JP6873724B2 - 排土装置 - Google Patents
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Description
ッパー33と、クレーン装置32により地上から吊り下ろされた空のアースバケット31と作業室2内において土砂が積み込まれたアースバケット31とのバケット交換を行うバケット交換装置100とを有して構成されている。バケット交換装置100は、マテリアルシャフト23のマテリアルロック24の上方側であってマテリアルロック24に近い位置に設けられている。
転部材72が設けられている。回転部材72は、図4にも示すように、前後に延びる略円柱状に形成され、前後略中央部に上下および右方に開口した溝部72bが形成されている。この溝部72bは、回転部材72がベース部材71内に設けられた状態において、ベース部材71の溝部71bと整合するように形成されている。回転部材72の溝部72bの左端側には、下方に徐々に広がって開口した略円錐形状の係合孔72cが形成されている。これらのバケット側吊り具70A,70Bは、アースバケット31に取り付けられたバケットロープ31Rの先端部にベース部材71が枢結され(回動可能に取り付けられ)ている。
ット側吊り具70A,70Bに繋がる空バケット31Aおよび土砂積込みバケット31Bがそれぞれ載置されてバケット31A,31Bをそれぞれ支持するバケット支持台を有して構成されている。
とアーム部106aに跨設された伸縮シリンダ106bとを有して構成される。アーム部106aは、入れ子式に構成され、内蔵されたアクチュエータにより伸縮可能になっている。アーム部106aの先端部には、ウインチロープ105Rに当接してガイドするシーブ106cが設けられている。アーム部106aよりも上方の位置にも、ウインチロープ105Rをガイドする固定シーブ107がマテリアルシャフト23の壁部に固設されている。第3ロープ誘導アーム106は、伸縮シリンダ106aを伸縮作動させることによりアーム部106aを上下方向に揺動させるとともに、アーム部106aを内蔵アクチュエータによって伸縮させることにより、シーブ106cをウインチロープ105Rに当接させてウインチロープ105Rに取り付けられたウインチロープ側吊り具75Bを図10に示す左右方向に移動させることができるようになっている。
そして、ウインチ装置105によりウインチロープ105Rを繰り出して空バケット31Aを作業室2へ吊り下ろす。空バケット31Aが作業室2へ吊り下ろされると、第2支持アーム102は、アーム回転機構102bにより左右のアーム部102aをマテリアルシャフト23の中央に向かって延びるように揺動させる。
を引き寄せて空バケット側吊り具70Aを第1支持アーム101上に載置支持させる構成であるが、第1ロープ誘導アーム103に代えて、空バケット31Aを直接誘導して空バケット側吊り具70Aを第1支持アーム101上に載置支持させるバケット誘導部を備える構成としてもよい。また、土砂積込みバケット側吊り具70Bを第2支持アーム102上に載置支持させるときにも、土砂積込みバケット31Bを直接誘導するバケット誘導部を備える構成としてもよい。
2 作業室
23 マテリアルシャフト(土砂搬出通路)
24 マテリアルロック(エアロック)
31 アースバケット(バケット)
32 クレーン装置
32R クレーンロープ(ロープ部材)
100 バケット交換装置
101 第1支持アーム(第1支持部)
102 第2支持アーム(第2支持部)
103 第1ロープ誘導アーム(第1誘導部)
104 第2ロープ誘導アーム(第2誘導部)
105 ウインチ装置
106 第3ロープ誘導アーム(第3誘導部)
Claims (4)
- 地下の作業室内において掘削された土砂が入れられた土砂積込みバケットを、地上に設けられたクレーン装置により、前記作業室の天井部に開口して前記作業室と地上とを繋ぐ土砂搬出通路を通って吊り上げて地上に搬出する排土装置において、
前記クレーン装置によりロープ部材を用いて前記土砂搬出通路を通って地上から吊り下ろされた空バケットと前記ロープ部材との接続を切り離し、そのロープ部材に前記土砂積込みバケットを接続させてバケット交換を行うバケット交換装置を備え、
前記バケット交換装置は、
前記空バケットに設けられた空バケット側吊り具を支持する第1支持部と、
前記土砂積込みバケットに設けられた土砂積込みバケット側吊り具を支持する第2支持部と、
前記ロープ部材を誘導して前記第1支持部に支持された前記空バケット側吊り具と前記ロープ部材に設けられたクレーンロープ側吊り具との接続を切り離し、そのクレーンロープ側吊り具を前記第2支持部に支持された前記土砂積込みバケット側吊り具に接続させるロープ部材誘導部とを備えて構成されることを特徴とする排土装置。 - 前記バケット交換装置は、前記土砂搬出通路の前記作業室への開口部に近い位置に設けられたことを特徴とする請求項1に記載の排土装置。
- 大気圧よりも高い気圧状態に保たれた前記作業室内の気圧低下を抑えてバケットを通過させるエアロックが前記土砂搬出通路の前記作業室への開口部に近い位置に設けられ、
前記バケット交換装置は、前記土砂搬出通路の前記エアロックの上方側であって前記エアロックに近い位置に設けられたことを特徴とする請求項1もしくは2に記載の排土装置。 - 前記バケット交換装置は、
前記クレーン装置の前記ロープ部材もしくは前記空バケットを誘導して前記空バケット側吊り具を前記第1支持部に支持させる補助誘導部と、
前記第1支持部に支持された前記空バケットを前記作業室内に吊り下ろすとともに、前記作業室内から前記土砂積込みバケットを吊り上げるウインチ装置と、
前記ウインチ装置のウインチロープを誘導して前記ウインチロープに設けられたウインチロープ側吊り具を、前記第1支持部に支持された前記空バケット側吊り具に接続させるとともに、前記ウインチ装置により前記作業室内から吊り上げられた前記土砂積込みバケットの前記土砂積込みバケット側吊り具を前記第2支持部に支持させ、その土砂積込みバケット側吊り具と前記ウインチロープ側吊り具との接続を切り離すウインチロープ誘導部とを備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の排土装置。
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