JP6877286B2

JP6877286B2 - Damping force adjustment type shock absorber and its manufacturing method

Info

Publication number: JP6877286B2
Application number: JP2017144544A
Authority: JP
Inventors: 篤前田; 大輝宮澤
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2017-07-26
Filing date: 2017-07-26
Publication date: 2021-05-26
Anticipated expiration: 2037-07-26
Also published as: JP2019027460A

Description

本発明は、自動車や鉄道車両のサスペンション装置等に備えられ、ピストンロッドのストロークに対して、減衰力発生手段により作動流体の流れを制御することにより、減衰力を発生させるもので、特に、減衰力発生手段による減衰力特性を制御するソレノイドを備えた減衰力調整式緩衝器及びその製造方法に関するものである。 The present invention is provided in a suspension device or the like of an automobile or a railroad vehicle, and generates a damping force by controlling the flow of a working fluid with a damping force generating means with respect to the stroke of the piston rod. In particular, the damping force is generated. The present invention relates to a damping force adjusting shock absorber provided with a solenoid for controlling damping force characteristics by a force generating means, and a method for manufacturing the same.

上述の減衰力調整式緩衝器は、一般的に、作動流体が封入されたシリンダ内に、ピストンロッドが連結されたピストンを摺動可能に嵌装し、ピストンロッドのストロークに対して、シリンダ内のピストンの摺動によって生じる流体の流れを減衰力発生手段によって制御して減衰力を発生させるようになっている。この減衰力発生手段においては、ソレノイドへの通電電流を制御することで、減衰力特性を制御する構成が採用されている。また、減衰力発生手段では、ソレノイドを収容するソレノイドケースと、バルブ機構を収容するバルブケースとをナット部材により連結するように構成されている。 In the above-mentioned damping force adjustment type shock absorber, generally, a piston to which a piston rod is connected is slidably fitted in a cylinder in which a working fluid is sealed, and the piston rod is stroked in the cylinder. The flow of the fluid generated by the sliding of the piston is controlled by the damping force generating means to generate the damping force. In this damping force generating means, a configuration is adopted in which the damping force characteristic is controlled by controlling the energizing current to the solenoid. Further, the damping force generating means is configured to connect the solenoid case accommodating the solenoid and the valve case accommodating the valve mechanism with a nut member.

上述したように、従来の減衰力調整式緩衝器では、分解できる構造として、ソレノイドケースとバルブケースとがナット部材により連結される構造が採用されていたが、ナット部材による両者の連結を廃止して、非分解式構造としてソレノイドケースとバルブケースとをかしめ固定する構造が採用されて、またソレノイドケースとバルブケースとの間にシール部材が配置され、両者間がシールされている（特許文献１参照）。 As described above, in the conventional damping force adjustment type shock absorber, a structure in which the solenoid case and the valve case are connected by a nut member is adopted as a structure that can be disassembled, but the connection between the two by the nut member is abolished. As a non-disassembled structure, a structure for crimping and fixing the solenoid case and the valve case is adopted, and a sealing member is arranged between the solenoid case and the valve case to seal between the two (Patent Document 1). reference).

米国特許第５４６２１４２号明細書U.S. Pat. No. 5,462,142

上述した特許文献１に記載の緩衝器のような非分解式構造が採用された場合、通常、ソレノイドケースがバルブケースの内部に組み込まれて、バルブケースの外周面をかしめて両者を連結する構造が採用される。また、ソレノイドケースとバルブケースとの間には、シール部材としてのＯリングが配置されて、両者間がシールされている。そして、ソレノイドケースとバルブケースとをかしめ固定する際には、Ｏリングをソレノイドケースの外周面に設けた溝部内に保持した状態で、ソレノイドケースをバルブケース内に組み込んだ後、バルブケースの外周面をかしめ治具によりかしめることで、両者を連結することになる。 When a non-decomposable structure such as the shock absorber described in Patent Document 1 described above is adopted, a solenoid case is usually incorporated inside the valve case, and the outer peripheral surface of the valve case is crimped to connect the two. Is adopted. Further, an O-ring as a sealing member is arranged between the solenoid case and the valve case to seal the two. When the solenoid case and the valve case are crimped and fixed, the solenoid case is incorporated into the valve case while the O-ring is held in the groove provided on the outer peripheral surface of the solenoid case, and then the outer circumference of the valve case is used. By crimping the surface with a caulking jig, the two are connected.

しかしながら、この組込方法であると、Ｏリングをソレノイドケースの外周面に設けた溝部内に保持した状態で、ソレノイドケースをバルブケース内に組み込む際、バルブケースの端部の内周縁（開口縁）の鋭利な箇所がＯリングに接触するために、Ｏリングが損傷する虞があり、またコンタミが発生する虞がある。 However, with this built-in method, when the solenoid case is incorporated into the valve case while the O-ring is held in the groove provided on the outer peripheral surface of the solenoid case, the inner peripheral edge (opening edge) of the end portion of the valve case is used. ) May come into contact with the O-ring, which may damage the O-ring and cause contamination.

そして、本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、構成部材の損傷等を抑え、信頼性を向上させる減衰力調整式緩衝器及びその製造方法を提供することを課題としてなされたものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a damping force-adjustable shock absorber that suppresses damage to constituent members and improves reliability, and a method for manufacturing the same. is there.

上記の課題を解決するために、本発明に係る減衰力調整式緩衝器は、内部に減衰力発生手段および該減衰力発生手段を駆動するソレノイドが収納される筒部材を有し、シリンダ内のピストンの移動に伴う作動流体の流れを前記筒部材内の前記減衰力発生手段によって制御して減衰力を発生させる減衰力調整式緩衝器であって、前記筒部材は、第１の筒体と、該第１の筒体の外側であって、該第１の筒体の軸方向に沿って配される第２の筒体と、前記第１の筒体に対し前記第２の筒体をかしめて固定するかしめ部と、前記第１の筒体の外周面と前記第２の筒体の内周面との間に配置され、両者間をシールするシール部材と、を有し、前記かしめ部は、前記第１の筒体の外周面にその周方向に沿って設けられる溝部と、該溝部内に折り曲げられて収納される前記第２の筒体の薄壁部と、からなり、該第２の筒体の前記薄壁部には、折り曲げられる前の状態で、その内径が他の部位よりも大径である端部と、該端部に向かって傾斜するテーパ状の内周面が形成され、かしめ時に前記薄壁部が前記溝部に向けて折り曲げられたとき、前記端部を除く前記テーパ状の内周面が前記溝部に当接する構成である。
また、本発明に係る減衰力調整式緩衝器は、内部に減衰力発生手段および該減衰力発生手段を駆動するソレノイドが収納される筒部材を有し、シリンダ内のピストンの移動に伴う作動流体の流れを前記筒部材内の前記減衰力発生手段によって制御して減衰力を発生させる減衰力調整式緩衝器であって、前記筒部材は、第１の筒体と、該第１の筒体の外側であって、該第１の筒体の軸方向に沿って配される第２の筒体と、前記第１の筒体に対し前記第２の筒体をかしめて固定するかしめ部と、前記第１の筒体の外周面と前記第２の筒体の内周面との間に配置され、両者間をシールするシール部材と、を有し、前記かしめ部は、前記第１の筒体の外周面にその周方向に沿って設けられ、平坦面と傾斜面とを有する溝部と、該溝部内に折り曲げられて収納される前記第２の筒体の薄壁部と、からなり、該第２の筒体の薄壁部には、折り曲げられる前の状態で、その内径が他の部位よりも大径である端部が形成され、前記薄壁部が前記溝部内に折り曲げられる前の状態において、前記第１筒体の外周面と前記傾斜面との交点が、前記端部の起点よりも前記シール部材側に位置する。
さらに、本発明に係る減衰力調整式緩衝器は、内部に減衰力発生手段および該減衰力発生手段を駆動するソレノイドが収納される筒部材を有し、シリンダ内のピストンの移動に伴う作動流体の流れを前記筒部材内の前記減衰力発生手段によって制御して減衰力を発生させる減衰力調整式緩衝器であって、前記筒部材は、第１の筒体と、該第１の筒体の外側であって、該第１の筒体の軸方向に沿って配される第２の筒体と、前記第１の筒体に対し前記第２の筒体をかしめて固定するかしめ部と、前記第１の筒体の外周面と前記第２の筒体の内周面との間に配置され、両者間をシールするシール部材と、を有し、前記かしめ部は、前記第１の筒体の外周面にその周方向に沿って設けられる溝部と、該溝部内に折り曲げられて収納される前記第２の筒体の薄壁部と、からなり、かしめ時に前記薄壁部が前記溝部に向けて折り曲げられたとき、前記薄壁部の端部の外周面が断面視で凹状に湾曲している。 In order to solve the above problems, the damping force adjusting type shock absorber according to the present invention has a tubular member in which a damping force generating means and a solenoid for driving the damping force generating means are housed, and is inside the cylinder. A damping force adjustment type shock absorber that generates a damping force by controlling the flow of working fluid accompanying the movement of a piston by the damping force generating means in the tubular member, and the tubular member is a first tubular body. A second cylinder that is outside the first cylinder and is arranged along the axial direction of the first cylinder, and the second cylinder with respect to the first cylinder. It has a caulking portion to be crimped and fixed, and a sealing member arranged between the outer peripheral surface of the first cylinder and the inner peripheral surface of the second cylinder and sealing between the two, and the caulking portion is provided. The portion is composed of a groove portion provided on the outer peripheral surface of the first cylinder body along the circumferential direction, and a thin wall portion of the second cylinder body that is bent and stored in the groove portion. The thin wall portion of the second cylinder has an end portion whose inner diameter is larger than that of other portions and a tapered inner peripheral surface that is inclined toward the end portion in a state before being bent. Is formed, and when the thin wall portion is bent toward the groove portion at the time of caulking, the tapered inner peripheral surface excluding the end portion abuts on the groove portion .
Further, the damping force adjusting type shock absorber according to the present invention has a tubular member in which a damping force generating means and a solenoid for driving the damping force generating means are housed, and a working fluid accompanying the movement of the piston in the cylinder. A damping force-adjustable shock absorber that generates a damping force by controlling the flow of the damping force by the damping force generating means in the tubular member, wherein the tubular member is a first tubular body and the first tubular body. A second cylinder arranged along the axial direction of the first cylinder, and a caulking portion for crimping and fixing the second cylinder to the first cylinder. The caulking portion has a sealing member which is arranged between the outer peripheral surface of the first cylinder and the inner peripheral surface of the second cylinder and seals between the two, and the caulking portion is the first. It is composed of a groove portion provided on the outer peripheral surface of the cylinder along the circumferential direction and having a flat surface and an inclined surface, and a thin wall portion of the second cylinder that is bent and stored in the groove portion. The thin wall portion of the second cylinder is formed with an end portion having an inner diameter larger than that of other portions in a state before being bent, and the thin wall portion is bent into the groove portion. In the previous state, the intersection of the outer peripheral surface of the first cylinder and the inclined surface is located closer to the seal member than the starting point of the end.
Further, the damping force adjusting type shock absorber according to the present invention has a tubular member in which a damping force generating means and a solenoid for driving the damping force generating means are housed, and a working fluid accompanying the movement of the piston in the cylinder. A damping force-adjustable shock absorber that generates a damping force by controlling the flow of the damping force by the damping force generating means in the tubular member, wherein the tubular member is a first tubular body and the first tubular body. A second cylinder arranged along the axial direction of the first cylinder, and a caulking portion for crimping and fixing the second cylinder to the first cylinder. The caulking portion has a sealing member which is arranged between the outer peripheral surface of the first cylinder and the inner peripheral surface of the second cylinder and seals between the two, and the caulking portion is the first. It is composed of a groove provided on the outer peripheral surface of the cylinder along the circumferential direction and a thin wall portion of the second cylinder that is bent and stored in the groove, and the thin wall portion is said to be the thin wall portion at the time of caulking. When bent toward the groove portion, the outer peripheral surface of the end portion of the thin wall portion is curved in a concave shape in a cross-sectional view.

