JP6865667B2 - Manufacturing method of laminated model - Google Patents

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Description

本発明は、積層造形物の製造方法に関する。 The present invention relates to a method for producing a laminated model.

近年、生産手段として３Ｄプリンタを用いた造形のニーズが高まっており、金属材料を用いた造形の実用化に向けて研究開発が進められている。金属材料を造形する３Ｄプリンタは、レーザや電子ビーム、さらにはアーク等の熱源を用いて、金属粉体や金属ワイヤを溶融させ、溶融金属を積層させることで造形物を作製する。特に、アークを用いた積層造形方法は、レーザと比較して入熱量が多く、造形効率（単位時間当たりの盛量）が高い。 In recent years, there has been an increasing need for modeling using a 3D printer as a means of production, and research and development are being promoted toward the practical application of modeling using metal materials. A 3D printer for modeling a metal material uses a laser, an electron beam, or a heat source such as an arc to melt a metal powder or a metal wire, and laminates the molten metal to produce a modeled object. In particular, the laminated molding method using an arc has a larger amount of heat input and higher molding efficiency (amount of buildup per unit time) than a laser.

従来の溶接トーチでは、溶接による熱変形を防止するため、シールドガス噴出口を備えた溶接ノズルの近傍に設けた冷却用ガス噴出口から、溶接と同時もしくは溶接の進行方向に対し先行あるいは後続して冷却用ガスを溶接部に吹き付け、溶接部を冷却することが記載されている（例えば、特許文献１参照）。また、他の溶接方法としては、溶接トーチが、バックシールドガスを先端開口から噴出させるようにしたバックシールドガス管を保持する構成とし、取付孔に伝熱管の端部を差し込んで、取付孔の端縁部に形成された開先を溶接するとき、開先の反対側となる伝熱管の内表面部にバックシールドガスを吹き付けて伝熱管の内表面部を冷却することが記載されている（例えば、特許文献２参照）。 In a conventional welding torch, in order to prevent thermal deformation due to welding, a cooling gas outlet provided in the vicinity of a welding nozzle provided with a shield gas outlet is simultaneously connected to welding or preceded or succeeded in the direction of welding progress. It is described that the welding portion is cooled by blowing a cooling gas onto the welded portion (see, for example, Patent Document 1). As another welding method, the welding torch holds the back shield gas pipe so that the back shield gas is ejected from the tip opening, and the end of the heat transfer tube is inserted into the mounting hole to form the mounting hole. It is described that when welding the groove formed on the edge portion, the back shield gas is sprayed on the inner surface portion of the heat transfer tube on the opposite side of the groove to cool the inner surface portion of the heat transfer tube ( For example, see Patent Document 2).

特開平３−３５８９３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-35893 特開２００３−２２５７６４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-225764

ところで、アーク溶接を用いた積層造形法により造形される造形物では、前層の温度が一定の温度以下に冷却される前に、新しい層を造形した場合、垂れ落ちが発生する場合がある。このため、入熱量（電流・電圧）を低く抑えざるを得なくなり、造形効率を落とす必要がある。特許文献１及び２は、いずれも積層造形法に関する技術ではなく、垂れ落ちについて考慮したものではない。また、特許文献１及び２は、いずれも冷却ガス用の供給構造をシールドガスノズルと別途構成しており、他の部材と干渉する可能性がある。 By the way, in the modeled product formed by the additive manufacturing method using arc welding, if a new layer is formed before the temperature of the front layer is cooled to a certain temperature or less, sagging may occur. For this reason, the amount of heat input (current / voltage) must be kept low, and it is necessary to reduce the molding efficiency. Patent Documents 1 and 2 are not techniques related to additive manufacturing, and do not consider sagging. Further, in each of Patent Documents 1 and 2, the supply structure for cooling gas is separately configured from the shield gas nozzle, and there is a possibility of interference with other members.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、冷却ガス用の供給構造を別途設けることなく、溶融金属の凝固スピードを向上させ、造形効率を向上できる積層造形物の製造方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to improve the solidification speed of molten metal and improve the molding efficiency without separately providing a supply structure for cooling gas. The purpose is to provide a manufacturing method.

