JP6877734B2 - 物品貯蔵庫の在庫管理装置 - Google Patents
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Description
a)複数種の物品の見本画像をその物品の種類又は名称に関する情報とともに記憶している物品情報記憶部と、
b)前記物品貯蔵室の開口を含む所定の撮影領域を、予め設定された時間間隔で連続的に撮影する撮影部と、
c)前記撮影部が前記撮影領域を撮影した複数の画像から、前記開口を通過した物品の画像を抽出し、該画像の移動方向からその物品の出庫又は入庫を判定する出入庫判定部と、
d)前記出入庫判定部によって出庫と判定された物品である出庫物品の画像を、前記物品情報記憶部に記憶されている複数の見本画像と照合して該出庫物品の種類又は名称を特定する出庫物品特定部と、
e)前記出入庫判定部によって入庫と判定された物品である入庫物品の画像を、前記物品情報記憶部に記憶されている複数の見本画像と照合して該入庫物品の種類又は名称を特定する入庫物品特定部と、
f)前記出庫物品特定部が特定した出庫物品の種類又は名称、及び前記入庫物品特定部が特定した入庫物品の種類又は名称を参照して、購入物品リストを作成する購入物品リスト作成部と
を備え、
前記購入物品リスト作成部が、前記出入庫判定部によって物品の出庫が判定されてから所定時間が経過するまでの間に該出庫が判定された物品と同じ種類又は名称の物品の入庫が判定されなかったとき、前記出庫物品の種類又は名称を含む購入物品リストを作成することを特徴とする。
前記通信手段に、前記購入物品リスト作成部が作成した前記購入物品リストを、前記電気通信回線に接続可能な携帯端末に送信させる通信制御部とを備えることが好ましい。
上記構成によれば、ショッピングセンター等の物品貯蔵庫から離れた場所にいるユーザが、スマートフォンやタブレット等の携帯端末で購入物品リストを確認することができる。
上記構成によれば、入庫物品の種類又は名称を特定するための処理にかかる時間を短縮することができる。
そこで、本発明においては、スピーカー又は表示画面を備える報知部と、
前記出入庫判定部が物品の画像の抽出に失敗したときに、或いは出庫物品特定部又は入庫物品特定部が出庫物品又は入庫物品の種類又は名称の特定に失敗したときに、該物品の出入庫動作を繰り返し行うことを促す音声又は画像を前記報知部に出力させる報知制御部とを備えるようにすると良い。
このような構成により、物品貯蔵庫における出入庫物品の在庫管理を確実に行うことができる。
マイク又はキーボードを備える入力部と、
前記入庫物品特定部が入庫物品の種類又は名称の特定に失敗したときに、前記入力部を用いた該物品の種類又は名称の入力を促す音声又は画像を前記報知部に出力させる報知制御部とを備え、
前記報知制御部が、前記入力部を用いて入力された入庫物品の種類又は名称を、その入庫物品の画像とともに、前記物品情報記憶部に記憶するようにしても良い。
新商品のようにそれまで世間に流通していなかった物品が物品貯蔵庫に入庫される場合、その物品に関する情報は物品情報記憶部に記憶されていない。上記構成によれば、そのような物品の情報(画像、種類又は名称)を物品情報記憶部に追加することができるため、物品貯蔵庫における出入庫物品の在庫管理をより確実に行うことができる。
前記撮影部が撮影した画像を、前記電気通信回線を介して前記管理サーバに送信する送信装置とを備え、前記管理サーバが、前記物品情報記憶部、前記出入庫判定部、前記出庫物品特定部、前記入庫物品特定部、及び前記購入物品リスト作成部を備えるようにしても良い。
上記構成では、物品貯蔵庫から離れた場所で在庫管理を行うことができる。また、在庫管理機能を備えていない物品貯蔵庫に在庫管理装置を後付けで設置して在庫管理を行うことができる。
