JP6866656B2

JP6866656B2 - 開閉体駆動装置

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Publication number: JP6866656B2
Application number: JP2017015356A
Authority: JP
Inventors: 晋酒井
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-01-31
Filing date: 2017-01-31
Publication date: 2021-04-28
Anticipated expiration: 2037-01-31
Also published as: JP2018123530A

Description

本発明は、開閉体駆動装置に関するものである。

従来、開閉体駆動装置としては、開閉スイッチを一度操作するだけで開閉体の開度を所定量変更でき、且つ前記所定量を乗員の望む値に変更することができるものがある（例えば、特許文献１参照）。この開閉体駆動装置では、開閉スイッチを一度操作するだけで開閉体の位置（開度）を乗員の望む位置に変更することが可能となる。

特開２００２−２２７５１８号公報

しかしながら、上記した開閉体駆動装置では、前記所定量を変更するために一般的に開閉スイッチとは懸け離れた位置にあるイグニッションスイッチを複数回操作するといった必要がある等、操作手順が覚え難く、たとえ覚えたとしても操作が煩雑であった。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、乗員の望む開閉体の位置を容易に記憶させることができる開閉体駆動装置を提供することにある。

上記課題を解決する開閉体駆動装置は、開閉体を開閉動作させるためのモータと、開閉スイッチの操作に基づいて前記モータを駆動させる制御部とを備えた開閉体駆動装置であって、前記制御部は、前記開閉体が開閉区間の途中で停止された後に予め設定された時間が経過することに基づいてそのときの前記開閉体の位置を記憶する記憶処理を行うものであって、前記制御部は、前記記憶処理において前記開閉体の位置と共にそのときの車両状態の情報を記憶する。

同構成によれば、制御部は、開閉体が開閉区間の途中で停止された後に予め設定された時間が経過することに基づいてそのときの開閉体の位置を記憶する記憶処理を行うため、乗員は、自身の望む開閉体の位置を容易に記憶させることができる。即ち、乗員は、開閉スイッチを操作して開閉体を自身の望む位置に停止させれば、予め設定された時間が経過することに基づいてそのときの開閉体の位置が自動的に記憶されるため、特に特別な操作を行う必要が無く、自身の望む開閉体の位置を容易に記憶させることができる。その結果、例えば、開閉スイッチのオート操作を行えば、開閉体を記憶した位置に停止させるといったことが可能となり、開閉体の位置を乗員の望む位置に容易に変更することができるようになる。

同構成によれば、制御部は、前記記憶処理において開閉体の位置と共にそのときの車両状態の情報を記憶するため、例えば、車両状態に対応させて開閉体の位置を乗員の望む位置に容易に変更することができるようになる。

上記開閉体駆動装置であって、前記制御部は、前記記憶処理において前記開閉体の位置をそのときの車両状態の情報毎に記憶することが好ましい。
同構成によれば、制御部は、前記記憶処理において開閉体の位置をそのときの車両状態の情報毎に記憶するため、例えば、車両状態毎に開閉体の位置を乗員の望む位置に容易に変更することができるようになる。

上記開閉体駆動装置であって、前記車両状態の情報は、降雨の情報を含むことが好ましい。
同構成によれば、前記車両状態の情報は、降雨の情報を含むため、例えば、降雨の状態毎に開閉体の位置を乗員の望む位置に容易に変更することができるようになる。

上記開閉体駆動装置であって、前記車両状態の情報は、外気温の情報を含むことが好ましい。
同構成によれば、前記車両状態の情報は、外気温の情報を含むため、例えば、外気温の状態毎に開閉体の位置を乗員の望む位置に容易に変更することができるようになる。

上記開閉体駆動装置であって、前記車両状態の情報は、車速の情報を含むことが好ましい。
同構成によれば、前記車両状態の情報は、車速の情報を含むため、例えば、車速の状態毎に開閉体の位置を乗員の望む位置に容易に変更することができるようになる。

上記課題を解決する開閉体駆動装置は、開閉体を開閉動作させるためのモータと、開閉スイッチの操作に基づいて前記モータを駆動させる制御部とを備えた開閉体駆動装置であって、前記制御部は、前記開閉体が開閉区間の途中で停止された後に予め設定された時間が経過することに基づいてそのときの前記開閉体の位置を記憶する記憶処理を行うものであって、前記制御部は、走行中でのみ前記記憶処理を行う。
同構成によれば、制御部は、開閉体が開閉区間の途中で停止された後に予め設定された時間が経過することに基づいてそのときの開閉体の位置を記憶する記憶処理を行うため、乗員は、自身の望む開閉体の位置を容易に記憶させることができる。即ち、乗員は、開閉スイッチを操作して開閉体を自身の望む位置に停止させれば、予め設定された時間が経過することに基づいてそのときの開閉体の位置が自動的に記憶されるため、特に特別な操作を行う必要が無く、自身の望む開閉体の位置を容易に記憶させることができる。その結果、例えば、開閉スイッチのオート操作を行えば、開閉体を記憶した位置に停止させるといったことが可能となり、開閉体の位置を乗員の望む位置に容易に変更することができるようになる。
同構成によれば、前記制御部は、走行中でのみ前記記憶処理を行うため、例えば、車両を停止させて駐車チケットを受け取る際に開閉体を全開近くまで移動させた際等に記憶処理が行われてしまうといったことがない。

上記課題を解決する開閉体駆動装置は、開閉体を開閉動作させるためのモータと、開閉スイッチの操作に基づいて前記モータを駆動させる制御部とを備えた開閉体駆動装置であって、前記制御部は、前記開閉体が開閉区間の途中で停止された後に予め設定された時間が経過することに基づいてそのときの前記開閉体の位置を記憶する記憶処理を行うものであって、前記制御部は、前記開閉体が挟み込み検出範囲内にあるときのみ前記記憶処理を行う。
同構成によれば、制御部は、開閉体が開閉区間の途中で停止された後に予め設定された時間が経過することに基づいてそのときの開閉体の位置を記憶する記憶処理を行うため、乗員は、自身の望む開閉体の位置を容易に記憶させることができる。即ち、乗員は、開閉スイッチを操作して開閉体を自身の望む位置に停止させれば、予め設定された時間が経過することに基づいてそのときの開閉体の位置が自動的に記憶されるため、特に特別な操作を行う必要が無く、自身の望む開閉体の位置を容易に記憶させることができる。その結果、例えば、開閉スイッチのオート操作を行えば、開閉体を記憶した位置に停止させるといったことが可能となり、開閉体の位置を乗員の望む位置に容易に変更することができるようになる。
同構成によれば、前記制御部は、前記開閉体が挟み込み検出範囲内にあるときのみ前記記憶処理を行うため、開閉体が挟み込み検出範囲外（全閉位置からほぼ全閉位置の範囲）にあるときに開閉体の位置が記憶されることがない。よって、例えば、開閉スイッチのオート操作を行った際等に、開閉体がほぼ全閉位置であってごく僅かに開いた位置（例えばウェザーストリップに僅かに接触したような位置）に停止してしまうといったことがなくなる。これにより、例えば、乗員が開閉体の位置を完全に全閉位置にあると誤解してしまうことを抑えることができる。

上記課題を解決する開閉体駆動装置は、開閉体を開閉動作させるためのモータと、開閉スイッチの操作に基づいて前記モータを駆動させる制御部とを備えた開閉体駆動装置であって、前記制御部は、前記開閉体が開閉区間の途中で停止された後に予め設定された時間が経過することに基づいてそのときの前記開閉体の位置を記憶する記憶処理を行うものであって、前記制御部は、前記開閉スイッチのオート操作が行われると、又は、通常操作が継続して行われると、記憶した位置に前記開閉体が停止されるように前記モータを駆動させる。
同構成によれば、制御部は、開閉体が開閉区間の途中で停止された後に予め設定された時間が経過することに基づいてそのときの開閉体の位置を記憶する記憶処理を行うため、乗員は、自身の望む開閉体の位置を容易に記憶させることができる。即ち、乗員は、開閉スイッチを操作して開閉体を自身の望む位置に停止させれば、予め設定された時間が経過することに基づいてそのときの開閉体の位置が自動的に記憶されるため、特に特別な操作を行う必要が無く、自身の望む開閉体の位置を容易に記憶させることができる。その結果、例えば、開閉スイッチのオート操作を行えば、開閉体を記憶した位置に停止させるといったことが可能となり、開閉体の位置を乗員の望む位置に容易に変更することができるようになる。

同構成によれば、前記制御部は、前記開閉スイッチのオート操作が行われると、又は、通常操作が継続して行われると、記憶した位置に前記開閉体が停止されるように前記モータを駆動させるため、開閉体の位置を記憶した位置に容易に変更することができる。

上記開閉体駆動装置であって、前記制御部は、走行中でのみ記憶した位置に前記開閉体が停止されるように前記モータを駆動させることが好ましい。
同構成によれば、制御部は、走行中でのみ記憶した位置に開閉体が停止されるようにモータを駆動させるため、例えば、開閉体が閉位置にある状態で車両を停止させて駐車チケットを受け取る際等では、開閉スイッチのオート操作を行えば、記憶した位置に開閉体が（不必要に）停止せず、開閉体を全開位置まで移動させることができる。

本発明の開閉体駆動装置では、乗員の望む開閉体の位置を容易に記憶させることができる。

一実施形態におけるパワーウィンドウ装置の概略構成図。一実施形態におけるマイコンの処理を説明するためのフロー図。一実施形態におけるマイコンの処理を説明するためのフロー図。一実施形態におけるマイコンの処理を説明するためのフロー図。一実施形態におけるマイコンの処理を説明するためのフロー図。

以下、パワーウィンドウ装置の一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、運転席の車両ドア１には、開閉体としてのウィンドウガラス２が上下動可能に設けられ、該ウィンドウガラス２には図示しないレギュレータ等を介して開閉体駆動装置３におけるモータＭが駆動連結されている。

開閉体駆動装置３は、前記モータＭと、制御部としてのマイコン４と、リレー等からなる駆動回路５と、位置検出センサとしてのホールＩＣ６とを備える。マイコン４は、駆動回路５、ホールＩＣ６、運転席操作範囲内であって車両ドア１に設けられた開閉スイッチ７、及び車両ＥＣＵ８と電気的に接続され、ホールＩＣ６、開閉スイッチ７、及び車両ＥＣＵ８からの信号等に基づいて駆動回路５を制御してモータＭを駆動させて、ウィンドウガラス２を開閉動作（上下動）させる。なお、ホールＩＣ６は、モータＭの回転軸と一体回転するセンサマグネットの磁束の変化に応じたパルス信号をウィンドウガラス２の位置情報として検出しマイコン４に出力するものである。また、車両ＥＣＵ８は、車両状態の情報の各信号を扱うものであり、図示しない雨滴センサからの信号に応じて降雨の情報の信号、図示しない温度センサからの信号に応じて外気温の情報の信号、及び図示しない車速センサからの車速の情報の信号をマイコン４に出力可能なものである。

そして、マイコン４は、開閉スイッチ７の操作に基づいてモータＭを駆動させるとともに、ウィンドウガラス２にて挟み込みが行われたか否かの挟み込み判定処理を行い、挟み込みが行われた際にはウィンドウガラス２を停止、又は反転駆動させるべくモータＭを駆動制御する。なお、マイコン４は、ウィンドウガラス２が挟み込み検出範囲内、詳しくは全閉位置からほぼ全閉位置（例えば、ウィンドウガラス２がウェザーストリップに僅かに接触したような全閉位置に近い位置）の範囲を除く挟み込み検出範囲内にあるときのみ前記挟み込み判定処理を行う。

また、マイコン４は、メモリを有し、ウィンドウガラス２が開閉区間の途中で停止された後に予め設定された時間ｔ（例えば、２０秒）が経過することに基づいてそのときのウィンドウガラス２の位置（詳しくは位置と対応した数値であって、ホールＩＣ６からのパルス信号に対応した数値）を記憶する記憶処理を行う。

また、マイコン４は、前記記憶処理においてウィンドウガラス２の位置と共にそのときの車両状態の情報を記憶する。詳しくは、本実施形態のマイコン４は、前記記憶処理においてウィンドウガラス２の位置をそのときの車両状態の情報毎に（メモリの別の領域に）記憶する。具体的には本実施形態の車両状態の情報は、降雨の情報と、外気温の情報と、車速の情報とを含む。そして、マイコン４は、降雨中である場合は、メモリの第１の領域にウィンドウガラス２の位置を記憶する。また、マイコン４は、非降雨中で予め設定された外気温Ａ℃（例えば２０℃）未満で且つ予め設定された時速Ｂｋｍ（例えば時速６０ｋｍ）未満の場合は、メモリの第２の領域にウィンドウガラス２の位置を記憶する。また、マイコン４は、非降雨中で予め設定された外気温Ａ℃未満で且つ予め設定された時速Ｂｋｍ以上の場合は、メモリの第３の領域にウィンドウガラス２の位置を記憶する。また、マイコン４は、非降雨中で予め設定された外気温Ａ℃以上で且つ予め設定された時速Ｂｋｍ未満の場合は、メモリの第４の領域にウィンドウガラス２の位置を記憶する。また、マイコン４は、非降雨中で予め設定された外気温Ａ℃以上で且つ予め設定された時速Ｂｋｍ以上の場合は、メモリの第５の領域にウィンドウガラス２の位置を記憶する。

