＳ１３３，ＮＯ）、本例ではｐを＋１インクリメントして（ｐ＝ｐ＋１）（ステップＳ１３４）、ステップＳ１３０に戻るが、この例に限らず、ステップＳ１３４に移行することなくステップＳ１２１に戻るようにしてもよい。

図６等に示すメイン処理の説明に戻る。
メイン処理では、上記ステップＳ７４，Ｓ７５，Ｓ７６によって３つのスレッドを起動後、変数Ｓ１が‘２’（全スレッドの処理終了）となるまで待機する（ステップＳ７７）。上記図９に示す通り、紙幣収納処理スレッドが終了する際に変数Ｓ１に‘２’がセットされる。上述したことから、紙幣収納処理スレッドの終了時には他の２つのスレッドも終了していることになるので、これより、変数Ｓ１が‘２’となったら全スレッドの処理が終了したものと見做せる。

図９で説明したように、紙幣収納処理スレッドは、繰出された全ての紙幣をカセット５５に収納することで終了する場合（正常終了）もあれば、ジャム発生と判定することで処理中断して終了する場合（異常終了）もある。この異常終了の場合、他の２つのスレッドも終了させると共に、上記ステップＳ１３６の処理により変数Ｓ２に‘１’がセットされている。

これより、変数Ｓ２が‘１’であるか否かをチェックし（ステップＳ７８）、変数Ｓ２が‘１’である場合には（ステップＳ７８，ＹＥＳ）、まず、既存の復旧動作すなわち搬送路５６上の紙幣を一時保留部５３に回収する処理を行う（ステップＳ７９）。上述した通り、この復旧動作中に不明券がカセット５５に入る可能性があり、入った場合には収納検知センサ５４により検知される。これより、復旧動作中に紙幣がカセット５５に入った場合には（ステップＳ８０，ＹＥＳ）、カセット収納（Ｃ３）に‘１’を格納して（ステップＳ８１）、「終了情報」に‘１’をセットする（ステップＳ８２）。

ここで、カセット収納（Ｃ３）とは、紙幣情報テーブル１１０におけるＣ３番目のレコード（その番号１１１が現在のＣ３の値であるレコード）のカセット収納１１４の欄である。また、このときのＣ３の値は、上記図９の処理より、最後にカセット５５に収納された紙幣の次に繰出された紙幣の繰出し順番となっているはずである。例えば、図１０の紙幣情報テーブル１１０において、２枚目の紙幣までがカセット５５に収納済みの状態でジャムが発生したならば、Ｃ３は‘３’となっているはずであり、３番目のレコード（３枚目の紙幣に関するレコード）のカセット収納１１４に‘１’がセット(フラグＯＮ)されることになる。そして、この例では３番目の紙幣が、復旧動作中にカセット５５に入った不明券となる。つまり、ステップＳ８１におけるカセット収納（Ｃ３）は、紙幣情報テーブル１１０における不明券に係わるレコードにおけるカセット収納１１４の欄を意味することになる。尚、カセット収納１１４は入金確定か否かを示すものであり‘１’が格納されていれば入金確定を意味する。

上記のことからステップＳ８１の処理は、紙幣情報テーブル１１０における不明券に係わるレコードにおけるカセット収納１１４の欄に‘１’を格納することで、不明券の入金確定する処理（あるいは不明券が入金確定情報に反映されるように入金確定情報を修正する処理）と見做すことができる。尚、これは、データ管理上、不明券がなくなるものと見做すこともできる。

また、上記カセット収納（Ｃ３）のレコードの金種１１３は、不明券の金種となるはずである。

上記のことから、ステップＳ８１の処理を、不明券の金種を特定して、この不明券の金種特定結果が入金確定情報に反映されるようにデータ修正する処理とすることもできる。入金確定情報は、例えば上記紙幣情報テーブル１１０においてカセット収納１１４に‘１’が格納されているレコード全てに相当するものと見做してよい。

復旧動作中に紙幣がカセット５５に入っていない場合には（ステップＳ８０，ＮＯ）、そのまま上記ステップＳ８２の処理を実行する。また、変数Ｓ２が‘１’ではない場合（ステップＳ７８，ＮＯ）、「終了情報」に‘０’をセットする（ステップＳ８３）。

上記ステップＳ８２またはＳ８３を実行したら、ステップＳ８４へ移行する。
ステップＳ８４では、「金種（千）」「金種（万）」に‘０’をセットすると共に変数ｐに１を代入する（初期化する）。そして、カセット収納（ｐ）が‘１’であるか否かを判定する（ステップＳ８５）。ここで、カセット収納（ｐ）とは、紙幣情報テーブル１１０におけるｐ番目のレコード（その番号１１１が現在のｐの値であるレコード）のカセット収納１１４の欄の格納データである。

カセット収納（ｐ）が‘１’であるならば（ステップＳ８５，ＹＥＳ）、上記ｐ番目のレコードの金種１１３を参照し、金種１１３が千円であれば（ステップＳ８６，ＹＥＳ）、上記「金種（千）」を＋１インクリメントする（金種（千）＝金種（千）＋１）（ステップＳ８７）。一方、ｐ番目のレコードの金種１１３が一万円であれば（ステップＳ８６，ＮＯ）、上記「金種（万）」を＋１インクリメントする（金種（万）＝金種（万）＋１）（ステップＳ８８）。

ステップＳ８７またはＳ８８を実行後、変数ｐを＋１インクリメントし（ｐ＝ｐ＋１）（ステップＳ８９）、ステップＳ８５に戻る。そして、次のレコード（新たなｐ番目のレコード）のカセット収納１１４が‘１’ではない（空白）場合（ステップＳ８５，ＮＯ）、本処理を終了するものとし、最後に処理結果（「終了情報」「「金種（千）」「金種（万）」）を通知して（ステップＳ９０）、本処理を終了する。尚、通知先は、予め決められた所定の通知先であり、一例としては例えば所定のアプリケーション等であるが、この例に限らない。

上記ステップＳ８４〜Ｓ８８の処理は、紙幣情報テーブル１１０を参照して、カセット収納１１４が‘１’である紙幣の枚数、すなわち入金確定済みの紙幣の枚数を、金種別にカウントする処理である。この処理自体は既存の処理と見做しても構わないが、本手法では上記ステップＳ８０、Ｓ８１の処理によって、紙幣情報テーブル１１０の内容を修正している。これより、たとえ復旧処理中にカセット５５に落ちた不明券があったとしても、この不明券の金種もカウントされて入金情報が管理されることになる。

本手法によれば、ジャム後の復旧動作中にカセット内に入った金種不明の紙幣の入金確定でき、従来では曖昧であったカセット内の紙幣金種情報が、より正確に管理できるようになる。

１０ ＡＴＭ
１１ 顧客操作画面
１２ 現金入出金部
１３ 通帳受付部
１４ カード受付口
１５ レシート発行口
２１ 主制御部
２２ 記憶部
２３ 入力部
２４ 表示部
２５ 入出金処理部
２６ 通帳記入処理部
２７ カード読取部
２８ レシート発行部
２９ 通信処理部
３０ バス
４１ 紙幣鑑別部
４２ 入金確定部
４３ 復旧部
４４ 修正部
４５ 紙幣繰出部
５０ 紙幣処理ユニット
５１ 投入口
５２ 鑑別部
５３ 一時保留部
５４ 収納検知センサ
５５ カセット
５６ 搬送路
５７ 制御部
１１０ 紙幣情報テーブル
１１１ 番号
１１２ 繰出時刻
１１３ 金種
１１４ カセット収納

Claims (4)

1. 自動取引装置におけるコンピュータが実行する入金処理方法であって、
   入金処理中に搬送路を通って紙幣収納部まで順次搬送される各紙幣の金種を鑑別し、
   前記順次搬送される各紙幣毎に、前記金種鑑別の結果と、前記紙幣収納部に紙幣が収納されたことによる入金確定か否かを示す情報と、を含む入金確定情報を記憶し、
   前記金種鑑別後の紙幣が前記紙幣収納部に収納されると、該収納された紙幣に対応する前記入金確定情報を、入金確定を示すように更新し、
   前記入金処理中に紙幣搬送に係わる障害が発生した場合に、前記搬送路上の残留紙幣を所定箇所まで搬送する復旧動作を行い、
   該復旧動作中に、前記紙幣収納部の入口付近にあった残留紙幣が前記紙幣収納部に入った場合、該残留紙幣に対応する前記入金確定情報を、入金確定を示すように修正する
   ことを特徴とする入金処理方法。
2. 自動取引装置において、
   入金処理中に搬送路を通って紙幣収納部まで順次搬送される各紙幣の金種を鑑別する紙幣鑑別部と、
   前記順次搬送される各紙幣毎に、前記金種鑑別の結果と、前記紙幣収納部に紙幣が収納されたことによる入金確定か否かを示す情報と、を含む入金確定情報を記憶する記憶部と、
   前記金種鑑別後の紙幣が前記紙幣収納部に収納されると、該収納された紙幣に対応する前記入金確定情報を、入金確定を示すように更新する入金確定部と、
   前記入金処理中に紙幣搬送に係わる障害が発生した場合に、前記搬送路上の残留紙幣を所定箇所まで搬送する復旧動作を行う復旧部と、
   該復旧動作中に、前記紙幣収納部の入口付近にあった残留紙幣が前記紙幣収納部に入った場合、該残留紙幣に対応する前記入金確定情報を、入金確定を示すように修正する修正部と、
   を有することを特徴とする自動取引装置。
3. 前記入金確定情報に基づいて、前記入金確定となった紙幣の金種別の枚数を計数する入金確定紙幣計数部を更に有することを特徴とする請求項２記載の自動取引装置。
4. 入金処理の際に任意の１枚以上の紙幣が投入される紙幣投入口から、該紙幣投入口の紙幣を１枚ずつ繰出すと共に、該繰出し時間を記憶する紙幣繰出部を更に有し、
   前記紙幣繰出部によって繰出された各紙幣は、前記搬送路上を、前記紙幣鑑別部を経由して前記紙幣収納部へと搬送され、
   前記復旧部は、前記各紙幣が前記繰出し時間から前記紙幣収納部に到達するまでに掛かる時間が、予め設定される所定時間ではない場合あるいは予め設定される所定の時間範囲内ではない場合、前記紙幣搬送に係わる障害が発生したと見做すことを特徴とする請求項２または３記載の自動取引装置。

Images