JP6877992B2 - X-ray computed tomography equipment - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to an X-ray computed tomography apparatus.

一般に、Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ：Computed Tomography）装置は、患者を寝台に寝かせた状態（臥位状態）で撮影を行う。近年、立位または座位状態の患者を撮影し、関節や臓器に自重や重力がかかった状態での画像診断や動態観察を可能としたＸ線ＣＴ装置が望まれている。例えば、架台を開口の中心軸が鉛直を向くように配置し、架台の昇降動作を可能とすることで、関節や臓器に自重や重力がかかった状態で画像診断や動態観察が容易に可能となる。これにより、自重や重力負荷における関節等の術前・術後の経過観察や臓器の状態が観察可能となる等、臨床において大いに役立つ。 Generally, an X-ray computed tomography (CT) device performs imaging with a patient lying on a bed (in a lying position). In recent years, there has been a demand for an X-ray CT apparatus capable of imaging a patient in a standing or sitting position and performing image diagnosis and dynamic observation in a state where a joint or an organ is subjected to its own weight or gravity. For example, by arranging the gantry so that the central axis of the opening faces vertically and enabling the gantry to move up and down, it is possible to easily perform diagnostic imaging and dynamic observation while the joints and organs are under their own weight and gravity. Become. This makes it possible to observe the preoperative and postoperative follow-up of joints under their own weight and gravity load, and to observe the state of organs, which is very useful in clinical practice.

一方、立位または座位状態の患者を撮影する場合、所定の撮影位置に患者が配置されるよう、患者固定具等を用いて患者の身体を固定している。このとき、立位状態の患者における関節屈曲等の動作（例えば、屈伸動作といった腰部より下の関節を屈曲する動作）を撮影する場合、患者の身体が固定されていることにより動作が制限されるため、関節屈曲が困難である。 On the other hand, when photographing a patient in a standing or sitting position, the patient's body is fixed by using a patient fixture or the like so that the patient is placed at a predetermined imaging position. At this time, when photographing a motion such as joint flexion in a standing patient (for example, a motion of flexing a joint below the lumbar region such as a flexion / extension motion), the motion is restricted because the patient's body is fixed. Therefore, it is difficult to flex the joint.

特開２００６−１４９４８８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-149488

本実施形態の目的は、正確な動態観察、患者の負荷軽減、及び、スループットを向上することができるＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供することにある。 An object of the present embodiment is to provide an X-ray computed tomography apparatus capable of accurate dynamic observation, reduction of patient load, and improvement of throughput.

実施形態によれば、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、架台本体と、支柱と、患者保持装置とを備える。架台本体は、Ｘ線を発生するＸ線源と、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器とを撮影領域を形成する開口を挟んで保持する。支柱は、前記開口の中心軸が床面に対して直交するように前記架台本体を保持し、かつ前記架台本体を上下方向にスライド可能に支持する。患者保持装置は、患者を保持する患者保持部材を前記開口の通過経路において前記上下方向にスライド可能に支持する。 According to the embodiment, the X-ray computed tomography apparatus includes a gantry body, a support, and a patient holding device. The gantry main body holds an X-ray source that generates X-rays and an X-ray detector that detects the X-rays with an opening forming a photographing region. The support column holds the gantry body so that the central axis of the opening is orthogonal to the floor surface, and supports the gantry body so as to be slidable in the vertical direction. The patient holding device slidably supports the patient holding member that holds the patient in the vertical direction in the passage path of the opening.

図１は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の概要を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an outline of an X-ray CT apparatus according to an embodiment. 図２は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an X-ray CT apparatus according to an embodiment. 図３は、図２に示す患者保持装置を示す正面図および側面図である。FIG. 3 is a front view and a side view showing the patient holding device shown in FIG. 図４は、図２に示す患者保持装置の展開動作を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a deployment operation of the patient holding device shown in FIG. 図５は、図２に示す患者保持装置の動作例１を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an operation example 1 of the patient holding device shown in FIG. 図６は、図２に示す患者保持装置の動作例２を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an operation example 2 of the patient holding device shown in FIG. 図７は、図２に示す患者保持装置に収納される可動椅子の設置例１を示す正面図および側面図である。FIG. 7 is a front view and a side view showing an installation example 1 of a movable chair housed in the patient holding device shown in FIG. 図８は、図７に示す可動椅子の展開方法を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a method of deploying the movable chair shown in FIG. 7. 図９は、図７に示す可動椅子の展開方法を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a method of deploying the movable chair shown in FIG. 7. 図１０は、図７に示す可動椅子の展開方法を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a method of deploying the movable chair shown in FIG. 7. 図１１は、図２に示す患者保持装置に収納される可動椅子の設置例２を示す正面図および側面図である。FIG. 11 is a front view and a side view showing an installation example 2 of a movable chair housed in the patient holding device shown in FIG. 図１２は、図１１に示す可動椅子の展開方法を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a method of deploying the movable chair shown in FIG. 図１３は、図１１に示す可動椅子の展開方法を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a method of deploying the movable chair shown in FIG. 図１４は、図１１に示す可動椅子の展開方法を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a method of deploying the movable chair shown in FIG. 図１５は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置に設けられる移動装置を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a moving device provided in the X-ray CT device according to the embodiment. 図１６は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置に設けられる傾斜装置および補助天板を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a tilting device and an auxiliary top plate provided in the X-ray CT device according to the embodiment.

以下、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, the X-ray CT apparatus according to the embodiment will be described with reference to the drawings.

図１は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の概要を示す図である。図１に示すＸ線ＣＴ装置は、立位、座位、または臥位状態の患者Ｓに対してＸ線コンピュータ断層撮影（以降、ＣＴ撮影と呼称する。）を行うことが可能である。図１に示すように、架台本体１１が天井から床に亘って設けられる一対の支柱１６に回転軸Ａにより回転可能に支持される。架台本体１１は、一対の支柱１６に沿って上下方向にスライド可能である。例えば、図１に示すＸ線ＣＴ装置において立位状態の患者ＳをＣＴ撮影する場合、撮影領域をなす開口の中心軸Ｒ１の線が床面に対して直交する方向に架台本体１１を維持する。さらに、患者Ｓを台２２に立たせ、当該開口の通過経路上に配置された患者保持装置２０により患者Ｓを保持する。患者保持装置２０により患者Ｓを保持した状態で、架台本体１１を上下方向にスライドさせて立位状態の患者ＳをＣＴ撮影する。このとき、表示回路２３に現在の撮影状況や患者への動作指示等を表示してもよい。 FIG. 1 is a diagram showing an outline of an X-ray CT apparatus according to an embodiment. The X-ray CT apparatus shown in FIG. 1 can perform X-ray computed tomography (hereinafter referred to as CT imaging) for a patient S in a standing, sitting, or lying position. As shown in FIG. 1, the gantry main body 11 is rotatably supported by a pair of columns 16 provided from the ceiling to the floor by a rotation shaft A. The gantry main body 11 can slide in the vertical direction along the pair of columns 16. For example, when CT imaging a standing patient S with the X-ray CT apparatus shown in FIG. 1, the gantry main body 11 is maintained in a direction in which the line of the central axis R1 of the opening forming the imaging region is orthogonal to the floor surface. .. Further, the patient S is made to stand on the table 22, and the patient S is held by the patient holding device 20 arranged on the passage path of the opening. While the patient S is held by the patient holding device 20, the gantry main body 11 is slid vertically to take a CT image of the patient S in a standing position. At this time, the display circuit 23 may display the current imaging status, operation instructions to the patient, and the like.

なお、当該支柱１６は、天井から床に亘って設けられているが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、一対の支柱１６に梁を架設して、やぐら型構造としてもよい。また、支柱１６は架台本体１１の両側に設けられているが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、１本の支柱１６が架台本体１１の両側部のうちの片側のみに接続されてもよい。 The support column 16 is provided from the ceiling to the floor, but the present embodiment is not limited to this. For example, a beam may be erected on a pair of columns 16 to form a yagura-shaped structure. Further, although the columns 16 are provided on both sides of the gantry main body 11, the present embodiment is not limited to this. For example, one support column 16 may be connected to only one side of both side portions of the gantry main body 11.

さらに、図１に示すＸ線ＣＴ装置について詳しく説明する。 Further, the X-ray CT apparatus shown in FIG. 1 will be described in detail.

図２は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。図２に示すように、Ｘ線ＣＴ装置は、架台装置１とＣＴコンソール３とを備える。例えば、架台装置１はＣＴ検査室に設置され、ＣＴコンソール３はＣＴ検査室に隣接する制御室に設置される。架台装置１とＣＴコンソール３とは互いに有線または無線で通信可能に接続される。架台装置１は、立位、座位、または臥位状態の患者をＣＴ撮影するための構成を有するスキャン装置である。ＣＴコンソール３は、架台装置１を制御するコンピュータである。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an X-ray CT apparatus according to an embodiment. As shown in FIG. 2, the X-ray CT apparatus includes a gantry apparatus 1 and a CT console 3. For example, the gantry device 1 is installed in the CT examination room, and the CT console 3 is installed in the control room adjacent to the CT examination room. The gantry device 1 and the CT console 3 are connected to each other so as to be able to communicate with each other by wire or wirelessly. The gantry device 1 is a scanning device having a configuration for CT imaging of a patient in a standing, sitting, or lying position. The CT console 3 is a computer that controls the gantry device 1.

