JP7426727B2 - printing device - Google Patents

Description

本発明は、帯状の用紙にエンドレス柄の印刷データに基づく印刷を繰り返して行う印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing device that repeatedly prints endless patterns on a strip of paper based on print data.

印刷の分野においては、帯状の用紙を搬送しながら、印刷データに基づく印刷を繰り返して行う印刷装置が知られている。
このような印刷装置においては、帯状の用紙に、一定容量の元データを繰り返して印刷する場合、元データに基づいて印刷した印刷画像の用紙の搬送方向における印刷距離に合致するように、用紙に、被検出部等の印刷予定部が設けられる。すなわち、各印刷予定部から元データに基づく印刷画像が印刷されるようになっている。 In the field of printing, printing devices are known that repeatedly perform printing based on print data while conveying a strip of paper.
In such a printing device, when repeatedly printing a fixed amount of original data on a strip of paper, the paper is printed so that the printing distance in the paper transport direction of the print image printed based on the original data matches the printing distance. , a portion to be printed such as a detected portion is provided. That is, a print image based on the original data is printed from each print scheduled section.

ところで、印刷装置において、用紙は、水分を吸収したり、用紙に印刷予定部を設けた後、乾燥等を施すことにより、それ自体が収縮する場合がある。
また、印刷装置において、用紙を搬送する際、用紙に張力を付与することで、用紙が伸張する場合がある。
したがって、印刷予定部を印刷画像の印刷距離に合わせて設けたとしても、その後の用紙の伸縮により、隣り合う印刷予定部同士の間の距離が、印刷距離に合致しなくなる場合が生じ得る。 By the way, in a printing device, paper may shrink by absorbing moisture or by drying the paper after providing a printing area on the paper.
Further, in a printing apparatus, when conveying paper, tension is applied to the paper, which may cause the paper to stretch.
Therefore, even if the scheduled printing areas are provided in accordance with the printing distance of the print image, the distance between adjacent scheduled printing areas may no longer match the printing distance due to subsequent expansion and contraction of the paper.

例えば、用紙が伸張した場合、印刷予定部同士の間の距離は、印刷画像の印刷距離よりも大きくなるため、印刷画像同士の間に、空白が生じることになる。この場合、生じた空白のために、十分な長さのエンドレス柄が得られなくなるという欠点がある。 For example, if the paper is stretched, the distance between the scheduled print sections will be greater than the printing distance of the print images, resulting in blank spaces between the print images. In this case, there is a disadvantage that an endless pattern of sufficient length cannot be obtained due to the blank space created.

これに対し、例えば、記録紙の主走査方向の幅を紙幅として検出する検出部と、検出部により検出された紙幅に基づいて、印字領域が記録紙の端の位置よりも外側に所定量はみ出す大きさとなるように画像データを拡大して画像サイズを決定するサイズ決定部と、サイズ決定部により決定された画像サイズに基づき画像データから作成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷実行部と、を備える印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
かかる印刷装置においては、画像データを縦横比が保持されたまま拡大して印刷することにより、四方に余白が生じることを防止している。 On the other hand, for example, based on the detection unit that detects the width of the recording paper in the main scanning direction as the paper width, and the paper width detected by the detection unit, the print area protrudes a predetermined amount outside the edge position of the recording paper. a size determining unit that determines the image size by enlarging the image data so that the size of the image is the same, and a printing execution unit that executes printing based on print data created from the image data based on the image size determined by the size determining unit. There is a known printing device including (for example, see Patent Document 1).
In such a printing device, the image data is enlarged and printed while maintaining the aspect ratio, thereby preventing the occurrence of blank spaces on all sides.

特開２００６－１０２９８９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2006-102989

しかしながら、特許文献1記載の印刷装置においては、上述した余白の発生を確実に防止できるとはいえない。すなわち、例えば、張力を付与したことによる用紙の伸張は、四方に伸張するのではなく、主に搬送方向に伸張するため、四方の余白に対応させた従来の印刷装置では、十分な対応ができない。 However, in the printing apparatus described in Patent Document 1, it cannot be said that the occurrence of the above-mentioned blank space can be reliably prevented. In other words, for example, when paper is stretched by applying tension, it is not stretched in all directions, but mainly in the transport direction, so conventional printing devices that handle margins on all sides cannot adequately handle this. .

また、用紙が収縮した場合、印刷予定部同士の間の距離は、印刷画像の印刷距離よりも小さくなるため、印刷部への画像データの出力と、次の画像データの出力とが重複する恐れがある。この場合、同時に両方の画像データの処理ができないため、一般的には、先の画像データの出力が行われ、後の画像データの印刷は行われないという事態が生じる。また、場合によっては、制御部に、フリーズ、誤作動、強制終了等が生じる恐れがある。
仮に、同時に両方の処理を行うこと可能とした場合は、先の印刷部への印刷データの出力と後に送られた印刷データが重複して出力されるという事態が生じる。 Additionally, if the paper shrinks, the distance between the areas to be printed will be smaller than the printing distance of the printed image, so there is a risk that the output of image data to the printing area and the output of the next image data will overlap. There is. In this case, since both image data cannot be processed at the same time, a situation generally occurs in which the first image data is output and the second image data is not printed. Additionally, in some cases, the control unit may freeze, malfunction, force shut down, or the like.
If it were possible to perform both processes at the same time, a situation would arise in which the output of print data to the previous print unit and the print data sent later would be output redundantly.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、印刷に余白が生じることを防止し、且つ、印刷にエラーが生じることも防止することができる印刷装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a printing device that can prevent the occurrence of blank spaces in printing and also prevent the occurrence of errors in printing.

本発明者等は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、制御部が、元データを、印刷距離が被検出部間距離（又は搬送距離）よりも大きい、印刷データとし、ｎ＋１回目の検出信号（又は印刷信号）を受信する毎に、ｎ回目の印刷データの出力を停止すると同時に、ｎ＋１回目の印刷データの出力を開始するものとすることにより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成させるに至った。 The present inventors conducted extensive studies to solve the above problems, and found that the control unit sets the original data to print data in which the print distance is larger than the distance between the detected parts (or the conveyance distance), and detects the n+1th time. We have discovered that the above problem can be solved by stopping the output of the n-th print data and simultaneously starting the output of the n+1-th print data each time a signal (or print signal) is received, The present invention has now been completed.

本発明は、（１）帯状の用紙にエンドレス柄の印刷データに基づく印刷を、繰り返して行う印刷装置において、用紙を搬送するための搬送ローラと、用紙の長さ方向に等間隔となるように設けられた複数の被検出部を検出し、該検出に基づく検出信号を発信可能な検出部と、該検出信号を受信し、該受信に応じて印刷データを出力する制御部と、該印刷データの出力に応じて印刷を行うための印刷部と、を備え、制御部は、元データに基づいて印刷される印刷画像の用紙の搬送方向における印刷距離が、隣り合う被検出部同士の間の被検出部間距離よりも大きい場合、元データを印刷データとし、印刷距離が、被検出部間距離と同じ、若しくは、該被検出部間距離よりも小さい場合、印刷距離が、被検出部間距離よりも大きくなるように、元データの行数を増加させたものを印刷データとし、ｎ＋１回目の検出信号を受信する毎に、ｎ回目の印刷データの出力を停止すると同時に、ｎ＋１回目の印刷データの出力を開始するものである印刷装置に存する。 The present invention provides (1) a printing device that repeatedly prints endless patterns on a strip of paper based on print data, and a conveyance roller for conveying the paper and a conveyor roller arranged at equal intervals in the length direction of the paper. A detection unit capable of detecting a plurality of detected parts provided and transmitting a detection signal based on the detection, a control unit receiving the detection signal and outputting print data in response to the reception, and the print data a printing unit configured to perform printing according to the output of the detected unit, and the control unit is configured such that the printing distance in the paper conveyance direction of the print image to be printed based on the original data is between adjacent detected units. If it is larger than the distance between the detected parts, the original data is used as print data, and if the printing distance is the same as the distance between the detected parts or smaller than the distance between the detected parts, the printing distance is the distance between the detected parts. The print data is obtained by increasing the number of lines of the original data so that it is larger than the distance, and every time the n+1st detection signal is received, the output of the nth print data is stopped, and at the same time, the n+1th printing is started. It resides in the printing device that initiates the output of data.

本発明は、（２）被検出部が、予め用紙に印刷されたマークであり、該マークが、用紙の印刷面の裏面に設けられている上記（１）記載の印刷装置に存する。 The present invention resides in (2) the printing device according to (1) above, wherein the detected portion is a mark printed on paper in advance, and the mark is provided on the back side of the printed surface of the paper.

本発明は、（３）用紙が、連続帳票であり、被検出部が、任意の位置のマージナルパンチ穴である上記（１）記載の印刷装置に存する。 The present invention resides in (3) the printing apparatus according to (1) above, wherein the paper is a continuous form and the detected portion is a marginal punch hole at an arbitrary position.

