JP2783758B2 - 開閉体の駆動制御装置 - Google Patents
開閉体の駆動制御装置Info
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- JP2783758B2 JP2783758B2 JP6063498A JP6349894A JP2783758B2 JP 2783758 B2 JP2783758 B2 JP 2783758B2 JP 6063498 A JP6063498 A JP 6063498A JP 6349894 A JP6349894 A JP 6349894A JP 2783758 B2 JP2783758 B2 JP 2783758B2
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、開閉体の駆動制御装置
に係り、さらに詳しくは、閉動する開閉体によって異物
が挟まれることを防止する安全機能を備えた開閉体の駆
動制御装置に関するものである。
に係り、さらに詳しくは、閉動する開閉体によって異物
が挟まれることを防止する安全機能を備えた開閉体の駆
動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の駆動制御装置としては、例え
ば、自動車の窓ガラス（開閉体）を開閉すべく、それを
電動モータの駆動力によって昇降させる駆動機構を制御
するための制御装置が知られており、そのモータを一方
向に回転させることにより窓ガラスが上昇し、それを他
方向に回転させることにより窓ガラスが下降する。
ば、自動車の窓ガラス（開閉体）を開閉すべく、それを
電動モータの駆動力によって昇降させる駆動機構を制御
するための制御装置が知られており、そのモータを一方
向に回転させることにより窓ガラスが上昇し、それを他
方向に回転させることにより窓ガラスが下降する。
【０００３】従来、このような制御装置としては、上昇
操作スイッチがＯＮ操作されている間、窓ガラスを閉じ
るべくモータを一方向に回転させ、その上昇操作スイッ
チがＯＦＦ操作されたときにモータの回転を停止させる
ものが知られている。また、このような制御装置として
は、窓ガラスの上昇中に、その窓ガラスによって人体等
が誤って挾み込まれたか否かを監視し、その挾み込みが
あった場合に、窓ガラスの上昇を直ちに停止させるべく
モータの回転を停止させて安全性を確保するようにした
ものがある。このような装置は、人体等の挾み込みを検
出するために、例えば、窓ガラスの上昇時の閉動抵抗の
増大に起因する電動モータの駆動電流の変化などを監視
して、その駆動電流が所定のしきい値を越えたときに、
人体等の挾み込みがあったと判定してモータの一方向の
回転を停止させる構成となっている。
操作スイッチがＯＮ操作されている間、窓ガラスを閉じ
るべくモータを一方向に回転させ、その上昇操作スイッ
チがＯＦＦ操作されたときにモータの回転を停止させる
ものが知られている。また、このような制御装置として
は、窓ガラスの上昇中に、その窓ガラスによって人体等
が誤って挾み込まれたか否かを監視し、その挾み込みが
あった場合に、窓ガラスの上昇を直ちに停止させるべく
モータの回転を停止させて安全性を確保するようにした
ものがある。このような装置は、人体等の挾み込みを検
出するために、例えば、窓ガラスの上昇時の閉動抵抗の
増大に起因する電動モータの駆動電流の変化などを監視
して、その駆動電流が所定のしきい値を越えたときに、
人体等の挾み込みがあったと判定してモータの一方向の
回転を停止させる構成となっている。
【０００４】さらに、窓ガラスの閉動抵抗が閉動位置に
応じて変化することを考慮し、その閉動抵抗を閉動位置
毎に対応付けて記憶更新して、挾み込み検出用のしきい
値を個別に設定する、いわゆる学習機能をもったものも
ある。例えば、電動モータの駆動電流の変化を監視して
挾み込みを検出する場合には、窓ガラスの正常な閉動時
における駆動電流の検出値を閉動位置毎に対応付けて記
憶して、その記憶した駆動電流に所定の許容量を加味し
て閉動位置毎の挾み込み検出用のしきい値を設定する。
そして、その後の窓ガラスの閉動時に、その閉動位置毎
における駆動電流の検出値としきい値とを比較して、挾
み込みの有無を判定する。しきい値を求めるための駆動
電流は、挾み込みが検出されない限り記憶更新される。
応じて変化することを考慮し、その閉動抵抗を閉動位置
毎に対応付けて記憶更新して、挾み込み検出用のしきい
値を個別に設定する、いわゆる学習機能をもったものも
ある。例えば、電動モータの駆動電流の変化を監視して
挾み込みを検出する場合には、窓ガラスの正常な閉動時
における駆動電流の検出値を閉動位置毎に対応付けて記
憶して、その記憶した駆動電流に所定の許容量を加味し
て閉動位置毎の挾み込み検出用のしきい値を設定する。
そして、その後の窓ガラスの閉動時に、その閉動位置毎
における駆動電流の検出値としきい値とを比較して、挾
み込みの有無を判定する。しきい値を求めるための駆動
電流は、挾み込みが検出されない限り記憶更新される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の制御装置にあっては、モータの一方向の回転が停止
した後は、当然ながらモータの駆動電流を監視すること
ができず、そのモータの一方向の回転の停止直後から窓
ガラスがわずかに上昇するオーバーラン中は、挾み込み
の検出、および学習機能によるしきい値設定用の駆動電
流の記憶更新（以下「学習動作」という）はしない。ま
た、モータが一方向の回転を開始した直後、つまり窓ガ
ラスの上昇開始直後は、モータの駆動電流が不安定であ
るため、それが安定するまでは、挾み込みの検出および
学習動作はしない。したがって、例えば、モータの一方
向の回転の停止直後からの窓ガラスのオーバーラン中に
挾み込みが生じた後、その挾み込みに気付かないまま、
直ちにモータの一方向の回転を開始して窓ガラスを再上
昇させた場合、その再上昇開始直後から挾み込みの検出
を開始するまでの間に挾み込み力が増大して、強い挾み
込みが急激に起きるおそれがある。
来の制御装置にあっては、モータの一方向の回転が停止
した後は、当然ながらモータの駆動電流を監視すること
ができず、そのモータの一方向の回転の停止直後から窓
ガラスがわずかに上昇するオーバーラン中は、挾み込み
の検出、および学習機能によるしきい値設定用の駆動電
流の記憶更新（以下「学習動作」という）はしない。ま
た、モータが一方向の回転を開始した直後、つまり窓ガ
ラスの上昇開始直後は、モータの駆動電流が不安定であ
るため、それが安定するまでは、挾み込みの検出および
学習動作はしない。したがって、例えば、モータの一方
向の回転の停止直後からの窓ガラスのオーバーラン中に
挾み込みが生じた後、その挾み込みに気付かないまま、
直ちにモータの一方向の回転を開始して窓ガラスを再上
昇させた場合、その再上昇開始直後から挾み込みの検出
を開始するまでの間に挾み込み力が増大して、強い挾み
込みが急激に起きるおそれがある。
【０００６】本発明の目的は、窓ガラス等の開閉体の閉
動作停止後のオーバーラン中に挾み込みが生じた場合を
考慮し、その後の閉動作の再開時に早期に挾み込みを検