一方、本発明に係る減衰力調整式緩衝器の製造方法は、内部に減衰力発生手段および該減衰力発生手段を駆動するソレノイドが収納される筒部材を有し、シリンダ内のピストンの移動に伴う作動流体の流れを前記筒部材内の前記減衰力発生手段によって制御して減衰力を発生させる減衰力調整式緩衝器の製造方法であって、前記筒部材は、第１の筒体と、該第１の筒体の外側であって、該第１の筒体の軸方向に沿って配される第２の筒体と、前記第１の筒体に対し前記第２の筒体をかしめて固定するかしめ部と、前記第１の筒体の外周面と前記第２の筒体の内周面との間に配置され、両者間をシールするシール部材と、を有し、前記かしめ部は、前記第１の筒体の外周面にその周方向に沿って設けられる溝部と、該溝部内に折り曲げられて収納される前記第２の筒体の薄壁部と、からなり、該第２の筒体の薄壁部には、その内径が他の部位よりも大径である端部と、該端部に向かって拡径するテーパ状の内周面が形成されており、前記第１の筒体を前記第２の筒体内に組み込んで両者をかしめ固定する際には、前記第１の筒体の外周面に沿って前記シール部材を装着した後、該シール部材が前記第２の筒体における前記テーパ状の内周面に接触しながら、前記第１の筒体を前記第２の筒体内に組み込む組込ステップと、前記第２の筒体の前記薄壁部を、前記端部を除く前記テーパ状の内周面が、前記溝部に当接するまで折り曲げてかしめ固定するかしめステップと、を含む。
On the other hand , the method for manufacturing a damping force adjusting shock absorber according to the present invention has a tubular member in which a damping force generating means and a solenoid for driving the damping force generating means are housed, and moves a piston in the cylinder. It is a method of manufacturing a damping force adjustment type shock absorber that generates a damping force by controlling the flow of an accompanying working fluid by the damping force generating means in the tubular member, wherein the tubular member includes a first tubular body and a first tubular body. A second cylinder that is outside the first cylinder and is arranged along the axial direction of the first cylinder, and the second cylinder with respect to the first cylinder. The caulking portion has a caulking portion to be crimped and fixed, and a sealing member arranged between the outer peripheral surface of the first cylinder body and the inner peripheral surface of the second cylinder body and seals between the two. Consists of a groove provided on the outer peripheral surface of the first cylinder along the circumferential direction, and a thin wall portion of the second cylinder that is bent and stored in the groove. The thin wall portion of the cylinder No. 2 is formed with an end portion whose inner diameter is larger than that of other portions and a tapered inner peripheral surface whose diameter increases toward the end portion. When the cylinder 1 is incorporated into the second cylinder and both are caulked and fixed, the seal member is mounted along the outer peripheral surface of the first cylinder, and then the seal member is attached to the second cylinder. The assembly step of incorporating the first tubular body into the second tubular body while contacting the tapered inner peripheral surface of the tubular body, and the thin wall portion of the second tubular body are described. It includes a caulking step of bending and caulking until the tapered inner peripheral surface excluding the end abuts on the groove.

本発明に係る減衰力調整式緩衝器及びその製造方法では、シール部材の損傷等を抑制して、信頼性を向上させることができる。 In the damping force adjusting shock absorber and the manufacturing method thereof according to the present invention, damage to the sealing member and the like can be suppressed to improve reliability.

本実施形態に係る減衰力調整式緩衝器の断面図である。It is sectional drawing of the damping force adjustment type shock absorber which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る減衰力調整式緩衝器に備えた減衰力発生手段の拡大断面図である。It is an enlarged sectional view of the damping force generating means provided in the damping force adjustment type shock absorber which concerns on this embodiment. かしめ部であって、かしめ固定する前の拡大断面図である。It is an enlarged sectional view which is a caulking part and is before caulking and fixing. ソレノイドケースをバルブケース内に組み込んで、かしめ固定する方法を段階的に示す図である。It is a figure which shows the method of incorporating a solenoid case into a valve case, and caulking and fixing step by step. 図４から続く、かしめ固定する方法を段階的に示す図である。It is a figure which shows the method of caulking and fixing stepwise which continues from FIG.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本実施形態に係る減衰力調整式緩衝器１は、車体と台車との間に縦置き状態で取り付けられる鉄道車両用上下動ダンパとして採用される。なお、本実施形態では、縦置き状態で取り付けられる鉄道車両用上下動ダンパを例として示すが、左右動ダンパや、ヨーダンパに用いてもよい。また、本実施形態に係る減衰力調整式緩衝器１を、自動車のダンパとして採用してもよい。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The damping force adjusting shock absorber 1 according to the present embodiment is adopted as a vertical movement damper for a railway vehicle, which is installed vertically between a vehicle body and a bogie. In the present embodiment, a vertical movement damper for a railway vehicle, which is installed in a vertical position, is shown as an example, but it may be used for a left / right movement damper or a yaw damper. Further, the damping force adjusting shock absorber 1 according to the present embodiment may be adopted as a damper of an automobile.

図１に示すように、本実施形態に係る減衰力調整式緩衝器１は、シリンダ２の外側に該シリンダ２と同心状に外筒３を備えた複筒構造が採用されている。シリンダ２と外筒３との間にリザーバ４が形成されている。シリンダ２内には、ピストン５が摺動可能に嵌装されている。このピストン５によってシリンダ２内がシリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとの２室に画成されている。ピストン５には、ピストンロッド６の下端がナット７によって連結されている。ピストンロッド６の上端側は、シリンダ上室２Ａを通り、シリンダ２及び外筒３の上端部に装着されたロッドガイド８およびオイルシール９に挿通されて、シリンダ２の外部へ延出されている。シリンダ２の下端部には、シリンダ下室２Ｂとリザーバ４とを区画するベースバルブ１０が設けられている。 As shown in FIG. 1, the damping force adjusting type shock absorber 1 according to the present embodiment adopts a double cylinder structure in which an outer cylinder 3 is provided concentrically with the cylinder 2 on the outside of the cylinder 2. A reservoir 4 is formed between the cylinder 2 and the outer cylinder 3. A piston 5 is slidably fitted in the cylinder 2. The inside of the cylinder 2 is defined by the piston 5 into two chambers, a cylinder upper chamber 2A and a cylinder lower chamber 2B. The lower end of the piston rod 6 is connected to the piston 5 by a nut 7. The upper end side of the piston rod 6 passes through the cylinder upper chamber 2A, is inserted into the rod guide 8 and the oil seal 9 mounted on the upper ends of the cylinder 2 and the outer cylinder 3, and extends to the outside of the cylinder 2. .. At the lower end of the cylinder 2, a base valve 10 for partitioning the lower chamber 2B of the cylinder and the reservoir 4 is provided.