本発明は、（４）制御部が、ｎ＋１回目の検出信号を受信し、用紙を指定距離搬送する毎に、ｎ回目の印刷データの出力を停止すると同時に、ｎ＋１回目の印刷データの出力を開始するものであり、指定距離は、用紙の搬送経路において、被検出部が、検出部により検出される位置から、印刷部により印刷が開始される位置に到達するまでの距離である上記（１）～（３）のいずれか１つに記載の印刷装置に存する。 (4) The control unit receives the n+1-th detection signal and stops outputting the n-th print data every time the paper is conveyed a specified distance, and at the same time starts outputting the n+1-th print data. The specified distance is the distance from the position where the detected part is detected by the detection part to the position where printing is started by the printing part on the conveyance path of the paper (1) above. The present invention resides in the printing device according to any one of (3) to (3).

本発明は、（５）帯状の用紙にエンドレス柄の印刷データに基づく印刷を、繰り返して行う印刷装置において、用紙を搬送するための搬送ローラと、元データに基づいて印刷される印刷画像の用紙の搬送方向における印刷距離毎に印刷信号を発信可能なタイミング信号発生装置と、該印刷信号を受信し、該受信に応じて印刷データを出力する制御部と、該印刷データの出力に応じて印刷を行うための印刷部と、を備え、制御部は、印刷距離が、印刷信号の受信間における用紙の搬送距離よりも大きい場合、元データを印刷データとし、印刷距離が、搬送距離と同じ、若しくは、該搬送距離よりも小さい場合、印刷距離が、搬送距離よりも大きくなるように、元データの行数を増加させたものを印刷データとし、ｎ＋１回目の印刷信号を受信する毎に、ｎ回目の印刷データの出力を停止すると同時に、ｎ＋１回目の印刷データの出力を開始するものである印刷装置に存する。 The present invention provides (5) a printing device that repeatedly performs printing based on print data of an endless pattern on a strip of paper, which includes a conveyance roller for conveying the paper, and a paper on which a print image is printed based on the original data. a timing signal generator capable of transmitting a print signal every printing distance in the conveyance direction; a control unit that receives the print signal and outputs print data in response to the reception; a printing unit for performing the above, and the control unit sets the original data as print data when the printing distance is larger than the conveyance distance of the paper between receptions of the print signal, and the control unit sets the printing distance to be the same as the conveyance distance; Alternatively, if it is smaller than the transport distance, print data is obtained by increasing the number of lines of the original data so that the print distance becomes larger than the transport distance, and each time the n+1 print signal is received, n This problem exists in a printing device that starts outputting the (n+1)th print data at the same time as it stops outputting the print data for the (n+1) time.

本発明は、（６）用紙を供給するための給紙部と、印刷部で印刷された用紙を乾燥するための乾燥部と、該乾燥部で乾燥された用紙を回収するための排紙部とを更に備え、印刷部がラインヘッド式の記録ヘッドを有する上記（１）～（５）のいずれか１つに記載の印刷装置に存する。 The present invention provides (6) a paper feed section for supplying paper, a drying section for drying the paper printed in the printing section, and a paper discharge section for collecting the paper dried in the drying section. The printing apparatus according to any one of (1) to (5) above, further comprising: the printing unit having a line head type recording head.

本発明の印刷装置においては、制御部が印刷部に印刷データを繰り返して出力することで、当該印刷データに基づく印刷画像を、用紙に繰り返して印刷することができる。
このとき、制御部が、元データを、印刷距離が、被検出部間距離（又は搬送距離）よりも大きい印刷データとするので、印刷に余白が生じることを防止することができる。その結果、十分な長さのエンドレス柄が得られる。
また、ｎ＋１回目の検出信号（又は印刷信号）を受信する毎に、ｎ回目の印刷データが出力中という事態が生じるものの、そのｎ回目の印刷データの出力を停止すると同時に、ｎ＋１回目の印刷データの出力を開始することで、エラーが生じることを回避することが可能となる。すなわち、制御部は、ｎ回目の印刷データの出力よりも、ｎ＋１回目の印刷データの出力を優先させるようになっている。 In the printing apparatus of the present invention, the control section repeatedly outputs print data to the printing section, so that a print image based on the print data can be repeatedly printed on a sheet of paper.
At this time, since the control unit sets the original data to print data in which the print distance is greater than the distance between the detected parts (or the conveyance distance), it is possible to prevent margins from occurring in printing. As a result, an endless pattern of sufficient length is obtained.
Furthermore, each time the n+1st detection signal (or print signal) is received, a situation occurs in which the nth print data is being output, but at the same time when the output of the nth print data is stopped, the n+1st print data By starting the output of , it is possible to avoid errors from occurring. That is, the control unit is configured to give priority to the output of the (n+1)th print data over the output of the n-th print data.

この場合、エラーにより、ｎ＋１回目の印刷データの印刷が行われないという事態が生じることを防止することができる。
また、制御部に、フリーズ、誤作動、強制終了等のエラーが生じることを防止することができる。
したがって、上記印刷装置によれば、被検出部間距離（又は搬送距離）が、印刷距離に合致しない場合であっても、制御部が印刷部をコントロールすることができ、印刷にエラーが生じることを防止することができる。 In this case, it is possible to prevent a situation in which the (n+1)th print data is not printed due to an error.
Furthermore, it is possible to prevent errors such as freezing, malfunction, forced termination, etc. from occurring in the control unit.
Therefore, according to the above printing device, even if the distance between the detected parts (or the conveyance distance) does not match the printing distance, the control part can control the printing part, and errors will not occur in printing. can be prevented.

本発明の印刷装置においては、被検出部が、予め用紙の裏面に印刷されたマークである場合、印刷面（表面）を汚さずに、被検出部を設けることができる。
なお、印刷装置が両面を印刷可能であれば、裏面にマークを設ける印刷と、表面に画像を設ける印刷とを連続して行うことができる。
また、被検出部が、任意の位置のマージナルパンチ穴とする場合、新たにマークを設ける手間を省くことができる。
また、マージナルパンチ穴は、検出され易いという利点もある。 In the printing device of the present invention, when the detected portion is a mark printed in advance on the back side of the paper, the detected portion can be provided without staining the printed surface (front surface).
Note that if the printing device is capable of printing on both sides, printing with a mark on the back side and printing with an image on the front side can be performed consecutively.
Further, when the detected portion is a marginal punch hole at an arbitrary position, it is possible to save the effort of newly providing a mark.
Additionally, marginal punch holes have the advantage of being easy to detect.

本発明の印刷装置においては、制御部が、検出信号を受信する毎に、受信した時点から指定距離搬送後に印刷部に印刷データを出力するものとし、用紙の搬送経路において、被検出部が、検出部により検出される位置（以下「検出位置」ともいう。）から、印刷部により印刷が開始される位置（以下「印刷開始位置」ともいう。）に到達するまでの距離を上記指定距離とすることにより、検出位置と印刷開始位置とが離れている場合であっても、検出部に検出された被検出部から、その検出に基づく印刷を開始させることができる。 In the printing apparatus of the present invention, each time the control section receives a detection signal, the control section outputs print data to the printing section after conveying the paper a specified distance from the time of reception, and in the conveyance path of the paper, the detected section The specified distance is the distance from the position detected by the detection unit (hereinafter also referred to as "detection position") to the position where printing is started by the printing unit (hereinafter also referred to as "print start position"). By doing so, even if the detection position and the printing start position are far apart, it is possible to start printing based on the detection from the detected part detected by the detection unit.

本発明の印刷装置においては、給紙部と、乾燥部と、排紙部とを更に備え、印刷部がラインヘッド式の記録ヘッドを有する場合、給紙される用紙に対して、印刷から乾燥及び排紙まで、高速で、一度に加工を行うことが可能となる。 The printing apparatus of the present invention further includes a paper feeding section, a drying section, and a paper discharging section, and when the printing section has a line head type recording head, the printing device performs printing to drying for the fed paper. It becomes possible to perform high-speed processing all at once, including paper processing and paper ejection.

図１は、本発明に係る印刷装置の第１実施形態を示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing a first embodiment of a printing apparatus according to the present invention. 図２は、第１実施形態に係る印刷装置の制御部における指定距離を説明するための説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the specified distance in the control unit of the printing apparatus according to the first embodiment. 図３は、第１実施形態に係る印刷装置の制御部を説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the control unit of the printing apparatus according to the first embodiment. 図４は、第１実施形態に係る印刷装置の制御部におけるフローを説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining the flow in the control unit of the printing apparatus according to the first embodiment. 図５は、第１実施形態に係る印刷装置で印刷される例を説明するための説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining an example of printing by the printing apparatus according to the first embodiment. 図６は、本発明に係る印刷装置の第２実施形態を示す概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view showing a second embodiment of the printing apparatus according to the present invention. 図７は、第２実施形態に係る印刷装置の制御部におけるフローを説明するためのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining the flow in the control unit of the printing apparatus according to the second embodiment. 図８は、第２実施形態に係る印刷装置で印刷される例を説明するための説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining an example of printing by the printing apparatus according to the second embodiment.

以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。
また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。
更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as necessary.
In addition, in the drawings, the same elements are given the same reference numerals, and overlapping explanations will be omitted.
In addition, the positional relationships such as top, bottom, left, and right are based on the positional relationships shown in the drawings unless otherwise specified.
Furthermore, the dimensional ratios in the drawings are not limited to the illustrated ratios.

本発明に係る印刷装置は、帯状の用紙にエンドレス柄の印刷データに基づく印刷を、繰り返して行うものである。
本明細書において、「用紙」は、いわゆる帯状（長尺状）のものであれば特に限定されない。用紙は、一般的な印刷されていない印刷用紙だけでなく、予め別の印刷が施されているもの、頁毎にミシン目が入っているもの、マージナルパンチ穴が設けられたもの（例えば、連続帳票）等であってもよい。
また、「元データ」は、一定の容量の印刷情報を有するデータである。具体的には、元データは、複数の行で構成されている。行は用紙の搬送方向と直角方向であり、１行の幅は印刷データの１ドットの直径に等しい。
また、「印刷画像」とは、元データに基づいて、繰り返さずに１回のみ印刷した場合の画像を意味し、「印刷距離」とは、印刷画像の用紙の搬送方向における距離を意味する。
したがって、印刷距離は、元データの１ドット当たりの直径に、１回分の元データの全行数を掛けた値に相当する。例えば、用紙の搬送方向の解像度が６００ｄｐｉである元データの場合、１インチにつき６００個のドット（６００行）が存在するため、１ドット当たりの長さは１／６００インチとなる。そして、この元データの全行数が６０００行であるとすると、印刷距離は１０インチとなる。
また、「印刷データ」は、要件を満たす場合は、元データ自体であり、要件を満たさない場合は、元データの行数を増加させたデータである。ちなみに、印刷データは、エンドレス柄のデータであるため、元データの行数が変更された場合であっても、同じエンドレス柄となる。
なお、かかる要件の詳細については後述する。
また、「ｎ回目」のｎは、１以上の整数である。 A printing apparatus according to the present invention repeatedly prints an endless pattern on a strip of paper based on print data.
In this specification, "paper" is not particularly limited as long as it is so-called band-shaped (elongated). The paper should not only be standard unprinted printing paper, but also paper that has been pre-printed, has perforations on each page, or has marginal punch holes (for example, continuous paper). form), etc.
Further, "original data" is data having a certain amount of print information. Specifically, the original data is composed of multiple rows. The lines are perpendicular to the paper conveyance direction, and the width of one line is equal to the diameter of one dot of print data.
Furthermore, the term "printed image" refers to an image that is printed only once without repeating the printing based on the original data, and the term "printing distance" refers to the distance of the printed image in the paper conveyance direction.
Therefore, the printing distance corresponds to the value obtained by multiplying the diameter per dot of the original data by the total number of lines of the original data for one run. For example, if the original data has a resolution of 600 dpi in the paper transport direction, there are 600 dots (600 lines) per inch, so the length of each dot is 1/600 inch. If the total number of lines of this original data is 6000 lines, the printing distance will be 10 inches.
Further, the "print data" is the original data itself if the requirements are met, and if the requirements are not met, it is data with the number of lines of the original data increased. Incidentally, since the print data is endless pattern data, even if the number of lines in the original data is changed, the same endless pattern will be obtained.
The details of these requirements will be described later.
Further, n of the "nth time" is an integer of 1 or more.

（第１実施形態）
まず、本発明に係る印刷装置の第１実施形態について説明する。
図１は、本発明に係る印刷装置の第１実施形態を示す概略側面図である。
図1に示すように、第１実施形態に係る印刷装置１００は、用紙Ｐを供給するための給紙部１と、用紙Ｐを搬送するための複数の搬送ローラ３と、用紙Ｐの長さ方向に等間隔となるように設けられた複数の被検出部を検出し、該検出に基づく検出信号を発信可能な検出部５と、当該検出部５からの検出信号を受信し、該受信に応じて印刷データを出力する制御部４と、当該制御部４による印刷データの出力に応じて印刷を行うための印刷部２と、用紙Ｐの搬送量に基づく計測信号を制御部４に発信可能なエンコーダ８と、印刷部２で印刷された用紙Ｐを乾燥するための乾燥部６と、該乾燥部６で乾燥された用紙を回収するための排紙部７と、を備える。
印刷装置１００においては、制御部４が印刷部２に印刷データを繰り返して出力することで、当該印刷データに基づく画像を、用紙Ｐに繰り返して印刷することができる。
また、給紙される用紙Ｐに対して、上記印刷を行い、乾燥及び排紙まで、高速で一度に加工を行うことが可能となっている。 (First embodiment)
First, a first embodiment of a printing apparatus according to the present invention will be described.
FIG. 1 is a schematic side view showing a first embodiment of a printing apparatus according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the printing apparatus 100 according to the first embodiment includes a paper feed section 1 for feeding paper P, a plurality of transport rollers 3 for transporting paper P, and a length of paper P. A detecting section 5 capable of detecting a plurality of detected sections provided at equal intervals in a direction and transmitting a detection signal based on the detection, and a detecting section 5 that can receive a detection signal from the detecting section 5 and transmit a detection signal based on the detection. A control unit 4 that outputs print data in accordance with the output of print data, a printing unit 2 that performs printing in response to the output of print data by the control unit 4, and a measurement signal based on the conveyance amount of the paper P can be sent to the control unit 4. A drying section 6 for drying the paper P printed by the printing section 2, and a paper discharge section 7 for collecting the paper dried in the drying section 6.
In the printing apparatus 100, the control unit 4 repeatedly outputs print data to the printing unit 2, so that images based on the print data can be repeatedly printed on the paper P.
Further, it is possible to perform the above-described printing, drying, and paper ejection processing on the fed paper P all at once at high speed.

給紙部１は、用紙を給紙するための部位である。なお、印刷装置１００においては、用紙Ｐとして帯状の印刷用紙が用いられている。
印刷装置１００において、給紙部１は、ロール状にした用紙Ｐを、端部から順次給紙している。
なお、給紙部１における給紙の形態は、これに限定されず、例えば、用紙が連続帳票である場合は、ミシン目で折り畳まれた状態から順次給紙するものであってもよい。 The paper feed section 1 is a part for feeding paper. Note that in the printing apparatus 100, a strip-shaped printing paper is used as the paper P.
In the printing apparatus 100, the paper feeding section 1 sequentially feeds the rolled paper P from the end.
Note that the form of paper feeding in the paper feeding unit 1 is not limited to this, and for example, if the paper is a continuous form, the paper may be fed sequentially from a folded state at a perforation.

搬送ローラ３は、用紙Ｐに搬送すると共に適度な張力を付与するためのものであり、印刷装置１００内に複数設けられている。
印刷装置１００においては、複数の搬送ローラ３のうち、印刷部２の上流側及び下流側に位置する搬送ローラ３が、駆動機能を有する駆動ローラ３ａとなっている。
なお、用紙が連続帳票である場合、搬送ローラ３には、マージナルパンチ穴を利用して搬送するためのトラクタフィードが設けられていてもよい。 A plurality of conveyance rollers 3 are provided in the printing apparatus 100 to convey the paper P and apply appropriate tension to the paper P.
In the printing apparatus 100, among the plurality of conveyance rollers 3, the conveyance rollers 3 located upstream and downstream of the printing section 2 are drive rollers 3a having a driving function.
Note that when the paper is a continuous form, the transport roller 3 may be provided with a tractor feed for transporting the paper using marginal punch holes.

検出部５は、用紙Ｐの搬送経路において、印刷部２よりも上流側に設けられる。
そして、検出部５は、用紙Ｐの長さ方向に等間隔となるように設けられた複数の被検出部を検出する。
検出部５においては、用紙と被検出部とを判別する判別センサーが用いられる。具体的には、用紙と異なる色の被検出部を検出する場合はカラーセンサー、用紙の形状が変化する被検出部を検出する場合はレーザー変位センサー等が好適に用いられる。
また、検出部５は、被検出部の検出に基づく検出信号を制御部４に発信する。 The detection unit 5 is provided upstream of the printing unit 2 in the transport path of the paper P.
Then, the detection unit 5 detects a plurality of detection target portions provided at equal intervals in the length direction of the paper P.
The detection unit 5 uses a discrimination sensor that discriminates between paper and the detected portion. Specifically, a color sensor is preferably used when detecting a detected portion having a color different from that of the paper, and a laser displacement sensor is suitably used when detecting a detected portion whose shape changes on the paper.
Further, the detection section 5 transmits a detection signal based on the detection of the detected section to the control section 4.

ここで、被検出部は、用紙Ｐに予め設けられる。なお、印刷装置１００においては、被検出部が上述した印刷予定部に相当する。
被検出部としては、特に限定されないが、例えば、印刷されたマークを採用できる。かかるマークの形状は、検出部５による検出が可能であれば特に限定されない。
また、かかるマークは、用紙の表裏のいずれの面に設けられていてもよい。その中でも、表面にエンドレス柄の印字を行う場合には、裏面にかかるマークを設けることにより、表面のエンドレス柄に影響を与えないために好ましい。
なお、印刷装置が両面を印刷可能であれば、裏面にマークを設ける印刷と、その印字されたマークを検出し、表面にエンドレス柄を設ける印刷とを連続して行うことができる。 Here, the detected portion is provided on the paper P in advance. Note that in the printing apparatus 100, the detected portion corresponds to the above-described print scheduled portion.
The detected portion is not particularly limited, but for example, a printed mark can be used. The shape of such a mark is not particularly limited as long as it can be detected by the detection unit 5.
Moreover, such a mark may be provided on either the front or back side of the paper. Among these, when printing an endless pattern on the front surface, it is preferable to provide a mark on the back surface so as not to affect the endless pattern on the front surface.
Note that if the printing device is capable of printing on both sides, it is possible to continuously print a mark on the back side and detect the printed mark and print an endless pattern on the front side.

また、用紙Ｐが連続帳票である場合、被検出部として、任意に定めた位置のマージナルパンチ穴を利用することができる。この場合、新たにマークを設ける手間を省くことができる。
また、マージナルパンチ穴は、検出され易いという利点もある。
また、用紙Ｐが、頁間にミシン目を有する場合、被検出部として、当該ミシン目を利用することもできる。この場合、検出部が、当該ミシン目を直接検出してもよく、印刷装置１００にミシン目加工を行うミシン胴を設け、ミシン胴の回転位置を検出することで、ミシン目の位置を算出してもよい。 Further, when the paper P is a continuous form, a marginal punch hole at an arbitrarily determined position can be used as the detected portion. In this case, it is possible to save the effort of creating a new mark.
Additionally, marginal punch holes have the advantage of being easy to detect.
Furthermore, if the paper P has perforations between pages, the perforations can also be used as the detected portions. In this case, the detection unit may directly detect the perforation, or the printing device 100 may be provided with a perforation cylinder that performs perforation processing, and the position of the perforation may be calculated by detecting the rotational position of the perforation cylinder. It's okay.

エンコーダ８は用紙Ｐの搬送経路において、印刷部２よりも上流側の搬送ローラ３に設けられる。
エンコーダ８としては、例えば、搬送ローラによる回転の機械的変位量を電気信号に変換し、パルス列で出力するロータリエンコーダが好適に採用される。
エンコーダ８は、用紙Ｐの搬送量を電気信号に変換し、制御部４に、パルス列で出力された計測信号を逐次発信することが可能となっている。 The encoder 8 is provided on the conveyance roller 3 on the upstream side of the printing unit 2 in the conveyance path of the paper P.
As the encoder 8, for example, a rotary encoder that converts the amount of rotational mechanical displacement by a conveying roller into an electrical signal and outputs it in the form of a pulse train is preferably employed.
The encoder 8 is capable of converting the conveyance amount of the paper P into an electrical signal, and sequentially transmits a measurement signal output in the form of a pulse train to the control section 4.

印刷部２は、用紙Ｐに印刷を施すための部位である。
印刷装置１００において、印刷部２は、ラインヘッド式の記録ヘッドを有している。すなわち、印刷装置１００においては、ラインヘッド式のインクジェットデジタル印刷が行われる。
印刷部２においては、後述する制御部からの印刷データの出力に基づいて、用紙Ｐにインクを吹き付けることにより印刷を行う。 The printing unit 2 is a part for printing on the paper P.
In the printing apparatus 100, the printing section 2 has a line head type recording head. That is, in the printing apparatus 100, line head type inkjet digital printing is performed.
The printing section 2 performs printing by spraying ink onto the paper P based on print data output from a control section, which will be described later.

乾燥部６は、印刷部２により印刷が行われた用紙Ｐを乾燥するための部位である。
印刷装置１００においては、熱風を吹き付けることにより、乾燥を行っている。なお、乾燥の形態は、これに限定されず、例えば、加熱ドラム等の発熱体に接触させる接触乾燥を行うものであってもよい。 The drying section 6 is a section for drying the paper P printed by the printing section 2.
In the printing apparatus 100, drying is performed by blowing hot air. Note that the drying method is not limited to this, and for example, contact drying may be performed in which the material is brought into contact with a heating element such as a heating drum.

排紙部７は、用紙Ｐを回収するための部位である。
印刷装置１００において、排紙部７は、用紙Ｐをロール状にして回収している。
なお、排紙部７における用紙回収の形態は、これに限定されず、例えば、用紙が連続帳票である場合は、振り落とし等により折り畳んで回収してもよい。 The paper discharge section 7 is a part for collecting paper P.
In the printing apparatus 100, the paper discharge section 7 collects the paper P in a roll shape.
Note that the form of paper collection in the paper discharge section 7 is not limited to this. For example, if the paper is a continuous form, it may be folded and collected by shaking off or the like.

制御部４は、検出部５からの検出信号を受信し、受信した時点から用紙Ｐを指定距離搬送する毎に、印刷部２に印刷データを出力する部位である。
なお、指定距離は、制御部４により、エンコーダ８からの計測信号に基づいて算出される。 The control section 4 is a section that receives the detection signal from the detection section 5 and outputs print data to the printing section 2 every time the paper P is conveyed a specified distance from the time of reception.
Note that the designated distance is calculated by the control unit 4 based on the measurement signal from the encoder 8.

図２は、第１実施形態に係る印刷装置の制御部における指定距離を説明するための説明図である。
図２に示すように、指定距離は、用紙Ｐの搬送経路において、被検出部が、検出位置Ｐ１から印刷開始置Ｐ２に到達するまでの距離Ｄの実測値であり、具体的には、エンコーダ８が、用紙Ｐの実際の搬送量を電気信号に変換し、そのパルス列を制御部４に出力し、制御部４が、受信したパルス列を用紙Ｐの実際の搬送距離に換算することにより、算出される。
したがって、検出位置Ｐ１で検出された被検出部は、通常、指定距離搬送後には、印刷開始位置Ｐ２に位置することになる。その結果、検出位置Ｐ１と印刷開始位置Ｐ２とが離れている場合であっても、検出部５に検出された被検出部から、その検出に基づく印刷を開始させることが可能となる。
なお、検出位置Ｐ１と印刷開始位置Ｐ２とが一致している場合は、指定距離は０となる。 FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the specified distance in the control unit of the printing apparatus according to the first embodiment.
As shown in FIG. 2, the designated distance is the actual measured value of the distance D from the detection position P1 to the print start position P2 in the conveyance path of the paper P, and specifically, 8 converts the actual conveyance distance of the paper P into an electrical signal, outputs the pulse train to the control unit 4, and the control unit 4 converts the received pulse train into the actual conveyance distance of the paper P. be done.
Therefore, the detected part detected at the detection position P1 will normally be located at the printing start position P2 after being conveyed the specified distance. As a result, even if the detection position P1 and the printing start position P2 are far apart, it is possible to start printing based on the detection from the detected part detected by the detection unit 5.
Note that if the detection position P1 and the printing start position P2 match, the designated distance is 0.

図３は、第１実施形態に係る印刷装置の制御部を説明するための説明図である。
図３に示すように、制御部４は、少なくとも、元データを入力する入力部４１と、エンコーダ８からの計測信号を受信し、それに基づいて算出された被検出部間距離に対し、元データが要件を満たすか否かを判定し、当該判定に基づいて印刷データを作成する判定部４０と、元データ及び印刷データを格納する記憶部４２と、検出部５からの検出信号及びエンコーダ８からの計測信号を受信し、それに基づいて指定距離を算出すると共に、用紙Ｐを指定距離搬送した後に出力指令を発信する受信部４３と、出力指令を受信し、当該受信に応じて記憶部４２に格納された印刷データを印刷部２に出力する印刷出力部４４と、ｎ＋１回目の検出信号を受信し、且つ用紙Ｐを指定距離搬送する毎に、印刷出力部４４にｎ回目の印刷データの出力を停止させる印刷停止部４５と、を有する。
なお、制御部４において、判定部４０、受信部４３、印刷出力部４４及び印刷停止部４５は、演算処理を行ういわゆる演算部に相当する。 FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the control unit of the printing apparatus according to the first embodiment.
As shown in FIG. 3, the control unit 4 receives measurement signals from at least the input unit 41 that inputs the original data and the encoder 8, and calculates the distance between the detected parts based on the original data. a determination unit 40 that determines whether or not satisfies the requirements and creates print data based on the determination; a storage unit 42 that stores original data and print data; and a detection signal from the detection unit 5 and the encoder 8. a receiving section 43 that receives the measurement signal of , calculates a designated distance based on the measurement signal, and transmits an output command after conveying the paper P a designated distance; A print output unit 44 outputs the stored print data to the printing unit 2, and outputs the n-th print data to the print output unit 44 every time the n+1-th detection signal is received and the paper P is conveyed a specified distance. It has a print stop section 45 that stops the printing.
In the control section 4, the determination section 40, the reception section 43, the print output section 44, and the print stop section 45 correspond to a so-called calculation section that performs calculation processing.

図４は、第１実施形態に係る印刷装置の制御部におけるフローを説明するためのフローチャートであり、図５は、第１実施形態に係る印刷装置で印刷される例を説明するための説明図である。
制御部４における判定部４０、受信部４３、印刷出力部４４及び印刷停止部４５の作用について、図４を用いて説明する。 FIG. 4 is a flowchart for explaining the flow in the control unit of the printing apparatus according to the first embodiment, and FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining an example of printing by the printing apparatus according to the first embodiment. It is.
The actions of the determination section 40, reception section 43, print output section 44, and print stop section 45 in the control section 4 will be explained using FIG. 4.

図４に示すように、制御部４においては、まず、判定部４０が、入力部４１により入力された元データが被検出部間距離に対し要件を満たすか否かの判定をする。
具体的には、元データに基づいて印刷される印刷画像の用紙の搬送方向における印刷距離が、隣り合う被検出部同士の間の被検出部間距離よりも大きいという要件を満たすか否かの判定がなされる。
なお、被検出部間距離は、エンコーダ８からの計測信号に基づいて算出される。
そして、印刷距離が被検出部間距離より大きい場合、要件を満たし（Ｙｅｓ）元データがそのまま印刷データとて採用される。
一方、印刷距離が被検出部間距離と同じ、若しくは、該被検出部間距離よりも小さい場合、要件を満たさない（Ｎｏ）。この場合、印刷距離が被検出部間距離よりも大きくなるように、元データの行数を増加させたものを印刷データとする。これにより、印刷データに基づいて、繰り返さずに１回のみ印刷した場合の画像の用紙の搬送方向における距離（以下便宜的に「印刷データ印刷距離」ともいう。）は、被検出部間距離よりも大きいことになる。
したがって、印刷装置１００においては、被検出部間距離の大きさに関わらず、印刷データ印刷距離が、必ず、被検出部間距離よりも大きくなる。
なお、元データ及び印刷データは、記憶部４２に格納される。 As shown in FIG. 4, in the control unit 4, the determination unit 40 first determines whether or not the original data input through the input unit 41 satisfies the requirements for the distance between detected parts.
Specifically, it is determined whether the printing distance of the print image printed based on the original data in the paper transport direction satisfies the requirement that it is larger than the distance between adjacent detected parts. A judgment is made.
Note that the distance between the detected parts is calculated based on the measurement signal from the encoder 8.
If the printing distance is greater than the distance between detected parts, the requirements are met (Yes) and the original data is adopted as print data.
On the other hand, if the printing distance is the same as the distance between detected parts or smaller than the distance between detected parts, the requirements are not met (No). In this case, print data is obtained by increasing the number of lines of the original data so that the printing distance is greater than the distance between detected parts. As a result, when the image is printed only once without repeating based on the print data, the distance in the paper conveyance direction (hereinafter also referred to as "print data printing distance" for convenience) is less than the distance between the detected parts. It will also be big.
Therefore, in the printing apparatus 100, the print data printing distance is always larger than the distance between the detected parts, regardless of the size of the distance between the detected parts.
Note that the original data and print data are stored in the storage unit 42.

ここで、印刷データ印刷距離は、被検出部間距離よりも１０ｍｍ以上の大きいサイズとすることが好ましい。印刷データ印刷距離が、被検出部間距離より大きく且つ被検出部間距離より１０ｍｍ未満のサイズであると、印刷データ印刷距離の大きさが上記範囲内にある場合と比較して、加工条件によっては、空白部が生じる恐れがある。 Here, it is preferable that the print data printing distance is 10 mm or more larger than the distance between the detected parts. If the print data printing distance is larger than the distance between the detected parts and less than 10 mm than the distance between the detected parts, it will be more difficult depending on the processing conditions than when the print data printing distance is within the above range. may result in blank spaces.

また、被検出部間距離に対する印刷データ印刷距離の大きさを予め設定し、それを閾値として用いることも可能である。
この場合、印刷距離が被検出部間距離より大きい場合であっても、上記閾値を超えない場合は、判定部４０により、元データの行数が増加され、印刷データの作成が行われる。
なお、印刷距離が被検出部間距離と同じ、若しくは、該被検出部間距離よりも小さい場合は、当然、上記閾値を超えないので、上述したこと同様に処理される。 It is also possible to preset the size of the print data printing distance with respect to the distance between detected parts and use it as a threshold value.
In this case, even if the print distance is greater than the distance between the detected parts, if it does not exceed the threshold, the determination unit 40 increases the number of lines of the original data and creates print data.
Note that if the printing distance is the same as the distance between the detected parts or smaller than the distance between the detected parts, the above-mentioned threshold value is naturally not exceeded, and the same processing as described above is performed.

次に、印刷を開始すると、受信部４３が、検出部５からのｎ回目の検出信号と、ｎ回目のエンコーダ８からの計測信号とを受信する。
受信部４３は、ｎ回目の検出信号を受信した時点から指定距離搬送した後、ｎ回目の出力指令を印刷出力部４４に発信する。
ｎ回目の出力指令を受信した印刷出力部４４は、印刷部２に、印刷データの出力を開始する。 Next, when printing is started, the receiving section 43 receives the nth detection signal from the detecting section 5 and the measurement signal from the encoder 8 for the nth time.
The receiving unit 43 transmits the n-th output command to the print output unit 44 after conveying the paper a specified distance from the time when the n-th detection signal is received.
The print output unit 44 that has received the n-th output command starts outputting print data to the printing unit 2.

そして、受信部４３は、検出部５からのｎ回目の検出信号と、エンコーダ８からのｎ回目の計測信号とを受信した後、検出部５からのｎ＋１回目の検出信号と、エンコーダ８からのｎ＋１回目の計測信号とを更に受信した場合、ｎ＋１回目の検出信号を受信した時点から指定距離搬送した後に、ｎ回目の印刷データの出力の停止指令を印刷停止部４５に発信する。
そうすると、停止指令を受信した印刷停止部４５は、印刷出力部４４によるｎ回目の印刷データの出力を強制的に停止させる。
また、同時に、受信部４３は、ｎ＋１回目の出力指令を印刷出力部４４に発信し、ｎ＋１回目の出力指令を受信した印刷出力部４４は、印刷部２に、印刷データの出力を開始する。 After receiving the n-th detection signal from the detection unit 5 and the n-th measurement signal from the encoder 8, the reception unit 43 receives the n+1-th detection signal from the detection unit 5 and the n-th measurement signal from the encoder 8. When the (n+1)th measurement signal is further received, a command to stop outputting the nth print data is sent to the printing stop unit 45 after the n+1th measurement signal is conveyed a specified distance from the time when the n+1th detection signal is received.
Then, the print stop unit 45 that has received the stop command forcibly stops the print output unit 44 from outputting the n-th print data.
At the same time, the receiving unit 43 transmits the n+1-th output command to the print output unit 44, and the print-out unit 44, which has received the n+1-th output command, starts outputting print data to the printing unit 2.

したがって、図５に示すように、ｎ回目の印刷画像Ａ１がｎ回目の被検出部５１から印刷が開始され、ｎ＋１回目の印刷画像Ａ２がｎ＋１回目の被検出部５２から印刷が開始される。
また、ｎ回目の印刷画像Ａ１の用紙の搬送方向における印刷データ印刷距離Ｄ１が、ｎ回目の被検出部５１とｎ＋１回目の被検出部５２との間の距離Ｍ１よりも大きくなっているので、ｎ回目の印刷画像Ａ１は、その差の分だけ、カットされた状態となる。
なお、その後の印刷画像Ａ２及び印刷画像Ａ３の関係についても同様である。 Therefore, as shown in FIG. 5, printing of the n-th printed image A1 is started from the n-th detected portion 51, and printing of the n+1-th printed image A2 is started from the n+1-th detected portion 52.
Further, since the print data printing distance D1 in the paper conveyance direction of the n-th printed image A1 is larger than the distance M1 between the n-th detected portion 51 and the n+1-th detected portion 52, The n-th printed image A1 is cut by the difference.
Note that the same holds true for the subsequent relationship between print image A2 and print image A3.

図４に戻り、制御部４においては、ＥＮＤ回目の検出信号及び計測信号を受信すると、上述したことと同様にして、ＥＮＤ－１回目の印刷データの出力を停止され、ＥＮＤ回目の印刷データの出力が開始される。
かかるＥＮＤ回目の印刷データの出力は、途中で停止されることなく、終了するまで行われる。これにより、印刷が終了する。
なお、ＥＮＤ回目以外の印刷データの出力は、印刷データ印刷距離Ｄ１が、被検出部間距離Ｍ１よりも大きいので、必ず途中で停止されることになる。 Returning to FIG. 4, when the control unit 4 receives the END-time detection signal and measurement signal, it stops outputting the END-1st print data in the same manner as described above, and outputs the END-time print data. Output begins.
The output of the print data for the END time is not stopped in the middle and continues until the output is completed. This completes printing.
Note that the output of print data other than the END time is always stopped midway because the print data printing distance D1 is larger than the distance between detected parts M1.

印刷装置１００においては、上述したように、ｎ回目の印刷データの出力中に、ｎ＋１回目の検出信号を受信するという事態が生じても、制御部４が、ｎ回目の印刷データの出力を停止すると同時に、ｎ＋１回目の印刷データの出力を開始することで、エラーが生じることを回避することが可能となる。
その結果、エラーにより、ｎ＋１回目の印刷データの印刷が全く行われないという事態が生じることを防止することができる。また、制御部４に、フリーズ、誤作動、強制終了等のエラーが生じることを防止することができる。
したがって、印刷装置１００によれば、用紙の伸縮により、被検出部間距離が、印刷距離に合致しない場合であっても、制御部４が印刷部２をコントロールすることができ、印刷にエラーが生じることを防止することができる。 In the printing device 100, as described above, even if a situation occurs in which the n+1th detection signal is received while the nth print data is being output, the control unit 4 stops outputting the nth print data. At the same time, by starting to output the n+1-th print data, it is possible to avoid errors from occurring.
As a result, it is possible to prevent the occurrence of a situation where the (n+1)th print data is not printed at all due to an error. Further, it is possible to prevent errors such as freezing, malfunction, forced termination, etc. from occurring in the control unit 4.
Therefore, according to the printing device 100, even if the distance between the detected parts does not match the printing distance due to the expansion and contraction of the paper, the control part 4 can control the printing part 2, and there is no error in printing. This can be prevented from occurring.

（第２実施形態）
次に、本発明に係る印刷装置の第２実施形態について説明する。
図６は、本発明に係る印刷装置の第２実施形態を示す概略側面図である。
図６に示すように、第２実施形態に係る印刷装置１０１は、用紙Ｐを供給するための給紙部１と、用紙Ｐを搬送するための複数の搬送ローラ３と、印刷距離毎に印刷信号を発信可能なタイミング信号発生装置９と、当該タイミング信号発生装置９からの印刷信号を受信し、該受信に応じて印刷データを出力する制御部４と、当該制御部４による印刷データの出力に応じて印刷を行うための印刷部２と、用紙Ｐの搬送量に基づく計測信号を制御部４に発信可能なエンコーダ８と、印刷部２で印刷された用紙Ｐを乾燥するための乾燥部６と、該乾燥部６で乾燥された用紙を回収するための排紙部７と、を備える。
すなわち、第２実施形態に係る印刷装置１０１は、検出部５を有さず、その代わりに、タイミング信号発生装置９を有すること以外は、第１実施形態に係る印刷装置１００と同じである。
印刷装置１０１においては、制御部４が印刷部２に印刷データを繰り返して出力することで、当該印刷データに基づく印刷画像を、用紙Ｐに繰り返して印刷することができる。
また、給紙される用紙Ｐに対して、上記印刷を行い、乾燥及び排紙まで、高速で一度に加工を行うことが可能となっている。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment of the printing apparatus according to the present invention will be described.
FIG. 6 is a schematic side view showing a second embodiment of the printing apparatus according to the present invention.
As shown in FIG. 6, the printing apparatus 101 according to the second embodiment includes a paper feed unit 1 for supplying paper P, a plurality of transport rollers 3 for transporting paper P, and printing for each printing distance. A timing signal generator 9 capable of transmitting a signal, a control section 4 that receives a print signal from the timing signal generator 9 and outputs print data in response to the reception, and an output of print data by the control section 4. a printing section 2 for printing according to the amount of paper P carried, an encoder 8 that can send a measurement signal to the control section 4 based on the conveyance amount of the paper P, and a drying section for drying the paper P printed by the printing section 2. 6, and a paper discharge section 7 for collecting the paper dried in the drying section 6.
That is, the printing apparatus 101 according to the second embodiment is the same as the printing apparatus 100 according to the first embodiment, except that it does not have the detection unit 5 and instead has the timing signal generation device 9.
In the printing apparatus 101, the control unit 4 repeatedly outputs print data to the printing unit 2, so that a print image based on the print data can be repeatedly printed on the paper P.
Furthermore, it is possible to perform the above-described printing, drying, and paper ejection processing on the fed paper P all at once at high speed.

タイミング信号発生装置９は、印刷距離の分だけ用紙が搬送される毎に印刷信号を制御部４に発信する装置である。すなわち、印刷信号を発信するタイミングは、用紙の搬送速度の設定値と印刷距離とに基づいて予め設定される。なお、印刷装置１０１においては、印刷信号の発信に基づいて用紙Ｐに印刷が開始される位置が、上述した印刷予定部に相当する。 The timing signal generator 9 is a device that transmits a print signal to the control unit 4 every time the paper is conveyed by the printing distance. That is, the timing of transmitting the print signal is set in advance based on the set value of the paper conveyance speed and the printing distance. Note that in the printing device 101, the position where printing is started on the paper P based on the transmission of the print signal corresponds to the above-described print scheduled portion.

制御部４は、タイミング信号発生装置９からの印刷信号を受信し、受信に応じて、印刷部２に印刷データを出力する部位である。
制御部４は、少なくとも、元データを入力する入力部４１と、エンコーダ８からの計測信号を受信し、それに基づいて算出された搬送距離に対し、元データが要件を満たすか否かを判定し、当該判定に基づいて印刷データを作成する判定部４０と、元データ及び印刷データを格納する記憶部４２と、タイミング信号発生装置９からの印刷信号を受信し、当該受信に応じて出力指令を発信する受信部４３と、出力指令を受信し、当該受信に応じて記憶部４２に格納された印刷データを印刷部２に出力する印刷出力部４４と、ｎ＋１回目の印刷信号を受信する毎に、印刷出力部４４にｎ回目の印刷データの出力を停止させる印刷停止部４５と、を有する。
ここで、搬送距離とは、制御部４がタイミング信号発生装置９からの印刷信号を受信してから次の印刷信号を受信するまでの間（印刷信号の受信間）に、用紙Ｐが搬送される実際の距離を意味する。
なお、制御部４において、判定部４０、受信部４３、印刷出力部４４及び印刷停止部４５は、演算処理を行ういわゆる演算部に相当する。 The control section 4 is a section that receives a print signal from the timing signal generator 9 and outputs print data to the printing section 2 in response to the reception.
The control unit 4 receives at least the measurement signal from the input unit 41 for inputting the original data and the encoder 8, and determines whether the original data satisfies the requirements for the conveyance distance calculated based on the measurement signal. , a determination unit 40 that creates print data based on the determination, a storage unit 42 that stores original data and print data, and a print signal from the timing signal generator 9, and issues an output command in response to the reception. A receiving unit 43 that transmits an output signal; a print output unit 44 that receives an output command and outputs the print data stored in the storage unit 42 to the printing unit 2 in response to the received output command; , a print stop unit 45 that causes the print output unit 44 to stop outputting the n-th print data.
Here, the conveyance distance means that the paper P is conveyed between when the control unit 4 receives a print signal from the timing signal generator 9 and when it receives the next print signal (between receptions of print signals). means the actual distance.
In the control section 4, the determination section 40, the reception section 43, the print output section 44, and the print stop section 45 correspond to a so-called calculation section that performs calculation processing.

印刷装置１０１において、給紙部１、搬送ローラ３、印刷部２、乾燥部６及び排紙部７は、第１実施形態に係る印刷装置１００におけるものと実質同一であるので説明を省略する。 In the printing device 101, the paper feeding section 1, the conveyance roller 3, the printing section 2, the drying section 6, and the paper discharging section 7 are substantially the same as those in the printing device 100 according to the first embodiment, so a description thereof will be omitted.

図７は、第２実施形態に係る印刷装置の制御部におけるフローを説明するためのフローチャートであり、図８は、第２実施形態に係る印刷装置で印刷される例を説明するための説明図である。
制御部４における判定部４０、受信部４３、印刷出力部４４及び印刷停止部４５の作用について、図７を用いて説明する。 FIG. 7 is a flowchart for explaining the flow in the control unit of the printing device according to the second embodiment, and FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining an example of printing by the printing device according to the second embodiment. It is.
The actions of the determination section 40, reception section 43, print output section 44, and print stop section 45 in the control section 4 will be explained using FIG. 7.

図７に示すように、制御部４においては、まず、判定部４０が、入力部４１により入力された元データが搬送距離に対し要件を満たすか否かの判定をする。
具体的には、元データに基づいて印刷される印刷画像の用紙の搬送方向における印刷距離が、搬送距離よりも大きいという要件を満たすか否かの判定がなされる。
なお、搬送距離は、エンコーダ８からの検出信号に基づいて算出される。
そして、印刷距離が搬送距離より大きい場合、要件を満たし（Ｙｅｓ）元データがそのまま印刷データとて採用される。
一方、印刷距離が搬送距離と同じ、若しくは、当該搬送距離よりも小さい場合、要件を満たさない（Ｎｏ）。この場合、印刷距離が搬送距離よりも大きくなるように、元データの行数を増加し、これを印刷データとする。すなわち、印刷データ印刷距離は、搬送距離よりも大きいことになる。
したがって、印刷装置１０１においては、搬送距離の大きさに関わらず、印刷データ印刷距離が、必ず、搬送距離よりも大きくなる。
なお、元データ及び印刷データは、記憶部４２に格納される。 As shown in FIG. 7, in the control unit 4, the determination unit 40 first determines whether or not the original data input through the input unit 41 satisfies the requirements for the transport distance.
Specifically, it is determined whether the printing distance of the print image printed based on the original data in the paper transport direction satisfies the requirement that it is larger than the transport distance.
Note that the conveyance distance is calculated based on the detection signal from the encoder 8.
If the printing distance is greater than the transport distance, the requirements are met (Yes) and the original data is adopted as print data.
On the other hand, if the printing distance is the same as the transport distance or smaller than the transport distance, the requirements are not met (No). In this case, the number of lines of the original data is increased so that the printing distance is greater than the transport distance, and this is used as print data. That is, the print data printing distance is greater than the conveyance distance.
Therefore, in the printing apparatus 101, the print data printing distance is always larger than the transport distance, regardless of the size of the transport distance.
Note that the original data and print data are stored in the storage unit 42.

ここで、上述したことと同様に、印刷データ印刷距離は、搬送距離よりも１０ｍｍ以上の大きいサイズとすることが好ましい。
また、搬送距離に対する印刷データ印刷距離の大きさを予め設定し、それを閾値として用いることも可能である。
この場合、印刷距離が搬送距離より大きい場合であっても、上記閾値を超えない場合は、判定部４０により、元データの行数が増加され、印刷データの作成が行われる。 Here, as described above, it is preferable that the print data printing distance is 10 mm or more larger than the conveyance distance.
It is also possible to preset the size of the print data printing distance with respect to the transport distance and use it as a threshold value.
In this case, even if the print distance is greater than the conveyance distance, if the above threshold value is not exceeded, the determination unit 40 increases the number of lines of the original data and creates print data.

次に、印刷を開始すると、受信部４３が、タイミング信号発生装置９からのｎ回目の印刷信号を受信する。
受信部４３は、ｎ回目の印刷信号を受信すると、ｎ回目の出力指令を印刷出力部４４に発信する。
ｎ回目の出力指令を受信した印刷出力部４４は、印刷部２に、印刷データの出力を開始する。 Next, when printing is started, the receiving unit 43 receives the n-th print signal from the timing signal generator 9.
Upon receiving the n-th print signal, the receiving unit 43 transmits an n-th output command to the print output unit 44 .
The print output unit 44 that has received the n-th output command starts outputting print data to the printing unit 2.

そして、受信部４３は、タイミング信号発生装置９からのｎ回目の印刷信号を受信した後、ｎ＋１回目の印刷信号を更に受信した場合、ｎ回目の印刷データの出力の停止指令を印刷停止部４５に発信する。
そうすると、停止指令を受信した印刷停止部４５は、印刷出力部４４によるｎ回目の印刷データの出力を強制的に停止させる。
また、同時に、受信部４３は、ｎ＋１回目の出力指令を印刷出力部４４に発信し、ｎ＋１回目の出力指令を受信した印刷出力部４４は、印刷部２に、印刷データの出力を開始する。 Then, after receiving the n-th print signal from the timing signal generator 9, if the receiving unit 43 further receives the n+1-th print signal, the receiving unit 43 instructs the print stop unit 43 to stop outputting the n-th print data. Send to.
Then, the print stop unit 45 that has received the stop command forcibly stops the print output unit 44 from outputting the n-th print data.
At the same time, the receiving unit 43 transmits the n+1-th output command to the print output unit 44, and the print-out unit 44, which has received the n+1-th output command, starts outputting print data to the printing unit 2.

したがって、図８に示すように、ｎ回目の印刷画像Ｂ１がｎ回目の印刷信号受信時の用紙Ｐの位置６１から印刷が開始され、ｎ＋１回目の印刷画像Ｂ２がｎ＋１回目の印刷信号受信時の用紙Ｐの位置６２から印刷が開始される。
また、ｎ回目の印刷画像Ｂ１の用紙の搬送方向における印刷データ印刷距離Ｄ２が、ｎ回目の印刷信号受信時の用紙Ｐの位置６１と、ｎ＋１回目の印刷信号受信時の用紙Ｐの位置６２との間の距離Ｍ２よりも大きくなっているので、ｎ回目の印刷画像Ｂ１は、その差の分だけ、カットされた状態となる。
なお、その後の印刷画像Ｂ２及び印刷画像Ｂ３の関係についても同様である。 Therefore, as shown in FIG. 8, printing of the n-th print image B1 is started from the position 61 of the paper P when the n-th print signal is received, and the n+1-th print image B2 is printed from the position 61 of the paper P when the n+1 print signal is received. Printing starts from position 62 on paper P.
Furthermore, the print data printing distance D2 in the paper conveyance direction of the n-th print image B1 is different from the position 61 of the paper P when the n-th print signal is received and the position 62 of the paper P when the n+1-th print signal is received. Since the distance M2 is larger than the distance M2, the n-th printed image B1 is cut by the difference.
Note that the same holds true for the subsequent relationship between print image B2 and print image B3.

図７に戻り、制御部４においては、ＥＮＤ回目の印刷信号を受信すると、上述したことと同様にして、ＥＮＤ－１回目の印刷データの出力を停止され、ＥＮＤ回目の印刷データの出力が開始される。
かかるＥＮＤ回目の印刷データの出力は、途中で停止されることなく、終了するまで行われる。これにより、印刷が終了する。
なお、ＥＮＤ回目以外の印刷データの出力は、印刷データ印刷距離Ｄ２が、搬送距離Ｍ２よりも大きいので、必ず途中で停止されることになる。 Returning to FIG. 7, when the control unit 4 receives the END print signal, it stops outputting the END-1 print data and starts outputting the END print data in the same manner as described above. be done.
The output of the print data for the END time is not stopped in the middle and continues until the output is completed. This completes printing.
Note that the output of print data other than the END time is always stopped midway because the print data printing distance D2 is larger than the conveyance distance M2.

印刷装置１０１においては、上述したように、ｎ回目の印刷データの出力中に、ｎ＋１回目の印刷信号を受信するという事態が生じても、制御部４が、ｎ回目の印刷データの出力を停止すると同時に、ｎ＋１回目の印刷データの出力を開始することで、エラーが生じることを回避することが可能となる。
その結果、エラーにより、ｎ＋１回目の印刷データの印刷が全く行われないという事態が生じることを防止することができる。また、制御部４に、フリーズ、誤作動、強制終了等のエラーが生じることを防止することができる。
したがって、印刷装置１０１によれば、用紙の伸縮により、被検出部間の距離が、印刷距離に合致しない場合であっても、制御部４が印刷部２をコントロールすることができ、印刷にエラーが生じることを防止することができる。 In the printing apparatus 101, as described above, even if a situation occurs in which the (n+1)th print signal is received while the nth print data is being output, the control unit 4 stops outputting the nth print data. At the same time, by starting to output the n+1-th print data, it is possible to avoid errors from occurring.
As a result, it is possible to prevent the occurrence of a situation where the (n+1)th print data is not printed at all due to an error. Further, it is possible to prevent errors such as freezing, malfunction, forced termination, etc. from occurring in the control unit 4.
Therefore, according to the printing device 101, even if the distance between the detected parts does not match the printing distance due to the expansion and contraction of the paper, the control unit 4 can control the printing unit 2, resulting in an error in printing. can be prevented from occurring.

ここで、印刷装置１０１において、印刷画像は、エンドレス柄であれば特に限定されないが、例えば、マークからなる画像部と、画像を有さない余白部とを有するものであってもよい。
この場合、印刷されたマークを被検出部として採用することができる。
すなわち、第２実施形態に係る印刷装置１０１で、用紙に被検出部を印刷し、第１実施形態に係る印刷装置１００で、当該被検出部を利用して、別のエンドレス柄を印刷することができる。 Here, in the printing device 101, the printed image is not particularly limited as long as it has an endless pattern, but may have an image portion consisting of a mark and a margin portion without an image, for example.
In this case, a printed mark can be used as the detected part.
That is, the printing device 101 according to the second embodiment prints the detected portion on the paper, and the printing device 100 according to the first embodiment prints another endless pattern using the detected portion. I can do it.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments.

第１実施形態に係る印刷装置１００において、被検出部であるマークは、用紙Ｐに印刷することにより設けられているが、これに限定されない。
例えば、重ね印刷や両面印刷の場合のように、用紙Ｐに既に画像が印刷されている場合は、その画像の一部を上記マークとしてもよい。
また、被検出部としてマージナルパンチ穴を示しているが、そのサイズは特に限定されない。
すなわち、いわゆるマージナルパンチ穴ではなく、単なる穴であってもよい。 In the printing apparatus 100 according to the first embodiment, the mark, which is the detected portion, is provided by printing on the paper P, but the mark is not limited thereto.
For example, when an image has already been printed on the paper P, as in the case of overlapping printing or double-sided printing, a part of the image may be used as the mark.
Further, although a marginal punch hole is shown as a detected portion, its size is not particularly limited.
That is, it may be a simple hole rather than a so-called marginal punch hole.

第１実施形態に係る印刷装置１００及び第２実施形態に係る印刷装置１０１は、給紙部１、乾燥部６及び排紙部７を有しているが、必須ではない。
例えば、これらの部位が、別装置として独立していてもよい。 The printing apparatus 100 according to the first embodiment and the printing apparatus 101 according to the second embodiment include a paper feed section 1, a drying section 6, and a paper discharge section 7, but these are not essential.
For example, these parts may be independent as separate devices.

第１実施形態に係る印刷装置１００は、片面を印刷する装置となっているが、印刷装置１００の印刷部２と、給紙部１との間に、別の印刷部を設け、用紙Ｐに対し、重ね印刷や両面印刷ができるようにしてもよい。第２実施形態に係る印刷装置１０１についても同様である。 The printing device 100 according to the first embodiment is a device that prints on one side, but a separate printing section is provided between the printing section 2 of the printing device 100 and the paper feed section 1, and the printing device 100 is a device that prints on one side. On the other hand, overlapping printing or double-sided printing may be possible. The same applies to the printing apparatus 101 according to the second embodiment.

本発明に係る印刷装置は、帯状の用紙にエンドレス柄の印刷データに基づく印刷を繰り返して行う場合に好適に用いられる。
本発明に係る印刷装置によれば、印刷に余白が生じることを防止し、且つ、印刷にエラーが生じることも防止することができる。 The printing apparatus according to the present invention is suitably used when repeatedly printing an endless pattern on a strip of paper based on print data.
According to the printing device according to the present invention, it is possible to prevent margins from occurring in printing and also to prevent errors from occurring in printing.

１・・・給紙部
１００，１０１・・・印刷装置
２・・・印刷部
３・・・搬送ローラ
３ａ・・・駆動ローラ（搬送ローラ）
４・・・制御部
４０・・・判定部
４１・・・入力部
４２・・・記憶部
４３・・・受信部
４４・・・印刷出力部
４５・・・印刷停止部
５・・・検出部
５１，５２・・・被検出部
６・・・乾燥部
６１，６２・・・印刷信号受信時の用紙の位置
７・・・排紙部
８・・・エンコーダ
９・・・タイミング信号発生装置
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・・印刷画像
Ｄ・・・距離
Ｄ１，Ｄ２・・・印刷データ印刷距離
Ｍ１・・・被検出部間距離
Ｍ２・・・搬送距離
Ｐ・・・用紙
Ｐ１・・・検出位置
Ｐ２・・・印刷開始位置 1... Paper feeding section 100, 101... Printing device 2... Printing section 3... Conveyance roller 3a... Drive roller (conveyance roller)
4... Control section 40... Judgment section 41... Input section 42... Storage section 43... Receiving section 44... Print output section 45... Print stop section 5... Detection section 51, 52...Detected section 6...Drying section 61, 62...Position of paper at the time of print signal reception 7...Paper discharge section 8...Encoder 9...Timing signal generator A1 , A2, A3, B1, B2, B3...Print image D...Distance D1, D2...Print data printing distance M1...Distance between detected parts M2...Transportation distance P...Paper P1...Detection position P2...Printing start position

Claims (6)

帯状の用紙にエンドレス柄の印刷データに基づく印刷を、繰り返して行う印刷装置において、
前記用紙を搬送するための搬送ローラと、前記用紙の長さ方向に等間隔となるように設けられた複数の被検出部を検出し、該検出に基づく検出信号を発信可能な検出部と、該検出信号を受信し、該受信に応じて前記印刷データを出力する制御部と、該印刷データの出力に応じて印刷を行うための印刷部と、を備え、
前記制御部は、元データに基づいて印刷される印刷画像の前記用紙の搬送方向における印刷距離が、隣り合う前記被検出部同士の間の被検出部間距離よりも大きい場合、前記元データを印刷データとし、前記印刷距離が、前記被検出部間距離と同じ、若しくは、該被検出部間距離よりも小さい場合、前記印刷距離が前記被検出部間距離よりも大きくなるように、前記元データの行数を増加させたものを印刷データとし、
ｎ＋１回目の前記検出信号を受信する毎に、ｎ回目の前記印刷データの出力を停止すると同時に、前記ｎ＋１回目の前記印刷データの出力を開始するものである印刷装置。 In a printing device that repeatedly prints an endless pattern on a strip of paper based on print data,
a conveyance roller for conveying the paper; a detection unit capable of detecting a plurality of detected portions provided at equal intervals in the length direction of the paper and transmitting a detection signal based on the detection; comprising a control unit that receives the detection signal and outputs the print data in response to the reception, and a print unit that performs printing in response to the output of the print data,
When the printing distance of the print image printed based on the original data in the conveying direction of the paper is larger than the distance between the detected parts that are adjacent to each other, the control unit controls the original data to be printed based on the original data. print data, and if the printing distance is the same as the distance between the detected parts or smaller than the distance between the detected parts, the printing distance is set so that the printing distance is larger than the distance between the detected parts. The increased number of lines of data is used as print data,
The printing device is configured to stop outputting the n-th print data and simultaneously start outputting the n+1-th print data every time the n+1-th detection signal is received. 前記被検出部が、予め前記用紙に印刷されたマークであり、
該マークが、前記用紙の印刷面の裏面に設けられている請求項１記載の印刷装置。 The detected portion is a mark printed on the paper in advance,
2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the mark is provided on the back side of the printing surface of the paper. 前記用紙が、連続帳票であり、
前記被検出部が、任意の位置のマージナルパンチ穴である請求項１記載の印刷装置。 the paper is a continuous form;
The printing apparatus according to claim 1, wherein the detected portion is a marginal punch hole at an arbitrary position. 前記制御部が、ｎ＋１回目の前記検出信号を受信し、用紙を指定距離搬送する毎に、ｎ回目の前記印刷データの出力を停止すると同時に、ｎ＋１回目の前記印刷データの出力を開始するものであり、
前記指定距離は、前記用紙の搬送経路において、前記被検出部が、前記検出部により検出される位置から、前記印刷部により印刷が開始される位置に到達するまでの距離である請求項１～３のいずれか１項に記載の印刷装置。 Each time the control unit receives the n+1th detection signal and conveys the paper a specified distance, it stops outputting the nth print data and at the same time starts outputting the n+1th print data. can be,
10. The specified distance is a distance on the conveyance path of the paper from a position where the detected part is detected by the detection part to a position where printing is started by the printing part. 3. The printing device according to any one of 3. 帯状の用紙にエンドレス柄の印刷データに基づく印刷を、繰り返して行う印刷装置において、
前記用紙を搬送するための搬送ローラと、元データに基づいて印刷される印刷画像の用紙の搬送方向における印刷距離毎に印刷信号を発信可能なタイミング信号発生装置と、該印刷信号を受信し、該受信に応じて前記印刷データを出力する制御部と、該印刷データの出力に応じて印刷を行うための印刷部と、を備え、
前記制御部は、前記印刷距離が、前記印刷信号の受信間における前記用紙の搬送距離よりも大きい場合、前記元データを印刷データとし、前記印刷距離が、前記搬送距離と同じ、若しくは、該搬送距離よりも小さい場合、前記印刷距離が前記搬送距離よりも大きくなるように、前記元データの行数を増加させたものを印刷データとし、
ｎ＋１回目の前記印刷信号を受信する毎に、ｎ回目の前記印刷データの出力を停止すると同時に、前記ｎ＋１回目の前記印刷データの出力を開始するものである印刷装置。 In a printing device that repeatedly prints an endless pattern on a strip of paper based on print data,
a conveyance roller for conveying the paper, a timing signal generator capable of transmitting a print signal for each printing distance in the conveyance direction of the paper of a print image to be printed based on the original data, and receiving the print signal; comprising a control unit that outputs the print data in response to the reception, and a print unit that performs printing in response to the output of the print data,
When the printing distance is greater than the conveyance distance of the paper between receptions of the print signal, the control unit sets the original data as print data, and sets the printing distance to be the same as the conveyance distance or the conveyance distance. If the distance is smaller than the distance, print data is obtained by increasing the number of lines of the original data so that the printing distance is larger than the transport distance,
A printing device that stops outputting the n-th print data and simultaneously starts outputting the n+1-th print data every time the n+1-th print signal is received. 前記用紙を供給するための給紙部と、前記印刷部で印刷された用紙を乾燥するための乾燥部と、該乾燥部で乾燥された用紙を回収するための排紙部とを更に備え、
前記印刷部がラインヘッド式の記録ヘッドを有する請求項１～５のいずれか１項に記載の印刷装置。 further comprising a paper feed section for supplying the paper, a drying section for drying the paper printed by the printing section, and a paper discharge section for collecting the paper dried in the drying section,
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the printing section has a line head type recording head.

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