出し、強い挾み込みが急激に起きることを回避して、高
い安全性を確保することができる開閉体の駆動制御装置
を提供することにある。
動作停止後のオーバーラン中に挾み込みが生じた場合を
考慮し、その後の閉動作の再開時に早期に挾み込みを検
出し、強い挾み込みが急激に起きることを回避して、高
い安全性を確保することができる開閉体の駆動制御装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の開閉体の駆動制
御装置は、開閉体を開動および閉動させる駆動機構を制
御する開閉体の駆動制御装置において、前記開閉体の閉
動中に、該開閉体の閉動抵抗に応じて変化する閉動抵抗
関連量を検出する閉動状態検出手段と、前記開閉体の閉
動開始後、所定の第１安定時間が経過したときに第１の
検出信号を出力する第１の時間検出手段と、前記開閉体
の閉動開始後、前記第１安定時間よりも短い所定の第２
安定時間が経過したときに第２の検出信号を出力する第
２の時間検出手段と、前記開閉体の閉動中における前記
第１の検出信号の出力後に、前記閉動状態検出手段によ
って検出される閉動抵抗関連量を前記開閉体の閉動位置
に対応付けて記憶更新する記憶手段と、前記開閉体の閉
動中において前記第２の検出信号の出力後に、前記閉動
状態検出手段によって検出される閉動抵抗関連量と前記
記憶手段に記憶されている閉動抵抗関連量とを比較し、
それらの差が所定量以上のとき挾み込み検出信号を出力
する挾み込み検出手段と、前記挾み込み検出手段が挾み
込み検出信号を出力したときに前記駆動機構による前記
開閉体の閉動を停止させる制御手段とを備えたことを特
徴とする。
御装置は、開閉体を開動および閉動させる駆動機構を制
御する開閉体の駆動制御装置において、前記開閉体の閉
動中に、該開閉体の閉動抵抗に応じて変化する閉動抵抗
関連量を検出する閉動状態検出手段と、前記開閉体の閉
動開始後、所定の第１安定時間が経過したときに第１の
検出信号を出力する第１の時間検出手段と、前記開閉体
の閉動開始後、前記第１安定時間よりも短い所定の第２
安定時間が経過したときに第２の検出信号を出力する第
２の時間検出手段と、前記開閉体の閉動中における前記
第１の検出信号の出力後に、前記閉動状態検出手段によ
って検出される閉動抵抗関連量を前記開閉体の閉動位置
に対応付けて記憶更新する記憶手段と、前記開閉体の閉
動中において前記第２の検出信号の出力後に、前記閉動
状態検出手段によって検出される閉動抵抗関連量と前記
記憶手段に記憶されている閉動抵抗関連量とを比較し、
それらの差が所定量以上のとき挾み込み検出信号を出力
する挾み込み検出手段と、前記挾み込み検出手段が挾み
込み検出信号を出力したときに前記駆動機構による前記
開閉体の閉動を停止させる制御手段とを備えたことを特
徴とする。
【０００８】
【作用】本発明の開閉体の駆動制御装置は、開閉体の閉
動開始後、その閉動速度等の閉動抵抗関連量を閉動位置
に対応付けて記憶更新するいわゆる学習動作を開始する
前に、挾み込みの検出動作を開始することにより、開閉
体の閉動開始後、閉動抵抗関連量の安定時間をまつこと
なく、挾み込みの検出動作を実行する。
動開始後、その閉動速度等の閉動抵抗関連量を閉動位置
に対応付けて記憶更新するいわゆる学習動作を開始する
前に、挾み込みの検出動作を開始することにより、開閉
体の閉動開始後、閉動抵抗関連量の安定時間をまつこと
なく、挾み込みの検出動作を実行する。
【０００９】そして、このことにより、開閉体の閉動作
停止直後のオーバーラン中に生じた挾み込みに気付かな
いまま、開閉体を再び閉動させた場合に、早期に挾み込
みを検出して強い挾み込みが急激に起きることを防止
し、高い安全性を確保する。
停止直後のオーバーラン中に生じた挾み込みに気付かな
いまま、開閉体を再び閉動させた場合に、早期に挾み込
みを検出して強い挾み込みが急激に起きることを防止
し、高い安全性を確保する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１１】「第１の実施例」図１から図６は本発明の
第１の実施例を説明するための図である。本実施例は、
自動車のサイドドアの窓ガラス（開閉体）を開閉すべく
昇降させるための昇降装置としての適用例である。
第１の実施例を説明するための図である。本実施例は、
自動車のサイドドアの窓ガラス（開閉体）を開閉すべく
昇降させるための昇降装置としての適用例である。
【００１２】図１は、本実施例の昇降装置（開閉体の駆
動制御装置）１０を備えた自動車のサイドドア１の概略
側面図であり、昇降装置１０には、窓ガラス２に取付け
られたキャリア３をガイドレール４に沿って昇降させる
駆動機構２０が備えられている。本例の駆動機構２０
は、キャリア３に連結されたワイヤ２１を電動モータ
（駆動源）２２の正逆転によって矢印Ａ1 ，Ａ2 方向に
移動させることにより、キャリア３と共に窓ガラス２を
昇降させる構成となっている。電動モータ２２には、そ
の回転数に応じたパルス信号を出力する回転センサ２３
（図２参照）が備えられている。また、サイドドア１の
内側には、窓ガラス２を昇降操作するためのスイッチ操
作部２４が備えられている。これらの電動モータ２２，
回転センサ２３およびスイッチ操作部２４は、制御装置
３０に接続されている。
動制御装置）１０を備えた自動車のサイドドア１の概略
側面図であり、昇降装置１０には、窓ガラス２に取付け
られたキャリア３をガイドレール４に沿って昇降させる
駆動機構２０が備えられている。本例の駆動機構２０
は、キャリア３に連結されたワイヤ２１を電動モータ
（駆動源）２２の正逆転によって矢印Ａ1 ，Ａ2 方向に
移動させることにより、キャリア３と共に窓ガラス２を
昇降させる構成となっている。電動モータ２２には、そ
の回転数に応じたパルス信号を出力する回転センサ２３
（図２参照）が備えられている。また、サイドドア１の
内側には、窓ガラス２を昇降操作するためのスイッチ操
作部２４が備えられている。これらの電動モータ２２，
回転センサ２３およびスイッチ操作部２４は、制御装置
３０に接続されている。
【００１３】図２において３１は、操作スイッチ２４の
操作状態、および後述する挾み込み検出手段３２からの
制御信号によって、モータ２２を駆動制御するためのモ
ータ制御手段（制御手段）である。操作スイッチ２４に
は、窓ガラス２を上昇させるときにＯＮ操作されてＵＰ
信号を出力するＵＰスイッチと、窓ガラス２を下降させ
るときにＯＮ操作されてＤＯＷＮ信号を出力するＤＯＷ
Ｎスイッチが備えられている。制御手段３１は、ＵＰ信
号が出力されたときに、図示しないＵＰリレーをＯＮと
してモータ２２を一方向に回転させ、ＤＯＷＮ信号が出
力されたときに、図示しないＤＯＷＮリレーをＯＮとし
てモータ２２を他方向に回転させる。
操作状態、および後述する挾み込み検出手段３２からの
制御信号によって、モータ２２を駆動制御するためのモ
ータ制御手段（制御手段）である。操作スイッチ２４に
は、窓ガラス２を上昇させるときにＯＮ操作されてＵＰ
信号を出力するＵＰスイッチと、窓ガラス２を下降させ
るときにＯＮ操作されてＤＯＷＮ信号を出力するＤＯＷ
Ｎスイッチが備えられている。制御手段３１は、ＵＰ信
号が出力されたときに、図示しないＵＰリレーをＯＮと
