JP6875658B2 - 記録システム及び記録装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載の記録システムは、用紙に画像を記録する記録装置としてのプリンター100と、画像が記録された用紙に対して後処理を施す後処理装置300と、プリンター100と後処理装置300との間の搬送経路を構成する搬送装置200(中継ユニットとも言う)とを有する。プリンター100は、第1面とその裏面である第2面の両面に記録が可能に構成されている。
排出される後続媒体よる先行媒体のスタック状態の乱れを抑制するためには、前記排出口からの排出前に媒体を乾燥させて、前記媒体における摩擦抵抗を低減することが効果的である。
このとき、記録の条件(液体の吐出量等の条件)が同じ媒体に対し、同じ待機時間をとって前記受渡部に送る場合と、前記第1排出部に送る場合とでは、前記搬送距離或いは搬送時間の違いにより、最終的に装置外に排出された時の記録面の乾燥状態が異なる。例えば、記録後の前記媒体の搬送先が前記受渡部であると、前記媒体の搬送先が前記第1排出部である場合よりも長い搬送時間、搬送距離を経て装置外に排出されるので、媒体がしっかりと乾燥されるが、一方では、前記待機時間を長くとらずとも乾燥できる場合がある。
本態様によれば、前記制御部は、前記姿勢補正動作後の前記媒体の搬送速度を、前記姿勢補正動作前の搬送速度よりも加速する構成であるので、前記姿勢補正動作によって詰まった前記先行媒体と前記後続媒体との間隔を広げ、前記先行媒体と前記後続媒体の間の適切な間隔を確保することができる。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。
図1に示す記録システム1は、「媒体」としての用紙に記録を行う「記録装置」としての記録ユニット2と、中継ユニット3と、後処理ユニット4とを備えている。記録システム1は、一例として、図1の右方から左方に向かって順に記録ユニット2、中継ユニット3と、後処理ユニット4とを備えている。そして、これらの装置は互いに接続されて、記録ユニット2から後処理ユニット4まで媒体を搬送可能に構成されている。本実施形態において、中継ユニット3は、記録ユニット2(記録装置)に隣接して設けられる「隣接ユニット」である。
記録システム1は、記録ユニット2に設けられる操作パネル(図示省略)から、記録ユニット2、中継ユニット3及び後処理ユニット4における媒体への記録動作等を入力することができるように構成されている。
以下、記録ユニット2、中継ユニット3と、後処理ユニット4の順にそれぞれの概略構成を説明する。
記録ユニット2(図1)は、用紙に「液体」の一例としてのインクを吐出して記録を行う「記録部」としてのラインヘッド10(図2)を備えるプリンター部5と、スキャナー部6を備える複合機として構成されている。本実施形態において、前記インクは水性インク等の水系インクであり、プリンター部5は、所謂インクジェットプリンターである。
記録ユニット2は、用紙の第1面(おもて面とも言う)への記録後に、用紙を反転して第2面(裏面とも言う)への記録を行う両面記録が可能に構成されている。
記録後の用紙が第2排出部40から排出される場合、前記用紙は受渡部28から中継ユニット3に送られ、更に中継ユニット3を介して後処理ユニット4に向けて送られて、後処理部44において裁断やステープル等の後処理が行われた後、第2排出部40から排出される。
尚、プリンター部5における用紙搬送経路については後で詳述する。
中継ユニット3(図1)は、記録ユニット2と後処理ユニット4との間に配置され、受渡部28から受け渡される用紙を上流側中継部34で受けて、記録後の用紙を前記記録ユニットから後処理ユニット4に搬送するように構成されている。
また、中継ユニット3は、用紙に対して所定の期間以上に亘り搬送を行うことにより、用紙を乾燥させる。これにより、用紙の搬送時間を稼ぐことができる。
中継ユニット3の内部を搬送された用紙は、中継ユニット3に設けられる下流側中継部35から後処理ユニット4の受入部41を介して後処理ユニット4内に送られる。
中継ユニット3における用紙搬送経路については、プリンター部5における用紙搬送経路とともに後で詳述する。
また、後処理ユニット4(図1)は、記録ユニット2において記録された用紙に対して後処理を行うように構成されている。後処理ユニット4において行う後処理としては、一例として裁断、紙折り、パンチ穴あけ、ステープル及びソート等が挙げられる。以下、記録ユニット2における用紙搬送経路と、中継ユニット3における用紙搬送経路について順次説明する。
