JP6872999B2 - Inkjet printing equipment - Google Patents

Description

本発明は、長尺状の印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を施すインクジェット印刷装置に関するものである。 The present invention relates to an inkjet printing apparatus that ejects ink to print on a long printing medium.

従来、長尺状の紙またはフィルムなどからなる印刷媒体をローラで搬送しつつ、インクジェットヘッドから印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を施すインクジェット印刷装置が提案されている。 Conventionally, an inkjet printing apparatus has been proposed in which ink is ejected from an inkjet head onto a printing medium to perform printing while transporting a printing medium made of long paper or film by a roller.

このようなインクジェット印刷装置においては、数メートル〜数キロメートルに亘る印刷媒体がロール状に巻かれたロールが送出部に設置され、そのロールから送り出された印刷媒体をローラなどにより搬送してインクジェットヘッドの下を通過させることによって印刷が施される。そして、印刷後、下流側の巻取部でロール状に巻き取るように構成されている。 In such an inkjet printing apparatus, a roll in which a printing medium extending over several meters to several kilometers is wound in a roll shape is installed in a transmission unit, and the printing medium sent out from the roll is conveyed by a roller or the like to be conveyed by an inkjet head. Printing is done by passing underneath. Then, after printing, the winding portion on the downstream side is configured to wind up in a roll shape.

また、たとえば特許文献１には、通常のカット用紙に対して印刷を施すインクジェット印刷装置を用いて、上述したような長尺状の印刷媒体に対して印刷を施すインクジェット印刷装置が提案されている。 Further, for example, Patent Document 1 proposes an inkjet printing apparatus that prints on a long printing medium as described above by using an inkjet printing apparatus that prints on ordinary cut paper. ..

特開２０１６−２８８７０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-28870

ここで、一般的に、インクジェット印刷装置においては、印刷媒体の搬送にともなってインクジェットヘッドによって順次印刷されるライン数をカウントすることによって、印刷媒体に対する印刷開始および印刷終了が制御される。 Here, in general, in an inkjet printing apparatus, the start and end of printing on a print medium are controlled by counting the number of lines sequentially printed by the inkjet head as the print medium is conveyed.

特許文献１に記載のように、カット用紙に対して印刷を施すインクジェット印刷装置を用いて長尺状の印刷媒体に印刷を施す場合、長尺状の印刷媒体の長さに応じたライン数をカウント可能なカウンタが必要となる。これによりカウンタの回路規模が大きくなり、半導体ＩＣ（Integrated circuit）の規模も大きくなるのでコストアップとなる問題がある。 As described in Patent Document 1, when printing is performed on a long printing medium using an inkjet printing device that prints on cut paper, the number of lines corresponding to the length of the long printing medium is set. You need a countable counter. As a result, the circuit scale of the counter becomes large, and the scale of the semiconductor IC (Integrated circuit) also becomes large, which causes a problem of cost increase.

そこで、特許文献１においては、長尺状の印刷媒体の長さに対応する定型サイズのカット用紙の枚数を算出し、その枚数に応じた用紙の先端位置信号を疑似的にカウントすることによって、カウンタの回路規模を大きくすることなく、長尺状の印刷媒体に対する印刷開始および印刷終了を制御する方法が提案されている。 Therefore, in Patent Document 1, the number of sheets of standard-sized cut paper corresponding to the length of the long print medium is calculated, and the tip position signal of the paper corresponding to the number of sheets is pseudo-counted. A method of controlling the start and end of printing on a long print medium without increasing the circuit scale of the counter has been proposed.

しかしながら、特許文献１においては、画像データに基づいて印刷処理を行うエンジン制御部において先端位置信号が生成され、その先端位置信号の数をカウントしながら、画像データの読み出しおよび印刷処理が行われている。すなわち、特許文献１においては、エンジン制御部を主体として、先端位置信号の生成処理、画像データの読み出しおよび印刷処理、並びに先端位置信号の数が閾値に到達したか否かの認識処理からなるルーチン処理が繰り返し行われている。 However, in Patent Document 1, a tip position signal is generated in an engine control unit that performs printing processing based on image data, and image data is read out and printed while counting the number of the tip position signals. There is. That is, in Patent Document 1, a routine including an engine control unit as a main body, a tip position signal generation process, an image data reading and printing process, and a recognition process of whether or not the number of tip position signals has reached a threshold value. The process is being repeated.

したがって、特許文献１に記載の例のように、長尺状の印刷媒体に対して、ラベルなどを所定の間隔を空けながら連続して印刷する処理を行う場合には特に問題ないが、たとえば壁紙の下地模様などのように、間隔を空けることなく連続した模様を印刷する場合には、上述したルーチン処理とルーチン処理の間において、印刷処理を施すことができない時間が生じ、印刷媒体の搬送方向について複数画素のブランク（空白）が発生し、連続した下地模様を適切に印刷することができない問題がある。 Therefore, as in the example described in Patent Document 1, there is no particular problem in the case of continuously printing labels and the like on a long print medium with a predetermined interval, but for example, a wallpaper. When printing a continuous pattern without a gap, such as the background pattern of the above, there is a time during which the printing process cannot be performed between the routine processing described above, and the transport direction of the print medium. There is a problem that a blank (blank) of a plurality of pixels occurs and a continuous background pattern cannot be printed properly.

本発明は、上記事情に鑑み、壁紙の下地模様などのような、間隔を空けることなく連続した模様を適切に印刷することができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とするものである。 In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide an inkjet printing apparatus capable of appropriately printing a continuous pattern such as a background pattern of a wallpaper without a gap.

本発明のインクジェット印刷装置は、印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を施すインクジェットヘッド部と、インクジェットヘッド部を制御するヘッド制御部と、印刷媒体を搬送する搬送機構と、搬送機構を制御する搬送制御部とを備え、ヘッド制御部が、印刷媒体の搬送にともなってインクジェットヘッド部によって印刷媒体に順次印刷されるライン数をカウントするカウント部と、印刷媒体の搬送方向の長さに応じたライン数が設定されるライン数設定部とを有し、カウント部が、印刷媒体が長尺状の印刷媒体である場合には、ライン数設定部に設定されたライン数に到達した場合でも、予め設定された最大カウント数までライン数のカウントを継続し、カウントを０に戻した後、最大カウント数までのカウントを繰り返して行い、搬送制御部が、最大カウント数までのカウントの繰り返し回数をカウントし、ヘッド制御部が、繰り返し回数のカウント数に基づいて、長尺状の印刷媒体に対する印刷を停止する。 The inkjet printing apparatus of the present invention controls an inkjet head unit that ejects ink onto a printing medium to print, a head control unit that controls the inkjet head unit, a transport mechanism that transports the print medium, and a transport mechanism. A transfer control unit is provided, and the head control unit counts the number of lines sequentially printed on the print medium by the inkjet head unit as the print medium is conveyed, and the head control unit responds to the length of the print medium in the transfer direction. It has a line number setting unit in which the number of lines is set, and when the printing medium is a long print medium, the counting unit even when the number of lines set in the line number setting unit is reached. , The number of lines is continuously counted up to the preset maximum count number, the count is returned to 0, and then the count up to the maximum count number is repeated, and the transfer control unit repeats the count up to the maximum count number. Is counted, and the head control unit stops printing on the long print medium based on the number of repetitions.

本発明のインクジェット印刷装置によれば、インクジェットヘッド部を制御するヘッド制御部が、印刷媒体の搬送にともなってインクジェットヘッド部によって印刷媒体に順次印刷されるライン数をカウントするカウント部と、印刷媒体の搬送方向の長さに応じたライン数が設定されるライン数設定部とを有し、カウント部が、印刷媒体が長尺状の印刷媒体である場合には、ライン数設定部に設定されたライン数に到達した場合でも、予め設定された最大カウント数までライン数のカウントを継続し、カウントを０に戻した後、最大カウント数までのカウントを繰り返して行う。 According to the inkjet printing apparatus of the present invention, the head control unit that controls the inkjet head unit has a counting unit that counts the number of lines sequentially printed on the printing medium by the inkjet head unit as the printing medium is conveyed, and a printing medium. It has a line number setting unit in which the number of lines is set according to the length in the transport direction, and the count unit is set in the line number setting unit when the print medium is a long print medium. Even when the number of lines is reached, the number of lines is continuously counted up to the preset maximum count number, the count is returned to 0, and then the count up to the maximum count number is repeated.