本発明は下記構成からなる。
アークを用いて溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを複数層積層する積層造形物の製造方法であって、
トーチのシールドガスノズルからシールドガスを供給し、前記アークを用いて前記溶加材を溶融しつつ、前記トーチを移動することで、前記溶着ビードを造形する造形工程と、
前記シールドガスノズルから前記シールドガス又は冷却ガスを供給しつつ、前記トーチを移動して、前記溶着ビードを冷却しながら凝固させる冷却工程と、
を備える、積層造形物の製造方法。 The present invention has the following configuration.
It is a method for manufacturing a laminated model in which a plurality of layers of welded beads obtained by melting and solidifying a filler metal using an arc are laminated.
A molding process of forming the welding bead by supplying the shield gas from the shield gas nozzle of the torch and moving the torch while melting the filler metal using the arc.
A cooling step of moving the torch while supplying the shield gas or the cooling gas from the shield gas nozzle to cool and solidify the welded bead.
A method for manufacturing a laminated model.

本発明によれば、冷却ガス用の供給構造を別途設けることなく、溶融金属の凝固スピードを向上させ、造形効率を向上できる。 According to the present invention, the solidification speed of the molten metal can be improved and the molding efficiency can be improved without separately providing a supply structure for the cooling gas.

本発明の積層造形物の製造システムを模式的に示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows typically the manufacturing system of the laminated model | product of this invention. 溶着ビードを造形する工程、及び、溶着ビードを冷却する工程を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the process of forming a welding bead, and the process of cooling a welding bead.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の積層造形物の製造システムを模式的に示す概略構成図である。
本構成の製造システム１００は、積層造形装置１１と、積層造形装置１１を統括制御するコントローラ１５と、温度センサ４０と、を備える。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a manufacturing system for a laminated model of the present invention.
The manufacturing system 100 having this configuration includes a laminated modeling device 11, a controller 15 that controls the laminated modeling device 11 in an integrated manner, and a temperature sensor 40.

積層造形装置１１は、先端軸にトーチ１７を有する溶接ロボット１９と、トーチ１７に溶加材（溶接ワイヤ）Ｍを供給する溶加材供給部２３と、トーチ１７の先端部に設けられたシールドガスノズル３０（図２参照）にシールドガスを供給する図示しないガス供給装置と、を有する。 The laminated modeling device 11 includes a welding robot 19 having a torch 17 on the tip shaft, a filler material supply unit 23 that supplies a filler metal (welding wire) M to the torch 17, and a shield provided at the tip of the torch 17. It has a gas supply device (not shown) that supplies a shield gas to the gas nozzle 30 (see FIG. 2).

コントローラ１５は、ＣＡＤ／ＣＡＭ部３１と、軌道演算部３３と、記憶部３５と、これらが接続される制御部３７と、を有する。
溶接ロボット１９は、多関節ロボットであり、先端軸に設けたトーチ１７には、溶加材Ｍが連続供給可能に支持される。トーチ１７の位置や姿勢は、ロボットアームの自由度の範囲で３次元的に任意に設定可能となっている。 The controller 15 includes a CAD / CAM unit 31, an orbit calculation unit 33, a storage unit 35, and a control unit 37 to which these are connected.
The welding robot 19 is an articulated robot, and the filler metal M is continuously supplied to the torch 17 provided on the tip shaft. The position and posture of the torch 17 can be arbitrarily set three-dimensionally within the range of the degree of freedom of the robot arm.

トーチ１７は、シールドガスノズル３０を有し、シールドガスノズル３０からシールドガスＧが供給される。アーク溶接法としては、被覆アーク溶接や炭酸ガスアーク溶接等の消耗電極式、ＴＩＧ溶接やプラズマアーク溶接等の非消耗電極式のいずれであってもよく、作製する積層造形物Ｗに応じて適宜選定される。 The torch 17 has a shield gas nozzle 30, and the shield gas G is supplied from the shield gas nozzle 30. The arc welding method may be either a consumable electrode type such as shielded metal arc welding or carbon dioxide arc welding, or a non-consumable electrode type such as TIG welding or plasma arc welding, and is appropriately selected according to the laminated model W to be manufactured. Will be done.

例えば、消耗電極式の場合、シールドガスノズル３０の内部にコンタクトチップが配置され、溶融電流が給電される溶加材Ｍがコンタクトチップに保持される。トーチ１７は、溶加材Ｍを保持しつつ、シールドガス雰囲気で溶加材Ｍの先端からアークを発生する。溶加材Ｍは、ロボットアーム等に取り付けた不図示の繰り出し機構により、溶加材供給部２３からトーチ１７に送給される。そして、トーチ１７を移動しつつ、連続送給される溶加材Ｍを溶融及び凝固させると、ベースプレート２７上に溶加材Ｍの溶融凝固体である線状の溶着ビード２５が形成される。 For example, in the case of the consumable electrode type, the contact tip is arranged inside the shield gas nozzle 30, and the filler metal M to which the melting current is supplied is held by the contact tip. The torch 17 generates an arc from the tip of the filler metal M in a shield gas atmosphere while holding the filler metal M. The filler metal M is fed from the filler metal supply unit 23 to the torch 17 by a feeding mechanism (not shown) attached to a robot arm or the like. Then, when the filler metal M that is continuously fed is melted and solidified while moving the torch 17, a linear welded bead 25 that is a molten solidified body of the filler metal M is formed on the base plate 27.

また、本実施形態では、ガス供給装置は、シールドガスＧの圧力又は流量を調整して、シールドガスノズル３０にシールドガスを供給する。なお、ガス供給装置は、シールドガスＧの温度を制御するようにしてもよい。
さらに、シールドガスノズル３０には、図示しない切換機構によって、シールドガスＧの代わりに冷却ガスとして、エアや炭酸ガスを供給することも可能である。例えば、シールドガスＧとしてＡｒガスを使用し、Ａｒガスに比べて安価な不活性ガスである炭酸ガスを冷却ガスとしてもよい。 Further, in the present embodiment, the gas supply device adjusts the pressure or the flow rate of the shield gas G to supply the shield gas to the shield gas nozzle 30. The gas supply device may control the temperature of the shield gas G.
Further, the shield gas nozzle 30 can be supplied with air or carbon dioxide gas as a cooling gas instead of the shield gas G by a switching mechanism (not shown). For example, Ar gas may be used as the shield gas G, and carbon dioxide gas, which is an inert gas cheaper than Ar gas, may be used as the cooling gas.

温度センサ４０は、造形された溶着ビード２５の温度を測定するものであり、接触式の測定センサでも使用可能であるが、溶着ビード２５は高温であることから、サーモビュアや赤外線温度センサなどの非接触式の測定センサが望ましい。
なお、温度センサ４０は、各層の溶着ビード２５の全体を計測してもよいし、造形の始端位置など、任意の点の温度を計測してもよい。 The temperature sensor 40 measures the temperature of the molded welded bead 25 and can be used with a contact type measuring sensor. However, since the welded bead 25 has a high temperature, it is not a thermo-viewer or an infrared temperature sensor. A contact type measurement sensor is desirable.
The temperature sensor 40 may measure the entire welding bead 25 of each layer, or may measure the temperature at an arbitrary point such as the starting end position of modeling.

ＣＡＤ／ＣＡＭ部３１は、作製しようとする積層造形物Ｗの形状データを作成した後、複数の層に分割して各層の形状を表す層形状データを生成する。軌道演算部３３は、生成された層形状データに基づいてトーチ１７の移動軌跡を求める。記憶部３５は、生成された層形状データやトーチ１７の移動軌跡等のデータを記憶する。 The CAD / CAM unit 31 creates the shape data of the laminated model W to be manufactured, and then divides it into a plurality of layers to generate layer shape data representing the shape of each layer. The trajectory calculation unit 33 obtains the movement trajectory of the torch 17 based on the generated layer shape data. The storage unit 35 stores data such as the generated layer shape data and the movement locus of the torch 17.

制御部３７は、記憶部３５に記憶された層形状データやトーチ１７の移動軌跡に基づく駆動プログラムを実行して、溶接ロボット１９を駆動する。つまり、溶接ロボット１９は、コントローラ１５からの指令により、軌道演算部３３で生成したトーチ１７の移動軌跡に基づき、溶加材Ｍをアークで溶融させながらトーチ１７を移動する。 The control unit 37 drives the welding robot 19 by executing a drive program based on the layer shape data stored in the storage unit 35 and the movement locus of the torch 17. That is, the welding robot 19 moves the torch 17 while melting the filler metal M with an arc based on the movement locus of the torch 17 generated by the trajectory calculation unit 33 in response to a command from the controller 15.

