JP6865674B2 - 近接検知装置 - Google Patents
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Description
20 信号送信部
21 符号発生器
22 第1遅延回路
23 変調器
24 発振器
25 送信部
26 第2遅延回路
30 信号検知部
31 受信部
32 第1復調器
33 増幅器
34 分配器
35 第2復調器
36 第3復調器
37 第1帯域フィルタ
38 第2帯域フィルタ
39 第1FFT(第1フーリエ変換器)
40 第2FFT(第2フーリエ変換器)
41 差分器
42 検知器
43 バイアス発生器
50 第4復調器
51 第3帯域フィルタ
52 第3FFT(第3フーリエ変換器)
53 差分器
54 第3遅延回路
60 遅延回路
61 分配器
62 第2復調器
63 帯域フィルタ
64 FFT(フーリエ変換器)
65 最小復調信号検出器
66 差分器
150 物体
Claims (7)
- 2つの位相を有する符号が所定の周期でランダムな順番で配列された第1符号信号を発生する符号発生器と、
前記第1符号信号を入力して、位相を第1の所定量だけ遅延させた第2符号信号を出力する第1遅延回路と、
前記第2符号信号を入力して、位相を第2の所定量だけ遅延させた第3符号信号を出力する第2遅延回路と、
前記第2符号信号に対して、所定周波数の搬送波信号により直接拡散変調を行って、変調信号を出力する変調器と、
前記変調信号を入力して、当該変調信号に応じた信号強度の無線信号を出力する送信部と、
物体により反射された前記無線信号を受信して、受信した当該無線信号に応じた信号強度の受信信号を出力する受信部と、
前記受信信号を入力して、前記搬送波信号により復調して、第1復調信号を出力する第1復調器と、
前記第1復調信号を2つの信号に分配する分配器と、
前記分配器から入力した第1の前記第1復調信号に対して、前記第3符号信号により相関復調を行って、第2復調信号を出力する第2復調器と、
前記分配器から入力した第2の前記第1復調信号に対して、前記第1符号信号により相関復調を行って、第3復調信号を出力する第3復調器と、
前記第2復調信号を入力して、前記所定の周期の逆数とゼロとの間の範囲の周波数を有する信号を通過させる第1帯域フィルタと、
前記第3復調信号を入力して、前記所定の周期の逆数とゼロとの間の範囲の周波数を有する信号を通過させる第2帯域フィルタと、
前記第1帯域フィルタから出力された前記第2復調信号を入力して、フーリエ変換された前記第2復調信号を出力する第1フーリエ変換器と、
前記第2帯域フィルタから出力された前記第3復調信号を入力して、フーリエ変換された前記第3復調信号を出力する第2フーリエ変換器と、
前記第1フーリエ変換器から出力された前記第2復調信号及び前記第2フーリエ変換器から出力された前記第3復調信号を入力して、2つの信号の差分信号を出力する差分器と、
前記差分信号に基づいて、物体が近接したことを検知する検知信号を出力する検知器と、
を備える近接検知装置。 - 前記第1帯域フィルタは、前記第2復調信号を入力して、前記所定の周期の逆数の1/2と、ゼロとの間の範囲の周波数を有する信号を通過させて出力し、
前記第2帯域フィルタは、前記第3復調信号を入力して、前記所定の周期の逆数の1/2と、ゼロとの間の範囲の周波数を有する信号を通過させて出力する請求項1に記載の近接検知装置。 - 前記第1遅延回路は、前記第1符号信号を入力して、位相を1ビットだけ遅延させた前記第2符号信号を出力する請求項1又は2に記載の近接検知装置。
- 前記第2遅延回路は、前記第2符号信号を入力して、位相を1ビットだけ遅延させた前記第3符号信号を出力する請求項1〜3の何れか一項に記載の近接検知装置。
- 前記符号発生器は、前記第1符号信号として、巡回自己相関関数のサイドローブが一定となる信号を発生する請求項1〜4の何れか一項に記載の近接検知装置。
- 前記分配器は、前記第1復調信号を3つの信号に分配しており、
前記第2符号信号を入力して、位相を、前記第3符号信号よりも大きく遅延させた第4符号信号を出力する第3遅延回路と、
前記分配器から入力した第3の前記第1復調信号に対して、前記第4符号信号により相関復調を行って、第4復調信号を出力する第4復調器と、
前記第4復調信号を入力して、前記所定の周期の逆数とゼロとの間の範囲の周波数を有する信号を通過させる第3帯域フィルタと、
前記第3帯域フィルタから出力された前記第4復調信号を入力して、フーリエ変換された前記第4復調信号を出力する第3フーリエ変換器と、
前記第3フーリエ変換器から出力された前記第4復調信号及び前記第2フーリエ変換器から出力された前記第3復調信号を入力して、2つの信号の差分を第2の差分信号として出力する第2の差分器と、
を備え、
前記検知器は、前記差分信号及び前記第2の差分信号に基づいて、物体が近接したことを検知する検知信号を出力する、請求項1〜5の何れか一項に記載の近接検知装置。 - Nビットの符号長を有し、2つの位相を有する符号が所定の周期でランダムな順番で配列された基準符号信号を発生する符号発生器と、
前記基準符号信号を入力して、前記基準符号信号の位相に対して、それぞれの位相が1ビットからNビット遅延しているN個の遅延符号信号を出力する遅延回路と、
前記基準符号信号に対して、所定周波数の搬送波信号により直接拡散変調を行って、変調信号を出力する変調器と、
前記変調信号を入力して、当該変調信号に応じた信号強度の無線信号を出力する送信部と、
物体により反射された前記無線信号を受信して、受信した当該無線信号に応じた信号強度の受信信号を出力する受信部と、
前記受信信号を入力して、前記搬送波信号により復調して、第1復調信号を出力する第1復調器と、
前記第1復調信号をN個の信号に分配する分配器と、
前記分配器から入力したN個の前記第1復調信号のそれぞれに対して、N個の前記遅延符号信号の内の異なる一の前記遅延符号信号により相関復調を行って、N個の第2復調信号を出力する第2復調器と、
前記第2復調器から入力したN個の前記第2復調信号のそれぞれに対して、前記所定の周期の逆数とゼロとの間の範囲の周波数を有する信号を通過させる帯域フィルタと、
前記帯域フィルタから出力されたN個の前記第2復調信号のそれぞれを入力して、フーリエ変換されたN個の前記第2復調信号を出力するフーリエ変換器と、
前記フーリエ変換器から出力されたN個の前記第2復調信号を入力して、最小の信号強度を有する前記第2復調信号を決定する最小復調信号検出器と、
前記フーリエ変換器から出力されたN個の前記第2復調信号のそれぞれと、最小の信号強度を有する前記第2復調信号との差分であるN個の差分信号を出力する差分器と、
N個の前記差分信号に基づいて、物体が近接したことを検知する検知信号を出力する検知器と、
を備える近接検知装置。
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