JP6869606B2 - 整備用窓口開閉機構 - Google Patents

Description

本発明は、整備用窓口開閉機構に関し、さらに詳しくは、建設機械のカウンターウエイトに設けられた整備用窓口を開閉カバーで開閉する整備用窓口開閉機構に関する。

油圧ショベル等の建設機械では、エンジンルームの内部に設けられたエンジンや油圧機器等を定期的、又は必要なときに整備することが行われている。建設機械には、エンジンや油圧機器を整備するための整備用窓口が、エンジンルームの外壁面やカウンターウエイトに形成されていている。作業者は、整備用窓口からエンジンルームにマウントされたエンジンや油圧ポンプ等に手を伸ばして整備作業を行っている。このような整備用窓口開閉機構は、種々の形態の機構が提案されている。その中には、カウンターウエイトに形成された整備用窓口を開閉カバーで開閉する開閉機構が提案されている。

例えば、特許文献１で提案されている整備用窓口開閉機構は、エンジンを整備するための整備用窓口がカウンターウエイトに形成されたものであって、整備用窓口を開閉する開閉カバーをリンク機構で移動させている。リンク機構を構成する各リンクは、長手方向の一端がカウンターウエイト側で支持され、他端が開閉カバー側で支持されている。開閉カバーは、リンク機構により上下に移動されることにより整備用窓口を開閉している。この整備用窓口開閉機構では、カバーを上側に移動させたときに、オペレータキャビンの後部に開閉カバーが干渉すること防止するために、カウンターウエイト側でリンクを支持する位置や開閉カバーにリンクを取り付ける位置などを工夫し、開閉カバーが開いたときにカバーの上部が下部よりも後方に傾くように構成されている。

特開２００９−１５４７５５号公報

エンジンや油圧機器を整備する場合に、敷地面積が広い整備工場に機械を搬入して整備を行うことができれば、開閉カバーを開閉する形態はどのような形態でも問題ない。ところが、狭いスペースしか確保できない場所で開閉カバーを開いて整備を行わなければならない場合がある。この場合、カウンターウエイトに整備用窓口を設けた整備用窓口開閉機構では、開閉カバーがカウンターウエイトから外側に向かって開く扉構造よりも、開閉カバーがカウンターウエイトの外面に沿うようにスライドして開く構造が望まれる。この点、特許文献１で提案されている開閉カバーの移動機構は、開閉カバーをカウンターウエイトの外面に沿う形態で上下に移動させている。そのため、カウンターウエイトの後方に広いスペースがない場合でも整備用窓口を開閉することができる点で便利である。

しかしながら、特許文献１で提案されている整備用窓口開閉機構は、カバーを上側に移動させて開く形態である。そのため、この整備用窓口開閉機構は、開閉カバーを上側に移動させて整備用窓口を開くときに、作業者に負担をかけてしまう。また、開閉カバーの自重がリンク機構やスプリングにかかるため、整備用窓口開閉機構自体にも負荷がかる。万が一、開閉機構を構成するスプリングが破損した場合、上側に移動していた開閉カバーが降下してしまうおそれがある。さらに、開閉カバーを上側に移動させたときに開閉カバーの上部がカウンターウエイトの後方に向かって斜めに傾くので、作業者が整備を行う際の体勢によっては、開閉カバーが整備作業の邪魔になることがある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、安全に開閉カバーを開閉することができ、作業者の作業スペースを十分に確保することができる整備用窓口開閉機構を提供することにある。

