JP6867837B2 - 偏心揺動型の歯車装置およびその製造方法 - Google Patents
偏心揺動型の歯車装置およびその製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6867837B2 JP6867837B2 JP2017050411A JP2017050411A JP6867837B2 JP 6867837 B2 JP6867837 B2 JP 6867837B2 JP 2017050411 A JP2017050411 A JP 2017050411A JP 2017050411 A JP2017050411 A JP 2017050411A JP 6867837 B2 JP6867837 B2 JP 6867837B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- eccentric
- outer ring
- gear device
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/0018—Shaft assemblies for gearings
- F16H57/0031—Shaft assemblies for gearings with gearing elements rotatable supported on the shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
12…内歯歯車
14…偏心体軸
150…第1外歯歯車
153…第1偏心体
155…第1キャリヤ
157…第1軸受(偏心体軸軸受)
159…第1ころ
163…第1外輪
165…第1段部(段部)
163E…第1端面(軸方向端面)
167…第1ワッシャ(スラスト受け手段)
Claims (8)
- 内歯歯車と、該内歯歯車と噛み合う外歯歯車と、該外歯歯車を揺動させる偏心体を有する偏心体軸と、前記外歯歯車の軸方向側部に配置され前記偏心体軸を支持するキャリヤと、前記偏心体軸と前記キャリヤとの間に配置される偏心体軸軸受と、を備えた偏心揺動型の歯車装置であって、
前記偏心体軸軸受は、ころと、前記キャリヤとは別体の外輪と、を有し、
前記偏心体軸は、段部を有し、かつ
前記歯車装置は、該偏心体軸に設けられた段部と前記偏心体軸軸受との間に配置されたスラスト受け手段を有し、
該スラスト受け手段は、前記外輪の軸方向端面に当接し、
前記外輪の軸方向端面は、研削による仕上げ加工がされており、前記キャリヤの前記スラスト受け手段側の軸方向端面は、前記研削による仕上げ加工がされていない
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項1に記載の偏心揺動型の歯車装置において、
前記キャリヤは、該キャリヤをケーシングに支持するための主軸受の内輪転送面を有する
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項2に記載の偏心揺動型の歯車装置において、
前記スラスト受け手段の外径が、前記外輪の外径よりも大きい
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の偏心揺動型の歯車装置において、
前記キャリヤは、第1キャリヤと、前記第1キャリヤに向かって突出するピンを有する第2キャリヤとを有し、
前記第1キャリヤは、炭素鋼で構成され、前記第2キャリヤは、合金鋼で構成されている
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の偏心揺動型の歯車装置において、
前記キャリヤと前記外輪との間にワッシャを備え、
該ワッシャによって、前記ころの軸方向移動が規制される
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置。 - 内歯歯車と、該内歯歯車と噛み合う外歯歯車と、該外歯歯車を揺動させる偏心体を有する偏心体軸と、前記外歯歯車の軸方向側部に配置され前記偏心体軸を支持するキャリヤと、前記偏心体軸と前記キャリヤとの間に配置される偏心体軸軸受と、を備えた偏心揺動型の歯車装置の製造方法であって、
前記偏心体軸軸受は、ころと、前記キャリヤとは別体の外輪と、を有し、
前記外輪を前記キャリヤに組み込んだ後に、当該外輪の前記ころの外輪転走面を仕上げ加工する工程を含む
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置の製造方法。 - 請求項6に記載の偏心揺動型の歯車装置の製造方法において、
前記キャリヤは、外周に当該キャリヤをケーシングに支持するための主軸受の内輪転走面を有し、
当該主軸受の内輪転走面に、高周波焼入れを行う工程を含む
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置の製造方法。 - 請求項6または7に記載の偏心揺動型の歯車装置の製造方法において、
前記外輪の軸方向端面に対し、該外輪を前記キャリヤに組み込む前に、仕上げ加工する工程を含む
ことを特徴とする偏心揺動型の歯車装置の製造方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017050411A JP6867837B2 (ja) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | 偏心揺動型の歯車装置およびその製造方法 |
CN201810178406.7A CN108626321B (zh) | 2017-03-15 | 2018-03-05 | 偏心摆动型齿轮装置及其制造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017050411A JP6867837B2 (ja) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | 偏心揺動型の歯車装置およびその製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018155271A JP2018155271A (ja) | 2018-10-04 |
JP6867837B2 true JP6867837B2 (ja) | 2021-05-12 |
Family
ID=63706069