次に、図2を用いて、記録ユニット2における用紙搬送経路について説明する。
図2において、符号Tで示す点線は、用紙収容カセット7からの用紙搬送経路の一部を示している。用紙搬送経路Tは、用紙収容カセット7からピックアップされた用紙を送る給送経路14と、給送経路14に接続されて、ラインヘッド10による記録領域を含むストレート経路12とを備えて構成されている。
第1搬送経路13及び第2搬送経路30は、いずれも記録後の用紙の搬送経路である。第1搬送経路13は、ラインヘッド10の下流側から第1排出部8までの経路である。第2排出部40は、後処理ユニット4において前記後処理が実行される用紙が排出される排出部である。
尚、本実施形態において、第2搬送経路30は、第1搬送経路13よりも長い構成の経路である。
以下において、先に用紙収容カセット7から第1排出部8までの用紙の搬送について説明し、続いて両面記録を行う際の用紙の搬送について説明する。更にその後、記録後の用紙を中継ユニット3を介して第2排出部40に送る場合の搬送について説明する。
給送経路14には、媒体搬送方向に沿って順に給送ローラー17と、複数枚の用紙を1枚に分離する分離ローラー対18が設けられている。
給送ローラー17は、図示しない駆動源により回転駆動する様に構成されている。また、分離ローラー対18はリタードローラーとも呼ばれ、後述するストレート経路12に向けて用紙を送る駆動ローラー18aと、駆動ローラー18aとの間で用紙をニップして分離する従動ローラー18bと、を備えて構成されている。
本実施例ではレジストローラー対19の位置で、給送経路14とストレート経路12とが接続されている。
ストレート経路12は略直線状に延びる経路として構成され、レジストローラー対19の下流側に、ベルト搬送手段20、除電部25、及びラインヘッド10が設けられている。
本実施形態において、ベルト搬送手段20は、ラインヘッド10のヘッド面と対向する領域に配置されており、用紙の記録面と反対側を支持している。
尚、本実施例の記録ユニット2はラインヘッド10を備えているが、キャリッジに搭載されて媒体搬送方向と交差する方向に往復移動しながら媒体に液体を噴射して記録を行うシリアル型記録ヘッドを備えていてもよい。
第1搬送経路13に入った用紙は、搬送ローラー対21、22、及び搬送ローラー対群23により搬送され、第1排出部8から排出されるとともに、記録面を下にして媒体載置部9に載置される。
記録ユニット2は、前述したように両面記録を実行可能に構成されており、ラインヘッド10の下流側であって第1搬送経路13よりも上流側(本実施形態においては図2における搬送ローラー対21の上流側)においてストレート経路12から分岐する両面記録用スイッチバック経路15と、両面記録用スイッチバック経路15に接続され、用紙の表裏(第1面と第2面)を反転させてストレート経路12に戻す反転経路16と、を備えている。尚、ストレート経路12と両面記録用スイッチバック経路15の接続部、及び両面記録用スイッチバック経路15と反転経路16の接続部には、それぞれ案内フラップ36、37(図2)が設けられており、これらの切り替えによって用紙が送られる経路が切り替えられるようになっている。尚、案内フラップ36、37の動作も制御部27によって制御される。また、ベルト搬送手段20や各種搬送ローラー対を駆動して行う搬送タイミングも制御部27が制御する。
具体的には、第1面に記録を行い(図4の一番上の図)、記録後の用紙(図4において符号Pで示す)がストレート経路12から両面記録用スイッチバック経路15へ送られる(図4の上から二番目の図)。
両面記録用スイッチバック経路15では、第1面の記録を乾燥させるため、用紙Pを所定の待機時間待機させる。尚、この両面記録用スイッチバック経路15における待機時間を、両面記録後の用紙の搬送先に応じて変える点が本発明の特徴部分である。この点については後で詳述する。
両面に記録が行われた用紙Pは、ストレート経路12から、第1搬送経路13に入り、第1排出部8から排出されて媒体載置部9(図2)に載置される(図4の一番下の図)。
前述したように、ラインヘッド10による両面記録を行う際には、第1面への記録後に前記第2面への記録を開始するにあたり、第1面の記録を乾燥させるため、両面記録用スイッチバック経路15において、すなわち、図4の上から二番目の図の状態で用紙Pを所定の待機時間待機させる。