してモータ２２を一方向に回転させ、ＤＯＷＮ信号が出
力されたときに、図示しないＤＯＷＮリレーをＯＮとし
てモータ２２を他方向に回転させる。
【００１４】３３は、回転センサ２３からのパルス信号
をカウントすることによって、窓ガラス２の昇降位置Ｐ
を検出するための位置カウンタ（位置検出手段）であ
る。この位置カウンタ３３は、窓ガラス２が上昇限位置
Ｐ0 （図１参照）にあるときにカウント値を「０」と
し、窓ガラス２の下降に応じて回転センサ２３から出力
されるパルス信号をカウントアップし、また窓ガラス２
の上昇に応じてカウントダウンする。したがって、窓ガ
ラス２が下降限位置ＰMAX （図１参照）にあるときは、
そのカウント値が最大となる。
をカウントすることによって、窓ガラス２の昇降位置Ｐ
を検出するための位置カウンタ（位置検出手段）であ
る。この位置カウンタ３３は、窓ガラス２が上昇限位置
Ｐ0 （図１参照）にあるときにカウント値を「０」と
し、窓ガラス２の下降に応じて回転センサ２３から出力
されるパルス信号をカウントアップし、また窓ガラス２
の上昇に応じてカウントダウンする。したがって、窓ガ
ラス２が下降限位置ＰMAX （図１参照）にあるときは、
そのカウント値が最大となる。
【００１５】３４は、回転センサ２３のパルス信号の出
力周期を演算することによって窓ガラス２の閉動速度
（上昇速度）を検出するための速度検出手段（閉動状態
検出手段）である。
力周期を演算することによって窓ガラス２の閉動速度
（上昇速度）を検出するための速度検出手段（閉動状態
検出手段）である。
【００１６】３５は、タイマーＴ1 を備えた第１の時間
検出手段であり、後述するように、操作スイッチ２４の
ＵＰスイッチがＯＮとなったときにタイマーＴ1 が起動
し、そのＵＰスイッチのＯＮ状態が第１の安定時間ｔ1
継続したときに、タイマーＴ1 がタイムアップする。そ
のタイマーＴ1 がタイムアップしたときに第１の検出信
号Ｓ1 を出力する。第１の安定時間ｔ1 は、窓ガラス２
の上昇開始後、その上昇速度が安定するまでに要する時
間とされている。３６は、タイマーＴ2 を備えた第２の
時間検出手段であり、後述するように、操作スイッチ２
４のＵＰスイッチがＯＦＦとなったときにタイマーＴ2
が起動し、そのＵＰスイッチのＯＦＦ状態が第２の安定
時間ｔ2 継続したときに、タイマーＴ2 がタイムアップ
して第２の検出信号Ｓ2 を出力する。第２の安定時間ｔ
2 は、後述するように、窓ガラス２の上昇開始後、その
上昇速度が安定する以前に挾み込みの検出が可能となる
時間であり、第１の安定時間ｔ1 よりも短い（ｔ2 ＜ｔ
1 ）。
検出手段であり、後述するように、操作スイッチ２４の
ＵＰスイッチがＯＮとなったときにタイマーＴ1 が起動
し、そのＵＰスイッチのＯＮ状態が第１の安定時間ｔ1
継続したときに、タイマーＴ1 がタイムアップする。そ
のタイマーＴ1 がタイムアップしたときに第１の検出信
号Ｓ1 を出力する。第１の安定時間ｔ1 は、窓ガラス２
の上昇開始後、その上昇速度が安定するまでに要する時
間とされている。３６は、タイマーＴ2 を備えた第２の
時間検出手段であり、後述するように、操作スイッチ２
４のＵＰスイッチがＯＦＦとなったときにタイマーＴ2
が起動し、そのＵＰスイッチのＯＦＦ状態が第２の安定
時間ｔ2 継続したときに、タイマーＴ2 がタイムアップ
して第２の検出信号Ｓ2 を出力する。第２の安定時間ｔ
2 は、後述するように、窓ガラス２の上昇開始後、その
上昇速度が安定する以前に挾み込みの検出が可能となる
時間であり、第１の安定時間ｔ1 よりも短い（ｔ2 ＜ｔ
1 ）。
【００１７】挾み込み検出手段３２は、速度検出手段３
４によって検出された窓ガラス２の上昇速度（閉動速
度）、カウンタ３３のカウント値、および後述する記憶
手段３７の記憶データに基づいて、監視範囲Ｌ（図１参
照）内での窓ガラス２の上昇中における人体等の挾み込
みの有無を検出する。そのため、制御装置３０には、監
視範囲Ｌの検出部が備わっている。すなわち、その検出
部は、位置カウンタ３３のカウント値に基づいて、昇降
の限界位置Ｐ0 ，ＰMAX のそれぞれから所定の距離ずつ
離れた位置Ｐ1 〜Ｐn 間の監視範囲Ｌ内に窓ガラス２が
位置しているか否かを検出する。監視範囲Ｌは、挾み込
みが生じるおそれのある範囲である。
４によって検出された窓ガラス２の上昇速度（閉動速
度）、カウンタ３３のカウント値、および後述する記憶
手段３７の記憶データに基づいて、監視範囲Ｌ（図１参
照）内での窓ガラス２の上昇中における人体等の挾み込
みの有無を検出する。そのため、制御装置３０には、監
視範囲Ｌの検出部が備わっている。すなわち、その検出
部は、位置カウンタ３３のカウント値に基づいて、昇降
の限界位置Ｐ0 ，ＰMAX のそれぞれから所定の距離ずつ
離れた位置Ｐ1 〜Ｐn 間の監視範囲Ｌ内に窓ガラス２が
位置しているか否かを検出する。監視範囲Ｌは、挾み込
みが生じるおそれのある範囲である。
【００１８】次に、動作について説明する（図３参
照）。
照）。
【００１９】まず、操作スイッチ２４のＤＯＷＮスイッ
チのＯＮ操作によってＤＯＷＮ信号が出力されたとき
は、ステップＳ１，Ｓ２からＳ３に進み、モータ制御手
段３１がモータ２２を他方向に回転させて、窓ガラス２
を下降させる（ＤＯＷＮ動作）。ＵＰスイッチのＯＮ操
作によってＵＰ信号が出力されたときは、タイマー
Ｔ1，Ｔ2 を起動してから（ステップＳ４，Ｓ５）、Ｕ
ＰリレーをＯＮとして窓ガラス２の上昇動作（ＵＰ動
作）を開始する（ステップＳ６）。そして、タイマーＴ
2 のタイムアップをまつ（ステップＳ７）。
チのＯＮ操作によってＤＯＷＮ信号が出力されたとき
は、ステップＳ１，Ｓ２からＳ３に進み、モータ制御手
段３１がモータ２２を他方向に回転させて、窓ガラス２
を下降させる（ＤＯＷＮ動作）。ＵＰスイッチのＯＮ操
作によってＵＰ信号が出力されたときは、タイマー
Ｔ1，Ｔ2 を起動してから（ステップＳ４，Ｓ５）、Ｕ
ＰリレーをＯＮとして窓ガラス２の上昇動作（ＵＰ動
作）を開始する（ステップＳ６）。そして、タイマーＴ
2 のタイムアップをまつ（ステップＳ７）。
【００２０】タイマーＴ2 がタイムアップし、かつ窓ガ
ラス２が監視範囲Ｌ内に位置していないときは（ステッ
プＳ７，Ｓ８）、ＵＰ信号が出力されなくなったこと
（ステップＳ９）、または窓ガラス２が上昇限位置Ｐ0
にまで上昇したこと（ステップＳ１０）を条件として、
ＵＰリレーをＯＦＦとして上昇動作を停止する（ステッ
プＳ１１）。
ラス２が監視範囲Ｌ内に位置していないときは（ステッ
プＳ７，Ｓ８）、ＵＰ信号が出力されなくなったこと
（ステップＳ９）、または窓ガラス２が上昇限位置Ｐ0
にまで上昇したこと（ステップＳ１０）を条件として、
ＵＰリレーをＯＦＦとして上昇動作を停止する（ステッ
プＳ１１）。
【００２１】また、タイマーＴ2 がタイムアップした後
は、窓ガラス２が監視範囲Ｌ内に位置していること（ス
テップＳ８）、およびＵＰ信号の出力が継続しているこ
と（ステップＳ１３）を条件として、後述する「挾み込
み検出動作」（ステップＳ１２）をし、その後、さらに
タイマーＴ1 がタイムアップしたこと（ステップＳ１
４）を条件として、「挾み込み検出動作」と共に後述す
