JP6881695B2 - 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6881695B2 JP6881695B2 JP2020561529A JP2020561529A JP6881695B2 JP 6881695 B2 JP6881695 B2 JP 6881695B2 JP 2020561529 A JP2020561529 A JP 2020561529A JP 2020561529 A JP2020561529 A JP 2020561529A JP 6881695 B2 JP6881695 B2 JP 6881695B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bus bar
- coil
- electric drive
- shaft
- wiring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 77
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 21
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 15
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 31
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 23
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 12
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 10
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 10
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 10
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 5
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 4
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 3
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000005290 antiferromagnetic effect Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 229920001707 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 101000685663 Homo sapiens Sodium/nucleoside cotransporter 1 Proteins 0.000 description 1
- 101000821827 Homo sapiens Sodium/nucleoside cotransporter 2 Proteins 0.000 description 1
- 101000822028 Homo sapiens Solute carrier family 28 member 3 Proteins 0.000 description 1
- 102100023116 Sodium/nucleoside cotransporter 1 Human genes 0.000 description 1
- 102100021541 Sodium/nucleoside cotransporter 2 Human genes 0.000 description 1
- 102100021470 Solute carrier family 28 member 3 Human genes 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 239000011231 conductive filler Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- -1 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 229920005573 silicon-containing polymer Polymers 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
- B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
- B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
- H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
図7は、実施形態1に係る電動駆動装置の構成例を示す斜視図である。図8は、実施形態1に係る電動駆動装置の構成例を示す分解斜視図である。図7及び図8に示すように、電動駆動装置1は、モータ30と、モータ30の反負荷側に配置されるECU10とを備える。モータ30は、ハウジング930を備える。本実施形態において、軸方向Axとは、モータ30のシャフト31の延びる方向と平行な方向をいう。周方向とは、シャフト31を中心とした同心円において、同心円に沿う方向である。径方向とは、軸方向Axに直交する平面において、シャフト31から離れる方向である。ハウジング930は筒状であり、その内側にモータロータ932と、第1コイルグループGr1及び第2コイルグループGr2(図4参照)を含むステータと、シャフト31とを収容する。
図13は、実施形態2に係る電動駆動装置の構成例を示す分解斜視図である。図14Aは、実施形態2に係るバスバーモジュールの構成例を示す斜視図である。図14Bは、図14Aの内部構成例を示す説明図である。図15は、バスバーモジュールの案内部を嵌め込むヒートシンクの貫通孔を説明するための断面図である。図16は、バスバーモジュールの案内部の貫通孔を説明するための断面図である。なお、上述した実施形態1と同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図17は、バスバーモジュールの位置決め部の平面的な位置を説明するための平面図である。図18Aは、バスバーモジュールの位置決め部の一断面を説明するための断面図である。図18Bは、バスバーモジュールの位置決め部の他の断面を説明するための断面図である。図19は、実施形態3の永久磁石と第1センサ及び第2センサとの位置関係を示す説明図である。図20は、実施形態3のセンサチップの回路構成を示す回路図である。なお、上述した実施形態1及び実施形態2と同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