ピストン５には、シリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂ間を連通させる通路１１、１２が設けられている。通路１２には、シリンダ下室２Ｂ側からシリンダ上室２Ａ側への作動流体の流通のみを許容する逆止弁１３が設けられる。一方、通路１１には、シリンダ上室２Ａ側の作動流体の圧力が所定圧力に達したとき開弁して、これをシリンダ下室２Ｂ側へリリーフするディスクバルブ１４が設けられる。 The piston 5 is provided with passages 11 and 12 for communicating between the cylinder upper chamber 2A and the cylinder lower chamber 2B. The passage 12 is provided with a check valve 13 that allows only the flow of the working fluid from the cylinder lower chamber 2B side to the cylinder upper chamber 2A side. On the other hand, the passage 11 is provided with a disc valve 14 that opens when the pressure of the working fluid on the cylinder upper chamber 2A side reaches a predetermined pressure and relieves this to the cylinder lower chamber 2B side.

ベースバルブ１０には、シリンダ下室２Ｂとリザーバ４とを連通させる通路１５、１６が設けられている。通路１５には、リザーバ４側からシリンダ下室２Ｂ側への作動流体の流通のみを許容する逆止弁１７が設けられる。一方、通路１６には、シリンダ下室２Ｂ側の作動流体の圧力が所定圧力に達したとき開弁して、これをリザーバ４側へリリーフするディスクバルブ１８が設けられる。作動流体として、シリンダ２内には、油液が封入され、リザーバ４内には油液及びガスが封入されている。 The base valve 10 is provided with passages 15 and 16 for communicating the lower chamber 2B of the cylinder and the reservoir 4. The passage 15 is provided with a check valve 17 that allows only the flow of the working fluid from the reservoir 4 side to the cylinder lower chamber 2B side. On the other hand, the passage 16 is provided with a disc valve 18 that opens when the pressure of the working fluid on the lower chamber 2B side of the cylinder reaches a predetermined pressure and relieves this to the reservoir 4 side. As the working fluid, an oil liquid is sealed in the cylinder 2, and an oil liquid and a gas are sealed in the reservoir 4.

シリンダ２には、上下両端部に配置されたシール部材１９、１９を介してセパレータチューブ２０が外嵌されており、シリンダ２とセパレータチューブ２０との間に環状通路２１が形成されている。環状通路２１は、シリンダ２の上端部付近の側壁に設けられた通路２２によってシリンダ上室２Ａに連通されている。セパレータチューブ２０の下部には、径方向外方に突出して開口する円筒状の接続口２３が形成されている。また、外筒３の外周壁には、接続口２３と同心状で、接続口２３よりも大径の開口２４が設けられる。外筒３の下部外周壁の外方には、開口２４を囲むように減衰力発生手段２５が取り付けられている。 A separator tube 20 is fitted onto the cylinder 2 via seal members 19 and 19 arranged at both upper and lower ends, and an annular passage 21 is formed between the cylinder 2 and the separator tube 20. The annular passage 21 communicates with the cylinder upper chamber 2A by a passage 22 provided on the side wall near the upper end of the cylinder 2. A cylindrical connection port 23 is formed in the lower portion of the separator tube 20 so as to project outward in the radial direction and open. Further, the outer peripheral wall of the outer cylinder 3 is provided with an opening 24 which is concentric with the connection port 23 and has a diameter larger than that of the connection port 23. A damping force generating means 25 is attached to the outside of the lower outer peripheral wall of the outer cylinder 3 so as to surround the opening 24.

以下に、減衰力発生手段２５を図１〜図３に基づいて説明するが、以下の説明を解り易くするために、外筒３に近い側を他端側として、外筒３から遠い側を一端側として説明する。
図２に示すように、減衰力発生手段２５は、パイロット型のメインバルブ３２、及びフェイル時に作動するフェイルバルブ３３等を備えたバルブブロック３５と、メインバルブ３２の開弁圧力を制御するソレノイド駆動の圧力制御弁であるパイロットバルブ３６を作動させるソレノイドブロック３７と、を備えている。図１に示すように、これらソレノイドブロック３７及びバルブブロック３５は同軸上に配置され、外筒３の軸方向と直交する方向に沿って配置されている。図２に示すように、これらバルブブロック３５とソレノイドブロック３７とは、円筒状のケース４０内に配置されている。ケース４０は、バルブブロック３５を収容するバルブケース４１と、ソレノイドブロック３７を収容するソレノイドケース４２とをかしめ部４５によってかしめ固定して構成される。ソレノイドブロック３７が、一端側で、外筒３から径方向最も外側に配置され、バルブブロック３５が、他端側で、外筒３に近い側に配置されている。なお、ケース４０が筒部材に相当する。 Hereinafter, the damping force generating means 25 will be described with reference to FIGS. 1 to 3, but in order to make the following explanation easier to understand, the side closer to the outer cylinder 3 is the other end side, and the side far from the outer cylinder 3 is set. It will be described as one end side.
As shown in FIG. 2, the damping force generating means 25 includes a pilot type main valve 32, a valve block 35 including a fail valve 33 that operates at the time of failing, and a solenoid drive that controls the valve opening pressure of the main valve 32. It is provided with a solenoid block 37 for operating a pilot valve 36, which is a pressure control valve of the above. As shown in FIG. 1, the solenoid block 37 and the valve block 35 are arranged coaxially and along a direction orthogonal to the axial direction of the outer cylinder 3. As shown in FIG. 2, the valve block 35 and the solenoid block 37 are arranged in a cylindrical case 40. The case 40 is configured by caulking and fixing a valve case 41 accommodating a valve block 35 and a solenoid case 42 accommodating a solenoid block 37 by a caulking portion 45. The solenoid block 37 is arranged on one end side on the outermost side in the radial direction from the outer cylinder 3, and the valve block 35 is arranged on the other end side on the side closer to the outer cylinder 3. The case 40 corresponds to a tubular member.

バルブブロック３５は、円筒状のバルブケース４１に収容されている。バルブケース４１が第２の筒体に相当する。バルブケース４１は、厚壁部４８と、該厚壁部４８から連続して一端側に設けられる薄壁部４７と、を備えている。厚壁部４８と薄壁部４７とは、一端側に向かって縮径されるテーパ壁部４９によって接続されている。バルブケース４１において、薄壁部４７における内径と、厚壁部４８における内径とは略同じである。 The valve block 35 is housed in a cylindrical valve case 41. The valve case 41 corresponds to the second cylinder. The valve case 41 includes a thick wall portion 48 and a thin wall portion 47 provided on one end side of the thick wall portion 48 continuously. The thick wall portion 48 and the thin wall portion 47 are connected by a tapered wall portion 49 whose diameter is reduced toward one end side. In the valve case 41, the inner diameter of the thin wall portion 47 and the inner diameter of the thick wall portion 48 are substantially the same.

図３を参照して、薄壁部４７の一端部には、内径が他の部位の内径より大径である大径部５０が形成されている。詳しくは、大径部５０は、ソレノイドケース４２に向かって（一端側に向かって）次第に拡径されるようにテーパ状に形成される。大径部５０は、少なくとも、ソレノイドケース４２に向かって次第に拡径されるテーパ状の内周面５０Ａを有する構成であればよい。大径部５０のテーパ状の内周面５０Ａの、ソレノイドケース４２の軸方向に対する傾斜角度αは、２０°〜４０°の範囲で設定される。本実施形態では、傾斜角度αは３０°に設定されている。この大径部５０を含む薄壁部４７の一端部が、後述するかしめ部４５の構成となる。 With reference to FIG. 3, a large diameter portion 50 having an inner diameter larger than the inner diameter of the other portion is formed at one end of the thin wall portion 47. Specifically, the large diameter portion 50 is formed in a tapered shape so as to gradually increase in diameter toward the solenoid case 42 (toward one end side). The large-diameter portion 50 may have at least a tapered inner peripheral surface 50A whose diameter is gradually increased toward the solenoid case 42. The inclination angle α of the tapered inner peripheral surface 50A of the large diameter portion 50 with respect to the axial direction of the solenoid case 42 is set in the range of 20 ° to 40 °. In the present embodiment, the inclination angle α is set to 30 °. One end of the thin wall portion 47 including the large diameter portion 50 has a configuration of a caulking portion 45, which will be described later.

図２に示すように、バルブケース４１の他端部には、厚壁部４８から連続して、内方に突設する内側フランジ５２が形成される。該内側フランジ５２の内方に開口５３が形成される。該内側フランジ５２の一端面には、リザーバ４内とバルブケース４１内の液室７２（後述する）とを連通させるための複数の切欠き５４が形成されている。バルブケース４１は、内側フランジ５２の他端面が外筒３の外周面に当接されて、両者４１、３が溶接等により固定される。 As shown in FIG. 2, an inner flange 52 is formed at the other end of the valve case 41 so as to be continuous from the thick wall portion 48 and project inward. An opening 53 is formed inward of the inner flange 52. A plurality of notches 54 for communicating the inside of the reservoir 4 and the liquid chamber 72 (described later) in the valve case 41 are formed on one end surface of the inner flange 52. In the valve case 41, the other end surface of the inner flange 52 is in contact with the outer peripheral surface of the outer cylinder 3, and both 41 and 3 are fixed by welding or the like.