る「学習動作」（ステップＳ１５）をする。そこで、以
下において、それらの「挾み込み検出動作」および「学
習動作」について説明する。なお、本実施例では、「挾
み込み検出動作」をするために、予め、初期設定のため
の「学習動作」をしておく。そこで、Ａ「学習動作」を
Ａ−１「初期設定のための学習動作」とＡ−２「通常の
学習動作」とに分けて説明し、それから、Ｂ「挾み込み
検出動作」について説明する。
は、窓ガラス２が監視範囲Ｌ内に位置していること（ス
テップＳ８）、およびＵＰ信号の出力が継続しているこ
と（ステップＳ１３）を条件として、後述する「挾み込
み検出動作」（ステップＳ１２）をし、その後、さらに
タイマーＴ1 がタイムアップしたこと（ステップＳ１
４）を条件として、「挾み込み検出動作」と共に後述す
る「学習動作」（ステップＳ１５）をする。そこで、以
下において、それらの「挾み込み検出動作」および「学
習動作」について説明する。なお、本実施例では、「挾
み込み検出動作」をするために、予め、初期設定のため
の「学習動作」をしておく。そこで、Ａ「学習動作」を
Ａ−１「初期設定のための学習動作」とＡ−２「通常の
学習動作」とに分けて説明し、それから、Ｂ「挾み込み
検出動作」について説明する。
【００２２】Ａ「学習動作」 Ａ−１「初期設定のための学習動作」 この学習動作では、通常の使用に先立って、窓ガラス２
を下降限位置ＰMAX （図１参照）から上昇限位置Ｐ0 ま
で連続的に上昇動作させる。そして、その上昇動作中に
おいて、記憶手段３６が窓ガラス２の上昇速度（閉動速
度）を上昇位置に対応付けて記憶する。すなわち、記憶
手段３６には、位置カウンタ３３のカウント値毎に対応
する上昇速度の格納エリアが設定されており、その格納
エリアに、速度検出手段３４によって検出された上昇速
度を順次格納する。
を下降限位置ＰMAX （図１参照）から上昇限位置Ｐ0 ま
で連続的に上昇動作させる。そして、その上昇動作中に
おいて、記憶手段３６が窓ガラス２の上昇速度（閉動速
度）を上昇位置に対応付けて記憶する。すなわち、記憶
手段３６には、位置カウンタ３３のカウント値毎に対応
する上昇速度の格納エリアが設定されており、その格納
エリアに、速度検出手段３４によって検出された上昇速
度を順次格納する。
【００２３】このようにして、記憶手段３７に、窓ガラ
ス２の監視範囲Ｌ内の上昇位置毎における上昇速度の初
期値を記憶する。
ス２の監視範囲Ｌ内の上昇位置毎における上昇速度の初
期値を記憶する。
【００２４】Ａ−２「通常の学習動作」 この学習動作は、図３のステップＳ１５にて実行され、
窓ガラス２の上昇位置に応じて、記憶手段３７に記憶さ
れている上昇位置毎の上昇速度を更新する。したがっ
て、窓ガラス２が同位置を上昇して通過する都度、記憶
手段３７の記憶データが更新されることになる。
窓ガラス２の上昇位置に応じて、記憶手段３７に記憶さ
れている上昇位置毎の上昇速度を更新する。したがっ
て、窓ガラス２が同位置を上昇して通過する都度、記憶
手段３７の記憶データが更新されることになる。
【００２５】ところで、窓ガラス２の上昇動作の開始直
後は、その上昇速度が不安定である。そこで、その上昇
速度が安定するまでの安定時間ｔ1 の経過をまって（ス
テップＳ１４）、つまり第１の時間検出手段３５（図２
参照）からの信号Ｓ1 の出力をまって、記憶手段３７の
記憶データの更新、つまり学習動作を開始する（ステッ
プ１５）。
後は、その上昇速度が不安定である。そこで、その上昇
速度が安定するまでの安定時間ｔ1 の経過をまって（ス
テップＳ１４）、つまり第１の時間検出手段３５（図２
参照）からの信号Ｓ1 の出力をまって、記憶手段３７の
記憶データの更新、つまり学習動作を開始する（ステッ
プ１５）。
【００２６】Ｂ「挾み込み検出動作」 この検出動作は、挾み込み検出手段３２により実行さ
れ、窓ガラス２の上昇動作時に、現時点の上昇速度と、
その現時点の上昇位置に対応する記憶手段３７の記憶デ
ータ（過去の上昇速度）とが順次比較される。そして、
前者の上昇速度が後者の上昇速度よりも所定値以上に小
さくなったとき、つまり、同じ上昇位置において前回よ
りも今回の上昇速度が所定値以上遅くなったときに、挾
み込みが生じたと判定して、挾み込みの検出信号Ｓ0 を
出力する。
れ、窓ガラス２の上昇動作時に、現時点の上昇速度と、
その現時点の上昇位置に対応する記憶手段３７の記憶デ
ータ（過去の上昇速度）とが順次比較される。そして、
前者の上昇速度が後者の上昇速度よりも所定値以上に小
さくなったとき、つまり、同じ上昇位置において前回よ
りも今回の上昇速度が所定値以上遅くなったときに、挾
み込みが生じたと判定して、挾み込みの検出信号Ｓ0 を
出力する。
【００２７】このようにして、挾み込み検出手段３２
は、挾み込みの検出時に検出信号Ｓ0を出力する。モー
タ制御手段３１は、その検出信号Ｓ0 が出力されたとき
にモータ２２の回転を停止させる。
は、挾み込みの検出時に検出信号Ｓ0を出力する。モー
タ制御手段３１は、その検出信号Ｓ0 が出力されたとき
にモータ２２の回転を停止させる。
【００２８】ところで、このような挾み込みの検出動作
は、窓ガラス２の上昇動作の開始後、第２の安定時間ｔ
2 の経過をまって（ステップＳ７）、つまり第２の時間
検出手段３６（図２参照）からの信号Ｓ2 の出力をまっ
て開始する（ステップＳ１２）。その第２の安定時間ｔ
2 は、窓ガラス２の上昇速度が安定するまでの安定時間
ｔ1 よりも短い。したがって、窓ガラス２の上昇動作の
開始後は、前述した「通常の学習動作」をしてから、
「挾み込み検出動作」をすることになる。
は、窓ガラス２の上昇動作の開始後、第２の安定時間ｔ
2 の経過をまって（ステップＳ７）、つまり第２の時間
検出手段３６（図２参照）からの信号Ｓ2 の出力をまっ
て開始する（ステップＳ１２）。その第２の安定時間ｔ
2 は、窓ガラス２の上昇速度が安定するまでの安定時間
ｔ1 よりも短い。したがって、窓ガラス２の上昇動作の
開始後は、前述した「通常の学習動作」をしてから、
「挾み込み検出動作」をすることになる。
【００２９】そこで、第１，第２の安定時間ｔ1 ，ｔ2
の関係を図５および図６により説明する。
の関係を図５および図６により説明する。
【００３０】図５は、挾み込みが生じなかった場合の動
作例であり、位置ＰA にて、ＵＰリレーがＯＦＦとなっ
て窓ガラス２のＵＰ動作が停止した後、位置ＰB までオ
ーバーランして停止し、その後、位置ＰB にて、ＵＰリ
レーがＯＮとなって窓ガラス２のＵＰ動作が再開され
た。同図中の点線が学習動作によって記憶されている閉
動速度（以下、単に「学習値」という）であり、窓ガラ
ス２のＵＰ動作の再開後の閉動速度（以下、単に「検出
値」という）は、第２の安定時間ｔ2 が経過するまで過
渡的に急上昇して、学習値を越える。そして、窓ガラス
２のＵＰ動作の再開後、第１の安定時間ｔ1 が経過する
ことによって、検出値が安定する。したがって、検出値
が安定する以前の第２の安定時間ｔ2 の経過をまって
「挾み込み検出動作」を開始した場合には、検出値が学
習値を越えるために、誤って挾み込みを検出することが
ない。
作例であり、位置ＰA にて、ＵＰリレーがＯＦＦとなっ