そして、印刷媒体を搬送する搬送機構を制御する搬送制御部が、上述した最大カウント数までのカウントの繰り返し回数をカウントし、ヘッド制御部が、繰り返し回数のカウント数に基づいて、長尺状の印刷媒体に対する印刷を停止する。 Then, the transport control unit that controls the transport mechanism that transports the print medium counts the number of repetitions of counting up to the above-mentioned maximum count number, and the head control unit counts the number of repetitions up to the above-mentioned maximum count number, and the head control unit has a long shape based on the number of repetitions. Stop printing on the print medium.

したがって、カウント部の回路規模を大きくすることなく、カット用紙を印刷するためのヘッド制御部をそのまま利用することができ、かつ印刷処理を制御するヘッド制御部ではなく、搬送制御部において、最大カウント数までのカウントの繰り返し回数をカウントするようにしたので、上述した特許文献１に記載のようなブランクを発生させることなく、壁紙の下地模様などのような、間隔を空けることなく連続した模様を適切に印刷することができる。 Therefore, the head control unit for printing the cut paper can be used as it is without increasing the circuit scale of the counting unit, and the maximum count is performed in the transport control unit instead of the head control unit that controls the printing process. Since the number of times the count is repeated up to the number is counted, a continuous pattern such as a background pattern of wallpaper can be produced without causing a blank as described in Patent Document 1 described above. Can be printed properly.

本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態の概略構成を示す図The figure which shows the schematic structure of one Embodiment of the inkjet printing apparatus of this invention. インクジェットヘッド部を上方から見た図View of the inkjet head from above 制御部の具体的な構成を示すブロック図Block diagram showing the specific configuration of the control unit ヘッド制御回路の具体的な構成を示すブロック図Block diagram showing a specific configuration of the head control circuit ラインカウンタのカウント制御の一例を示す概念図Conceptual diagram showing an example of count control of a line counter 長尺状の印刷媒体を印刷する際におけるメカコントローラ部の動作を説明するためのフローチャートA flowchart for explaining the operation of the mechanical controller unit when printing a long print medium.

以下、図面を参照して本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、長尺状の印刷媒体に印刷を施すことができるよう構成されたものであり、長尺状の印刷媒体に対する印刷制御に特徴を有するものであるが、まずは、インクジェット印刷装置全体の機械的な構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成図である。なお、図１に矢印で示す上下左右が、実際のインクジェット印刷装置１における上下左右方向である。 Hereinafter, an embodiment of the inkjet printing apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The inkjet printing apparatus of the present embodiment is configured so that printing can be performed on a long-shaped printing medium, and is characterized by printing control on the long-shaped printing medium. The mechanical configuration of the entire inkjet printing apparatus will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the inkjet printing apparatus 1 of the present embodiment. The vertical and horizontal directions indicated by the arrows in FIG. 1 are the vertical and horizontal directions in the actual inkjet printing apparatus 1.

本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１に示すように、送出部２と、上流側バッファ部３と、テンション付与部３Ａと、エンコーダ部３Ｂと、画像形成部４と、下流側バッファ部５と、巻取部６と、制御部７とを備えている。 As shown in FIG. 1, the inkjet printing apparatus 1 of the present embodiment includes a transmission unit 2, an upstream buffer unit 3, a tension applying unit 3A, an encoder unit 3B, an image forming unit 4, and a downstream buffer unit. A winding unit 6, a winding unit 6, and a control unit 7 are provided.

送出部２は、フィルムまたは紙などからなる長尺状の印刷媒体Ｗがロール状に巻かれたロール１０から印刷媒体Ｗを送り出すものである。送出部２は、ロール１０を回転可能に支持するロール支持軸１１と、後述するロール支持軸を回転させる送出モータ３１（図３参照）とを備えている。ロール１０から印刷媒体Ｗが送り出される際には、送出モータ３１によってロール支持軸１１が図１における時計回りに回転する。 The delivery unit 2 sends out the print medium W from the roll 10 in which the long print medium W made of a film, paper, or the like is wound in a roll shape. The delivery unit 2 includes a roll support shaft 11 that rotatably supports the roll 10 and a delivery motor 31 (see FIG. 3) that rotates the roll support shaft described later. When the print medium W is sent out from the roll 10, the roll support shaft 11 is rotated clockwise in FIG. 1 by the sending motor 31.

上流側バッファ部３は、送出部２とテンション付与部３Ａとの間で印刷媒体Ｗの弛みを吸収する機構である。具体的には、上流側バッファ部３は、支持ローラ１２と、ダンサーローラ１３とを備える。支持ローラ１２は、送出部２とテンション付与部３Ａとの間において印刷媒体Ｗを支持する支持機構である。支持ローラ１２は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。ダンサーローラ１３は、隣接する支持ローラ１２間において、自重により印刷媒体Ｗを押し下げる。これにより、送出部２とテンション付与部３Ａとの間で生じた印刷媒体Ｗの弛みが上流側バッファ部３によって吸収される。ダンサーローラ１３は、印刷媒体Ｗの弛み量に応じて上下動し、印刷媒体Ｗの張力を保持しつつ、弛みを吸収する。 The upstream buffer unit 3 is a mechanism for absorbing the slack of the print medium W between the transmission unit 2 and the tension applying unit 3A. Specifically, the upstream buffer portion 3 includes a support roller 12 and a dancer roller 13. The support roller 12 is a support mechanism that supports the print medium W between the delivery unit 2 and the tension application unit 3A. The support rollers 12 are arranged at the same height so as to be separated from each other by a predetermined distance in the left-right direction. The dancer roller 13 pushes down the print medium W by its own weight between the adjacent support rollers 12. As a result, the slack in the print medium W generated between the transmission unit 2 and the tension applying unit 3A is absorbed by the upstream buffer unit 3. The dancer roller 13 moves up and down according to the amount of slack in the print medium W, and absorbs the slack while maintaining the tension of the print medium W.

テンション付与部３Ａは、ガイドローラ１４と、アウトフィードローラ１５とを備えている。アウトフィードローラ１５は、後述するアウトフィードモータ３２（図３参照）によって回転し、上流側バッファ部３からガイドローラ１４を介して取り込まれた印刷媒体Ｗを、下流側へ送り出すものであり、適宜ブレーキを掛けつつ印刷媒体Ｗを送り出すことで印刷媒体Ｗに張力を付与する。アウトフィードローラ１５は、上側のガイドローラ１５ａと、下側のガイドローラ１５ｂとの間で印刷媒体Ｗをニップし、送出部２の送出モータ３１と同期しつつ駆動される。これにより上流側バッファ部３での弛みを吸収させつつ、印刷媒体Ｗに所定の張力を付与している。 The tension applying portion 3A includes a guide roller 14 and an outfeed roller 15. The outfeed roller 15 is rotated by an outfeed motor 32 (see FIG. 3) described later, and sends out the print medium W taken in from the upstream buffer unit 3 via the guide roller 14 to the downstream side as appropriate. Tension is applied to the print medium W by sending out the print medium W while applying the brake. The outfeed roller 15 nips the print medium W between the upper guide roller 15a and the lower guide roller 15b, and is driven in synchronization with the delivery motor 31 of the delivery unit 2. As a result, a predetermined tension is applied to the print medium W while absorbing the slack in the upstream buffer portion 3.

エンコーダ部３Ｂは、２本のガイドローラ１６と、隣接するガイドローラ１６間に配置されたエンコーダ１７とを備えている。印刷媒体Ｗの搬送にともなってエンコーダ１７が回転することにより、印刷媒体Ｗの搬送方向、搬送量および搬送速度を測定する。 The encoder unit 3B includes two guide rollers 16 and an encoder 17 arranged between the adjacent guide rollers 16. As the encoder 17 rotates with the transfer of the print medium W, the transfer direction, transfer amount, and transfer speed of the print medium W are measured.

画像形成部４は、ヘッド下搬送部２０と、インクジェットヘッド部４０とを備えている。 The image forming unit 4 includes an under-head transport unit 20 and an inkjet head unit 40.

ヘッド下搬送部２０は、送出部２から送り出された印刷媒体Ｗを後述するラインヘッド４１Ａ〜４１Ｄの下方の画像形成範囲に沿って搬送する機構である。図１に示すように、ヘッド下搬送部２０は、印刷媒体Ｗの搬送方向に沿って配置された複数のヘッド下支持ローラ２１と、ヘッド下搬送ローラ２４と、下流側ガイドローラ２２,２３とを備えている。なお、このヘッド下搬送部２０は、その経路の要所に、搬送速度を測定するためのレーザードップラーセンサーやエンコーダを備えている。 The under-head transport unit 20 is a mechanism for transporting the print medium W sent out from the transmission unit 2 along the image forming range below the line heads 41A to 41D, which will be described later. As shown in FIG. 1, the under-head transport unit 20 includes a plurality of under-head support rollers 21, under-head transport rollers 24, and downstream guide rollers 22, 23 arranged along the transport direction of the print medium W. It has. The under-head transport unit 20 is provided with a laser Doppler sensor and an encoder for measuring the transport speed at key points in the path.

ヘッド下支持ローラ２１は、ラインヘッド４１Ａ〜４１Ｄより下側において印刷媒体Ｗを支持するものである。複数のヘッド下支持ローラ２１の最高点をつないだ経路が、ラインヘッド４１Ａ〜４１Ｄの下方における印刷媒体Ｗの搬送経路である。本実施形態においては、複数のヘッド下支持ローラ２１は、印刷媒体Ｗの搬送方向に沿って間隔を空けて、搬送経路が上に凸形状となるように放物線状に配置されている。なお、本実施形態では、搬送経路が上に凸形状となるように山型に形成された場合を例示するが、ヘッド下支持ローラ２１を同じ高さに配置し、搬送経路を平坦に形成するようにしてもよい。 The under-head support roller 21 supports the print medium W below the line heads 41A to 41D. The path connecting the highest points of the plurality of under-head support rollers 21 is the transfer path of the print medium W below the line heads 41A to 41D. In the present embodiment, the plurality of under-head support rollers 21 are arranged in a parabolic shape so that the transport path is convex upward at intervals along the transport direction of the print medium W. In this embodiment, a case where the transport path is formed in a mountain shape so as to have a convex shape upward is illustrated, but the support rollers 21 under the head are arranged at the same height to form the transport path flat. You may do so.

ヘッド下搬送ローラ２４は、後述するヘッド下搬送モータ３３（図３参照）によって回転する駆動ローラ２４ａと、下部ローラ２４ｂとを備えている。駆動ローラ２４ａは、下部ローラ２４ｂとの間で印刷媒体Ｗをニップしつつ回転することにより、印刷媒体Ｗを下流側（右方向）へ搬送する。 The under-head transfer roller 24 includes a drive roller 24a rotated by a under-head transfer motor 33 (see FIG. 3), which will be described later, and a lower roller 24b. The drive roller 24a rotates the print medium W while niping the print medium W from the lower roller 24b to convey the print medium W to the downstream side (right direction).

インクジェットヘッド部４０は、ヘッド下支持ローラ２１上を搬送される印刷媒体Ｗに対してインクを吐出して印刷を施すものである。インクジェットヘッド部４０は、上述したように４つのラインヘッド４１Ａ〜４１Ｄを備えている。ラインヘッド４１Ａ〜４１Ｄは、図１に示すように、所定の間隔を空けて配列され、印刷媒体Ｗの搬送経路に沿って上に凸となる放物線上に配置されている。ラインヘッド４１Ａ〜４１Ｄは、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエロー）のインクを吐出する。 The inkjet head unit 40 ejects ink to the printing medium W conveyed on the under-head support roller 21 to perform printing. The inkjet head unit 40 includes four line heads 41A to 41D as described above. As shown in FIG. 1, the line heads 41A to 41D are arranged at predetermined intervals and arranged on a parabola that is convex upward along the transport path of the print medium W. The line heads 41A to 41D eject inks of different colors (for example, black, cyan, magenta, and yellow).

図２は、インクジェットヘッド部４０を上方から見た図である。ラインヘッド４１Ａ〜４１Ｄは、図２に示すように、それぞれ６個のヘッドモジュール４１１を備えている。そして、各ラインヘッド４１Ａ〜４１Ｄにおいて、ヘッドモジュール４１１は、千鳥配置されている。すなわち、各ラインヘッド４１Ａ〜４１Ｄは、印刷媒体Ｗの搬送方向に直交する方向に３つのヘッドモジュール４１１が等間隔で配置されたヘッド列を２列有し、その２列のヘッド列が上記直交する方向に半ピッチ分だけずれるように配置されて構成されている。ヘッドモジュール４１１は、上記直交方向に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、そのノズルからインクを吐出するものである。 FIG. 2 is a view of the inkjet head unit 40 as viewed from above. As shown in FIG. 2, each of the line heads 41A to 41D includes six head modules 411. The head modules 411 are staggered in each of the line heads 41A to 41D. That is, each of the line heads 41A to 41D has two rows of heads in which three head modules 411 are arranged at equal intervals in a direction orthogonal to the transport direction of the print medium W, and the two rows of head rows are orthogonal to each other. It is configured so that it is displaced by half a pitch in the direction of printing. The head module 411 has a plurality of nozzles (not shown) arranged along the orthogonal direction, and ejects ink from the nozzles.

下流側バッファ部５は、ヘッド下搬送部２０と巻取部６との間で印刷媒体Ｗの弛みを吸収するものである。下流側バッファ部５は、支持ローラ５１と、ダンサーローラ５２とを備えている。支持ローラ５１は、ヘッド下搬送部２０と巻取部６との間において印刷媒体Ｗを支持する支持機構である。支持ローラ５１は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。ダンサーローラ５２は、隣接する支持ローラ５１間において、自重により印刷媒体Ｗを押し下げるものある。これにより、ヘッド下搬送部２０と巻取部６との間で生じた印刷媒体Ｗの弛みが下流側バッファ部５に吸収される。ダンサーローラ５２は、印刷媒体Ｗの弛み量に応じて上下動する。 The downstream buffer unit 5 absorbs the slack of the print medium W between the head lower transport unit 20 and the take-up unit 6. The downstream buffer portion 5 includes a support roller 51 and a dancer roller 52. The support roller 51 is a support mechanism that supports the print medium W between the under-head transport unit 20 and the take-up unit 6. The support rollers 51 are arranged at the same height so as to be separated from each other by a predetermined distance in the left-right direction. The dancer roller 52 pushes down the print medium W by its own weight between the adjacent support rollers 51. As a result, the slack in the print medium W generated between the under-head transport unit 20 and the take-up unit 6 is absorbed by the downstream buffer unit 5. The dancer roller 52 moves up and down according to the amount of slack in the print medium W.

巻取部６は、印刷された印刷媒体Ｗを巻き取るものである。巻取部６は、巻取軸６１を備えている。巻取軸６１は、後述する巻取モータ３４（図３参照）によって図１における時計回りに回転するものである。巻取軸６１の回転により、印刷済の印刷媒体Ｗが巻取軸６１に巻き取られる。巻取軸６１は、巻き取った印刷済の印刷媒体Ｗを巻き取って印刷済ロール６０として保持する。 The take-up unit 6 winds up the printed print medium W. The take-up unit 6 includes a take-up shaft 61. The take-up shaft 61 is rotated clockwise in FIG. 1 by a take-up motor 34 (see FIG. 3) described later. By the rotation of the take-up shaft 61, the printed print medium W is taken up by the take-up shaft 61. The take-up shaft 61 winds up the wound printed print medium W and holds it as a printed roll 60.

また、本実施形態のインクジェット印刷装置１は、通常のカット用紙にも印刷を施すことが可能なように構成されている。以下、カット用紙の給紙、用紙搬送および排紙の構成について説明する。 Further, the inkjet printing apparatus 1 of the present embodiment is configured so that printing can be performed on ordinary cut paper. Hereinafter, the configurations of paper feeding, paper transport, and paper ejection of cut paper will be described.