10 ECU
18 ハーネス
20 回路基板
21 基板本体
21a 第2面
21b 第1面
23 検出回路
23a 回転角度センサ
23b モータ回転数演算部
24 制御回路
25A 第1パワー回路
25B 第2パワー回路
30 モータ
31 シャフト
32 磁石
37 第1コイル
38 第2コイル
40 ヒートシンク
41 第1面
42 第2面
43H 貫通孔
43、43a、43b、43c 溝
43d 縁部
44 ヒートシンク本体
44P 凸部
45 貫通孔
46 貫通孔
50 蓋体
60 アダプタ
63 環状部
64 橋部
64A 第1橋部
64B 第2橋部
64C 枠部
64D 顎部
64E 案内部
64W 張り出し部
65 正極バスバー配線
66 正極バスバー配線
67 負極バスバー配線
68 コンデンサ端子板
69 貫通孔
321 第1コイル配線
322 第2コイル配線
930 ハウジング
931 ステータコア
932 モータロータ
Ax 軸方向
BBM バスバーモジュール
BH1、BH2、BH3 位置決め孔
BT 固定具
BTH 貫通孔
CNT コネクタ
CNTH、CNTH1、CNTH2、CNTH3 挿入孔
CNTP 位置決めピン
Gr1 第1コイルグループ
Gr2 第2コイルグループ
HB 貫通孔
HBT 内壁
HH1、HH2、HH3 位置決め穴
Hcan 貫通孔
Hdc 貫通孔
Hgnd 貫通孔
Hio 貫通孔
PP1 第1位置決め部
PP1D 固定用位置決めピン
PP1U 基板用位置決めピン
PP2 第2位置決め部
PP2D 固定用位置決めピン
PP2U 基板用位置決めピン
PP3 第3位置決め部
PP3D 固定用位置決めピン
PP3U 基板用位置決めピン
SH 雌ねじ穴
Claims (15)
- シャフトと、
前記シャフトと連動するモータロータと、
前記モータロータを回転させるステータコアと、3相毎に少なくとも2系統の第1コイルグループ及び第2コイルグループと、に分けられ、かつ前記ステータコアを3相交流で励磁する複数のコイルグループと、を備えるモータステータと、
前記モータロータ、前記モータステータ及び前記複数のコイルグループを内側に収容する筒状のハウジングと、を含むモータと、
前記モータを駆動制御するために、前記シャフトの反負荷側の端部に設けられた磁石と、
前記シャフトの反負荷側であって、前記シャフトの軸方向の延長線上に配置された回路基板と、を含む電子制御装置と、
前記第1コイルグループと前記回路基板とを接続する第1コイル配線と、
前記第2コイルグループと前記回路基板とを接続する第2コイル配線と、
コネクタと、第1電源端子と、第2電源端子と、前記コネクタと前記第1電源端子とを電気的に接続する正極バスバー配線と、前記コネクタと前記第2電源端子とを電気的に接続する負極バスバー配線と、が前記コネクタと一体成形されたバスバーモジュールと、
前記反負荷側に溝を有し、前記溝に前記バスバーモジュールが挿入され、かつ前記バスバーモジュールの反負荷側に配置された前記回路基板を支持する、ヒートシンクと、を備え、
前記回路基板は、
基板本体と、
前記磁石の回転を検出する回転角度センサと、
前記第1コイルグループへ電流を供給する複数の電子部品を含む第1パワー回路と、
前記第2コイルグループへ電流を供給する複数の電子部品を含む第2パワー回路と、
前記第1パワー回路及び前記第2パワー回路の少なくとも1つが供給する電流を制御する電子部品を含む制御回路と、を有し、
前記回転角度センサは前記基板本体の第1面に取り付けられ、前記磁石と対向しており、
前記正極バスバー配線及び前記負極バスバー配線は、前記コネクタから前記シャフトの延長線上を迂回して、前記コネクタから前記シャフトの延長線までの距離よりも前記コネクタからの距離が大きい位置で、前記基板本体と電気的に接続される電動駆動装置。 - 前記バスバーモジュールは、通信用端子を備え、
前記通信用端子は、前記コネクタから前記シャフトの延長線までの距離よりも前記コネクタからの距離が小さい位置で、前記基板本体と電気的に接続される請求項1に記載の電動駆動装置。 - 前記第1パワー回路に含まれる電子部品の少なくとも一部と、前記第2パワー回路に含まれる電子部品の少なくとも一部は、前記基板本体の第1面に取り付けられ、前記ヒートシンクと放熱材を介して対向している、請求項1又は2に記載の電動駆動装置。
- 前記バスバーモジュールには、貫通孔があり、軸方向にみて、前記貫通孔の内側に、前記回転角度センサ及び前記磁石が配置される、請求項1から3のいずれか1項に記載の電動駆動装置。
- 前記正極バスバー配線及び前記負極バスバー配線は、前記貫通孔の周りにおいて、前記軸方向の厚みが、前記軸方向と直交する方向の幅よりも大きい、請求項4に記載の電動駆動装置。
- 前記第1コイル配線又は前記第2コイル配線は、前記バスバーモジュールの樹脂を間に挟んだ状態で前記ヒートシンクを貫通し、前記基板本体と電気的に接続される、請求項1から5のいずれか1項に記載の電動駆動装置。
- 前記バスバーモジュールは、前記ヒートシンクの貫通孔に収容する案内部を備え、
前記案内部の貫通孔は、負荷側から反負荷側へと内部に進むにつれて直径が小さくなるテーパ状の内壁を有する、請求項6に記載の電動駆動装置。 - 前記バスバーモジュールは、第1橋部と、第2橋部と、環状部と、枠部とを備え、
前記第1橋部と、前記第2橋部とは、前記環状部を挟み、
前記第2橋部と、前記環状部と、前記枠部とにより、前記溝の底の第1面より***した第2面を有する***部を囲み、
前記ヒートシンクの外周の縁部と、前記***部との間に前記ヒートシンクの貫通孔がある、請求項7に記載の電動駆動装置。 - 前記環状部の内側には、前記回転角度センサ及び前記磁石が配置される請求項8に記載の電動駆動装置。
- 前記バスバーモジュールは、複数の固定用位置決めピンと、前記磁石が挿入される貫通孔がある環状部とを有し、
前記ヒートシンクは、前記反負荷側に複数の位置決め穴を有し、前記位置決め穴に前記固定用位置決めピンが挿入される、請求項1から9のいずれか1項に記載の電動駆動装置。 - 前記ヒートシンクの反負荷側に設けられた段差に、前記バスバーモジュールが収容され、前記環状部の外周と、前記ヒートシンクの段差によって生じた溝の壁面との間には、隙間があり、前記固定用位置決めピンは、3箇所以上あり、複数の前記固定用位置決めピンは一直線に並ばない、請求項10に記載の電動駆動装置。
- 前記バスバーモジュールは、前記固定用位置決めピンとは反対方向に突出する基板用位置決めピンを備え、前記基板用位置決めピンが、前記バスバーモジュールから前記回路基板を突き抜けている、請求項10又は11に記載の電動駆動装置。