て窓ガラス２のＵＰ動作が停止した後、位置ＰB までオ
ーバーランして停止し、その後、位置ＰB にて、ＵＰリ
レーがＯＮとなって窓ガラス２のＵＰ動作が再開され
た。同図中の点線が学習動作によって記憶されている閉
動速度（以下、単に「学習値」という）であり、窓ガラ
ス２のＵＰ動作の再開後の閉動速度（以下、単に「検出
値」という）は、第２の安定時間ｔ2 が経過するまで過
渡的に急上昇して、学習値を越える。そして、窓ガラス
２のＵＰ動作の再開後、第１の安定時間ｔ1 が経過する
ことによって、検出値が安定する。したがって、検出値
が安定する以前の第２の安定時間ｔ2 の経過をまって
「挾み込み検出動作」を開始した場合には、検出値が学
習値を越えるために、誤って挾み込みを検出することが
ない。
【００３１】図６は、挾み込みが生じた場合の動作の例
であり、位置ＰA からＰB までのオーバーラン中に挾み
込みが生じた後、その位置ＰB にてＵＰ動作を再開し
た。そのＵＰ動作再開後の検出値は、その急上昇が抑え
られて、第２の安定時間ｔ2 を経過しても同図中点線の
学習値を越えずに、その学習値よりも所定値以下とな
る。したがって、検出値が安定する以前の第２の安定時
間ｔ2 の経過後に、速やかに挾み込みを検出して、ＵＰ
動作を停止させることができる。したがって、高い安全
性が確保されることになる。
であり、位置ＰA からＰB までのオーバーラン中に挾み
込みが生じた後、その位置ＰB にてＵＰ動作を再開し
た。そのＵＰ動作再開後の検出値は、その急上昇が抑え
られて、第２の安定時間ｔ2 を経過しても同図中点線の
学習値を越えずに、その学習値よりも所定値以下とな
る。したがって、検出値が安定する以前の第２の安定時
間ｔ2 の経過後に、速やかに挾み込みを検出して、ＵＰ
動作を停止させることができる。したがって、高い安全
性が確保されることになる。
【００３２】「第２の実施例」図７から図９は、本発明
の第２の実施例を説明するための図である。本実施例で
は、窓ガラス２の閉動速度の変化率を記憶手段３７に記
憶し、その記憶データに基づいて、挾み込み検出手段３
２が挾み込みの検出をする。
の第２の実施例を説明するための図である。本実施例で
は、窓ガラス２の閉動速度の変化率を記憶手段３７に記
憶し、その記憶データに基づいて、挾み込み検出手段３
２が挾み込みの検出をする。
【００３３】すなわち、記憶手段３７には、位置カウン
タ３３のカウント値毎に対応する閉動速度変化率の格納
エリアが設定されており、例えば、第１の格納エリア
に、位置Ｐn での閉動速度Ｖn と位置Ｐn-1 での閉動速
度Ｖn-1 の変化率Ｖn-1 ／Ｖｎを格納し、第２の格納エ
リアに、位置Ｐｎ−１ での閉動速度Ｖn-1 と位置Ｐ
n-2 での閉動速度Ｖn-2 の変化率Ｖn-2 ／Ｖn-1 を格納
し、以下同様にして、窓ガラス２の監視範囲Ｌ内におけ
る閉動速度の変化率を格納する。このように閉動速度の
変化率を記憶し更新する動作が「学習動作」であり、こ
の「学習動作」には、前述した第１の実施例と同様に、
監視範囲Ｌの全域に亘っての初期値を設定する「初期設
定のための学習動作」と、記憶内容を逐次更新する「通
常の学習動作」とがある。
タ３３のカウント値毎に対応する閉動速度変化率の格納
エリアが設定されており、例えば、第１の格納エリア
に、位置Ｐn での閉動速度Ｖn と位置Ｐn-1 での閉動速
度Ｖn-1 の変化率Ｖn-1 ／Ｖｎを格納し、第２の格納エ
リアに、位置Ｐｎ−１ での閉動速度Ｖn-1 と位置Ｐ
n-2 での閉動速度Ｖn-2 の変化率Ｖn-2 ／Ｖn-1 を格納
し、以下同様にして、窓ガラス２の監視範囲Ｌ内におけ
る閉動速度の変化率を格納する。このように閉動速度の
変化率を記憶し更新する動作が「学習動作」であり、こ
の「学習動作」には、前述した第１の実施例と同様に、
監視範囲Ｌの全域に亘っての初期値を設定する「初期設
定のための学習動作」と、記憶内容を逐次更新する「通
常の学習動作」とがある。
【００３４】一方、挾み込み検出手段３２には、図７に
示すように、予測部３２Ａと挾み込み検出部３２Ｂが構
成されており、次のように挾み込みの検出動作をする。
例えば、窓ガラス２が位置Ｐ3 からＰ2 に閉動する際に
は、まず、記憶手段３７から、それらの位置に対応する
前回の閉動速度Ｖ3 ，Ｖ2 の変化率Ｖ2 ／Ｖ3 を読み出
し、その変化率Ｖ2 ／Ｖ3 と、現時点の位置Ｐ3 にて検
出された今回の閉動速度Ｖ3(t)とに基づいて、予測部３
２Ａが位置Ｐ2 での今回の閉動速度Ｖ2 ′を予測する
（Ｖ2 ′＝（Ｖ2 ／Ｖ3 ）・Ｖ3(t)）。その後、挾み込
み検出部３２Ｂは、位置Ｐ2 にて検出された今回の閉動
速度Ｖ2(t)と、予測速度Ｖ2 ′とを比較し、速度Ｖ2(t)
が予測速度Ｖ2 ′よりも所定値以上に小さいときに、挾
み込みの検出信号Ｓ0 を出力する。
示すように、予測部３２Ａと挾み込み検出部３２Ｂが構
成されており、次のように挾み込みの検出動作をする。
例えば、窓ガラス２が位置Ｐ3 からＰ2 に閉動する際に
は、まず、記憶手段３７から、それらの位置に対応する
前回の閉動速度Ｖ3 ，Ｖ2 の変化率Ｖ2 ／Ｖ3 を読み出
し、その変化率Ｖ2 ／Ｖ3 と、現時点の位置Ｐ3 にて検
出された今回の閉動速度Ｖ3(t)とに基づいて、予測部３
２Ａが位置Ｐ2 での今回の閉動速度Ｖ2 ′を予測する
（Ｖ2 ′＝（Ｖ2 ／Ｖ3 ）・Ｖ3(t)）。その後、挾み込
み検出部３２Ｂは、位置Ｐ2 にて検出された今回の閉動
速度Ｖ2(t)と、予測速度Ｖ2 ′とを比較し、速度Ｖ2(t)
が予測速度Ｖ2 ′よりも所定値以上に小さいときに、挾
み込みの検出信号Ｓ0 を出力する。
【００３５】また、この挾み込み検出手段３２は、窓ガ
ラス２の閉動開始後、第２の安定時間ｔ2 が経過しかつ
第１の安定時間ｔ1 が経過する前の特定の期間に限り、
後述するように、所定の条件が満たされていることを前
提として、前回の窓ガラス２の閉動停止直前における閉
動速度ＶLASTを用いて今回の閉動速度を予測して挾み込
みの検出をする。以下、このような特定期間中の挾み込
みの検出動作を「閉動開始時の挾み込み検出動作」とい
い、その動作については後述する。また、記憶手段３７
には、閉動速度ＶLASTを記憶するための格納エリアが設
けられている。
ラス２の閉動開始後、第２の安定時間ｔ2 が経過しかつ
第１の安定時間ｔ1 が経過する前の特定の期間に限り、
後述するように、所定の条件が満たされていることを前
提として、前回の窓ガラス２の閉動停止直前における閉
動速度ＶLASTを用いて今回の閉動速度を予測して挾み込
みの検出をする。以下、このような特定期間中の挾み込
みの検出動作を「閉動開始時の挾み込み検出動作」とい
い、その動作については後述する。また、記憶手段３７
には、閉動速度ＶLASTを記憶するための格納エリアが設
けられている。
【００３６】このように、本実施例では、学習動作と挾
み込み検出動作の内容が前述した第１の実施例と相異す
る。
み込み検出動作の内容が前述した第１の実施例と相異す
る。
【００３７】さらに、本実施例では、タイマーＴ3 を備
えた第３の時間検出手段３８（図７参照）を備えてお
り、操作スイッチ２４のＵＰスイッチがＯＦＦとなった
ときにタイマーＴ3 が起動し、その後、所定時間ｔ3 が