この構成では、撮影部が撮影した出庫物品又は入庫物品の画像と見本画像との照合結果に基づく出庫物品又は入庫物品の種類又は名称の特定を精度良く行うことができる。
図1は本実施例に係る在庫管理システムの構成を示す概略図である。在庫管理システムは、冷蔵庫1と、該冷蔵庫1と通信機器2及びインターネット等の通信ネットワーク3を介して接続されたクラウドサーバ4とを備えており、冷蔵庫1とクラウドサーバ4との間でデータの送受信が行われるようになっている。クラウドサーバ4が本発明の在庫管理装置に相当する。また、クラウドサーバ4は、通信ネットワーク3を介して通信端末5と接続されており、該通信端末5との間でデータの送受信を行うことができる。通信端末5は、例えば携帯電話、タブレット端末等の携帯端末やノートパソコン等である。
図2(a)は、本実施例に係る冷蔵庫1の縦断側面図、図2(b)は正面図である。図2(a)及び(b)に示すように、冷蔵庫1は、前面が開口する縦長の断熱箱体10を有している。断熱箱体10の内部には、上から順に冷蔵室110、製氷室120、切替室130、野菜室140、並びに冷凍室150(これら各室を、まとめて貯蔵室ともいう。)が形成されている。製氷室120と切替室130は左右に並んで配置されている。切替室130は、内部の設定温度帯を各種の温度帯(例えば−18℃付近(冷凍温度帯)、0℃付近(チルド温度帯)、3℃付近(冷蔵温度帯)、5℃付近(野菜冷蔵温度帯))に切り替えることができるようになっている。
また、冷蔵室110の内部には複数の棚板117が上下方向に間隔をおいて設置されており、該冷蔵室110内の最下部には、チルドケース118が出し入れ可能に配置されている。
図3は冷蔵庫1の構成を機能ブロックで示す図である。冷蔵庫1の制御装置100は、例えば左R扉111の内部に配置されており、CPU、記憶部、タイマ(いずれも図示せず)等を備えている。記憶部には、冷蔵庫の動作プログラム等が格納されている。制御装置100は、各貯蔵室の扉の開閉を検知する扉スイッチ(LR扉スイッチ111a、RR扉スイッチ112a、I扉スイッチ121a、C扉スイッチ131a、V扉スイッチ141a、及びF扉スイッチ151a)、各貯蔵室内の温度を検知する温度センサ(Rサーミスタ110a、Iサーミスタ120a、Cサーミスタ130a、Vサーミスタ140a、及びFサーミスタ150a)が接続されている。また、制御装置100には、送風ファン40、圧縮機20、カメラ60、操作パネル114、庫内灯101、報知器102が接続されている。さらに、制御装置100は、通信部103を備えており、該通信部103が通信機器2及び通信ネットワーク3を介してクラウドサーバ4との間でデータの送受信を行う。
なお、制御装置100は、貯蔵室のいずれかの扉が開放状態にあるときにのみカメラ60に撮影動作を実行させるようにしても良い。
図4はクラウドサーバ4の構成を機能ブロックで示す図である。同図に示すように、クラウドサーバ4は、制御装置400、食品情報記憶部401、撮影画像格納部402、在庫管理情報格納部403、出入庫判定部404、出入庫物品情報格納部405、出庫物品特定部406、入庫物品特定部407、購入物品リスト作成部408、在庫管理情報更新部410、を備えている。
在庫管理情報格納部403は、冷蔵庫1の貯蔵室に収納されている食品(収納食品)を管理するための在庫管理情報を格納する。在庫管理情報は、収納食品の種類又は/及び名称、入庫時刻、出庫時刻、賞味期限又は消費期限等に関する情報を含む。図6A、図6Bに在庫管理情報の概略的な構成を示す。
そして、特定した食品の種類又は名称からその出庫物品に対応する在庫管理情報を特定し、そこに出庫物品の出庫時刻を書き込む。例えば出庫物品として特定された食品の名称が牛乳である場合、図6Aに示す在庫管理情報の「牛乳」の欄に、出庫時刻として「2017年1月16日○○時○○分」を表す「2017/1/16」が書き込まれる。なお、図6A及び図6Bでは時分の記載を省略している。