まず、架台装置１について詳しく説明する。架台装置１は、架台本体１１と、支柱１６とを有する。図１に示すように、架台本体１１は、撮影領域をなす開口ＯＰが形成された略円筒形状の構造体である。当該撮影領域は、立位、座位、または臥位状態でのＣＴ撮影における撮影視野（ＦＯＶ：field of view）と略一致する。架台本体１１は、開口ＯＰを挟んで対向するように配置されたＸ線管１３と、Ｘ線検出器１４とを収容する。 First, the gantry device 1 will be described in detail. The gantry device 1 has a gantry main body 11 and a support column 16. As shown in FIG. 1, the gantry main body 11 is a substantially cylindrical structure in which an opening OP forming a photographing region is formed. The imaging area substantially coincides with the field of view (FOV) in CT imaging in a standing, sitting, or lying position. The gantry main body 11 accommodates an X-ray tube 13 arranged so as to face each other across the opening OP, and an X-ray detector 14.

より詳細には、架台本体１１は、アルミ等の金属により形成されたメインフレーム（図示せず）と、メインフレームにより中心軸Ｒ１回りに軸受等を介して回転可能に支持された回転フレーム２４とを更に有している。メインフレームの回転フレーム２４との接触部には環状電極（図示せず）が設けられている。メインフレームの当該接触部には環状電極に摺り接触するように導電性の摺動子（図示せず）が取り付けられている。回転フレーム２４は、アルミ等の金属により円環形状に形成された金属枠であり、例えば、Ｘ線管１３とＸ線検出器１４とが取付けられている。Ｘ線管１３とＸ線検出器１４とは、例えば、回転フレーム２４に形成された凹部に嵌め込まれてもよいし、ネジ等の締結具により締結されてもよい。 More specifically, the gantry main body 11 includes a main frame (not shown) formed of a metal such as aluminum, and a rotating frame 24 rotatably supported by the main frame around the central axis R1 via bearings or the like. Further has. An annular electrode (not shown) is provided at a contact portion of the main frame with the rotating frame 24. A conductive slider (not shown) is attached to the contact portion of the main frame so as to make sliding contact with the annular electrode. The rotating frame 24 is a metal frame formed in a ring shape by a metal such as aluminum, and for example, an X-ray tube 13 and an X-ray detector 14 are attached. The X-ray tube 13 and the X-ray detector 14 may be fitted into a recess formed in the rotating frame 24, or may be fastened with a fastener such as a screw.

回転フレーム２４は、回転駆動装置１９からの動力を受けて中心軸Ｒ１回りに一定の角速度で回転する。回転駆動装置１９は、架台制御回路２５からの制御に従って回転フレーム２４を回転させるための動力を発生する。回転駆動装置１９は、架台制御回路２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。回転駆動装置１９は、例えば、ダイレクトドライブモータやサーボモータ等のモータにより実現される。回転駆動装置１９は、例えば、架台本体１１に収容されている。 The rotating frame 24 receives power from the rotation driving device 19 and rotates around the central axis R1 at a constant angular velocity. The rotation drive device 19 generates power for rotating the rotation frame 24 according to the control from the gantry control circuit 25. The rotation drive device 19 generates power by driving at a rotation speed corresponding to the duty ratio and the like of the drive signal from the gantry control circuit 25. The rotary drive device 19 is realized by, for example, a motor such as a direct drive motor or a servo motor. The rotation drive device 19 is housed in, for example, the gantry main body 11.

支柱１６は、架台本体１１を床面から離反して支持する基体である。支柱１６は、例えば、円柱形状や角柱形状等の柱状形状を有する。支柱１６は、例えば、プラスチックや金属等の任意の物質により形成される。支柱１６は、例えば、架台本体１１の側面に取り付けられる。支柱１６は、立位状態の患者ＳをＣＴ撮影するため、開口ＯＰの中心軸Ｒ１が床面に対して垂直方向を維持した状態において架台本体１１をスライド可能に支持する。 The support column 16 is a base that supports the gantry main body 11 away from the floor surface. The support column 16 has a columnar shape such as a columnar shape or a prismatic shape. The strut 16 is formed of any material such as plastic or metal. The support column 16 is attached to the side surface of the gantry body 11, for example. The support column 16 slidably supports the gantry main body 11 in a state where the central axis R1 of the opening OP is maintained in the direction perpendicular to the floor surface in order to take a CT image of the patient S in the standing state.

支柱１６には架台本体１１の垂直方向に関するスライドのための駆動装置（以降、支柱駆動装置と呼称する。）１７が収容されている。支柱駆動装置１７は、架台制御回路２５からの制御に従って、架台本体１１を垂直方向に関してスライドするための動力を発生する。具体的には、支柱駆動装置１７は、架台制御回路２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。支柱１６は、支柱駆動装置１７からの動力を受けて、支柱１６に対して架台本体１１を垂直方向に関してスライドする。支柱駆動装置１７は、例えば、ダイレクトドライブモータやサーボモータ等のモータにより実現される。 The support column 16 accommodates a drive device (hereinafter, referred to as a support device) 17 for sliding the gantry main body 11 in the vertical direction. The strut drive device 17 generates power for sliding the gantry main body 11 in the vertical direction according to the control from the gantry control circuit 25. Specifically, the support column drive device 17 generates power by driving at a rotation speed corresponding to the duty ratio of the drive signal from the gantry control circuit 25 and the like. The support column 16 receives power from the support column drive device 17 and slides the gantry main body 11 in the vertical direction with respect to the support column 16. The strut drive device 17 is realized by, for example, a motor such as a direct drive motor or a servo motor.

支柱１６は、例えば、架台本体１１の水平軸（回転軸ともいう。以降、チルト軸と呼称する。）回りに回転可能に架台本体１１を支持するように構成される。この場合、支柱１６と架台本体１１とは、架台本体１１がチルト軸回りに回転可能に回転軸Ａ等を介して接続される。 The support column 16 is configured to rotatably support the gantry body 11 around the horizontal axis (also referred to as a rotation axis; hereinafter referred to as a tilt axis) of the gantry body 11, for example. In this case, the support column 16 and the gantry main body 11 are connected to each other via a rotation shaft A or the like so that the gantry main body 11 can rotate around the tilt axis.

支柱１６には架台本体１１のチルト軸に関するチルトのための駆動装置（以降、チルト駆動装置１８と呼称する。）が収容されている。チルト駆動装置１８は、架台制御回路２５からの制御に従って、架台本体１１をチルト軸に関して回転するための動力を発生する。具体的には、チルト駆動装置１８は、架台制御回路２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。支柱１６は、チルト駆動装置１８からの動力を受けて、架台本体１１をチルト軸に関してチルトする。チルト駆動装置１８は、例えば、ダイレクトドライブモータやサーボモータ等のモータにより実現される。 The support column 16 accommodates a drive device for tilting the tilt axis of the gantry main body 11 (hereinafter, referred to as a tilt drive device 18). The tilt drive device 18 generates power for rotating the gantry main body 11 with respect to the tilt axis according to the control from the gantry control circuit 25. Specifically, the tilt drive device 18 generates power by driving at a rotation speed corresponding to the duty ratio of the drive signal from the gantry control circuit 25 and the like. The support column 16 receives power from the tilt drive device 18 and tilts the gantry main body 11 with respect to the tilt axis. The tilt drive device 18 is realized by, for example, a motor such as a direct drive motor or a servo motor.

これにより、立位、座位、または臥位状態を一台の架台装置１で選択的に実行することが可能となる。ここで、支柱１６は柱状形状を有するとしたが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、支柱１６は、架台本体１１の少なくとも一方の側部を支持可能であれば、Ｕ字形状等の如何なる形状を有していてもよい。 As a result, the standing, sitting, or lying position can be selectively executed by one gantry device 1. Here, it is assumed that the support column 16 has a columnar shape, but the present embodiment is not limited to this. For example, the support column 16 may have any shape such as a U shape as long as it can support at least one side portion of the gantry main body 11.

Ｘ線管１３は、高電圧発生装置１２からの高電圧の印加を受けてＸ線を発生する。具体的に、Ｘ線管１３内部には陽極と陰極が収納され、Ｘ線管１３内部が真空に保たれている。陽極側にはターゲットマテリアルが設けられる。ターゲットマテリアルには、例えば、タングステンやモリブテンが用いられる。また、陰極側にはフィラメントが設けられる。フィラメントには、例えば、タングステンが用いられる。まず、高電圧発生装置１２からの高電圧の印加を受けて、陰極にあるフィラメントから熱電子を放出される。次に、放出された熱電子がターゲットマテリアルに衝突する。これにより、Ｘ線管１３は、Ｘ線を発生する。 The X-ray tube 13 generates X-rays by receiving a high voltage applied from the high voltage generator 12. Specifically, an anode and a cathode are housed inside the X-ray tube 13, and the inside of the X-ray tube 13 is kept in a vacuum. A target material is provided on the anode side. As the target material, for example, tungsten or molybten is used. Further, a filament is provided on the cathode side. For the filament, for example, tungsten is used. First, when a high voltage is applied from the high voltage generator 12, thermoelectrons are emitted from the filament at the cathode. The emitted thermions then collide with the target material. As a result, the X-ray tube 13 generates X-rays.

