JP6862795B2 - Modeling equipment and manufacturing method of modeled objects - Google Patents

Description

本技術は、３次元造形による造形が可能な造形装置及び造形物の製造方法に関する。 The present technology relates to a modeling apparatus capable of modeling by three-dimensional modeling and a method for manufacturing a modeled object.

従来、光硬化樹脂の性質を利用した三次元光造形機には、自由液面型、規制液面型（2次元規制液面型）などが存在する。自由液面型は光硬化樹脂のプールに上から光ビームを打ち込み、台座をＺ軸方向に下げていくことによって三次元造型を実現するものであるが、液面の揺らぎ、硬化時の材料収縮などが問題であり、十分な造型精度が得られなかった。 Conventionally, three-dimensional stereolithography machines that utilize the properties of photocurable resins include a free liquid level type and a regulated liquid level type (two-dimensional regulated liquid level type). The free liquid level type realizes three-dimensional molding by shooting a light beam into a pool of photocurable resin from above and lowering the pedestal in the Z-axis direction. However, sufficient molding accuracy could not be obtained.

これらの課題を解決するため、規制液面法が開発されている。この方法では、液面をガラス面で蓋をすることで揺らぎなどを抑えつつ、台座をＺ軸の上方向に持ち上げていく方法で、光ビームを十分液面（規制面）近くに配置することができ、高精度化を実現することができる。しかしながらこの方法では、ガラス面と硬化物が接着してしまい、剥離するのに時間を要する、大型化が困難などの別の問題が存在した。 To solve these problems, a regulated liquid level method has been developed. In this method, the light beam is placed sufficiently close to the liquid surface (regulatory surface) by lifting the pedestal upward on the Z axis while suppressing fluctuations by covering the liquid surface with a glass surface. It is possible to achieve high accuracy. However, with this method, there are other problems such as the glass surface and the cured product adhering to each other, which takes time to peel off and it is difficult to increase the size.

これを解決するための方法として１次元規制液面法と呼ばれている方法がある（例えば特許文献１参照）。この方法では液面を規制する規制体を曲面（ドラム状）にして、造形基板と接触する直線（一次元）の領域にピンポイントで光ビームを照射することで光硬化樹脂を硬化させ、規制体を回転させて剥離させていく造型方法である。これにより、規制液面法と同レベルの高精度を保ちつつ、剥離問題を解決することで高速化、大型化が容易となった。 As a method for solving this, there is a method called a one-dimensional regulated liquid level method (see, for example, Patent Document 1). In this method, the regulator that regulates the liquid level is made curved (drum-shaped), and the photocurable resin is cured by irradiating a straight (one-dimensional) region in contact with the modeling substrate with a pinpoint light beam to cure the photocurable resin. This is a molding method in which the body is rotated and peeled off. This makes it easier to increase the speed and size by solving the peeling problem while maintaining the same high accuracy as the regulated liquid level method.

特開2012-40757号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-40757

ここで、１次元規制液面法では規制体の表面において光硬化樹脂の硬化が生じるが、造形基板上に造形体が積層されていくため、造形の進行に伴って造形基板と規制体表面を離間させる必要がある。このため造形基板と規制体表面の間隙に流入させることが可能な光硬化性樹脂の流量は、造形の進行に伴って変動する。したがって、光硬化性樹脂の流量を造形の進行に合わせて調整する必要がある。 Here, in the one-dimensional regulated liquid level method, the photocurable resin is cured on the surface of the regulated body, but since the modeled body is laminated on the modeled substrate, the modeled substrate and the surface of the regulated body are separated as the modeling progresses. Need to be separated. Therefore, the flow rate of the photocurable resin that can flow into the gap between the modeling substrate and the surface of the regulated body fluctuates as the modeling progresses. Therefore, it is necessary to adjust the flow rate of the photocurable resin according to the progress of modeling.

以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、造形材料の流量を適切に調整することが可能な造形装置及び造形方法を提供することにある。 In view of the above circumstances, an object of the present technology is to provide a modeling apparatus and a modeling method capable of appropriately adjusting the flow rate of the modeling material.

上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る造形装置は、ステージと、規制体と、材料供給機構と、照射ユニットと、移動機構とを具備する。
上記ステージは、造形物が形成される造形面を有する。上記規制体は、近接領域を含む表面を有し、上記近接領域と上記ステージとの間に材料を保持する保持領域を形成するように、上記ステージに対して配置されることが可能である。
上記材料供給機構は、上記材料を吐出するノズルと、上記ノズルに上記材料を圧送するポンプと、上記ノズルを移動させるノズル移動機構とを有し、上記ステージと上記規制体の間に上記材料を供給する。
上記照射ユニットは、上記規制体の近接領域を介して、上記保持領域に保持された上記材料の領域に選択的にエネルギー線を照射し、上記材料を硬化させる。
上記移動機構は、上記造形面に平行な方向に沿って上記ステージと上記規制体とを相対的に移動させる第１移動機構と、上記材料の積層方向に沿って上記ステージと上記規制体とを相対的に移動させる第２移動機構とを有する。
上記制御部は、上記移動機構、上記材料供給機構及び上記照射ユニットを制御して上記材料が硬化した層を積層させる制御部であって、上記ノズル移動機構を制御して上記ノズルを移動させ、上記保持領域に供給される上記材料の量を調整する。 In order to achieve the above object, the modeling device according to one embodiment of the present technology includes a stage, a regulator, a material supply mechanism, an irradiation unit, and a moving mechanism.
The stage has a modeling surface on which a modeled object is formed. The regulator has a surface that includes a proximity region and can be arranged relative to the stage so as to form a holding region that holds the material between the proximity region and the stage.
The material supply mechanism includes a nozzle for discharging the material, a pump for pumping the material to the nozzle, and a nozzle moving mechanism for moving the nozzle, and the material is placed between the stage and the regulator. Supply.
The irradiation unit selectively irradiates the region of the material held in the holding region with energy rays via the proximity region of the regulator to cure the material.
The moving mechanism includes a first moving mechanism that relatively moves the stage and the restricting body along a direction parallel to the modeling surface, and the stage and the restricting body along the laminating direction of the materials. It has a second moving mechanism that moves relatively.
The control unit is a control unit that controls the movement mechanism, the material supply mechanism, and the irradiation unit to stack layers in which the material is cured, and controls the nozzle movement mechanism to move the nozzle. The amount of the material supplied to the holding region is adjusted.

この構成によれば、ステージと規制体の間に形成された保持領域にエネルギー線が照射されることにより材料が硬化した層が形成される。移動機構がステージと規制体の相対位置を移動させることにより、材料が硬化した層が積層され、三次元構造の造形物が形成される。造形が進行して積層数が増加すると、ステージと規制体が離間していくため、ステージと規制体の間の保持領域に流入可能な材料の量は造形の進行に伴って次第に増加する。上記構成によればノズル移動機構によってノズルを移動させることにより、保持領域に供給される材料の量を造形の進行に伴って調整することが可能である。 According to this configuration, a layer in which the material is cured is formed by irradiating the holding region formed between the stage and the regulator with energy rays. When the moving mechanism moves the relative positions of the stage and the restrictor, the hardened layers of the material are laminated to form a three-dimensional structure. As the molding progresses and the number of layers increases, the stage and the regulator are separated from each other, so that the amount of material that can flow into the holding region between the stage and the regulator gradually increases as the molding progresses. According to the above configuration, by moving the nozzle by the nozzle moving mechanism, it is possible to adjust the amount of material supplied to the holding region with the progress of modeling.

上記制御部は、上記材料が硬化した層の積層数に応じて上記ノズルを移動させるように上記ノズル移動機構を制御してもよい。 The control unit may control the nozzle movement mechanism so as to move the nozzle according to the number of layers in which the material is cured.

上記のように、造形が進行して造形物の積層数が増加するとステージと規制体が離間していくため、積層数に応じてノズルを移動させることにより、保持領域に供給される材料の量を調整することが可能である。 As described above, as the modeling progresses and the number of layers of the modeled object increases, the stage and the regulator are separated from each other. Therefore, the amount of material supplied to the holding region by moving the nozzle according to the number of layers. It is possible to adjust.

上記制御部は、上記材料が硬化した層の積層数が増加するにしたがって、上記ノズルを上記規制体に接近させるように上記ノズル移動機構を制御してもよい。 The control unit may control the nozzle moving mechanism so as to bring the nozzle closer to the regulator as the number of layers in which the material is cured increases.

この構成によれば、材料が硬化した層の積層数が増加し、ステージと規制体の距離が増加するにしたがって、保持領域に供給される材料の量を増加させることができる。 According to this configuration, the amount of material supplied to the holding region can be increased as the number of layers in which the material is cured increases and the distance between the stage and the regulator increases.

上記規制体は、水平方向に延伸する中心軸を有する円筒形状であって、鉛直方向における最上の点を頂点としたときに、上記保持領域は上記頂点より下方に位置し、
上記ノズルは、上記規制体の頂点に対して上記保持領域とは反対側に位置し、
上記ノズル移動機構は、上記ノズルを上記規制体の頂点に対して移動させてもよい。 The restrictor has a cylindrical shape having a central axis extending in the horizontal direction, and the holding region is located below the apex when the highest point in the vertical direction is the apex.
The nozzle is located on the side opposite to the holding region with respect to the apex of the regulator.
The nozzle moving mechanism may move the nozzle with respect to the apex of the restricting body.

この構成によれば、ノズルから吐出される材料がドラムの頂点に対して保持領域側に流れ落ちるか保持領域とは反対側に流れ落ちるかをノズルの位置によって制御することが可能であり、保持領域に供給される材料の量をノズルの位置によって調整することが可能である。 According to this configuration, it is possible to control whether the material discharged from the nozzle flows down to the holding area side with respect to the apex of the drum or to the side opposite to the holding area, depending on the position of the nozzle, and the holding area It is possible to adjust the amount of material supplied by the position of the nozzle.

上記ステージは、上記規制体に対して鉛直上方に位置してもよい。 The stage may be located vertically above the regulator.

