JP6866174B2 - 反射型センサ - Google Patents

Description

本発明は、反射型センサに関する。

特許文献１には、光電スイッチの直下面を移動する対象物に対して光電スイッチから光を投光し、その反射光により対象物の存否を検出する装置において、光電スイッチに対向する基板面の適当な範囲に、小凹凸により粗面とした乱反射板を取付けて成る光電スイッチの誤動作防止装置が開示されている。

実開昭６２−５７３５０号公報

特許文献１に記載の発明では、小凹凸が形成された乱反射板を用いているため、乱反射板で反射された光が光電スイッチに入射する場合があり得る。反射光が光電スイッチに入射すると、光電スイッチの特性等によっては光電スイッチが誤作動するおそれがある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、発光素子から対象物に光を照射し、対象物で反射した光を受光する反射型センサにおいて、外乱光による影響を防ぎつつ、対象物の検出時以外に受光素子に光が入射しないようにすることができる反射型センサを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る電子部品は、例えば、発光素子と、前記発光素子から出射され、対象物で反射した光を受光する受光素子と、前記発光素子及び前記受光素子が内部に設けられ、前記発光素子から照射された光及び前記受光素子へ入射する光が通過する光透過部が第１の面に形成された略直方体形状のケース本体と、前記光透過部を覆うように前記第１の面と略平行に設けられる遮光板と、を有するケースと、を備え、前記第１の面と前記遮光板との間には、前記対象物が通過する隙間を有し、前記発光素子及び前記受光素子は、前記第１の面と略平行な第１の方向に沿って前記ケース本体の内部に設けられ、前記遮光板には、前記第１の面と対向する第２の面に、前記第１の方向に沿ったリブが前記第１の面に向けて突出するように形成され、前記リブは、前記第１の方向に沿った方向からみたときに、前記第２の面とのなす角度が鋭角である第１斜面を有し、前記発光素子は、前記発光素子の略中心を通る面であって、前記第１の面と略直交し、かつ、前記第１の方向に沿った面が、前記第１斜面と交差する位置に設けられることを特徴とする。

本発明に係る電子部品によれば、発光素子及び受光素子が内部に設けられたケース本体の光透過部が形成された第１の面との間に対象物が通過する隙間をあけるように、遮光板が光透過部を覆うように設けられる。これにより、発光素子から対象物に光を照射し、対象物で反射した光を受光する反射型センサにおいて、外乱光による影響を防ぐことができる。リブは、遮光板の第１の面と対向する第２の面に形成され、長手方向（第１の方向）に沿った方向からみたときに第２の面とのなす角度が鋭角である第１斜面を有する。発光素子は、発光素子の略中心を通る面であって、第１の面と略直交し、かつ、第１の方向に沿った面が、第１斜面と交差する。したがって、発光素子から出射した光（中心軸）は第１斜面に当たって反射する。これにより、対象物の検出時以外に、受光素子に光が入射しないようにすることができる。

ここで、前記リブは、前記第１斜面と、前記第１斜面と交差する第２斜面と、を有し、前記第１の方向に沿った方向からみたときの形状が略三角形であり、前記第１斜面及び前記第２斜面は、それぞれ、前記第２の面に対して略２０度以上傾いていてもよい。これにより、第１斜面、第２斜面で反射した光は、ケース本体の外側へ向かって進む。したがって、対象物の検出時以外には受光素子に確実に光が入射しないようにすることができる。

ここで、前記ケースは、前記ケース本体と前記遮光板とを連結する前記遮光板の厚さより厚い略板状の連結板部を有し、前記ケースは、前記第１の面と略平行な方向からみたときの形状が略コの字形状であってもよい。これにより、部品点数を増やすことなく、強度を保った状態で遮光板を保持することができる。また、小型かつ単純な形状のまま、反射型センサに遮光板を設けることができる。

本発明によれば、発光素子から対象物に光を照射し、対象物で反射した光を受光する反射型センサにおいて、外乱光による影響を防ぎつつ、対象物の検出時以外に受光素子に光が入射しないようにすることができる。

