JP6863662B2 - Aerial camera and electronic equipment and unmanned aerial vehicle equipped with it - Google Patents

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Description

本開示は、無人飛行体に搭載される空撮カメラ及び電子機器並びにそれを備えた無人飛行体に関する。 The present disclosure relates to aerial photography cameras and electronic devices mounted on an unmanned aerial vehicle, and an unmanned aerial vehicle equipped with the aerial camera and electronic devices.

従来から、プロペラを有するロータユニットを複数備えた無人飛行体が知られている。この種の無人飛行体は、マルチコプターやドローンと呼ばれており、計測や測量、放送、監視、農業、医療、環境調査、物流といった様々な分野での利用が期待され、近年、特に開発が盛んに行われていて、販売が拡大しつつある。 Conventionally, an unmanned aerial vehicle having a plurality of rotor units having a propeller has been known. This type of unmanned aerial vehicle is called a multicopter or drone, and is expected to be used in various fields such as measurement, surveying, broadcasting, surveillance, agriculture, medical care, environmental research, and logistics, and has been particularly developed in recent years. It is being actively carried out and sales are expanding.

この種の無人飛行体は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示の無人飛行体では、駆動制御回路やセンサを有する制御回路基板を外部に設置することで、制御回路基板の冷却性を高めつつ軽量化が図られている。また、無人飛行体には、自律飛行や用途に応じた周辺情報を得るために空撮カメラが搭載されることが多い。 This type of unmanned aerial vehicle is disclosed in, for example, Patent Document 1. In the unmanned air vehicle disclosed in Patent Document 1, by installing a control circuit board having a drive control circuit and a sensor on the outside, the cooling property of the control circuit board is improved and the weight is reduced. In addition, unmanned aerial vehicles are often equipped with aerial photography cameras in order to obtain peripheral information according to autonomous flight and applications.

空撮カメラを搭載した無人飛行体は、主に屋外で使用されるものであり、空撮カメラの動作を制御する制御回路基板を特許文献１に開示されるように外部に露出させると、雨雪に晒されるために故障のおそれがある。そこで、制御回路基板を筐体内に収容すると共に、空撮カメラの作動に伴う制御回路基板の発熱に起因して性能低下や動作不良といった不具合が発生するのを避けるために熱対策を講じる必要がある。 An unmanned aerial vehicle equipped with an aerial camera is mainly used outdoors, and when the control circuit board that controls the operation of the aerial camera is exposed to the outside as disclosed in Patent Document 1, it rains. There is a risk of failure due to exposure to snow. Therefore, it is necessary to house the control circuit board in the housing and take heat measures to avoid problems such as performance deterioration and malfunction due to heat generation of the control circuit board due to the operation of the aerial camera. is there.

こうした制御回路基板の熱対策としては伝熱シートを用いる方法が知られている。伝熱シートによる熱対策については、当該熱対策を施した電子カメラが、例えば特許文献２に開示されている。特許文献２に開示の電子カメラでは、筐体を金属部材によって構成し、伝熱シートの一端側の部分を制御回路基板の集積回路（駆動回路素子群）の上面に直接密着させ、伝熱シートの他端側の部分を筐体に密着させることで、集積回路に発生する熱を伝熱シートを介して筐体へ伝達させるようになっている。 As a measure against heat of such a control circuit board, a method using a heat transfer sheet is known. Regarding heat countermeasures using a heat transfer sheet, for example, Patent Document 2 discloses an electronic camera to which the heat countermeasures are taken. In the electronic camera disclosed in Patent Document 2, the housing is made of a metal member, and one end side of the heat transfer sheet is directly brought into close contact with the upper surface of the integrated circuit (drive circuit element group) of the control circuit board to form the heat transfer sheet. By bringing the other end portion of the integrated circuit into close contact with the housing, the heat generated in the integrated circuit is transferred to the housing via the heat transfer sheet.

特開２００６−０５１８６４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-051864 特開２００３−１４３４５１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-143451

しかしながら、無人飛行体に搭載される空撮カメラに特許文献２に開示されるような熱対策を単純に採用すると、空撮カメラの筐体を金属製にすることになるため、空撮カメラの重量が増大し、無人飛行体に求められる軽量化のニーズを阻害するという問題が生じてしまう。 However, if the aerial camera mounted on the unmanned aerial vehicle is simply equipped with the heat countermeasures disclosed in Patent Document 2, the housing of the aerial camera will be made of metal. The weight increases, which raises the problem of hindering the need for weight reduction required for unmanned aerial vehicles.

本開示の技術は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、無人飛行体に搭載される空撮カメラなどの電子機器の軽量化を図りつつも、その電子機器が内蔵する制御回路基板に設けられた集積回路の放熱性を高めることにある。 The technology of the present disclosure has been made in view of these points, and the purpose thereof is to reduce the weight of electronic devices such as aerial photography cameras mounted on unmanned aircraft, while reducing the weight of the electronic devices. The purpose is to improve the heat dissipation of the integrated circuit provided on the control circuit board built in the camera.

前記の目的を達成するために、本開示の技術では、樹脂製の筐体を採用すると共に、その筐体に制御回路基板を収容して、筐体のうち飛行風により冷却される部分と制御回路基板とを伝熱シートで繋げるようにした。 In order to achieve the above object, in the technique of the present disclosure, a resin housing is adopted, and a control circuit board is housed in the housing to control a portion of the housing that is cooled by the flight wind. The circuit board is connected with a heat transfer sheet.

具体的には、本開示の技術は、無人飛行体に搭載される空撮カメラ及び電子機器並びにそれを備えた無人飛行体を対象とする。 Specifically, the technology of the present disclosure is intended for an aerial camera and an electronic device mounted on an unmanned aerial vehicle, and an unmanned aerial vehicle equipped with the aerial camera and electronic devices.

本開示の技術に係る空撮カメラは、カメラ外殻を構成する樹脂製の筐体と、筐体内に収容された制御回路基板とを備える。制御回路基板には、当該空撮カメラの作動に伴って発熱する集積回路が設けられている。そして、集積回路は、筐体のうち飛行風に曝される外壁部分に伝熱シートで繋がれている。 The aerial photography camera according to the technique of the present disclosure includes a resin housing constituting the outer shell of the camera and a control circuit board housed in the housing. The control circuit board is provided with an integrated circuit that generates heat as the aerial camera operates. The integrated circuit is connected to the outer wall portion of the housing exposed to the flight wind by a heat transfer sheet.

この構成によると、樹脂製の筐体を採用すると共に、その筐体内に収容した制御回路基板上の集積回路と筐体のうち飛行風に曝される外壁部分とを伝熱シートで繋げるようにしたから、集積回路が空撮カメラの作動に伴って発熱しても、当該集積回路の熱を筐体のうち飛行風で冷却される外壁部分に伝熱シートを介して伝達し、その外壁部分から外部へ効果的に放熱することができる。これにより、筐体を樹脂製として空撮カメラの軽量化を図りつつ、集積回路の放熱性を高めることができる。 According to this configuration, a resin housing is adopted, and the integrated circuit on the control circuit board housed in the housing and the outer wall portion of the housing exposed to the flying wind are connected by a heat transfer sheet. Therefore, even if the integrated circuit generates heat due to the operation of the aerial camera, the heat of the integrated circuit is transferred to the outer wall portion of the housing that is cooled by the flight wind via the heat transfer sheet, and the outer wall portion thereof. Can effectively dissipate heat to the outside. As a result, the housing is made of resin to reduce the weight of the aerial camera, and the heat dissipation of the integrated circuit can be improved.

前記のような空撮カメラにおいて、伝熱シートの一端側は、集積回路に貼り付けられて集積回路を覆っており、伝熱シートの他端側は、筐体の外壁部分の内側面に対し、集積回路のサイズよりも広い領域に亘って貼り付けられていることが好ましい。 In the aerial photography camera as described above, one end side of the heat transfer sheet is attached to the integrated circuit to cover the integrated circuit, and the other end side of the heat transfer sheet is relative to the inner surface of the outer wall portion of the housing. , It is preferable that the coating is applied over a region wider than the size of the integrated circuit.

この構成によると、制御回路基板上の集積回路を伝熱シートで覆い、且つその伝熱シートを筐体の外壁部分の内側面に貼り付け、その貼付け領域を集積回路のサイズよりも広い領域としたので、筐体が熱伝達率の比較的低い樹脂で形成されていても、集積回路の放熱性を伝熱シートによって良好に高めることができる。 According to this configuration, the integrated circuit on the control circuit board is covered with a heat transfer sheet, and the heat transfer sheet is attached to the inner surface of the outer wall portion of the housing, and the attached area is made wider than the size of the integrated circuit. Therefore, even if the housing is made of a resin having a relatively low heat transfer coefficient, the heat transfer property of the integrated circuit can be satisfactorily improved by the heat transfer sheet.

また、伝熱シートに導電性を有するシートを用いる場合には、制御回路基板の集積回路周辺に設けられた電子回路部品への通電対策を講じることが望ましい。具体的な通電対策として、制御回路基板には、集積回路の周辺を覆い、且つ集積回路を露出させる開口が形成された、絶縁性を有する通電保護シートが貼り付けられていてもよい。この場合、伝熱シートは、通電保護シートの上から開口を介して集積回路に貼り付けられる。 Further, when a conductive sheet is used as the heat transfer sheet, it is desirable to take measures to energize the electronic circuit components provided around the integrated circuit of the control circuit board. As a specific measure against energization, an insulating energization protective sheet may be attached to the control circuit board, which covers the periphery of the integrated circuit and has an opening for exposing the integrated circuit. In this case, the heat transfer sheet is attached to the integrated circuit from above the current-carrying protective sheet through the opening.

この構成によると、絶縁性を有する通電保護シートで集積回路の周辺を覆うようにしたから、集積回路周辺の電子回路部品への伝熱シートを介した通電を通電保護シートによって防止することができる。それにより、伝熱シートを設けることに起因して制御回路基板の信頼性が損なわれないようにすることができる。 According to this configuration, since the periphery of the integrated circuit is covered with an insulating energization protective sheet, energization via the heat transfer sheet to the electronic circuit components around the integrated circuit can be prevented by the energization protection sheet. .. Thereby, it is possible to prevent the reliability of the control circuit board from being impaired due to the provision of the heat transfer sheet.

筐体のうち伝熱シートが繋がれる外壁部分の内側面には補強リブが設けられていてもよい。この場合、伝熱シートは、補強リブに対応するスリットを有し、そのスリットに補強リブを通して筐体の内側面に貼り付けられていることが好ましい。 Reinforcing ribs may be provided on the inner surface of the outer wall portion of the housing to which the heat transfer sheet is connected. In this case, it is preferable that the heat transfer sheet has a slit corresponding to the reinforcing rib, and the reinforcing rib is passed through the slit and attached to the inner side surface of the housing.

この構成によると、筐体の外壁部分に補強リブを設け、且つ伝熱シートをその補強リブを避けつつ筐体の内側面に対し所定の領域に亘って貼り付けるようにしたから、補強リブを以て筐体の剛性を確保しつつ、集積回路の放熱性を伝熱シートによって良好に高めることができる。 According to this configuration, reinforcing ribs are provided on the outer wall portion of the housing, and the heat transfer sheet is attached to the inner surface of the housing over a predetermined area while avoiding the reinforcing ribs. The heat transfer sheet can satisfactorily enhance the heat dissipation of the integrated circuit while ensuring the rigidity of the housing.

さらに、筐体のうち伝熱シートが貼り付けられる外壁部分は、制御回路基板の集積回路が設けられた面と対向し、制御回路基板との間に放熱空間を形成していてもよい。そして、補強リブは、その放熱空間を、集積回路に対応する第１空間と集積回路の側方位置に対応する第２空間とに仕切っていてもよい。この場合、伝熱シートは、集積回路に貼り付けられた部分から折り返されて、筐体の外壁部分のうち少なくとも第２空間に対応する箇所に貼り付けられていることが好ましい。 Further, the outer wall portion of the housing to which the heat transfer sheet is attached may face the surface of the control circuit board on which the integrated circuit is provided, and may form a heat dissipation space between the housing and the control circuit board. The heat radiating space of the reinforcing rib may be divided into a first space corresponding to the integrated circuit and a second space corresponding to the lateral position of the integrated circuit. In this case, it is preferable that the heat transfer sheet is folded back from the portion attached to the integrated circuit and attached to at least a portion of the outer wall portion of the housing corresponding to the second space.

この構成によると、筐体の外壁部分と制御回路基板との間の放熱空間を集積回路に対応する第１空間と集積回路の側方位置に対応する第２空間とに補強リブで仕切るようにしたから、補強リブが放熱の遮蔽壁となって、第１空間では集積回路の発した熱がこもり易く、第２空間には第１空間よりも集積回路の発した熱が伝わり難い。そのことで相対的に温度上昇し難い第２空間に対応する外壁部分に伝熱シートを貼り付けるようにしたので、集積回路の放熱性を好適に高めることができる。 According to this configuration, the heat dissipation space between the outer wall portion of the housing and the control circuit board is partitioned by reinforcing ribs into a first space corresponding to the integrated circuit and a second space corresponding to the side position of the integrated circuit. Therefore, the reinforcing ribs serve as a shielding wall for heat dissipation, and the heat generated by the integrated circuit is more likely to be trapped in the first space, and the heat generated by the integrated circuit is less likely to be transmitted to the second space than in the first space. As a result, the heat transfer sheet is attached to the outer wall portion corresponding to the second space where the temperature is relatively difficult to rise, so that the heat dissipation of the integrated circuit can be suitably improved.

また、前記のような空撮カメラにおいて、筐体は防滴仕様とされていても構わない。 Further, in the aerial photography camera as described above, the housing may be drip-proof.

この構成によると、筐体の内部に水滴が入るのを防止する設計としたから、無人飛行体の飛行時において空撮カメラが雨雪に晒されても筐体内に雨雪の水分が侵入するのを防止できる。それにより、屋外での使用によって空撮カメラが故障するリスクを低減することができる。 According to this configuration, it is designed to prevent water droplets from entering the inside of the housing, so even if the aerial camera is exposed to rain and snow during flight of an unmanned aircraft, the moisture of the rain and snow will enter the housing. Can be prevented. As a result, the risk of the aerial camera breaking down due to outdoor use can be reduced.

また、本開示の技術に係る電子機器は、機器外殻を構成する樹脂製の筐体と、筐体内に収容された制御回路基板とを備える。制御回路基板には、当該電子機器の作動に伴って発熱する集積回路が設けられている。そして、集積回路は、筐体のうち飛行風に曝される外壁部分に伝熱シートで繋がれている。 Further, the electronic device according to the technique of the present disclosure includes a resin housing constituting the outer shell of the device and a control circuit board housed in the housing. The control circuit board is provided with an integrated circuit that generates heat as the electronic device operates. The integrated circuit is connected to the outer wall portion of the housing exposed to the flight wind by a heat transfer sheet.

この構成によると、樹脂製の筐体を採用すると共に、その筐体内に収容した制御回路基板上の集積回路と筐体のうち飛行風に曝される外壁部分とを伝熱シートで繋げるようにしたから、集積回路が電子機器の作動に伴って発熱しても、当該集積回路の熱を筐体のうち飛行風で冷却される外壁部分に伝熱シートを介して伝達し、その外壁部分から外部へ効果的に放熱することができる。これにより、筐体を樹脂製として電子機器の軽量化を図りつつ、集積回路の放熱性を高めることができる。 According to this configuration, a resin housing is adopted, and the integrated circuit on the control circuit board housed in the housing and the outer wall portion of the housing exposed to the flying wind are connected by a heat transfer sheet. Therefore, even if the integrated circuit generates heat due to the operation of the electronic device, the heat of the integrated circuit is transferred to the outer wall portion of the housing cooled by the flight wind via the heat transfer sheet, and the heat of the integrated circuit is transferred from the outer wall portion. It can effectively dissipate heat to the outside. As a result, it is possible to improve the heat dissipation of the integrated circuit while reducing the weight of the electronic device by making the housing made of resin.

また、本開示の技術に係る無人飛行体は、前記電子機器が搭載された構成を有する。 Further, the unmanned aerial vehicle according to the technique of the present disclosure has a configuration in which the electronic device is mounted.

この構成によると、前記電子機器が軽量化を図りつつ集積回路の放熱性を高めることができる、という優れた特性を有しているので、無人飛行体の飛行性能を悪化させることなく、制御回路基板の信頼性を高めて電子機器の性能低下や動作不良といった不具合の発生を防止することができる。 According to this configuration, the electronic device has an excellent characteristic that the heat dissipation of the integrated circuit can be improved while reducing the weight, so that the control circuit does not deteriorate the flight performance of the unmanned vehicle. It is possible to improve the reliability of the substrate and prevent the occurrence of problems such as deterioration of the performance of electronic devices and malfunctions.

本開示の技術に係る空撮カメラによれば、無人飛行体に搭載される空撮カメラの軽量化を図りつつも、その空撮カメラが内蔵する制御回路基板に設けられた集積回路の放熱性を高めることができる。その結果、無人飛行体の飛行性能を悪化させることなく、制御回路基板の信頼性を高めて空撮カメラの性能低下や動作不良といった不具合の発生を防止することができる。また、本開示の技術に係る電子機器においても、前述した空撮カメラと同様な効果を得ることができる。 According to the aerial photography camera according to the technique of the present disclosure, while reducing the weight of the aerial photography camera mounted on the unmanned vehicle, the heat dissipation of the integrated circuit provided on the control circuit board built in the aerial photography camera Can be enhanced. As a result, it is possible to improve the reliability of the control circuit board and prevent the occurrence of problems such as deterioration of the performance of the aerial camera and malfunction without deteriorating the flight performance of the unmanned aerial vehicle. Further, in the electronic device according to the technique of the present disclosure, the same effect as that of the aerial photography camera described above can be obtained.