バルブブロック３５の後述するメインボディ６８内と、セパレータチューブ２０の接続口２３とは通路部材６０を介して連通される。該通路部材６０は、内部に連通路６３を有する円筒部６１と、該円筒部６１の一端部の外周から径方向に突設される環状のフランジ部６２と、から構成される。通路部材６０の円筒部６１の内周面及び外周面と、フランジ部６２の内周側の一端面及び他端面とは、シール部材６６によって被覆されている。そして、通路部材６０のフランジ部６２が、後述するメインボディ６８の他端面に密着すると共に、バルブケース４１の内側フランジ５２に当接して、且つ円筒部６１がバルブケース４１の開口５３に挿通され、その先端部が接続口２３内に密着される。この結果、通路部材６０の連通路６３により、接続口２３とメインボディ６８内とが連通され、且つ通路部材６０のシール部材６６により、接続口２３とメインボディ６８との接合部がシールされる。 The inside of the main body 68 of the valve block 35, which will be described later, and the connection port 23 of the separator tube 20 are communicated with each other via the passage member 60. The passage member 60 is composed of a cylindrical portion 61 having a continuous passage 63 inside, and an annular flange portion 62 projecting radially from the outer periphery of one end of the cylindrical portion 61. The inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 61 of the passage member 60 and the one end surface and the other end surface of the flange portion 62 on the inner peripheral side are covered with the seal member 66. Then, the flange portion 62 of the passage member 60 is in close contact with the other end surface of the main body 68, which will be described later, and is in contact with the inner flange 52 of the valve case 41, and the cylindrical portion 61 is inserted into the opening 53 of the valve case 41. , The tip portion thereof is brought into close contact with the inside of the connection port 23. As a result, the connection port 23 and the inside of the main body 68 are communicated with each other by the communication passage 63 of the passage member 60, and the joint portion between the connection port 23 and the main body 68 is sealed by the seal member 66 of the passage member 60. ..

バルブブロック３５は、メインバルブ３２と、該メインバルブ３２が着座するメインボディ６８と、パイロットピン６９と、パイロットバルブ３６と、該パイロットバルブ３６が着座するパイロットボディ７０と、フェイルバルブ３３と、を備えている。メインボディ６８及びパイロットボディ７０と、バルブケース４１との間に液室７２が形成される。メインボディ６８には、径方向中央に軸方向に貫通する支持孔７４が形成される。該支持孔７４にパイロットピン６９の他端部が支持される。メインボディ６８には、支持孔７４の周りに、軸方向に貫通する通路７５が周方向に沿って間隔を置いて複数形成される。メインボディ６８の支持孔７４及び各通路７５は、通路部材６０の円筒部６１内の連通路６３に連通している。 The valve block 35 includes a main valve 32, a main body 68 on which the main valve 32 is seated, a pilot pin 69, a pilot valve 36, a pilot body 70 on which the pilot valve 36 is seated, and a fail valve 33. I have. A liquid chamber 72 is formed between the main body 68 and the pilot body 70 and the valve case 41. A support hole 74 penetrating in the axial direction is formed in the main body 68 at the center in the radial direction. The other end of the pilot pin 69 is supported by the support hole 74. A plurality of passages 75 penetrating in the axial direction are formed in the main body 68 around the support holes 74 at intervals along the circumferential direction. The support hole 74 of the main body 68 and each passage 75 communicate with the communication passage 63 in the cylindrical portion 61 of the passage member 60.

パイロットピン６９は円筒状に形成されている。該パイロットピン６９には、他端を開口して軸方向に延びるオリフィス通路７６と、一端を開口して軸方向に延び、オリフィス通路７６に連通する大径流通路７７と、が形成されている。該パイロットピン６９には、その軸方向略中間の外周面から外方に向かって環状突設部８１が突設されている。パイロットピン６９の他端側がメインボディ６８の支持孔７４に支持されているので、支持孔７４と、パイロットピン６９の大径流通路７７及びオリフィス通路７６とが連通される。パイロットピン６９の環状突設部８１と、メインボディ６８の一端面との間に、メインバルブ３２としての複数のメインディスクバルブ３２Ａが支持される。 The pilot pin 69 is formed in a cylindrical shape. The pilot pin 69 is formed with an orifice passage 76 having an opening at the other end and extending in the axial direction, and a large-diameter flow passage 77 having an opening at one end and extending in the axial direction and communicating with the orifice passage 76. An annular projecting portion 81 is projected outward from the outer peripheral surface substantially intermediate in the axial direction of the pilot pin 69. Since the other end side of the pilot pin 69 is supported by the support hole 74 of the main body 68, the support hole 74 communicates with the large-diameter flow passage 77 and the orifice passage 76 of the pilot pin 69. A plurality of main disc valves 32A as main valves 32 are supported between the annular protrusion 81 of the pilot pin 69 and one end surface of the main body 68.

パイロットピン６９の一端側に、パイロットボディ７０が配置されている。該パイロットボディ７０は、断面略Ｈ字状に形成される。パイロットボディ７０の一端開口は、径方向中央に貫通孔８４を有する保持プレート８５にて閉塞されている。その結果、パイロットボディ７０と保持プレート８５との間に弁室８６が形成される。貫通孔８４に作動ロッド１２５が挿通される。保持プレート８５の貫通孔８４の内周面には、周方向に沿って複数の連通路８８が形成されている。保持プレート８５と、ソレノイドブロック３７のソレノイドケース４２の底部との間からパイロットボディ７０の一端外周に至る範囲にスペーサ９０が配置される。該スペーサ９０は、挿通孔９１を有する円板部９２と、該円板部９２の外周縁から他端側に延びる円筒状部９３と、からなる。円筒状部９３は、周方向に沿って波状に形成される。円板部９２には、その挿通孔９１の内周面から放射状に円筒状部９３の一端部に至る範囲に複数の切欠き部９４が形成されている。 A pilot body 70 is arranged on one end side of the pilot pin 69. The pilot body 70 is formed in a substantially H-shaped cross section. One end opening of the pilot body 70 is closed by a holding plate 85 having a through hole 84 in the center in the radial direction. As a result, a valve chamber 86 is formed between the pilot body 70 and the holding plate 85. The operating rod 125 is inserted through the through hole 84. A plurality of communication passages 88 are formed along the circumferential direction on the inner peripheral surface of the through hole 84 of the holding plate 85. The spacer 90 is arranged in a range from between the holding plate 85 and the bottom of the solenoid case 42 of the solenoid block 37 to the outer periphery of one end of the pilot body 70. The spacer 90 includes a disc portion 92 having an insertion hole 91, and a cylindrical portion 93 extending from the outer peripheral edge of the disc portion 92 to the other end side. The cylindrical portion 93 is formed in a wavy shape along the circumferential direction. A plurality of notches 94 are formed in the disk portion 92 in a range extending radially from the inner peripheral surface of the insertion hole 91 to one end of the cylindrical portion 93.

パイロットボディ７０には、その一端面の径方向中央に開口され、軸方向に延びる小径連通孔９７と、その他端面の径方向中央に開口され、小径連通孔９７に連通する大径支持孔９８と、が形成される。当該大径支持孔９８の内径は、パイロットピン６９の外径よりも大径に形成される。そして、当該大径支持孔９８に、パイロットピン６９の一端が支持され、パイロットボディ７０の小径連通孔９７と、パイロットピン６９の大径流通路７７及びオリフィス通路７６とが連通される。なお、大径支持孔９８と、パイロットピン６９の一端との間に連通路８０が形成される。パイロットボディ７０には、小径連通孔９７及び大径支持孔９８の周りに弁室８６に連通するように貫通する通路１００が周方向に沿って間隔を置いて複数形成されている。パイロットピン６９の環状突設部８１とパイロットボディ７０との間に、各通路１００を覆うようにしてスリット付きディスク１０２及び可撓性ディスク１０３が支持される。そして、メインボディ６８の一端側に配置されるメインディスクバルブ３２Ａと、パイロットボディ７０の他端側に配置されるスリット付きディスク１０２及び可撓性ディスク１０３とで囲まれる範囲に背圧室１０５が形成される。当該背圧室１０５は、スリット付きディスク１０２のスリット及び連通路８０を介して、パイロットボディ７０の小径連通孔９７に連通される。 The pilot body 70 has a small-diameter communication hole 97 that is opened in the radial center of one end surface thereof and extends in the axial direction, and a large-diameter support hole 98 that is opened in the radial center of the other end surface and communicates with the small-diameter communication hole 97. , Is formed. The inner diameter of the large-diameter support hole 98 is formed to be larger than the outer diameter of the pilot pin 69. Then, one end of the pilot pin 69 is supported by the large-diameter support hole 98, and the small-diameter communication hole 97 of the pilot body 70 and the large-diameter flow passage 77 and the orifice passage 76 of the pilot pin 69 are communicated with each other. A communication passage 80 is formed between the large diameter support hole 98 and one end of the pilot pin 69. In the pilot body 70, a plurality of passages 100 penetrating around the small-diameter communication hole 97 and the large-diameter support hole 98 so as to communicate with the valve chamber 86 are formed at intervals along the circumferential direction. A slitted disc 102 and a flexible disc 103 are supported between the annular protrusion 81 of the pilot pin 69 and the pilot body 70 so as to cover each passage 100. Then, the back pressure chamber 105 is provided in a range surrounded by the main disc valve 32A arranged on one end side of the main body 68, the slitted disc 102 arranged on the other end side of the pilot body 70, and the flexible disc 103. It is formed. The back pressure chamber 105 communicates with the small-diameter communication hole 97 of the pilot body 70 via the slit of the disc 102 with a slit and the communication passage 80.