高電圧発生装置１２は、例えば、回転フレーム２４に取付けられている。高電圧発生装置１２は、架台本体１１の電源装置（図示せず）から環状電極を介して供給された電力から、架台制御回路２５による制御に従いＸ線管１３に印加する高電圧を発生する。具体的には、高電圧発生装置１２は、コンバータと、インバータと、コンデンサおよび整流回路等から成る昇圧整流回路とを有する。まず、高電圧発生装置１２は、架台本体１１の電源装置から供給された交流電圧をコンバータにより直流電圧に変換する。次に、高電圧発生装置１２は、コンバータにより変換された直流電圧をインバータにより高周波の交流電圧に変換する。さらに、高電圧発生装置１２は、インバータにより変換された高周波の交流電圧を昇圧整流回路により昇圧および整流して、高周波の直流電圧を発生する。高電圧発生装置１２は、当該高周波の直流電圧をＸ線管１３に印加する。高電圧発生装置１２とＸ線管１３とは高圧ケーブル（図示せず）を介して接続されている。高電圧発生装置１２により発生された高電圧は、高圧ケーブルを介してＸ線管１３に印加される。 The high voltage generator 12 is attached to, for example, a rotating frame 24. The high voltage generator 12 generates a high voltage to be applied to the X-ray tube 13 under the control of the gantry control circuit 25 from the electric power supplied from the power supply device (not shown) of the gantry main body 11 via the annular electrode. Specifically, the high voltage generator 12 includes a converter, an inverter, and a boost rectifier circuit including a capacitor and a rectifier circuit. First, the high voltage generator 12 converts the AC voltage supplied from the power supply device of the gantry main body 11 into a DC voltage by a converter. Next, the high voltage generator 12 converts the DC voltage converted by the converter into a high frequency AC voltage by the inverter. Further, the high voltage generator 12 boosts and rectifies the high frequency AC voltage converted by the inverter by the boost rectifier circuit to generate a high frequency DC voltage. The high voltage generator 12 applies the high frequency DC voltage to the X-ray tube 13. The high voltage generator 12 and the X-ray tube 13 are connected via a high voltage cable (not shown). The high voltage generated by the high voltage generator 12 is applied to the X-ray tube 13 via the high voltage cable.

Ｘ線検出器１４は、Ｘ線管１３から発生され患者Ｓを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器１４は、二次元湾曲面に配列された複数のＸ線検出素子（図示せず）を搭載する。各Ｘ線検出素子は、Ｘ線管１３からのＸ線を検出し、検出されたＸ線の強度に応じた波高値を有する電気信号に変換する。各Ｘ線検出素子は、例えば、シンチレータと光電変換器とを有する。シンチレータはＸ線を受けて蛍光を発生する。光電変換器は、発生された蛍光を電荷パルスに変換する。電荷パルスはＸ線の強度に応じた波高値を有する。光電変換器としては、具体的には、光電子増倍管やフォトダイオード（Photo Diode）等の光子を電気信号に変換する機器が用いられる。なお、本実施形態に係るＸ線検出器１４としてはＸ線を一旦蛍光に変換してから電気信号に変換する間接検出型の検出器に限定されず、Ｘ線を直接的に電気信号に変換する直接検出型の検出器（半導体検出器）であってもよい。 The X-ray detector 14 detects X-rays generated from the X-ray tube 13 and transmitted through the patient S. The X-ray detector 14 is equipped with a plurality of X-ray detection elements (not shown) arranged on a two-dimensional curved surface. Each X-ray detection element detects X-rays from the X-ray tube 13 and converts them into an electric signal having a peak value corresponding to the intensity of the detected X-rays. Each X-ray detector has, for example, a scintillator and a photoelectric converter. The scintillator receives X-rays and emits fluorescence. The photoelectric converter converts the generated fluorescence into charge pulses. The charge pulse has a peak value according to the intensity of X-rays. Specifically, as the photoelectric converter, a device such as a photomultiplier tube or a photodiode that converts a photon into an electric signal is used. The X-ray detector 14 according to the present embodiment is not limited to an indirect detection type detector that temporarily converts X-rays into fluorescence and then converts them into an electric signal, and directly converts X-rays into an electric signal. It may be a direct detection type detector (semiconductor detector).

データ収集回路１５は、被検体により減弱されたＸ線の強度を示すデジタルのデータをビュー毎に収集する。データ収集回路１５は、例えば、複数のＸ線検出素子の各々について設けられた積分回路とＡ／Ｄ変換器とが並列して実装された半導体集積回路により実現される。データ収集回路１５は、架台本体１１内においてＸ線検出器１４に接続されている。積分回路は、Ｘ線検出素子からの電気信号を所定のビュー期間に亘り積分し、積分信号を生成する。Ａ／Ｄ変換器は、生成された積分信号をＡ／Ｄ変換し、当該積分信号の波高値に対応するデータ値を有するデジタルデータを生成する。変換後のデジタルデータは、生データと呼ばれている。生データは、生成元のＸ線検出素子のチャンネル番号、列番号、および収集されたビューを示すビュー番号により識別されたＸ線強度のデジタル値のセットである。生データは、例えば、架台本体１１に収容された非接触データ伝送装置（図示せず）を介してＣＴコンソール３に供給される。 The data collection circuit 15 collects digital data indicating the intensity of X-rays attenuated by the subject for each view. The data acquisition circuit 15 is realized, for example, by a semiconductor integrated circuit in which an integrator circuit provided for each of a plurality of X-ray detection elements and an A / D converter are mounted in parallel. The data acquisition circuit 15 is connected to the X-ray detector 14 in the gantry main body 11. The integrator circuit integrates the electrical signal from the X-ray detector over a predetermined view period to generate an integrator signal. The A / D converter A / D-converts the generated integrated signal to generate digital data having a data value corresponding to the peak value of the integrated signal. The converted digital data is called raw data. Raw data is a set of digital values of X-ray intensity identified by the channel number, column number, and view number indicating the collected view of the source X-ray detector. The raw data is supplied to the CT console 3 via, for example, a non-contact data transmission device (not shown) housed in the gantry body 11.

なお、架台本体１１には、上記Ｘ線管１３、Ｘ線検出器１４、回転フレーム２４、メインフレーム、電源装置、高電圧発生装置１２、およびデータ収集回路１５だけでなく、ＣＴ撮影に必要なその他の種々の装置を収容してもよい。例えば、回転フレーム２４にはＸ線管を冷却する冷却装置が取付けられてもよい。また、空調のためのファンが架台本体１１に取付けられてもよい。 The gantry main body 11 is required not only for the X-ray tube 13, the X-ray detector 14, the rotating frame 24, the main frame, the power supply device, the high voltage generator 12, and the data acquisition circuit 15, but also for CT imaging. Various other devices may be accommodated. For example, the rotating frame 24 may be equipped with a cooling device for cooling the X-ray tube. Further, a fan for air conditioning may be attached to the gantry main body 11.

架台装置１は、患者保持装置２０と、昇降駆動装置２１とを有する。患者保持装置２０は、患者Ｓを所定の位置に保持するための構造体である。例えば、患者保持装置２０は、開口（ボア）ＯＰの通過経路上に配置され、患者Ｓを開口ＯＰの中心軸Ｒ１に沿うように保持する。図３は、図２に示す患者保持装置２０を示す正面図および側面図である。図４は、図２に示す患者保持装置２０の展開動作を示す図である。図３および図４に示すように、患者保持装置２０は、第１スライド部材２０１、第２スライド部材２０２、および患者保持部材２０３を有する。第１スライド部材２０１は、ＣＴ検査室の天井に設けられ、第２スライド部材２０２を上下方向にスライド可能に支持する。第２スライド部材２０２は、第１スライド部材２０１に設けられ、患者保持部材２０３を上下方向にスライド可能に支持する。患者保持部材２０３は、第２スライド部材２０２に設けられ、第２スライド部材２０２により上下方向にスライド可能に支持される。すなわち、患者保持装置２０は、複数のスライド部材による多段階の患者保持部材２０３の昇降動作を行うことが可能である。図３に示す患者保持装置２０は、２つのスライド部材による２段階の患者保持部材２０３の昇降動作を行うことが可能である。 The gantry device 1 includes a patient holding device 20 and an elevating drive device 21. The patient holding device 20 is a structure for holding the patient S in a predetermined position. For example, the patient holding device 20 is arranged on the passage path of the opening (bore) OP and holds the patient S along the central axis R1 of the opening OP. FIG. 3 is a front view and a side view showing the patient holding device 20 shown in FIG. FIG. 4 is a diagram showing a deployment operation of the patient holding device 20 shown in FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, the patient holding device 20 has a first slide member 201, a second slide member 202, and a patient holding member 203. The first slide member 201 is provided on the ceiling of the CT examination room and supports the second slide member 202 so as to be slidable in the vertical direction. The second slide member 202 is provided on the first slide member 201 and supports the patient holding member 203 so as to be slidable in the vertical direction. The patient holding member 203 is provided on the second slide member 202, and is supported by the second slide member 202 so as to be slidable in the vertical direction. That is, the patient holding device 20 can move the patient holding member 203 up and down in multiple stages by the plurality of slide members. The patient holding device 20 shown in FIG. 3 can move the patient holding member 203 up and down in two stages by the two slide members.

患者保持部材２０３は、患者Ｓを患者保持装置２０に保持するための基体である。患者保持部材２０３は、患者固定部材２０４、ハンドグリップ２０５を備える。例えば、患者固定部材２０４により患者Ｓの肩部を固定支持することで、患者Ｓを患者保持装置２０に保持することが可能である。また、患者Ｓは、患者保持部材２０３を上下方向にスライドさせることが可能になる。 The patient holding member 203 is a base for holding the patient S in the patient holding device 20. The patient holding member 203 includes a patient fixing member 204 and a hand grip 205. For example, the patient S can be held by the patient holding device 20 by fixing and supporting the shoulder portion of the patient S by the patient fixing member 204. Further, the patient S can slide the patient holding member 203 in the vertical direction.

