JP6882016B2 - 撮像装置、撮像システム、撮像装置の制御方法、および、プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
100 主撮像部(第1の撮像部)
110、120 副撮像部(第2の撮像部)
21 焦点検出部
30 システムコントローラ(制御部)
41 フォーカス制御部(制御部)
Claims (20)
- 第1の撮像部よりも広い画角を有し、互いに視差を有する複数の視差画像を生成可能な第2の撮像部を介して得られた複数の視差画像信号に基づいて焦点検出を行う焦点検出部と、
前記焦点検出部からの出力信号に基づいて前記第1の撮像部のフォーカス制御を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、前記焦点検出部の焦点検出領域が前記第1の撮像部の撮影視野の範囲外である場合、前記第2の撮像部を介して得られた前記複数の視差画像信号に基づいて、前記第1の撮像部の前記フォーカス制御を行うことを特徴とする撮像装置。 - 前記焦点検出領域を選択する領域選択部を更に有し、
前記制御部は、前記領域選択部により、前記焦点検出領域が前記第1の撮像部の前記撮影視野の範囲外であってかつ前記第2の撮像部の撮影視野の範囲内に設定された場合、前記第2の撮像部を介して得られた前記複数の視差画像信号に基づいて、前記第1の撮像部の前記フォーカス制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第2の撮像部を介して得られた画像を表示する表示部を更に有することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記表示部は、前記第2の撮像部を介して得られた前記画像に、前記第1の撮像部の撮影視野に関する情報を重ねて表示することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記表示部は、前記第2の撮像部を介して得られた前記画像に、前記第1の撮像部を介して得られた画像を合成して表示することを特徴とする請求項3または4に記載の撮像装置。
- 前記表示部は、前記第2の撮像部を介して得られた前記画像に、前記焦点検出部の焦点検出領域に関する情報を重ねて表示することを特徴とする請求項3乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記制御部は、前記焦点検出部からの前記出力信号に基づいて、前記第1の撮像部とともに前記第2の撮像部のフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記焦点検出部および前記制御部は、前記第1の撮像部による撮像が完了するまで、前記焦点検出および前記フォーカス制御をそれぞれ繰り返すことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記焦点検出部は、前記第2の撮像部を介して得られた前記複数の視差画像信号に基づいて被写体距離またはデフォーカス量を算出し、
前記制御部は、前記被写体距離または前記デフォーカス量に関する前記出力信号に基づいて、前記第1の撮像部のフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 第1の撮像部と、
前記第1の撮像部よりも広い画角を有し、互いに視差を有する複数の視差画像を生成可能な第2の撮像部と、
前記第2の撮像部を介して得られた複数の視差画像信号に基づいて焦点検出を行う焦点検出部と、
前記焦点検出部からの出力信号に基づいて前記第1の撮像部のフォーカス制御を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、前記焦点検出部の焦点検出領域が前記第1の撮像部の撮影視野の範囲外である場合、前記第2の撮像部を介して得られた前記複数の視差画像信号に基づいて、前記第1の撮像部の前記フォーカス制御を行うことを特徴とする撮像システム。 - 前記第1の撮像部は、
第1のフォーカスレンズを含む第1の撮像光学系と、
前記第1の撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換して前記複数の視差画像信号を出力する撮像素子と、を有することを特徴とする請求項10に記載の撮像システム。 - 前記第1の撮像光学系は、変倍光学系であり、
前記第2の撮像部は、前記第1の撮像部の望遠端における画角よりも広い画角を有することを特徴とする請求項11に記載の撮像システム。 - 前記第2の撮像部は、前記第1の撮像部の前記望遠端における前記画角と比較して、2倍以上広い画角を有することを特徴とする請求項12に記載の撮像システム。
- 前記第2の撮像部は、第2のフォーカスレンズを含む第2の撮像光学系を有することを特徴とする請求項10乃至13のいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記第2の撮像部は、前記第2の撮像光学系のうち互いに異なる瞳領域を通過する光を受光する撮像素子を有することを特徴とする請求項14に記載の撮像システム。
- 前記第2の撮像部は、第3のフォーカスレンズを含む第3の撮像光学系を有することを特徴とする請求項14に記載の撮像システム。
- 前記第2の撮像光学系および前記第3の撮像光学系のそれぞれの開口部よりも被写体側において、該第2の撮像光学系と該第3の撮像光学系の光軸は互いに平行であることを特徴とする請求項16に記載の撮像システム。
- 前記第2の撮像光学系および前記第3の撮像光学系はそれぞれ、単焦点撮像光学系であることを特徴とする請求項16または17に記載の撮像システム。
- 第1の撮像部よりも広い画角を有し、互いに視差を有する複数の視差画像を生成可能な第2の撮像部を介して得られた複数の視差画像信号に基づいて焦点検出を行うステップと、
前記焦点検出の結果に基づいて前記第1の撮像部のフォーカス制御を行うステップと、を有し、
前記焦点検出を行うステップにおいて得られた焦点検出領域が前記第1の撮像部の撮影視野の範囲外である場合、前記第1の撮像部の前記フォーカス制御は、前記第2の撮像部を介して得られた前記複数の視差画像信号に基づいて行われることを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 第1の撮像部よりも広い画角を有し、互いに視差を有する複数の視差画像を生成可能な第2の撮像部を介して得られた複数の視差画像信号に基づいて焦点検出を行うステップと、
前記焦点検出の結果に基づいて前記第1の撮像部のフォーカス制御を行うステップと、をコンピュータに実行させ、
前記焦点検出を行うステップにおいて得られた焦点検出領域が前記第1の撮像部の撮影視野の範囲外である場合、前記第1の撮像部の前記フォーカス制御は、前記第2の撮像部を介して得られた前記複数の視差画像信号に基づいて行われることを特徴とするプログラム。
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