実施形態に係る無人飛行体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the unmanned aerial vehicle which concerns on embodiment. 実施形態に係る空撮カメラを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the aerial photograph camera which concerns on embodiment. 実施形態に係る空撮カメラを示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the aerial photograph camera which concerns on embodiment. 図２のIV−IV線における空撮カメラの断面図である。It is sectional drawing of the aerial camera in line IV-IV of FIG. 図２のV−V線における空撮カメラの断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the aerial camera taken along the line VV of FIG. 実施形態に係る空撮カメラの蓋体と伝熱シートとの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the lid body of the aerial photography camera and the heat transfer sheet which concerns on embodiment. 実施形態に係る空撮カメラの蓋体と伝熱シートとの組合せ斜視図である。It is a combination perspective view of the lid body of the aerial photography camera and the heat transfer sheet which concerns on embodiment. 実施形態に係る無人飛行体の飛行時の様子を示す側面図である。It is a side view which shows the state at the time of flight of the unmanned aerial vehicle which concerns on embodiment.

以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

この実施形態では、電子機器の一種である空撮カメラが搭載された無人飛行体を例に挙げて説明する。 In this embodiment, an unmanned aerial vehicle equipped with an aerial camera, which is a kind of electronic device, will be described as an example.

図１に、この実施形態に係る無人飛行体１の斜視図を示す。また、図２に、この無人飛行体１に搭載される空撮カメラ７の斜視図を示す。 FIG. 1 shows a perspective view of the unmanned aerial vehicle 1 according to this embodiment. Further, FIG. 2 shows a perspective view of the aerial camera 7 mounted on the unmanned aerial vehicle 1.

無人飛行体１は、マルチコプターやドローンと呼ばれる垂直離着陸可能な比較的小型の航空機であって、図１に示すように、機体３と、機体３に揚力及び推力を発生させる飛行ユニット５と、機体３に着脱可能に取り付けられた空撮カメラ７とを備える。 The unmanned aerial vehicle 1 is a relatively small aircraft called a multicopter or a drone capable of vertical takeoff and landing. It is provided with an aerial photography camera 7 detachably attached to the aircraft 3.

機体３は、図示しないが、飛行ユニット５及び空撮カメラ７の駆動を総合的に制御する駆動システムや、それら飛行ユニット５及び空撮カメラ７の電源となるバッテリなどを内蔵している。この機体３には、複数本（図１に示す例では６本）のロータアーム９と、カメラステー１１とが設けられている。 Although not shown, the airframe 3 has a built-in drive system that comprehensively controls the drive of the flight unit 5 and the aerial camera 7, a battery that serves as a power source for the flight unit 5 and the aerial camera 7. The machine body 3 is provided with a plurality of rotor arms 9 (six in the example shown in FIG. 1) and a camera stay 11.

ロータアーム９は、パイプ状に形成されており、機体３の周方向において等間隔に配置されて、機体３の外周側に向かって放射状に延びている。カメラステー１１は、機体３の一側方（前方）に配置されていて、パイプ状の支持体１３を複数組み合わせてなる。 The rotor arms 9 are formed in a pipe shape, are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the airframe 3, and extend radially toward the outer peripheral side of the airframe 3. The camera stay 11 is arranged on one side (front) of the machine body 3, and is formed by combining a plurality of pipe-shaped supports 13.

飛行ユニット５は、ロータアーム９に対応した数（図１に示す例では６つ）のロータユニット１５を備える。ロータユニット１５は、個々のロータアーム９にそれぞれ取り付けられており、プロペラ１７と、プロペラ１７を回転させるモータ（不図示）とを備える。 The flight unit 5 includes a number of rotor units 15 corresponding to the rotor arms 9 (six in the example shown in FIG. 1). The rotor unit 15 is attached to each rotor arm 9, and includes a propeller 17 and a motor (not shown) for rotating the propeller 17.

複数のロータユニット１５は、モータの回転数を略同一とすることにより、機体３を上昇させる揚力を発生させ、機体３を水平姿勢に維持できるようになっている。また、複数のロータユニット１５は、少なくともいずれか１つのロータユニット１５の回転数を変えることにより、機体３を傾けて水平方向に移動させる推力を発生させ、機体３を進行方向に向けて前傾する傾斜姿勢とした状態で水平方向へ移動できるようになっている。 The plurality of rotor units 15 generate lift that raises the machine body 3 by making the rotation speeds of the motors substantially the same, so that the body body 3 can be maintained in a horizontal posture. Further, the plurality of rotor units 15 generate thrusts for tilting the machine body 3 to move it in the horizontal direction by changing the rotation speed of at least one of the rotor units 15, and tilt the body 3 forward in the traveling direction. It is possible to move in the horizontal direction in a tilted posture.

空撮カメラ７は、図２にも示すように、カメラ本体１９と、カメラ本体１９をカメラステー１１に装着するためのカメラ装着ユニット２１とを備える。カメラ装着ユニット２１は、台座２３と、台座２３上でカメラ本体１９を支持するマウントサポート２５とを有する。台座２３は、一対の板状体２７の間にゴム製のダンパー２９が複数（図１に示す例では４つ）介装された構成とされており、ダンパー２９の振動減衰作用を以て機体３からカメラ本体１９に伝わる振動を低減するようになっている。 As shown in FIG. 2, the aerial camera 7 includes a camera body 19 and a camera mounting unit 21 for mounting the camera body 19 on the camera stay 11. The camera mounting unit 21 has a pedestal 23 and a mount support 25 that supports the camera body 19 on the pedestal 23. The pedestal 23 has a configuration in which a plurality of rubber dampers 29 (four in the example shown in FIG. 1) are interposed between a pair of plate-shaped bodies 27, and the vibration damping action of the dampers 29 is applied to the pedestal 23 from the machine body 3. The vibration transmitted to the camera body 19 is reduced.

カメラ本体１９は、マウントサポート２５に回転可能に取り付けられている。マウントサポート２５には、ねじ固定式の調節部３１が設けられている。調節部３１は、カメラ本体１９を固定するねじ３３を有し、ねじ３３を緩めた状態でカメラ本体１９を回転させ、回転後の位置でねじ３３を締めることで、カメラ本体１９の角度を変えて空撮カメラ７の撮影方向を調節できるようになっている。カメラ本体１９は、調節部３１による角度調整によってレンズ８５が略水平方向に向くか又は若干斜め下方に向く姿勢とされる。 The camera body 19 is rotatably attached to the mount support 25. The mount support 25 is provided with a screw-fixed adjusting portion 31. The adjusting unit 31 has a screw 33 for fixing the camera body 19, rotates the camera body 19 with the screw 33 loosened, and tightens the screw 33 at the rotated position to change the angle of the camera body 19. The shooting direction of the aerial camera 7 can be adjusted. The camera body 19 is in a posture in which the lens 85 faces in a substantially horizontal direction or slightly diagonally downward by adjusting the angle by the adjusting unit 31.

次に、空撮カメラ７（カメラ本体１９）の構成について、図３〜図５を参照しながら詳細に説明する。 Next, the configuration of the aerial photography camera 7 (camera body 19) will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.

図３は、空撮カメラ７をなすカメラ本体１９の分解斜視図である。図４は、図２のIV−IV線における空撮カメラ７の断面図である。また、図５は、図２のV−V線における空撮カメラ７の断面図である。なお、以下の説明では、空撮カメラ７について、レンズ８５が向く撮影方向を「前」、レンズ８５が向く撮影方向とは反対方向を「後」と称し、前方に向いたときの左方向を「左」、右方向を「右」と称する。 FIG. 3 is an exploded perspective view of the camera body 19 forming the aerial camera 7. FIG. 4 is a cross-sectional view of the aerial camera 7 taken along the line IV-IV of FIG. Further, FIG. 5 is a cross-sectional view of the aerial camera 7 taken along the line VV of FIG. In the following description, with respect to the aerial camera 7, the shooting direction in which the lens 85 faces is referred to as "front", the direction opposite to the shooting direction in which the lens 85 faces is referred to as "rear", and the left direction when facing forward is referred to as "rear". The right direction is called "left" and the right direction is called "right".

空撮カメラ７は、図２〜図５に示すように、カメラ外殻を構成する筐体３５と、筐体３５内に収容された複数の電子部品３７，３９，４１及び複数本の電気配線４３とを備える。複数の電子部品３７，３９，４１は、スピーカー３７や撮像ユニット３９、制御回路基板４１などである。電気配線４３は、機体３に内蔵された前記駆動システムと制御回路基板４１に設けられた回路とを電気的に接続する配線である。 As shown in FIGS. 2 to 5, the aerial camera 7 includes a housing 35 constituting the outer shell of the camera, a plurality of electronic components 37, 39, 41 housed in the housing 35, and a plurality of electrical wirings. It includes 43. The plurality of electronic components 37, 39, 41 include a speaker 37, an image pickup unit 39, a control circuit board 41, and the like. The electrical wiring 43 is wiring that electrically connects the drive system built in the machine body 3 and the circuit provided on the control circuit board 41.