また、ハンドグリップ２０５は、患者Ｓの胸部ＣＴ撮影等において患者Ｓにより把持される。さらに、ハンドグリップ２０５を把持することで、患者Ｓは、自身の上下動作と一体になって患者保持部材２０３を上下方向にスライドさせることが可能になる。患者Ｓにより患者保持部材２０３を上下方向にスライドさせることが可能であるため、立位状態の患者における関節屈曲等の動作（例えば、屈伸動作といった腰部より下の関節を屈曲する動作）を容易に行うことができる。 Further, the hand grip 205 is gripped by the patient S in chest CT imaging or the like of the patient S. Further, by gripping the hand grip 205, the patient S can slide the patient holding member 203 in the vertical direction integrally with his / her vertical movement. Since the patient holding member 203 can be slid vertically by the patient S, movements such as joint flexion (for example, movements of bending joints below the lumbar region such as bending and stretching movements) in a standing patient can be easily performed. It can be carried out.

昇降駆動装置２１は、第２スライド部材２０２および患者保持部材２０３をそれぞれ上下方向にスライドするための動力を発生する。例えば、昇降駆動装置２１は、ＣＴ検査室の天井に設けられる。昇降駆動装置２１は、架台制御回路２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。第２スライド部材２０２および患者保持部材２０３は、昇降駆動装置２１からの動力を受けて、それぞれ上下方向にスライドする。具体的には、昇降駆動装置２１は、患者Ｓによる患者保持部材２０３の昇降動作を補助するアシスト機能を有する。また、昇降駆動装置２１は、架台制御回路２５からの制御に従って、能動的に患者保持部材２０３を上下方向にスライドさせることで、患者Ｓの動作を補助する動作補助機能を有する。本実施形態において、昇降駆動装置２１は、アシスト機能および動作補助機能のうちの少なくとも一つを有する。アシスト機能および動作補助機能は、必要に応じてユーザにより切り替える。昇降駆動装置２１は、例えば、ダイレクトドライブモータやサーボモータ等のモータにより実現される。 The elevating drive device 21 generates power for sliding the second slide member 202 and the patient holding member 203 in the vertical direction, respectively. For example, the elevating drive device 21 is provided on the ceiling of the CT examination room. The elevating drive device 21 generates power by driving at a rotation speed corresponding to the duty ratio and the like of the drive signal from the gantry control circuit 25. The second slide member 202 and the patient holding member 203 each slide in the vertical direction under the power of the elevating drive device 21. Specifically, the elevating drive device 21 has an assist function that assists the elevating operation of the patient holding member 203 by the patient S. Further, the elevating drive device 21 has an operation assisting function of assisting the operation of the patient S by actively sliding the patient holding member 203 in the vertical direction in accordance with the control from the gantry control circuit 25. In the present embodiment, the elevating drive device 21 has at least one of an assist function and an operation assist function. The assist function and the operation assist function are switched by the user as necessary. The elevating drive device 21 is realized by, for example, a motor such as a direct drive motor or a servo motor.

なお、図３に示す患者保持装置２０は、複数のスライド部材による多段階の患者保持部材２０３の昇降動作を可能としているが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、患者保持装置２０は、１つのスライド部材による１段階の患者保持部材２０３の昇降動作を可能としてもよい。また、患者保持装置２０は、患者Ｓの肩部に限らず、腕部や胴体部等、患者Ｓの少なくとも一部を固定支持するようにしてもよい。 The patient holding device 20 shown in FIG. 3 enables a multi-stage raising and lowering operation of the patient holding member 203 by a plurality of slide members, but the present embodiment is not limited to this. For example, the patient holding device 20 may enable the patient holding member 203 to move up and down in one step by one slide member. Further, the patient holding device 20 may fix and support not only the shoulder portion of the patient S but also at least a part of the patient S such as an arm portion and a body portion.

架台制御回路２５は、ＣＴコンソール３のシステム制御回路３６からの制御に従い高電圧発生装置１２、支柱駆動装置１７、チルト駆動装置１８、回転駆動装置１９および昇降駆動装置２１を制御する。架台制御回路２５は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の処理装置（プロセッサ）とＲＯＭ（Read-Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置（メモリ）とを有する。また、架台制御回路２５は、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Field Programmable Logic Device：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）等により実現してもよい。 The gantry control circuit 25 controls the high voltage generator 12, the support column drive device 17, the tilt drive device 18, the rotation drive device 19, and the elevating drive device 21 according to the control from the system control circuit 36 of the CT console 3. The gantry control circuit 25 has processing devices (processors) such as a CPU (Central Processing Unit) and MPU (Micro Processing Unit) and storage devices such as ROM (Read-Only Memory) and RAM (Random Access Memory) as hardware resources. Has (memory). The gantry control circuit 25 includes an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable logic device (FPGA), and another complex programmable logic device (FPGA). It may be realized by CPLD), Simple Programmable Logic Device (SPLD) or the like.

架台装置１は、台２２と表示回路２３とを有する。台２２は、立位状態の患者Ｓの立ち位置を示す略円筒形状の構造体である。表示回路２３は、現在の撮影状況や患者Ｓへの動作指示等を表示する。例えば、表示回路２３は、架台装置１とは別体で設けられた撮影機材により撮影されたＣＴ検査室の映像を表示する。また、表示回路２３は、立位状態の患者Ｓに関する関節屈曲の動作のＣＴ撮影を行う場合、患者Ｓへの動作指示をマーク等で表示する。 The gantry device 1 has a pedestal 22 and a display circuit 23. The table 22 is a substantially cylindrical structure indicating the standing position of the patient S in the standing state. The display circuit 23 displays the current imaging status, an operation instruction to the patient S, and the like. For example, the display circuit 23 displays an image of a CT examination room taken by a photographing device provided separately from the gantry device 1. Further, when the display circuit 23 performs CT imaging of the joint flexion motion with respect to the patient S in the standing state, the display circuit 23 displays the motion instruction to the patient S with a mark or the like.

次に、ＣＴコンソール３について詳しく説明する。 Next, the CT console 3 will be described in detail.

ＣＴコンソール３は、前処理回路３１、再構成回路３２、入力インターフェース（ＩＦ）回路３３、表示回路３４、記憶回路３５およびシステム制御回路３６を有する。前処理回路３１、再構成回路３２、表示回路３４、記憶回路３５およびシステム制御回路３６は、それぞれバス（bus）を介して接続され、当該バスを介してデータ通信が行われる。 The CT console 3 includes a preprocessing circuit 31, a reconstruction circuit 32, an input interface (IF) circuit 33, a display circuit 34, a storage circuit 35, and a system control circuit 36. The preprocessing circuit 31, the reconstruction circuit 32, the display circuit 34, the storage circuit 35, and the system control circuit 36 are each connected via a bus, and data communication is performed via the bus.

前処理回路３１は、メモリと所定のプロセッサによって実現される。前処理回路３１は、データ収集回路１５から出力された生データに対して前処理を施す。前処理には、例えば、生データに対する対数変換処理、チャンネル間の感度不均一補正処理、Ｘ線強吸収体、主に金属部による極端な信号強度の低下または、信号脱落を補正する処理等が含まれる。前処理回路３１は、前処理を施した再構成処理直前のデータ（投影データと称される。）を、再構成回路３２および記憶回路３５へ伝送する。 The preprocessing circuit 31 is realized by a memory and a predetermined processor. The preprocessing circuit 31 performs preprocessing on the raw data output from the data acquisition circuit 15. Preprocessing includes, for example, logarithmic conversion processing for raw data, sensitivity non-uniformity correction processing between channels, X-ray strong absorber, processing for correcting extreme signal strength reduction or signal omission mainly due to metal parts, and the like. included. The preprocessing circuit 31 transmits the preprocessed data immediately before the reconstruction process (referred to as projection data) to the reconstruction circuit 32 and the storage circuit 35.

再構成回路３２は、メモリと所定のプロセッサによって実現される。再構成回路３２は、例えば、前処理回路３１から伝送された投影データセットに基づいて、略円柱形のボリュームデータを再構成する。当該ボリュームデータは、スライス方向に配列された複数のスライスに関する複数のＣＴ画像により構成される。再構成回路３２は、再構成されたボリュームデータを記憶回路３５へ伝送する。また、再構成回路３２は、上記投影データセットから二次元ＣＴ画像（断層画像、以降、単にＣＴ画像と記載）を再構成する。再構成回路３２は、再構成されたＣＴ画像を記憶回路３５へ伝送する。 The reconstruction circuit 32 is realized by a memory and a predetermined processor. The reconstruction circuit 32 reconstructs substantially cylindrical volume data based on, for example, the projection data set transmitted from the preprocessing circuit 31. The volume data is composed of a plurality of CT images relating to a plurality of slices arranged in the slice direction. The reconstruction circuit 32 transmits the reconstructed volume data to the storage circuit 35. Further, the reconstruction circuit 32 reconstructs a two-dimensional CT image (tomographic image, hereinafter simply referred to as a CT image) from the projection data set. The reconstruction circuit 32 transmits the reconstructed CT image to the storage circuit 35.

入力ＩＦ回路３３は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、および表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等によって実現される。入力ＩＦ回路３３は、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換しシステム制御回路３６へ出力する。入力ＩＦ回路３３には、例えば、架台本体１１の任意のチルト軸回りのチルト角が入力される。なお、本実施形態において、入力ＩＦ回路３３は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号をシステム制御回路３６へ出力する電気信号の処理回路も入力ＩＦ回路３３の例に含まれる。 The input IF circuit 33 is realized by a trackball, a switch button, a mouse, a keyboard, a touch pad that performs an input operation by touching an operation surface, a touch panel display in which a display screen and a touch pad are integrated, and the like. The input IF circuit 33 converts the input operation received from the operator into an electric signal and outputs it to the system control circuit 36. For example, a tilt angle around an arbitrary tilt axis of the gantry main body 11 is input to the input IF circuit 33. In the present embodiment, the input IF circuit 33 is not limited to those provided with physical operating parts such as a trackball, a switch button, a mouse, and a keyboard. For example, an electric signal processing circuit that receives an electric signal corresponding to an input operation from an external input device provided separately from the device and outputs this electric signal to the system control circuit 36 is also an example of the input IF circuit 33. included.