本発明の第１の実施の形態にかかる反射型センサ１の一例を示す斜視図であり、（Ａ）は斜め上方向から見た図であり、（Ｂ）は斜め下方向から見た図である。 反射型センサ１の一例を示す６面図であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は平面図であり、（Ｃ）は底面図であり、（Ｄ）は左側面図であり、（Ｅ）は右側面図であり、（Ｆ）は背面図である。 反射型センサ１の左側面図であり、要部を透視した図である。 図３のＸ−Ｘ断面図である。 下面１２ａと斜面１２ｃ−１とのなす角度θ１−１が略１０度である反射型センサ１Ａの一例を示す正面図である。 下面１２ａと斜面１２ｃ−２とのなす角度θ１−２が略２０度である反射型センサ１Ｂの一例を示す正面図である。 反射型センサ２の一例を示す正面図である。 （Ａ）は透過型センサの一例であり、（Ｂ）は一般的な反射型センサの一例である。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明の反射型センサは、発光素子から対象物に光を照射し、対象物で反射した光を受光素子で受光することで、対象物を検出するものである。

＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる反射型センサ１の一例を示す斜視図であり、（Ａ）は斜め上方向から見た図であり、（Ｂ）は斜め下方向から見た図である。図２は、反射型センサ１の一例を示す６面図であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は平面図であり、（Ｃ）は底面図であり、（Ｄ）は左側面図であり、（Ｅ）は右側面図であり、（Ｆ）は背面図である。図３は、反射型センサ１の左側面図であり、要部を透視した図である。

以下、正面から見て（図１（Ａ）白抜き矢印参照）、右方向を＋ｘ方向とし、手前側から奥側へ向かう方向を＋ｙ方向とし、下から上に向かう方向を＋ｚ方向とする。

反射型センサ１は、主として、ケース１０と、コネクタ２０と、発光素子３１と、受光素子３２と、レンズ３３と、遮光部材３４と、基板３５と、を備える。

ケース１０は、遮光性樹脂（例えば、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリアセタール（ＰＯＭ））により形成され、横（ｘ方向）からみて略コの字形状（略Ｕ字形状）の部品である。図１に示すように、ケース１０は、主として、ケース本体１１と、遮光板１２と、連結板部１３と、取付部１４と、を有する。

ケース本体１１は、略直方体形状の部品である。ケース本体１１には、コネクタ２０が設けられる。なお、コネクタ２０の配設位置はこれに限られない。また、コネクタ２０は必須ではない。

ケース本体１１は内部が空洞であり、ケース本体１１の内部には発光素子３１、受光素子３２、レンズ３３、遮光部材３４、及び基板３５が設けられる（図３参照）。ケース本体１１の内部の構造については、後に詳述する。

図１（Ａ）に示すように、上面１１ａ（＋ｚ側の面）には、発光素子３１から出射された光及び受光素子３２へ入射する光が通過する光透過部１１ｂが形成される。図１（Ａ）においては、説明のため光透過部１１ｂを点線で表示しているが、実際には上面１１ａと光透過部１１ｂとの境界が視認できない場合もある。なお、光透過部１１ｂは、開口部であってもよいし、開口部にポリカーボネート（ＰＣ）、アクリル（ＰＭＭＡ）等の光透過性樹脂が充填されていてもよい。

遮光板１２は、略板状の部品であり、光透過部１１ｂを覆うように上面１１ａと略平行に設けられる。ケース本体１１（上面１１ａ）と遮光板１２との間には、対象物Ｗが通過する隙間Ｓを有する。

遮光板１２の下面１２ａ（上面１１ａと対向する面）（図１（Ｂ）参照）には、ｙ方向に沿ったリブ１２ｂが形成される。リブ１２ｂは、上面１１ａに向けて突出する。リブ１２ｂについては、後に詳述する。

連結板部１３は、ケース本体１１と遮光板１２とを連結する略板状の部品である。連結板部１３は、上面１１ａと遮光板１２との間に隙間Ｓを形成した状態で遮光板１２を保持する。強度を保つため、連結板部１３の厚さは、遮光板１２の厚さより厚い。

取付部１４は、反射型センサ１を他の装置へ取り付けるための部材であり、連結板部１３に一体形成される。取付部１４は、取付孔１４ａを有する。なお、取付部１４の位置及び形状はこれに限られない。

次に、ケース本体１１の内部の構成について、図３を用いて詳細に説明する。ケース本体１１には、ｘｙ平面に沿って略板状の基板３５が設けられる。基板３５の上側（＋ｚ側）の面には、発光素子３１、受光素子３２及び遮光部材３４が設けられる。基板３５の下側（−ｚ側）の面には、コネクタ２０が設けられる。

発光素子３１は、例えばＬＥＤであり、対象物Ｗに向けて光を出射する。受光素子３２は、例えば直流光フォトＩＣ素子であり、発光素子３１から出射されて対象物で反射した光を受光する。発光素子３１及び受光素子３２は、ｙ方向に沿って設けられる。発光素子３１及び受光素子３２が並んでいる方向は、リブ１２ｂの長手方向と略同じ方向である。発光素子３１の発光部及び受光素子３２の受光部は、上面１１ａに向けて設けられる。

レンズ３３は、ケース本体１１の内部に向けて突出するように、上面１１ａの下側に設けられる。レンズ３３は、主として、レンズ本体３３ａと、レンズ本体３３ａをケース本体１１の内部に保持する保持部３３ｂと、レンズ本体３３ａの略中央に設けられる遮光部３３ｃと、を有する。本実施の形態では、上面１１ａに形成された孔１１ｃにレンズ３３が挿入されることで、光透過部１１ｂが形成される。ただし、レンズ３３は必須ではない。

遮光部材３４は、発光素子３１と受光素子３２との間に設けられる。遮光部３３ｃ及び遮光部材３４は、発光素子３１から出射された光が直接受光素子３２に入射することを防止する。

図３において、光Ａ１は、発光素子３１から出射される光の中心（中心軸）を模式的に示し、光Ａ２は、受光素子３２へ入射する光の中心（中心軸）を模式的に示す。発光素子３１から出射された光は、レンズ本体３３ａで集光され、光透過部１１ｂを通って上面１１ａと遮光板１２との間の空間（隙間Ｓ）へ出射される。

上面１１ａと遮光板１２との間を対象物Ｗが通過すると、発光素子３１から出射された光は対象物Ｗで反射する。この反射光（光Ａ２）は、光透過部１１ｂを通り、レンズ本体３３ａで集光されて、受光素子３２に入射される。受光素子３２に光が入射することで、対象物Ｗが検出される。遮光板１２が設けられているため、外乱光Ｂによる影響を防ぐことができる。

上面１１ａと遮光板１２との間に対象物Ｗが存在しないときは、発光素子３１から出射された光はリブ１２ｂで反射する。ここで、リブ１２ｂについて詳細に説明する。

図４は、図３のＸ−Ｘ断面図である。リブ１２ｂは、上面１１ａに向けて突出しており、ｙ方向（リブ１２ｂの長手方向）に沿った方向から見たときの形状が略三角形である。リブ１２ｂは、斜面１２ｃと、斜面１２ｃと交差する斜面１２ｄと、を有する。

下面１２ａと斜面１２ｃとのなす角度θ１は略２５度であり、下面１２ａと斜面１２ｄとのなす角度θ２は略３０度である。

発光素子３１の略中心を通り、ｙｚ平面と略平行な面（上面１１ａと略直交し、かつ、ｙ方向に沿った面）は、斜面１２ｃと交差する位置に設けられる。言い換えると、斜面１２ｃと斜面１２ｄとが交わる線１２ｅ（リブ１２ｂの最も突出した所）と、発光素子３１の略中心とはｘ方向の位置が異なる。

上面１１ａと遮光板１２との間（隙間Ｓ）に対象物Ｗが存在しないときは、発光素子３１から出射された光はリブ１２ｂで反射する。発光素子３１の略中心を通り、ｙｚ平面と略平行な面は斜面１２ｃと交差するため、光Ａ１は、斜面１２ｃで反射する。斜面１２ｃで反射した光Ａ１’は、ケース本体１１の外側（ここでは＋ｘ側）へ向かって進む。

発光素子３１から出射される光は、広がりを有する。光Ａ３、Ａ４は、発光素子３１から出射される光の範囲の端を模式的に示す。光Ａ３は斜面１２ｃで反射し、斜面１２ｃで反射した光Ａ３’は、ケース本体１１の外側（ここでは＋ｘ側）へ向かって進む。光Ａ４は斜面１２ｄで反射し、斜面１２ｃで反射した光Ａ４’は、ケース本体１１の外側（ここでは−ｘ側）へ向かって進む。