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017050411A Active JP6867837B2 (ja) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | 偏心揺動型の歯車装置およびその製造方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6867837B2 (ja) |
CN (1) | CN108626321B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200494613Y1 (ko) * | 2020-02-20 | 2021-11-16 | 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 | 기어 감속기의 편심 구동 메커니즘 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005042879A (ja) * | 2003-07-25 | 2005-02-17 | Ntn Corp | 鋼板製軌道輪付きころ軸受 |
AU2003264371A1 (en) * | 2003-09-02 | 2005-03-29 | Ntn Corporation | Thrust bearing |
JP4871571B2 (ja) * | 2005-11-01 | 2012-02-08 | 住友重機械工業株式会社 | 遊星歯車動力伝達装置 |
JP4847892B2 (ja) * | 2007-02-22 | 2011-12-28 | 住友重機械工業株式会社 | 揺動内接噛合遊星歯車装置及びその偏心体軸の製造方法 |
JP5388746B2 (ja) * | 2009-08-10 | 2014-01-15 | ナブテスコ株式会社 | 揺動型減速機 |
JP5654971B2 (ja) * | 2011-09-16 | 2015-01-14 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型の減速装置 |
JP6039478B2 (ja) * | 2013-03-25 | 2016-12-07 | ナブテスコ株式会社 | 歯車伝動装置 |
-
2017
- 2017-03-15 JP JP2017050411A patent/JP6867837B2/ja active Active
-
2018
- 2018-03-05 CN CN201810178406.7A patent/CN108626321B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108626321A (zh) | 2018-10-09 |
CN108626321B (zh) | 2021-07-13 |
JP2018155271A (ja) | 2018-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101186123B1 (ko) | 감속기 | |
US6269711B1 (en) | Transmission device using flexible gear | |
JP5603717B2 (ja) | 揺動内接噛合型の遊星歯車装置およびその製造方法 | |
KR101491679B1 (ko) | 유성기어 감속장치 및 그 제조방법 | |
JP5006838B2 (ja) | 減速装置 | |
TWI605213B (zh) | Gear transmission and crankshaft structure used therefor | |
JP6194241B2 (ja) | 歯車伝動装置 | |
JP6867837B2 (ja) | 偏心揺動型の歯車装置およびその製造方法 | |
JP6278762B2 (ja) | 偏心揺動型の歯車装置 | |
KR20180091021A (ko) | 베어링용 축 및 베어링 | |
TWI404872B (zh) | Planetary reducer | |
JP4554586B2 (ja) | 内接噛合型遊星歯車装置 | |
JP2016121724A (ja) | 波動減速機用の玉軸受 | |
JP3897924B2 (ja) | 内接噛合型遊星歯車装置 | |
JP6144996B2 (ja) | 偏心揺動型の減速装置 | |
TWI698599B (zh) | 偏心擺動型齒輪裝置及其製造方法 | |
JP7472599B2 (ja) | 遊星減速機 | |
WO2013008492A1 (ja) | 減速装置 | |
CN114542580A (zh) | 偏心摆动型减速装置 | |
JP6573788B2 (ja) | 歯車装置 | |
JP6672022B2 (ja) | 歯車装置 | |
JP2019173917A (ja) | 複合形軸受 | |
JP2021028500A (ja) | 差動減速機 | |
JP2024085235A (ja) | 偏心揺動型減速装置 | |
JP2021067316A (ja) | 減速機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20170914 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190719 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200728 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200901 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201029 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210105 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210308 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210406 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210409 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6867837 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |