JP6881480B2 - 産業機器管理システム、産業機器管理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明の発明者の見地によれば、産業機器において、プログラムやパラメータなどの設定データを変更すると、アラームや性能劣化などの所定の事象が発生することがあり、多数の設定データの中からその原因を特定するのは非常に手間がかかる。そこで、本発明の発明者は、産業機器で所定の事象が発生した原因の解析を支援するために鋭意研究開発を行った結果、新規かつ独創的な産業機器管理システム等に想到した。以降、実施形態に係る産業機器管理システム等を詳細に説明する。
産業機器管理システム1では、コントローラ21は、自身に記憶された設定データに基づいて、ロボット22の動作を制御する。設定データとは、ロボット22の動作に係る設定が格納されたデータであり、例えば、プログラム又はパラメータである。このため、本実施形態でコントローラ21に記憶されるプログラム又はパラメータについて説明する箇所は、設定データと読み替えることができる。
図5は、産業機器管理システム1で実現される機能を示す機能ブロック図である。ここでは、コントローラ21において実現される機能と、管理サーバ10において実現される機能と、について説明する。
図5に示すように、コントローラ21では、データ記憶部200が実現される。データ記憶部200は、コントローラ21の記憶部を主として実現される。データ記憶部200は、少なくとも1つの設定データを記憶する。データ記憶部200が記憶する設定データの数は、コントローラ21及びロボット22の目的や用途に応じて決定されるようにすればよく、任意の数であってよい。例えば、コントローラ21が複数のロボット22を制御する場合には、データ記憶部200は、ロボット22ごとに設定データを記憶する。
図5に示すように、管理サーバ10では、データ記憶部、登録部101、収集部102、変更判定部103、取得部104、事象判定部105、特定部106、及び出力部107が実現される。データ記憶部は、記憶部12を主として実現され、他の各機能は、CPU11を主として実現される。
データ記憶部100は、ロボットシステム20を管理するためのデータを記憶する。例えば、データ記憶部100は、コントローラ21に関するデータが格納されたコントローラデータベースDB1と、アラームに関連する設定データが登録された関連性データベースDB2と、を記憶する。
登録部101は、アラームコードごとに、ユーザにより指定された設定データの種類を登録する。登録とは、データ記憶部100に設定データの種類を格納することであり、本実施形態では、関連性データベースDB2に設定データの種類を格納することである。本実施形態では、アラームコードごとに設定データの種類が登録される場合を説明するが、特にアラームコードごとに登録されなくてもよい。即ち、複数のアラームコードで共通の設定データの種類が、関連する設定データとして登録されてもよい。
収集部102は、コントローラ21において変更可能な設定データを収集する。収集とは、コントローラ21からデータを取得又は受信することである。収集部102は、複数の時点の各々における設定データを収集する。別の言い方をすれば、収集部102は、設定データを繰り返し収集する。収集部102は、定期的に設定データを収集してもよいし、不定期的に設定データを収集してもよい。不定期的に設定データを収集する場合には、収集部102は、アラームが発生した場合やユーザにより指示された場合などにおいて、設定データを収集すればよい。
変更判定部103は、複数の時点の各々における設定データに基づいて、設定データが変更されたか否かを判定する。例えば、変更判定部103は、第1の時点に収集された設定データと、第1の時点とは異なる第2の時点に収集された設定データと、を比較することによって、設定データが変更されたか否かを判定する。別の言い方をすれば、変更判定部103は、収集部102により設定データが収集された場合に、当該設定データと、それよりも前に収集された設定データと、を比較することによって、設定データが変更されたか否かを判定する。変更判定部103は、設定データが変更されたと判定した場合に、変更有無情報に第1の値と変更された設定データの名前とを格納し、設定データが変更されたと判定しない場合に、変更有無情報に第2の値を格納する。
取得部104は、設定データが変更されたと判定された場合に、設定データの変更に関する変更情報を取得する。変更情報とは、設定データの変更に関係する情報であればよく、例えば、設定データの変更内容に関する変更内容情報、又は、変更された設定データの種類に関する変更種類情報である。他にも例えば、変更情報は、設定データが変更された時間、設定データが変更された事実そのもの、設定データの変更者、設定データが変更されたコントローラ21、又は変更された設定データに基づいて動作するロボット22といった他の情報を示してもよい。
事象判定部105は、コントローラ21において所定の事象が発生したか否かを判定する。本実施形態では、コントローラ21において事象の発生有無が判定され、コントローラ21は、事象が発生した場合に所定の通知を送信するので、事象判定部105は、コントローラ21から通知を受信したか否かを判定する。なお、コントローラ21側で事象の発生有無が判定されなくてもよく、この場合には、事象判定部105は、コントローラ21又はロボットの動作状況を受信し、当該動作状況が事象の発生条件を満たすか否かを判定すればよい。
特定部106は、事象判定部105により事象が発生したと判定された場合に、事象に関連する変更情報を特定する。本実施形態では、事象と設定データとの関係が関連性データベースDB2に示されているので、特定部106は、発生した事象に関連付けられた設定データの変更情報を特定する。例えば、特定部106は、過去に取得された変更情報のうち、事象が発生した時間に近い変更情報を特定する。
出力部107は、特定部106により特定された変更情報を出力する。本実施形態では、変更情報が画面上で視覚的に出力される場合を説明するが、変更情報は、音声によって出力されてもよいし、データ出力(ファイル出力)されてもよい。変更情報がデータ出力されるとは、変更情報がデータとして外部機器又はメモリに出力されて記録されることである。この場合、任意のデータ形式で出力されるようにすればよく、例えば、画像形式、テキスト形式、文書形式、表形式、csv形式、又はメッセージ形式などで出力されるようにすればよい。例えば、変更情報を含むメッセージを送信することが出力に相当してもよい。
次に、産業機器管理システム1で実行される処理を説明する。ここでは、関連する設定データを登録するための登録処理、設定データのバックアップを取るバックアップ処理、及びアラームが発生した場合に実行されるアラーム発生処理について説明する。以降説明する処理は、図5に示す機能ブロックにより実行される処理の一例である。
図8は、登録処理を示すフロー図である。図8に示す処理は、管理サーバ10のCPU11が記憶部12に記憶されたプログラムに従って動作し、ユーザ端末30のCPU31が記憶部32に記憶されたプログラムに従って動作することによって実行される。
図9は、バックアップ処理を示すフロー図である。図9に示す処理は、管理サーバ10のCPU11が記憶部12に記憶されたプログラムに従って動作し、コントローラ21が自身に記憶されたプログラムに従って動作することによって実行される。
図10は、アラーム発生処理を示すフロー図である。図10に示す処理は、管理サーバ10のCPU11が記憶部12に記憶されたプログラムに従って動作し、コントローラ21が自身の記憶部に記憶されたプログラムに従って動作し、ユーザ端末30のCPU31が記憶部32に記憶されたプログラムに従って動作することによって実行される。
なお、本発明は、以上に説明した実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更可能である。
Claims (12)
- 産業機器の物理的な移動を制御するためのプログラム又はパラメータを収集する収集部と、
複数の時点の各々における前記プログラム又は前記パラメータに基づいて、前記プログラム又は前記パラメータが変更されたか否かを判定する変更判定部と、
前記プログラム又は前記パラメータが変更されたと判定された場合に、前記プログラム又は前記パラメータの変更に関する変更情報を取得する取得部と、
前記プログラム又は前記パラメータの変更によって物理的な移動が変更された前記産業機器において所定の事象が発生したか否かを判定する事象判定部と、
前記事象が発生したと判定された場合に、前記事象が発生する前における前記プログラム又は前記パラメータの変更に関連する前記変更情報を特定する特定部と、
前記特定された変更情報を出力する出力部と、
を有する産業機器管理システム。 - 前記プログラム又は前記パラメータが変更されたと判定された場合に、前記プログラム又は前記パラメータの変更内容に関する変更内容情報を、前記変更情報として取得する内容取得部と、
前記事象が発生したと判定された場合に、前記事象に関連する前記変更内容情報を特定する内容特定部と、
前記特定された変更内容情報を出力する内容出力部と、
を有する請求項1に記載の産業機器管理システム。 - 前記産業機器においては、複数種類の前記プログラム又は前記パラメータが変更可能であり、