ここで「所定時間」とは、冷蔵庫から取り出されて使用された後、再び冷蔵庫に戻される食品が、冷蔵庫の外に置かれる時間(滞在時間)を指し、例えば30分〜60分の適宜の値である。また、「所定時間」は食品の種類毎に異なる値であっても良い。例えば、牛乳は所定時間を30分に設定し、大根や人参などの野菜は所定時間を100分に設定することができる。
さらに、クラウドサーバ4を利用して冷蔵庫管理装置を構成したことにより、既存の冷蔵庫1に在庫管理のための機能をほとんど追加しなくても、該冷蔵庫1の在庫管理を行うことができる。
例えば、上記実施例では在庫管理情報格納部403に収納食品の在庫管理情報が消去されたこと、或いは、新規の収納食品の在庫管理情報が追加されたことに基づき、購入物品リスト作成部408は購入物品リストを作成/更新するようにしたが、これに代えて、出入庫判定部404が物品の出庫を判定すると、出庫物品特定部406が特定した出庫物品の種類又は名称を購入物品リストに書き込み、出入庫判定部404が物品の入庫を判定すると、入庫物品特定部407が特定した入庫物品の種類又は名称を購入物品リストから消去するようにしても良い。この構成では、在庫管理情報格納部403を省略することができる。
2…通信機器
3…通信ネットワーク
4…クラウドサーバ
5…携帯端末
10…断熱箱体
100…制御装置
102…報知器
103…通信部
110…冷蔵室
111…左R扉
112…右R扉
113…ポケット
114…操作パネル
115…操作スイッチ
116…表示部
117…棚板
120…製氷室
121…I扉
130…切替室
131…C扉
140…野菜室
141…V扉
150…冷凍室
151…F扉
20…圧縮機
30…冷却風路
40…送風ファン
50…冷却器
51…冷却器室
60…カメラ
61…カメラ保持部
400…制御装置
401…食品情報記憶部
402…撮影画像格納部
403…在庫管理情報格納部
404…出入庫判定部
405…出入庫物品情報格納部
406…出庫物品特定部
407…入庫物品特定部
408…購入物品リスト作成部
410…在庫管理情報更新部
Claims (7)
- 開口を有する物品貯蔵室を備えた物品貯蔵庫の在庫管理装置であって、
a)複数種の物品の見本画像をその物品の種類又は名称に関する情報とともに記憶している物品情報記憶部と、
b)前記物品貯蔵室の開口を含む所定の撮影領域を、予め設定された時間間隔で連続的に撮影する撮影部と、
c)前記撮影部が前記撮影領域を撮影した複数の画像から、前記開口を通過した物品の画像を抽出し、該画像の移動方向からその物品の出庫又は入庫を判定する出入庫判定部と、
d)前記出入庫判定部によって出庫と判定された物品である出庫物品の画像を、前記物品情報記憶部に記憶されている複数の見本画像と照合して該出庫物品の種類又は名称を特定する出庫物品特定部と、
e)前記出入庫判定部によって入庫と判定された物品である入庫物品の画像を、前記物品情報記憶部に記憶されている複数の見本画像と照合して該入庫物品の種類又は名称を特定する入庫物品特定部と、
f)前記出庫物品特定部が特定した出庫物品の種類又は名称、及び前記入庫物品特定部が特定した入庫物品の種類又は名称を参照して、購入物品リストを作成する購入物品リスト作成部と
を備え、
前記購入物品リスト作成部が、前記出入庫判定部によって物品の出庫が判定されてから所定時間が経過するまでの間に該出庫が判定された物品と同じ種類又は名称の物品の入庫が判定されなかったとき、前記出庫物品の種類又は名称を含む購入物品リストを作成し、
前記入庫物品特定部が、前記入庫物品の画像を、前記物品情報記憶部に記憶されている見本画像のうち、前記出入庫判定部により該入庫物品の入庫が判定されてから所定時間前までの間に出庫と判定された物品の種類又は名称の見本画像と優先的に照合することを特徴とする物品貯蔵庫の在庫管理装置。 - 開口を有する物品貯蔵室を備えた物品貯蔵庫の在庫管理装置であって、