そして、制御部27は、両面記録用スイッチバック経路15における待機時間を、両面記録後の用紙Pの搬送先が受渡部28であるか第1排出部8であるかに応じて変更する「待機時間変更制御」を実行する。
したがって、用紙Pが記録システム1の外に排出されるまでの搬送距離或いは搬送時間は、第1搬送経路13を通って用紙Pが第1排出部8から排出される場合の搬送距離或いは搬送時間よりも長くなる。
しかし、見方を変えると、両面記録用スイッチバック経路15における待機時間を長くとらずとも、長い第2搬送経路30を搬送されている間に乾燥できる場合には、前記待機時間が無駄な時間となっている。
用紙搬送先が受渡部28である場合(第2搬送経路30を通る場合)の前記待機時間を、搬送先が第1排出部8である場合(第1搬送経路13を通る場合)よりも短くすることにより、長い第2搬送経路30を乾燥用経路として効率的に利用し、用紙の確実な乾燥と、前記待機時間を短くすることによるスループットの向上と、の双方を実現できる。
第1面へのインクの吐出量が多いと乾燥に時間がかかるため、装置外に排出されるまでの搬送経路が短い第1搬送経路13を通る場合、すなわち、第1排出部8に排出される場合に、十分な乾燥が行うことができない場合がある。したがって、第1面へのインクの吐出量が多い場合には、両面記録用スイッチバック経路15における待機時間はより長い時間を要する。
このような場合に制御部27による「待機時間変更制御」を実行することにより、長い第2搬送経路30を通って第2排出部40から排出される場合におけるスループットの低下を効果的に抑制することができる。
ここで、高Duty記録におけるインクの吐出量W2が、吐出量W1よりも多くなると、場合により、t1>T2は成り立たなくなる場合もある。しかし、少なくともインク吐出量が同じ条件であれば、搬送先が第1排出部8である場合の前記待機時間より、搬送先が受渡部28である場合の前記待機時間を短く設定することで、より長い第2搬送経路30を乾燥用経路として効率的に利用し、用紙の確実な乾燥と、前記待機時間を短くすることによるスループットの向上と、の双方を実現できる。
その為、搬送先が第1排出部8である場合の前記待機時間を、印刷Dutyに応じて設定し、それを基準として、搬送先が受渡部28である場合に所定時間を減算する、といった設定も可能である。
また、第1面にのみ記録を行う場合には、記録後の用紙Pを両面記録用スイッチバック経路15に送らない制御を行っても良い。その場合には、排出先に応じた搬送経路(第1搬送経路13と第2搬送経路30)の分岐部となる切替部26の上流側において、用紙Pを乾燥させるための待機時間をとる構成とすることができる。
以下において、ラインヘッド10における記録後の用紙が第2排出部40から排出される場合の用紙搬送経路である第2搬送経路30について説明する。
第2搬送経路30は、前述の記録ユニット経路31と、中継ユニット3における搬送経路である中継ユニット経路32と、後処理ユニット4における搬送経路である後処理ユニット経路33と、を備えている。
記録後の用紙は、記録ユニット2の受渡部28から中継ユニット3に送られる。具体的には、記録後の用紙は記録ユニット経路31(図2)に送られ、受渡部28を通り、中継ユニット3の上流側中継部34から中継ユニット経路32に入る。
停止状態の補正ローラー対62への用紙の突き当ては、第5の搬送ローラー対群61の用紙搬送速度を速めて高速で行うことにより、スキューを効果的に正すことができる。
「姿勢補正動作」により斜行が是正された用紙は、補正ローラー対62によってニップされ、下流側中継部35に送り出される。
補正ローラー対62は、第5の搬送ローラー対群61に対して搬送方向の下流側に位置し、補正ローラー対62による搬送中に、用紙の先端が下流側中継部35に到達するように配置されている。すなわち、補正ローラー対62は、下流側中継部35の近くに配置されている。
図5の実線で示すように、用紙が搬送される第1経路32aは、導入経路50と、第1分岐経路51と、第1スイッチバック経路52と、第1合流経路53と、導出経路64とで構成される。
第2経路32bでは、上流側中継部34から搬入された用紙は、導入経路50を通過し、第2分岐経路54を搬送方向H1に進行し、第2スイッチバック経路55に搬入される。第2スイッチバック経路55に搬入された用紙は、搬送方向H2に進行した後、用紙の進行方向が反転され(スイッチバックされ)、搬送方向H2と逆方向の搬送方向H3に進行し、第2合流経路56に搬入される。続いて用紙は、第2合流経路56において搬送方向H4に進行し、導出経路64に搬入され、導出経路64において搬送方向H5及び搬送方向H6に進行し、下流側中継部35から後処理ユニット4の受入部41(図1)に向けて搬出される。
