JP6866332B2 - 仮想現実溶接システムを用いた外部データのインポート及び分析 - Google Patents
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Description
特定の実施形態によれば、外部データが仮想現実溶接システムにインポートされ、例えば見習い溶接工の進歩を特徴付けるのを助け且つ見習い溶接工の訓練を支援するために該データが分析され得る。
110 プロセッサベースのサブシステム
111 中央処理装置
115 グラフィック処理装置
116 CUDA
117 シェーダー
118 ビデオ出力
119 ビデオ出力
120 空間追跡装置
121 磁気源
122 センサ
123 ディスク
124 電源
125 ケーブル
126 トラッキングユニット
130 溶接ユーザーインターフェイス
131 一式のボタン
132 ジョイスティック
133 つまみ
134 つまみ
135 溶接コンソール
136 つまみ
137 つまみ
140 フェイスマウントディスプレイ装置
150 観察者用ディスプレイ装置
151 溶接パラメータ
152 溶接不連続部
160 疑似溶接工具
161 ホルダー
162 溶接棒
163 触覚抵抗性チップ
170 テーブル/スタンド
171 テーブル
172 スタンド
173 アーム
174 垂直ポスト
175 溶接クーポン
175’ パイプ
175’’ パイプ
180 溶接クーポン
900 溶接ヘルメット
910 イヤホン型スピーカー
1201 物理的インターフェイス
1202 クランプモデル
1203 環境モデル
1204 サウンドコンテンツ機能
1205 溶接音
1206 スタンド/テーブルモデル
1207 内部アーキテクチャ機能
1208 較正機能
1210 クーポンモデル
1211 溶接物理特性
1212 内部物理特性調節ツール
1213 グラフィカルユーザーインターフェイス機能
1214 グラフ機能
1215 生徒レポート機能
1216 レンダラー
1217 ビードレンダリング
1218 3Dテクスチャ
1219 視覚キュー機能
1220 スコア及び許容値機能
1221 許容値エディター
1222 特殊効果
1300 方法
1310 ステップ
1320 ステップ
1330 ステップ
1340 ステップ
1350 ステップ
1400 溶接クーポン
1410 平らな上面
1420 変位マップ
1600 溶接クーポン
1610 面
1620 面
1700 溶接クーポン
1701 パイプピース
1702 パイプピース
1703 ルート継手
1704 ピース
1910 陰影のない長方形の棒
1920 粒子
1930 粒子高さ
1940 陰影付き長方形
2000 現実世界の溶接機
2010 通信装置
2020 溶接品質パラメータ
2100 方法
2110 ステップ
2120 ステップ
2130 ステップ
2200 方法
2210 ステップ
2220 ステップ
2230 ステップ
2320 溶接パラメータ
2400 方法
2410 ステップ
2420 ステップ
2430 ステップ
2440 ステップ
2450 ステップ
2460 ステップ
2500 方法
2510 ステップ
2520 ステップ
2530 ステップ
2540 ステップ
2550 ステップ
2560 ステップ
2600 デジタルモデル
2700 溶接クーポン
2701 部位
2705 溶接クーポン
2706 溶接クーポン
2800 方法
2810 ステップ
2820 ステップ
2830 ステップ
2840 ステップ
Claims (11)
- プログラマブルプロセッサベースのサブシステムと、該プログラマブルプロセッサベースのサブシステムに接続される通信装置とを含む仮想現実溶接システムのための方法であって、当該方法は、
前記通信装置を介して前記仮想現実溶接システムに溶接カスタムアセンブリを表すデジタルモデルをインポートするステップと、
前記仮想現実溶接システムの前記プログラマブルプロセッサベースのサブシステムを用いて、前記デジタルモデルを分析して、前記デジタルモデルを複数の部位に区分化するステップであって、該複数の部位の各部位は、前記溶接カスタムアセンブリのシングル溶接継手の種類に対応する、ステップと、
前記仮想現実溶接システムの前記プログラマブルプロセッサベースのサブシステムを用いて、前記複数の部位の各部位を、前記仮想現実溶接システムでモデル化された複数の仮想溶接クーポンのうちの1つの仮想溶接クーポンに合致させるステップと、
を含む方法。 - 前記溶接カスタムアセンブリを表す前記デジタルモデルの合致した部位に対応する仮想溶接クーポンを使用する仮想溶接訓練プログラムを、前記仮想現実溶接システムのプログラマブルプロセッサベースのサブシステムを用いて生成するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記仮想溶接クーポンのそれぞれは、前記仮想現実溶接システムの疑似溶接クーポンに対応する、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記仮想溶接訓練プログラムは、前記溶接カスタムアセンブリの溶接を練習することに関して、溶接工に前記合致した仮想溶接クーポンを用いて特定の順序で行うよう指示する一連の溶接ステップを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記シングル溶接継手の種類は、突き合わせ継手、T継手、角継手、へり継手又はラップ継手のうちの1つを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記デジタルモデルを分析することは、特徴認識技術を用いて、前記溶接カスタムアセンブリのシングル溶接継手の種類に対応する前記デジタルモデルの特徴を認識することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記デジタルモデルはコンピュータ援用設計(CAD)モデルであり、該コンピュータ援用設計(CAD)モデルにおける特徴は、形状、機能又は製造情報に関する特定の幾何学的パターンを有するアセンブリの一領域である、請求項6に記載の方法。
- 前記デジタルモデルはコンピュータ援用設計(CAD)モデルであり、該コンピュータ援用設計(CAD)モデルにおける特徴は、形状、機能又は製造情報に関する特定の位相幾何学的パターンを有するアセンブリの一領域である、請求項6に記載の方法。
- 前記デジタルモデルにおける特徴を認識することは、前記デジタルモデルであるコンピュータ援用設計(CAD)モデルの表面又は端部からアルゴリズムを用いて製造特徴を抽出することを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記複数の部位の各部位を合致させることは、前記仮想溶接クーポンの特定の特徴のために合わせられた畳み込みマスク又はテンプレートを畳み込み処理で用いることを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記畳み込み処理の出力は、前記デジタルモデルの部位が溶接クーポンのマスク構造に合致する場所で最も高くなる、請求項10に記載の方法。
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