表示回路３４は、システム制御回路３６による制御に従い種々のデータおよび上記ＣＴ画像および上記三次元画像等を表示する。具体的には、表示回路３４は、表示インターフェース回路と表示機器とを有する。表示インターフェース回路は、表示対象を表すデータをビデオ信号に変換する。表示信号は、表示機器に供給される。表示機器は、表示対象を表すビデオ信号を表示する。表示機器としては、例えば、ＣＲＴディスプレイ（Cathode Ray Tube Display）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro Luminescence Display）、プラズマディスプレイまたは当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。 The display circuit 34 displays various data, the CT image, the three-dimensional image, and the like under the control of the system control circuit 36. Specifically, the display circuit 34 includes a display interface circuit and a display device. The display interface circuit converts the data representing the display target into a video signal. The display signal is supplied to the display device. The display device displays a video signal indicating a display target. Display devices include, for example, CRT displays (Cathode Ray Tube Display), liquid crystal displays (LCD: Liquid Crystal Display), organic EL displays (OELD: Organic Electro Luminescence Display), plasma displays, and others known in the art. Any display is available as appropriate.

記憶回路３５は、比較的大容量のデータを記憶可能なＨＤＤ（Hard Disk Drive）およびＳＳＤ（Solid State Drive）等である。例えば、記憶回路３５は、再構成回路３２により再構成されたボリュームデータおよびＣＴ画像を記憶する。なお、記憶回路３５は、ＨＤＤ等の磁気ディスク以外にも、光磁気ディスクやＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクを利用してもよい。また、記憶回路３５の保存領域は、Ｘ線ＣＴ装置内にあってもよいし、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。また、記憶回路３５は、本実施形態に係るＣＴ撮影に関する制御プログラム等を記憶する。 The storage circuit 35 is an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or the like that can store a relatively large amount of data. For example, the storage circuit 35 stores the volume data and the CT image reconstructed by the reconstruction circuit 32. In addition to the magnetic disk such as HDD, the storage circuit 35 may use an optical disk such as a magneto-optical disk, a CD (Compact Disc), or a DVD (Digital Versatile Disc). Further, the storage area of the storage circuit 35 may be in the X-ray CT device or in the external storage device connected by the network. Further, the storage circuit 35 stores a control program and the like related to CT imaging according to the present embodiment.

システム制御回路３６は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサと、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。システム制御回路３６のメモリは、記憶回路３５から読み出された制御プログラムを一時的に記憶する。システム制御回路３６のプロセッサは、メモリに記憶された制御プログラムを実行することにより、架台装置１における各構成およびＣＴコンソール３における各構成の動作および処理等を統括的に制御する。例えば、システム制御回路３６は、所定のスキャンシーケンスに従って撮影を行うように、高電圧発生装置１２からＸ線管１３への電力供給を制御する。システム制御回路３６は、支柱駆動装置１７を制御することで架台本体１１を垂直方向に関してスライドさせる。システム制御回路３６は、チルト駆動装置１８を制御することで架台本体１１をチルト軸に関して回転させる。システム制御回路３６は、回転駆動装置１９を制御することで、回転フレーム２４を回転させる。システム制御回路３６は、記憶回路３５に予め記憶された撮影プランに基づいて、第２スライド部材２０２、および患者保持部材２０３をそれぞれ上下方向にスライドさせる。 The system control circuit 36 has a processor such as a CPU or MPU and a memory such as a ROM or RAM as hardware resources. The memory of the system control circuit 36 temporarily stores the control program read from the storage circuit 35. The processor of the system control circuit 36 comprehensively controls the operation and processing of each configuration in the gantry device 1 and each configuration in the CT console 3 by executing the control program stored in the memory. For example, the system control circuit 36 controls the power supply from the high voltage generator 12 to the X-ray tube 13 so as to perform imaging according to a predetermined scan sequence. The system control circuit 36 slides the gantry main body 11 in the vertical direction by controlling the support column drive device 17. The system control circuit 36 rotates the gantry main body 11 with respect to the tilt axis by controlling the tilt drive device 18. The system control circuit 36 rotates the rotation frame 24 by controlling the rotation drive device 19. The system control circuit 36 slides the second slide member 202 and the patient holding member 203 in the vertical direction, respectively, based on the imaging plan stored in the storage circuit 35 in advance.

ここで、図２に示す患者保持装置２０の具体的な動作例について説明する。 Here, a specific operation example of the patient holding device 20 shown in FIG. 2 will be described.

図５は、図２に示す患者保持装置２０の動作例１を示す図である。図５に示すように、患者保持装置２０は、患者保持部材を上下方向にスライド可能に支持する。このため、立位状態でのＣＴ撮影の対象となる患者Ｓの身長が異なる場合であっても、撮影技師は、患者Ｓの身長に合わせて、患者保持部材を上下方向にスライドさせ、患者Ｓを患者保持部材に保持することができる。 FIG. 5 is a diagram showing an operation example 1 of the patient holding device 20 shown in FIG. As shown in FIG. 5, the patient holding device 20 slidably supports the patient holding member in the vertical direction. Therefore, even if the height of the patient S to be CT imaged in the standing state is different, the camera operator slides the patient holding member in the vertical direction according to the height of the patient S, and the patient S Can be held by the patient holding member.

図６は、図２に示す患者保持装置２０の動作例２を示す図である。例えば、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、図６（ａ）に示す足踏み動作や図６（ｂ）に示す屈伸動作を行う患者ＳのＣＴ撮影を行う場合であっても、患者Ｓの動作に合わせて、患者Ｓにより患者保持部材を上下方向にスライドさせ、患者Ｓを保持することができる。 FIG. 6 is a diagram showing an operation example 2 of the patient holding device 20 shown in FIG. For example, in the X-ray CT apparatus according to the present embodiment, even when the CT image of the patient S performing the stepping motion shown in FIG. 6 (a) and the bending / stretching motion shown in FIG. 6 (b) is performed, the patient S is subjected to CT imaging. The patient S can hold the patient S by sliding the patient holding member in the vertical direction according to the operation.

さらに、患者Ｓによる足踏み動作または屈伸動作を強制的に実現させるため、昇降駆動装置２１により患者保持部材を上下方向にスライドさせてもよい。また、患者Ｓの動作を補助するため、昇降駆動装置２１により患者Ｓの上下方向の力を増幅するパワーアシストを行ってもよい。 Further, in order to forcibly realize the stepping motion or the bending / stretching motion by the patient S, the patient holding member may be slid in the vertical direction by the elevating drive device 21. Further, in order to assist the operation of the patient S, the elevating drive device 21 may perform power assist for amplifying the vertical force of the patient S.

上記構成によれば、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、患者Ｓに合わせて患者保持部材２０３により患者Ｓを保持することができる。また、患者の少なくとも一部が固定されていても、患者Ｓに合わせて患者保持部材２０３を上下方向にスライドさせることが可能であるため、立位状態の患者における関節屈曲等の動作を容易に行うことができる。また、力の弱い子供や女性、あるいは立位状態を維持することが困難な患者であっても、昇降駆動装置２１により動作を補助することが可能であるため、立位状態の患者における関節屈曲等の動作を容易に行うことができる。これにより、患者に負担なく立位状態の患者における関節屈曲等の動作のＣＴ撮影を行うことができる。 According to the above configuration, the X-ray CT apparatus according to the present embodiment can hold the patient S by the patient holding member 203 in accordance with the patient S. Further, even if at least a part of the patient is fixed, the patient holding member 203 can be slid in the vertical direction according to the patient S, so that the patient in a standing state can easily perform an operation such as joint flexion. It can be carried out. Further, even a weak child or woman, or a patient who has difficulty in maintaining a standing position can assist the movement by the elevating drive device 21, so that the joint flexion in the standing patient. Etc. can be easily performed. This makes it possible to perform CT imaging of movements such as joint flexion in a standing patient without burdening the patient.

（変形例１）
本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、例えば、立位状態を維持することが困難な患者を患者保持装置２０に固定する場合、撮影技師等により患者を支えながら患者保持装置２０に固定することとなる。この場合、患者の負担だけでなく、撮影技師等の負担も増加する。そこで、変形例１に係るＸ線ＣＴ装置は、患者保持装置２０に取り付けられ、必要に応じて展開可能な可動椅子を設ける。 (Modification example 1)
In the X-ray CT apparatus according to the present embodiment, for example, when a patient who has difficulty in maintaining a standing position is fixed to the patient holding device 20, the patient is fixed to the patient holding device 20 while being supported by a camera operator or the like. It becomes. In this case, not only the burden on the patient but also the burden on the camera operator and the like increases. Therefore, the X-ray CT device according to the first modification is attached to the patient holding device 20 and provided with a movable chair that can be deployed as needed.

図７は、図２に示す患者保持装置２０に収納される可動椅子の設置例１を示す正面図および側面図である。可動椅子は、撮影技師等により収納位置から下降させることで展開される。例えば、図７に示すように、可動椅子は、第１椅子部材Ｂ１、第２椅子部材Ｂ２、および第３椅子部材Ｂ３を含む。可動椅子を展開した場合、第１椅子部材Ｂ１は背もたれ、第２椅子部材Ｂ２は座部、第３椅子部材Ｂ３は座部を支える支柱となる。 FIG. 7 is a front view and a side view showing an installation example 1 of a movable chair housed in the patient holding device 20 shown in FIG. The movable chair is deployed by being lowered from the storage position by a camera operator or the like. For example, as shown in FIG. 7, the movable chair includes a first chair member B1, a second chair member B2, and a third chair member B3. When the movable chair is deployed, the first chair member B1 serves as a backrest, the second chair member B2 serves as a seat portion, and the third chair member B3 serves as a support column for supporting the seat portion.