筐体３５は、前記電子部品３７，３９，４１が内部に組み付けられる筐体収容部４５と、筐体収容部４５の上側に形成された開口４７を閉塞する蓋体４９とを有している。これら筐体収容部４５及び蓋体４９は、射出成形などによって成形される樹脂製の部品であって、例えばポリカーボネート（ＰＣ）などのエンジニアリングプラスチックからなり、複数（図３に示す例では４つ）のねじ５１によって互いに結合されて筐体３５を構成する。 The housing 35 has a housing housing portion 45 to which the electronic components 37, 39, and 41 are assembled internally, and a lid 49 that closes the opening 47 formed above the housing housing portion 45. .. The housing housing portion 45 and the lid 49 are resin parts molded by injection molding or the like, and are made of engineering plastic such as polycarbonate (PC), and a plurality of them (four in the example shown in FIG. 3). The housing 35 is formed by being connected to each other by the screws 51 of the above.

この筐体３５は、防塵防滴の仕様に設計されている。 The housing 35 is designed to be dust-proof and drip-proof.

具体的には、筐体収容部４５の開口４７の周縁部と蓋体４９の外周縁部との間に、ゴム弾性を有するシール部材５３が挟み込まれており、筐体３５内に水などの液体や塵埃が進入するのを防止するようになっている。また、後述する撮像ユニット３９周りをレンズ孔９１内でシール部材９３により密閉する構成や、通音孔６１を防滴シール６３で塞ぐ構成、複数の電気配線４３を防滴コネクタ６５を用いて外部に引き出す構成も防塵防滴の仕様を実現するのに寄与している。 Specifically, a seal member 53 having rubber elasticity is sandwiched between the peripheral edge of the opening 47 of the housing accommodating portion 45 and the outer peripheral edge of the lid 49, and water or the like is contained in the housing 35. It is designed to prevent liquids and dust from entering. Further, a configuration in which the periphery of the image pickup unit 39, which will be described later, is sealed in the lens hole 91 by a seal member 93, a configuration in which the sound transmission hole 61 is closed by a drip-proof seal 63, and a plurality of electrical wirings 43 are externally used by the drip-proof connector 65. The configuration that pulls out the lens also contributes to the realization of dust-proof and drip-proof specifications.

筐体収容部４５の底壁部分には、浅い円筒形凹状のスピーカー取付部５５と、矩形状のコネクタ嵌合孔５７と、小径円状の通気孔５９とが形成されている。スピーカー取付部５５は、筐体収容部４５の底壁部分の中央寄りの箇所に位置している。スピーカー３７は、このスピーカー取付部５５に嵌め込まれて筐体収容部４５に取り付けられる。スピーカー取付部５５の底壁には、下方に貫通する通音孔６１が形成されている。この通音孔６１は、筐体収容部４５の外部で防滴シール６３によって塞がれている。 A shallow cylindrical concave speaker mounting portion 55, a rectangular connector fitting hole 57, and a small-diameter circular ventilation hole 59 are formed on the bottom wall portion of the housing housing portion 45. The speaker mounting portion 55 is located near the center of the bottom wall portion of the housing housing portion 45. The speaker 37 is fitted into the speaker mounting portion 55 and mounted on the housing housing portion 45. A sound passage hole 61 penetrating downward is formed on the bottom wall of the speaker mounting portion 55. The sound passage hole 61 is closed by a drip-proof seal 63 outside the housing housing portion 45.

コネクタ嵌合孔５７は、スピーカー取付部５５の後側に位置している。このコネクタ嵌合孔５７には、複数本の電気配線４３の全てを貫通させて保持する防滴コネクタ６５が筐体収容部４５の下方から嵌合されている。防滴コネクタ６５は、外周に突出したフランジ６７を有し、フランジ６７を環状の両面テープ６９でコネクタ嵌合孔５７の周縁部分に接着することで筐体収容部４５に取り付けられている。この防滴コネクタ６５は、シリコン樹脂などのゴム弾性を有する材料からなり、コネクタ嵌合孔５７を塞いで同孔５７と電気配線４３との間を密閉する。 The connector fitting hole 57 is located on the rear side of the speaker mounting portion 55. A drip-proof connector 65 that penetrates and holds all of the plurality of electrical wirings 43 is fitted into the connector fitting hole 57 from below the housing housing portion 45. The drip-proof connector 65 has a flange 67 protruding from the outer periphery, and is attached to the housing accommodating portion 45 by adhering the flange 67 to the peripheral edge portion of the connector fitting hole 57 with an annular double-sided tape 69. The drip-proof connector 65 is made of a material having rubber elasticity such as silicon resin, and closes the connector fitting hole 57 to seal between the hole 57 and the electric wiring 43.

通気孔５９は、コネクタ嵌合孔５７の右側に位置している。この通気孔５９は、筐体収容部４５の外部で内圧調整シール７１によって塞がれている。内圧調整シール７１は、空気を通過させる一方、水を通過させない防水通気フィルタによって構成されており、筐体３５内の気圧を調整するようになっている。 The ventilation hole 59 is located on the right side of the connector fitting hole 57. The ventilation hole 59 is closed by an internal pressure adjusting seal 71 outside the housing housing portion 45. The internal pressure adjusting seal 71 is composed of a waterproof ventilation filter that allows air to pass through but does not allow water to pass through, and adjusts the air pressure inside the housing 35.

そして、筐体収容部４５の底壁部分には、前記の通音孔６１、コネクタ嵌合孔５７及び通気孔５９を裏側で覆う底面カバー７３が、防滴シール６３、防滴コネクタ６５及び内圧調整シール７１を当該底壁部分との間に挟み込んだ状態で複数のねじ７５によって取り付けられている。 On the bottom wall portion of the housing housing portion 45, a bottom cover 73 that covers the sound passage hole 61, the connector fitting hole 57, and the ventilation hole 59 on the back side is provided with a drip-proof seal 63, a drip-proof connector 65, and internal pressure. The adjustment seal 71 is attached by a plurality of screws 75 in a state of being sandwiched between the adjustment seal 71 and the bottom wall portion.

底面カバー７３には、防滴シール６３越しに通音孔６１に対応する放音孔７７や、防滴コネクタ６５に保持した複数の電気配線４３を引き出すための配線引出孔７９、内圧調整シール７１越しに通気孔５９に対応する内圧調整孔８１が形成されている。さらに、底面カバー７３の配線引出孔７９に対応する部分の裏側には、配線引出孔７９を通した複数の電気配線４３を後方に案内する配線ガイド部８３が設けられている。 The bottom cover 73 has a sound emitting hole 77 corresponding to the sound passage hole 61 through the drip-proof seal 63, a wiring outlet hole 79 for drawing out a plurality of electrical wirings 43 held by the drip-proof connector 65, and an internal pressure adjustment seal 71. An internal pressure adjusting hole 81 corresponding to the ventilation hole 59 is formed through the hole. Further, on the back side of the portion of the bottom cover 73 corresponding to the wiring outlet hole 79, a wiring guide portion 83 for guiding a plurality of electrical wirings 43 through the wiring extraction hole 79 to the rear is provided.

複数の電気配線４３は、電力供給用に設けられた２本の電源配線４３ａと、制御信号の伝送用に設けられた５本の信号配線４３ｂとからなる。電源配線４３ａの一端部は、制御回路基板４１の前側部分で同基板４１に設けられた回路に半田付けなどによって接続されている。他方、信号配線４３ｂの一端部は、制御回路基板４１の後側部分で同基板４１に設けられた回路に半田付けなどによって接続されている。 The plurality of electrical wirings 43 are composed of two power supply wirings 43a provided for power supply and five signal wirings 43b provided for transmission of control signals. One end of the power supply wiring 43a is connected to the circuit provided on the control circuit board 41 by soldering or the like at the front side portion of the control circuit board 41. On the other hand, one end of the signal wiring 43b is connected to the circuit provided on the control circuit board 41 by soldering or the like at the rear side of the control circuit board 41.

そして、電源配線４３ａは、筐体収容部４５の底壁部分を這わせて後方に引き回され、信号配線４３ｂと共に防滴コネクタ６５に貫通保持されている。そして、これら電源配線４３ａ及び信号配線４３ｂは、底面カバー７３に設けられた配線ガイド部８３によって後方に案内されると共に、配線ガイド部８３の後端に設けられた開口から纏めて外部に引き出されている。 The power supply wiring 43a is routed rearward along the bottom wall portion of the housing housing portion 45, and is held through the drip-proof connector 65 together with the signal wiring 43b. The power supply wiring 43a and the signal wiring 43b are guided backward by the wiring guide portion 83 provided on the bottom cover 73, and are collectively pulled out from the opening provided at the rear end of the wiring guide portion 83. ing.