また、マイコン４は、走行中でのみ前記記憶処理を行う。なお、本実施形態の走行中とは、停止中及び徐行中（具体的には例えば時速５ｋｍ未満）を除く車速の状態である。また、マイコン４は、ウィンドウガラス２が挟み込み検出範囲内にあるときのみ前記記憶処理を行う。

具体的には、図２に示すように、マイコン４は、開閉スイッチ７が操作されたと判定すると、ステップＳ１以下の処理を行う。
即ち、開閉スイッチ７が操作されたと判定すると、マイコン４は、ステップＳ１において、タイマのカウントをクリアして（０にして）、ステップＳ２に移行する。

マイコン４は、ステップＳ２において、運転席以外の車両ドアの操作スイッチが操作されているか否かを判定し、操作されていないと判定すると、ステップＳ３に移行する。なお、マイコン４はステップＳ２において運転席以外の車両ドアの操作スイッチが操作されていると判定すると処理を終了（エンド）する。即ち、ここでは、運転席以外の座席で乗員が操作スイッチを操作しているような場合は、ウィンドウガラス２の位置を記憶させておきたいような場合ではないことが多いため、記憶処理が行われないようにしている。

マイコン４は、ステップＳ３において、イグニッションがオフされたか否かを判定し、オフされていないと判定すると、ステップＳ４に移行する。なお、マイコン４はステップＳ３においてイグニッションがオフされたと判定すると処理を終了（エンド）する。

マイコン４は、ステップＳ４において、挟み込み判定がされた場合等のように異常停止されたか否かを判定し、異常停止されていないと判定すると、ステップＳ５に移行する。なお、マイコン４はステップＳ４において異常停止されたと判定すると処理を終了（エンド）する。

マイコン４は、ステップＳ５において、ウィンドウガラス２が停止したか否かを判定し、停止したと判定すると、ステップＳ６に移行する。なお、マイコン４はステップＳ５においてウィンドウガラス２が停止していないと判定すると前記ステップＳ２に移行する。

マイコン４は、ステップＳ６において、ウィンドウガラス２が前記挟み込み検出範囲内にあるか否かを判定し、挟み込み検出範囲内にあると判定すると、ステップＳ７に移行する。なお、マイコン４はステップＳ５においてウィンドウガラス２が前記挟み込み検出範囲内にないと判定すると処理を終了（エンド）する。

マイコン４は、ステップＳ７において、ウィンドウガラス２が停止した位置が現在記憶している位置（メモリの第１の領域と第２の領域と第３の領域と第４の領域と第５の領域とに記憶している位置）と同じであるか否かを判定し、同じでないと判定すると、ステップＳ８に移行する。なお、マイコン４はステップＳ７において同じであると判定すると処理を終了（エンド）する。即ち、ここでは、記憶している位置と同じであるのに、意味のない記憶処理が行われないようにしている。

マイコン４は、ステップＳ８において、走行中である（例えば時速５ｋｍ以上）か否かを判定し、走行中であると判定すると、ステップＳ９に移行する。なお、マイコン４はステップＳ８において走行中でないと判定すると前記ステップＳ２に移行する。

マイコン４は、ステップＳ９において、タイマのカウントが０であるか否かを判定し、０であると判定すると、ステップＳ１０にてタイマのカウントを開始してからステップＳ１１に移行し、０でないと判定するとそのままステップＳ１１に移行する。

マイコン４は、Ｓ１１において、タイマのカウントが予め設定された時間ｔ（例えば、２０秒）が経過したか否かを判定し、経過したと判定すると、ステップＳ１２に移行して記憶処理へと移行する。なお、マイコン４はステップＳ１１において経過していないと判定すると前記ステップＳ２に移行する。

図３に示すように、記憶処理におけるマイコン４は、ステップＳ２１以下の処理を行う。
マイコン４は、ステップＳ２１において、そのとき降雨中であるか否かを判定し、降雨中であると判定すると、ステップＳ２２に移行してメモリの第１の領域にウィンドウガラス２の位置を記憶する。また、マイコン４は、ステップＳ２１において、降雨中でないと判定すると、ステップＳ２３に移行する。