経過したときにタイマーＴ3 がタイムアップする。
えた第３の時間検出手段３８（図７参照）を備えてお
り、操作スイッチ２４のＵＰスイッチがＯＦＦとなった
ときにタイマーＴ3 が起動し、その後、所定時間ｔ3 が
経過したときにタイマーＴ3 がタイムアップする。
【００３８】次に、作用について説明する。
【００３９】まず、操作スイッチ２４のＤＯＷＮスイッ
チのＯＮ操作によってＤＯＷＮ信号が出力されたとき
は、ステップＳ２１，Ｓ２２からＳ２３に進み、モータ
制御手段３１がモータ２２を他方向に回転させて、窓ガ
ラス２を下降させる（ＤＯＷＮ動作）と共に、ＵＰ動作
停止フラグをリセットする（ステップＳ２４）。このＵ
Ｐ動作停止フラグは、後述するように、ＵＰ動作が終了
したときにセットされるため、それがセットされている
ことは、前回の窓ガラス２の動作がＵＰ動作であったこ
とを意味し、それがリセットされていることは、前回の
窓ガラス２の動作がＤＯＷＮ動作であったことを意味す
る。ＵＰスイッチのＯＮ操作によってＵＰ信号が出力さ
れたときは、タイマーＴ1 ，Ｔ2 を起動してから（ステ
ップＳ２５，Ｓ２６）、ＵＰリレーをＯＮとして窓ガラ
ス２の上昇動作（ＵＰ動作）を開始する（ステップＳ２
７）。そして、タイマーＴ2 のタイムアップをまつ（ス
テップＳ２８）。
チのＯＮ操作によってＤＯＷＮ信号が出力されたとき
は、ステップＳ２１，Ｓ２２からＳ２３に進み、モータ
制御手段３１がモータ２２を他方向に回転させて、窓ガ
ラス２を下降させる（ＤＯＷＮ動作）と共に、ＵＰ動作
停止フラグをリセットする（ステップＳ２４）。このＵ
Ｐ動作停止フラグは、後述するように、ＵＰ動作が終了
したときにセットされるため、それがセットされている
ことは、前回の窓ガラス２の動作がＵＰ動作であったこ
とを意味し、それがリセットされていることは、前回の
窓ガラス２の動作がＤＯＷＮ動作であったことを意味す
る。ＵＰスイッチのＯＮ操作によってＵＰ信号が出力さ
れたときは、タイマーＴ1 ，Ｔ2 を起動してから（ステ
ップＳ２５，Ｓ２６）、ＵＰリレーをＯＮとして窓ガラ
ス２の上昇動作（ＵＰ動作）を開始する（ステップＳ２
７）。そして、タイマーＴ2 のタイムアップをまつ（ス
テップＳ２８）。
【００４０】タイマーＴ2 がタイムアップし、かつ窓ガ
ラス２が監視範囲Ｌ内に位置していないときは（ステッ
プＳ２７，Ｓ２８）、ＵＰ信号が出力されなくなったこ
と（ステップＳ３０）、または窓ガラス２が上昇限位置
Ｐ0 にまで上昇したこと（ステップＳ３１）を条件とし
て、ＵＰリレーをＯＦＦとして上昇動作を停止する（ス
テップＳ３２）。したがって、仮りに、タイマーＴ2 が
タイムアップするまでの間に、操作スイッチ２４のＵＰ
スイッチがＯＦＦ操作されてＵＰ信号が出力されなくな
ったとしても、窓ガラス２のＵＰ動作は停止しない。こ
のことは、少なくとも後述する「閉動開始時の挾み込み
検出動作」の実行期間が確保されることになる。
ラス２が監視範囲Ｌ内に位置していないときは（ステッ
プＳ２７，Ｓ２８）、ＵＰ信号が出力されなくなったこ
と（ステップＳ３０）、または窓ガラス２が上昇限位置
Ｐ0 にまで上昇したこと（ステップＳ３１）を条件とし
て、ＵＰリレーをＯＦＦとして上昇動作を停止する（ス
テップＳ３２）。したがって、仮りに、タイマーＴ2 が
タイムアップするまでの間に、操作スイッチ２４のＵＰ
スイッチがＯＦＦ操作されてＵＰ信号が出力されなくな
ったとしても、窓ガラス２のＵＰ動作は停止しない。こ
のことは、少なくとも後述する「閉動開始時の挾み込み
検出動作」の実行期間が確保されることになる。
【００４１】また、タイマーＴ2 がタイムアップした後
は、窓ガラス２が監視範囲Ｌ内に位置していること（ス
テップＳ２９）、タイマーＴ1 が未だタイムアップして
いないこと（ステップＳ３３）、ＵＰ動作フラグがセッ
トされていることつまり前回の窓ガラス２の動作がＵＰ
動作であったこと（ステップＳ３４）、さらにタイマー
Ｔ3 がタイムアップしていないこと（ステップＳ３５）
を条件として、検出手段３２が次のような「閉動開始時
の挾み込みの検出動作」をする（ステップＳ３６）。
は、窓ガラス２が監視範囲Ｌ内に位置していること（ス
テップＳ２９）、タイマーＴ1 が未だタイムアップして
いないこと（ステップＳ３３）、ＵＰ動作フラグがセッ
トされていることつまり前回の窓ガラス２の動作がＵＰ
動作であったこと（ステップＳ３４）、さらにタイマー
Ｔ3 がタイムアップしていないこと（ステップＳ３５）
を条件として、検出手段３２が次のような「閉動開始時
の挾み込みの検出動作」をする（ステップＳ３６）。
【００４２】「閉動開始時の挾み込みの検出動作」この
検出動作では、後述するように前回の窓ガラス２の閉動
停止直後に記憶された閉動速度ＶLASTを用いて、今回の
閉動速度を予測して挾み込みを検出する。例えば、図９
中の位置ＰA にて前回の窓ガラス２のＵＰ動作が停止し
た後、位置ＰB までオーバーランして停止していた場合
には、位置ＰA における閉動速度がＶLASTとして記憶さ
れている。そして、今回、位置ＰB からの窓ガラス２の
ＵＰ動作が再開されてから、第２の安定時間Ｔ2 が経過
してタイマーＴ2 がタイムアップした位置ＰC にて、
「閉動開始時の挾み込みの検出動作」が実行される。そ
の場合には、記憶手段３７に記憶されている位置ＰC で
の閉動速度の変化率ＶＰC+1 ／ＶＰC と、位置ＰA での
閉動速度ＶLASTとに基づいて、閉動速度（（ＶＰC+1 ／
ＶＰC ）・ＶLAST）を暫定的に求め、それを位置ＰC か
らＰD までの閉動速度の予測値とする。ここで、ＶＰC
は位置ＰC での閉動速度、ＶＰC+1 は、位置ＰC から位
置カウンタ３３の１カウント分だけ閉動した位置ＰC+1
での閉動速度である。また、位置ＰD は、タイマーＴ1
がタイムアップした時点の閉動位置である。
検出動作では、後述するように前回の窓ガラス２の閉動
停止直後に記憶された閉動速度ＶLASTを用いて、今回の
閉動速度を予測して挾み込みを検出する。例えば、図９
中の位置ＰA にて前回の窓ガラス２のＵＰ動作が停止し
た後、位置ＰB までオーバーランして停止していた場合
には、位置ＰA における閉動速度がＶLASTとして記憶さ
れている。そして、今回、位置ＰB からの窓ガラス２の
ＵＰ動作が再開されてから、第２の安定時間Ｔ2 が経過
してタイマーＴ2 がタイムアップした位置ＰC にて、
「閉動開始時の挾み込みの検出動作」が実行される。そ
の場合には、記憶手段３７に記憶されている位置ＰC で
の閉動速度の変化率ＶＰC+1 ／ＶＰC と、位置ＰA での
閉動速度ＶLASTとに基づいて、閉動速度（（ＶＰC+1 ／
ＶＰC ）・ＶLAST）を暫定的に求め、それを位置ＰC か
らＰD までの閉動速度の予測値とする。ここで、ＶＰC
は位置ＰC での閉動速度、ＶＰC+1 は、位置ＰC から位
置カウンタ３３の１カウント分だけ閉動した位置ＰC+1
での閉動速度である。また、位置ＰD は、タイマーＴ1
がタイムアップした時点の閉動位置である。
【００４３】そして、位置ＰC からＰD までの間は、こ
のように暫定的に求めた予測値と、窓ガラス２の閉動速
度の検出値とを比較し、後者の値が前者の値よりも所定