第２椅子部材Ｂ２は、第１椅子部材Ｂ１の床面側の端部に設けられた回転軸Ａ１により回転可能に支持される。第３椅子部材Ｂ３は、第２椅子部材Ｂ２の床面側の端部に設けられた回転軸Ａ２により回転可能に支持される。第３椅子部材は、自身の床面側の端部に設けられた回転軸Ａ３により回転可能に支持される。 The second chair member B2 is rotatably supported by a rotation shaft A1 provided at an end portion of the first chair member B1 on the floor surface side. The third chair member B3 is rotatably supported by a rotation shaft A2 provided at an end portion of the second chair member B2 on the floor surface side. The third chair member is rotatably supported by a rotation shaft A3 provided at an end portion on the floor surface side of the third chair member.

第１椅子部材Ｂ１、第２椅子部材Ｂ２、および第３椅子部材Ｂ３は、第１スライド部材２０１により上下方向にスライド可能に支持される。さらに、第１スライド部材２０１に突起Ｐが設けられ、可動椅子を展開する場合において、回転軸Ａ１と接触する。また、第１スライド部材２０１も天井から上下方向にスライド可能に支持される。可動椅子は、撮影技師等により収納位置から下降させることで展開される。 The first chair member B1, the second chair member B2, and the third chair member B3 are slidably supported in the vertical direction by the first slide member 201. Further, a protrusion P is provided on the first slide member 201, and when the movable chair is deployed, it comes into contact with the rotation shaft A1. Further, the first slide member 201 is also supported so as to be slidable in the vertical direction from the ceiling. The movable chair is deployed by being lowered from the storage position by a camera operator or the like.

ここで、収納される可動椅子の展開方法について詳しく説明する。 Here, the method of deploying the movable chair to be stored will be described in detail.

図８乃至図１０は、図７に示す可動椅子の展開方法を示す図である。図７に示すように、天井に設置される患者保持装置２０に可動椅子が収納されている状態から展開していく場合について説明する。まず、図８に示すように、第１スライド部材２０１を下降し、第１スライド部材２０１の床面側の一端を床面に接地する。さらに第１スライド部材２０１の下降に連動して、患者保持装置２０の収納位置に収納された第１椅子部材Ｂ１と、第２椅子部材Ｂ２と、第３椅子部材Ｂ３とを下降し、第３椅子部材Ｂ３の床面側の一端を床面に接地する。 8 to 10 are views showing a method of deploying the movable chair shown in FIG. 7. As shown in FIG. 7, a case where the movable chair is housed in the patient holding device 20 installed on the ceiling and is deployed will be described. First, as shown in FIG. 8, the first slide member 201 is lowered, and one end of the first slide member 201 on the floor surface side is grounded to the floor surface. Further, in conjunction with the lowering of the first slide member 201, the first chair member B1, the second chair member B2, and the third chair member B3 housed in the storage position of the patient holding device 20 are lowered, and the third chair member B3 is lowered. One end of the chair member B3 on the floor surface side is grounded to the floor surface.

次に、図９に示すように、第１椅子部材Ｂ１をさらに下降する。ここで、第１椅子部材Ｂ１の下降に連動して、第２椅子部材Ｂ２は、回転軸Ａ１を軸として天井方向に回転する。また、第３椅子部材Ｂ３は、回転軸Ａ３を軸として床面方向に回転する。また、回転軸Ａ２は、第１スライド部材２０１から離反する方向に移動する。さらに第１椅子部材Ｂ１を下降すると、回転軸Ａ１が突起Ｐに接触する。このとき、突起Ｐは、第２椅子部材Ｂ２が水平となる位置で回転軸Ａ１と接触するように、第１スライド部材２０１における配置が決められている。回転軸Ａ１が突起Ｐに接触した場合、第１椅子部材Ｂ１の下降を停止する。 Next, as shown in FIG. 9, the first chair member B1 is further lowered. Here, in conjunction with the lowering of the first chair member B1, the second chair member B2 rotates in the ceiling direction about the rotation axis A1. Further, the third chair member B3 rotates in the floor surface direction about the rotation axis A3. Further, the rotation shaft A2 moves in a direction away from the first slide member 201. Further, when the first chair member B1 is lowered, the rotation shaft A1 comes into contact with the protrusion P. At this time, the arrangement of the protrusion P in the first slide member 201 is determined so that the protrusion P comes into contact with the rotation shaft A1 at a position where the second chair member B2 is horizontal. When the rotating shaft A1 comes into contact with the protrusion P, the lowering of the first chair member B1 is stopped.

これにより、図１０に示す可動椅子が展開される。図１０に示すように、第１椅子部材Ｂ１は背もたれ、第２椅子部材Ｂ２は座部、第３椅子部材Ｂ３は座部を支える支柱となっている。また、回転軸Ａ１が突起Ｐに接触しているため、患者Ｓが座っても、患者Ｓの荷重による第１椅子部材Ｂ１の下降を防ぐことができる。 As a result, the movable chair shown in FIG. 10 is deployed. As shown in FIG. 10, the first chair member B1 is a backrest, the second chair member B2 is a seat portion, and the third chair member B3 is a support column that supports the seat portion. Further, since the rotation shaft A1 is in contact with the protrusion P, even if the patient S sits down, it is possible to prevent the first chair member B1 from descending due to the load of the patient S.

上記構成によれば、立位状態を維持することが困難な患者を患者保持装置２０に固定する場合、可動椅子に患者を座らせることができる。当該可動椅子に患者を座らせた状態で、患者保持装置２０の患者保持部材２０３を下降する。下降した患者保持部材２０３に可動椅子に座らせた患者を固定する。これにより、患者および撮影技師に負担なく、患者を患者保持装置２０に固定することができる。 According to the above configuration, when a patient who has difficulty in maintaining an upright position is fixed to the patient holding device 20, the patient can be seated in a movable chair. With the patient sitting on the movable chair, the patient holding member 203 of the patient holding device 20 is lowered. The patient sitting on the movable chair is fixed to the lowered patient holding member 203. As a result, the patient can be fixed to the patient holding device 20 without burdening the patient and the camera operator.

なお、変形例１において、可動椅子は、撮影技師等により収納位置から下降させることで展開されるとしたが、これに限定されない。例えば、昇降駆動装置２１により可動椅子を収納位置から下降させてもよい。例えば、入力ＩＦ回路３３を介したユーザによる操作（例えば、入力ＩＦ回路３３に含まれるボタンの押下）を契機として、可動椅子を収納位置から下降させてもよい。 In the first modification, the movable chair is deployed by being lowered from the storage position by a camera operator or the like, but the present invention is not limited to this. For example, the movable chair may be lowered from the storage position by the elevating drive device 21. For example, the movable chair may be lowered from the storage position triggered by an operation by the user via the input IF circuit 33 (for example, pressing a button included in the input IF circuit 33).

また、第１スライド部材２０１の下降に連動して、患者保持装置２０の収納位置に収納された第１椅子部材Ｂ１と、第２椅子部材Ｂ２と、第３椅子部材Ｂ３とを下降しているが、第１スライド部材２０１の下降とは別に下降してもよい。 Further, in conjunction with the lowering of the first slide member 201, the first chair member B1, the second chair member B2, and the third chair member B3 housed in the storage position of the patient holding device 20 are lowered. However, it may be lowered separately from the lowering of the first slide member 201.

（変形例２）
さらに、変形例２に係る可動椅子について記載する。 (Modification 2)
Further, the movable chair according to the second modification will be described.

図１１は、図２に示す患者保持装置２０に収納される可動椅子の設置例２を示す正面図および側面図である。可動椅子は、変形例１に係る可動椅子と同様に、撮影技師等により収納位置から下降させることで展開される。例えば、図１１に示すように、可動椅子は、第４椅子部材Ｂ４と、第５椅子部材Ｂ５と、第６椅子部材Ｂ６とを含む。可動椅子は、必要に応じて患者保持装置２０の側面に設けられる収納部２０６から展開される。可動椅子を展開した場合、第４椅子部材Ｂ４は座部、第５椅子部材Ｂ５および第６椅子部材Ｂ６は座部を支える支柱となる。 FIG. 11 is a front view and a side view showing an installation example 2 of a movable chair housed in the patient holding device 20 shown in FIG. Like the movable chair according to the first modification, the movable chair is deployed by being lowered from the storage position by a camera operator or the like. For example, as shown in FIG. 11, the movable chair includes a fourth chair member B4, a fifth chair member B5, and a sixth chair member B6. The movable chair is deployed from a storage portion 206 provided on the side surface of the patient holding device 20 as needed. When the movable chair is deployed, the fourth chair member B4 serves as a seat portion, and the fifth chair member B5 and the sixth chair member B6 serve as a support column for supporting the seat portion.

第６椅子部材Ｂ６は、突起Ｐを有する。第４椅子部材Ｂ４は、可動椅子を展開する場合に当該突起Ｐに嵌合する切り欠きを有する。第５椅子部材Ｂ５は、可動椅子を収納する場合に当該突起Ｐに嵌合する切り欠きを有する。 The sixth chair member B6 has a protrusion P. The fourth chair member B4 has a notch that fits into the protrusion P when the movable chair is deployed. The fifth chair member B5 has a notch that fits into the protrusion P when the movable chair is housed.