撮像ユニット３９は、レンズ８５と、レンズ８５による結像を電気信号に変換するイメージセンサからなる撮像素子８７と、それらレンズ８５及び撮像素子８７を保持する光学要素ホルダ８９とを備える。この撮像ユニット３９は、筐体収容部４５の前壁部分に寄せて組み付けられている。そして、レンズ８５は、その前壁部分に形成されたレンズ孔９１から筐体３５外部に突出している。 The image pickup unit 39 includes a lens 85, an image pickup element 87 including an image sensor that converts an image formed by the lens 85 into an electric signal, and an optical element holder 89 that holds the lens 85 and the image pickup element 87. The image pickup unit 39 is assembled close to the front wall portion of the housing housing portion 45. The lens 85 projects to the outside of the housing 35 from the lens hole 91 formed in the front wall portion thereof.

撮像ユニット３９のうちレンズ８５を保持する光学要素ホルダ８９部分とレンズ孔９１の内周面との間には、ゴム弾性を有するシール部材９３が挟み込まれて両者の間を密閉している。撮像ユニット３９の後側には、撮像ユニット３９を保護するためのレンズ保護シート９５が設けられている。 A seal member 93 having rubber elasticity is sandwiched between the optical element holder 89 portion of the image pickup unit 39 that holds the lens 85 and the inner peripheral surface of the lens hole 91 to seal the two. A lens protection sheet 95 for protecting the image pickup unit 39 is provided on the rear side of the image pickup unit 39.

撮像素子８７は、レンズ８５の後方に配置されており、レンズ８５と併せて光学要素ホルダ８９に組み付けられている。この撮像素子８７は、フラットケーブル９７を介して制御回路基板４１に電気的に接続されている。フラットケーブル９７は、撮像素子８７から出力された電気信号を制御回路基板４１に設けられた回路に入力するようになっている。 The image sensor 87 is arranged behind the lens 85, and is assembled to the optical element holder 89 together with the lens 85. The image pickup device 87 is electrically connected to the control circuit board 41 via a flat cable 97. The flat cable 97 inputs the electric signal output from the image sensor 87 to the circuit provided on the control circuit board 41.

制御回路基板４１は、基板ホルダ９９を用いて筐体収容部４５内に組み付けられている。具体的には、制御回路基板４１が、基板ホルダ９９に複数（図３に示す例では４つ）のねじ１０１によって取り付けられており、基板ホルダ９９が、筐体収容部４５の底壁部分でスピーカー取付部５５の周りに設けられた複数のボス１０３（図３では３つあるうちの２つのみ図示）にねじ１０５によって固定されている。 The control circuit board 41 is assembled in the housing housing portion 45 by using the board holder 99. Specifically, the control circuit board 41 is attached to the board holder 99 by a plurality of screws 101 (four in the example shown in FIG. 3), and the board holder 99 is attached to the bottom wall portion of the housing housing portion 45. It is fixed by screws 105 to a plurality of bosses 103 (only two of the three are shown in FIG. 3) provided around the speaker mounting portion 55.

制御回路基板４１の下面には、撮影した空撮動画の記録用にＳＤカードなどのメモリカード１０６が装着されるカードソケット１０７（図５参照）や、図示しないがＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格に準拠した外部接続用コネクタが実装されている。筐体収容部４５の右壁部分には、カードソケット１０７のカード挿入口及び外部接続用コネクタの接続口を外部に臨ませる開口１０８，１０９を有するサイド端子部１１１が設けられている。 On the lower surface of the control circuit board 41, there is a card socket 107 (see FIG. 5) in which a memory card 106 such as an SD card is mounted for recording an aerial photograph taken, and a USB (Universal Serial Bus) standard (not shown). A compliant external connection connector is mounted. On the right wall portion of the housing accommodating portion 45, a side terminal portion 111 having openings 108 and 109 so that the card insertion port of the card socket 107 and the connection port of the external connection connector face to the outside is provided.

このサイド端子部１１１は、筐体３５内方へ向けて窪んでおり、外部接続用コネクタを使用せず且つカードソケット１０７への操作を行わない場合には、端子カバー１１３によって覆われる。端子カバー１１３は、ゴム弾性を有する材料からなり、一端側をねじ１１５によって筐体収容部４５の右壁部分に留めることで筐体３５に組み付けられており、サイド端子部１１１を覆った状態で開口１０７，１０８を密閉する。 The side terminal portion 111 is recessed toward the inside of the housing 35, and is covered with the terminal cover 113 when the external connection connector is not used and the card socket 107 is not operated. The terminal cover 113 is made of a material having rubber elasticity, and is assembled to the housing 35 by fastening one end side to the right wall portion of the housing housing portion 45 with a screw 115, and covers the side terminal portion 111. The openings 107 and 108 are sealed.

また、制御回路基板４１の上面には、回路を構成するメイン集積回路であるＡＳＩＣ（Application Specific Integration circuit）１１７及びその他の電子回路部品１１９が設けられている。ＡＳＩＣ１１７は、空撮カメラ７の動作を制御する電子回路であって、空撮カメラ７の作動に伴って発熱する性質を有する。ＡＳＩＣ１１７の発熱は空撮カメラ７の性能低下や動作不良といった不具合を引き起こすため、この実施形態では、空撮カメラ７に伝熱シート１２１を用いた熱対策を講じている。 Further, on the upper surface of the control circuit board 41, an ASIC (Application Specific Integration circuit) 117, which is a main integrated circuit constituting the circuit, and other electronic circuit components 119 are provided. The ASIC 117 is an electronic circuit that controls the operation of the aerial photography camera 7, and has a property of generating heat as the aerial photography camera 7 operates. Since the heat generated by the ASIC 117 causes problems such as deterioration of the performance of the aerial camera 7 and malfunction, in this embodiment, heat measures are taken by using the heat transfer sheet 121 for the aerial camera 7.

具体的には、ＡＳＩＣ１１７は、筐体３５のうち飛行風に曝される外壁部分である蓋体４９の裏面（内側面）に伝熱シート１２１で繋がれている。蓋体４９は、制御回路基板４１のＡＳＩＣ１１７が設けられた上面と対向していて、制御回路基板４１との間に放熱空間１２３を形成している。伝熱シート１２１の一端側は、ＡＳＩＣ１１７に貼り付けられており、伝熱シート１２１の他端側は、ＡＳＩＣ１１７に貼り付けられた部分から放熱空間１２３で折り返されて、蓋体４９の裏面に貼り付けられている。 Specifically, the ASIC 117 is connected to the back surface (inner side surface) of the lid 49, which is the outer wall portion of the housing 35 that is exposed to the flight wind, by a heat transfer sheet 121. The lid 49 faces the upper surface of the control circuit board 41 on which the ASIC 117 is provided, and forms a heat dissipation space 123 with the control circuit board 41. One end side of the heat transfer sheet 121 is attached to the ASIC 117, and the other end side of the heat transfer sheet 121 is folded back from the portion attached to the heat transfer sheet 121 in the heat dissipation space 123 and attached to the back surface of the lid 49. It is attached.

図６に、伝熱シート１２１と蓋体４９の分解斜視図を示す。また、図７に、伝熱シート１２１と蓋体４９との組合せ斜視図を示す。 FIG. 6 shows an exploded perspective view of the heat transfer sheet 121 and the lid 49. Further, FIG. 7 shows a combined perspective view of the heat transfer sheet 121 and the lid 49.

伝熱シート１２１は、一方面が貼り付けのための粘着面とされた、導電性を有するグラファイトシートである。図６及び図７に示すように、この伝熱シート１２１において、ＡＳＩＣ１１７に貼り付けられる一端側の部分は、帯状に形成されており、蓋体４９の裏面に貼り付けられる他端側の部分は、全体として（後述するスリット１２９を除いて見れば）相対的に幅広な矩形状に形成されていて、蓋体４９の裏面に対し、上面視でのＡＳＩＣ１１７のサイズよりも広い領域に亘って貼り付けられている。 The heat transfer sheet 121 is a conductive graphite sheet having one surface as an adhesive surface for sticking. As shown in FIGS. 6 and 7, in the heat transfer sheet 121, the portion on one end side attached to the ASIC 117 is formed in a band shape, and the portion on the other end side attached to the back surface of the lid 49 is formed. As a whole (excluding the slit 129 described later), it is formed in a relatively wide rectangular shape, and is attached to the back surface of the lid 49 over a region wider than the size of the ASIC 117 in the top view. It is attached.