そして、第1経路32aによる用紙の搬送と、第2経路32bによる用紙の搬送とが交互に繰り返される。
一方、用紙が第2搬送経路30を通って第2排出部40から排出される場合には、中継ユニット経路32においてスイッチバック動作を行うので、搬送時間をより長くとり、以って用紙の乾燥時間をより長くする構成とすることができ、ひいては後処理ユニット4での後処理を適切に行うことができる。
また前述したように、複数枚の用紙に連続して記録を行う場合に、先行媒体と後続媒体に対して異なる搬送経路を使うことができる。以って、先行媒体と後続媒体との間隔を短くでき、スループットの低下を抑えつつ、乾燥時間を確保することができる。
このため、上流側中継部34から搬入された用紙は、第1経路32aまたは第2経路32bを搬送される間に、搬送方向に対する表裏(第1面と第2面の位置)が反転される。そして、搬送方向に対する表裏が反転された状態で、用紙が下流側中継部35から後処理ユニット4(図1)に向けて搬出される。
後処理部44に設定された枚数(1枚でもよい)の用紙がスタックされると、後処理(裁断、ステープル処理等)が実行される。後処理が実行された後の用紙、或いは用紙束は、排出ローラー46によって+Y軸方向に排出され、排出トレイ47に載置される。
以下において、制御部27による他の制御について説明する。
前述したように、制御部27は、中継ユニット経路32のスイッチバック経路(用紙が第1経路32aを搬送される場合は、第1スイッチバック経路52、第2経路32bを搬送される場合は、第2スイッチバック経路55)よりも下流側において、用紙を停止状態の補正ローラー対62(媒体搬送手段)に突き当てて用紙のスキューを是正する「姿勢補正動作」を実行する。
しかし第5の搬送ローラー対群61による搬送速度を速めると、中継ユニット経路32を乾燥用経路として考えた場合には、乾燥時間が短くなってしまう構成となる。
これを回避するため、制御部27は、中継ユニット経路32において、用紙を前記スイッチバック経路(第1スイッチバック経路52、第2スイッチバック経路55)から送り出して「姿勢補正動作」を行う迄の間、すなわち、第4の搬送ローラー対群60によって用紙が搬送される間は、「姿勢補正動作」を行う際の用紙搬送速度よりも低速で搬送する制御を行う。
このことにより、第4の搬送ローラー対群60による低速の搬送時に、一層用紙を乾燥する構成とすることができる。以って、用紙の乾燥の確実性を高めることができる。
複数枚の用紙に連続して記録を行う際に、先行媒体に対して「姿勢補正動作」を行うと、「姿勢補正動作」により一旦先行媒体が停止するので、先行媒体と後続媒体との間隔が詰まる。
補正ローラー対62による「姿勢補正動作」後の用紙の搬送速度を、「姿勢補正動作」前の搬送速度よりも加速することにより、「姿勢補正動作」によって詰まった先行媒体と後続媒体との間隔を広げ、先行媒体と後続媒体の間の適切な間隔を確保することができる。
以下、本実施例に係る記録ユニット2における他の構成について説明する。
記録ユニット2(図2)は、用紙収容カセット7に収容された用紙を給送して記録を行う場合の他、手差しトレイ70からの給紙が可能に構成されている。図2において、点線Rは、手差しトレイ70から給紙した場合の搬送経路を示している。
手差しトレイ70から給紙された用紙は、搬送ローラー対71により送られ、ストレート経路12に合流し、ラインヘッド10による記録が行われる。両面記録を行う場合には、第1面への記録後に、両面記録用スイッチバック経路15及び反転経路16を通って反転され、第2面への記録が行われる。
記録後の用紙は、ストレート経路12に連なり、直線的に延設される第3搬送経路74を搬送され、第3排出部72を通って排紙トレイ73に載置される。
記録ユニット2に設けられる操作パネル(図示省略)による設定により、他の排出部(第1排出部8或いは第2排出部40)から排出する構成とすることもできる。その場合には、両面記録後の用紙の搬送先に応じた前記待機時間とすることができる。
また、記録ユニット2は、中継ユニット3及び後処理ユニット4以外の他の構成の中継ユニットや後処理ユニットが接続されたときにも、制御部27の制御により「待機時間変更制御」をはじめとする各種制御を実行可能に構成されている。