マイコン４は、ステップＳ２３において、そのときの外気温が予め設定された外気温Ａ℃（例えば２０℃）未満であるか否かを判定し、外気温Ａ℃未満であると判定すると、ステップＳ２４に移行する。また、マイコン４は、ステップＳ２３において、外気温Ａ℃未満でないと判定すると、後述するステップＳ２５に移行する。

マイコン４は、ステップＳ２４において、そのときの車速（時速）が、予め設定された時速Ｂｋｍ（例えば時速６０ｋｍ）未満であるか否かを判定し、時速Ｂｋｍ未満であると判定すると、ステップＳ２６に移行してメモリの第２の領域にウィンドウガラス２の位置を記憶する。また、マイコン４は、ステップＳ２４において、時速Ｂｋｍ未満でないと判定すると、ステップＳ２７に移行してメモリの第３の領域にウィンドウガラス２の位置を記憶する。なお、ここでは予め設定された時速Ｂｋｍを時速６０ｋｍとすることで、おおよそ高速道路を走行中か一般道路を走行中かを判定するようにしている。また、そのときの車速は、例えば数秒間の平均時速等としてもよい。

また、マイコン４は、外気温Ａ℃未満でないと判定された後の前記ステップＳ２５において、そのときの車速（時速）が、予め設定された時速Ｂｋｍ（例えば時速６０ｋｍ）未満であるか否かを判定し、時速Ｂｋｍ未満であると判定すると、ステップＳ２８に移行してメモリの第４の領域にウィンドウガラス２の位置を記憶する。また、マイコン４は、ステップＳ２５において、時速Ｂｋｍ未満でないと判定すると、ステップＳ２９に移行してメモリの第５の領域にウィンドウガラス２の位置を記憶する。

なお、本実施形態では、マイコン４は、上記記憶処理においてウィンドウガラス２の位置をそのときの車両状態の情報毎に（メモリの第１から第５の領域に）記憶するとしたが、初期状態（第１から第５の領域にまだ位置が記憶されていない状態）における記憶処理は、全ての（第１から第５の）領域に同じ位置を同時に記憶させるようにしてもよい。

そして、マイコン４は、上述したように記憶処理が行われた後に、開閉スイッチ７のオート操作（深い操作）が行われると、又は、通常操作（浅い操作）が継続して行われると、前記記憶処理にて記憶した位置にウィンドウガラス２が停止されるようにモータＭを駆動させる。なお、このとき、本実施形態のマイコン４は、走行中でのみ記憶した位置にウィンドウガラス２が停止されるようにモータＭを駆動させる。また、本実施形態のマイコン４は、そのときの車両状態の情報毎に記憶したウィンドウガラス２の位置をセットして（メモリの第１から第５の領域の値を択一的に選択して）、その位置にウィンドウガラス２が停止されるようにモータＭを駆動させる。

具体的には、図４に示すように、マイコン４は、開閉スイッチ７のオート操作（深い操作）が行われると、又は、通常操作（浅い操作）が継続して行われると、ステップＳ３１以下の処理を行う。

即ち、開閉スイッチ７のオート操作（深い操作）が行われると、又は、通常操作（浅い操作）が継続して行われると、マイコン４は、ステップＳ３１において、走行中である（例えば時速５ｋｍ以上）か否かを判定し、走行中であると判定すると、ステップＳ３２に移行する。なお、マイコン４はステップＳ３１において走行中でないと判定すると前記ステップＳ３３に移行して、開閉スイッチ７の操作に従って（記憶している位置にウィンドウガラス２を停止させることなく）モータＭを駆動させる。

マイコン４は、ステップＳ３２において、メモリにウィンドウガラス２の位置が記憶されているか否かを判定し、記憶していると判定すると、ステップＳ３４に移行する。また、マイコン４は、ステップＳ３２において、記憶していないと判定すると、前記ステップＳ３３に移行する。

マイコン４は、ステップＳ３４において、後述する選択処理を行い、該選択処理にて選択された位置を、ウィンドウガラス２を停止させる停止位置としてセットし、ステップＳ３５に移行する。

ここで、図５に示すように、選択処理におけるマイコン４は、ステップＳ４１以下の処理を行う。
マイコン４は、ステップＳ４１において、そのとき降雨中であるか否かを判定し、降雨中であると判定すると、ステップＳ４２に移行してメモリの第１の領域に記憶されたウィンドウガラス２の位置を選択する。また、マイコン４は、ステップＳ４１において、降雨中でないと判定すると、ステップＳ４３に移行する。

マイコン４は、ステップＳ４３において、そのときの外気温が予め設定された外気温Ａ℃（例えば２０℃）未満であるか否かを判定し、外気温Ａ℃未満であると判定すると、ステップＳ４４に移行する。また、マイコン４は、ステップＳ４３において、外気温Ａ℃未満でないと判定すると、後述するステップＳ４５に移行する。

マイコン４は、ステップＳ４４において、そのときの車速（時速）が、予め設定された時速Ｂｋｍ（例えば時速６０ｋｍ）未満であるか否かを判定し、時速Ｂｋｍ未満であると判定すると、ステップＳ４６に移行してメモリの第２の領域に記憶されたウィンドウガラス２の位置を選択する。また、マイコン４は、ステップＳ４４において、時速Ｂｋｍ未満でないと判定すると、ステップＳ４７に移行してメモリの第３の領域に記憶されたウィンドウガラス２の位置を選択する。

また、マイコン４は、外気温Ａ℃未満でないと判定された後の前記ステップＳ４５において、そのときの車速（時速）が、予め設定された時速Ｂｋｍ（例えば時速６０ｋｍ）未満であるか否かを判定し、時速Ｂｋｍ未満であると判定すると、ステップＳ４８に移行してメモリの第４の領域に記憶されたウィンドウガラス２の位置を選択する。また、マイコン４は、ステップＳ４５において、時速Ｂｋｍ未満でないと判定すると、ステップＳ４９に移行してメモリの第５の領域に記憶されたウィンドウガラス２の位置を選択する。

そして、マイコン４は、ステップＳ３５において、前記記憶処理にて記憶された位置であって、ステップＳ３４でセットされた（選択された）位置までウィンドウガラス２が移動するとモータＭを停止させる。

次に、上記したパワーウィンドウ装置（開閉体駆動装置３）の作用について説明する。
例えば、走行中に乗員（運転手）が開閉スイッチ７を通常操作して自分の望む位置（例えば１０ｃｍほど開いた位置）にウィンドウガラス２を移動させた状態で、予め設定された時間ｔが経過すると、そのときのウィンドウガラス２の位置が記憶される。このとき、ウィンドウガラス２の位置は、そのときの車両状態の情報毎に（対応する第１から第５の領域のいずれかに）記憶される。

そして、例えば、その後、ウィンドウガラス２を他の位置（例えば全閉位置）に移動させた後に、更に乗員（運転手）が開閉スイッチ７のオート操作（全開位置に向かわせる深い操作）を行うと、マイコン４によって記憶した位置（そのときの車両状態の情報に対応した位置）にウィンドウガラス２が停止されるようにモータＭが駆動される。

次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）マイコン４は、ウィンドウガラス２が開閉区間の途中で停止された後に予め設定された時間ｔが経過することに基づいてそのときのウィンドウガラス２の位置を記憶する記憶処理を行うため、乗員は、自身の望むウィンドウガラス２の位置を容易に記憶させることができる。即ち、乗員は、開閉スイッチ７を操作してウィンドウガラス２を自身の望む位置に停止させれば、予め設定された時間ｔが経過することに基づいてそのときのウィンドウガラス２の位置が自動的に記憶されるため、特に特別な操作を行う必要が無く、自身の望むウィンドウガラス２の位置を容易に記憶させることができる。その結果、例えば、開閉スイッチ７のオート操作を行えば、ウィンドウガラス２を記憶した位置に停止させるといったことが可能となり、ウィンドウガラス２の位置を乗員の望む位置に容易に変更することができるようになる。

（２）マイコン４は、前記記憶処理においてウィンドウガラス２の位置と共にそのときの車両状態の情報を記憶するため、例えば、車両状態に対応させてウィンドウガラス２の位置を乗員の望む位置に容易に変更することができるようになる。

詳しくは、本実施形態では、マイコン４は、前記記憶処理においてウィンドウガラス２の位置をそのときの車両状態の情報毎に（メモリの第１から第５の領域に）記憶するため、例えば、車両状態毎にウィンドウガラス２の位置を乗員の望む位置に容易に変更することができるようになる。

（３）前記車両状態の情報は、降雨の情報を含むため、例えば、降雨の状態毎にウィンドウガラス２の位置を乗員の望む位置に容易に変更することができるようになる。
（４）前記車両状態の情報は、外気温の情報を含むため、例えば、外気温の状態毎にウィンドウガラス２の位置を乗員の望む位置に容易に変更することができるようになる。

（５）前記車両状態の情報は、車速の情報を含むため、例えば、車速の状態毎にウィンドウガラス２の位置を乗員の望む位置に容易に変更することができるようになる。
（６）マイコン４は、走行中（具体的には例えば時速５ｋｍ以上）でのみ前記記憶処理を行うため、例えば、車両を停止させて駐車チケットを受け取る際にウィンドウガラス２を全開近くまで移動させた際等に記憶処理が行われてしまうといったことがない。

（７）マイコン４は、ウィンドウガラス２が挟み込み検出範囲内にあるときのみ前記記憶処理を行うため、ウィンドウガラス２が挟み込み検出範囲外（全閉位置からほぼ全閉位置の範囲）にあるときにウィンドウガラス２の位置が記憶されることがない。よって、例えば、開閉スイッチ７のオート操作を行った際等に、ウィンドウガラス２がほぼ全閉位置であってごく僅かに開いた位置（例えばウェザーストリップに僅かに接触したような位置）に停止してしまうといったことがなくなる。これにより、例えば、乗員がウィンドウガラス２の位置を完全に全閉位置にあると誤解してしまうことを抑えることができる。

（８）マイコン４は、開閉スイッチ７のオート操作（深い操作）が行われると、又は、通常操作（浅い操作）が継続して行われると、記憶した位置にウィンドウガラス２が停止されるようにモータＭを駆動させるため、ウィンドウガラス２の位置を記憶した位置に容易に変更することができる。

（９）マイコン４は、走行中でのみ記憶した位置にウィンドウガラス２が停止されるようにモータＭを駆動させる。よって、例えば、ウィンドウガラス２が閉位置にある状態で車両を停止させて駐車チケットを受け取る際等では、開閉スイッチ７のオート操作を行えば、記憶した位置にウィンドウガラス２が（不必要に）停止せず、ウィンドウガラス２を全開位置まで移動させることができる。

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、マイコン４は、記憶処理においてウィンドウガラス２の位置と共にそのときの車両状態の情報を記憶するとしたが、これに限定されず、例えば、車両状態に関わらず、単一の位置のみを記憶するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、マイコン４は、記憶処理においてウィンドウガラス２の位置をそのときの車両状態の情報毎に（メモリの第１から第５の領域に）記憶するとしたが、これに限定されず、例えば、ウィンドウガラス２の位置と共にそのときの車両状態の情報を１つのみ記憶するようにしてもよい。そして、この場合、例えば、開閉スイッチ７のオート操作を行えば、オート操作を行ったときの車両状態と記憶した車両状態とを比較してウィンドウガラス２を停止させる位置を（例えば、車内に流入する空気の量が記憶したときに近づくように）補正するようにしてもよい。具体的には、例えば、オート操作を行ったときの車両状態が時速５０ｋｍであり、記憶したときの車両状態が時速４０ｋｍである場合、記憶したウィンドウガラス２の位置よりも開度（開いている量）が小さくなる位置にウィンドウガラス２を停止させるようにしてもよい。このようにしても、車両状態に対応させてウィンドウガラス２の位置を乗員の望む位置に容易に変更することができるようになる。

・上記実施形態では、前記車両状態の情報は、降雨の情報と、外気温の情報と、車速の情報とを含むとしたが、これに限定されず、それらの内の１つや２つのみを含むようにしてもよいし、他の車両状態の情報を含むようにしてもよい。また、上記実施形態では、車両状態（降雨と外気温と車速）の情報から５つの車両状態毎にウィンドウガラス２の位置を（メモリの第１から第５の領域に）記憶するとしたが、場合分けを変更して、４つ以下の車両状態毎に記憶させてもよいし、６つ以上の車両状態毎に記憶させてもよい。

・上記実施形態では、マイコン４は、走行中でのみ記憶処理を行うとしたが、これに限定されず、非走行中（停止中や徐行中）でも記憶処理を行うようにしてもよい。
・上記実施形態では、マイコン４は、ウィンドウガラス２が挟み込み検出範囲内にあるときのみ前記記憶処理を行うとしたが、これに限定されず、ウィンドウガラス２が挟み込み検出範囲内にないときでも記憶処理を行うようにしてもよい。

・上記実施形態では、マイコン４は、開閉スイッチ７のオート操作（深い操作）が行われると、又は、通常操作（浅い操作）が継続して行われると、記憶した位置にウィンドウガラス２が停止されるようにモータＭを駆動させるとしたが、これに限定されず、例えば、オート操作が行われた場合のみ記憶した位置に停止させるようにしてもよい。また、上記実施形態では、オート操作が深い操作である（通常操作は浅い操作である）ように記載したが、オート操作が短時間の間に開閉スイッチ７の操作を２回行う操作であるように設定されている場合は、その操作が行われると、記憶した位置にウィンドウガラス２が停止されるようにしてもよい。

・上記実施形態では、マイコン４は、走行中でのみ記憶した位置にウィンドウガラス２が停止されるようにモータＭを駆動させるとしたが、これに限定されず、非走行中（停止中や徐行中）でも記憶した位置にウィンドウガラス２が停止されるようにモータＭを駆動させるようにしてもよい。

・上記実施形態で具体例として記載した予め設定された時間ｔ（例えば、２０秒）、予め設定された外気温Ａ℃（例えば２０℃）、予め設定された時速Ｂｋｍ（例えば時速６０ｋｍ）等は、これに限定されず、それぞれ変更してもよい。

２…ウィンドウガラス（開閉体）、４…マイコン（制御部）、７…開閉スイッチ、ｔ…予め設定された時間、Ｍ…モータ。

Claims

開閉体を開閉動作させるためのモータと、
開閉スイッチの操作に基づいて前記モータを駆動させる制御部と
を備えた開閉体駆動装置であって、
前記制御部は、前記開閉体が開閉区間の途中で停止された後に予め設定された時間が経過することに基づいてそのときの前記開閉体の位置を記憶する記憶処理を行うものであって、
前記制御部は、前記記憶処理において前記開閉体の位置と共にそのときの車両状態の情報を記憶することを特徴とする開閉体駆動装置。
請求項１に記載の開閉体駆動装置であって、
前記制御部は、前記記憶処理において前記開閉体の位置をそのときの車両状態の情報毎に記憶することを特徴とする開閉体駆動装置。
請求項２に記載の開閉体駆動装置であって、
前記車両状態の情報は、降雨の情報を含むことを特徴とする開閉体駆動装置。
請求項２又は３に記載の開閉体駆動装置であって、
前記車両状態の情報は、外気温の情報を含むことを特徴とする開閉体駆動装置。
請求項２乃至４のいずれか１項に記載の開閉体駆動装置であって、
前記車両状態の情報は、車速の情報を含むことを特徴とする開閉体駆動装置。
開閉体を開閉動作させるためのモータと、
開閉スイッチの操作に基づいて前記モータを駆動させる制御部と
を備えた開閉体駆動装置であって、
前記制御部は、前記開閉体が開閉区間の途中で停止された後に予め設定された時間が経過することに基づいてそのときの前記開閉体の位置を記憶する記憶処理を行うものであって、
前記制御部は、走行中でのみ前記記憶処理を行うことを特徴とする開閉体駆動装置。
開閉体を開閉動作させるためのモータと、
開閉スイッチの操作に基づいて前記モータを駆動させる制御部と
を備えた開閉体駆動装置であって、
前記制御部は、前記開閉体が開閉区間の途中で停止された後に予め設定された時間が経過することに基づいてそのときの前記開閉体の位置を記憶する記憶処理を行うものであって、
前記制御部は、前記開閉体が挟み込み検出範囲内にあるときのみ前記記憶処理を行うことを特徴とする開閉体駆動装置。
開閉体を開閉動作させるためのモータと、
開閉スイッチの操作に基づいて前記モータを駆動させる制御部と
を備えた開閉体駆動装置であって、
前記制御部は、前記開閉体が開閉区間の途中で停止された後に予め設定された時間が経過することに基づいてそのときの前記開閉体の位置を記憶する記憶処理を行うものであって、
前記制御部は、前記開閉スイッチのオート操作が行われると、又は、通常操作が継続して行われると、記憶した位置に前記開閉体が停止されるように前記モータを駆動させることを特徴とする開閉体駆動装置。
請求項８に記載の開閉体駆動装置であって、
前記制御部は、走行中でのみ記憶した位置に前記開閉体が停止されるように前記モータを駆動させることを特徴とする開閉体駆動装置。