パイロットボディ７０の小径連通孔９７の周りのシート部に、パイロットバルブ３６が離着座する。該パイロットバルブ３６は、パイロット弁部材１０８と、該パイロット弁部材１０８を弾性支持する薄厚板状の複数のバネ部材１０９と、を備えている。パイロット弁部材１０８は、パイロットボディ７０に離着座してパイロットボディ７０の小径連通孔９７を開閉するものである。該パイロット弁部材１０８は、有底円筒状に形成され、他端に設けられる貫通孔１１１と、該貫通孔１１１に連通して、作動ロッド１２５の他端部を収容する収容孔１１２と、を有する。パイロット弁部材１０８の収容孔１１２に作動ロッド１２５の他端部が収容される。パイロット弁部材１０８の一端寄りの外周面には、径方向に突設されるバネ受部１１３が形成される。バネ受部１１３の一端側と保持プレート８５との間に、フェイルバルブ３３としての複数のフェイルディスクバルブ３３Ａが支持される。 The pilot valve 36 takes off and sits on the seat portion around the small-diameter communication hole 97 of the pilot body 70. The pilot valve 36 includes a pilot valve member 108 and a plurality of thin plate-shaped spring members 109 that elastically support the pilot valve member 108. The pilot valve member 108 takes off and sits on the pilot body 70 to open and close the small-diameter communication hole 97 of the pilot body 70. The pilot valve member 108 has a bottomed cylindrical shape and has a through hole 111 provided at the other end and an accommodating hole 112 communicating with the through hole 111 and accommodating the other end of the operating rod 125. Have. The other end of the operating rod 125 is accommodated in the accommodating hole 112 of the pilot valve member 108. A spring receiving portion 113 projecting in the radial direction is formed on the outer peripheral surface of the pilot valve member 108 near one end. A plurality of fail disc valves 33A as fail valves 33 are supported between one end side of the spring receiving portion 113 and the holding plate 85.

ソレノイドブロック３７は、円筒状のソレノイドケース４２に収容されている。該ソレノイドケース４２が第１の筒体に相当する。ソレノイドブロック３７は、ソレノイドケース４２内に、ボビン１２０に巻回されたコイル１２１と、コイル１２１内に挿入された一対のコア１２２、１２３と、コア１２２、１２３間に軸方向に移動自在に支持されるプランジャ１２４と、プランジャ１２４に連結された中空の作動ロッド１２５とを組み込んで一体化したものである。これらは、ソレノイドケース４２の一端部にかしめによって取り付けられた環状スペーサ１２７及びカップ状カバー１２８によって固定されている。なお、ボビン１２０に巻回されたコイル１２１は、モールド樹脂部１３０により保護されている。コイル１２１に通電するリード線（図示略）がカップ状カバー１２８から外部に延出されている。これらコイル１２１、コア１２２、１２３、プランジャ１２４及び作動ロッド１２５がソレノイドアクチュエータを構成している。そして、リード線を介してコイル１２１に通電することにより、その電流に応じてプランジャ１２４（作動ロッド１２５）に軸方向の推力を発生させる。 The solenoid block 37 is housed in a cylindrical solenoid case 42. The solenoid case 42 corresponds to the first cylinder. The solenoid block 37 is movably supported in the solenoid case 42 between the coil 121 wound around the bobbin 120, the pair of cores 122 and 123 inserted in the coil 121, and the cores 122 and 123. The plunger 124 to be used and the hollow operating rod 125 connected to the plunger 124 are incorporated and integrated. These are fixed by an annular spacer 127 and a cup-shaped cover 128 attached to one end of the solenoid case 42 by caulking. The coil 121 wound around the bobbin 120 is protected by the mold resin portion 130. A lead wire (not shown) that energizes the coil 121 extends outward from the cup-shaped cover 128. These coils 121, cores 122 and 123, plunger 124 and operating rod 125 constitute a solenoid actuator. Then, by energizing the coil 121 via the lead wire, an axial thrust is generated in the plunger 124 (operating rod 125) according to the current.

ソレノイドケース４２の他端がバルブケース４１の一端側の内部に配置され、かしめ部４５により、ソレノイドケース４２に対しバルブケース４１をかしめて固定する。ソレノイドケース４２の外径はバルブケース４１の内径に略一致する。ソレノイドケース４２とバルブケース４１との間はシール部材１３１によりシールされている。詳しくはソレノイドケース４２の他端部の外周面に溝部１３２が周方向に沿って形成されている。該溝部１３２にシール部材としてのＯリングが配置される。かしめ部４５は、ソレノイドケース４２の他端側外周面に設けられるかしめ用溝部１５０と、ソレノイドケース４２のかしめ用溝部１５０内に折り曲げられて収納される、バルブケース４１の、大径部５０を含む薄壁部４７の一端部と、を備えている。当然ながら、かしめ部４５は、シール部材１３１よりもソレノイドケース４２側（一端側）に配置される。かしめ用溝部１５０は、ソレノイドケース４２の外周面の周方向に沿って形成される。図３を参照して、当該かしめ用溝部１５０は、ソレノイドケース４２の外周面から連続して、バルブケース４１側からソレノイドケース４２側（他端側から一端側）に向けてケース４０の内方に傾斜する傾斜面１５２と、バルブケース４１側とは反対側に設けられ、該傾斜面１５２の端部から連続してソレノイドケース４２の径方向に沿って、ソレノイドケース４２の外周面まで延びる径方向平坦面１５３と、から構成される。 The other end of the solenoid case 42 is arranged inside the one end side of the valve case 41, and the valve case 41 is crimped and fixed to the solenoid case 42 by the caulking portion 45. The outer diameter of the solenoid case 42 substantially matches the inner diameter of the valve case 41. The solenoid case 42 and the valve case 41 are sealed by a sealing member 131. Specifically, a groove 132 is formed along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the other end of the solenoid case 42. An O-ring as a sealing member is arranged in the groove 132. The caulking portion 45 includes a caulking groove portion 150 provided on the outer peripheral surface on the other end side of the solenoid case 42 and a large diameter portion 50 of the valve case 41 which is bent and stored in the caulking groove portion 150 of the solenoid case 42. It includes one end of a thin wall portion 47 including the one. As a matter of course, the caulking portion 45 is arranged on the solenoid case 42 side (one end side) of the seal member 131. The caulking groove 150 is formed along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the solenoid case 42. With reference to FIG. 3, the caulking groove 150 is continuous from the outer peripheral surface of the solenoid case 42 and is inside the case 40 from the valve case 41 side toward the solenoid case 42 side (from the other end side to one end side). A diameter that is provided on the side opposite to the valve case 41 side and extends continuously from the end of the inclined surface 152 along the radial direction of the solenoid case 42 to the outer peripheral surface of the solenoid case 42. It is composed of a directional flat surface 153.

そして、バルブケース４１内にソレノイドケース４２の他端を配置して、両者４１、４２をかしめ固定する際には、まず、図４（ａ）に示すように、バルブケース４１内にその一端側から通路部材６０を挿入して、通路部材６０のフランジ部６２をバルブケース４１の内側フランジ５２上に当接させて、通路部材６０の円筒部６１をバルブケース４１の内側フランジ５２から内方の開口５３に挿通する。 When the other end of the solenoid case 42 is arranged in the valve case 41 and both 41 and 42 are caulked and fixed, first, as shown in FIG. 4A, one end side thereof is inside the valve case 41. The passage member 60 is inserted into the passage member 60 so that the flange portion 62 of the passage member 60 is brought into contact with the inner flange 52 of the valve case 41, and the cylindrical portion 61 of the passage member 60 is inward from the inner flange 52 of the valve case 41. It is inserted through the opening 53.

その後、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、ソレノイドケース４２にバルブブロック３５とソレノイドブロック３７とを結合して一体化して、これらをバルブケース４１内に組み込むように他端側に向けて移動させる。この時、図４（ｂ）から解るように、ソレノイドケース４２の溝部１３２に保持されたシール部材１３１が、バルブケース４１における大径部５０のテーパ状の内周面５０Ａに面接触で接触しながら、ソレノイドケース４２がバルブケース４１内に組み込まれるようになる。また、ソレノイドケース４２にバルブブロック３５とソレノイドブロック３７とが結合されて一体化されたもので、ソレノイドケース４２の他端部が、バルブケース４１における大径部５０のテーパ状の内周面５０Ａに沿って案内されながらバルブケース４１に対してセンタリングされて、バルブケース４１内に組み込まれるようになる。そして、図５（ｃ）に示すように、バルブブロック３５のメインボディ６８の他端面を通路部材６０のフランジ部６２に当接させて、ソレノイドケース４２の他端部をバルブケース４１の一端側の内部に当接させる。この工程が組込ステップに相当する。 After that, as shown in FIGS. 4A and 4B, the valve block 35 and the solenoid block 37 are coupled and integrated with the solenoid case 42, and these are mounted on the other end side so as to be incorporated in the valve case 41. Move towards. At this time, as can be seen from FIG. 4B, the seal member 131 held in the groove 132 of the solenoid case 42 comes into contact with the tapered inner peripheral surface 50A of the large diameter portion 50 of the valve case 41 by surface contact. However, the solenoid case 42 is incorporated in the valve case 41. Further, the valve block 35 and the solenoid block 37 are coupled and integrated with the solenoid case 42, and the other end of the solenoid case 42 is the tapered inner peripheral surface 50A of the large diameter portion 50 of the valve case 41. It is centered with respect to the valve case 41 while being guided along the valve case 41, and is incorporated into the valve case 41. Then, as shown in FIG. 5C, the other end surface of the main body 68 of the valve block 35 is brought into contact with the flange portion 62 of the passage member 60, and the other end of the solenoid case 42 is on one end side of the valve case 41. Make contact with the inside of. This step corresponds to the embedding step.

