JP6879600B1 - 吸着具 - Google Patents
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Abstract
Description
始めに、第1の実施形態に係る吸着具1Aの構成について図1−8を用いて説明する。図1に示すように、本実施形態に係る吸着具1Aは、搬送装置で搬送されるワークW(金属製パネル:本発明の「対象物」に相当する。)を拾い上げて金型へと移すマニピュレータの先端部分に取り付けられている。上記吸着具1Aは、マニピュレータの動作によりワークWの表面に押し付けられて、ワークWの表面に吸着する。
続いて、本発明の第2の実施形態に係る吸着具1Bの構成について、図9−12を用いて説明する。本実施形態では、吸着パッド10が、ワークWの湾曲した角部分に当てられる構成とされる。このため、吸着パッド10は、周方向の一部で椀形状の立ち上がり角度が大きくなる立ち上がり部10Aと、該立ち上がり部10Aよりも上記立ち上がり角度が小さくなる拡径部10Bと、を有する構成とされる(図11及び図12参照)。この拡径部10Bが、本発明の「他部」に相当する。上記により、吸着パッド10の周縁部12の一部が、径方向の内側により近づけられる構成とされる。上記周縁部12は、図9及び図10に示すように、楕円形状を成すようになっている。
続いて、本発明の第3の実施形態に係る吸着具1Cの構成について、図13−16を用いて説明する。本実施形態では、ワークWに当接する各突起部13の当接する各端面部に凹湾曲面状に凹む凹部13eが形成されている構成とされる(図13−15参照)。凹部13eにより、各突起部13がワークWに対して当接した際に、各突起部13がそれぞれワークWに対して吸着することができる(図16参照)。これにより、吸着パッド10の吸着力をより高めることができる。なお、上記以外の構成については、第1の実施形態で示した構成と同じになっているため、同一の符号を付して説明を省略することとする。
続いて、本発明の第4の実施形態に係る吸着具1Dの構成について、図17−20を用いて説明する。本実施形態では、吸着パッド10が、更に、吸着パッド10がワークWに吸着した際に吸着面11とワークWとの間の吸着空間を互いに連通しない複数の空間に仕切る仕切り壁14を有する構成とされる。仕切り壁14は、図17及び図18に示すように、吸着面11の中心から放射状に延びるように突出して、周方向に等角度間隔に6つ設けられる。各仕切り壁14の吸着面11からの突出高さは、図19及び図20に示すように、張出部12bの吸着面11からの突出高さと略同じ高さとされる。このため、各突起部13がワークWに当接しても、各仕切り壁14を適切にワークWに対して押し付けることができる。
以上、本発明の実施形態を4つの実施例を用いて説明したが、本発明は上記実施例の他に各種の形態で実施することができるものである。
1B 吸着具
1C 吸着具
1D 吸着具
10 吸着パッド
10A 立ち上がり部
10B 拡径部(他部)
11 吸着面
12 周縁部
12a 環状突出部
12b 張出部
12c 溝部
12c1 外周側溝部
12c2 内周側溝部
13 突起部
13a 内周側突起部
13b 外周側大突起部
13c 外周側小突起部
13d 周縁突起部
13e 凹部
14 仕切り壁
14a 幅広部
14b 幅狭部
14c 張出角部
20 本体部
21 貫通孔
A 通路
L 離間幅
W ワーク(対象物)
Claims (5)
- 対象物に吸着する吸着具であって、
本体部から椀状に張り出す吸着パッドであって、前記対象物に周縁部が押し付けられることで前記対象物との間の空気が抜かれて弾発力による負圧の作用により前記対象物に吸着面を向かい合わせる形に吸着する前記吸着パッドと、
前記吸着面から突出する多角柱形状の複数の突起部であって、突出高さが横断面の最小幅よりも小さくなるように突出し前記吸着パッドが前記対象物に吸着した際に前記周縁部と共に前記対象物に当接する前記複数の突起部と、を有し、
前記複数の突起部の前記対象物に当接する各端部面に、凹湾曲面状に凹む凹部がそれぞれ形成されている吸着具。 - 請求項1に記載の吸着具であって、
当該吸着具は、更に、前記吸着面の中心から放射状に延びるように突出して、前記吸着パッドが前記対象物に吸着した際に前記吸着面と前記対象物との間の吸着空間を互いに連通しない複数の空間に仕切る仕切り壁を有する吸着具。 - 請求項1又は請求項2に記載の吸着具であって、
前記周縁部には、該周縁部に沿って筒状に張り出して前記対象物との当接部を成す張出部が設けられており、
前記張出部は、その前記吸着面からの張出高さが前記突起部の前記吸着面からの突出高さよりも大きく張り出す構成とされる吸着具。 - 請求項1から請求項3のいずれかに記載の吸着具であって、
前記周縁部には、該周縁部が前記対象物に押し付けられて径方向の外側に摺動することで、前記対象物の表面に付着する異物を前記対象物の吸着領域の外部へとかき出す溝部が周方向に沿って形成されている吸着具。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載の吸着具であって、
前記吸着パッドは、その周方向の一部に、他部よりも椀形状の立ち上がり角度が大きい立ち上がり部を有する吸着具。
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