JP6869928B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式を用いて記録媒体に画像を形成する電子写真複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式を採用する画像形成装置には、帯電した感光体の表面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する光走査装置が設けられている。この光走査装置を備える画像形成装置において、画像の濃度は、感光体を露光するレーザ光量の強弱等の画像形成条件により変化する。また、例え画像形成条件が一定であっても例えば温度や湿度によってトナーの電荷量は変化し、画像の濃度も変化する。そのため、例えば感光体上に形成されたトナーパターンの濃度をセンサで検出し、目標とする画像形成条件を設定するなどの濃度調整の方法が知られている。

光走査装置は、光源やミラー等の光学系部品と、光学系部品を覆う筐体と、光源からの光を筐体外へ出射する開口部を備えている。そして、この開口部は、筐体内部にトナーや埃等の異物が侵入するのを防止するために、光を透過させる透過部材によって閉塞されている。ここで、透過部材上にトナーや埃等の異物が存在する場合、開口部から出射される光が異物に遮られることで光学特性が変化し、形成される画像の品質が低下してしまう虞がある。

そのため、例えば特許文献１では、清掃部材が透明窓を摺擦することで、透明窓に付着した異物を除去している。この清掃処理が、所定枚数（例えば１万枚）の印刷（画像形成）が実施される度に行われることで、透明窓は汚れの少ない状態を保っている。

特開２０１６−３１４６７号公報

しかしながら、特許文献１の構成では、トナー等の異物が透明窓に付着した状態であっても画像形成条件を調整する調整シーケンスが実行される可能性がある。透明窓の一部が汚れた状態で光走査装置から感光体に向けてレーザ光が出射された場合、感光体上に形成されるトナーパターンの濃度や形状に不良が出て、画像形成条件が精度良く設定されない虞がある。

上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、感光ドラムと、前記感光ドラムを露光するレーザ光が通過する長尺の透明窓を備える光走査装置と、を有し、前記レーザ光に走査されることによって前記感光ドラムに形成される静電潜像をトナーによって現像し、現像されたトナー像を記録媒体に転写し、記録媒体上に転写されたトナー像を定着する画像形成手段であって、前記感光ドラムにトナー像を形成するための画像形成条件を調整する調整シーケンスとして記録媒体上に濃度が異なる複数のパターン画像を形成する前記画像形成手段と、原稿を読み取る読取装置であって、前記調整シーケンスにおいて、記録媒体に形成された前記濃度が異なる複数のパターン画像を読み取る読取装置と、前記透明窓の表面を摺擦して前記透明窓を清掃する清掃部材と、前記清掃部材を前記透明窓の長手方向における一端側と前記長手方向における前記透明窓の他端側とに往復移動させる移動機構と、前記調整シーケンスにおいて、前記清掃部材を前記往復移動させることによる前記透明窓の清掃が完了した後、前記複数のパターン画像に対応するトナー像を前記感光ドラムに形成させるように前記画像形成手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、感光ドラムと、前記感光ドラムを走査するレーザ光が通過する透明窓を備える光走査装置と、を有し、前記レーザ光に走査されることによって前記感光ドラムに形成される静電潜像をトナーによって現像する画像形成手段であって、前記感光ドラムにトナー像を形成するための画像形成条件を調整するための調整シーケンスとして前記感光ドラムにトナーパターンを形成する前記画像形成手段と、前記透明窓を清掃する清掃機構と、前記調整シーケンスを実行する際に、前記清掃機構に前記透明窓を清掃させる清掃モードと前記清掃機構に前記透明窓を清掃させない非清掃モードとのいずれのモードで実行するかを作業者に選択させるための選択画面を表示する表示部と、前記画像形成手段と前記清掃機構を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記表示部において前記清掃モードが選択された場合は、前記調整シーケンスにおいて、前記清掃機構が前記透明窓を清掃するように前記清掃機構を制御し、前記清掃機構による前記透明窓の清掃動作後、前記画像形成手段が前記感光ドラムに前記トナーパターンを形成するように前記画像形成手段を制御し、前記表示部において前記非清掃モードが選択された場合は、前記清掃機構が前記透明窓を清掃することなく、前記画像形成手段が前記感光ドラムに前記トナーパターンを形成するように、前記画像形成手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、感光ドラムと、前記感光ドラムを走査するレーザ光が通過する透明窓を備える光走査装置と、を有し、前記レーザ光に走査されることによって前記感光ドラムに形成される静電潜像をトナーによって現像し、現像されたトナー像を記録媒体に転写し、記録媒体上に転写されたトナー像を定着する画像形成手段であって、前記感光ドラムにトナー像を形成するための画像形成条件を調整する調整シーケンスとして記録媒体上にトナーパターンを形成する前記画像形成手段と、原稿を読み取る読取装置と、前記透明窓を清掃する清掃機構と、前記調整シーケンスを実行する際に、前記清掃機構に前記透明窓を清掃させる清掃モードと前記清掃機構に前記透明窓を清掃させない非清掃モードとのいずれのモードで実行するかを作業者に選択させるための選択画面を表示する表示部と、前記画像形成手段と前記清掃機構を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記読取装置による前記トナーパターンの読取結果に基づいて前記画像形成条件を制御し、前記表示部において前記清掃モードが選択された場合は、前記調整シーケンスにおいて、前記清掃機構が前記透明窓を清掃するように前記清掃機構を制御し、前記清掃機構による前記透明窓の清掃動作後、前記画像形成手段が記録媒体上に前記トナーパターンを形成するように前記画像形成手段を制御し、前記表示部において前記非清掃モードが選択された場合は、前記清掃機構が前記透明窓を清掃することなく、前記画像形成手段が前記記録媒体上に前記トナーパターンを形成するように、前記画像形成手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、透明窓の清掃が行われた後に画像形成手段が感光ドラムにトナーパターンを形成するため、精度のよい画像形成条件が設定される。

画像形成装置の概略断面図である。 画像形成装置の制御系を説明するための図である。 光走査装置の斜視図である。 光走査装置の上面図である。 第１清掃ホルダの部分斜視図である。 第１清掃ホルダの部分断面図である。 濃度検出センサと中間転写ベルトとの位置関係を説明するための図である。 トナーパターンとセンサ出力との関係である。 透過部材に異物が付着した状態におけるトナーパターンと濃度センサ出力との関係を示す図である。 濃度検出センサと感光ドラムとの位置関係を説明するための図である。 電位センサと感光ドラムとの位置関係を説明するための図である。 透過部材に異物が付着した状態におけるトナーパターンと電位センサ出力との関係を示す図である。 画像形成ジョブの処理中に清掃及び調整シーケンスが入るフローを説明するための実施例１のフローチャートである。 画像形成ジョブの処理中に清掃及び調整シーケンスが入るフローを説明するための実施例２のフローチャートである。 作業者からの指示によって画像濃度調整が行われるシーケンスを説明するための実施例３のフローチャートである。

以下にて、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

《実施例１》
（画像形成装置）
図１は、本実施形態における画像形成装置１の全体構成を示す概略断面図である。図１に示すように、本実施形態における画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の色毎にトナー像を形成する４基の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備えるタンデム型のカラーレーザービームプリンタである。

図１に示すように、本実施形態における画像形成装置１は、装置本体の上部にリーダ部を備える。リーダ部は、原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置３０１と、搬送された原稿の画像を読み取る原稿読取装置３０５（読取装置の一例）と、原稿が排紙される原稿排紙トレイ３０２と、を備える。

原稿搬送装置３０１は、原稿がセットされる原稿給紙トレイ３００を備える。原稿搬送装置３０１は、原稿給紙トレイ３００に載置された原稿を原稿読取装置３０５のガラス３０３上の原稿読取位置まで１枚ずつ搬送する。ガラス３０３上に搬送された原稿は、原稿読取装置３０５によって読み取られる。その後、原稿搬送装置３０１は、さらに原稿を搬送し、原稿排紙トレイ３０２上に原稿を排出する。

原稿読取装置３０５は、スキャナや、フルカラーのＣＣＤセンサ（不図示）を備えている。スキャナは、原稿搬送装置３０１によってガラス３０３上に搬送された原稿を露光走査する。ＣＣＤセンサは、スキャナの露光による原稿の反射光を電気信号に変換する。スキャナにより原稿が露光走査されると、ＣＣＤセンサにおいて光電変換が行われる。これにより、画像を示す赤（ｒ）、緑（ｇ）、青（ｂ）成分の電気信号が画像処理制御部４１１に送られる。

この原稿読取装置３０５で読み取った画像を記録媒体であるシート上に転写してシート上に再現する画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、を有している。ここで、本発明において、記録媒体としては、一般的な印刷に用いられる紙だけでなく、布、プラスチック、フィルム等も広く包含する。

また、図１に示すように、本実施形態における画像形成装置１は、操作部３０４を備える。操作部３０４はユーザやサービスマン等の作業者に対して、印刷条件の設定情報を表示するディスプレイ３０７（表示部の一例）を有する。

ディスプレイ３０７は、作業者が指などで接触することにより操作されるソフトキーを表示することができる。これにより、作業者は、片面印刷や両面印刷などの指示情報を操作パネルから入力することができる。操作部３０４は、画像形成動作を開始する際に押下するスタートキーや、画像形成動作を中断する際に押下するストップキーを有する。テンキーは置数設定などを行う際に押下するキーである。本実施形態の画像形成装置においてスタートキー、ストップキー、およびテンキーはハードキーとして操作部３０４に設けられているが、これらをソフトキーとしてディスプレイ３０７に表示しても良い。操作部３０４で入力された各種データは、ＣＰＵ４１７（制御手段の一例）を通じてＲＡＭ４１５に記憶される。

画像形成装置１は、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにて作像されたトナー像が転写される中間転写ベルト２０を備えている。中間転写ベルト２０は、それぞれの画像形成部１０から転写されたナー像をシートＰに転写する。なお、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれで用いるトナーの色が異なる以外は略同一に構成されている。以下では画像形成部１０として画像形成部１０Ｙを例に説明する。画像形成部１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋについて重複する説明を省略する。

画像形成部１０は、感光ドラム１００と、感光ドラム１００を一様に帯電させる帯電ローラ１２と、後述する光走査装置４０によって感光ドラム１００上に形成される静電潜像をトナーによって現像してトナー像を形成する現像器１３と、形成されたトナー像を中間転写ベルト２０へ転写する一次転写ローラ１５が設けられている。一次転写ローラ１５は、中間転写ベルト２０を介して感光ドラム１００との間に一次転写部を形成しており、所定の転写電圧が印加されることにより感光ドラム１００上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２０に転写する。ここで、光走査装置４０や現像器１３は画像形成手段のうちの１つである。

中間転写ベルト２０は、第１ベルト搬送ローラ２１及び第２ベルト搬送ローラ２２に架け回された無端状のベルトで、矢印Ｈ方向に回転動作する。回転している中間転写ベルト２０に各画像形成部１０で形成されたトナー像が転写される。ここで、４基の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、中間転写ベルト２０の鉛直方向下側に並列的に配置されている。これにより、中間転写ベルト２０には、各色の画像情報に応じて感光ドラム１００に形成されたトナー像が転写される。

また、第１ベルト搬送ローラ２１は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ローラ６５と互いに圧接されている。これにより、第１ベルト搬送ローラ２１は、中間転写ベルト２０を介して二次転写ローラ６５との間に二次転写部を形成している。シートＰは、二次転写部に挿通され、中間転写ベルト２０からトナー像が転写される。なお、中間転写ベルト２０の表面に残った転写残トナーは、不図示のクリーニング装置によって回収される。

ここで、各色の画像形成部１０は、中間転写ベルト２０の回転方向（矢印Ｈ方向）において、二次転写部に対して上流側からイエローのトナー像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタのトナー像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアンのトナー像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラックのトナー像を形成する画像形成部１０Ｋが順に配置されている。

また、各画像形成部１０の鉛直方向下方には、各感光ドラム１００にレーザ光を走査して、各感光ドラム１００に静電潜像を形成する光走査装置４０が設けられている。

光走査装置４０は、回転多面鏡４３と、各色の画像情報に応じて変調されたレーザ光を出射する不図示の４基の半導体レーザを備える。半導体レーザは、それぞれ対応する感光ドラム１００を露光するための光源である。回転多面鏡４３は、不図示のポリゴンモータ４２２によって高速回転される。これにより、各半導体レーザから出射された各レーザ光が、各感光ドラム１００の回転軸方向に沿って走査するように偏向される。回転多面鏡４３によって偏向された各レーザ光は、光走査装置４０の内部側に配置された光学部材に案内され、光走査装置４０の上部に設けられた各開口部を覆う透過部材（透明窓の一例）４２ａ〜４２ｄを介して光走査装置４０の内部側から外部側へと出射される。光走査装置４０から出射されたレーザ光は各感光ドラム１００を露光する。

一方、シートＰは、画像形成装置１の下部に配置される給送カセット２に収容されている。そして、シートＰは、ピックアップローラ２４によって、給送ローラ２５とリタードローラ２６によって形成される分離ニップ部へと給送される。ここで、リタードローラ２６は、ピックアップローラ２４によってシートＰが複数枚給送された場合に逆回転するように駆動が伝達されており、シートＰを１枚ずつ下流へ搬送することでシートＰの重送を防止している。給送ローラ２５及びリタードローラ２６によって１枚ずつ搬送されたシートＰは、画像形成装置１の右側面に沿って略垂直に伸びる搬送路２７に搬送される。

そして、シートＰは、搬送路２７を通って画像形成装置１の鉛直方向下側から上側へと搬送され、レジストレーションローラ２９に搬送される。レジストレーションローラ２９は、搬送されるシートＰを一旦停止させ、シートの斜行を矯正する。その後、レジストレーションローラ２９は、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー像が二次転写部へ搬送されるタイミングに合わせてシートＰを二次転写部へ搬送する。その後、二次転写部においてトナー像が転写されたシートＰは、定着器３へと搬送され、定着器３によって加熱加圧されることでシートＰ上にトナー像が定着される。そして、トナー像が定着されたシートＰは、排出ローラ２８によって画像形成装置１の外側であって画像形成装置１の本体上部に設けられる排出トレイへと排出される。

（画像形成装置の制御系）
本実施形態の画像形成装置１の制御部４１０の構成を図２に示す。図２に示すように、制御部４１０は、光走査装置４０と、操作部３０４と、リーダ部３０６と、検知部４６０と、画像形成部１０と、中間転写ベルト２０と、濃度センサ４５３と、を制御する。これらが連携して動作することで画像形成装置１が動作する。

制御部４１０は、画像処理制御部４１１と、画像メモリ４１２と、光走査装置駆動部４１３と、ＲＯＭ４１４と、ＲＡＭ４１５と、記憶部４１６と、電流検出部４１８と、を備える。制御部４１０は少なくとも一つのプロセッサとしても良い。画像処理制御部４１１は、例えば原稿読取装置３０５が有するＣＣＤセンサによって読み込まれた画像データにシェーディング補正等の補正処理を施す。処理が施された画像データは、ＣＣＤセンサにおいて光電変換が行われ、画像を示す赤（ｒ）、緑（ｇ）、青（ｂ）成分の電気信号となり、画像処理制御部４１１に送られる。これらの電気信号は画像処理制御部４１１にて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像データに変換される。変換後の画像データは画像メモリ４１２に格納させる。

画像メモリ４１２は、原稿読取装置３０５によって読み込まれた画像データを一時的に格納し記憶する。また、画像メモリ４１２は、ＣＰＵ４１７からアドレスを指示されて呼び出されると、指示されたアドレスに格納されている画像データをページ単位で光走査装置駆動部４１３に送る。ここで、「ページ単位」とは、用紙の表裏いずれか１面単位を意味する。例えば、Ａ４用紙に両面印刷をした場合、この「１枚の用紙」＝「２ページの用紙」となる。

光走査装置駆動部４１３は、画像メモリ４１２からの画像データに基づいて光走査装置４０を制御する。具体的な制御内容は、光源４２１の光量の調整、ポリゴンモータ４２２の回転速度の調整、清掃モータ４２３の駆動の制御などである。

ＲＯＭ４１４は、画像処理制御部４１１や光走査装置駆動部４１３、リーダ部４４０などの制御に必要なプログラムを格納している。ＣＰＵ４１７は、ＲＯＭ４１４の制御プログラムに基づいて原稿搬送装置３０１や原稿読取装置３０５、画像形成部１０などの各部の動作を制御している。この際、ＲＡＭ４１５が、ＣＰＵ４１７がプログラムを実行するためのワークエリアとなる。ここで言うワークエリアは、ＣＰＵ４１７がプログラムを実行するために一時的に用いられる記憶領域のことを指す。

本実施形態における記憶部４１６は、例えば、画像形成されたページ数を記憶する不揮発性のメモリである。詳細は後で述べるが、シート１ページ分の画像形成処理が実行される毎に、ＣＰＵ４１７によって、現在記憶されているカウント値（カウンタの値）ｎに「１」がインクリメントされる。これにより、画像形成処理が実行されたページ数が累積されていく。

電流検出部４１８は、巻取モータ５５を駆動するために、巻取モータ５５を流れている駆動電流を検出する。詳しくは後述するが、電流検出部４１８は、この駆動電流の値から、巻取モータ５５の負荷を検出している。

また、本実施形態における画像形成装置１は、画像形成装置１の機外の温度を常時検知する検知部４６０を備える。検知部４６０が検知する情報は、機外の温度に限られず、機外の湿度であっても構わない。また、温度検知する箇所に関しても機外に限らず光走査装置４０の筺体の内部であっても構わない。本実施例において、検知部４６０が検知した情報は記憶部４１６（温度記憶部の一例）に格納される。なお、検知部４６０が検知した情報の格納場所は記憶部４１６に限らず、例えばＲＯＭ４１４などの不揮発性のメモリに記憶されても構わない。

（光走査装置）
図３は光走査装置４０の全体を示す斜視図、図４は光走査装置４０の上面図である。図３及び図４に示すように、光走査装置４０は、上述したポリゴンモータ４２２や回転多面鏡４３を内部側に収容する収容部４０ａと、収容部４０ａに取り付けられ、収容部４０ａの上面を覆うカバー部４０ｂとを有している。ここで、収容部４０ａとカバー部４０ｂとによって光走査装置４０の筐体を構成している。カバー部４０ｂには、各色の感光ドラム１００に対応してレーザ光が通過する開口部が４つ設けられており、各開口部は、対応する感光ドラム１００の回転軸線方向に長尺な矩形状であって、それぞれが長手方向に互いに並行に延びるように形成されている。そして、各開口部は、それぞれが長尺な矩形状に形成される透過部材４２ａ〜４２ｄによってそれぞれ閉塞されている。透過部材４２ａ〜４２ｄは、開口部と同様に４つ設けられており、それぞれが長手方向に互いに並行に延びるように、カバー部４０ｂに取り付けられている。なお、透過部材４２ａ〜４２ｄの長手方向は、光走査装置４０から出射されるレーザ光の走査方向と略等しくなっている。また、本実施形態では、透過部材４２ａ〜４２ｄの長手方向は、各感光ドラム１００の回転軸線方向と略等しくなっている。

ここで、透過部材４２ａ〜４２ｄは、光走査装置４０の内部へトナーや埃、紙粉等の異物が侵入することを防ぐために設けられており、異物が半導体レーザやミラー、回転多面鏡４３等に付着することによる画像品質の低下を防止している。透過部材４２ａ〜４２ｄは、例えばガラス等の透明な部材で形成されており、収容部４０ａ内の半導体レーザによって発せられるレーザ光を、感光ドラム１００へ出射可能となっている。本実施形態では、透過部材４２ａ〜４２ｄの大きさを開口部の開口よりも大きく設定し、透過部材４２ａ〜４２ｄが各開口部をオーバーラップして覆うように構成されている。そして、透過部材４２ａ〜４２ｄの開口部に対してオーバーラップしている部分を接着することで、透過部材４２ａ〜４２ｄをカバー部４０ｂに固定している。

このように、光走査装置４０は、カバー部４０ｂ及び透過部材４２ａ〜４２ｄによって覆われることで、トナーや紙粉、埃等の異物が光走査装置４０の内部へ入り込まないような構成となっている。また、開口部よりも大きい透過部材４２ａ〜４２ｄをカバー部４０ｂ上に接着固定することで、光走査装置４０の上方から落下するトナーや紙粉、埃等の異物が、透過部材４２ａ〜４２ｄと各開口部の隙間から光走査装置４０の内部へ入り込むことを防止している。

（清掃機構）
画像形成装置１は、光走査装置４０の上方に画像形成部１０が設けられる構成である。そのため、画像形成動作に伴って、光走査装置４０の上部に設けられる透過部材４２ａ〜４２ｄ上にトナーや紙粉や埃等の異物が落下する場合がある。この場合、透過部材４２ａ〜４２ｄを介して感光ドラム１００へ出射されるレーザ光が、異物によって遮られることになる。従って、異物によって光学特性が変化することで画像の品質が低下してしまう。

そこで、本実施形態において、光走査装置４０は、光走査装置４０の上方から光走査装置４０の上面（透過部材４２ａ〜４２ｄの上面）へ落下した異物の清掃処理を行う清掃機構５１を備えている。ここで、透過部材４２ａ〜４２ｄの上面とは、光走査装置４０に対して外側の面であり、透過部材４２ａ〜４２ｄを通過するレーザ光が出射する側の面である。以下で、図３および図４を用いて清掃機構５１について説明する。

清掃機構５１は、光走査装置４０のカバー部４０ｂ上であって、画像形成部１０と対向する面側に取り付けられている。清掃機構５１は、それぞれが透過部材４２ａ〜４２ｄの上面（光走査装置４０の外部側の面）を清掃するための清掃部材５３ａ〜５３ｄと、清掃部材５３ａ〜５３ｄを保持して透過部材４２ａ〜４２ｄ上を移動させる第１清掃ホルダ５１１と第２清掃ホルダ５１２を有している。

第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、それぞれが隣り合う２つの透過部材４２に跨って、透過部材４２が延びる方向と直交する方向に延在すると共に、それぞれが清掃部材５３を２つずつ有している。ここで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が有する清掃部材５３は、透過部材４２に対応する数だけ設けられている。

つまり、第１清掃ホルダ５１１は、透過部材４２ａと４２ｂとに跨るように配置され、透過部材４２ａの上面を清掃する清掃部材５３ａと、透過部材４２ｂの上面を清掃する清掃部材５３ｂとを有している。また、第２清掃ホルダ５１２は、透過部材４２ｃと４２ｄとに跨るように配置され、透過部材４２ｃの上面を清掃する清掃部材５３ｂと、透過部材４２ｄの上面を清掃する清掃部材５３ｄとを有している。

清掃部材５３ａ〜５３ｄは、例えばシリコンゴムや、不織布等で構成され、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動に伴って透過部材４２の上面に接触して移動することで、透過部材４２上の異物を除去することが可能であり、清掃部材５３上を清掃可能となっている。

第１清掃ホルダ５１１は、中央部分がワイヤ５４に連結されており、ワイヤ５４を中心にして両端側にそれぞれ清掃部材５３ａ、５３ｂを保持する構成となっている。また、第２清掃ホルダ５１２は、中央部がワイヤ５４に連結されており、ワイヤ５４を中心にして両端側にそれぞれ清掃部材５３ｃ、５３ｄを保持する構成となっている。従って、ワイヤ５４は、透過部材４２ａ、４２ｂの間と、透過部材４２ｃ、４２ｄの間とを通過するように張設されている。

また、ワイヤ５４は、カバー部４０ｂに回転可能に保持されている４つの張設用滑車５７ａ〜５７ｄ、テンション調整用滑車５８及び巻取ドラム５９によって、カバー部４０ｂ上に環状に張設されている。そして、ワイヤ５４は、装置の組み立て時に巻取ドラム５９に所定回数巻き取られることで長さの調整がなされた状態で、張設用滑車５７ａ〜５７ｄに張架されている。このとき、４つの張設用滑車５７ａ〜５７ｄは、上述したように、ワイヤ５４が透過部材４２ａ、４２ｂの間と、透過部材４２ｃ、４２ｄの間とを通過するように配置されている。

ワイヤ５４は、張設用滑車５７ａと５７ｄとの間に設けられるテンション調整用滑車５８によって張力が調整されているため、各張設用滑車５７、テンション調整用滑車５８及び巻取ドラム５９の間で弛まずに張った状態で配置されている。これにより、ワイヤ５４を張設することによって、ワイヤ５４を滑らかに環状走行させることができる。

本実施形態では、テンション調整用滑車５８を、張設用滑車５７ａと５７ｄとの間に設けた構成としたが、張設用滑車５７ａ〜５７ｄに張架されたワイヤ５７の張力を調整できる位置であれば、この位置に限らなくてもよい。

このように、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１に清掃部材５３ａ、５３ｂを設け、第２清掃ホルダ５１２に清掃部材５３ｃ、５３ｄを設ける構成としている。これに対し、１つの清掃ホルダに１つの清掃部材を保持させる場合は、透過部材の数だけ清掃ホルダを有する必要があり、清掃ホルダを張設するワイヤの長さが長くなる。従って、本実施形態では、１つの清掃ホルダに１つの清掃部材を保持させる構成と比較して、清掃ホルダの数を低減することができると共に、ワイヤ５４の長さを短くすることができ、より簡単な構成で透過部材４２ａ〜４２ｄ上面の清掃を行うことができる。

また、巻取ドラム５９は、駆動部としての巻取モータ５５の駆動によって回転可能に構成されている。

ここで、巻取モータ５５は正逆回転可能に構成されている。本実施形態では、巻取モータ５５の正回転をＣＷ方向（Ｃｌｏｃｋ Ｗｉｓｅ）とし、逆回転をＣＣＷ方向（Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｃｌｏｃｋ Ｗｉｓｅ）とする。

従って、ワイヤ５４は、巻取モータ５５のＣＷ方向またはＣＣＷ方向への回転によって巻取ドラム５９が回転することで、巻取ドラム５９に巻き取り及び引き出しされる構成になっている。このように、巻取ドラム５９によって巻き取り及び引き出しされることで、ワイヤ５４が各張設用滑車５７に張架された状態でカバー部４０ｂ上を環状に走行可能となっている。

そのため、ワイヤ５４に連結されている第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、ワイヤ５４の走行に伴って、矢印Ｄ１、Ｄ２方向（透過部材４２の長手方向）に移動可能となっている。本実施形態では、巻取モータ５５がＣＣＷ方向へ回転することで第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ１方向へ移動する。また、巻取モータ５５がＣＷ方向へ回転することで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２がＤ２方向へ移動する。

このとき、ワイヤ５４が環状に張設されているため、ワイヤ５４の移動に伴って、第１清掃ホルダ５１１と第２清掃ホルダ５１２とが、透過部材４２ａ〜４２ｄの長手方向においてそれぞれが直線的に反対方向に移動する構成となっている。

ここで、巻取モータ５５及び巻取ドラム５９は、カバー部４０ｂの上面に対して凹むように設けられた凹部６０内に設けられている。これによって、光走査装置４０の高さ方向のサイズを小さくすることが可能となっている。なお、この凹部６０は、光走査装置４０の内部とは連通しておらず、この凹部６０からも異物が光走査装置４０の内部へ入り込まないように設けられている。

また、カバー部４０ｂには、第１清掃ホルダ５１１の、透過部材４２ａ及び４２ｂの長手方向（感光ドラム１００の回転軸線方向）への移動を規制する第１ストッパ５６ａが設けられている。また、カバー部４０ｂには、第２清掃ホルダ５１２の、透過部材４２ｃ及び４２ｄの長手方向（感光ドラム１００の回転軸線方向）への移動を規制する第２ストッパ５６ｂが設けられている。

第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂは、透過部材４２ａ〜４２ｄの長手方向における一端側に設けられている。従って、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ１方向に移動していくと、第１清掃ホルダ５１１が矢印Ｄ１方向における透過部材４２ａ及び４２ｂの端部に到達し、第１ストッパ５６ａに当接することになる。

第１清掃ホルダ５１１の矢印Ｄ１方向への移動が第１ストッパ５６ａによって規制されるため、ワイヤ５４を走行させるために巻取ドラム５９を回転させている巻取モータ５５に作用する負荷が大きくなる。巻取モータ５５は、一定電圧で制御されているため、巻取モータ５５に作用する負荷が重くなることに応じて巻取モータ５５を流れる駆動電流が増加する。したがって、ＣＰＵ４１７は、電流検出部４１８によって検出された駆動電流の値が所定の値よりも大きくなった場合に、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａ（透過部材４２の長手方向における一端側）に到達し、清掃が終了したことを検出する。このとき、第２清掃ホルダ５１２は、透過部材４２ｃ及び４２ｄの長手方向における他端側に位置している。

なお、本実施形態における第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動による一連の清掃動作は、以下の通りである。

まず、巻取モータ５５がＣＷ方向に回転駆動されることで、ワイヤ５４が矢印Ｄ２方向に走行し、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ２方向へ移動する。

その後、第２清掃ホルダ５１２は、矢印Ｄ２方向における透過部材４２ｃ及び４２ｄの端部に到達し、第２ストッパ５６ｂに当接することになる。

第２清掃ホルダ５１２の矢印Ｄ２方向への移動が第２ストッパ５６ｂによって規制されるため、ワイヤ５４を走行させるために巻取ドラム５９を回転させている巻取モータ５５に作用する負荷が大きくなる。巻取モータ５５は、一定電圧で制御されているため、巻取モータ５５に作用する負荷が重くなることに応じて巻取モータ５５を流れる駆動電流が増加する。したがって、ＣＰＵ４１７は、電流検出部４１８によって検出される駆動電流が所定の値よりも大きくなった場合に、第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂ透過部材４２の長手方向における他端側）に到達し、清掃が終了したことが検出する。

そして、第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂに到達したことが検出された場合は、巻取モータ５５の回転を停止させる。このとき、第１清掃ホルダ５１１は、透過部材４２の長手方向における一端側に到達している。従って、巻取モータ５５の回転が停止されることで、移動する第１清掃ホルダ５１１は、透過部材４２の長手方向における一端側にて停止する。

その後、巻取モータ５５をＣＣＷ方向へ回転させることで、ワイヤ５４を矢印Ｄ１方向に走行させる。これによって、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、それぞれ矢印Ｄ１方向へ移動する。

そして、第１清掃ホルダ５１１が矢印Ｄ１方向における透過部材４２ａ及び４２ｂの端部に到達し、第１ストッパ５６ａに当接することになる。

第１清掃ホルダ５１１の矢印Ｄ１方向への移動が第１ストッパ５６ａによって規制されるため、ワイヤ５４を走行させるために巻取ドラム５９を回転させている巻取モータ５５に作用する負荷が大きくなる。巻取モータ５５は、一定電圧で制御されているため、巻取モータ５５に作用する負荷が重くなることに応じて巻取モータ５５を流れる駆動電流が増加する。したがって、ＣＰＵ４１７は、電流検出部４１８によって検出される駆動電流が所定の値よりも大きくなった場合に、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａに到達したことが検出される。

第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａに到達したことが検出された場合は、巻取モータ５５のＣＣＷ方向への回転を停止し、所定回転だけＣＷ方向へ回転させる。これによって矢印Ｄ２方向に所定距離だけワイヤ５４を走行させてから、巻取モータ５５の回転を停止させる。

このように、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が、透過部材４２ａ〜４２ｄ上をそれぞれ１往復することを、一連の清掃動作としている。そして、一連の清掃動作が終了した際は、矢印Ｄ２方向に所定距離だけワイヤ５４を走行させることで第１清掃ホルダ５１１は第１ストッパ５６ａに当接しない位置であって、透過部材４２の表面に清掃部材５３が接触していない位置にて動作を停止させている。

つまり、第１清掃ホルダ５１１は、透過部材４２の長手方向における透過部材４２の端部と第１ストッパ５６ａとの間であって、透過部材４２においてレーザ光が通過しない非通過領域に位置している。なお、このとき第２清掃ホルダ５１２は、長手方向において透過部材４２の端部に当接しない位置、つまり、透過部材４２においてレーザ光が通過しない非通過領域にて動作を停止させている。ここで、一連の清掃動作が終了した場合における第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の停止位置が、清掃停止位置であり、清掃開始位置である。

以上で説明した一連の清掃動作では、第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂａに到達した場合に巻取モータ５５の回転を停止させてからＣＣＷ方向へ回転させる構成としたが、第２ストッパ５６ｂに到達したことに応じてＣＣＷ方向へ回転させる構成であってもよい。

なお、本実施形態では、巻取モータ５５を正回転（ＣＷ方向へ回転）させることでワイヤ５４を矢印Ｄ１方向へ走行させ、巻取モータ５５を逆回転（ＣＣＷ方向へ回転）させることでワイヤ５４を矢印Ｄ２方向へ走行させる構成としたが、巻取モータ５５の正回転によってワイヤ５４を矢印Ｄ２方向へ走行させ、逆回転によって矢印Ｄ１方向へ走行させる構成であってもよい。

また、カバー部４０ｂには、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動をガイドするためのガイド部材６１ａ〜６１ｄが設けられている。そして、図５及び図６に示すように、第１清掃ホルダ５１１の両端部は、ガイド部材６１ａ及び６１ｂとそれぞれ係合している。

ここで、図５は、第１清掃ホルダ５１１近傍を示す部分斜視図である。なお、第２清掃ホルダ５１２についても第１清掃ホルダ５１１の構成と同様に、第２清掃ホルダ５１２の両端部は、ガイド部材６１ｃおよびガイド部材６１ｄとそれぞれ係合している。図６は、第１清掃ホルダ５１１の清掃部材５３ａを保持している側の端部における部分断面図である。ここでは、第１清掃ホルダ５１１の構成のみを説明するが、本実施形態では、第２清掃ホルダ５１２にも同様の構成を用いるものとする。

図５及び図６に示すように、ガイド部材６１ａ〜６１ｄは、カバー部４０ｂと一体的に形成され、カバー部４０ｂの上面から上方に突出するように設けられている。

ここで、ガイド部材６１ａ〜６１ｄは、図６に示すように、カバー部４０ｂの上面に対して上方に突出する第１突部６１ａａと、第１突部６１ａａから清掃部材５３ａに対して離れる方向に延びる第２突部６１ａｂを有している。

そして、第１清掃ホルダ５１１の一端側の端部５１１ａが、第２突部６１ａｂの下方にもぐり込むように形成されている。ここで、端部５１１ａは、第２突部６１ａｂと当接部が円弧形状となるように構成されている。このように、端部５１１ａを円弧形状とすることで、第１清掃ホルダ５１１が矢印Ｄ１方向または矢印Ｄ２方向（図４参照）へ移動する際の摺動抵抗を低減させることができる。

なお、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１の一端側のみを詳細に説明するが、他端側も同様の構成を有しているものとする。また、第２清掃ホルダ５１２についても同様の形状を有しているものとする。

また、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、ガイド部材６１ａ〜６１ｄに係合することで、透過部材４２ａ〜４２ｄに対して第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２に保持される清掃部材５３ａ〜５３ｄが離間する方向に移動してしまうことを抑制している。このとき、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２とガイド部材６１ａ〜６１ｄの係合位置は、透過部材４２ａ〜４２ｄに清掃部材５３ａ〜５３ｄが所定の接触圧で接触するような位置となっている。

また、本実施形態では、ガイド部材６１ａ〜６１ｄ、第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂをカバー部４０ｂと一体的に樹脂で形成する構成としているが、カバー部４０ｂと別体構成としてもよい。

（調整シーケンス）
本実施形態における画像形成装置１は、レーザ光量の強弱により記録媒体に形成される画像の濃度を調整することが可能である。また、現像バイアスを制御することによって画像の濃度を制御する構成としても良い。一方で、一定のレーザ光量でも、光走査装置４０の筐体内部の温度変化や湿度変化により、記録媒体に形成される画像の濃度が変化することがある。そこで、画像形成装置１は、温度や湿度などの周辺環境が変化した場合でも、記録媒体に形成される画像の濃度が適切な濃度になるようにトナーの濃度補正を行い、画像濃度を調整する。本実施例における画像形成装置１は、調整シーケンスを実行して、画像濃度補正を行うための画像形成条件を設定する。ここで、画像形成条件とは、感光ドラム１００を露光する際のレーザ光量や感光ドラム１００の帯電電位、画像形成するシートの種類などの条件である。このような画像形成条件は、例えばＲＯＭ４１４のような不揮発性のメモリに記憶されている。

本実施例において、調整シーケンスは以下のような流れで実行される。まず、ＣＰＵ４１７が、現在設定されている画像形成条件に基づいて感光ドラム１００にトナーパターン６０１を形成するように、光走査装置４０や現像器１３などの画像形成手段を制御する。これにより、感光ドラム１００にトナーパターン６０１が形成される。次に、後述する濃度センサ４５３（濃度検知手段の一例）が、感光ドラム１００に形成されたトナーパターン６０１から、トナーパターン６０１の濃度に関する濃度情報を検知する。その後、検知部４６０が検知した温度や湿度に関する情報や、濃度センサ４５３によって検知したトナーパターン６０１の濃度情報などに基づいて、新たな画像形成条件が設定される。

画像濃度調整のためのトナーの濃度補正には、トナーパターン６０１を形成し、そのトナーパターン６０１の濃度を濃度センサ４５３で読み取る方法がある。一般に、画像形成装置１には、例えば図７に示すように、中間転写ベルト２０上にトナーパターン６０１を形成するものがある。このとき、レーザ光量を変えて露光・現像すると、図８に示すようにレーザ光量に応じて異なる濃度のトナーパターン６０１が形成される。そして中間転写ベルト２０で搬送されたトナーパターン６０１を濃度センサ４５３で測定する。その後、濃度センサ４５３によって測定したトナー濃度や検知部４６０によって検知した温度や湿度などの情報等に基づいて、画像形成条件の一種であるレーザ光量の設定値を算出する。

図７に示す濃度センサ４５３は、ＬＥＤ発光素子と、ＰＤ（Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）等の受光素子で構成されている。なお、ＬＥＤ発光素子に代えてレーザ発光素子等を用いてもよい。

本実施形態において、まず発光素子は光をトナーパターン６０１に照射する。受光素子はトナーパターン６０１にて反射した光を受光し、そのときの出力電圧で濃度を検出する。出力電圧は、トナーパターン６０１の濃度が低いほど高くなり、濃いほど低くなる。

図８は、中間転写ベルト２０上に形成したトナーパターン６０１と、濃度センサ４５３で読み取ったトナーパターン６０１の出力電圧を示す。調整シーケンスの実行信号の生成に応じて、中間転写ベルト２０上にトナーパターン６０１それぞれを形成する。このとき、レーザ光量は低光量から高光量に上げられながら、中間転写ベルト２０上にトナーパターン６０１それぞれが形成される。すなわち、画像形成手段は、調整シーケンスの実行信号の生成に応じて感光ドラム１００にトナーパターン６０１を形成する。図８より、レーザ光量が低光量であるほどトナーパターン６０１の濃度も薄く、レーザ光量が高光量であるほどトナーパターン６０１の濃度も濃い。

中間転写ベルト２０で搬送されたトナーパターン６０１を濃度センサ４５３で測定し、レーザ光量の設定値とトナー濃度から、目標濃度となるレーザ光量の設定値を算出する。

ところで、透過部材４２にトナーなどの異物が付着した場合、レーザ光がさえぎられ感光ドラム１００に照射される光量が減少する。そのため、図９に示すようにトナーパターン６０１の濃度が部分的に薄くなることがある。その結果、濃度センサ４５３のそれぞれのトナーパターン６０１の検出電圧（実線）は、図８の時の正常なトナーパターン６０１を検出したときの電圧（点線）よりも変化量が減少する。そのため、濃度検出値とレーザ光量との関係から求めた適正なレーザ光量値に誤差が生じる。この光量値の誤差により正常な画像濃度が得られなくなる。

以上、中間転写ベルト２０上のトナーパターン６０１の濃度検知を説明した。しかし、実施の形態は本形態に限られず、図１０で示すように感光体モータ１１２で駆動される感光ドラム１００上にトナーパターン６０１を形成し、感光ドラム１００近傍にある濃度センサ４５３で読み取る方法でも構わない。濃度センサ４５３がトナーパターン６０１を読み取ったときの濃度センサ４５からの出力電圧の値は、トナーパターン６０１の濃度が高いほど小さくなる。そのため、トナーパターン６０１の濃度が高いほど、トナーパターン６０１が形成されている部分を濃度センサ４５３で読みとったときの出力電圧の値とトナーパターン６０１が形成されていない部分を濃度センサ４５３で読みとったときの出力電圧の値との差が大きくなる。

また、トナーパターン６０１の読み取りは、用紙にトナーパターン６０１を調整用画像として印字し、その濃度を原稿読取装置３０５で読み取っても構わない。この場合、まずユーザやサービスマン等の作業者が、操作部３０４のディスプレイ３０７において、例えば「調整シーケンスの実行」と表示されたボタンマークをタッチする。ボタンマークをタッチすると、ディスプレイ３０７に「清掃モード」マークと「非清掃モード」マークが表示される。作業者は、「清掃モード」マークと「非清掃モード」マークとが表示された選択画面において、いずれかのモードを選択する。

作業者が「清掃モード」を選択した場合は、ＣＰＵ４１７が光走査装置駆動部４１３に対して光走査装置４０の清掃モータ４２３の駆動命令を出すための駆動信号を生成する。清掃モータ４２３の駆動に連動して巻取モータ５５が駆動し、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が透過部材４２の長手方向に移動する。これにより、透過部材４２が清掃部材５３によって清掃される。その後、詳しくは後述するが、ＣＰＵ４１７によって清掃終了の判定がなされると、画像形成手段としての光走査装置４０及び現像器１３が、感光ドラム１００にトナーパターン６０１を形成する。言い換えれば、清掃機構による清掃動作後、画像形成手段によって感光ドラム１００にトナーパターン６０１が形成される。そして、当該トナーパターン６０１の画像が形成された用紙が原稿排紙トレイ３０２から排紙される。

一方、作業者が「非清掃モード」を選択した場合は、ＣＰＵ４１７は清掃モータ４２３の駆動命令を出すための駆動信号を生成することなく、画像形成手段としての光走査装置４０及び現像器１３に、感光ドラム１００にトナーパターン６０１を形成させる。そして、「清掃モード」がタッチされた場合と同じく、当該トナーパターン６０１の画像が形成された用紙が原稿排紙トレイ３０２から排紙される。

次に作業者は、調整用画像としてのトナーパターン６０１が形成された用紙を原稿給紙トレイ３００に載置する。そして、用紙に形成されたトナーパターン６０１を原稿読取装置３０５によって読み取らせる。ＣＰＵ４１７は原稿読取装置３０５の読取結果に基づいて画像形成条件を設定する。

さらに、図１１に示すように、感光ドラム１００上にトナーパターン６０２を形成し、感光ドラム１００近傍にある電位センサ１１０で、トナーパターン６０２の電位を読み取る方法でも構わない。

ここで、図１１においてトナーパターン６０２を図示しているが、感光ドラム１００のパターン部の電位がパターン以外の部位と異なるのみで、肉眼でパターン形状を見ることはできない。図１２では潜像パターンを模式的に記載していて、濃いほど非露光部分との潜像電位差が大きいものとして示している。電位センサ１１０の出力はここでは非露光部が高く、潜像を生成するときの光量が高いほど、電位センサ１１０の出力は低くなり、非露光部との電位差が大きくなる。電位センサ１１０により各トナーパターン６０２の電位を測定し、適切な濃度に必要な電位差となるように、露光量や感光ドラム１００の帯電電位を調整することで、画像濃度調整を行う。ここで、電位センサ１１０を濃度検知手段の一例と捉えてもよい。

このトナーパターン６０２の電位を読み取る方法において、透過部材４２にトナーなどの異物が付着した場合、レーザ光がさえぎられ感光ドラム１００に照射される光量が減少する。そのため、図１２に示すようにトナーパターン６０２の電位が部分的に薄くなることがある。その結果、電位センサ１１０のそれぞれのトナーパターン６０２の検出電圧（実線）は、図１２の電圧（点線）よりも変化量が減少する。そのため、濃度検出値とレーザ光量との関係から求めた適正なレーザ光量の値に誤差が生じる。この光量値の誤差により正常な画像濃度が得られなくなる。

以上、調整シーケンスの一例として、画像濃度調整のためのシーケンスを説明した。なお、ここで言う「調整シーケンス」は、以下で説明する「色ズレ補正」のシーケンスを意味していてもよい。本実施形態における画像形成装置１の光走査装置４０からは、各色に対応する光が出射される。例えば、光走査装置４０の筐体内部の温度や画像形成装置１本体内の温度が上昇すると光走査装置４０の筐体が熱膨張する。さらに、光走査装置４０の筐体内部における熱分布の影響により、光走査装置４０の筐体は複雑な熱膨張変形を起こす虞がある。これにより、レンズやミラー等の配置が変化する虞があり、そのような状態で画像形成処理が行われると色ズレが起こる可能性がある。

そこで、例えば中間転写ベルト２０に、色ズレ補正を行うためのトナーパターン６０１を形成する方法が知られている。具体的には、濃度センサ４５３が、中間転写ベルト２０に形成された各色に対応するトナーパターン６０１それぞれを読み取る。濃度センサ４５３が読み取った各色に対応するトナーパターン６０１それぞれの相対的な位置関係に基づいて画像形成条件を変更し、色ズレ補正を行う。ただし、色ズレ補正の方法としては、上記した例に限られないものとする。

（清掃フロー）
調整シーケンスは、どのようなシーケンスであれトナーパターン６０１を感光ドラム１００に形成する工程を有する。そのため、透過部材４２にトナー等の異物が存在すると調整シーケンスを精度よく実行することができない。そこで、調整シーケンスを実行する際は、その前に透過部材４２を清掃することを考える。

図１３は、累積画像形成ページ数が所定ページ数に達する毎に調整シーケンスが実行されるフローを説明するための図である。まず、後述する画像形成ジョブがＣＰＵ４１７に入力される。そして、ＣＰＵ４１７が画像形成部１０に対して画像形成ジョブの処理命令を出したときが画像形成ジョブの処理開始（Ｓ１００）のタイミングである。

ここで、画像形成ジョブについて説明する。画像形成ジョブにはコピージョブ、プリントジョブ、ＦＡＸジョブなどがある。コピージョブとは、原稿読取装置３０５で取得した画像データに基づき画像形成動作を実行するジョブである。プリントジョブとは、ＰＣ等の外部機器から受信した例えばＰＤＬ（ページ記述）で記述された印刷データに基づき画像形成動作を実行するジョブである。また、ＦＡＸジョブとは、ＦＡＸ送信機から受信したファクシミリデータに基づき画像形成動作を実行するジョブである。

図１３に示すフローチャートにおけるＳ１０１の工程は調整シーケンス（Ｓ１０４）を行うタイミングを決定する工程である。一般に、画像濃度は、一度調整シーケンスを実行してレーザ光量等を補正した場合でも、画像形成装置内部の温度や湿度が変化したときに変化することがある。そこで、予め定められた所定の出力ページ数を印刷したときや、画像形成装置内部に設置した温度センサ（検知部の一例）が実験的に求められた閾値以上の変化を検出したときを画像形成条件の調整タイミングとして定める。ＲＯＭ４１４や記憶部４１６などの不揮発性のメモリは、このタイミングを記憶している。ＣＰＵ４１７は、ＲＯＭ４１４や記憶部４１６に記憶されたタイミングが、上記の調整タイミングであるかどうかを常に判定している。そして、ＲＯＭ４１４や記憶部４１６に記憶されたタイミングが調整タイミングにあると判断した場合には、ＣＰＵ４１７が調整シーケンスの実行信号を生成する。

本実施形態における画像形成装置１のＣＰＵ４１７は、記録媒体に画像形成を行った回数をカウントするカウンタを備える。カウント方法は、画像形成部１０において、記録媒体が通過したときに１カウント、もしくは記録媒体に画像形成したときに１カウント、もしくは不図示のビデオカウント手段によりカウントしたビデオカウンタ値が所定以上の画像を形成したときに１カウントすればよい。画像形成を行った回数をカウントする際は、例えば用紙１枚に画像形成する度に１カウントしてもよいし、用紙１枚のうち表裏いずれかの１ページに画像形成する度に１カウントしてもよし。例えば、Ａ４用紙に両面印刷をした場合、この「１枚の用紙」＝「２ページの用紙」となる。このようにして、画像形成が行われた用紙のページ数もしくは画像形成が行われた用紙の枚数がカウントされる。

次に、図１３を用いて、累積画像形成ページ数が１０００ページ目に到達することに応じて調整シーケンスが入る構成について説明する。累積画像形成ページ数はカウント値ｎとして記憶部４１６に記憶されている。画像形成ジョブの処理開始（Ｓ１００）の命令が出されたら、ＣＰＵ４１７が記憶部４１６にアクセスし、カウント値ｎを呼び出す。そして、カウント値ｎが１０００でなかった場合は画像形成処理が実行される（Ｓ１０６）。

一方、カウント値ｎが１０００、すなわち累積画像形成ページ数が１０００ページ目に到達することに応じて、ＣＰＵ４１７は調整シーケンスを実行するための実行信号を生成する。調整シーケンスにおいて、ＣＰＵ４１７は、光走査装置駆動部４１３に対して光走査装置４０の清掃モータ４２３の駆動命令を出すための駆動信号を生成する。この駆動信号は、実行信号そのものであっても良いし、実行信号に応じて生成される信号であっても良い。これにより、清掃部材５３が透過部材４２の表面を一端から他端にかけて摺擦しながら移動する。ここで、清掃終了（Ｓ１０３）の工程について、第１清掃ホルダ５１１を用いて説明する。清掃モータ４２３は、第１清掃ホルダ５１１を透過部材４２ａ及び４２ｂの長手方向へ移動させる。

前述した通り、ＣＰＵ４１７には、電流検出部４１８によって検出された巻取モータ５５を流れる駆動電流の値が入力される。そして、ＣＰＵ４１７は、検出した駆動電流の値を所定の値と比較する。ＣＰＵ４１７は、電流検出部４１８が検出した駆動電流の値が、所定の値よりも大きかった場合、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａに当接したと判定し、清掃終了の判定がなされる。すなわち、図１３のフローチャートに示すように、清掃終了の判定がなされない限り、清掃部材５３は透過部材４２の表面を摺擦し続ける。

清掃終了（Ｓ１０３）の判定がなされると、画像形成手段としての光走査装置４０及び現像器１３が、感光ドラム１００にトナーパターン６０１を形成する。言い換えれば、清掃機構による清掃動作後、画像形成手段によって感光ドラム１００にトナーパターン６０１が形成される。一連の調整シーケンスが終了し、画像形成条件が設定されるとカウント値ｎをリセットし、例えば「０」にする（Ｓ１０５）。このように、Ｓ１０５の工程でカウント値ｎがリセットされるため、カウント値ｎが１０００を超えることはない。ここで言う「累積画像形成ページ数」とは、前回調整シーケンスが実行されたときからの累積画像形成ページ数である。

Ｓ１０５の工程にてカウント値ｎがリセットされた後、画像形成処理が実行される（Ｓ１０６）。ここで言う、画像形成処理の実行とは、画像形成条件を読みだして、用紙に画像を形成するための処理のことである。

画像形成処理が実行され、１ページ分の画像形成が終了すると、カウント値ｎを「１」だけインクリメントする（Ｓ１０７）。このようにして、画像形成がされた用紙の累積ページ数を記憶している。その後、ＣＰＵ４１７によって画像形成ジョブが存在するか否かが判定される（Ｓ１０８）。この工程において、画像形成ジョブが存在しない、すなわち画像形成ジョブが全て終了したと判定されれば、画像形成ジョブの処理は終了する。一方、画像形成ジョブが存在すると判定されれば、再びＳ１０１の工程へ戻り、Ｓ１０１にてＣＰＵ４１７がカウント値ｎを確認する。

ここで、図１３のフローチャートでは、累積画像形成ページ数（カウント値ｎ）が所定ページ数（例えば１０００ページ）ごとに、調整シーケンスが行われる場合を説明した。しかし、カウント値ｎは必ずしも累積画像形成ページ数を表す必要はなく、累積画像形成枚数を表しても構わない。すなわち、両面印刷したときの用紙枚数がカウント値ｎに相当する。また、本実施形態において、ページ数のカウントは全てＡ４用紙を前提として考えられている。そのため、例えばＡ３用紙の片面に画像形成を行った場合に、カウント値ｎを「２」インクリメントすると言った具合に、用紙サイズに応じてインクリメントする数値を変える構成をとっても構わない。用紙サイズが大きくなれば、同じ１ページの印刷でも、ポリゴンモータ４２２の回転時間が長くなる。すなわち、同じ１ページの印刷でも、光走査装置４０の内部の昇温度合いが大きい。これらの理由を鑑みて、用紙サイズごとに、カウント値ｎにインクリメントされる値が異なって設定されていても構わない。Ｓ１０１の工程においてカウント値ｎと比較される閾値（本実施例では１０００）は、ユーザやサービスマンによって適宜変更可能な構成であっても構わない。

また、Ｓ１０２の工程において、清掃を実行するかどうかを作業者に判断させても構わない。この場合、制御部４１０は選択手段を備える。選択手段は、Ｓ１０１の工程においてカウント値ｎが閾値１０００と同じであったとき、例えば操作部３０４のディスプレイ３０７に、「清掃モード」マークと「非清掃モード」マークとを表示させる。作業者によって「清掃モード」が選択されると清掃部材５３が透過部材４２を清掃した後、ＣＰＵ４１７によって調整シーケンスの実行信号が生成（Ｓ１０４）される。一方、作業者によって「非清掃モード」が選択されると清掃部材５３が透過部材４２の清掃を行うことなく、ＣＰＵ４１７によって調整シーケンスの実行信号が生成（Ｓ１０４）される。

また、累積画像形成ページ数を閾値と比較する方法に替えて、前回調整シーケンスを実行したときからの経過時間を閾値と比較する方法でも構わない。この場合、Ｓ１０１の工程では、記憶部４１６に記憶した、前回調整シーケンスを実行したときからの経過時間と、閾値と、を比較する。この経過時間が閾値を超えていた場合、ＣＰＵ４１７は清掃および調整シーケンスを実行する。また、調整シーケンスを行ったときの日付および時刻を記憶しておき、これらの値を比較材料にすることにより、前回調整シーケンスを行ったときからの経過時間を算出しても構わない。

なお、本実施例においてカウント値ｎは、画像形成が１ページされる毎にカウントアップ、すなわちｎ＝１、２、３・・・、と「１」がインクリメントされていくが、カウントダウンされていく形式でもよい。この場合は、画像形成が１ページされる毎に「−１」がインクリメントされていくと考える。閾値としては例えば「−１０００」を設定する。

《実施例２》
図１４は、検知部４６０によって検知した温度と、前回調整シーケンスが実行されたときに検知部４６０が検知した温度と、の差の絶対値が３℃を超えた場合に、ＣＰＵ４１７によって調整シーケンスの実行信号が生成されるフローチャートである。本実施形形態において、検知部４６０は画像形成装置１本体内部の温度を常時測定している温度センサである。図１４中において、温度ｔ１は現在の画像形成装置１本体内部の温度である。また、温度ｔ２は、前回調整シーケンスが実行されたときの画像形成装置１本体内部の温度である。温度ｔ２の値に関しては、例えば記憶部４１６（温度記憶部の一例）に記憶されている。

Ｓ２００の工程において、画像形成ジョブの処理開始の命令が出されたら、ＣＰＵ４１７が記憶部４１６にアクセスし、温度ｔ２の値を呼び出す。ＣＰＵ４１７によって、検知部４６０によって検知された現在の温度ｔ１と、記憶部４１６から呼び出した温度ｔ２との差の絶対値｜ｔ１−ｔ２｜が計算される。そして、その絶対値と、記憶部４１６に記憶された所定の値と、の比較がなされる（Ｓ２０１）。本実施例において、この所定の値は３℃としている。この所定の値は、サービスマン等の作業者の操作によって変更できる構成でもよい。

温度ｔ１と温度ｔ２との差の絶対値が所定の値を超えていなかった場合は、ＣＰＵ４１７によって画像形成処理が実行される（Ｓ２０６）。一方、温度ｔ１と温度ｔ２との差の絶対値が所定の値を超えていた場合は、ＣＰＵ４１７が光走査装置駆動部４１３に対して光走査装置４０の清掃モータ４２３を駆動するように命令を出す。清掃終了の判断工程（Ｓ２０３）及び調整シーケンスの実行工程（Ｓ２０４）については実施例１に示すものと同じである。

調整シーケンスが終了すると、そのときの画像形成装置１内部の温度を示す温度ｔ１の値を温度ｔ２として記憶部４１６に記憶（Ｓ２０５）した後、画像形成処理が実行される（Ｓ２０６）。その後の画像形成ジョブが存在するかどうかを判定する工程（Ｓ２０７）についても実施例１に示すものと同じである。

ここで、調整シーケンスの実行タイミングを決定する方法は、画像形成装置１内部の温度変化に基づく方法である必要はない。例えば、画像形成装置１内部の温度を示す温度ｔ１や温度ｔ２に替えて、画像形成装置１内部の湿度とし、湿度変化に基づいて調整シーケンスの実行タイミングを決定しても構わない。この方法の場合、まず画像形成ジョブの処理開始の実行命令が出されたら、ＣＰＵ４１７が記憶部４１６にアクセスし、湿度ｔ２の値を呼び出す。ここで、湿度ｔ１は現在の画像形成装置１本体内部の湿度を表し、湿度ｔ２は前回調整シーケンスを実行した際の画像形成装置１本体内部の湿度である。

例えば、０℃、２０％の場合、湿度を表す空気中の水分量は約１．０ｇ／ｋｇＤＡ（１ｋｇの大気中に１．０ｇの水分量）であり、３６℃、９０％の場合、約３７．５ｇ／ｋｇＤＡである。この範囲を例えば８分割して前回の調整シーケンスの実行から４．６ｇ／ｋｇＤＡの変化があると次の調整シーケンスを実行する。言い換えれば、前回調整シーケンスを実行した際の空気中の水分量と現在温湿度検知センサでモニタしている空気中の水分量との差の絶対値（｜ｔ１−ｔ２｜）が所定の値（本実施形態においては４．６ｇ／ｋｇＤＡ）よりも大きい場合に、画像形成手段は調整シーケンスの実行信号を生成する。

なお、これら温度や湿度は画像形成装置１内部の温度や湿度に限らず、機外の温度や湿度であっても構わない。また、光走査装置４０の内部の温度変化や湿度変化に基づいて調整シーケンス実行のタイミングを決定しても構わない。

《実施例３》
図１５は、ユーザやサービスマン等の作業者が操作部３０４を操作することをトリガーにして、ＣＰＵ４１７に調整シーケンスを実行させるフローチャートを示す。

まず、ユーザやサービスマン等の作業者は、操作部３０４を操作することにより、操作部３０４のディスプレイ３０７に画像濃度調整ボタンのマークを表示させる。作業者がこのマークにタッチすると、ＣＰＵ４１７が画像濃度調整のための調整シーケンスの実行命令を出す（Ｓ３００）。この際、作業者は必ずしも操作部３０４を介して命令を入力する必要はなく、ＰＣ等の外部機器を介して命令を入力してもよい。

ＣＰＵ４１７が調整シーケンスの実行信号を生成することに応じて、光走査装置駆動部４１３は光走査装置４０に対して清掃モータ４２３を駆動するように命令を出す。これにより、調整シーケンスとして画像濃度調整が実行される前に透過部材４２の清掃が行われる（Ｓ３０１）。Ｓ３０１〜Ｓ３０３までの工程に関しては、実施例１及び実施例２に記載したものと同様であるため、説明は割愛する。

このように、ＣＰＵ４１７が調整シーケンスの実行信号を生成する前に、透過部材４２の清掃を実施することで、画像濃度調整時におけるトナーパターン６０１の濃度不良や形状不良といった欠陥を防ぐことが出来る。これにより、図９や図１２で示したようなセンサの検出値の不具合がなくなるため、画像濃度調整を精度よく行うことが可能となる。

上述した実施形態では、画像形成部１０の鉛直方向下方に光走査装置４０を設ける構成としたが、光走査装置４０を画像形成部１０の鉛直方向上方に設ける構成であってもよい。この構成の場合、透過部材４２ａ〜４２ｄは画像形成部１０に対して上方に設けられるため、画像形成部１０からトナーや紙粉等が落下することはない。しかし、飛散したトナーや紙粉が透過部材４２ａ〜４２ｄに付着する虞がある。そのため、画像形成部１０の鉛直方向上方に光走査装置４０を設ける構成であっても、清掃機構５１を設けることで透過部材４２ａ〜４２ｄに付着したトナーや紙粉等の異物を除去することができる。

１ 画像形成装置
１０ 画像形成部
１３ 現像器
２０ 中間転写ベルト
４０ 光走査装置
４２ａ〜４２ｄ 透過部材
５３ａ〜５３ｄ 清掃部材
３０１ 原稿搬送装置
３０４ 操作部
３０５ 原稿読取装置
４１０ 制御部
４１１ 画像処理制御部
４１２ 画像メモリ
４１３ 光走査装置駆動部
４１４ ＲＯＭ
４１５ ＲＡＭ
４１６ 記憶部
４１７ ＣＰＵ
４２０ 光走査部
４２１ 光源
４２２ ポリゴンモータ
４２３ 清掃モータ
４４０ リーダ部
４５３ 濃度センサ
４６０ 検知部

Claims (9)

1. 感光ドラムと、前記感光ドラムを露光するレーザ光が通過する長尺の透明窓を備える光走査装置と、を有し、前記レーザ光に走査されることによって前記感光ドラムに形成される静電潜像をトナーによって現像し、現像されたトナー像を記録媒体に転写し、記録媒体上に転写されたトナー像を定着する画像形成手段であって、前記感光ドラムにトナー像を形成するための画像形成条件を調整する調整シーケンスとして記録媒体上に濃度が異なる複数のパターン画像を形成する前記画像形成手段と、
   原稿を読み取る読取装置であって、前記調整シーケンスにおいて、記録媒体に形成された前記濃度が異なる複数のパターン画像を読み取る読取装置と、
   前記透明窓の表面を摺擦して前記透明窓を清掃する清掃部材と、
   前記清掃部材を前記透明窓の長手方向における一端側と前記長手方向における前記透明窓の他端側とに往復移動させる移動機構と、
   前記調整シーケンスにおいて、前記清掃部材を前記往復移動させることによる前記透明窓の清掃が完了した後、前記複数のパターン画像に対応するトナー像を前記感光ドラムに形成させるように前記画像形成手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記読取装置によって読み取られた前記複数のパターン画像に関する情報に基づいて、前記感光ドラムを露光するレーザ光の光量を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 感光ドラムと、前記感光ドラムを走査するレーザ光が通過する透明窓を備える光走査装置と、を有し、前記レーザ光に走査されることによって前記感光ドラムに形成される静電潜像をトナーによって現像する画像形成手段であって、前記感光ドラムにトナー像を形成するための画像形成条件を調整するための調整シーケンスとして前記感光ドラムにトナーパターンを形成する前記画像形成手段と、
   前記透明窓を清掃する清掃機構と、
   前記調整シーケンスを実行する際に、前記清掃機構に前記透明窓を清掃させる清掃モードと前記清掃機構に前記透明窓を清掃させない非清掃モードとのいずれのモードで実行するかを作業者に選択させるための選択画面を表示する表示部と、
   前記画像形成手段と前記清掃機構を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記表示部において前記清掃モードが選択された場合は、前記調整シーケンスにおいて、前記清掃機構が前記透明窓を清掃するように前記清掃機構を制御し、前記清掃機構による前記透明窓の清掃動作後、前記画像形成手段が前記感光ドラムに前記トナーパターンを形成するように前記画像形成手段を制御し、
   前記表示部において前記非清掃モードが選択された場合は、前記清掃機構が前記透明窓を清掃することなく、前記画像形成手段が前記感光ドラムに前記トナーパターンを形成するように、前記画像形成手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
4. 画像形成装置本体の内部の温度を検知する検知部と、
   前記調整シーケンスが実行されたことに応じて、前記検知部が検知した温度を記憶する温度記憶部と、を備え、
   前記検知部が検知した温度と前記温度記憶部に記憶された温度との差の絶対値が所定の値よりも大きい場合に、前記制御手段は前記調整シーケンスを実行することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成手段によって画像形成された記録媒体のページ数をカウントするカウンタを備え、
   前記制御手段は、前記調整シーケンスが実行されたことに応じて前記カウンタの値をリセットし、かつ前記カウンタの値が所定の値に達したことに応じて前記調整シーケンスを実行することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
6. 前記感光ドラムに現像されたトナー像が転写されることによって画像形成された記録媒体の枚数をカウントするカウンタを備え、
   前記制御手段は、前記カウンタの値が所定の値に到達したことに応じて前記調整シーケンスを実行し、かつ前記調整シーケンスの実行に応じて前記カウンタの値をリセットすることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成手段が前記感光ドラムに現像したトナー像から当該トナー像の濃度に関する濃度情報を検知する濃度検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記濃度検知手段によって検知した前記濃度情報に基づいて前記感光ドラムを走査するレーザ光の光量を調整することを特徴とする請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記感光ドラムに形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、
   前記中間転写ベルトに転写された前記トナー像から当該トナー像の濃度に関する濃度情報を検知する濃度検知手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記濃度検知手段によって検知した前記濃度情報に基づいて前記感光ドラムを走査するレーザ光の光量を調整することを特徴とする請求項３から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記感光ドラムに現像されたトナー像が記録媒体に転写されることによって前記記録媒体に形成された画像を読み取る読取装置を備え、
   前記読取装置は、前記記録媒体に形成された画像を読み取ることにより当該画像の濃度に関する濃度情報を検知し、
   前記制御手段は、前記読取装置によって検知した前記濃度情報に基づいて前記感光ドラムを走査するレーザ光の光量を調整することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

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