前記プログラム又は前記パラメータが変更されたと判定された場合に、変更された前記プログラム又は前記パラメータの種類に関する変更種類情報を、前記変更情報として取得する変更種類取得部と、
前記事象が発生したと判定された場合に、前記事象に関連する前記変更種類情報を特定する変更種類特定部と、
前記特定された変更種類情報を出力する種類出力部と、
を有する請求項1又は2に記載の産業機器管理システム。 - 前記産業機器においてアラームが発生したか否かを、前記事象として判定するアラーム判定部と、
前記アラームが発生したと判定された場合に、前記アラームに関連する前記変更情報を特定するアラーム関連特定部と、
を有する請求項1〜3の何れかに記載の産業機器管理システム。 - 前記産業機器においては、複数種類の前記プログラム又は前記パラメータが変更可能であり、かつ、複数種類の前記事象が発生可能であり、
前記複数種類の事象の何れかの事象が発生したと判定された場合に、当該事象の種類に関連する種類の前記プログラム又は前記パラメータの前記変更情報を特定する関連種類特定部と、
を有する請求項1〜4の何れかに記載の産業機器管理システム。 - 前記事象の種類ごとに、ユーザにより指定された前記プログラム又は前記パラメータの種類を登録する登録部と、
前記複数種類の事象の何れかの事象が発生したと判定された場合に、前記登録部の登録内容に基づいて、当該事象の種類に関連する種類の前記プログラム又は前記パラメータの変更情報を特定する登録種類特定部と、
を有する請求項5に記載の産業機器管理システム。 - 前記複数種類の事象の何れかの事象が発生したと判定された場合に、当該事象の種類に関連付けて、少なくとも直近に変更された前記プログラム又は前記パラメータの種類を記録する記録部と、
前記記録部による記録が行われた後に、前記複数種類の事象の何れかの事象が発生したと判定された場合に、前記記録部の記録内容に基づいて、当該事象の種類に関連する種類の前記プログラム又は前記パラメータの変更情報を特定する記録種類特定部と、
を有する請求項5又は6に記載の産業機器管理システム。 - 前記事象が発生したと判定された場合に、前記産業機器の役割に基づいて、前記事象に関連する前記変更情報を特定する役割特定部を有する、
請求項1〜7の何れかに記載の産業機器管理システム。 - 複数の前記産業機器が同じラインに属しており、
前記複数の産業機器の何れかの産業機器において前記事象が発生したと判定された場合に、他の前記産業機器の前記変更情報を特定する他機器特定部と、
を有する請求項1〜8の何れかに記載の産業機器管理システム。 - 前記収集部により収集された前記プログラム又は前記パラメータを、バックアップとして記憶する記憶部と、
前記バックアップのために収集された前記プログラム又は前記パラメータに基づいて、前記プログラム又は前記パラメータが変更されたか否かを判定するバックアップ判定部と、
を有する請求項1〜9の何れかに記載の産業機器管理システム。 - 産業機器の物理的な移動を制御するためのプログラム又はパラメータを収集し、
複数の時点の各々における前記プログラム又は前記パラメータに基づいて、前記プログラム又は前記パラメータが変更されたか否かを判定し、
前記プログラム又は前記パラメータが変更されたと判定された場合に、前記プログラム又は前記パラメータの変更に関する変更情報を取得し、
前記プログラム又は前記パラメータの変更によって物理的な移動が変更された前記産業機器において所定の事象が発生したか否かを判定し、
前記事象が発生したと判定された場合に、前記事象が発生する前における前記プログラム又は前記パラメータの変更に関連する前記変更情報を特定し、
前記特定された変更情報を出力する、
産業機器管理方法。 - 産業機器の物理的な移動を制御するためのプログラム又はパラメータを収集する収集部、
複数の時点の各々における前記プログラム又は前記パラメータに基づいて、前記プログラム又は前記パラメータが変更されたか否かを判定する変更判定部、
前記プログラム又は前記パラメータが変更されたと判定された場合に、前記プログラム又は前記パラメータの変更に関する変更情報を取得する取得部、
前記プログラム又は前記パラメータの変更によって物理的な移動が変更された前記産業機器において所定の事象が発生したか否かを判定する事象判定部、
前記事象が発生したと判定された場合に、前記事象が発生する前における前記プログラム又は前記パラメータの変更に関連する前記変更情報を特定する特定部、
前記特定された変更情報を出力する出力部、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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