すると、図５（ｃ）に示すように、図３も参照して、バルブケース４１内にソレノイドケース４２の他端が配置されるが、バルブケース４１の薄壁部４７に設けた大径部５０の一端と、かしめ用溝部１５０の径方向平坦面１５３との間に軸方向に沿う間隔が設けられ、ソレノイドケース４２の外周面とかしめ用溝部１５０の傾斜面１５２との交点が、バルブケース４１の薄壁部４７に設けた大径部５０の起点よりも他端側に位置するようになる。
その後、図５（ｄ）に示すように、バルブケース４１の、大径部５０を含む薄壁部４７の一端部を、ソレノイドケース４２の径方向外方を軸方向に沿って一端側から他端側に向かって移動する、図示しないかしめ治具により、ケース４０の内方に向けて折り曲げる。すると、バルブケース４１の薄壁部４７の一端部における大径部５０を除く内周面が、ソレノイドケース４２のかしめ用溝部１５０に設けた傾斜面１５２に当接する。この工程がかしめステップに相当する。これにより、ソレノイドケース４２の他端がバルブケース４１内にかしめ部４５によりかしめ固定される。 Then, as shown in FIG. 5C, the other end of the solenoid case 42 is arranged in the valve case 41 with reference to FIG. 3, but a large diameter portion provided on the thin wall portion 47 of the valve case 41. A distance along the axial direction is provided between one end of the 50 and the radial flat surface 153 of the caulking groove 150, and the intersection of the outer peripheral surface of the solenoid case 42 and the inclined surface 152 of the caulking groove 150 is the valve case. It will be located on the other end side of the starting point of the large diameter portion 50 provided on the thin wall portion 47 of 41.
After that, as shown in FIG. 5D, one end of the thin wall portion 47 including the large diameter portion 50 of the valve case 41 is attached to the outside of the solenoid case 42 in the radial direction from one end side along the axial direction. It is bent inward of the case 40 by a caulking jig (not shown) that moves toward the end side. Then, the inner peripheral surface of the thin wall portion 47 of the valve case 41 excluding the large diameter portion 50 comes into contact with the inclined surface 152 provided in the caulking groove portion 150 of the solenoid case 42. This step corresponds to the caulking step. As a result, the other end of the solenoid case 42 is caulked and fixed in the valve case 41 by the caulking portion 45.

次に、本発明の実施形態に係る減衰力調整式緩衝器１の作用について説明する。
まず、ピストンロッド６の伸び行程時には、シリンダ２内のピストン５の移動によって、ピストン５の逆止弁１３が閉じ、ディスクバルブ１４の開弁前では、シリンダ上室２Ａ側の油液が加圧されて、油液が通路２２及び環状通路２１を通り、セパレータチューブ２０の接続口２３から減衰力発生手段２５の通路部材６０の連通路６３に流入する。その後、油液が減衰力発生手段２５を通過して油液の流れを制御することで減衰力が発生されてリザーバ４に戻る。
この伸び行程時には、ピストン５が移動した分の油液は、リザーバ４からベースバルブ１０の通路１５を経由して逆止弁１７を開いて、シリンダ下室２Ｂへ流入する。なお、シリンダ上室２Ａの圧力がピストン５のディスクバルブ１４の開弁圧力に達すると、ディスクバルブ１４が開いて、シリンダ上室２Ａの圧力を、通路１１を介してシリンダ下室２Ｂへリリーフすることにより、シリンダ上室２Ａの過度の圧力の上昇を防止する。 Next, the operation of the damping force adjusting buffer 1 according to the embodiment of the present invention will be described.
First, during the extension stroke of the piston rod 6, the check valve 13 of the piston 5 is closed by the movement of the piston 5 in the cylinder 2, and before the disc valve 14 is opened, the oil liquid on the cylinder upper chamber 2A side is pressurized. Then, the oil liquid passes through the passage 22 and the annular passage 21 and flows into the communication passage 63 of the passage member 60 of the damping force generating means 25 from the connection port 23 of the separator tube 20. After that, the oil liquid passes through the damping force generating means 25 and controls the flow of the oil liquid, so that the damping force is generated and returns to the reservoir 4.
During this extension stroke, the oil liquid that the piston 5 has moved flows from the reservoir 4 into the cylinder lower chamber 2B by opening the check valve 17 via the passage 15 of the base valve 10. When the pressure of the cylinder upper chamber 2A reaches the valve opening pressure of the disc valve 14 of the piston 5, the disc valve 14 opens and the pressure of the cylinder upper chamber 2A is released to the cylinder lower chamber 2B via the passage 11. This prevents an excessive increase in pressure in the cylinder upper chamber 2A.

一方、ピストンロッド６の縮み行程時には、シリンダ２内のピストン５の移動によって、ピストン５の通路１２を流動する油液により逆止弁１３が開き、ベースバルブ１０の逆止弁１７が閉じて、ディスクバルブ１８の開弁前では、シリンダ下室２Ｂの油液が通路１２を介してシリンダ上室２Ａへ流入し、ピストンロッド６がシリンダ２内に侵入した分の油液が、シリンダ上室２Ａから、通路２２及び環状通路２１を通り、セパレータチューブ２０の接続口２３から減衰力発生手段２５の通路部材６０の連通路６３に流入する。その後、油液が減衰力発生手段２５を通過して油液の流れを制御することで減衰力が発生されてリザーバ４に戻る。なお、シリンダ下室２Ｂ内の圧力が、ベースバルブ１０のディスクバルブ１８の開弁圧力に達すると、ディスクバルブ１８が開いて、シリンダ下室２Ｂの圧力を、通路１６を介してリザーバ４へリリーフすることにより、シリンダ下室２Ｂの過度の圧力の上昇を防止する。 On the other hand, during the contraction stroke of the piston rod 6, the check valve 13 is opened by the oil liquid flowing in the passage 12 of the piston 5 due to the movement of the piston 5 in the cylinder 2, and the check valve 17 of the base valve 10 is closed. Before the disc valve 18 is opened, the oil liquid in the cylinder lower chamber 2B flows into the cylinder upper chamber 2A through the passage 12, and the oil liquid that the piston rod 6 has entered into the cylinder 2 is the cylinder upper chamber 2A. Then, it flows through the passage 22 and the annular passage 21 from the connection port 23 of the separator tube 20 into the communication passage 63 of the passage member 60 of the damping force generating means 25. After that, the oil liquid passes through the damping force generating means 25 and controls the flow of the oil liquid, so that the damping force is generated and returns to the reservoir 4. When the pressure in the cylinder lower chamber 2B reaches the valve opening pressure of the disc valve 18 of the base valve 10, the disc valve 18 opens and the pressure in the cylinder lower chamber 2B is released to the reservoir 4 via the passage 16. By doing so, it is possible to prevent an excessive increase in pressure in the lower chamber 2B of the cylinder.

そして、減衰力発生手段２５においては、ソレノイドブロック３７のコイル１２１に通電すると、作動ロッド１２５によりパイロット弁部材１０８がバネ部材１０９の付勢力に抗して前進されて、その先端がパイロットボディ７０の小径連通孔９７周りのシート部に着座される。これにより、コイル１２１への通電電流によりパイロットバルブ３６の開弁圧力を制御して、パイロットバルブ３６による圧力制御を実行することができる。 Then, in the damping force generating means 25, when the coil 121 of the solenoid block 37 is energized, the pilot valve member 108 is advanced by the operating rod 125 against the urging force of the spring member 109, and the tip thereof is the tip of the pilot body 70. It is seated on the seat around the small diameter communication hole 97. Thereby, the valve opening pressure of the pilot valve 36 can be controlled by the energizing current to the coil 121, and the pressure control by the pilot valve 36 can be executed.

すなわち、減衰力発生手段２５では、ピストンロッド６の伸び行程及び縮み行程時、油液が通路部材６０の連通路６３を経由してメインボディ６８の支持孔７４及び各通路７５に流入すると、メインバルブ３２のメインディスクバルブ３２Ａの開弁前（ピストン速度低速域）にあっては、油液は、パイロットピン６９のオリフィス通路７６及び大径流通路７７からパイロットボディ７０の小径連通孔９７を経由して、パイロットバルブ３６のパイロット弁部材１０８を押し開いて弁室８６内へ流入する。そして、弁室８６の油液は、保持プレート８５の各連通路８８からスペーサ９０の切欠き部９４、バルブケース４１内の液室７２及びバルブケース４１の内側フランジ５２に設けた切欠き５４を経由してリザーバ４に流れる。そこで、ピストン速度が上昇してシリンダ２のシリンダ上室２Ａ側の圧力がメインディスクバルブ３２Ａの開弁圧力に達すると、通路部材６０の連通路６３を通過した油液は、メインボディ６８の各通路７５を通り、各メインディスクバルブ３２Ａを押し開いて、バルブケース４１内の液室７２へ直接流れる。 That is, in the damping force generating means 25, when the oil liquid flows into the support hole 74 of the main body 68 and each passage 75 via the communication passage 63 of the passage member 60 during the extension stroke and the contraction stroke of the piston rod 6, the main Before opening the main disc valve 32A of the valve 32 (piston speed low speed range), the oil liquid passes from the orifice passage 76 and the large diameter flow passage 77 of the pilot pin 69 to the small diameter communication hole 97 of the pilot body 70. Then, the pilot valve member 108 of the pilot valve 36 is pushed open and flows into the valve chamber 86. Then, the oil liquid in the valve chamber 86 is provided from each passage 88 of the holding plate 85 through the notch 94 of the spacer 90, the liquid chamber 72 in the valve case 41, and the notch 54 provided in the inner flange 52 of the valve case 41. It flows to the reservoir 4 via. Therefore, when the piston speed increases and the pressure on the cylinder upper chamber 2A side of the cylinder 2 reaches the valve opening pressure of the main disc valve 32A, the oil liquid that has passed through the communication passage 63 of the passage member 60 is discharged from each of the main body 68. Through the passage 75, each main disk valve 32A is pushed open and flows directly to the liquid chamber 72 in the valve case 41.