第４椅子部材Ｂ４は、第５椅子部材Ｂ５に沿って上下方向にスライド可能に支持される。第５椅子部材Ｂ５は、第１スライド部材２０１の側面に沿って上下方向にスライド可能に支持される。第４椅子部材Ｂ４は、第５椅子部材Ｂ５の回転軸Ａ５により回転可能に支持される。第５椅子部材Ｂ５と第６椅子部材Ｂ６との間には、回転軸Ａ４が設けられる。第６椅子部材Ｂ６は、第５椅子部材Ｂ５に沿って上下方向にスライドに支持される。また、第５椅子部材Ｂ５と第６椅子部材Ｂ６との間には、ダンパＤが設けられる。ダンパＤは、回転軸Ａ６および回転軸Ａ７により第５椅子部材Ｂ５と第６椅子部材Ｂ６とに接続される。第６椅子部材Ｂ６の床面側の一端には、車輪Ｗが設けられる。また、設置例１と同様に、第１スライド部材２０１も天井から上下方向にスライド可能に支持される。 The fourth chair member B4 is slidably supported in the vertical direction along the fifth chair member B5. The fifth chair member B5 is slidably supported in the vertical direction along the side surface of the first slide member 201. The fourth chair member B4 is rotatably supported by the rotation shaft A5 of the fifth chair member B5. A rotation shaft A4 is provided between the fifth chair member B5 and the sixth chair member B6. The sixth chair member B6 is supported by a slide in the vertical direction along the fifth chair member B5. Further, a damper D is provided between the fifth chair member B5 and the sixth chair member B6. The damper D is connected to the fifth chair member B5 and the sixth chair member B6 by the rotation shaft A6 and the rotation shaft A7. A wheel W is provided at one end of the sixth chair member B6 on the floor surface side. Further, similarly to the installation example 1, the first slide member 201 is also supported so as to be slidable in the vertical direction from the ceiling.

ここで、収納される可動椅子の展開方法について詳しく説明する。 Here, the method of deploying the movable chair to be stored will be described in detail.

図１２乃至図１４は、図１１に示す可動椅子の展開方法を示す図である。図１１に示すように、天井に設置される患者保持装置２０の収納部２０６に可動椅子が収納されている状態から展開していく場合について説明する。まず、図１２に示すように、第１スライド部材２０１を下降する。さらに第１スライド部材２０１の下降に連動して、第４椅子部材Ｂ４と、第５椅子部材Ｂ５と、第６椅子部材Ｂ６とを下降し、車輪Ｗを床面に接地する。また、第５椅子部材Ｂ５と、第６椅子部材Ｂ６との下降に連動して、第４椅子部材Ｂ４を回転軸Ａ５を軸として床面方向に回転する。 12 to 14 are views showing a method of deploying the movable chair shown in FIG. As shown in FIG. 11, a case where the movable chair is stored in the storage portion 206 of the patient holding device 20 installed on the ceiling will be described. First, as shown in FIG. 12, the first slide member 201 is lowered. Further, in conjunction with the lowering of the first slide member 201, the fourth chair member B4, the fifth chair member B5, and the sixth chair member B6 are lowered, and the wheels W are brought into contact with the floor surface. Further, in conjunction with the descent of the fifth chair member B5 and the sixth chair member B6, the fourth chair member B4 rotates in the floor direction with the rotation axis A5 as the axis.

次に、図１３に示すように、第４椅子部材Ｂ４は、回転軸Ａ５を軸としてさらに天井方向に回転する。ここで、第４椅子部材Ｂ４を収納位置から設置位置まで回転させた場合、第４椅子部材Ｂ４が第６椅子部材Ｂ６の突起Ｐに干渉する。このため、第４椅子部材Ｂ４の一端を凸型形状とし、第６椅子部材Ｂ６が突起Ｐに干渉することを防ぐ。さらに、床面への接地を契機として、車輪Ｗは、第５椅子部材Ｂ５から離反する方向に移動する。第６椅子部材Ｂ６をさらに下降することで、第６椅子部材Ｂ６は、車輪Ｗの移動に連動して、回転軸Ａ５を軸として天井方向に回転する。このとき、突起Ｐと第４椅子部材Ｂ４の切り欠きとが噛み合うことで、第４椅子部材Ｂ４が第６椅子部材Ｂ６により支えられる構造となっている。 Next, as shown in FIG. 13, the fourth chair member B4 further rotates in the ceiling direction about the rotation axis A5. Here, when the fourth chair member B4 is rotated from the storage position to the installation position, the fourth chair member B4 interferes with the protrusion P of the sixth chair member B6. Therefore, one end of the fourth chair member B4 has a convex shape to prevent the sixth chair member B6 from interfering with the protrusion P. Further, when the wheel W touches the floor surface, the wheel W moves in a direction away from the fifth chair member B5. By further lowering the sixth chair member B6, the sixth chair member B6 rotates in the ceiling direction about the rotation axis A5 in conjunction with the movement of the wheel W. At this time, the protrusion P and the notch of the fourth chair member B4 mesh with each other, so that the fourth chair member B4 is supported by the sixth chair member B6.

これにより、図１４に示す可動椅子が展開される。図１４に示すように、第４椅子部材Ｂ４は座部、第５椅子部材Ｂ５および第６椅子部材Ｂ６は座部を支える支柱となっている。また、第４椅子部材Ｂ４の切り欠きと突起Ｐとが嵌合するため、患者Ｓが座っても、患者Ｓの荷重を支えることできる。 As a result, the movable chair shown in FIG. 14 is deployed. As shown in FIG. 14, the fourth chair member B4 is a seat portion, and the fifth chair member B5 and the sixth chair member B6 are columns that support the seat portion. Further, since the notch of the fourth chair member B4 and the protrusion P are fitted, the load of the patient S can be supported even if the patient S sits down.

上記構成によれば、立位状態を維持することが困難な患者を患者保持装置２０に固定する場合、可動椅子に患者を座らせる。当該可動椅子に患者を座らせた状態で、患者保持装置２０の患者保持部材２０３を下降する。下降した患者保持部材２０３に可動椅子に座らせた患者を固定する。これにより、患者および撮影技師に負担なく、患者を患者保持装置２０に固定することができる。 According to the above configuration, when fixing a patient who has difficulty in maintaining an upright position to the patient holding device 20, the patient is seated in a movable chair. With the patient sitting on the movable chair, the patient holding member 203 of the patient holding device 20 is lowered. The patient sitting on the movable chair is fixed to the lowered patient holding member 203. As a result, the patient can be fixed to the patient holding device 20 without burdening the patient and the camera operator.

なお、変形例２において、可動椅子は、撮影技師等により収納位置から下降させることで展開されるとしたが、これに限定されない。例えば、昇降駆動装置２１により可動椅子を収納位置から下降させてもよい。例えば、入力ＩＦ回路３３を介したユーザによる操作（例えば、入力ＩＦ回路３３に含まれるボタンの押下）を契機として、可動椅子を収納位置から下降させてもよい。 In the second modification, the movable chair is deployed by being lowered from the storage position by a camera operator or the like, but the present invention is not limited to this. For example, the movable chair may be lowered from the storage position by the elevating drive device 21. For example, the movable chair may be lowered from the storage position triggered by an operation by the user via the input IF circuit 33 (for example, pressing a button included in the input IF circuit 33).

また、第１スライド部材２０１の下降に連動して、患者保持装置２０の収納部２０６に収納された第４椅子部材Ｂ４と、第５椅子部材Ｂ５と、第６椅子部材Ｂ６とを下降しているが、第１スライド部材２０１の下降とは別に下降してもよい。 Further, in conjunction with the lowering of the first slide member 201, the fourth chair member B4, the fifth chair member B5, and the sixth chair member B6 housed in the storage portion 206 of the patient holding device 20 are lowered. However, it may be lowered separately from the lowering of the first slide member 201.

（変形例３）
上記実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、天井に患者保持装置２０を設置しているが、図１５（ａ）に示すように、患者保持装置２０を天井に設置するための移動装置４を設けて、天井をスライド可能としてもよい。例えば、図１５（ｂ）に示すように、移動装置４は、移動筐体４１と、レール４２とを備える。天井に設置される移動筐体４１に患者保持装置２０を設置し、天井に設置されるレール４２に沿って移動筐体４１をスライドすることで、患者保持装置２０を移動させることが可能になる。これにより、例えば、体格の異なる患者であっても開口ＯＰの中心軸Ｒ１の線上に患者が配置されるよう、患者保持装置２０の配置を調整することができる。 (Modification example 3)
In the X-ray CT apparatus according to the above embodiment, the patient holding device 20 is installed on the ceiling, but as shown in FIG. 15A, a moving device 4 for installing the patient holding device 20 on the ceiling is provided. The ceiling may be slidable. For example, as shown in FIG. 15B, the moving device 4 includes a moving housing 41 and a rail 42. The patient holding device 20 can be moved by installing the patient holding device 20 in the moving housing 41 installed on the ceiling and sliding the moving housing 41 along the rail 42 installed on the ceiling. .. Thereby, for example, the arrangement of the patient holding device 20 can be adjusted so that the patients are arranged on the line of the central axis R1 of the opening OP even if the patients have different physiques.