このように、上面１１ａと遮光板１２との間に対象物Ｗが存在しないときは、発光素子３１から出射された光は、リブ１２ｂで反射するため、受光素子３２で受光されない。

本実施の形態によれば、光透過部１１ｂを覆うように上面１１ａと略平行に設けられた遮光板１２を有するため、発光素子３１から対象物Ｗに光を照射し、対象物Ｗで反射した光を受光する反射型センサにおいて、外乱光による影響を防ぐことができる。

また、本実施の形態によれば、上面１１ａと遮光板１２との間に対象物Ｗが存在しないときは、発光素子３１から出射された光がリブ１２ｂで反射するため、対象物Ｗの検出時以外には受光素子３２に光が入射しないようにすることができる。特に、リブ１２ｂの長手方向と、発光素子３１及び受光素子３２が並んでいる方向とがｙ方向に沿っており、線１２ｅと発光素子３１の略中心とのｘ方向の位置が異なるため、発光素子３１から出射された光は、リブ１２ｂにおいて、受光素子３２が設けられていない位置に向けて確実に反射する。したがって、誤作動を防止することができる。

特に、反射型センサ１は、対象物Ｗが透光性を有する（透明又は半透明）の場合に有効である。例えば、図８（Ａ）に示すような透過型センサを用いる場合においては、対象物Ｗが透光性を有すると、対象物Ｗが光を透過してしまうため、対象物Ｗを検知することができない。例えば、図８（Ｂ）に示すような一般的な反射型センサを用いる場合においては、対象物Ｗが透光性を有しても、対象物Ｗで光が反射するため、対象物Ｗの検知は可能である。しかしながら、外乱光Ｂが対象物Ｗを透過するため、一般的な反射型センサでは外乱光Ｂの影響により誤動作してしまう。たとい外乱光に強い光変調フォトＩＣを用いたとしても、強い外乱光を受ければ、光変調フォトＩＣであっても誤動作してしまう。

それに対し、本実施の形態によれば、外乱光Ｂ（図３参照）を遮光板１２で遮光するため、外乱光の影響を防止することができる。そのため、反射型センサ１は、受光素子３２として安価な直流光フォトＩＣ素子を用いたとしても、透光性を有する対象物Ｗを誤動作なく検知することができる。

なお、本実施の形態では、下面１２ａと斜面１２ｃとのなす角度θ１は略２５度であり、下面１２ａと斜面１２ｄとのなす角度θ２は略３０度であるが、角度θ１、θ２はこれに限られない。

図５は、下面１２ａと斜面１２ｃ−１とのなす角度θ１−１が略１０度である反射型センサ１Ａの一例を示す正面図である。図６は、下面１２ａと斜面１２ｃ−２とのなす角度θ１−２が略２０度である反射型センサ１Ｂの一例を示す正面図である。なお、図５、６においては部分的に断面で表示している。

図５に示す反射型センサ１Ａは、遮光板１２−１の下面１２ａに、斜面１２ｃ−１と、斜面１２ｃ−１と交差する斜面１２ｄ−１と、を有するリブ１２ｂ−１がｙ方向に沿って形成される。図６に示す反射型センサ１Ｂは、遮光板１２−２の下面１２ａに、斜面１２ｃ−２と、斜面１２ｃ−２と交差する斜面１２ｄ−２と、を有するリブ１２ｂ−２がｙ方向に沿って形成される。斜面１２ｃ−１と斜面１２ｄ−１とが交わる線１２ｅ−１及び斜面１２ｃ−２と斜面１２ｄ−２とが交わる線１２ｅ−２は、発光素子３１の略中心とｘ方向の位置が異なる。

発光素子３１から出射された光には、光Ａ１、Ａ３、Ａ４（図５、６一点鎖線参照）のみでなく、レンズ３３の外側から光軸（光Ａ１）に向かって進む光線（光Ａ５、図５、６太い一点鎖線参照）が含まれる。図５に示すように、角度θ１−１が略１０度の場合には、光Ａ５は斜面１２ｃ−１で反射し、反射した光Ａ５’はレンズ本体３３ａの中心に向かうため、受光素子３２（図５では図示省略）に光が入射してしまう。

それに対し、図６に示すように、角度θ１−２が略２０度の場合には、光Ａ５を含め、発光素子３１から出射された光に含まれる全ての光線が、斜面１２ｃ−２、１２ｄ−２において、レンズ３３が設けられていない位置に向けて反射する。したがって、発光素子３１から出射された光が受光素子３２に入射しない。