本実施形態のインクジェット印刷装置１は、カット用紙の給紙部８と、排紙部９とを備えている。給紙部８は、複数のカット用紙Ｐ１が積載される給紙トレイ８１と、ガイド板８２とを備えている。給紙部８は、給紙トレイ８１に積載されたカット用紙を図示省略したシートフィーダなどの機構によって繰り出し、ガイド板８２を介してテンション付与部３Ａの上部から用紙搬送経路に向けてカット用紙を給紙するよう構成されている。 The inkjet printing apparatus 1 of the present embodiment includes a paper feeding unit 8 for cutting paper and a paper discharging unit 9. The paper feed unit 8 includes a paper feed tray 81 on which a plurality of cut papers P1 are loaded, and a guide plate 82. The paper feed unit 8 feeds out the cut paper loaded on the paper feed tray 81 by a mechanism such as a sheet feeder (not shown), and feeds the cut paper from the upper part of the tension applying unit 3A toward the paper transport path via the guide plate 82. It is configured to feed paper.

給紙部８によって給紙されたカット用紙Ｐ１は、テンション付与部３Ａおよびエンコーダ部３Ｂの用紙搬送経路を経由して、インクジェットヘッド部４０下の用紙搬送経路まで搬送され、インクジェットヘッド部４０によって印刷が施される。 The cut paper P1 fed by the paper feed unit 8 is conveyed to the paper transfer path under the inkjet head unit 40 via the paper transfer path of the tension applying unit 3A and the encoder unit 3B, and is printed by the inkjet head unit 40. Is given.

インクジェットヘッド部４０によって印刷が施された印刷済カット用紙Ｐ２は、下流側ガイドローラ２３で下方にカーブされ、搬送ベルト２５に吸着して排紙部９に向けて搬送される。搬送ベルト２５は、多数の穴を有しており、図示省略した吸引機構によって穴を介して印刷済カット用紙Ｐ２を吸引し、搬送可能なように構成されている。搬送ベルト２５は、搬送ベルトローラ２６が回転することによって、搬送ベルトローラ２６と下流側ガイドローラ２３との間で搬送される。 The printed cut paper P2 printed by the inkjet head unit 40 is curved downward by the downstream guide roller 23, is attracted to the transport belt 25, and is conveyed toward the paper ejection unit 9. The transport belt 25 has a large number of holes, and is configured so that the printed cut paper P2 can be sucked through the holes by a suction mechanism (not shown) and can be transported. The transfer belt 25 is conveyed between the transfer belt roller 26 and the downstream guide roller 23 by the rotation of the transfer belt roller 26.

排紙部９は、印刷済カット用紙Ｐ２を回収する機構であり、具体的には、排紙トレイ９１と、分離爪９２と、排紙ガイド９３とを備えている。 The paper ejection unit 9 is a mechanism for collecting the printed cut paper P2, and specifically includes a paper ejection tray 91, a separation claw 92, and a paper ejection guide 93.

そして、搬送ベルト２５によって搬送された印刷済カット用紙Ｐ２は、分離爪９２によって搬送ベルト２５から剥ぎ取られて分離される。分離された印刷済カット用紙Ｐ２は、排紙ガイド９３に沿って滑り落ちて排紙トレイ９１内に収容される。 Then, the printed cut paper P2 conveyed by the transfer belt 25 is peeled off from the transfer belt 25 by the separation claws 92 and separated. The separated printed cut paper P2 slides down along the output guide 93 and is housed in the output tray 91.

なお、以下、長尺状またはカット用紙と特定することなく印刷媒体Ｗと言った場合、これらの双方を意味するものとする。 In the following, when the printing medium W is referred to without specifying it as a long paper or a cut paper, it means both of them.

制御部７は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御するものある。制御部７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。制御部７は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ各回路を動作させることによって、印刷媒体Ｗを搬送し、これらに対してインクジェットヘッド部４０からインクを吐出させて印刷を施すよう制御するものである。 The control unit 7 controls the operation of each unit of the inkjet printing device 1. The control unit 7 includes a CPU (Central Processing Unit), a semiconductor memory, a hard disk, and the like. The control unit 7 carries the print medium W by executing a program stored in advance in a storage medium such as a semiconductor memory or a hard disk and operating each circuit, and ink is supplied from the inkjet head unit 40 to these. It controls to eject and print.

図３は、制御部７のより具体的な構成を示すブロック図である。制御部７は、図３に示すように、主コントローラ部７０と、メカコントローラ部８０（本発明の搬送制御部に相当する）とを備えている。 FIG. 3 is a block diagram showing a more specific configuration of the control unit 7. As shown in FIG. 3, the control unit 7 includes a main controller unit 70 and a mechanical controller unit 80 (corresponding to the transport control unit of the present invention).

主コントローラ部７０とメカコントローラ部８０とは、それぞれ異なる制御基板から構成されるものであり、主コントローラ部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１およびメモリ７２などを備えており、メカコントローラ部８０は、主コントローラ部７０のＣＰＵ７１およびメモリ７２とは別の独立したＣＰＵ８３およびメモリ８４などを備えている。 The main controller unit 70 and the mechanical controller unit 80 are composed of different control boards, and the main controller unit 70 includes a CPU (Central Processing Unit) 71, a memory 72, and the like, and the mechanical controller unit 80. The main controller unit 70 includes a CPU 71 and a memory 84 that are independent of the CPU 71 and the memory 72.

主コントローラ部７０は、具体的には、ＣＰＵ７１、メモリ７２、外部Ｉ／Ｆ７３、画像制御回路７４、ヘッド制御回路７５（本発明のヘッド制御部に相当する）およびメカコントローラＩ／Ｆ７６を備えている。主コントローラ部７０は、ＬＡＮ（Local Area Network）コネクタおよびＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタを有する外部Ｉ／Ｆ７３から入力された印刷ジョブを受け付け、その印刷ジョブを、印刷される画像データとジョブデータとに分離するものである。ジョブデータは、たとえば印刷媒体Ｗが長尺状の印刷媒体であるか否かを示す情報、長尺状の印刷媒体Ｗの長さ、並びにカット用紙のサイズおよび枚数などといった印刷媒体Ｗの搬送制御に関連する情報を含むデータあり、メカコントローラＩ／Ｆ７６を介してメカコントローラ部８０に出力される。 Specifically, the main controller unit 70 includes a CPU 71, a memory 72, an external I / F 73, an image control circuit 74, a head control circuit 75 (corresponding to the head control unit of the present invention), and a mechanical controller I / F 76. There is. The main controller unit 70 receives a print job input from an external I / F73 having a LAN (Local Area Network) connector and a USB (Universal Serial Bus) connector, and transfers the print job to the image data and job data to be printed. It separates into. The job data includes, for example, information indicating whether or not the print medium W is a long print medium, the length of the long print medium W, and the transport control of the print medium W such as the size and number of cut sheets. There is data including information related to, which is output to the mechanical controller unit 80 via the mechanical controller I / F76.

主コントローラ部７０において分離された画像データは、画像制御回路７４に入力される。画像制御回路７４は、画像データに対して種々の画像処理を施すものである。画像処理としては、たとえば誤差拡散処理および上述したヘッドモジュール４１１間のつなぎ補正処理などがある。画像制御回路７４において画像処理が施された処理済画像データは、ヘッド制御回路７５に出力される。 The image data separated in the main controller unit 70 is input to the image control circuit 74. The image control circuit 74 performs various image processing on the image data. The image processing includes, for example, error diffusion processing and connection correction processing between the head modules 411 described above. The processed image data that has undergone image processing in the image control circuit 74 is output to the head control circuit 75.

ヘッド制御回路７５は、入力された処理済画像データに基づいて、インクジェットヘッド部４０を制御し、インクジェットヘッド部４０の各ラインヘッド４１Ａ〜４１Ｄからインクを吐出させるものである。また、ヘッド制御回路７５は、メカコントローラ部８０から出力された設定情報に基づいて、搬送される印刷媒体Ｗに対する印刷開始タイミングおよび印刷終了タイミングを制御するものである。印刷開始タイミングおよび印刷終了タイミングを制御するための構成については、後で詳述する。 The head control circuit 75 controls the inkjet head unit 40 based on the input processed image data, and ejects ink from the line heads 41A to 41D of the inkjet head unit 40. Further, the head control circuit 75 controls the print start timing and the print end timing for the printed print medium W to be conveyed based on the setting information output from the mechanical controller unit 80. The configuration for controlling the print start timing and the print end timing will be described in detail later.

メカコントローラ部８０は、具体的には、ＣＰＵ８３、メモリ８４、主コントローラＩ／Ｆ８５、アクチュエータＩ／Ｆ８６、ドライバ８７、センサＩ／Ｆ８８および画像制御Ｉ／Ｆ８９を備えている。 Specifically, the mechanical controller unit 80 includes a CPU 83, a memory 84, a main controller I / F85, an actuator I / F86, a driver 87, a sensor I / F88, and an image control I / F89.

メカコントローラ部８０は、主コントローラ部７０から出力されたジョブデータを主コントローラＩ／Ｆ８５から受け付け、そのジョブデータに基づいて、搬送機構３０を制御して印刷媒体Ｗの搬送制御を行うものである。図３に示す搬送機構３０は、図１に示すインクジェット印刷装置１において、印刷媒体Ｗを搬送する各種の機構の総称であり、具体的には、上述した送出モータ３１、アウトフィードモータ３２、ヘッド下搬送モータ３３、巻取モータ３４および各種のローラを備えたものである。 The mechanical controller unit 80 receives the job data output from the main controller unit 70 from the main controller I / F85, and controls the transfer mechanism 30 based on the job data to control the transfer of the print medium W. .. The transport mechanism 30 shown in FIG. 3 is a general term for various mechanisms for transporting the print medium W in the inkjet printing apparatus 1 shown in FIG. 1. Specifically, the transmission motor 31, the outfeed motor 32, and the head described above are used. It is provided with a lower transfer motor 33, a take-up motor 34, and various rollers.

メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３は、アクチュエータＩ／Ｆ８６を介してドライバ８７を起動し、ドライバ８７は、搬送機構３０が有する送出モータ３１、アウトフィードモータ３２、ヘッド下搬送モータ３３および巻取モータ３４を駆動する。ＣＰＵ８３は、予めメモリ８４に予め記憶されたプログラムおよびセンサＩ／Ｆ８８から入力された用紙検出センサ（図示省略）などのセンサ検出信号を用いて、印刷媒体Ｗの搬送制御を行う。また、ＣＰＵ８３は、ジョブデータに基づいて、印刷媒体Ｗに対する印刷開始タイミングおよび印刷終了タイミングなどの設定情報を生成し、その設定情報を画像制御Ｉ／Ｆ８９を介して主コントローラ部７０に出力して、主コントローラ部７０の画像制御回路７４およびヘッド制御回路７５に設定するものである。画像制御回路７４は、設定情報に基づいて画像処理を施し、ヘッド制御回路７５は、設定情報に基づいて印刷開始タイミングおよび印刷終了タイミングを制御する。 The CPU 83 of the mechanical controller unit 80 activates the driver 87 via the actuator I / F86, and the driver 87 drives the delivery motor 31, the outfeed motor 32, the under-head transfer motor 33, and the take-up motor 34 of the transfer mechanism 30. Drive. The CPU 83 controls the transfer of the print medium W by using a program stored in advance in the memory 84 and a sensor detection signal such as a paper detection sensor (not shown) input from the sensor I / F 88. Further, the CPU 83 generates setting information such as a print start timing and a print end timing for the print medium W based on the job data, and outputs the setting information to the main controller unit 70 via the image control I / F 89. , The image control circuit 74 and the head control circuit 75 of the main controller unit 70 are set. The image control circuit 74 performs image processing based on the setting information, and the head control circuit 75 controls the print start timing and the print end timing based on the setting information.

次に、主コントローラ部７０のヘッド制御回路７５において、印刷開始タイミングおよび印刷終了タイミングを制御するための構成について詳細に説明する。図４は、ヘッド制御回路７５の具体的な構成を示すブロック図である。なお、図４では、ヘッド制御回路７５の構成のうち、印刷開始タイミングおよび印刷終了タイミングの制御に関する構成のみを示している。 Next, the configuration for controlling the print start timing and the print end timing in the head control circuit 75 of the main controller unit 70 will be described in detail. FIG. 4 is a block diagram showing a specific configuration of the head control circuit 75. Note that FIG. 4 shows only the configuration related to the control of the print start timing and the print end timing among the configurations of the head control circuit 75.

ヘッド制御回路７５は、図４に示すように、ページ開始処理回路４２、ラインカウンタ４３（本発明のカウント部に相当するものである）、ライン数設定部４４、比較回路４５、ページ終了処理回路４６、継続カウント実施出力部４７、および継続カウント設定部４８を備えている。 As shown in FIG. 4, the head control circuit 75 includes a page start processing circuit 42, a line counter 43 (corresponding to the counting unit of the present invention), a line number setting unit 44, a comparison circuit 45, and a page end processing circuit. 46, a continuous count execution output unit 47, and a continuous count setting unit 48 are provided.

ページ開始処理回路４２は、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３によって設定された印刷開始タイミングの設定情報に基づいて、ラインカウンタ４３にページ処理開始信号を出力するものである。 The page start processing circuit 42 outputs a page processing start signal to the line counter 43 based on the print start timing setting information set by the CPU 83 of the mechanical controller unit 80.

ラインカウンタ４３は、印刷媒体Ｗの搬送にともなってインクジェットヘッド部４０によって印刷媒体Ｗに対して順次印刷されるライン数を、ページ処理開始信号を受け付けた時点からカウントするものである。本実施形態のラインカウンタ４３は、ビットカウンタで構成されるものである。また、ラインカウンタ４３は、エンコーダ部３Ｂにおけるエンコーダ１７または印刷媒体Ｗの搬送距離を計測するその他のエンコーダから出力された信号に基づいてライン数をカウントするものである。 The line counter 43 counts the number of lines sequentially printed on the print medium W by the inkjet head unit 40 as the print medium W is conveyed, from the time when the page processing start signal is received. The line counter 43 of the present embodiment is composed of a bit counter. Further, the line counter 43 counts the number of lines based on signals output from the encoder 17 in the encoder unit 3B or another encoder that measures the transport distance of the print medium W.

ライン数設定部４４は、印刷媒体Ｗの搬送方向の長さに応じたライン数が設定されるものである。たとえば印刷媒体Ｗが通常のカット用紙である場合には、そのカット用紙の印刷範囲の搬送方向の長さに応じたライン数が設定される。このライン数は、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３によってジョブデータに基づいて設定される。印刷媒体Ｗが長尺状の印刷媒体である場合に設定されるライン数については、後で詳述する。なお、以下、ライン数設定部４４に設定されるライン数を設定ライン数という。 The number of lines setting unit 44 sets the number of lines according to the length of the print medium W in the transport direction. For example, when the print medium W is ordinary cut paper, the number of lines is set according to the length of the print range of the cut paper in the transport direction. This number of lines is set by the CPU 83 of the mechanical controller unit 80 based on the job data. The number of lines set when the print medium W is a long print medium will be described in detail later. Hereinafter, the number of lines set in the line number setting unit 44 is referred to as a set number of lines.

比較回路４５は、ラインカウンタ４３によってカウントされたライン数と設定ライン数と比較し、ラインカウンタ４３によってカウントされたライン数が、設定ライン数に到達した場合に、ページ処理終了信号をページ終了処理回路４６に出力するものである。 The comparison circuit 45 compares the number of lines counted by the line counter 43 with the number of set lines, and when the number of lines counted by the line counter 43 reaches the set number of lines, the page processing end signal is page-finished. It is output to the circuit 46.

ページ終了処理回路４６は、ページ処理終了信号を受け付けた際、インクジェットヘッド部４０による印刷を停止させるものである。 When the page processing end processing circuit 46 receives the page processing end signal, the page end processing circuit 46 stops printing by the inkjet head unit 40.

継続カウント実施出力部４７と継続カウント設定部４８は、印刷媒体Ｗが長尺状の印刷媒体である場合に機能するものである。 The continuous count execution output unit 47 and the continuous count setting unit 48 function when the print medium W is a long print medium.

ここで、本実施形態のインクジェット印刷装置１においては、印刷媒体Ｗが通常のカット用紙である場合には、上述したようにライン数設定部４４にそのカット用紙の印刷範囲に応じた設定ライン数が設定され、ラインカウンタ４３は、設定ライン数に到達するまでライン数のカウントを行い、設定ライン数に到達した時点において比較回路４５からページ処理終了信号が出力される。 Here, in the inkjet printing apparatus 1 of the present embodiment, when the printing medium W is a normal cut paper, the number of lines set in the line number setting unit 44 according to the print range of the cut paper is set as described above. Is set, the line counter 43 counts the number of lines until the set number of lines is reached, and when the set number of lines is reached, the page processing end signal is output from the comparison circuit 45.

一方、印刷媒体Ｗが、通常のカット用紙よりも長い長尺状の印刷媒体である場合には、ラインカウンタ４３は、カウントしたライン数が、ライン数設定部４４に設定された設定ライン数に到達した場合でもカウントを停止することなく、最大カウント数までライン数のカウントを継続する。なお、本実施形態においては、ラインカウンタ４３は、ラインカウンタ４３が有するビット数によってカウント可能な最大のカウント数を最大カウント数としてカウントする。このように最大カウント数を設定することによって、特に別個に最大カウント数を設定する必要がなく、かつ現状の回路を最大限利用することができる。ただし、これに限らず、たとえば、最も長いカット用紙に対応するライン数よりも大きいカウント数であって、上述したカウント可能な最大のカウント数に近いカウント数を最大カウント数として設定するようにしてもよい。 On the other hand, when the print medium W is a long print medium longer than the normal cut paper, the line counter 43 sets the counted number of lines to the set number of lines set in the line number setting unit 44. Even if it reaches the limit, the number of lines is continuously counted up to the maximum number of counts without stopping the count. In the present embodiment, the line counter 43 counts the maximum number of counts that can be counted by the number of bits of the line counter 43 as the maximum count number. By setting the maximum count number in this way, it is not necessary to set the maximum count number separately, and the current circuit can be fully utilized. However, the present invention is not limited to this, and for example, a count number that is larger than the number of lines corresponding to the longest cut paper and is close to the maximum countable count number described above is set as the maximum count number. May be good.

より具体的には、印刷媒体Ｗが長尺状の印刷媒体である場合には、メカコントローラ部８０が、ジョブデータに基づいて、その設定情報（以下、長尺印刷設定情報という）を主コントローラ部７０に出力する。そして、主コントローラ部７０において、長尺印刷設定情報が受け付けられた場合には、ヘッド制御回路７５の継続カウント設定部４８にその長尺印刷設定情報が設定される。本実施形態の継続カウント設定部４８は、レジスタから構成されるものである。 More specifically, when the print medium W is a long print medium, the mechanical controller unit 80 uses the job data as the main controller to set the setting information (hereinafter referred to as the long print setting information). Output to unit 70. Then, when the main controller unit 70 receives the long print setting information, the long print setting information is set in the continuous count setting unit 48 of the head control circuit 75. The continuation count setting unit 48 of the present embodiment is composed of registers.

また、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３は、長尺状の印刷媒体Ｗの印刷範囲に対応する全ライン数を上述した最大カウント数で除算し、その除算値を設定ループ回数として取得し、かつ除算した余りの値を主コントローラ部７０のヘッド制御回路７５に出力してライン数設定部４４に設定ライン数として設定する。 Further, the CPU 83 of the mechanical controller unit 80 divides the total number of lines corresponding to the print range of the long print medium W by the above-mentioned maximum count number, acquires the division value as the set number of loops, and divides the total number of lines. The remaining value is output to the head control circuit 75 of the main controller unit 70 and set in the line number setting unit 44 as the set number of lines.

そして、比較回路４５は、継続カウント設定部４８に長尺印刷設定情報が設定された場合には、ラインカウンタ４３によってカウントされたライン数が設定ライン数に到達してもページ終了処理信号を出力せず、ラインカウンタ４３は、カウントを停止することなく最大カウント数までライン数のカウントを継続し、最大カウント数までカウントした後はカウントを０（ゼロ）に戻して、再び最大カウント数までのカウントを繰り返して行う。そして、比較回路４５は、継続カウント実施出力部４７に、設定ライン数を超えてカウントが継続される度に、そのことを示す信号（以下、ループカウント信号という）を出力する。継続カウント実施出力部４７は、ループカウント信号をメカコントローラ部８０に出力する。 Then, when the long print setting information is set in the continuous count setting unit 48, the comparison circuit 45 outputs the page end processing signal even if the number of lines counted by the line counter 43 reaches the set number of lines. Instead, the line counter 43 continues counting the number of lines up to the maximum count without stopping the count, returns the count to 0 (zero) after counting to the maximum count, and then reaches the maximum count again. Repeat the count. Then, the comparison circuit 45 outputs a signal (hereinafter, referred to as a loop count signal) indicating that the count is continued to the continuous count execution output unit 47 each time the count exceeds the set number of lines. The continuous count execution output unit 47 outputs a loop count signal to the mechanical controller unit 80.

継続カウント実施出力部４７から出力されたループカウント信号は、メカコントローラＩ／Ｆ７６および主コントローラＩ／Ｆ８５を介してＣＰＵ８３に入力される。ＣＰＵ８３は、予め記憶されたプログラムの動作によってメモリ８４のメモリ空間を利用してループカウント信号が入力された回数をカウントする。すなわち、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３は、ループカウント信号の入力回数をカウントすることによって、ラインカウンタ４３における最大カウント数までのカウントの繰り返し回数をカウントする。 The loop count signal output from the continuous count execution output unit 47 is input to the CPU 83 via the mechanical controller I / F76 and the main controller I / F85. The CPU 83 counts the number of times the loop count signal is input by using the memory space of the memory 84 by the operation of the program stored in advance. That is, the CPU 83 of the mechanical controller unit 80 counts the number of times the count is repeated up to the maximum number of counts in the line counter 43 by counting the number of times the loop count signal is input.

そして、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３は、カウントした繰り返し回数が、上述した設定ループ回数に到達した場合には、画像制御Ｉ／Ｆ８９を介してヘッド制御回路７５の継続カウント設定部４８を制御し、継続カウント設定部４８に設定された長尺印刷設定情報をリセットする。 Then, when the number of repetitions counted reaches the above-mentioned set number of loops, the CPU 83 of the mechanical controller unit 80 controls the continuous count setting unit 48 of the head control circuit 75 via the image control I / F 89. The long print setting information set in the continuous count setting unit 48 is reset.

継続カウント設定部４８に設定された長尺印刷設定情報がリセットされた場合には、比較回路４５は、ラインカウンタ４３によってカウントされたライン数と設定ライン数とを比較し、ラインカウンタ４３によってカウントされたライン数が、設定ライン数に到達した場合に、ページ処理終了信号をページ終了処理回路４６に出力する。 When the long print setting information set in the continuous count setting unit 48 is reset, the comparison circuit 45 compares the number of lines counted by the line counter 43 with the set number of lines, and counts by the line counter 43. When the number of lines reached the set number of lines, the page processing end signal is output to the page end processing circuit 46.

図５は、印刷媒体Ｗが長尺状の印刷媒体であり、上述した設定ループ数が「２」である場合におけるラインカウンタ４３のカウント制御の概念図である。ラインカウンタ４３は、０からカウントを開始し、最大カウント数までのカウントを２回繰り返す。そして、その後、ラインカウンタ４３は、ライン数設定部４４に設定された設定ライン数までカウントし、この時点において、比較回路４５からページ終了処理回路４６にページ処理終了信号が出力される。 FIG. 5 is a conceptual diagram of count control of the line counter 43 when the print medium W is a long print medium and the number of set loops described above is “2”. The line counter 43 starts counting from 0 and repeats counting up to the maximum count number twice. After that, the line counter 43 counts up to the set number of lines set in the line number setting unit 44, and at this point, the page processing end signal is output from the comparison circuit 45 to the page end processing circuit 46.

次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１において、長尺状の印刷媒体Ｗを印刷する際におけるメカコントローラ部８０の制御動作について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。 Next, in the inkjet printing apparatus 1 of the present embodiment, the control operation of the mechanical controller unit 80 when printing the long print medium W will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３は、受け付けられたジョブデータの中に、長尺状の印刷媒体Ｗに対する印刷であることを示す情報が含まれているか否かを確認する（Ｓ１０）。 First, the CPU 83 of the mechanical controller unit 80 confirms whether or not the received job data includes information indicating that printing is performed on the long print medium W (S10).

そして、ジョブデータの中に、長尺状の印刷媒体Ｗに対する印刷であることを示す情報が含まれている場合には（Ｓ１０，ＹＥＳ）、上述したようにラインカウンタ４３において最大カウント数までカウントする必要があるため、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３は、ヘッド制御回路７５の継続カウント設定部４８に長尺印刷設定情報を設定する（Ｓ１２）。 Then, when the job data includes information indicating that the printing is performed on the long print medium W (S10, YES), the line counter 43 counts up to the maximum count as described above. Therefore, the CPU 83 of the mechanical controller unit 80 sets the long print setting information in the continuous count setting unit 48 of the head control circuit 75 (S12).

次いで、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３は、長尺状の印刷媒体Ｗの搬送を開始し、ヘッド制御回路７５のラインカウンタ４３によってライン数のカウントが開始される。そして、上述したように長尺印刷設定情報が設定されている場合には、ラインカウンタ４３は、カウントしたライン数が設定ライン数に到達した場合でもカウントを停止することなく最大カウント数までカウントを継続し、ラインカウンタ４３によるカウント数が設定ライン数を超えた場合には（Ｓ１４,ＹＥＳ）、ヘッド制御回路７５の継続カウント実施出力部４７からメカコントローラ部８０に対して、割り込み処理によってループカウント信号が出力される。 Next, the CPU 83 of the mechanical controller unit 80 starts conveying the long print medium W, and the line counter 43 of the head control circuit 75 starts counting the number of lines. Then, when the long print setting information is set as described above, the line counter 43 counts up to the maximum count number without stopping the count even when the counted number of lines reaches the set number of lines. If the number of counts by the line counter 43 exceeds the set number of lines (S14, YES), the continuous count execution output unit 47 of the head control circuit 75 sends a loop count to the mechanical controller unit 80 by interrupt processing. A signal is output.

メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３は、上述したループカウント信号を受け付けた場合には、ジョブデータの中に、無限ループモードが設定されているか否かを確認する（Ｓ１６）。なお、無限ループモードとは、印刷媒体Ｗの終端が検出されるか、またはユーザからの印刷強制停止指示を受け付けるまでは印刷を継続して行うモードである。無限ループモードは、たとえばプリンタドライバの設定画面において設定され、ジョブデータの中にその設定情報が含まれる。無限ループモードを設定した場合、ユーザが、長尺状の印刷媒体Ｗの長さおよび残量を考慮することなく、印刷を継続して行うことができる。 When the CPU 83 of the mechanical controller unit 80 receives the loop count signal described above, it confirms whether or not the infinite loop mode is set in the job data (S16). The infinite loop mode is a mode in which printing is continued until the end of the print medium W is detected or a print forced stop instruction is received from the user. The infinite loop mode is set, for example, on the setting screen of the printer driver, and the setting information is included in the job data. When the infinite loop mode is set, the user can continue printing without considering the length and the remaining amount of the long print medium W.

そして、ＣＰＵ８３は、無限ループモードが設定されていない場合には（Ｓ１６,ＮＯ）、ループカウント信号の入力回数をカウントすることによって、ラインカウンタ４３における最大カウント数までのカウントの繰り返し回数をカウントする（Ｓ１８）。 Then, when the infinite loop mode is not set (S16, NO), the CPU 83 counts the number of times the count is repeated up to the maximum number of counts in the line counter 43 by counting the number of times the loop count signal is input. (S18).

そして、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３は、カウントした繰り返し回数が、上述した設定ループ回数に到達した場合には（Ｓ２０,ＹＥＳ）、継続カウント設定部４８に設定された長尺印刷設定情報をリセットする（Ｓ２２）。 Then, when the number of repetitions counted reaches the above-mentioned set number of loops (S20, YES), the CPU 83 of the mechanical controller unit 80 resets the long print setting information set in the continuous count setting unit 48. (S22).

長尺印刷設定情報がリセットされた後は、ヘッド制御回路７５の比較回路４５によってラインカウンタ４３によってカウントされたライン数と設定ライン数とが比較され、ラインカウンタ４３によってカウントされたライン数が、設定ライン数に到達した場合には、ページ処理終了信号をページ終了処理回路４６に出力し、印刷処理が終了する。 After the long print setting information is reset, the number of lines counted by the line counter 43 and the set number of lines are compared by the comparison circuit 45 of the head control circuit 75, and the number of lines counted by the line counter 43 is calculated. When the set number of lines is reached, the page processing end signal is output to the page end processing circuit 46, and the printing process is completed.

一方、Ｓ１６において無限ループモードが設定されていた場合には、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３は、ループカウント信号のカウントを行わない。そして、ヘッド制御回路７５のラインカウンタ４３は、印刷媒体Ｗの終端が検出されるか、またはユーザからの印刷強制停止指示を受け付けるまでは最大カウント数までのカウントを継続する。印刷媒体Ｗの終端が検出されるか、またはユーザからの印刷強制停止指示が受け付けられた場合には、比較回路４５からページ終了処理回路４６にページ処理終了信号が出力され、印刷処理が終了する。 On the other hand, when the infinite loop mode is set in S16, the CPU 83 of the mechanical controller unit 80 does not count the loop count signal. Then, the line counter 43 of the head control circuit 75 continues counting up to the maximum count number until the end of the print medium W is detected or a print forced stop instruction from the user is received. When the end of the print medium W is detected or the print forced stop instruction from the user is received, the page processing end signal is output from the comparison circuit 45 to the page end processing circuit 46, and the print processing ends. ..

なお、Ｓ１０において長尺状の印刷媒体への印刷であることが確認されなかった場合には（Ｓ１０,ＮＯ）、すなわちカット用紙への印刷である場合には、上述したように主コントローラ部７０のヘッド制御回路７５において印刷終了タイミングの制御が行われ、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３による印刷終了タイミングの制御は行われない。 If it is not confirmed in S10 that the printing is on a long printing medium (S10, NO), that is, if the printing is on cut paper, the main controller unit 70 is as described above. The print end timing is controlled by the head control circuit 75 of the above, and the print end timing is not controlled by the CPU 83 of the mechanical controller unit 80.

上記実施形態のインクジェット印刷装置１によれば、ヘッド制御回路７５のラインカウンタ４３が、印刷媒体が長尺状の印刷媒体である場合には、ライン数設定部４４に設定されたライン数に到達した場合でも、予め設定された最大カウント数までライン数のカウントを継続し、最大カウント数までのカウントを繰り返して行う。 According to the inkjet printing apparatus 1 of the above embodiment, when the print medium is a long print medium, the line counter 43 of the head control circuit 75 reaches the number of lines set in the line number setting unit 44. Even if this is done, the number of lines is continuously counted up to the preset maximum count number, and the count up to the maximum count number is repeated.

そして、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３が、上述した最大カウント数までのカウントの繰り返し回数をカウントし、ヘッド制御回路７５が、繰り返し回数のカウント数に基づいて、長尺状の印刷媒体に対する印刷を停止する。 Then, the CPU 83 of the mechanical controller unit 80 counts the number of repetitions of the count up to the above-mentioned maximum count number, and the head control circuit 75 stops printing on the long print medium based on the number of repetitions. To do.

したがって、ラインカウンタ４３の回路規模を大きくすることなく、カット用紙を印刷するためのヘッド制御回路７５をそのまま利用することができ、かつ印刷処理を制御するヘッド制御回路７５ではなく、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３において、最大カウント数までのカウントの繰り返し回数をカウントするようにしたので、上述した特許文献１に記載のようなブランクを発生させることなく、壁紙の下地模様などのような、間隔を空けることなく連続した模様を適切に印刷することができる。 Therefore, the head control circuit 75 for printing the cut paper can be used as it is without increasing the circuit scale of the line counter 43, and the mechanical controller unit 80 is not used for the head control circuit 75 for controlling the printing process. In the CPU 83 of the above, since the number of repetitions of counting up to the maximum count number is counted, there is an interval such as a background pattern of wallpaper without generating a blank as described in Patent Document 1 described above. It is possible to properly print a continuous pattern without any problem.

また、カット用紙を印刷するためのヘッド制御回路７５に対して、継続カウント実施出力部４７および継続カウント設定部４８を付加するだけで良いので、簡易な改良によって実現可能である。 Further, since it is only necessary to add the continuous count execution output unit 47 and the continuous count setting unit 48 to the head control circuit 75 for printing the cut paper, this can be realized by a simple improvement.

本発明のインクジェット印刷装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記） The following additional notes are further disclosed with respect to the inkjet printing apparatus of the present invention.
(Additional note)

本発明のインクジェット印刷装置においては、カウント部の最大カウント数に基づいて、繰り返し回数のカウント数およびライン数設定部に設定されるライン数を決定することができる。 In the inkjet printing apparatus of the present invention, the number of repetitions and the number of lines set in the number of lines setting unit can be determined based on the maximum number of counts in the counting unit.

また、本発明のインクジェット印刷装置において、最大カウント数は、カウント部が有するビット数によってカウント可能な最大のカウント数とすることができる。 Further, in the inkjet printing apparatus of the present invention, the maximum count number can be set to the maximum count number that can be counted by the number of bits possessed by the count unit.

また、本発明のインクジェット印刷装置において、カウント部は、最大カウント数までのカウントを継続して行うことを示す信号が設定される継続カウント設定部と、継続カウント設定部に設定された信号に基づいてカウントが継続されたことを示す信号を、搬送制御部に出力する継続カウント実施出力部とを有することができる。 Further, in the inkjet printing apparatus of the present invention, the counting unit is based on a continuous count setting unit in which a signal indicating that counting up to the maximum count number is continuously performed is set and a signal set in the continuous count setting unit. It is possible to have a continuous count execution output unit that outputs a signal indicating that the count is continued to the transfer control unit.

また、本発明のインクジェット印刷装置において、ヘッド制御部と搬送制御部とは、異なる制御基板から構成することができる。 Further, in the inkjet printing apparatus of the present invention, the head control unit and the transport control unit can be configured from different control boards.

１ インクジェット印刷装置
２ 送出部
３ 上流側バッファ部
３Ａ テンション付与部
３Ｂ エンコーダ部
４ 画像形成部
５ 下流側バッファ部
６ 巻取部
７ 制御部
８ 給紙部
９ 排紙部
１０ ロール
１１ ロール支持軸
１２ 支持ローラ
１３ ダンサーローラ
１４ ガイドローラ
１５ アウトフィードローラ
１５ａ ガイドローラ
１５ｂ ガイドローラ
１６ ガイドローラ
１７ エンコーダ
２０ ヘッド下搬送部
２１ ヘッド下支持ローラ
２２,２３ 下流側ガイドローラ
２４ ヘッド下搬送ローラ
２４ａ 駆動ローラ
２４ｂ 下部ローラ
２５ 搬送ベルト
２６ 搬送ベルトローラ
３０ 搬送機構
３１ 送出モータ
３２ アウトフィードモータ
３３ ヘッド下搬送モータ
３４ 巻取モータ
４０ インクジェットヘッド部
４１Ａ〜４１Ｄ ラインヘッド
４２ ページ開始処理回路
４３ ラインカウンタ
４４ ライン数設定部
４５ 比較回路
４６ ページ終了処理回路
４７ 継続カウント実施出力部
４８ 継続カウント設定部
５１ 支持ローラ
５２ ダンサーローラ
６０ 印刷済ロール
６１ 巻取軸
７０ 主コントローラ部
７１ ＣＰＵ
７２ メモリ
７４ 画像制御回路
７５ ヘッド制御回路
８０ メカコントローラ部
８１ 給紙トレイ
８２ ガイド板
８３ ＣＰＵ
８４ メモリ
８７ ドライバ
９１ 排紙トレイ
９２ 分離爪
９３ 排紙ガイド
４１１ ヘッドモジュール
７３ 外部Ｉ／Ｆ
７６ メカコントローラＩ／Ｆ
８５ 主コントローラＩ／Ｆ
８６ アクチュエータＩ／Ｆ
８８ センサＩ／Ｆ
８９ 画像制御Ｉ／Ｆ
Ｐ１ カット用紙
Ｐ２ 印刷済カット用紙
Ｗ 印刷媒体 1 Inkjet printing device 2 Sending unit 3 Upstream side buffer unit 3A Tension applying unit 3B Encoder unit 4 Image forming unit 5 Downstream side buffer unit 6 Winding unit 7 Control unit 8 Feeding unit 9 Paper ejection unit 10 Roll 11 Roll support shaft 12 Support roller 13 Dancer roller 14 Guide roller 15 Outfeed roller 15a Guide roller 15b Guide roller 16 Guide roller 17 Encoder 20 Head lower transfer part 21 Head lower support roller 22,23 Downstream side guide roller 24 Head lower transfer roller 24a Drive roller 24b Lower part Roller 25 Conveying belt 26 Conveying belt Roller 30 Conveying mechanism 31 Sending motor 32 Outfeed motor 33 Under-head transport motor 34 Winding motor 40 Inkjet head section 41A to 41D Line head 42 Page start processing circuit 43 Line counter 44 Line number setting section 45 Comparison circuit 46 Page end processing circuit 47 Continuous count execution output unit 48 Continuous count setting unit 51 Support roller 52 Dancer roller 60 Printed roll 61 Winding shaft 70 Main controller unit 71 CPU
72 Memory 74 Image control circuit 75 Head control circuit 80 Mechanical controller 81 Paper feed tray 82 Guide plate 83 CPU
84 Memory 87 Driver 91 Paper ejection tray 92 Separation claw 93 Paper ejection guide 411 Head module 73 External I / F
76 Mechanical controller I / F
85 Main controller I / F
86 Actuator I / F
88 sensor I / F
89 Image control I / F
P1 Cut paper P2 Printed cut paper W Print medium

Claims (3)

印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を施すインクジェットヘッド部と、
前記インクジェットヘッド部を制御するヘッド制御部と、
前記印刷媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構を制御する搬送制御部とを備え、
前記ヘッド制御部が、前記印刷媒体の搬送にともなって前記インクジェットヘッド部によって前記印刷媒体に順次印刷されるライン数をカウントするカウント部と、前記印刷媒体の搬送方向の長さに応じたライン数が設定されるライン数設定部とを有し、
前記カウント部が、前記印刷媒体が長尺状の印刷媒体である場合には、前記ライン数設定部に設定されたライン数に到達した場合でも、予め設定された最大カウント数までライン数のカウントを継続し、カウントを０に戻した後、前記最大カウント数までのカウントを繰り返して行い、
前記搬送制御部が、前記最大カウント数までのカウントの繰り返し回数をカウントし、
前記ヘッド制御部が、前記繰り返し回数のカウント数に基づいて、前記長尺状の印刷媒体に対する印刷を停止するインクジェット印刷装置。 An inkjet head unit that ejects ink to a print medium for printing.
A head control unit that controls the inkjet head unit and
A transport mechanism for transporting the print medium and
A transport control unit that controls the transport mechanism is provided.
The head control unit counts the number of lines sequentially printed on the print medium by the inkjet head unit as the print medium is conveyed, and the number of lines according to the length of the print medium in the transfer direction. Has a line number setting unit to which
When the printing medium is a long print medium, the counting unit counts the number of lines up to a preset maximum count number even when the number of lines set in the line number setting unit is reached. Is continued, the count is returned to 0, and then the count up to the maximum count is repeated.
The transport control unit counts the number of repetitions of counting up to the maximum count number,
An inkjet printing device in which the head control unit stops printing on the long printing medium based on the number of repetitions counted. 前記カウント部の最大カウント数に基づいて、前記繰り返し回数のカウント数および前記ライン数設定部に設定されるライン数を決定する請求項１記載のインクジェット印刷装置。 The inkjet printing apparatus according to claim 1, wherein the count number of the number of repetitions and the number of lines set in the line number setting unit are determined based on the maximum count number of the count unit. 前記カウント部が、前記最大カウント数までのカウントを継続して行うことを示す信号が設定される継続カウント設定部と、前記継続カウント設定部に設定された信号に基づいてカウントが継続されたことを示す信号を、前記搬送制御部に出力する継続カウント実施出力部とを有する請求項１または２記載のインクジェット印刷装置。 The continuous count setting unit in which a signal indicating that the counting unit continuously counts up to the maximum count number is set, and the continuous count setting unit in which the counting is continued based on the signal set in the continuous count setting unit. The inkjet printing apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a continuous count execution output unit that outputs a signal indicating the above to the transfer control unit.

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