また、制御部３７は、溶着ビード２５を凝固させる際に、シールドガスノズル３０からシールドガス又は冷却ガスを供給しつつ、トーチ１７を移動させ、溶着ビード２５を冷却する。特に、本実施形態では、温度センサ４０によって溶着ビード２５の温度を測定し、制御部３７は、溶着ビード２５の温度が次層積層可能温度より高い場合に、この冷却工程を行って溶着ビード２５を凝固させる。 Further, when the welding bead 25 is solidified, the control unit 37 moves the torch 17 while supplying the shield gas or the cooling gas from the shield gas nozzle 30 to cool the welding bead 25. In particular, in the present embodiment, the temperature of the welding bead 25 is measured by the temperature sensor 40, and the control unit 37 performs this cooling step when the temperature of the welding bead 25 is higher than the temperature at which the next layer can be laminated. To solidify.

ここで、本実施形態では、冷却工程時におけるトーチ１７の移動軌跡は、冷却する層の溶着ビード２５を造形する際の造形工程のトーチ１７の移動軌跡に、トーチ方向にΔＬのオフセット量を加えたものとしている。このため、制御部３７は、上記冷却工程時においても、記憶部３５に記憶された層形状データやトーチ１７の移動軌跡に基づいて駆動プログラムを作成し、溶接ロボット１９を駆動する。 Here, in the present embodiment, the movement locus of the torch 17 in the cooling step is obtained by adding an offset amount of ΔL in the torch direction to the movement locus of the torch 17 in the molding step when molding the welding bead 25 of the cooling layer. It is supposed to be. Therefore, the control unit 37 creates a drive program based on the layer shape data stored in the storage unit 35 and the movement locus of the torch 17 even during the cooling process, and drives the welding robot 19.

上記構成の製造システム１００は、設定された層形状データから生成されるトーチ１７の移動軌跡に沿って、トーチ１７を溶接ロボット１９の駆動により移動させながら、溶加材Ｍを溶融させ、溶融した溶加材Ｍをベースプレート２７上に供給する。また、積層造形物Ｗは、下層の溶着ビード２５の上に、上層の溶着ビード２５を造形して、溶着ビードを２５を垂直方向に積層することで形成される。例えば、図１に示す略すり鉢状の積層造形物Ｗは、円環状の下層の溶着ビード２５に対して、円環状の上層の溶着ビード２５がオーバーラップしつつ拡径するように、トーチ１７の移動軌跡をオフセットしながら造形することで与えられる。
その際、前層と次層の溶着ビード２５の積層時間間隔は、次層の溶着ビード２５の扁平化や垂れ落ちなどの発生が抑制されるように、前層の溶着ビード２５が許容されるパス間温度以下となるように設定されている。 The manufacturing system 100 having the above configuration melts the filler metal M while moving the torch 17 by driving the welding robot 19 along the movement locus of the torch 17 generated from the set layer shape data. The filler metal M is supplied onto the base plate 27. Further, the laminated model W is formed by forming the upper layer welded bead 25 on the lower layer welded bead 25 and laminating the welded bead 25 in the vertical direction. For example, in the substantially mortar-shaped laminated model W shown in FIG. 1, the diameter of the torch 17 is expanded so that the welded bead 25 in the upper layer of the ring overlaps with the welded bead 25 in the lower layer of the ring. It is given by modeling while offsetting the movement trajectory.
At that time, the welding bead 25 of the front layer is allowed as the lamination time interval of the welding bead 25 of the front layer and the next layer so that the occurrence of flattening and sagging of the welding bead 25 of the next layer is suppressed. It is set to be below the inter-pass temperature.

ここで、本実施形態では、温度センサ４０が各層の溶着ビード２５の造形を完了した段階での溶着ビード２５の温度を監視しており、溶着ビード２５の温度が次層積層可能温度よりも高い場合には、次層の造形工程に移らず、シールドガスノズル３０からシールドガス又は冷却ガスを供給しつつ、トーチ１７を移動して、溶着ビード２５を冷却しながら凝固させる。これにより、溶着ビード２５の温度を次層積層可能温度まで短時間で下げることができ、積層時間間隔を短縮することができる。 Here, in the present embodiment, the temperature sensor 40 monitors the temperature of the welded bead 25 at the stage when the molding of the welded bead 25 of each layer is completed, and the temperature of the welded bead 25 is higher than the temperature at which the next layer can be laminated. In this case, the torch 17 is moved while supplying the shield gas or the cooling gas from the shield gas nozzle 30 without moving to the molding step of the next layer, and the welding bead 25 is solidified while being cooled. As a result, the temperature of the welding bead 25 can be lowered to the temperature at which the next layer can be laminated in a short time, and the lamination time interval can be shortened.

具体的には、造形初期における１層目から所定数の層の溶着ビード２５は、ベースプレート２７の抜熱によって冷却される。このため、溶着ビード２５の造形を完了した段階で造形の始端位置では、次層積層可能温度まで冷却されて凝固しているため、そのまま、次層の溶着ビード２５を造形することができ、積層時間間隔は比較的短い。一方、所定数を越えた層の溶着ビード２５では、ベースプレート２７の影響を受けないので、該溶着ビード２５の温度は下がりにくくなる。このため、溶着ビード２５の造形を完了した段階で造形の始端位置では、次層積層可能温度よりも高く、そのまま次層の溶着ビード２５を造形させた場合には、次層の溶着ビード２５に扁平化や垂れ落ちが発生する可能性がある。この結果、従来では、積層時間間隔は、パス間温度を考慮して造形初期よりも長く設定する必要があった。 Specifically, the welded beads 25 of the first layer to a predetermined number of layers in the initial stage of molding are cooled by the heat removal of the base plate 27. Therefore, when the molding of the welding bead 25 is completed, the welding bead 25 of the next layer can be molded as it is because the welding bead 25 is cooled to the temperature at which the next layer can be laminated and solidified at the starting position of the molding. The time interval is relatively short. On the other hand, the welding beads 25 having more than a predetermined number of layers are not affected by the base plate 27, so that the temperature of the welding beads 25 is less likely to decrease. Therefore, when the molding of the welding bead 25 is completed, the temperature at the starting end of the molding is higher than the temperature at which the next layer can be laminated. Flattening and sagging may occur. As a result, conventionally, it has been necessary to set the stacking time interval longer than in the initial stage of modeling in consideration of the temperature between passes.

一方、本実施形態では、溶着ビード２５の温度が次層積層可能温度よりも高い場合には、図２に示すように、トーチ１７を所定の距離ΔＬだけトーチ方向（本実施形態では、上方）へ引き上げ、溶接電流の印加、及び溶加材Ｍの供給を停止する。また、シールドガスノズル３０からのシールドガスの供給を継続し、溶着ビード２５を造形した際のトーチ１７の移動軌跡に、トーチ方向にΔＬのオフセット量を加えた移動軌跡で、トーチ１７を移動させて、溶着ビード２５を冷却する。これにより、積層時間間隔を短縮する事ができ、次層の溶着ビード２５を造形した際に扁平化や垂れ落ちが発生する可能性がなく、造形効率を向上することができる。 On the other hand, in the present embodiment, when the temperature of the welded bead 25 is higher than the temperature at which the next layer can be laminated, the torch 17 is moved in the torch direction by a predetermined distance ΔL (upper in the present embodiment) as shown in FIG. , The application of welding current, and the supply of filler metal M are stopped. Further, the torch 17 is moved by a movement locus obtained by adding an offset amount of ΔL in the torch direction to the movement locus of the torch 17 when the welding bead 25 is formed by continuing the supply of the shield gas from the shield gas nozzle 30. , The weld bead 25 is cooled. As a result, the laminating time interval can be shortened, and when the welding bead 25 of the next layer is formed, there is no possibility of flattening or sagging, and the forming efficiency can be improved.

なお、本実施形態において、使用されるシールドガスの種類は、例えば、ＭＡＧ溶接であれば、Ａｒ８０％、ＣＯ２２０％が使用され、ＭＩＧ溶接であれば、Ａｒ１００％が使用され、炭酸ガス溶接であれば、ＣＯ２１００％が使用される。 In the present embodiment, the kind of shielding gas used is, for example, if the MAG welding, Ar80%, CO 2 20% is used, if MIG welding, Ar 100% is used, carbon dioxide gas welding If so, 100% CO 2 is used.