制御回路基板４１のうちＡＳＩＣ１１７の周辺部分と伝熱シート１２１との間には、図５に示すように、絶縁性を有する通電保護シート１２５が設けられている。通電保護シート１２５は、ＡＳＩＣ１１７周辺にある電子回路部品１１９を覆っており、それら電子回路部品１１９への伝熱シート１２１を介した通電を防止する。それにより、空撮カメラ７では、伝熱シート１２１を設けることに起因して制御回路基板４１の信頼性が損なわれないようになっている。 As shown in FIG. 5, an insulating protective sheet 125 is provided between the peripheral portion of the control circuit board 41 of the ASIC 117 and the heat transfer sheet 121. The energization protection sheet 125 covers the electronic circuit components 119 around the ASIC 117, and prevents energization of the electronic circuit components 119 via the heat transfer sheet 121. As a result, in the aerial photography camera 7, the reliability of the control circuit board 41 is not impaired due to the provision of the heat transfer sheet 121.

この通電保護シート１２５には、ＡＳＩＣ１１７を露出させる伝熱用の開口１２７が形成されている。伝熱シート１２１は、通電保護シート１２５の上から伝熱用の開口１２７を介してＡＳＩＣ１１７に貼り付けられている。なお、伝熱シート１２１がＡＳＩＣ１１７から剥がれるおそれがある場合には、図示しないが、別の固定シートにより伝熱シート１２１を通電保護シート１２５や制御回路基板４１に貼り付けて固定してもよい。 The current-carrying protective sheet 125 is formed with an opening 127 for heat transfer that exposes the ASIC 117. The heat transfer sheet 121 is attached to the ASIC 117 from above the current-carrying protective sheet 125 via the heat transfer opening 127. If the heat transfer sheet 121 may be peeled off from the ASIC 117, the heat transfer sheet 121 may be attached to the current-carrying protection sheet 125 or the control circuit board 41 by another fixing sheet to fix the heat transfer sheet 121, although not shown.

伝熱シート１２１のうち蓋体４９の裏面に貼り付けられる部分は、同シート１２１の折返し部分とは反対側に開放されたスリット１２９によって複数（図示する例では３つ）の貼付片１３１に分割されている。一方、筐体３５の裏面には、前後左右に延びる複数の補強リブ１３３が設けられている。複数の補強リブ１３３は、前後方向に延びる複数の縦リブ１３３ａと、左右方向に延びる複数の横リブ１３３ｂとによって構成されている。 The portion of the heat transfer sheet 121 to be attached to the back surface of the lid 49 is divided into a plurality of (three in the illustrated example) attachment pieces 131 by a slit 129 opened on the side opposite to the folded portion of the sheet 121. Has been done. On the other hand, on the back surface of the housing 35, a plurality of reinforcing ribs 133 extending in the front-rear and left-right directions are provided. The plurality of reinforcing ribs 133 are composed of a plurality of vertical ribs 133a extending in the front-rear direction and a plurality of horizontal ribs 133b extending in the left-right direction.

複数の縦リブ１３３ａは、蓋体４９の左右両縁側に寄せて配置されており、蓋体４９裏面の中央部分に伝熱シート１２１が貼り付けられる貼付領域１３５を画定している。この貼付領域１３５には、伝熱シート１２１のスリット１２９と対応する数（図示する例では２つ）の横リブ１３３ｂが横切るように形成されている。これら横リブ１３３ｂは、貼付領域１３５を伝熱シート１２１の貼付片１３１に対応する数の分割貼付領域１３７に区分している。 The plurality of vertical ribs 133a are arranged close to the left and right edges of the lid 49, and define a sticking area 135 to which the heat transfer sheet 121 is stuck in the central portion of the back surface of the lid 49. The sticking area 135 is formed so as to cross the slits 129 of the heat transfer sheet 121 and the corresponding number (two in the illustrated example) of the lateral ribs 133b. These horizontal ribs 133b divide the sticking area 135 into a number of divided sticking areas 137 corresponding to the sticking pieces 131 of the heat transfer sheet 121.

この貼付領域１３５を区分する横リブ１３３ｂは、概ねＡＳＩＣ１１７の左右両側に対応する位置に配置されており、放熱空間１２３を、ＡＳＩＣ１１７に対応する第１空間としての中央空間１２３ａとＡＳＩＣ１１７の側方位置に対応する第２空間としてのサイド空間１２３ｂとに仕切っている。当該横リブ１３３ｂは放熱の遮蔽壁となるため、中央空間１２３ａではＡＳＩＣ１１７の発した熱がこもり易く、サイド空間１２３ｂでは中央空間１２３ａよりもＡＳＩＣ１１７の発した熱が伝わり難い。 The horizontal ribs 133b that divide the sticking area 135 are generally arranged at positions corresponding to both the left and right sides of the ASIC 117, and the heat dissipation space 123 is a lateral position of the central space 123a and the ASIC 117 as the first space corresponding to the ASIC 117. It is partitioned into a side space 123b as a second space corresponding to. Since the lateral rib 133b serves as a heat-dissipating shielding wall, the heat generated by the ASIC 117 is more likely to be trapped in the central space 123a, and the heat generated by the ASIC 117 is less likely to be transmitted in the side space 123b than in the central space 123a.

伝熱シート１２１の個々の貼付片１３１は、スリット１２９に対応する横リブ１３３ｂを通して蓋体４９裏面の異なる分割貼付領域１３７に貼り付けられている。つまり、伝熱シート１２１は、蓋体４９のうち中央空間１２３ａに対応する分割貼付領域１３７に貼り付けられると共に、両サイド空間１３３ｂに対応する各分割貼付領域１３７にも貼り付けられている。 The individual sticking pieces 131 of the heat transfer sheet 121 are stuck to different divided sticking areas 137 on the back surface of the lid 49 through the horizontal rib 133b corresponding to the slit 129. That is, the heat transfer sheet 121 is attached to the divided attachment area 137 corresponding to the central space 123a of the lid body 49, and is also attached to each divided attachment area 137 corresponding to both side spaces 133b.

このように、伝熱シート１２１は、蓋体４９裏面のうち相対的に温度上昇し難いサイド空間１３３ｂに対応する分割貼付領域１３７をも含めた比較的広い範囲に亘って貼り付けられている。それにより、伝熱シート１２１は比較的広い面積において蓋体４９を介して外気により冷却されるようになっていて、特に、両サイド空間１３３ｂに対応する各分割貼付領域１３７に貼り付けられた部分で比較的高い空冷効果を得られるようになっている。 As described above, the heat transfer sheet 121 is attached over a relatively wide range including the divided attachment area 137 corresponding to the side space 133b, which is relatively difficult to raise the temperature on the back surface of the lid 49. As a result, the heat transfer sheet 121 is cooled by the outside air via the lid 49 in a relatively large area, and in particular, the portion attached to each divided attachment area 137 corresponding to both side spaces 133b. It is possible to obtain a relatively high air cooling effect.

図８に、無人飛行体１の飛行時の様子を表した側面図を示す。なお、この図８において、白抜き矢印は無人飛行体１の飛行方向を示し、撮像カメラ７の拡大部の線矢印は飛行風の流れを示している。 FIG. 8 shows a side view showing the state of the unmanned aerial vehicle 1 during flight. In FIG. 8, the white arrow indicates the flight direction of the unmanned aerial vehicle 1, and the line arrow in the enlarged portion of the imaging camera 7 indicates the flow of the flight wind.

前記構成の無人飛行体１は、飛行しているときに空撮カメラ７を作動させることにより、空撮動画を撮影することができる。空撮動画の撮影時において、無人飛行体１を旋回させたり方向転換させたりするとき以外は、図８に示すように、無人飛行体１は主に、空撮カメラ７の撮影方向に向けて前進飛行させるように操作される或いは自律飛行制御される。 The unmanned aerial vehicle 1 having the above configuration can shoot an aerial image by operating the aerial camera 7 while flying. As shown in FIG. 8, the unmanned aerial vehicle 1 is mainly directed toward the shooting direction of the aerial camera 7 except when the unmanned aerial vehicle 1 is turned or changed in direction when shooting an aerial video. It is operated to fly forward or controlled to fly autonomously.

このとき、無人飛行体１が進行方向に向けて前傾姿勢となるため、それに伴い、空撮カメラ７もレンズ８５が斜め下方を向いた前傾姿勢となる。これにより、空撮動画の撮影中は、空撮カメラ７の蓋体４９外面が、飛行方向の前方から来る飛行風を受ける恰好になるため、特に飛行風に多く曝されて、積極的に空冷される。そのことで、制御回路基板４１上のＡＳＩＣ１１７から伝熱シート１２１を通じて蓋体４９に伝達された熱が、飛行風により効果的に外部へ放散される。 At this time, since the unmanned aerial vehicle 1 is in a forward leaning posture toward the traveling direction, the aerial camera 7 is also in a forward leaning posture in which the lens 85 is obliquely downward. As a result, during the shooting of the aerial image, the outer surface of the lid 49 of the aerial camera 7 becomes suitable for receiving the flight wind coming from the front in the flight direction. Will be done. As a result, the heat transferred from the ASIC 117 on the control circuit board 41 to the lid 49 through the heat transfer sheet 121 is effectively dissipated to the outside by the flight wind.

−実施形態の効果−
この実施形態に係る空撮カメラ７によると、樹脂製の筐体３５を採用すると共に、その筐体３５内に収容した制御回路基板４１上のＡＳＩＣ１１７と筐体３５のうち特に飛行風に多く曝される蓋体４９とを伝熱シート１２１で繋げるようにしたから、ＡＳＩＣ１１７が空撮カメラ７の作動に伴って発熱しても、当該ＡＳＩＣ１１７の熱を蓋体４９に伝熱シート１２１を介して伝達し、その蓋体４９から外部へ効果的に放熱することができる。これにより、筐体３５を樹脂製として空撮カメラ７の軽量化を図りつつ、ＡＳＩＣ１１７の放熱性を高めることができる。 -Effect of embodiment-
According to the aerial photography camera 7 according to this embodiment, the resin housing 35 is adopted, and the ASIC 117 and the housing 35 on the control circuit board 41 housed in the housing 35 are particularly exposed to the flight wind. Since the lid 49 is connected to the lid 49 by the heat transfer sheet 121, even if the ASIC 117 generates heat due to the operation of the aerial camera 7, the heat of the ASIC 117 is transferred to the lid 49 via the heat transfer sheet 121. It can transmit and effectively dissipate heat from the lid 49 to the outside. As a result, the housing 35 is made of resin to reduce the weight of the aerial camera 7, and the heat dissipation of the ASIC 117 can be improved.

そして、この実施形態に係る無人飛行体１によると、空撮カメラ７が前述の如く軽量化を図りつつＡＳＩＣ１１７の放熱性を高めることができる、という優れた特性を有しているので、無人飛行体１の飛行性能を悪化させることなく、制御回路基板４１の信頼性を高めて空撮カメラ７の性能低下や動作不良といった不具合の発生を防止することができる。 According to the unmanned aerial vehicle 1 according to this embodiment, the aerial camera 7 has an excellent characteristic that the heat dissipation of the ASIC 117 can be improved while reducing the weight as described above. It is possible to improve the reliability of the control circuit board 41 and prevent the occurrence of problems such as performance deterioration and malfunction of the aerial camera 7 without deteriorating the flight performance of the body 1.

以上のように、本開示の技術の例示として、好ましい実施形態について説明した。しかし、本開示の技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須でない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることを以て、直ちにそれらの必須でない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。 As described above, a preferred embodiment has been described as an example of the technique of the present disclosure. However, the technique of the present disclosure is not limited to this, and can be applied to embodiments in which changes, replacements, additions, omissions, etc. are made as appropriate. In addition, the components described in the attached drawings and the detailed description may include components that are not essential for solving the problem. Therefore, it should not be immediately determined that those non-essential components are essential by the fact that those non-essential components are described in the accompanying drawings and detailed description.

例えば、前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。 For example, the embodiment may have the following configuration.

前記実施形態では、伝熱シート１２１がグラファイトシートからなるとしたが、これに限らない。グラファイトシートは伝熱シート１２１の一例に過ぎず、伝熱シート１２１は、熱伝達率が良好なものであれば、アルミニウム箔や銅箔などの金属箔からなるシートであってもよく、任意の伝熱材からなるシートを採用することができる。 In the above embodiment, the heat transfer sheet 121 is made of a graphite sheet, but the present invention is not limited to this. The graphite sheet is only an example of the heat transfer sheet 121, and the heat transfer sheet 121 may be a sheet made of a metal foil such as aluminum foil or copper foil as long as it has a good heat transfer coefficient. A sheet made of a heat transfer material can be adopted.

前記実施形態では、蓋体４９の裏面に設けられた貼付領域１３５が横リブ１３３ｂによって３つの分割貼付領域１３７に区分され、且つ伝熱シート１２１が分割貼付領域１３７に対応する３つの貼付片１３１を有する形態を例示したが、これに限らない。貼付領域１３５は、横リブ１３３ｂによって４つ以上の分割貼付領域１３７に区分されていてもよいし、２つ以下の分割貼付領域１３７に区分されていても構わない。これらの場合、伝熱シート１２１は、スリット１２９によって分割された、分割貼付領域１３７に対応する数の貼付片１３１を有していればよい。 In the above embodiment, the sticking area 135 provided on the back surface of the lid 49 is divided into three split sticking areas 137 by the horizontal rib 133b, and the heat transfer sheet 121 corresponds to the split sticking area 137. The form having the above is illustrated, but the present invention is not limited to this. The sticking area 135 may be divided into four or more divided sticking areas 137 by the horizontal rib 133b, or may be divided into two or less split sticking areas 137. In these cases, the heat transfer sheet 121 may have a number of sticking pieces 131 corresponding to the split sticking area 137 divided by the slit 129.

また、貼付領域１３５は、縦リブ１３３ａによって複数の分割貼付領域１３７に区分されていてもよいし、縦リブ１３３ａ及び横リブ１３３ｂの両方によって複数の分割貼付領域１３７に区分されていても構わない。これらの場合、伝熱シート１２１は、貼付領域１３５を区分する縦リブ１３３ａに跨がって各分割貼付領域１３７に貼り付けられる。 Further, the sticking area 135 may be divided into a plurality of divided sticking areas 137 by the vertical ribs 133a, or may be divided into a plurality of divided sticking areas 137 by both the vertical ribs 133a and the horizontal ribs 133b. .. In these cases, the heat transfer sheet 121 is attached to each divided attachment area 137 straddling the vertical rib 133a that divides the attachment area 135.

前記実施形態では、伝熱シート１２１が、蓋体４９の裏面のうち中央空間１２３ａ及び両サイド空間１３３ｂに対応する各分割貼付領域１３７に貼り付けられているとしたが、これに限らない。伝熱シート１２１は、蓋体４９の裏面のうち中央空間１２３ａに対応する分割貼付領域１３７のみに貼り付けられていてもよいし、サイド空間１２３ｂに対応する分割貼付領域１３７のみに貼り付けられていても構わない。 In the above embodiment, the heat transfer sheet 121 is attached to each of the divided attachment areas 137 corresponding to the central space 123a and both side spaces 133b on the back surface of the lid 49, but the present invention is not limited to this. The heat transfer sheet 121 may be attached only to the split sticking area 137 corresponding to the central space 123a of the back surface of the lid 49, or may be stuck only to the split sticking area 137 corresponding to the side space 123b. It doesn't matter.

つまり、貼付領域１３５が補強リブ１３３（縦リブ１３３ａや横リブ１３３ｂ）によって複数の分割領域に区分され、伝熱シート１２１がそれら複数の分割領域のうち少なくとも１つの分割領域に貼り付けられていればよい。また、貼付領域１３５は、複数の分割領域（分割貼付領域１３７）に区分されていなくてもよい。要は、伝熱シート１２１が、制御回路基板４１上のＡＳＩＣ１１７と蓋体４９の裏面とに直接貼り付けられるなどして繋げられていればよい。 That is, the sticking area 135 is divided into a plurality of divided regions by the reinforcing ribs 133 (vertical ribs 133a and horizontal ribs 133b), and the heat transfer sheet 121 is attached to at least one of the plurality of divided regions. Just do it. Further, the sticking area 135 may not be divided into a plurality of divided areas (divided sticking area 137). In short, the heat transfer sheet 121 may be connected by being directly attached to the ASIC 117 on the control circuit board 41 and the back surface of the lid 49.

前記実施形態では、本開示の技術に係る無人飛行体１に搭載される電子機器について、空撮カメラ７を例に挙げて説明したが、これに限らない。無人飛行体１に搭載される電子機器は、レーザースキャナなどの測量装置であってもよいし、その作動に伴って発熱する集積回路が設けられた制御回路基板を内蔵するものであれば、用途に応じたその他の電子装置であっても構わない。 In the above-described embodiment, the electronic device mounted on the unmanned aerial vehicle 1 according to the technique of the present disclosure has been described by taking an aerial camera 7 as an example, but the present invention is not limited to this. The electronic device mounted on the unmanned vehicle 1 may be a surveying device such as a laser scanner, or any device as long as it has a built-in control circuit board provided with an integrated circuit that generates heat as the operation thereof is performed. It may be another electronic device according to the above.

以上説明したように、本開示の技術は、無人飛行体に搭載される空撮カメラ及び電子機器並びにそれを備えた無人飛行体について有用である。 As described above, the technique of the present disclosure is useful for aerial photography cameras and electronic devices mounted on unmanned aerial vehicles, and unmanned aerial vehicles equipped with them.

１…無人飛行体、３…機体、５…飛行ユニット、７…空撮カメラ（電子機器）、
９…ロータアーム、１１…カメラステー、１３…支持体、１５…ロータユニット、
１７…プロペラ、１９…カメラ本体、２１…カメラ装着ユニット、
２５…マウントサポート、２７…板状体、２９…ダンパー、３１…調節部、
３３…ねじ、３５…筐体、３７…スピーカー、３９…撮像ユニット、
４１…制御回路基板、４３…電気配線、４３ａ…電源配線、４３ｂ…信号配線、
４５…筐体収容部、４７…開口、４９…蓋体、５１…ねじ、５３…シール部材、
５５…スピーカー取付部、５７…コネクタ嵌合孔、５９…通気孔、６１…通音孔、
６３…防滴シール、６５…防滴コネクタ、６７…フランジ、６９…両面テープ、
７１…内圧調整シール、７３…底面カバー、７５…ねじ、７７…放音孔、
７９…配線引出孔、８１…内圧調整孔、８３…配線ガイド部、８５…レンズ、
８７…撮像素子、８９…ホルダ、９１…レンズ孔、９３…シール部材、
９５…レンズ保護シート、９７…フラットケーブル、９９…基板ホルダ、
１０１…ねじ、１０３…ボス、１０５…ねじ、１０６…メモリカード、
１０７…カードソケット、１０８，１０９…開口、１１１…サイド端子部、
１１３…端子カバー、１１５…ねじ、１１７…ＡＳＩＣ（集積回路）、
１１９…電子回路部品、１２１…伝熱シート、１２３…放熱空間、
１２３ａ…中央空間（第１空間）、１２３ｂ…サイド空間（第２空間）、
１２５…通電保護シート、１２７…伝熱用の開口、１２９…スリット、
１３１…貼付片、１３３…補強リブ、１３３ａ…縦リブ、１３３ｂ…横リブ、
１３５…貼付領域、１３７…分割貼付領域 1 ... unmanned aerial vehicle, 3 ... aircraft, 5 ... flight unit, 7 ... aerial camera (electronic device),
9 ... rotor arm, 11 ... camera stay, 13 ... support, 15 ... rotor unit,
17 ... Propeller, 19 ... Camera body, 21 ... Camera mounting unit,
25 ... mount support, 27 ... plate-like body, 29 ... damper, 31 ... adjustment part,
33 ... screw, 35 ... housing, 37 ... speaker, 39 ... imaging unit,
41 ... Control circuit board, 43 ... Electrical wiring, 43a ... Power supply wiring, 43b ... Signal wiring,
45 ... Housing housing, 47 ... Opening, 49 ... Lid, 51 ... Screws, 53 ... Sealing member,
55 ... Speaker mounting part, 57 ... Connector fitting hole, 59 ... Vent hole, 61 ... Sound passage hole,
63 ... Drip-proof seal, 65 ... Drip-proof connector, 67 ... Flange, 69 ... Double-sided tape,
71 ... Internal pressure adjustment seal, 73 ... Bottom cover, 75 ... Screw, 77 ... Sound release hole,
79 ... Wiring outlet hole, 81 ... Internal pressure adjustment hole, 83 ... Wiring guide part, 85 ... Lens,
87 ... Image sensor, 89 ... Holder, 91 ... Lens hole, 93 ... Seal member,
95 ... Lens protection sheet, 97 ... Flat cable, 99 ... Board holder,
101 ... screw, 103 ... boss, 105 ... screw, 106 ... memory card,
107 ... card socket, 108, 109 ... opening, 111 ... side terminal,
113 ... Terminal cover, 115 ... Screw, 117 ... ASIC (Integrated circuit),
119 ... Electronic circuit parts, 121 ... Heat transfer sheet, 123 ... Heat dissipation space,
123a ... Central space (first space), 123b ... Side space (second space),
125 ... energization protection sheet, 127 ... heat transfer opening, 129 ... slit,
131 ... Attached piece, 133 ... Reinforcing rib, 133a ... Vertical rib, 133b ... Horizontal rib,
135 ... Pasting area, 137 ... Divided pasting area

Claims (8)

無人飛行体に搭載される空撮カメラであって、
カメラ外殻を構成する樹脂製の筐体と、
前記筐体内に収容された制御回路基板と、を備え、
前記制御回路基板には、当該空撮カメラの作動に伴って発熱する集積回路が設けられ、
前記集積回路は、前記筐体のうち飛行風に曝される外壁部分に伝熱シートで繋がれている
ことを特徴とする空撮カメラ。 An aerial camera mounted on an unmanned aerial vehicle
The resin housing that makes up the outer shell of the camera and
A control circuit board housed in the housing and
The control circuit board is provided with an integrated circuit that generates heat when the aerial camera is operated.
The integrated circuit is an aerial photography camera characterized in that a heat transfer sheet is connected to an outer wall portion of the housing exposed to the flight wind. 請求項１に記載された空撮カメラにおいて、
前記伝熱シートの一端側は、前記制御回路基板に貼り付けられて前記集積回路を覆っており、
前記伝熱シートの他端側は、前記筐体の外壁部分の内側面に対し、前記集積回路のサイズよりも広い領域に亘って貼り付けられている
ことを特徴とする空撮カメラ。 In the aerial camera according to claim 1,
One end side of the heat transfer sheet is attached to the control circuit board to cover the integrated circuit.
An aerial photography camera characterized in that the other end side of the heat transfer sheet is attached to the inner surface of the outer wall portion of the housing over a region wider than the size of the integrated circuit. 請求項１又は２に記載された空撮カメラにおいて、
前記制御回路基板には、前記集積回路の周辺を覆い、且つ前記集積回路を露出させる開口が形成された、絶縁性を有する通電保護シートが貼り付けられており、
前記伝熱シートは、導電性を有し、前記通電保護シートの上から前記開口を介して前記集積回路に貼り付けられている
ことを特徴とする空撮カメラ。 In the aerial camera according to claim 1 or 2.
An insulating current-carrying protective sheet is attached to the control circuit board, which covers the periphery of the integrated circuit and has an opening for exposing the integrated circuit.
An aerial photography camera characterized in that the heat transfer sheet has conductivity and is attached to the integrated circuit from above the current-carrying protective sheet through the opening. 請求項１〜３のいずれか１項に記載された空撮カメラにおいて、
前記筐体のうち前記伝熱シートが繋がれる外壁部分の内側面には補強リブが設けられており、
前記伝熱シートは、前記補強リブに対応するスリットを有し、該スリットに前記補強リブを通して前記筐体の内側面に貼り付けられている
ことを特徴とする空撮カメラ。 In the aerial photography camera according to any one of claims 1 to 3.
Reinforcing ribs are provided on the inner surface of the outer wall portion of the housing to which the heat transfer sheet is connected.
The heat transfer sheet has a slit corresponding to the reinforcing rib, and the heat transfer sheet is attached to the inner side surface of the housing through the reinforcing rib. 請求項４に記載された空撮カメラにおいて、
前記筐体のうち前記伝熱シートが貼り付けられる外壁部分は、前記制御回路基板の前記集積回路が設けられた面と対向し、前記制御回路基板との間に放熱空間を形成しており、
前記補強リブは、前記放熱空間を、前記集積回路に対応する第１空間と前記集積回路の側方位置に対応する第２空間とに仕切り、
前記伝熱シートは、前記集積回路に貼り付けられた部分から折り返されて、前記筐体の外壁部分のうち少なくとも前記第２空間に対応する箇所に貼り付けられている
ことを特徴とする空撮カメラ。 In the aerial camera according to claim 4,
The outer wall portion of the housing to which the heat transfer sheet is attached faces the surface of the control circuit board on which the integrated circuit is provided, and forms a heat dissipation space between the housing and the control circuit board.
The reinforcing rib divides the heat dissipation space into a first space corresponding to the integrated circuit and a second space corresponding to a lateral position of the integrated circuit.
The heat transfer sheet is folded back from a portion attached to the integrated circuit, and is attached to at least a portion of the outer wall portion of the housing corresponding to the second space. camera. 請求項１〜５のいずれか１項に記載された空撮カメラにおいて、
前記筐体は防滴仕様とされている
ことを特徴とする空撮カメラ。 In the aerial camera according to any one of claims 1 to 5,
An aerial camera characterized in that the housing is drip-proof. 無人飛行体に搭載される電子機器であって、
機器外殻を構成する樹脂製の筐体と、
前記筐体内に収容された制御回路基板と、を備え、
前記制御回路基板には、当該電子機器の作動に伴って発熱する集積回路が設けられ、
前記集積回路は、前記筐体のうち飛行風に曝される外壁部分に伝熱シートで繋がれている
ことを特徴とする電子機器。 An electronic device mounted on an unmanned aerial vehicle
The resin housing that makes up the outer shell of the device and
A control circuit board housed in the housing and
The control circuit board is provided with an integrated circuit that generates heat as the electronic device operates.
The integrated circuit is an electronic device characterized in that the integrated circuit is connected to an outer wall portion of the housing exposed to the flight wind by a heat transfer sheet. 請求項７に記載された電子機器が搭載されている
ことを特徴とする無人飛行体。 An unmanned aerial vehicle comprising the electronic device according to claim 7.
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