上記課題を解決するための本発明に係る整備用窓口開閉機構は、建設機械の後部に取り付けられたカウンターウエイトに形成され、当該建設機械の駆動機器が設けられた内部と当該建設機械の外部とを連絡している整備用窓口を開閉するための整備用窓口開閉機構であって、前記整備用窓口を開閉する開閉カバーと、前記開閉カバーと前記カウンターウエイトを複数のリンクで連結し、前記開閉カバーを前記カウンターウエイトに対して水平方向に移動させるリンク機構と、前記リンク機構に設けられたスプリングと、を備え、前記リンク機構は、前記リンクを前記カウンターウエイトに対して回転可能に前記リンクの長手方向における前記カウンターウエイト側の一端をそれぞれ支持し、前記水平方向に並べて配された第１固定支持部及び第２固定支持部を備えると共に、前記リンクを前記開閉カバーに対して回転可能に前記リンクの長手方向における前記開閉カバー側の他端をそれぞれ支持し、前記水平方向に並べて配された第１移動支持部及び第２移動支持部を備え、前記第１固定支持部と前記第１移動支持部とが第１リンクで連結されると共に、前記第２固定支持部と前記第２移動支持部とが第２リンクで連結され、前記第１固定支持部と前記第２固定支持部との間隔が、前記第１移動支持部と前記第２移動支持部との間隔よりも小さく設定され、前記スプリングは、長手方向の一端が前記第２固定支持部と同位置、又は前記第２リンクの長手方向における中央部と該第２固定支持部との間の位置で支持され、他端が前記第１移動支持部と前記第２移動支持部との間であって、前記開閉カバーが前記整備用窓口を閉じた形態で前記第１移動支持部及び前記第２移動支持部よりも前記建設機械の前記内部側で第２リンクに支持されていることを特徴とする。

この発明によれば、第１固定支持部、第２固定支持部、第１移動支持部及び第２移動支持部が水平に配置され、第１固定支持部と第１移動支持部とが第１リンクにより連結される共に、第２固定支持部と第２移動支持部とが第２リンクにより連結されているので、開閉カバーは水平方向に移動する。そのため、開閉カバーを開いたときに、開閉カバーを整備用窓口の側部に移動させることができる。また、第１固定支持部と第２固定支持部との間隔が、第１移動支持部と第２移動支持部との間隔よりも小さく設定されているので、開閉カバーが開いたときに、開閉カバーが閉じる方向である閉方向側の端部が、開閉カバーが開く方向である開方向側の端部よりもカウンターウエイトから離れた所に位置する。その結果、整備用窓口の後方には広いスペースが形成される。さらに、開閉カバーを水平方向に移動させる構成なので、開閉カバーが開いているときに、リンク機構やスプリングが破損しても、開閉カバーが閉じてしまうことがない。その結果、作業者が開閉カバーとカウンターウエイトの間に挟まれてしまうことがなく、安全に作業を行うことができる。

本発明に係る整備用窓口開閉機構において、前記第１固定支持部と前記第１移動支持部とは、前記第２固定支持部と前記第２移動支持部よりも前記開閉カバーが前記整備用窓口を閉じた形態から開いた形態に移動する方向である開方向側にそれぞれ配置され、前記第１リンクは前記第２リンクよりも短い。

この発明によれば、第１リンクは第２リンクよりも短いので、開閉カバーが完全に開いた形態において、開閉カバーをカウンターウエイトに対して強制的に斜めに傾かせ、整備用窓口側の端部が開方向側の端部よりもカウンターウエイトから離れた場所に位置させる。そのため、整備用窓口の近傍には広い作業スペースが形成される。

本発明に係る整備用窓口開閉機構において、前記開閉カバーが前記整備用窓口を閉じた形態では、前記第１固定支持部、前記第２固定支持部、前記第１移動支持部及び前記第２移動支持部が前記水平方向に直線状に配置される。

この発明によれば、開閉カバーが整備用窓口を閉じた形態で、第１固定支持部、第２固定支持部、第１移動支持部及び第２移動支持部が水平方向に直線状に配置されるので、開閉カバーが整備用窓口を閉じたときに、リンク機構が整備用窓口の内側に占める領域を小さくすることができる。そのため、機械本体部の内部に設けられた種々の機器に干渉することを防止することができ、バルブ等の種々の機器を機械本体部の内部での配置の自由度を大きくすることができる。

本発明に係る整備用窓口開閉機構において、前記第２リンクには、その長手方向の前記開閉カバー側で該開閉カバーが閉じる閉方向側に張り出すスプリング支持体が形成され、前記スプリングの他端が前記スプリング支持体に取り付けられている。

この発明によれば、開閉カバーが整備用窓口を閉じた形態から所定の距離だけ離れた位置までの範囲では、スプリングを備えたリンク機構が開閉カバーを閉じる方向に向けて力を与え、所定の距離だけ離れた位置よりもさらに離れた範囲では、スプリングを備えたリンク機構が開閉カバーを開く開方向に向けて力を与える。そのため、開閉カバーを容易に開閉させることができる。

本発明に係る整備用窓口開閉機構において、前記リンク機構が上下に１対設けられ、上側に配置された前記第１固定支持部及び前記第２固定支持部が前記整備用窓口の上部に設けられると共に前記第１移動支持部及び前記第２移動支持部が前記開閉カバーの上側に取り付けられ、下側に配置された前記第１固定支持部及び前記第２固定支持部が前記整備用窓口の下部に設けられると共に前記第１移動支持部及び前記第２移動支持部が前記開閉カバーの下側に取り付けられている。

この発明によれば、リンク機構が上側と下側に設けられているので、開閉カバーをカウンターウエイトに対して安定的に支持することができる。

本発明によれば、安全カバーを安全に開閉することができ、作業者の作業スペースを十分に確保することができる。

本発明に係る整備用窓口開閉機構が適用された建設機械の一例である油圧ショベルの側面図である。 本発明に係る整備用窓口開閉機構の斜視図である。 本発明に係る整備用窓口開閉機構を上から見た平面図である。 スプリングが設けられたリンク機構をモデル的に示した概要図である。 開閉カバーが整備用窓口を閉じた形態から開いた形態に移動する状態を説明するための説明図である。 開閉カバーが整備用窓口を閉じた形態と開いた形態とを説明するための斜視図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。本発明は、以下に説明する実施形態及び図面に記載した形態と同じ技術的思想の発明を含むものであり、本発明の技術的範囲は実施形態の記載や図面の記載のみに限定されるものでない。なお、本発明が適用される建設機械は特に限定されないが、以下では、油圧ショベル１を例に挙げて説明する。

［油圧ショベルの概要］
油圧ショベル１は、図１に示すように、機械本体部２と機械本体部２から前方に延びる作業ユニット１５により構成されている。機械本体部２は、その下部をなし、機械本体部２を走行される走行体３と、走行体３に対して水平に旋回可能な旋回体７とで構成されている。走行体３には、走行フレーム４とクローラ５と駆動力をクローラ５に伝えるモータ６とが主に設けられている。旋回体７には、オペレータが着座して油圧ショベル１を操作するためのオペレータキャビン８と、エンジンや油圧機器等を内部に設けているエンジンルーム９と、後部にて機械のバランスをとるためのカウンターウエイト１０とが設けられている。一方、作業ユニット１５は、旋回体７から前方に延びるブーム１６と、ブーム１６の先端に支持されたアーム１７と、アーム１７の先端に支持されたバケット１８とにより構成されている。

本発明に係る整備用窓口開閉機構２０は、旋回体７の後部に配置されているカウンターウエイト１０に設けられている。すなわち、油圧ショベル１の駆動機器等が設けられている内部と油圧ショベル１の外部とを連絡している整備用窓口１１がカウンターウエイト１０に形成され、この整備用窓口１１を開閉する開閉カバー１２が、整備用窓口開閉機構２０によりカウンターウエイト１０に連結されている。

［本発明の基本構成］
本発明に係る整備用窓口開閉機構２０は、図２から図４に示すように、整備用窓口１１を開閉する開閉カバー１２と、開閉カバー１２とカウンターウエイト１０を複数のリンク２１，２２で連結し、開閉カバー１２をカウンターウエイト１０に対して水平方向に移動させるリンク機構２０Ａと、リンク機構２０Ａに設けられたスプリング４０と、を備えている。リンク機構２０Ａは、第１固定支持部２５、第２固定支持部２６、第１移動支持部２７及び第２移動支持部２８を備えている。第１固定支持部２５及び第２固定支持部２６は、リンク２１，２２の長手方向におけるカウンターウエイト１０側の一端２１ａ，２２ａをリンク２１，２２がカウンターウエイト１０に対して回転可能となるようにそれぞれ支持しており、水平方向に並べて配されている。一方、第１移動支持部２７及び第２移動支持部２８は、リンク２１．２２の長手方向における開閉カバー１２側の他端２１ｂ，２２ｂをリンク２１，２２が開閉カバー１２に対して回転可能となるように支持している。第１固定支持部２５と第１移動支持部２７とは第１リンク２１で連結されると共に、第２固定支持部２６と第２移動支持部２８とは第２リンク２２で連結されている。そして、第１固定支持部２５と第２固定支持部２６との間隔Ｌ１が、第１移動支持部２７と第２移動支持部２８との間隔Ｌ２よりも小さく設定されている。

スプリング４０は、長手方向の一端４０ａが第２固定支持部２６と同位置、又は第２リンク２２の長手方向における中央部と第２固定支持部２６との間の位置で支持され、他端４０ｂが第１移動支持部２７と第２移動支持部２８との間であって、開閉カバー１２整備用窓口を閉じた形態で第１移動支持部２７及び第２移動支持部２８よりも建設機械１の内部側で第２リンク２２に取り付けられている。ただし、以下の具体的な実施形態では、長手方向の一端４０ａが第２リンク２２の長手方向における中央部と第２固定支持部２６との間の位置で支持された場合を例として説明している。

本発明に係る整備用窓口開閉機構２０によれば、開閉カバー１２を安全に開閉することができ、作業者Ｈの作業スペースを十分に確保することができるという特有の効果を奏することができる。以下、本発明の各構成を具体的に説明する。

（開閉カバー）
開閉カバー１２は、図２及び図３に示すように、水平方向、具体的には左右方向に横長の板状の部材により構成されている。図２及び図３に示した例の開閉カバー１２は、水平方向が湾曲していて円弧状をなしている。開閉カバー１２の湾曲の程度は、カウンターウエイト１０の湾曲の程度に応じて形成される。開閉カバー１２は、凸状に形成された面が機械本体部２の外側に向けられ、凹状に形成された面が機械本体部２の内側に向けられる。ただし、開閉カバー１２は、湾曲させずに平坦な板状の部材で形成してもよい。整備用窓口開閉機構２０を構成しているリンク機構２０Ａは、開閉カバー１２の内側の面に取り付けられる。リンク機構２０Ａは、後述するブラケット３２を介し、開閉カバー１２の左右方向の中央部に取り付けられている。そのため、開閉カバー１２は、リンク機構２０Ａによって左右のバランスのとれた形態が維持される。

（リンク機構及びスプリング）
リンク機構２０Ａは、２本のリンク２１，２２を有しており、各リンク２１，２２がカウンターウエイト１０側と開閉カバー１２側とを連結している。各リンク２１，２２の長手方向の一端２１ａ，２２ａは、カウンターウエイト１０に取り付けられた取り付け金具３１に支持され、長手方向の他端２１ｂ，２２ｂは、開閉カバー１２に取り付けられたブラケット３２に支持されている。リンク機構２０Ａは上下に１基ずつ設けられていて、各リンク機構２０Ａが開閉カバー１２の上部と下部とをそれぞれ取り付け金具３１を介してカウンターウエイト１０に支持されている。上側に設けられたリンク機構２０Ａと下側に設けられたリンク機構２０Ａとは、構成が同様なので、以下では、上側に設けられたリンク機構２０Ａの構成を代表例として説明する。

取り付け金具３１は、図２に示すように、上下に１つずつ形成された穴３１ａが利用され，図示しないボルトによりカウンターウエイト１０に固定される。なお、取り付け金具３１に形成された４つの穴３１ｂは、例えば、工具箱を固定するために用いられる。取り付け金具３１には、水平方向の２ヶ所に各リンク２１，２２の一端２１ａ，２２ａを支持するための第１固定支持部２５と第２固定支持部２６が設けられている。第１固定支持部２５と第２固定支持部２６とは、左右に並べて配置されている。同様に、ブラケット３２には、水平方向の２ヶ所にリンク２１，２２の他端２１ｂ，２２ｂを支持するための第１移動支持部２７と第２移動支持部２８が設けられている。第１固定支持部２５と第１移動支持部２７とは、第１リンク２１により連結されており、第２固定支持部２６と第２移動支持部２８とは、第２リンク２２により連結されている。

第１固定支持部２５、第１移動支持部２７及び第１リンク２１は、開閉カバー１２の移動方向において、開閉カバー１２が開く開方向Ｐ側に位置し、第２固定支持部２６、第２移動支持部２８及び第２リンク２２は、開閉カバー１２の移動方向において、開閉カバー１２が整備用窓口１１を閉じる閉方向Ｑ側に位置している。すなわち、第１固定支持部２５と第１移動支持部２７とは、第２固定支持部２６と第２移動支持部２８よりも開閉カバー１２が整備用窓口１１を閉じた形態から開いた形態に移動する方向である開方向Ｐ側にそれぞれ配置されている。この整備用窓口開閉機構２０では、第１固定支持部２５と第２固定支持部２６との間隔Ｌ１が、第１移動支持部２７と第２移動支持部２８との間隔Ｌ２よりも小さく設定されている。すなわち、次の（式１）式が成立する。

Ｌ１＜Ｌ２・・・（式１）

第１リンク２１及び第２リンク２２は、上記のように、カウンターウエイト１０に取り付けられた取り付け金具３１と開閉カバー１２に取り付けられたブラケット３２をそれぞれ連結している。この整備用窓口開閉機構２０では、第１リンク２１が第２リンク２２よりも短く形成されている。すなわち、第１リンク２１の長さをＬ３、第２リンク２２の長さをＬ４とした場合、次の（式２）が成立する。

Ｌ３＜Ｌ４・・・（式２）

この場合、第１リンク２１の長さＬ３は、第１固定支持部２５にピン支持するために形成された一端２１ａ側のピン穴の中心と、第１移動支持部２７にピン支持するために形成された他端２１ｂ側のピン穴の中心との間の距離である。同様に、第２リンク２２の長さＬ４は、第２固定支持部２６にピン支持するために形成された一端２２ａ側のピン穴の中心と、第２移動支持部２８にピン支持するために形成された他端２２ｂ側のピン穴の中心との間の距離である。

第１リンク２１は、平坦な細長い棒状の部材で構成されており、長手方向の両端２１ａ，２１ｂが半円状をなしている。第１リンク２１の長手方向の両端には上記のピン穴が形成されている。第１リンク２１の長手方向の一端２１ａに形成されたピン穴には支持ピン５０が通されてカウンターウエイト１０に取り付けられた取り付け金具３１に接続されている。一方、第１リンク２１の長手方向の他端２１ｂに形成されたピン穴には支持ピン５０が通されて開閉カバー１２に取り付けられたブラケット３２に接続されている。第１リンク２１は、支持ピン５０を中心に取り付け金具３１に対して回転可能に支持されると共に、支持ピン５０を中心にブラケット３２に対して回転可能に支持されている。

第２リンク２２は、平坦な細長い棒状の部材で構成されている。第２リンク２２の長手方向の一端２２ａは半円状に形成されている一方で、長手方向の他端２２ｂ側は、閉方向Ｑ側に向けて三角形状に張り出したスプリング支持体２３が形成されている。開閉カバー１２が整備用窓口を閉じたときに、スプリング支持体２３の頂点は、第２リンク２２の長手方向において、第１移動支持部２７と第２移動支持部２８との間に位置している。この頂点には、カウンターウエイト１０側に突出した取り付けピン５１が設けられている。この取り付けピン５１は、後述するスプリング４０の他端４０ｂが取り付けられる部位である。

スプリング４０は、つる巻きばねが用いられている。スプリング４０の長手方向の両端にはフックがそれぞれ設けられている。長手方向の一端４０ａが第２リンク２２の長手方向における中央部と第２固定支持部２６との間の位置、言い換えると、第２リンク２２の第２固定支持部２６よりも長手方向の中心側の位置でフックによって第２リンク２２の取り付けピン５２に取り付けられている（図４を参照）。ただし、スプリング４０の一端４０ａは、第２固定支持部２６と同位置に取り付けてもよい。すなわち、スプリング４０の一端４０ａを取り付ける位置は、開閉カバー１２を開閉する際に、スプリング４０が周囲の物に干渉しない形態に取り付けることができれば、第２固定支持部２６と同位置又は第２リンク２２の長手方向における中央部と第２固定支持部２６との間の位置のどちらであってもよい。これに対し、スプリング４０の他端４０ｂは、第２リンク２２の他端２２ｂ側に形成されたスプリング支持体２３の頂点に設けられた取り付けピン５１にフックで取り付けられている。開閉カバー１２が整備用窓口を閉じたときに、取り付けピンの５１は、第１移動支持部２７と第２移動支持部２８との間であって、第１移動支持部２７及び第２移動支持部２８よりも建設機械１の内部側に位置する。そのため、開閉カバー１２が整備用窓口を閉じたときに、スプリング４０の他端４０ｂは、第１移動支持部２７と第２移動支持部２８との間であって、第１移動支持部２７及び第２移動支持部２８よりも建設機械１の内部側で第２リンク２２のスプリング支持体２３に支持されている。

このスプリング４０は、開閉カバー１２が整備用窓口１１を閉じた形態から移動して完全に開いた形態に移動するまでの途中で、開閉カバー１２に与えられる力の方向を逆転させている。具体的に、開閉カバー１２が整備用窓口１１を閉じた形態から一定の距離だけ移動した点までの範囲では、スプリング４０は、開閉カバー１２が整備用窓口１１を閉じる閉方向Ｑに力を与えている。これに対し、開閉カバー１２が整備用窓口１１を閉じた形態から一定の距離だけ移動した点を超えた範囲では、スプリング４０は、開閉カバー１２が開く開方向Ｐに力を与えている。

以上、上下に１対設けられたリンク機構２０Ａ及びスプリング４０のうち、上側に設けられたリンク機構２０Ａ及びスプリング４０の構成に基づいて本実施形態の整備用窓口開閉機構２０について説明した。ただし、本実施形態の整備用窓口開閉機構２０では、リンク機構２０Ａ及びスプリング４０が上下にそれぞれ設けられている。具体的に、整備用窓口開閉機構２０では、上側に配置されたリンク機構２０Ａの第１固定支持部２５及び第２固定支持部２６が整備用窓口１１の上部に設けられると共に第１移動支持部２７及び第２移動支持部２８が開閉カバー１２の上側にブラケット３２を介して取り付けられている。また、下側に配置されたリンク機構２０Ａの第１固定支持部２５及び第２固定支持部２６が整備用窓口１１の下部に設けられると共に第１移動支持部２７及び第２移動支持部２８が開閉カバー１２の下側にブラケット３２を介して取り付けられている。

［整備用窓口開閉機構の具体的な作用］
以上の構成を備えた整備用窓口開閉機構２０は、図５（Ａ）から図５（Ｄ）に示すように作用する。なお、図５（Ａ）から図５（Ｄ）は、各図の上側が油圧ショベル１よりも後方を表し、各図の下側が油圧ショベル１の前方を表している。

図５（Ａ）は、整備用窓口１１が開閉カバー１２によって閉じられた形態を示している。開閉カバー１２が整備用窓口１１を閉じた形態では、第１リンク２１の長手方向と第２リンク２２との長手方向とが一致し、両者が重なり合っている。この形態を各支持部２５，２６，２７，２８に着目した場合、開閉カバー１２が前記整備用窓口１１を閉じた形態では、第１固定支持部２５、第２固定支持部２６、第１移動支持部２７及び第２移動支持部２８が水平方向に直線状に配置される。具体的に、第１固定支持部２５及び第２固定支持部２６が、第１移動支持部２７及び第２移動支持部２８よりも開方向Ｐ側（図の右側）にそれぞれ配置されている。第１リンク２１及び第２リンク２２は、それぞれの一端２１ａ，２２ａが第１固定支持部２５及び第２固定支持部２６に支持されて、それぞれの他端２１ｂ，２２ｂが閉方向Ｑ（図の左側）に向かって水平に延びている。そして、第１リンク２１及び第２リンク２２の他端２１ｂ，２２ｂが第１移動支持部２７及び第２移動支持部２８にそれぞれ支持されている。また、第２リンク２２の他端２２ｂ側に形成されたスプリング支持体２３は閉方向Ｑ側（図の下側）に張り出している。

本実施形態の整備用窓口開閉機構２０では、開閉カバー１２で整備用窓口１１を閉じたときに、第１固定支持部２５、第２固定支持部２６、第１移動支持部２７及び第２移動支持部２８が水平方向に直線状に配置され、第１リンク２１と第２リンク２２とが重なり合うので、リンク機構２０Ａが占める領域を小さくすることができる。

図５（Ｂ）は、整備用窓口１１が開かれた形態であって、開閉カバー１２が移動途中の形態を示している。この図５（Ｂ）は、スプリング４０を備えたリンク機構２０Ａが開閉カバー１２に与える力の方向が逆転する位置を表している。すなわち、開閉カバー１２が図５（Ｂ）に示した形態よりも整備用窓口１１に近い位置に存在しているときには、スプリング４０を備えたリンク機構２０Ａは、開閉カバー１２を整備用窓口１１に向かう方向（閉方向Ｑ）に力を与える。一方、開閉カバー１２が図５（Ｂ）に示した形態よりも開方向Ｐ側に位置しているときには、スプリング４０を備えたリンク機構２０Ａは、開閉カバー１２を整備用窓口１１から遠ざける方向（開方向Ｐ）に力を与える。この図５（Ｂ）に示した形態において、第１リンク２１は第１固定支持部２５から斜め後方に延び、油圧ショベル１の左右方向をなす線（図示しない。）に対し傾いた形態をなす。同様に、第２リンク２２は第２固定支持部２６から斜め後方に延び、油圧ショベル１の左右方向をなす線に対し傾いた形態をなす。この際、第１リンク２１の傾きが第２リンク２２の傾きよりも大きくなる。また、スプリング４０の長さは、この図４（Ｂ）に示した形態のときに最も長くなる。

図５（Ｃ）は、図５（Ｂ）よりも開閉カバー１２が開方向Ｐ側にさらに移動された形態であって、開閉カバー１２が移動される途中の形態を示している。この形態では、第１リンク２１及び第２リンク２２が第１固定支持部２５及び第２固定支持部２６から油圧ショベル１の後方に向かって延びた形態をなしている。そのため、第２リンク２２に形成されたスプリング支持体２３は油圧ショベル１の側方に向かって張り出した形態となる。また、スプリング４０を備えたリンク機構２０Ａは、開閉カバー１２を開方向Ｐに力を与えている。

図５（Ｄ）は、開閉カバー１２が完全に開いた形態を示している。なお、図５には、特に示していないが、この整備用窓口開閉機構２０はリンク機構２０Ａの動作を停止させるストッパーを備えており、開閉カバー１２が図５（Ｄ）に示した位置よりも開方向Ｐ側に移動することを防止している。この形態において、第１リンク２１及び第２リンク２２は、第１固定支持部２５及び第２固定支持部２６から油圧ショベル１の後方側であって、図の右側にやや傾いた方向に延びている。また、第２移動支持部２８は、第１移動支持部２７よりもカウンターウエイト１０から後方側に離れた所に位置している。そのため、開閉カバー１２は、整備用窓口１１の側部に位置する。また、開閉カバー１２は、左右方向に対して傾いており、図の左右方向の左側の端部１２ａは右側の端部１２ｂよりもカウンターウエイト１０から離れた所に位置している。その結果、開閉カバー１２と整備用窓口１１の間には広いスペースが形成される。

これらの図５（Ａ）から図５（Ｄ）に示すように、開閉カバー１２は、図５（Ａ）の整備用窓口１１を閉じた形態から図５（Ｄ）の完全に開いた形態に移動するまでの間、カウンターウエイト１０の外面から一定の短い距離だけ離れた範囲内で移動する。そのため、この実施形態の整備用窓口開閉機構２０では、カウンターウエイト１０の後方に広いスペースを確保することができなくても、開閉カバー１２を移動させ、整備用窓口１１を閉じたり開いたりすることができる。

図６は、開閉カバー１２が整備用窓口１１を閉じた形態と開閉カバー１２が完全に開いている形態について、カウンターウエイト１０よりも後方からみた図を表している。図６（Ａ）は、開閉カバー１２が整備用窓口１１を閉じた形態を示しており、図５（Ａ）に対応している。また、図６（Ｂ）は、開閉カバー１２が完全に開いた形態を示しており、図５（Ｄ）に対応している。

図６（Ａ）に示した形態では、カウンターウエイト１０における左右方向の中央部分で且つ下部に形成された整備用窓口１１が開閉カバー１２により閉じられている。この形態は、油圧ショベル１を利用して、例えば、掘削作業を行うとき等の通常作業状態のときである。一方、図６（Ｂ）に示した形態では、開閉カバー１２は整備用窓口１１の開方向Ｐ側に寄せられると共に、開閉カバー１２の閉方向Ｑ側の端部１２ａが開方向Ｐ側の端部１２ｂよりもカウンターウエイト１０から油圧ショベル１の後方に離れた所に位置される。そのため、整備用窓口１１の後方には広いスペースが形成される。整備用窓口１１の後方には広いスペースが形成される結果、作業者Ｈは、開閉カバー１２に邪魔されることなく整備作業を行うことができる。

１ 油圧ショベル
２ 機械本体部
３ 走行体
４ 走行フレーム
５ クローラ
６ モータ
７ 旋回体
８ オペレータキャビン
９ エンジンルーム
１０ カウンターウエイト
１１ 整備用窓口
１２ 開閉カバー
１２ａ，１２ｂ 端部
１５ 作業ユニット
１６ ブーム
１７ アーム
１８ バケット
２０ 整備用窓口開閉機構
２０Ａ リンク機構
２１ 第１リンク
２１ａ 第１リンクの一端
２１ｂ 第１リンクの他端
２２ 第２リンク
２２ａ 第２リンクの一端
２２ｂ 第２リンクの他端
２３ スプリング支持体
２５ 第１固定支持部
２６ 第２固定支持部
２７ 第１移動支持部
２８ 第２移動支持部
３１ 取り付け金具
３２ ブラケット
４０ スプリング
４０ａ スプリングの一端
４０ｂ スプリングの他端
５０ 支持ピン
５１，５２ 取り付けピン
Ｈ 作業者

Claims (2)

1. 建設機械の後部に取り付けられたカウンターウエイトに形成され、当該建設機械の駆動機器が設けられた内部と当該建設機械の外部とを連絡している整備用窓口を開閉するための整備用窓口開閉機構であって、
   前記整備用窓口を開閉する開閉カバーと、前記開閉カバーと前記カウンターウエイトを２本の棒状のリンクで連結し、前記開閉カバーを前記カウンターウエイトに対して水平方向に移動させるリンク機構と、前記リンク機構に設けられたスプリングと、を備え、
   前記リンク機構は、
   前記リンクを前記カウンターウエイトに対して回転可能に前記リンクの長手方向における前記カウンターウエイト側の一端をそれぞれ支持し、前記水平方向に並べて配された第１固定支持部及び第２固定支持部を備えると共に、
   前記リンクを前記開閉カバーに対して回転可能に前記リンクの長手方向における前記開閉カバー側の他端をそれぞれ支持し、前記水平方向に並べて配された第１移動支持部及び第２移動支持部を備え、
   前記第１固定支持部と前記第１移動支持部とが第１リンクで連結されると共に、前記第２固定支持部と前記第２移動支持部とが第２リンクで連結され、
   前記第１固定支持部と前記第２固定支持部との間隔が、前記第１移動支持部と前記第２移動支持部との間隔よりも小さく設定され、
   前記第１固定支持部と前記第１移動支持部とは、前記第２固定支持部と前記第２移動支持部よりも前記開閉カバーが前記整備用窓口を閉じた形態から開いた形態に移動する方向である開方向側にそれぞれ配置され、前記第１リンクは前記第２リンクよりも短く、
   前記開閉カバーが前記整備用窓口を閉じた形態では、前記第１固定支持部、前記第２固定支持部、前記第１移動支持部及び前記第２移動支持部が前記水平方向に直線状に配置され、
   前記開閉カバーが移動して前記整備用窓口を開く形態において、前記開閉カバーが前記整備用窓口に近い位置に存在しているときには、前記スプリングを備えた前記リンク機構は、前記開閉カバーを前記整備用窓口に向かう閉方向に力を与えように作用し、一方、前記開閉カバーが前記開方向側に位置しているときには、前記スプリングを備えた前記リンク機構は、前記開閉カバーを前記整備用窓口から遠ざける前記開方向に力を与えるように作用し、前記開閉カバーは、前記整備用窓口を閉じた形態から開いた形態に移動するまでの間、前記カウンターウエイトの外面から一定の短い距離だけ離れた範囲内で移動する、
   ことを特徴とする整備用窓口開閉機構。
2. 前記リンク機構が上下に１対設けられ、上側に配置された前記第１固定支持部及び前記第２固定支持部が前記整備用窓口の上部に設けられると共に前記第１移動支持部及び前記第２移動支持部が前記開閉カバーの上側に取り付けられ、下側に配置された前記第１固定支持部及び前記第２固定支持部が前記整備用窓口の下部に設けられると共に前記第１移動支持部及び前記第２移動支持部が前記開閉カバーの下側に取り付けられている、請求項１に記載の整備用窓口開閉機構。

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