値以上に小さくなったときに、挾み込み検出部３２Ｂが
信号Ｓ0 を出力する。図９は、位置ＰA からＰB までの
間の窓ガラス２のオーバーラン中に挾み込みが生じた場
合の例であり、同図中の実線のように閉動速度の検出値
が変化する。また、同図中の点線Ｓ1 は、位置ＰA まで
の通常の閉動速度の予測値であり、点線Ｓ2 は、位置Ｐ
C からＰD までの暫定的な閉動速度の予測値である。図
９からも明らかなように、位置ＰC からＰD の間では、
閉動速度の検出値が予測値Ｓ2 よりも所定値以上に小さ
くなって挾み込みが検出され、直ちにＵＰ動作を停止さ
せることができて、高い安全性が確保されることにな
る。なお、挾み込みが生じていなかった場合には、図９
中の２点鎖線のように閉動速度の検出値が変化するた
め、挾み込みを誤って検出することはない。
のように暫定的に求めた予測値と、窓ガラス２の閉動速
度の検出値とを比較し、後者の値が前者の値よりも所定
値以上に小さくなったときに、挾み込み検出部３２Ｂが
信号Ｓ0 を出力する。図９は、位置ＰA からＰB までの
間の窓ガラス２のオーバーラン中に挾み込みが生じた場
合の例であり、同図中の実線のように閉動速度の検出値
が変化する。また、同図中の点線Ｓ1 は、位置ＰA まで
の通常の閉動速度の予測値であり、点線Ｓ2 は、位置Ｐ
C からＰD までの暫定的な閉動速度の予測値である。図
９からも明らかなように、位置ＰC からＰD の間では、
閉動速度の検出値が予測値Ｓ2 よりも所定値以上に小さ
くなって挾み込みが検出され、直ちにＵＰ動作を停止さ
せることができて、高い安全性が確保されることにな
る。なお、挾み込みが生じていなかった場合には、図９
中の２点鎖線のように閉動速度の検出値が変化するた
め、挾み込みを誤って検出することはない。
【００４４】以上の「閉動開始時の挾み込み検出動作」
は、位置ＰC からＰD の間であってもＵＰ動作停止フラ
グがセットされていなかったり（ステップＳ３４）、タ
イマーＴ3 がタイムアップしていた場合（ステップＳ３
５）には、実行されない。すなわち、前回の窓ガラス２
の動作がＵＰ動作でなかったり、または、前回の窓ガラ
ス２の動作がＵＰ動作であっても、その後、後述するｔ
3 時間以上経過していた場合には、挾み込みが生じてい
ることに気付かないまま窓ガラス２をＵＰ動作させる危
険がないため、「閉動開始時の挾み込み検出動作」を実
行せず、タイマーＴ1 のタイムアップをまって「通常の
学習動作」をする（ステップＳ３７）。
は、位置ＰC からＰD の間であってもＵＰ動作停止フラ
グがセットされていなかったり（ステップＳ３４）、タ
イマーＴ3 がタイムアップしていた場合（ステップＳ３
５）には、実行されない。すなわち、前回の窓ガラス２
の動作がＵＰ動作でなかったり、または、前回の窓ガラ
ス２の動作がＵＰ動作であっても、その後、後述するｔ
3 時間以上経過していた場合には、挾み込みが生じてい
ることに気付かないまま窓ガラス２をＵＰ動作させる危
険がないため、「閉動開始時の挾み込み検出動作」を実
行せず、タイマーＴ1 のタイムアップをまって「通常の
学習動作」をする（ステップＳ３７）。
【００４５】再び図８に戻り、ステップＳ３７にて、前
述した「通常の学習動作」を実行し、記憶手段３７の記
憶データ（速度変化率）を逐次更新する。なお、この時
点においては、既に、前述した「初期設定のための学習
動作」は終了している。
述した「通常の学習動作」を実行し、記憶手段３７の記
憶データ（速度変化率）を逐次更新する。なお、この時
点においては、既に、前述した「初期設定のための学習
動作」は終了している。
【００４６】次のステップＳ３８では、前述したように
通常の挾み込み検出動作を実行し、挾み込みが検出され
たときは、窓ガラス２のＵＰ動作を停止させる。
通常の挾み込み検出動作を実行し、挾み込みが検出され
たときは、窓ガラス２のＵＰ動作を停止させる。
【００４７】このような「学習動作」（ステップＳ３
７）と「挾み込み検出動作」（ステップＳ３８）は、窓
ガラス２が挾み込み監視範囲Ｌ内に位置し（ステップＳ
２９）、かつＵＰ信号が出力されている（ステップＳ３
９）ことを条件として継続する。そして、操作スイッチ
２４のＵＰスイッチがＯＦＦ操作されて、ＵＰ信号が出
力されなくなったときは、ＵＰ動作停止フラグのセット
（ステップＳ４０）、閉動速度ＶLASTの格納（ステップ
Ｓ４１）、ＵＰリレーのＯＦＦによるＵＰ動作の停止
（ステップＳ４２）、およびタイマーＴ3 の起動（ステ
ップＳ４３）をして、ステップＳ２１に戻る。
７）と「挾み込み検出動作」（ステップＳ３８）は、窓
ガラス２が挾み込み監視範囲Ｌ内に位置し（ステップＳ
２９）、かつＵＰ信号が出力されている（ステップＳ３
９）ことを条件として継続する。そして、操作スイッチ
２４のＵＰスイッチがＯＦＦ操作されて、ＵＰ信号が出
力されなくなったときは、ＵＰ動作停止フラグのセット
（ステップＳ４０）、閉動速度ＶLASTの格納（ステップ
Ｓ４１）、ＵＰリレーのＯＦＦによるＵＰ動作の停止
（ステップＳ４２）、およびタイマーＴ3 の起動（ステ
ップＳ４３）をして、ステップＳ２１に戻る。
【００４８】「その他の実施例」窓ガラス２の閉動位置
に対応付けて、その閉動時における電動モータ２２（図
１参照）の駆動電流を記憶更新すべく学習動作し、その
学習データと電動モータ２２の駆動電流の検出値とを比
較して、挾み込み検出動作する。
に対応付けて、その閉動時における電動モータ２２（図
１参照）の駆動電流を記憶更新すべく学習動作し、その
学習データと電動モータ２２の駆動電流の検出値とを比
較して、挾み込み検出動作する。
【００４９】なお、挾み込みを検出するための監視対象
となるデータ、および学習の対象となるデータの種類は
任意であり、要は、窓ガラス２の閉動抵抗に応じて変化
する閉動抵抗関連量であればよい。
となるデータ、および学習の対象となるデータの種類は
任意であり、要は、窓ガラス２の閉動抵抗に応じて変化
する閉動抵抗関連量であればよい。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の開閉体の
駆動制御装置は、開閉体の閉動開始後、その閉動速度等
の閉動抵抗関連量を閉動位置に対応付けて記憶更新する
いわゆる学習動作を開始する前に、挾み込みの検出動作
を開始する構成であるから、開閉体の閉動開始後、閉動
抵抗関連量の安定時間をまつことなく、挾み込みの検出
動作を実行することができる。
駆動制御装置は、開閉体の閉動開始後、その閉動速度等
の閉動抵抗関連量を閉動位置に対応付けて記憶更新する
いわゆる学習動作を開始する前に、挾み込みの検出動作
を開始する構成であるから、開閉体の閉動開始後、閉動
抵抗関連量の安定時間をまつことなく、挾み込みの検出
動作を実行することができる。
【００５１】この結果、開閉体の閉動作停止直後のオー
バーラン中に生じた挾み込みに気付かないまま、開閉体
を再び閉動させた場合に、早期に挾み込みを検出して強
い挾み込みが急激に起きることを防止し、高い安全性を
確保することができる。
バーラン中に生じた挾み込みに気付かないまま、開閉体
を再び閉動させた場合に、早期に挾み込みを検出して強
い挾み込みが急激に起きることを防止し、高い安全性を