以下において、図7および図8を参照して、記録ユニット2において、先に搬送される用紙である先行媒体P1と、先行媒体P1に続いて搬送される用紙である後続媒体P1に対して両面記録を行う場合の用紙搬送について説明する。
まず、図7の上図に示すように、先行媒体P1が給送経路14からストレート経路12に送られて、ラインヘッド10によって第1面への記録が行われる。
図7の中図において、先行媒体P1の後端と後続媒体P2の先端との間隔は、第1面への記録のみを行う通常記録時よりも用紙一枚分の間隔(図7の中図において太い点線で示す)が余計に設けられている。具体的には、用紙一枚分の間隔K2の前後(上流及び下流)に、前記通常記録時における先行媒体P1と後続媒体P2との間の距離K1を足した距離(K1+K2+K1)が空けられている。尚、図7の中図及び下図と、図8の各図において、先行媒体P1と後続媒体P2の搬送状態を分かり易くするため、前記用紙一枚分の間隔の部分に仮想の用紙P0を記載している。
後続媒体P2への記録が終わると、図8の上図に示すように、後続媒体P2が両面記録用スイッチバック経路15に送られ、所定の前記待機時間がとられる。そして、先行媒体P1は、反転経路16からストレート経路12に再び入り、第2面への記録が実行される。
後続媒体Pは、両面記録用スイッチバック経路15から反転経路16に送られて反転された後、ストレート経路12に再び入り、第2面への記録が実行される。
3…中継ユニット(隣接ユニット)、4…後処理ユニット、
5…プリンター部、6…スキャナー部、7…用紙収容カセット、8…第1排出部、
9…媒体載置部、10…ラインヘッド、12…ストレート経路、
13…第1搬送経路、14…給送経路、15…両面記録用スイッチバック経路、
16…反転経路、17…給送ローラー、18…分離ローラー対、
19…レジストローラー対、20…ベルト搬送手段、
21…搬送ローラー対、22…搬送ローラー対、23…搬送ローラー対群、
24…搬送ローラー対、25…除電部、26…切替部、27…制御部、
28…受渡部、29…搬送ローラー対、30…第2搬送経路、
31…記録ユニット経路、32…中継ユニット経路、33…後処理ユニット経路、
34…上流側中継部、35…下流側中継部、36、37…案内フラップ、
40…第2排出部、41…受入部、42、43…搬送ローラー対、
44…後処理部、45…ガイドフラップ、46…排出ローラー、
47…排出トレイ、50…導入経路、51…第1分岐経路、
52…第1スイッチバック経路、53…第1合流経路、54…第2分岐経路、
55…第2スイッチバック経路、56…第2合流経路、
57…第1の搬送ローラー対群、58…第2の搬送ローラー対群、
59…第3の搬送ローラー対群、60…第4の搬送ローラー対群、
61…第5の搬送ローラー対群、62…補正ローラー対、63…排出ローラー対、
70…手差しトレイ、71…搬送ローラー対、72…第3排出部、
73…排紙トレイ、74…第3搬送経路
Claims (14)
- 媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、
記録後の前記媒体を、隣接して設けられる隣接ユニットに受け渡す受渡部と、
記録後の前記媒体を前記隣接ユニットに受け渡さず排出する第1排出部と、
記録後の前記媒体の搬送先を、前記受渡部と前記第1排出部との間で切り替える切替部と、
前記媒体への記録及び媒体の搬送に係わる動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記媒体の第1面への記録後に前記媒体を待機させる待機時間を設定するとともに、記録後の前記媒体の前記搬送先が前記受渡部である場合の前記待機時間を、前記搬送先が前記第1排出部である場合よりも短くする待機時間変更制御を実行する、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記媒体の前記第1面に対する前記記録部からの前記液体の吐出量が所定の閾値を超える場合に、前記待機時間変更制御を実行する、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1または請求項2に記載の記録装置において、
前記媒体の前記第1面への記録後に、前記媒体を反転して第2面への記録を行う両面記録が可能に構成され、
前記制御部は、前記両面記録を行う際、前記記録部による前記第1面への記録が行われた前記媒体を前記待機時間待機させた後に反転させ、前記第2面への記録を行う、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項3に記載の記録装置において、前記両面記録時に、前記第1面への記録後の前記媒体を反転させるスイッチバック経路を備え、
前記媒体は前記スイッチバック経路において前記待機時間待機させられる、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項4に記載の記録装置において、前記スイッチバック経路は、前記媒体が搬入された際に前記第1面を内側にして湾曲するように形成される、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記記録部は、前記液体としての水系インクを前記媒体に吐出して記録を行う構成である、
ことを特徴とする記録装置。 - 媒体に液体を吐出して記録を行う記録部を備えた記録ユニットと、
前記記録ユニットにおいて記録が実行された前記媒体に後処理を実行する後処理ユニットと、
前記記録ユニットに隣接して設けられ、前記媒体を前記記録ユニットから前記後処理ユニットに搬送する中継ユニットと、を備え、
前記記録ユニットは、
記録後の前記媒体を前記中継ユニットに受け渡す受渡部と、
記録後の前記媒体を前記中継ユニットに受け渡さず排出する第1排出部と、
記録後の前記媒体の搬送先を、前記受渡部と前記第1排出部との間で切り替える切替部と、
前記記録ユニットにおける前記媒体の搬送と前記切替部の動作とを含む、記録に係わる動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、媒体の第1面への記録後に前記媒体を待機させる待機時間を設定するとともに、記録後の前記媒体の前記搬送先が前記受渡部である場合の前記待機時間を、前記搬送先が前記第1排出部である場合よりも短くする待機時間変更制御を実行する、
ことを特徴とする記録システム。 - 請求項7に記載の記録システムにおいて、
記録後の前記媒体の搬送経路として、
前記記録部の下流側から前記第1排出部までの経路である第1搬送経路と、
前記記録部の下流側から前記受渡部を通り、前記後処理ユニットにおいて前記後処理が実行される前記媒体が排出される第2排出部に至るまでの経路である第2搬送経路と、を備え、
前記第2搬送経路は、前記第1搬送経路よりも長く形成されている、
ことを特徴とする記録システム。 - 請求項8に記載の記録システムにおいて、前記記録ユニットは、記録後の前記媒体の搬送方向を逆転するスイッチバック動作を行うスイッチバック経路を備え、
前記媒体は前記スイッチバック経路において前記待機時間待機させられる、
ことを特徴とする記録システム。 - 請求項8に記載の記録システムにおいて、
前記制御部は、前記記録部による記録後の前記媒体を、
前記第1排出部から排出する際に、前記第1搬送経路において前記媒体の搬送方向を逆転するスイッチバック動作を行わず、
前記第2排出部から排出する際に、前記第2搬送経路において、少なくとも一度のスイッチバック動作を行う、
ことを特徴とする記録システム。 - 請求項10に記載の記録システムにおいて、
前記第2搬送経路は、前記記録ユニット内を通る記録ユニット経路と、前記中継ユニット内を通る中継ユニット経路と、前記後処理ユニット内を通る後処理ユニット経路と、を備えて構成され、
前記中継ユニット経路は、前記第2搬送経路での前記スイッチバック動作を実行するスイッチバック経路を含む、
ことを特徴とする記録システム。 - 請求項11に記載の記録システムにおいて、
前記中継ユニット経路は、前記スイッチバック経路を少なくとも二つ備える、
ことを特徴とする記録システム。 - 請求項11または請求項12に記載の記録システムにおいて、
前記制御部は、前記中継ユニット経路の前記スイッチバック経路よりも下流側において、前記媒体を停止状態の媒体搬送手段に突き当てる姿勢補正動作を実行し、
前記媒体を前記スイッチバック経路から送り出して前記姿勢補正動作を行う迄の間は、前記姿勢補正動作を行う際の媒体搬送速度よりも低速で搬送する、
ことを特徴とする記録システム。 - 請求項13に記載の記録システムにおいて、
前記制御部は、前記姿勢補正動作後の前記媒体の搬送速度を、前記姿勢補正動作前の搬送速度よりも加速する構成である、
ことを特徴とする記録システム。
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