（変形例４）
上記実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、天井に患者保持装置２０を設置しているが、図１６（ａ）に示すように、患者保持装置２０を天井に設置するための傾斜装置７を設けて、患者保持装置２０を傾斜可能としてもよい。また、患者保持装置２０の患者保持部材に補助天板５を取り付け可能な取り付け具を設けてもよい。補助天板５は、患者保持装置２０と台２２とに取り付けられ、患者を載置するためのフットレスト６を備える。例えば、図１６（ｂ）に示すように、傾斜装置７は、半円状のレール７１と傾斜部材７２とを有する。台２２は、補助天板５を回転可能に支持するための回転軸Ａ８を有する。これにより、回転軸Ａ８を軸として、天板あるいは補助天板を傾斜することができる。 (Modification example 4)
The X-ray CT apparatus according to the above embodiment has the patient holding device 20 installed on the ceiling, but as shown in FIG. 16A, the tilting device 7 for installing the patient holding device 20 on the ceiling is provided. The patient holding device 20 may be tiltable. Further, the patient holding member of the patient holding device 20 may be provided with an attachment to which the auxiliary top plate 5 can be attached. The auxiliary top plate 5 is attached to the patient holding device 20 and the base 22, and includes a footrest 6 on which the patient is placed. For example, as shown in FIG. 16B, the tilting device 7 has a semicircular rail 71 and a tilting member 72. The base 22 has a rotation shaft A8 for rotatably supporting the auxiliary top plate 5. As a result, the top plate or the auxiliary top plate can be tilted around the rotation axis A8.

（総括）
上記の説明の通り、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、架台本体と、支柱と、患者保持装置とを備える。架台本体は、Ｘ線を発生するＸ線源と、Ｘ線を検出するＸ線検出器とを撮影領域を形成する開口を挟んで保持する。支柱は、開口の中心軸が床面に対して直交するように架台本体を保持し、かつ架台本体を上下方向にスライド可能に支持する。患者保持装置は、患者を保持する患者保持部材を開口の通過経路において上下方向にスライド可能に支持する。 (Summary)
As described above, the X-ray CT apparatus according to the embodiment includes a gantry main body, a support column, and a patient holding device. The gantry main body holds an X-ray source that generates X-rays and an X-ray detector that detects X-rays with an opening forming an imaging region. The support column holds the gantry body so that the central axis of the opening is orthogonal to the floor surface, and supports the gantry body so as to be slidable in the vertical direction. The patient holding device slidably supports the patient holding member holding the patient in the passage path of the opening in the vertical direction.

上記の構成により、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、患者の少なくとも一部が固定されていても、患者保持部材を上下方向にスライドさせることが可能であるため、立位状態の患者における関節屈曲等の動作（例えば、屈伸動作といった腰部より下の関節を屈曲する動作）を容易に行うことができる。 With the above configuration, the X-ray CT apparatus according to the embodiment can slide the patient holding member in the vertical direction even if at least a part of the patient is fixed, so that the joint in the standing patient Motions such as flexion (for example, flexion of joints below the lumbar region such as flexion and extension) can be easily performed.

かくして、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、正確な動態観察、患者の負荷軽減、及び、スループットを向上することができる。 Thus, the X-ray CT apparatus according to the embodiment can perform accurate dynamic observation, reduce the load on the patient, and improve the throughput.

なお、上記変形例１または変形例２と、変形例３と、変形例４とは、各々個別に設置するのではなく、組み合わせて設置するようにしてもよい。 The above-mentioned modification 1 or modification 2, modification 3, and modification 4 may be installed in combination instead of being installed individually.

また、上記説明において用いた「所定のプロセッサ」という文言は、例えば、専用又は汎用のprocessor、circuit(circuitry)、processing circuit(circuitry)、operation circuit(circuitry)、arithmetic circuit(circuitry)、あるいは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）等を意味する。また、本実施形態の各構成要素（各処理部）は、単一のプロセッサに限らず、複数のプロセッサによって実現するようにしてもよい。さらに、複数の構成要素（複数の処理部）を、単一のプロセッサによって実現するようにしてもよい。 Further, the wording "predetermined processor" used in the above description is, for example, a dedicated or general-purpose processor, a circuit (circuitry), a processing circuit (circuitry), an operation circuit (circuitry), an arithmetic circuit (circuitry), or a specific one. Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Programmable Logic Devices (for example, Simple Programmable Logic Devices (SPLDs), Complex Programmable Logic Devices (CPLDs), and Field Programmable Gate Arrays for Applications. (FPGA: Field Programmable Gate Array) and the like. Further, each component (each processing unit) of the present embodiment is not limited to a single processor, and may be realized by a plurality of processors. , A plurality of components (a plurality of processing units) may be realized by a single processor.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１…架台装置、３…ＣＴコンソール、４…移動装置、５…補助天板、６…フットレスト、７…傾斜装置、１１…架台本体、１２…高電圧発生装置、１３…Ｘ線管、１４…Ｘ線検出器、１５…データ収集回路、１６…支柱、１７…支柱駆動装置、１８…チルト駆動装置、１９…回転駆動装置、２０…患者保持装置、２１…昇降駆動装置、２２…台、２３…表示回路、２４…回転フレーム、２５…架台制御回路、３１…前処理回路、３２…再構成回路、３３…入力インターフェース（ＩＦ）回路、３４…表示回路、３５…記憶回路、３６…システム制御回路、４１…移動筐体、４２…レール、７１…レール、７２…傾斜部材、２０１…第１スライド部材、２０２…第２スライド部材、２０３…患者保持部材、２０４…患者固定部材、２０５…ハンドグリップ、２０６…収納部、Ａ，Ａ１〜Ａ８…回転軸、Ｂ１…第１椅子部材、Ｂ２…第２椅子部材、Ｂ３…第３椅子部材、Ｂ４…第４椅子部材、Ｂ５…第５椅子部材、Ｂ６…第６椅子部材、Ｄ…ダンパ、ＯＰ…開口、Ｐ…突起、Ｒ１…中心軸、Ｓ…患者、Ｗ…車輪。 1 ... gantry device, 3 ... CT console, 4 ... moving device, 5 ... auxiliary top plate, 6 ... footrest, 7 ... tilting device, 11 ... gantry body, 12 ... high voltage generator, 13 ... X-ray tube, 14 ... X-ray detector, 15 ... data acquisition circuit, 16 ... strut, 17 ... strut drive device, 18 ... tilt drive device, 19 ... rotation drive device, 20 ... patient holding device, 21 ... elevating drive device, 22 ... stand, 23 ... display circuit, 24 ... rotating frame, 25 ... gantry control circuit, 31 ... preprocessing circuit, 32 ... reconstruction circuit, 33 ... input interface (IF) circuit, 34 ... display circuit, 35 ... storage circuit, 36 ... system control Circuit, 41 ... moving housing, 42 ... rail, 71 ... rail, 72 ... tilting member, 201 ... first slide member, 202 ... second slide member, 203 ... patient holding member, 204 ... patient fixing member, 205 ... hand Grip, 206 ... Storage part, A, A1 to A8 ... Rotating shaft, B1 ... 1st chair member, B2 ... 2nd chair member, B3 ... 3rd chair member, B4 ... 4th chair member, B5 ... 5th chair member , B6 ... 6th chair member, D ... damper, OP ... opening, P ... protrusion, R1 ... central axis, S ... patient, W ... wheel.

Claims (7)

Ｘ線を発生するＸ線源と、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器とを撮影領域を形成する開口を挟んで保持する架台本体と、
前記開口の中心軸が床面に対して直交するように前記架台本体を保持し、かつ前記架台本体を上下方向にスライド可能に支持する支柱と、
患者を保持する患者保持部材を前記開口の通過経路において前記上下方向にスライド可能に支持する患者保持装置と、を具備し、
前記患者保持装置は、前記患者自身の上下動作と一体になって前記患者保持部材を前記上下方向にスライドさせる、
Ｘ線コンピュータ断層撮影装置。 A gantry body that holds an X-ray source that generates X-rays and an X-ray detector that detects the X-rays with an opening forming an imaging region.
A support column that holds the gantry body so that the central axis of the opening is orthogonal to the floor surface and slidably supports the gantry body in the vertical direction.
A patient holding device for slidably supporting a patient holding member for holding a patient in the vertical direction in a passage path of the opening is provided.
The patient holding device slides the patient holding member in the vertical direction integrally with the vertical movement of the patient itself.
X-ray computed tomography equipment. 特定の撮影プランが選択された場合、前記患者保持部材を上下方向にスライドする昇降駆動装置をさらに具備する請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。 The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1, further comprising an elevating drive device that slides the patient holding member in the vertical direction when a specific imaging plan is selected. 前記患者保持装置に上下方向にスライド可能に取り付けられ、前記患者保持部材の下降に連動して展開される可動椅子をさらに具備する請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。 The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1, further comprising a movable chair that is slidably attached to the patient holding device in the vertical direction and is deployed in conjunction with the descent of the patient holding member. 前記患者保持部材は、
前記患者の背面に設けられる基体と、
前記基体に設けられ、前記患者の少なくとも一部分を固定するための患者固定具と、を有する請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。 The patient holding member is
A substrate provided on the back of the patient and
The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1, further comprising a patient fixture provided on the substrate and for fixing at least a part of the patient. 前記患者保持部材は、補助天板を取り付け可能な取り付け具を有する請求項４記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。 The X-ray computed tomography apparatus according to claim 4, wherein the patient holding member has an attachment to which an auxiliary top plate can be attached. 前記患者保持装置を傾斜可能に支持する傾斜支持装置をさらに具備する請求項４記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。 The X-ray computed tomography apparatus according to claim 4, further comprising a tilting support device that tiltably supports the patient holding device. 前記患者保持装置を前後左右に移動可能に支持する移動支持装置をさらに具備する請求項１乃至６のいずれか一項記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。 X-ray computer tomography apparatus according to any one of claims 1 to 6 comprising moving the supporting device further for movably supporting the patient support apparatus to and fro.
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