確保することができる。
【図１】本発明の第１の実施例を備えた車両用ドアの概
略側面図である。
略側面図である。
【図２】図１に示す制御装置のブロック構成図である。
【図３】図１に示す制御装置の制御手順を説明するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図４】図１に示す窓ガラスの閉動位置と閉動速度との
関係の説明図である。
関係の説明図である。
【図５】図１に示す制御装置による挾み込み検出動作の
一例を説明するための作動特性図である。
一例を説明するための作動特性図である。
【図６】図１に示す制御装置による挾み込み検出動作の
他の例を説明するための作動特性図である。
他の例を説明するための作動特性図である。
【図７】本発明の第２の実施例における制御装置のブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図８】図７に示す制御装置の制御手順を説明するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図９】図７に示す制御装置による挾み込み検出動作の
一例を説明するための作動特性図である。
一例を説明するための作動特性図である。
１０ 昇降装置（開閉体の駆動制御装置） ２０ 駆動機構 ２２ 電動モータ ３０ 制御装置 ３１ モータ制御手段 ３２ 挾み込み検出手段 ３３ 位置カウンタ（位置検出手段） ３４ 速度検出手段（閉動状態検出手段） ３５ 第１の時間検出手段 ３６ 第２の時間検出手段 ３７ 記憶手段 Ｓ1 第１の検出信号 Ｓ2 第２の検出信号
Claims (4)
- 【請求項１】 開閉体を開動および閉動させる駆動機構
を制御する開閉体の駆動制御装置において、 前記開閉体の閉動中に、該開閉体の閉動抵抗に応じて変
化する閉動抵抗関連量を検出する閉動状態検出手段と、 前記開閉体の閉動開始後、所定の第１安定時間が経過し
たときに第１の検出信号を出力する第１の時間検出手段
と、 前記開閉体の閉動開始後、前記第１安定時間よりも短い
所定の第２安定時間が経過したときに第２の検出信号を
出力する第２の時間検出手段と、 前記開閉体の閉動中における前記第１の検出信号の出力
後に、前記閉動状態検出手段によって検出される閉動抵
抗関連量を前記開閉体の閉動位置に対応付けて記憶更新
する記憶手段と、 前記開閉体の閉動中における前記第２の検出信号の出力
後に、前記閉動状態検出手段によって検出される閉動抵
抗関連量と前記記憶手段に記憶されている閉動抵抗関連
量とを比較し、それらの差が所定量以上のとき挾み込み
検出信号を出力する挾み込み検出手段と、 前記挾み込み検出手段が挾み込み検出信号を出力したと
きに前記駆動機構による前記開閉体の閉動を停止させる
制御手段とを備えたことを特徴とする開閉体の駆動制御
装置。 - 【請求項２】 前記記憶手段は、前記開閉体の閉動中に
おける前記第１の検出信号の出力後に、前記閉動抵抗関
連量の変化率を前記開閉体の閉動位置に対応付けて記憶
更新するものであり、 前記挾み込み検出手段は、 前記開閉体の閉動中における前記第２の検出信号の出力
後に、前記閉動状態検出手段によって検出される閉動抵
抗関連量と前記記憶手段に記憶されている閉動抵抗関連
量の変化率とに基づいて閉動抵抗関連量の今度の変化を
予測する予測部と、 前記開閉体の閉動中における前記第２の検出信号の出力
後に、前記予測部によって予測された閉動抵抗関連量と
前記閉動状態検出手段によって検出される閉動抵抗関連
量とを比較して、それらの差が所定量以上のときに挾み
込み検出信号を出力する挾み込み検出部とを備えてなる
ことを特徴とする請求項１に記載の開閉体の駆動制御装
置。 - 【請求項３】 前記予測部は、前記開閉体の閉動が断続
的に繰り返されたときに、前回の閉動停止直前に前記閉
動状態検出手段によって検出された閉動抵抗関連量と、
前記記憶手段に記憶されている閉動抵抗関連量の変化率
とに基づいて、今回の閉動中における前記第２の検出信
号の出力直後の閉動抵抗関連量を予測するものであるこ
とを特徴とする請求項２に記載の開閉体の駆動制御装
置。 - 【請求項４】 前記開閉体の閉動の断続的な繰り返しの
時間間隔が所定時間以上のときに第３の検出信号を出力
する第３の時間検出手段を備え、 前記挾み込み検出手段は、前記第３の検出信号が出力さ
れているときは、前記開閉体の閉動中における前記第１
の検出信号の出力後に機能するものであることを特徴と
する請求項１，２または３に記載の開閉体の駆動制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6063498A JP2783758B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 開閉体の駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6063498A JP2783758B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 開閉体の駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07269224A JPH07269224A (ja) | 1995-10-17 |
| JP2783758B2 true JP2783758B2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=13230974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6063498A Expired - Fee Related JP2783758B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 開閉体の駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2783758B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4785260B2 (ja) * | 2001-03-30 | 2011-10-05 | 株式会社ミツバ | 開閉体の挟み込み判定制御方法 |
| US7830107B2 (en) * | 2005-07-04 | 2010-11-09 | Shiroki Kogyo Co., Ltd. | Safety device for power window |
| JP5314304B2 (ja) * | 2008-03-21 | 2013-10-16 | アスモ株式会社 | 開閉部材制御装置 |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP6063498A patent/JP2783758B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07269224A (ja) | 1995-10-17 |
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