- 前記基板用位置決めピンは、3箇所以上あり、複数の前記基板用位置決めピンは一直線に並ばない、請求項12に記載の電動駆動装置。
- 前記シャフトの軸方向にみて、前記基板用位置決めピンと、前記固定用位置決めピンとが同じ位置にある、請求項12又は13に記載の電動駆動装置。
- 請求項1から14のいずれか1項に記載の電動駆動装置を備え、
前記電動駆動装置が補助操舵トルクを生じさせる電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021077131A JP7424344B2 (ja) | 2018-12-19 | 2021-04-30 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
JP2021077132A JP7435537B2 (ja) | 2018-12-19 | 2021-04-30 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018237774 | 2018-12-19 | ||
JP2018237774 | 2018-12-19 | ||
JP2019132223 | 2019-07-17 | ||
JP2019132223 | 2019-07-17 | ||
JP2019176145 | 2019-09-26 | ||
JP2019176145 | 2019-09-26 | ||
PCT/JP2019/049954 WO2020130107A1 (ja) | 2018-12-19 | 2019-12-19 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021077131A Division JP7424344B2 (ja) | 2018-12-19 | 2021-04-30 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
JP2021077132A Division JP7435537B2 (ja) | 2018-12-19 | 2021-04-30 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6881695B2 true JP6881695B2 (ja) | 2021-06-02 |
JPWO2020130107A1 JPWO2020130107A1 (ja) | 2021-09-09 |
Family
ID=71101357
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020561529A Active JP6881695B2 (ja) | 2018-12-19 | 2019-12-19 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
JP2021077131A Active JP7424344B2 (ja) | 2018-12-19 | 2021-04-30 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
JP2021077132A Active JP7435537B2 (ja) | 2018-12-19 | 2021-04-30 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021077131A Active JP7424344B2 (ja) | 2018-12-19 | 2021-04-30 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
JP2021077132A Active JP7435537B2 (ja) | 2018-12-19 | 2021-04-30 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11260899B2 (ja) |
EP (1) | EP3879681B1 (ja) |
JP (3) | JP6881695B2 (ja) |
CN (1) | CN112640270B (ja) |
WO (1) | WO2020130107A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020113562A (ja) * | 2019-01-08 | 2020-07-27 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電子制御装置 |
JP7400655B2 (ja) | 2020-07-30 | 2023-12-19 | 日本精工株式会社 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
EP4096073A4 (en) * | 2021-02-10 | 2023-11-15 | NSK Ltd. | ELECTRICAL DRIVE DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND PRODUCTION METHOD FOR AN ELECTRONIC CONTROL DEVICE |
JP7283638B2 (ja) * | 2021-02-10 | 2023-05-30 | 日本精工株式会社 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
JP7435520B2 (ja) | 2021-03-29 | 2024-02-21 | 株式会社豊田自動織機 | 電動圧縮機 |
JP7166408B1 (ja) | 2021-09-06 | 2022-11-07 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
WO2024013942A1 (ja) * | 2022-07-14 | 2024-01-18 | ファナック株式会社 | 駆動装置および駆動装置を備えるロボット |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4932310B2 (ja) * | 2006-04-17 | 2012-05-16 | 富士通テン株式会社 | 電動モータ |
JP5729091B2 (ja) * | 2010-10-29 | 2015-06-03 | 日本電産株式会社 | バスバー、モータ及びこれらの製造方法 |
JP6179476B2 (ja) * | 2014-07-31 | 2017-08-16 | 株式会社デンソー | 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP6225975B2 (ja) * | 2014-11-10 | 2017-11-08 | デンソートリム株式会社 | 内燃機関用回転電機 |
JP5951067B1 (ja) | 2015-04-10 | 2016-07-13 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
KR102455644B1 (ko) | 2015-10-19 | 2022-10-18 | 엘지이노텍 주식회사 | 버스바 및 이를 포함하는 모터 |
JP6648492B2 (ja) | 2015-11-04 | 2020-02-14 | 株式会社デンソー | 電子装置 |
JPWO2018062006A1 (ja) | 2016-09-30 | 2019-07-11 | 日本電産株式会社 | モータ、および電動パワーステアリング装置 |
KR20180043656A (ko) | 2016-10-20 | 2018-04-30 | 주식회사 만도 | 모터 커버 어셈블리 |
CN110754030B (zh) | 2017-06-01 | 2021-04-02 | 日本精工株式会社 | 电动驱动装置和电动助力转向装置 |
-
2019
- 2019-12-19 CN CN201980057678.4A patent/CN112640270B/zh active Active
- 2019-12-19 WO PCT/JP2019/049954 patent/WO2020130107A1/ja unknown
- 2019-12-19 US US17/312,250 patent/US11260899B2/en active Active
- 2019-12-19 JP JP2020561529A patent/JP6881695B2/ja active Active
- 2019-12-19 EP EP19898684.6A patent/EP3879681B1/en active Active
-
2021
- 2021-04-30 JP JP2021077131A patent/JP7424344B2/ja active Active
- 2021-04-30 JP JP2021077132A patent/JP7435537B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11260899B2 (en) | 2022-03-01 |
CN112640270A (zh) | 2021-04-09 |
EP3879681A1 (en) | 2021-09-15 |
JP7424344B2 (ja) | 2024-01-30 |
JPWO2020130107A1 (ja) | 2021-09-09 |
JP7435537B2 (ja) | 2024-02-21 |
US20210354746A1 (en) | 2021-11-18 |
WO2020130107A1 (ja) | 2020-06-25 |
JP2021108538A (ja) | 2021-07-29 |
CN112640270B (zh) | 2022-02-08 |
JP2021108539A (ja) | 2021-07-29 |
EP3879681A4 (en) | 2022-12-07 |
EP3879681B1 (en) | 2023-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6881695B2 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP6798427B2 (ja) | 電動駆動装置、及び電動パワーステアリング装置 | |
US8310121B2 (en) | Electronic circuit-integrated motor drive and semiconductor module | |
JP6852573B2 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP7136399B1 (ja) | 電動駆動装置、電動パワーステアリング装置及び電子制御装置の製造方法 | |
JP7264315B2 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP6922435B2 (ja) | 電動駆動装置、及び電動パワーステアリング装置 | |
JP6816659B2 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP7400655B2 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP7463974B2 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP7479107B1 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
WO2024095882A1 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP7283638B2 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP2024070674A (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP2022187969A (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP2024011880A (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP2023008224A (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210226 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210226 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20210331 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210406 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210419 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6881695 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |