JP6868642B2 - 車両性能評価システム、車両性能評価システム用情報処理装置、車両性能評価方法、及び車両性能評価システム用記録媒体 - Google Patents
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Description
そこで、複数の周波数成分の振幅が前記閾値を超えている場合において、前記出力部が、エンジン回転数によらず前記閾値を超えたままとなる周波数成分と、エンジン回転数に応じて前記閾値を下回る周波数成分とを比較可能に出力することが好ましい。
このようにすれば、エンジンの異なる回転数に応じて得られる低周波数成分の振幅それぞれを比較可能に表示するので、エンジン回転数の違いによる振幅の変動を確認することで、現われている低周波成分の要因を絞ることができる。
このようにすることで、完成させようとする車両と同じ或いは似たタイプの完成車両を用いて実走行データを得ることで、車両の完成後に実走行させた際に現れる不快性を、完成前にある程度評価することができる。
10 ・・・エンジン
20 ・・・ダイナモメータ
30 ・・・情報処理装置
34 ・・・演算部
35 ・・・出力部
40 ・・・トルクセンサ
なお、本実施形態では、パワートレインPTの入力軸(具体的にはトランスミッションTMの入力軸TM1)にエンジン10を接続しているが、エンジン10の挙動を模擬する駆動用ダイナモメータを接続しても構わない。
以下、各部について説明する。
この実走行データは、実走行における車両の経時的な走行状態(以下、運転パターンともいう)を示すものであり、例えばアクセル操作量、ブレーキ操作量、ハンドル操作量、車両重量、エンジン回転数、車両速度、車両加速度、ホイール回転数、トルク、シャフトアングル、タイヤ温度、路面温度、路面状態(WET、DRY、ICE、アスファルト、砂利等)、路面の勾配、走行風等が挙げられる。なお、実走行データとしては、実走行における車両の経時的な走行状態を示すものに限らず、ユーザが上述した種々のパラメータを適宜設定することで予め作成した走行状態を示すものであっても構わない。
より具体的に説明すると、前記制御部33は、実走行データ格納部31から車両重量、車両速度、路面の勾配などを取得して完成車両の車軸に加わる負荷を算出し、算出された負荷に基づいて、各ダイナモメータ20を独立して制御する。
具体的に本実施形態の演算部34は、0Hz〜20Hzまでなどユーザにより設定された範囲において複数の周波数成分に分解するように構成されている。なお、周波数の上記設定は適宜変更して構わない。
そこで、本実施形態では、少なくとも上述したように低周波数成分の振幅として現れる不快性であり、例えばシャフトの捩れやベアリングの磨耗など、パワートレインの不具合に起因して生じる不快性を評価対象としている。具体的にこうした不快性としては、図3に示すように、0.2〜2Hz程度の低周波数成分として現れる揺れや、5〜10Hz程度の低周波数成分として現れる揺れなどが挙げられる。
報知部36の具体的な実施態様としては、前記報知信号を出力部に出力してディスプレイの振幅が閾値を超えていることを表示させる態様や、図示しないスピーカやLED等から音や光を発したりする態様が挙げられる。
すなわち、電磁式や光電式等の回転計を用いて車軸の回転数を経時的に検出し、検出された回転数の時系列データを周波数分解する。そして、分解された複数の周波数成分のうち、完成車両の不快性に起因して現れる低周波数成分の振幅を表示することで、評価対象とする不快性を定量的に評価しても良い。
そこで、本発明に係る車両性能評価システム100としては、図5に示すように、複数の周波数成分の振幅が予め設定された閾値を超えている場合において、出力部35が、エンジン回転数によらず閾値を超えたままとなる周波数成分と、エンジン回転数に応じて閾値を下回る周波数成分とを比較可能に出力する。
これらのトルクを演算部34がそれぞれFFT解析により複数の周波数成分に分解して、これらの解析結果を例えば一時的に記憶するようにしておく。なお、演算部34とは別に解析結果を記憶する内部メモリ又は外部メモリを設けても良い。
そして、出力部35が、図5に示すように、エンジン10の異なる回転数に応じて記憶された複数の解析結果において、例えば低周波成分の振幅のうち、エンジン回転数によらず閾値を超えたままとなる周波数成分と、エンジン回転数に応じて閾値を下回る周波数成分(この場合は例えば8Hz付近)とを比較可能に表示する。
このような構成であれば、エンジン10の異なる回転数に応じて得られる低周波数成分の振幅それぞれを比較可能に表示するので、エンジン回転数の違いによる振幅の変動を確認することで、現われている低周波成分の要因を絞ることができる。
さらに、出力部35は、図6に示すグラフに、供試体や制御部33から取得される例えばエンジン回転数などの種々の試験データを上述した低周波成分とともに表示しても良い。
これにより、ユーザは低周波成分の振幅として現れる揺れの原因を解析しやすくなる。