a)複数種の物品の見本画像をその物品の種類又は名称に関する情報とともに記憶している物品情報記憶部と、
b)前記物品貯蔵室の開口を含む所定の撮影領域を、予め設定された時間間隔で連続的に撮影する撮影部と、
c)前記撮影部が前記撮影領域を撮影した複数の画像から、前記開口を通過した物品の画像を抽出し、該画像の移動方向からその物品の出庫又は入庫を判定する出入庫判定部と、
d)前記出入庫判定部によって出庫と判定された物品である出庫物品の画像を、前記物品情報記憶部に記憶されている複数の見本画像と照合して該出庫物品の種類又は名称を特定する出庫物品特定部と、
e)前記出入庫判定部によって入庫と判定された物品である入庫物品の画像を、前記物品情報記憶部に記憶されている複数の見本画像と照合して該入庫物品の種類又は名称を特定する入庫物品特定部と、
f)前記出庫物品特定部が特定した出庫物品の種類又は名称、及び前記入庫物品特定部が特定した入庫物品の種類又は名称を参照して、購入物品リストを作成する購入物品リスト作成部と
を備え、
前記購入物品リスト作成部が、前記出入庫判定部によって物品の出庫が判定されてから所定時間が経過するまでの間に該出庫が判定された物品と同じ種類又は名称の物品の入庫が判定されなかったとき、前記出庫物品の種類又は名称を含む購入物品リストを作成し、
前記入庫物品特定部が、前記入庫物品の画像を、前記物品情報記憶部に記憶されている見本画像のうち、前記購入物品リストに含まれる種類又は名称の見本画像と優先的に照合することを特徴とする物品貯蔵庫の在庫管理装置。 - 請求項1又は2に記載の在庫管理装置において、さらに、
電気通信回線に接続可能な通信手段と、
前記通信手段に、前記購入物品リスト作成部が作成した購入物品リストを、前記電気通信回線に接続可能な携帯端末に送信させる通信制御部とを備える、物品貯蔵庫の在庫管理装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の在庫管理装置において、さらに、
スピーカー又は表示画面を備える報知部と、
前記出入庫判定部が物品の画像の抽出に失敗したときに、或いは出庫物品特定部又は入庫物品特定部が出庫物品又は入庫物品の種類又は名称の特定に失敗したときに、該物品の出入庫動作を繰り返し行うことを促す音声又は画像を前記報知部に出力させる報知制御部とを備える、物品貯蔵庫の在庫管理装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の在庫管理装置において、
スピーカー又は表示画面を備える報知部と、
マイク又はキーボードを備える入力部と、
前記入庫物品特定部が入庫物品の種類又は名称の特定に失敗したときに、前記入力部を用いた該物品の種類又は名称の入力を促す音声又は画像を前記報知部に出力させる報知制御部とを備え、
前記報知制御部が、前記入力部を用いて入力された入庫物品の種類又は名称を、その入庫物品の画像とともに、前記物品情報記憶部に記憶することを特徴とする物品貯蔵庫の在庫管理装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の在庫管理装置において、
電気通信回線に接続された管理サーバと、
前記撮影部が撮影した画像を、前記電気通信回線を介して前記管理サーバに送信する送信装置とを備え、
前記管理サーバが、前記物品情報記憶部、前記出入庫判定部、前記出庫物品特定部、前記入庫物品特定部、及び前記購入物品リスト作成部を備える、物品貯蔵庫の在庫管理装置。 - 請求項1〜6のいずれかに記載の在庫管理装置において、
前記撮影部が、前記物品貯蔵庫の外面の上部に設置されており、
前記物品情報記憶部が、物品の俯瞰画像を見本画像として記憶している、物品貯蔵庫の在庫管理装置。
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