以上、発光素子３１から出射された光が受光素子３２に入射しないようにするためには、リブの斜面（ここでは斜面１２ｃ、１２ｃ−２）が下面１２ａに対して略２０度以上傾いていればよい。なお、線１２ｅ、１２ｅ−２が発光素子３１の略中心より−ｘ側にずれているため、角度θ２、θ２−２はそれぞれ角度θ１、θ１−２より大きくなる。そのため、斜面１２ｃ、１２ｃ−２が下面１２ａに対して略２０度以上傾けば、斜面１２ｄ、１２ｄ−２についても、下面１２ａに対して略２０度以上傾くこととなる。

ただし、遮光板１２の強度を維持するという観点から、図４に示すように、斜面（ここでは斜面１２ｃ）が下面１２ａに対して略２５度以上傾くことが望ましい。

また、本実施の形態では、平面視において遮光板１２の大きさがケース本体１１の大きさと略同一であったが、遮光板１２の大きさはこれに限られない。遮光板１２が光透過部１１ｂを覆うことができるのであれば、平面視において、遮光板１２の大きさはケース本体１１の大きさより小さくてもよい。ただし、外乱光による影響を防ぐためには、遮光板１２をできるだけ大きくすることが望ましい。

また、本実施の形態では、ケース本体１１及び遮光板１２の−ｙ側に連結板部１３を設けたが、連結板部１３の位置及び形状はこれに限られない。例えば、ケースの形状が、正面（−ｙ方向）からみて略コの字形状となるように連結板部１３が形成されてもよい。ケース１０を略コの字形状とすることで、部品点数を増やすことなく、小型かつ単純な形状のまま、ケース本体１１に対向して遮光板１２を設けることができる。

＜第２の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態では、ｙ方向に沿って見たときの形状が略三角形のリブ１２ｂを有したが、発光素子３１から出射された光を反射させるリブの形状はこれに限られない。

以下、本発明の第２の実施の形態にかかる反射型センサ２について説明する。なお、第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。

図７は、反射型センサ２の一例を示す正面図である。反射型センサ２は、主として、ケース１０Ａと、コネクタ２０（図示省略）と、発光素子３１と、受光素子３２（図示省略）と、レンズ３３（図示省略）と、遮光部材３４（図示省略）と、基板３５と、を備える。

ケース１０Ａは、ケース１０と同様、横（ｘ方向）からみて略コの字形状（略Ｕ字形状）の部品であり、主として、ケース本体１１と、遮光板１２Ａと、連結板部１３と、取付部１４Ａと、を有する。

遮光板１２Ａは、遮光板１２と同様、光透過部１１ｂを覆うように上面１１ａと略平行に設けられた略板状の部品である。遮光板１２Ａの下面１２ｆには、ｙ方向に沿ったリブ１２ｇが形成される。

リブ１２ｇは、斜面１２ｈと、斜面１２ｈと交差する斜面１２ｉと、を有する。斜面１２ｈは、下面１２ｆに対して略２０度以上傾いている。本実施の形態では、下面１２ｆと斜面１２ｈとのなす角度θ３は、略４５度である。

発光素子３１の略中心を通り、ｙｚ平面と略平行な面（上面１１ａと略直交し、かつ、ｙ方向に沿った面）は、斜面１２ｈと交差する位置に設けられる。言い換えると、斜面１２ｈと斜面１２ｉとが交わる線１２ｊ（リブ１２ｇの最も突出した所）と、発光素子３１の略中心とはｘ方向の位置が異なる。

上面１１ａと遮光板１２との間（隙間Ｓ）に対象物Ｗが存在しないときは、発光素子３１から出射された光はリブ１２ｇで反射する。線１２ｊと発光素子３１の略中心とのｘ方向の位置が異なるため、光Ａ１は、斜面１２ｈで反射する。斜面１２ｈで反射した光Ａ１’’は、ケース本体１１の外側（ここでは＋ｘ側）へ向かって進む。

発光素子３１から出射される光は、広がりを有する。光Ａ３は下面１２ｆで反射し、光Ａ４は斜面１２ｉで反射する。このように、上面１１ａと遮光板１２Ａとの間に対象物Ｗが存在しないときは、発光素子３１から出射された光は、リブ１２ｇ及び下面１２ｆで反射してレンズ３３が設けられていない位置へ導かれるため、受光素子３２で受光されない。

