JP6881709B2 - 制御システム - Google Patents
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Description
最初のステップS11では、受電器15を経由して受信した信号A,Bの各々から変調波M1,M2の取り出しが行われる。ステップS11で取り出された各変調波M1,M2は、次の2つのステップS12,S13に供給される。ステップS12では各変調波M1,M2の周波数成分(fm01,fm02)を抽出し、ステップS13では2つの変調波M1,M2の間の位相差を抽出する。
ステップS12の後には、各変調波M1,M2のレベルが規格値以上か否かが判断され(判断ステップS14)、判断ステップS14でYESの場合には次のステップS16に移行し、NOの場合にはステップS11に戻る。ステップS16では、各変調波(周波数成分fm01のM1、周波数成分fm02のM2)のレベルが規格値以上であることを条件にして、変調波M1,M2のレベルに応じて3つの処理のうちいずれかが実行される。第1に、変調波M1,M2のレベルが同一の場合には当該変調波が採用される。第2に、変調波M1,M2のレベルが異なる場合には下位優先論理で下位側の変調波が採用される。変調波のうちどちらか一方しか存在しない場合には当該変調波が採用される。
ステップS13の後には、変調波M1,M2の間の位相差θiが設定された範囲にあるか否かが判断され(判断ステップS15)、判断ステップS15でYESの場合には次のステップS17に移行し、NOの場合にはステップS18に移行する。ステップS17では、位相差θiが含まれる位相差範囲を検出し、当該位相差θiを採用する。次に、ステップS18では、位相差が検出できない状態であるので、位相差0°を採用する。
次のステップS19では、処理ステップS16による採用結果、および処理ステップS17による採用結果または処理ステップS18による採用結果が提供され、採用された「変調波周波数」および「変調波間位相差」に基づいて、その組合わせにより列車13の運行制御のための最終現示を決定する。最後のステップS20では、制御情報に係る最終現示は制御器16へ提供される。
12 レール
13 列車
14 受信側装置
15 受電器
16 制御器
C1,C2 搬送波
M1,M2 変調波
Claims (5)
- 多重化される異なる周波数の搬送波の各々で同一の特定周波数の変調波を用いて作った振幅変調波を利用して制御情報を伝送する制御システムであり、多重化された前記搬送波の各々において対応する前記振幅変調波の変調波位相差を利用して前記制御情報を割り当てることを特徴とする制御システム。
- 前記変調波の前記特定周波数は1以上用意されることを特徴とする請求項1記載の制御システム。
- 前記変調波位相差の個数は1以上で設定されることを特徴とする請求項1または2記載の制御システム。
- 前記変調波位相差が存在しないときには安全側に制御する制御情報が設定されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の制御システム。
- 前記制御情報は、速度制限情報であり、制御を指示する送信側の地上装置から、制御対象を備えた受信側の車上装置に送信されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の制御システム。
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- 2017-03-27 JP JP2017061842A patent/JP6881709B2/ja active Active
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