以上、説明したように、本実施形態に係る積層造形物Ｗの製造方法によれば、トーチ１７のシールドガスノズル３０からシールドガスＧを供給し、アークを用いて溶加材Ｍを溶融しつつ、トーチ１７を移動することで、溶着ビードを造形する造形工程と、シールドガスノズル３０からシールドガスＧ又は冷却ガスを供給しつつ、トーチ１７を移動して、溶着ビード２６を冷却しながら凝固させる冷却工程と、を備える。これにより、冷却ガス用の供給構造を別途トーチ１７に設ける必要が無く、溶融金属の凝固スピードを向上させ、造形効率を向上できる。また、次層の溶着ビード２５を造形する際に、扁平化や垂れ落ちすることがなくなる。 As described above, according to the method for manufacturing the laminated model W according to the present embodiment, the shield gas G is supplied from the shield gas nozzle 30 of the torch 17, and the filler metal M is melted by using an arc. A molding step of forming a welded bead by moving the torch 17 and a cooling step of moving the torch 17 to solidify the welded bead 26 while supplying shield gas G or cooling gas from the shield gas nozzle 30. And. As a result, it is not necessary to separately provide a supply structure for cooling gas on the torch 17, and the solidification speed of the molten metal can be improved and the molding efficiency can be improved. Further, when the welded bead 25 of the next layer is formed, it does not flatten or hang down.

また、本実施形態では、溶着ビード２５の温度を測定する工程をさらに備え、冷却工程は、溶着ビード２５の温度が次層積層可能温度より高い場合に行われるようにしたので、さらに造形効率を向上できる。 Further, in the present embodiment, a step of measuring the temperature of the welded bead 25 is further provided, and the cooling step is performed when the temperature of the welded bead 25 is higher than the temperature at which the next layer can be laminated. Can be improved.

さらに、本実施形態では、冷却工程時におけるトーチ１７の移動軌跡は、冷却する溶着ビード２５を造形する造形工程のトーチ１７の移動軌跡に、トーチ方向にΔＬのオフセット量を加えたものであるので、トーチ１７の駆動プログラムを簡単に設計することができる。 Further, in the present embodiment, the movement locus of the torch 17 in the cooling step is the movement locus of the torch 17 in the molding step of molding the welding bead 25 to be cooled, plus an offset amount of ΔL in the torch direction. , The drive program of the torch 17 can be easily designed.

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and those skilled in the art may modify or apply the invention based on the combination of the configurations of the embodiments with each other, the description of the specification, and the well-known technique. Is also the subject of the present invention and is included in the scope of seeking protection.

なお、冷却工程は、全ての溶着ビードの造形工程後に行われてもよいが、溶着ビードの組織は、溶融した金属が凝固する際の冷却速度に起因して異なる可能性がある。このため、本実施形態の様に、冷却工程を必要な場合にのみ行うことは、溶着ビードの組織の均一化の観点でも好ましい。なお、温度センサ４０で測定された温度に応じて、造形の始端位置での温度が一様になるように、冷却工程におけるシールドガス又は冷却ガスの圧力、流量、又は温度を制御するようにしてもよい。 The cooling step may be performed after all the welding bead molding steps, but the structure of the welded bead may differ due to the cooling rate at which the molten metal solidifies. Therefore, it is preferable to perform the cooling step only when necessary as in the present embodiment from the viewpoint of homogenizing the structure of the welded bead. The pressure, flow rate, or temperature of the shield gas or the cooling gas in the cooling step is controlled so that the temperature at the start position of the molding becomes uniform according to the temperature measured by the temperature sensor 40. May be good.

また、次層積層可能温度は、積層造形物Ｗの形状に応じて設定可能であり、本実施形態のような、オーバーハング形状を有する場合や、溶着ビード２５の積層パスが傾斜しているような場合には、溶着ビード２５の垂れ落ちが発生しやすいため、低く設定されることが好ましい。 Further, the temperature at which the next layer can be laminated can be set according to the shape of the laminated model W, and it seems that the laminated path of the welded bead 25 is inclined when it has an overhang shape as in the present embodiment. In such a case, the welding bead 25 is likely to hang down, so that it is preferably set low.