このように、減衰力発生手段２５では、メインバルブ３２の各メインディスクバルブ３２Ａの開弁前（ピストン速度低速域）にあっては、パイロットピン６９のオリフィス通路７６及びパイロットバルブ３６のパイロット弁部材１０８の開弁圧力によって減衰力が発生する。また、各メインディスクバルブ３２Ａの開弁後（ピストン速度高速域）にあっては、各メインディスクバルブ３２Ａの開度に応じて減衰力が発生する。そして、コイル１２１への通電電流によってパイロットバルブ３６の開弁圧力を調整することにより、ピストン速度にかかわらず、減衰力を直接制御することができる。すなわち、パイロットバルブ３６の開弁圧力によって、油液が、パイロットボディ７０の小径連通孔９７、連通路８０、スリット付きディスク１０２のスリットを介して背圧室１０５に流入することにより背圧室１０５の内圧が変化する。この背圧室１０５の内圧は各メインディスクバルブ３２Ａの閉弁方向に作用するので、パイロットバルブ３６の開弁圧力を制御することにより、各メインディスクバルブ３２Ａの開弁圧力を同時に調整することができ、これにより、減衰力特性の調整範囲を広くすることができる。 As described above, in the damping force generating means 25, before the valve opening (piston speed low speed range) of each main disc valve 32A of the main valve 32, the orifice passage 76 of the pilot pin 69 and the pilot valve member of the pilot valve 36 A damping force is generated by the valve opening pressure of 108. Further, after the valve opening of each main disc valve 32A (piston speed high speed range), a damping force is generated according to the opening degree of each main disc valve 32A. Then, by adjusting the valve opening pressure of the pilot valve 36 by the energizing current to the coil 121, the damping force can be directly controlled regardless of the piston speed. That is, due to the valve opening pressure of the pilot valve 36, the oil liquid flows into the back pressure chamber 105 through the small diameter communication hole 97 of the pilot body 70, the communication passage 80, and the slit of the disc with slit 102, so that the back pressure chamber 105 Internal pressure changes. Since the internal pressure of the back pressure chamber 105 acts in the valve closing direction of each main disc valve 32A, the valve opening pressure of each main disc valve 32A can be adjusted at the same time by controlling the valve opening pressure of the pilot valve 36. This makes it possible to widen the adjustment range of the damping force characteristic.

また、コイル１２１の断線、車載コントローラの故障等のフェイルの発生により、プランジャ１２４（作動ロッド１２５）の推力が失われた場合には、バネ部材１０９の付勢力によってパイロット弁部材１０８が後退して、バネ受部１１３の一端面がフェイルバルブ３３の各フェイルディスクバルブ３３Ａに当接された状態となる。そして、このパイロット弁部材１０８の状態では、弁室８６内の油液はフェイルバルブ３３（各フェイルディスクバルブ３３Ａ）を押し開いて、保持プレート８５の各連通路８８及びスペーサ９０の切欠き部９４を経由してバルブケース４１内の液室７２へ流れる。このように、弁室８６からバルブケース４１内の液室７２への油液の流れは、フェイルバルブ３３（各フェイルディスクバルブ３３Ａ）によって制御されることになるので、フェイルバルブ３３（各フェイルディスクバルブ３３Ａ）の開弁圧力の設定によって所望の減衰力を発生させると共に、背圧室１０５の内圧、すなわち、メインバルブ３２の各メインディスクバルブ３２Ａの開弁圧力を調整することができる。その結果、フェイル時においても適切な減衰力を得ることができる。 Further, when the thrust of the plunger 124 (operating rod 125) is lost due to a failure such as a disconnection of the coil 121 or a failure of the in-vehicle controller, the pilot valve member 108 retracts due to the urging force of the spring member 109. One end surface of the spring receiving portion 113 is in contact with each fail disc valve 33A of the fail valve 33. Then, in the state of the pilot valve member 108, the oil liquid in the valve chamber 86 pushes open the fail valve 33 (each fail disc valve 33A), and the notch portion 94 of each communication passage 88 of the holding plate 85 and the spacer 90. It flows to the liquid chamber 72 in the valve case 41 via. In this way, the flow of oil and liquid from the valve chamber 86 to the liquid chamber 72 in the valve case 41 is controlled by the fail valve 33 (each fail disc valve 33A), so that the fail valve 33 (each fail disc) A desired damping force can be generated by setting the valve opening pressure of the valve 33A), and the internal pressure of the back pressure chamber 105, that is, the valve opening pressure of each main disc valve 32A of the main valve 32 can be adjusted. As a result, an appropriate damping force can be obtained even at the time of failing.

以上説明した、本実施形態に係る減衰力調整式緩衝器１では、バルブケース４１の薄壁部４７の一端部に、ソレノイドケース４２に向かって次第に拡径されるようにテーパ状の内周面を有する大径部５０が形成されている。その結果、ソレノイドケース４２にバルブブロック３５とソレノイドブロック３７とを結合して一体化して、これらをバルブケース４１内に組み込む際、ソレノイドケース４２の溝部１３２に保持されたシール部材１３１が、バルブケース４１における大径部５０のテーパ状の内周面５０Ａに面接触で接触しながら、ソレノイドケース４２がバルブケース４１内に組み込まれるようになる。これにより、シール部材１３１であるＯリングの損傷を抑制することができ、コンタミの発生も抑制することができる。そして、減衰力調整式緩衝器１の信頼性を向上させることができる。 In the damping force adjusting shock absorber 1 according to the present embodiment described above, a tapered inner peripheral surface is provided on one end of a thin wall portion 47 of the valve case 41 so that the diameter is gradually increased toward the solenoid case 42. A large diameter portion 50 having the above is formed. As a result, when the valve block 35 and the solenoid block 37 are coupled and integrated with the solenoid case 42 and incorporated into the valve case 41, the seal member 131 held in the groove 132 of the solenoid case 42 becomes the valve case. The solenoid case 42 is incorporated into the valve case 41 while contacting the tapered inner peripheral surface 50A of the large diameter portion 50 in 41 by surface contact. As a result, damage to the O-ring, which is the seal member 131, can be suppressed, and the occurrence of contamination can also be suppressed. Then, the reliability of the damping force adjusting buffer 1 can be improved.

また、本実施形態に係る減衰力調整式緩衝器１では、ソレノイドケース４２にバルブブロック３５とソレノイドブロック３７とが結合されて一体化されたものを、バルブケース４１内に組み込む際、ソレノイドケース４２の他端部が、バルブケース４１の薄壁部４７の一端部に設けた大径部５０のテーパ状の内周面５０Ａに案内されるので、容易にバルブケース４１へのセンタリング、すなわちバルブケース４１に対する位置決めが可能になり、圧入不良等（組込不良等）の不具合を抑制することができる。 Further, in the damping force adjusting shock absorber 1 according to the present embodiment, when the valve block 35 and the solenoid block 37 are combined and integrated with the solenoid case 42, the solenoid case 42 is incorporated into the valve case 41. Since the other end of the valve case 41 is guided by the tapered inner peripheral surface 50A of the large diameter portion 50 provided at one end of the thin wall portion 47 of the valve case 41, it is easily centered on the valve case 41, that is, the valve case. Positioning with respect to 41 becomes possible, and defects such as press-fitting defects (embedding defects and the like) can be suppressed.

１減衰力調整式緩衝器，２シリンダ，２Ａシリンダ上室，２Ｂシリンダ下室，４リザーバ，５ピストン，６ピストンロッド，２５減衰力発生手段，３５バルブブロック，３７ソレノイドブロック，４０ケース（筒部材），４１バルブケース（第２の筒体），４２ソレノイドケース（第１の筒体），４５かしめ部，５０大径部，５０Ａテーパ状の内周面，１３１シール部材 1 Damping force adjustable shock absorber, 2 Cylinder, 2A Cylinder upper chamber, 2B Cylinder lower chamber, 4 Reservoir, 5 Piston, 6 Piston rod, 25 Damping force generating means, 35 Valve block, 37 Solenoid block, 40 Case (cylinder member) ), 41 Valve case (second cylinder), 42 Solenoid case (first cylinder), 45 caulking part, 50 large diameter part, 50A tapered inner peripheral surface, 131 seal member

Claims

内部に減衰力発生手段および該減衰力発生手段を駆動するソレノイドが収納される筒部材を有し、シリンダ内のピストンの移動に伴う作動流体の流れを前記筒部材内の前記減衰力発生手段によって制御して減衰力を発生させる減衰力調整式緩衝器であって、
前記筒部材は、
第１の筒体と、
該第１の筒体の外側であって、該第１の筒体の軸方向に沿って配される第２の筒体と、
前記第１の筒体に対し前記第２の筒体をかしめて固定するかしめ部と、
前記第１の筒体の外周面と前記第２の筒体の内周面との間に配置され、両者間をシールするシール部材と、を有し、
前記かしめ部は、
前記第１の筒体の外周面にその周方向に沿って設けられる溝部と、
該溝部内に折り曲げられて収納される前記第２の筒体の薄壁部と、
からなり、
該第２の筒体の前記薄壁部には、折り曲げられる前の状態で、その内径が他の部位よりも大径である端部と、該端部に向かって傾斜するテーパ状の内周面が形成され、
かしめ時に前記薄壁部が前記溝部に向けて折り曲げられたとき、前記端部を除く前記テーパ状の内周面が前記溝部に当接する構成である、減衰力調整式緩衝器。 It has a cylinder member in which a damping force generating means and a solenoid for driving the damping force generating means are housed, and the flow of the working fluid accompanying the movement of the piston in the cylinder is caused by the damping force generating means in the cylinder member. It is a damping force adjustment type shock absorber that controls and generates damping force.
The tubular member
The first cylinder and
A second cylinder outside the first cylinder and arranged along the axial direction of the first cylinder, and
A caulking portion that crimps and fixes the second cylinder to the first cylinder, and
It has a sealing member that is arranged between the outer peripheral surface of the first cylinder and the inner peripheral surface of the second cylinder and seals between the two.
The crimped part is
A groove provided on the outer peripheral surface of the first cylinder along the circumferential direction, and
The thin wall portion of the second cylinder that is folded and stored in the groove portion, and
Consists of
The thin wall portion of the second cylinder has an end portion whose inner diameter is larger than that of other portions and a tapered inner circumference that is inclined toward the end portion in a state before being bent. The surface is formed,
A damping force-adjustable shock absorber having a configuration in which the tapered inner peripheral surface excluding the end portion abuts on the groove portion when the thin wall portion is bent toward the groove portion at the time of caulking.

内部に減衰力発生手段および該減衰力発生手段を駆動するソレノイドが収納される筒部材を有し、シリンダ内のピストンの移動に伴う作動流体の流れを前記筒部材内の前記減衰力発生手段によって制御して減衰力を発生させる減衰力調整式緩衝器であって、
前記筒部材は、
第１の筒体と、
該第１の筒体の外側であって、該第１の筒体の軸方向に沿って配される第２の筒体と、
前記第１の筒体に対し前記第２の筒体をかしめて固定するかしめ部と、
前記第１の筒体の外周面と前記第２の筒体の内周面との間に配置され、両者間をシールするシール部材と、を有し、
前記かしめ部は、
前記第１の筒体の外周面にその周方向に沿って設けられ、平坦面と傾斜面とを有する溝部と、
該溝部内に折り曲げられて収納される前記第２の筒体の薄壁部と、
からなり、
該第２の筒体の薄壁部には、折り曲げられる前の状態で、その内径が他の部位よりも大径である端部が形成され、
前記薄壁部が前記溝部内に折り曲げられる前の状態において、前記第１筒体の外周面と前記傾斜面との交点が、前記端部の起点よりも前記シール部材側に位置する、減衰力調整式緩衝器。 It has a cylinder member in which a damping force generating means and a solenoid for driving the damping force generating means are housed, and the flow of the working fluid accompanying the movement of the piston in the cylinder is caused by the damping force generating means in the cylinder member. It is a damping force adjustment type shock absorber that controls and generates damping force.
The tubular member
The first cylinder and
A second cylinder outside the first cylinder and arranged along the axial direction of the first cylinder, and
A caulking portion that crimps and fixes the second cylinder to the first cylinder, and
It has a sealing member that is arranged between the outer peripheral surface of the first cylinder and the inner peripheral surface of the second cylinder and seals between the two.
The crimped part is
A groove portion provided on the outer peripheral surface of the first cylinder along the circumferential direction and having a flat surface and an inclined surface, and
The thin wall portion of the second cylinder that is folded and stored in the groove portion, and
Consists of
The thin wall portion of the second cylinder is formed with an end portion having an inner diameter larger than that of other portions in a state before being bent.
A damping force in which the intersection of the outer peripheral surface of the first cylinder and the inclined surface is located closer to the seal member than the starting point of the end portion in a state before the thin wall portion is bent into the groove portion. Adjustable shock absorber.

内部に減衰力発生手段および該減衰力発生手段を駆動するソレノイドが収納される筒部材を有し、シリンダ内のピストンの移動に伴う作動流体の流れを前記筒部材内の前記減衰力発生手段によって制御して減衰力を発生させる減衰力調整式緩衝器であって、
前記筒部材は、
第１の筒体と、
該第１の筒体の外側であって、該第１の筒体の軸方向に沿って配される第２の筒体と、
前記第１の筒体に対し前記第２の筒体をかしめて固定するかしめ部と、
前記第１の筒体の外周面と前記第２の筒体の内周面との間に配置され、両者間をシールするシール部材と、を有し、
前記かしめ部は、
前記第１の筒体の外周面にその周方向に沿って設けられる溝部と、
該溝部内に折り曲げられて収納される前記第２の筒体の薄壁部と、
からなり、
かしめ時に前記薄壁部が前記溝部に向けて折り曲げられたとき、前記薄壁部の端部の外周面が断面視で凹状に湾曲している、減衰力調整式緩衝器。 It has a cylinder member in which a damping force generating means and a solenoid for driving the damping force generating means are housed, and the flow of the working fluid accompanying the movement of the piston in the cylinder is caused by the damping force generating means in the cylinder member. It is a damping force adjustment type shock absorber that controls and generates damping force.
The tubular member
The first cylinder and
A second cylinder outside the first cylinder and arranged along the axial direction of the first cylinder, and
A caulking portion that crimps and fixes the second cylinder to the first cylinder, and
It has a sealing member that is arranged between the outer peripheral surface of the first cylinder and the inner peripheral surface of the second cylinder and seals between the two.
The crimped part is
A groove provided on the outer peripheral surface of the first cylinder along the circumferential direction, and
The thin wall portion of the second cylinder that is folded and stored in the groove portion, and
Consists of
A damping force-adjustable shock absorber in which when the thin wall portion is bent toward the groove portion at the time of caulking, the outer peripheral surface of the end portion of the thin wall portion is curved in a concave shape in a cross-sectional view.

内部に減衰力発生手段および該減衰力発生手段を駆動するソレノイドが収納される筒部材を有し、シリンダ内のピストンの移動に伴う作動流体の流れを前記筒部材内の前記減衰力発生手段によって制御して減衰力を発生させる減衰力調整式緩衝器の製造方法であって、
前記筒部材は、
第１の筒体と、
該第１の筒体の外側であって、該第１の筒体の軸方向に沿って配される第２の筒体と、
前記第１の筒体に対し前記第２の筒体をかしめて固定するかしめ部と、
前記第１の筒体の外周面と前記第２の筒体の内周面との間に配置され、両者間をシールするシール部材と、を有し、
前記かしめ部は、
前記第１の筒体の外周面にその周方向に沿って設けられる溝部と、
該溝部内に折り曲げられて収納される前記第２の筒体の薄壁部と、からなり、
該第２の筒体の薄壁部には、その内径が他の部位よりも大径である端部と、該端部に向かって拡径するテーパ状の内周面が形成されており、
前記第１の筒体を前記第２の筒体内に組み込んで両者をかしめ固定する際には、
前記第１の筒体の外周面に沿って前記シール部材を装着した後、該シール部材が前記第２の筒体における前記テーパ状の内周面に接触しながら、前記第１の筒体を前記第２の筒体内に組み込む組込ステップと、
前記第２の筒体の前記薄壁部を、前記端部を除く前記テーパ状の内周面が、前記溝部に当接するまで折り曲げてかしめ固定するかしめステップと、
を含む、減衰力調整式緩衝器の製造方法。 It has a cylinder member in which a damping force generating means and a solenoid for driving the damping force generating means are housed, and the flow of the working fluid accompanying the movement of the piston in the cylinder is caused by the damping force generating means in the cylinder member. It is a manufacturing method of a damping force adjustment type shock absorber that controls and generates a damping force.
The tubular member
The first cylinder and
A second cylinder outside the first cylinder and arranged along the axial direction of the first cylinder, and
A caulking portion that crimps and fixes the second cylinder to the first cylinder, and
It has a sealing member that is arranged between the outer peripheral surface of the first cylinder and the inner peripheral surface of the second cylinder and seals between the two.
The crimped part is
A groove provided on the outer peripheral surface of the first cylinder along the circumferential direction, and
It is composed of a thin wall portion of the second cylinder body that is folded and stored in the groove portion.
The thin wall portion of the second cylinder is formed with an end portion whose inner diameter is larger than that of other portions and a tapered inner peripheral surface whose diameter increases toward the end portion.
When the first cylinder is incorporated into the second cylinder and both are caulked and fixed,
After mounting the seal member along the outer peripheral surface of the first cylinder, the first cylinder is pressed while the seal member is in contact with the tapered inner peripheral surface of the second cylinder. Incorporation step to be incorporated into the second cylinder and
A caulking step of bending and fixing the thin wall portion of the second cylinder until the tapered inner peripheral surface excluding the end portion abuts on the groove portion.
A method of manufacturing a damping force adjustable shock absorber, including.