本実施の形態によれば、光透過部１１ｂを覆うように上面１１ａと略平行に設けられた遮光板１２Ａを有するため、外乱光による影響を防ぐことができる。また、上面１１ａと遮光板１２Ａとの間に対象物Ｗが存在しないときは、発光素子３１から出射された光がリブ１２ｇで反射するため、対象物Ｗの検出時以外には受光素子３２に光が入射しないようにすることができる。

なお、本実施の形態では、リブ１２ｇが斜面１２ｈ、１２ｉを有したが、斜面１２ｉは必須ではない。斜面１２ｉのかわりに、リブ１２ｇが下面１２ｆと略平行な面を有してもよい。

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、本発明は、反射型センサのみでなく、コネクタが設けられた基板を有する様々な電子部品に適用することができる。例えば、基板にコネクタやＬＥＤ等の発光部を設けた表示灯にも、本発明を適用することができる。

また、「略」とは、厳密に同一である場合のみでなく、同一性を失わない程度の誤差や変形を含む概念である。例えば、「略直方体形状」とは、厳密に直方体形状の場合には限られず、例えば直方体形状と同一視できる場合を含む概念である。また、例えば、単に直交、平行、一致等と表現する場合において、厳密に直交、平行、一致等の場合のみでなく、略平行、略直交、略一致等の場合を含むものとする。

また、「近傍」とは、基準となる位置の近くのある範囲（任意に定めることができる）の領域を含むことを意味する。例えば、端近傍という場合に、端の近くのある範囲の領域であって、端を含んでもいても含んでいなくてもよいことを示す概念である。

１、１Ａ、１Ｂ、２ ：反射型センサ
１０、１０Ａ ：ケース
１１ ：ケース本体
１１ａ ：上面
１１ｂ ：光透過部
１１ｃ ：孔
１２、１２−１、１２−２、１２Ａ：遮光板
１２ａ ：下面
１２ｂ、１２ｂ−１、１２ｂ−２ ：リブ
１２ｃ、１２ｃ−１、１２ｃ−２、１２ｄ、１２ｄ−１、１２ｄ−２：斜面
１２ｅ、１２ｅ−１、１２ｅ−２ ：線
１２ｆ ：下面
１２ｇ ：リブ
１２ｈ、１２ｉ ：斜面
１３ ：連結板部
１４、１４Ａ ：取付部
１４ａ ：取付孔
２０ ：コネクタ
３１ ：発光素子
３２ ：受光素子
３３ ：レンズ
３３ａ ：レンズ本体
３３ｂ ：保持部
３３ｃ ：遮光部
３４ ：遮光部材
３５ ：基板

Claims (3)

1. 発光素子と、
   前記発光素子から出射され、対象物で反射した光を受光する受光素子と、
   前記発光素子及び前記受光素子が内部に設けられ、前記発光素子から照射された光及び前記受光素子へ入射する光が通過する光透過部が第１の面に形成された直方体形状のケース本体と、前記光透過部を覆うように前記第１の面と平行に設けられる遮光板と、を有するケースと、
   を備え、
   前記第１の面と前記遮光板との間には、前記対象物が通過する隙間を有し、
   前記発光素子及び前記受光素子は、前記第１の面と平行な第１の方向に沿って前記ケース本体の内部に設けられ、
   前記遮光板には、前記第１の面と対向する第２の面に、前記第１の方向に沿ったリブが前記第１の面に向けて突出するように形成され、
   前記リブは、前記第１の方向に沿った方向からみたときに、前記第２の面とのなす角度が２０度以上である第１斜面を有し、
   前記発光素子は、前記発光素子の中心を通る面であって、前記第１の面と直交し、かつ、前記第１の方向に沿った面が、前記第１斜面と交差する位置に設けられる
   ことを特徴とする反射型センサ。
2. 請求項１に記載の反射型センサであって、
   前記リブは、前記第１斜面と、前記第１斜面と交差する第２斜面と、を有し、前記第１の方向に沿った方向からみたときの形状が三角形であり、
   前記第２斜面は、前記第２の面に対して２０度以上傾いている
   ことを特徴とする反射型センサ。
3. 請求項１又は２に記載の反射型センサであって、
   前記ケースは、前記ケース本体と前記遮光板とを連結する前記遮光板の厚さより厚い板状の連結板部を有し、
   前記ケースは、前記第１の面と平行な方向からみたときの形状がコの字形状である
   ことを特徴とする反射型センサ。
   

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