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） アークを用いて溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを複数層積層する積層造形物の製造方法であって、
トーチのシールドガスノズルからシールドガスを供給し、前記アークを用いて前記溶加材を溶融しつつ、前記トーチを移動することで、前記溶着ビードを造形する造形工程と、
前記シールドガスノズルから前記シールドガス又は冷却ガスを供給しつつ、前記トーチを移動して、前記溶着ビードを冷却しながら凝固させる冷却工程と、
を備える、積層造形物の製造方法。
（２） 前記溶着ビードの温度を測定する工程をさらに備え、
前記冷却工程は、前記溶着ビードの温度が次層積層可能温度より高い場合に行われる、（１）に記載の積層造形物の製造方法。
（３） 前記冷却工程時における前記トーチの移動軌跡は、冷却する前記溶着ビードを造形する造形工程の前記トーチの移動軌跡に、トーチ方向のオフセット量を加えたものである、（１）又は（２）に記載の積層造形物の製造方法。 As described above, the following matters are disclosed in this specification.
(1) A method for manufacturing a laminated model in which a plurality of layers of welded beads obtained by melting and solidifying a filler metal using an arc are laminated.
A molding process of forming the welding bead by supplying the shield gas from the shield gas nozzle of the torch and moving the torch while melting the filler metal using the arc.
A cooling step of moving the torch while supplying the shield gas or the cooling gas from the shield gas nozzle to cool and solidify the welded bead.
A method for manufacturing a laminated model.
(2) Further provided with a step of measuring the temperature of the welded bead.
The method for producing a laminated model according to (1), wherein the cooling step is performed when the temperature of the welded bead is higher than the temperature at which the next layer can be laminated.
(3) The movement locus of the torch during the cooling step is obtained by adding an offset amount in the torch direction to the movement locus of the torch in the molding step of molding the welded bead to be cooled, (1) or (1) or ( The method for manufacturing a laminated model according to 2).

２５ 溶着ビード
２７ ベースプレート
Ｍ 溶加材
Ｗ 積層造形物 25 Welding beads 27 Base plate M Welding material W Laminated model

Claims (2)

アークを用いて溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを複数層積層する積層造形物の製造方法であって、
トーチのシールドガスノズルからシールドガスを供給し、前記アークを用いて前記溶加材を溶融しつつ、前記トーチを移動することで、前記溶着ビードを造形する造形工程と、
前記シールドガスノズルから前記シールドガス又は冷却ガスを供給しつつ、前記トーチを移動して、前記溶着ビードを冷却しながら凝固させる冷却工程と、
前記溶着ビードの温度を測定する工程と、
を備え、
前記冷却工程は、前記溶着ビードの温度が次層積層可能温度より高い場合に行われる、
積層造形物の製造方法。 It is a method for manufacturing a laminated model in which a plurality of layers of welded beads obtained by melting and solidifying a filler metal using an arc are laminated.
A molding process of forming the welding bead by supplying the shield gas from the shield gas nozzle of the torch and moving the torch while melting the filler metal using the arc.
A cooling step of moving the torch while supplying the shield gas or the cooling gas from the shield gas nozzle to cool and solidify the welded bead.
The step of measuring the temperature of the welded bead and
Equipped with a,
The cooling step is performed when the temperature of the welded bead is higher than the temperature at which the next layer can be laminated.
A method for manufacturing a laminated model. アークを用いて溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを複数層積層する積層造形物の製造方法であって、
トーチのシールドガスノズルからシールドガスを供給し、前記アークを用いて前記溶加材を溶融しつつ、前記トーチを移動することで、前記溶着ビードを造形する造形工程と、
前記シールドガスノズルから前記シールドガス又は冷却ガスを供給しつつ、前記トーチを移動して、前記溶着ビードを冷却しながら凝固させる冷却工程と、
を備え、
前記冷却工程時における前記トーチの移動軌跡は、冷却する前記溶着ビードを造形する造形工程の前記トーチの移動軌跡に、トーチ方向のオフセット量を加えたものである、積層造形物の製造方法。 It is a method for manufacturing a laminated model in which a plurality of layers of welded beads obtained by melting and solidifying a filler metal using an arc are laminated.
A molding process of forming the welding bead by supplying the shield gas from the shield gas nozzle of the torch and moving the torch while melting the filler metal using the arc.
A cooling step of moving the torch while supplying the shield gas or the cooling gas from the shield gas nozzle to cool and solidify the welded bead.
With
The movement locus of the torch during the cooling process, the the movement locus of the torch building process to shape the weld bead is obtained by adding the offset amount of the torch direction, the manufacturing method of the product layer the shaped object to be cooled.
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