具体的には、情報処理装置30が、例えばエンジン回転数、エンジントルク、パワートレインPTから取得される種々の情報(例えば変速機の変速比、シャフトの回転数、シャフトのトルクなど)を含む試験データを時系列で格納する試験データ格納部38を備えており、この試験データ格納部38から試験データ取得部37が試験データを取得する態様が挙げられる。この試験データ取得部37は、低周波成分の振幅が閾値を超える前後の所定期間に亘る試験データを取得することが好ましい。
なお、試験データ取得部37は、情報処理装置30とは別のコンピュータ等に備えさせても良いし、情報処理装置30に備えさせても良い。
このような構成であれば、試験データ取得部37により取得された試験データを解析することで、低周波数成分の振幅として現れる不快性の原因を解析することが可能となる。
具体的には図8に示すように、情報処理装置30が、演算部34の演算結果に基づいて低周波数成分の振幅として現れる揺れを再現するための揺れ信号を出力する揺れ再現部39としての機能を備えている構成が挙げられる。この揺れ再現部39は、例えばユーザが着席する座席Sを揺らすモータ等の揺れ発生機構Xに揺れ信号を出力するものであり、例えば演算部34が演算した低周波成分及びこの低周波数成分の振幅と同じ周波数及び振幅で座席Sを揺らすように構成されている。ただし、振幅は適宜増幅又は減衰させても良い。
なお、座席Sは、例えば供試体が配置される試験室とは別の制御室に設けられており、この座席Sの近傍にはハンドル、アクセル、及びブレーキの形状を模擬したハンドル操作量入力部、アクセル操作量入力部、及びブレーキ操作量入力部が設けられていることが好ましい。
このような構成であれば、ユーザが各操作量入力部に入力した各操作量から算出される負荷を供試体に与えて性能試験をすることができ、その入力時に低周波数成分の振幅として現れる揺れを座席に発生させるので、ユーザは実走行に近い臨場感を持って各操作量入力部を操作することができる。
Claims (10)
- 車両又はその一部の性能を試験する車両性能評価システムにおいて、
前記車両又はその一部の回転軸に接続されるダイナモメータと、
前記回転軸に加わるトルク又は前記回転軸の回転数を検出するセンサと、
前記センサにより検出されたトルク又は回転数を複数の周波数成分に分解する演算部と、
分解された前記複数の周波数成分のうち、所定の周波数成分の振幅を出力する出力部とを具備する車両性能評価システム。 - 前記所定の周波数成分の振幅が、完成車両の不快性に起因して現われる振幅である請求項1記載の車両性能評価システム。
- 完成前の車両の性能を試験する請求項1又は2記載の車両性能評価システム。
- 前記所定の周波数成分の振幅に対して予め設定した閾値を、前記振幅とともに同一画面上に表示する請求項1乃至3のうち何れか一項に記載の車両性能評価システム。
- 複数の周波数成分の振幅が前記閾値を超えている場合において、前記出力部が、エンジン回転数によらず前記閾値を超えたままとなる周波数成分と、エンジン回転数に応じて前記閾値を下回る周波数成分とを比較可能に出力する請求項4記載の車両性能評価システム。
- 車両を路上で走行させて得られる実走行データを用いて前記ダイナモメータを制御する制御部を具備する請求項1乃至5のうち何れか一項に記載の車両性能評価システム。
- 前記所定の周波数成分が、20Hz以下の周波数成分である請求項1乃至6のうち何れか一項に記載の車両性能評価システム。
- 車両又はその一部の回転軸に接続されるダイナモメータと、前記回転軸に加わるトルク又は前記回転軸の回転数を検出するセンサとを具備し、前記車両又はその一部の性能を試験する車両性能評価システムに用いられる情報処理装置であって、
前記センサにより検出されたトルク又は回転数を複数の周波数成分に分解する演算部と、
分解された前記複数の周波数成分のうち、所定の周波数成分の振幅を出力する出力部とを具備する車両性能評価システム用情報処理装置。 - 車両又はその一部の回転軸に接続されるダイナモメータを備えた車両性能評価システムを用いて前記車両又はその一部の性能を試験する車両性能評価方法であって、
前記回転軸に加わるトルク又は前記回転軸の回転数を検出し、
検出されたトルク又は回転数を複数の周波数成分に分解し、
分解された前記複数の周波数成分のうち、所定の周波数成分の振幅を表示する車両性能評価方法。 - 車両又はその一部の回転軸に接続されるダイナモメータと、前記回転軸に加わるトルク又は前記回転軸の回転数を検出するセンサとを具備し、前記車両又はその一部の性能を試験する車両性能評価システムに用いられる記録媒体において、
前記センサにより検出されたトルク又は回転数の時系列データを複数の周波数成分に分解する演算部と、
分解された前記複数の周波数成分のうち、完成車両の不快性に起因して現れる低周波数成分の振幅を表示する出力部としての機能をコンピュータに発揮させるプログラムが記録されている車両性能評価システム用記録媒体。
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