この構成によれば、保持領域に保持されなかった材料は規制体から流れ落ちて速やかに除去される。 According to this configuration, the material not held in the holding region flows down from the regulator and is quickly removed.

上記制御部は、上記ノズルの移動に加え、上記ポンプから圧送される上記材料の流量を制御することにより、上記保持領域に供給される上記材料の量を調整してもよい。 The control unit may adjust the amount of the material supplied to the holding region by controlling the flow rate of the material pumped from the pump in addition to the movement of the nozzle.

保持領域に供給される材料の量はポンプから圧送される材料の流量によっても調整することができるが、ノズルの移動による調整と組み合わせることによって迅速かつ高精度な調整が可能となる。 The amount of material supplied to the holding region can also be adjusted by the flow rate of the material pumped from the pump, but when combined with the adjustment by moving the nozzle, quick and highly accurate adjustment is possible.

上記制御部は、上記材料が硬化した層の積層数が増加するにしたがって、上記ポンプから圧送される上記材料の流量を増加させてもよい。 The control unit may increase the flow rate of the material pumped from the pump as the number of layers in which the material is cured increases.

この構成によれば、材料が硬化した層の積層数が増加し、ステージと規制体の距離が増加するにしたがって、保持領域に供給される材料の量を増加させることができる。 According to this configuration, the amount of material supplied to the holding region can be increased as the number of layers in which the material is cured increases and the distance between the stage and the regulator increases.

上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る造形物の製造方法は、造形物が形成される造形面を有するステージと、近接領域を含む表面を有し、上記近接領域と上記ステージとの間に材料を保持する保持領域を形成するように、上記ステージに対して配置されることが可能な規制体と、上記材料を吐出するノズルと、上記ノズルに上記材料を圧送するポンプと、上記ノズルを移動させるノズル移動機構とを有し、上記ステージと上記規制体の間に上記材料を供給する材料供給機構と、上記規制体の近接領域を介して、上記保持領域に保持された上記材料の領域に選択的にエネルギー線を照射し、上記材料を層状に硬化させる照射ユニットと、上記造形面に平行な方向に沿って上記ステージと上記規制体とを相対的に移動させる第１移動機構と、上記材料の積層方向に沿って上記ステージと上記規制体とを相対的に移動させる第２移動機構とを有する移動機構とを具備する造形装置を用いる造形物の製造方法であって、
上記移動機構、上記材料供給機構及び上記照射ユニットを制御して上記材料が硬化した層を積層させ、上記ノズル移動機構を制御して上記ノズルを移動させ、上記保持領域に供給される上記材料の量を調整する。 In order to achieve the above object, the method for manufacturing a modeled object according to one embodiment of the present technology includes a stage having a modeled surface on which the modeled object is formed, a surface including a proximity region, and the proximity region and the stage. A regulator that can be placed with respect to the stage so as to form a holding region for holding the material, a nozzle that discharges the material, and a pump that pumps the material to the nozzle. The material supply mechanism having a nozzle moving mechanism for moving the nozzle and supplying the material between the stage and the restrictor, and the material supply mechanism held in the holding region via the proximity region of the regulator. The irradiation unit that selectively irradiates the area of the material with energy rays to cure the material in layers, and the first movement that relatively moves the stage and the restrictor along a direction parallel to the modeling surface. A method for manufacturing a modeled object using a modeling apparatus including a mechanism and a moving mechanism having a second moving mechanism for relatively moving the stage and the regulated body along a stacking direction of the materials.
The movement mechanism, the material supply mechanism, and the irradiation unit are controlled to stack layers in which the material is cured, and the nozzle movement mechanism is controlled to move the nozzle to supply the material to the holding region. Adjust the amount.

以上、本技術によれば、造形材料の流量を適切に調整することが可能な造形装置及び造形方法を提供することができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。 As described above, according to the present technology, it is possible to provide a modeling apparatus and a modeling method capable of appropriately adjusting the flow rate of the modeling material. The effects described here are not necessarily limited, and may be any of the effects described in the present disclosure.

本技術の実施形態に係る造形装置の模式図である。It is a schematic diagram of the modeling apparatus which concerns on embodiment of this technique. 同造形装置を他の方向からみた模式図である。It is a schematic diagram which looked at the same modeling apparatus from another direction. 同造形装置の拡大図である。It is an enlarged view of the same modeling apparatus. 同造形装置による造形の態様を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the mode of modeling by the same modeling apparatus. 同造形装置による造形の態様を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the mode of modeling by the same modeling apparatus. 同造形装置におけるノズルの移動態様を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the movement mode of the nozzle in the same modeling apparatus. 同造形装置における、ノズル位置と材料の供給量を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the nozzle position and the supply amount of a material in the same modeling apparatus. 同造形装置におけるノズルの他の移動態様を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other movement mode of a nozzle in the same modeling apparatus. 同造形装置におけるノズルの他の移動態様を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other movement mode of a nozzle in the same modeling apparatus.

［造形装置の構成及び動作］
図１は、本技術の実施形態に係る造形装置を示す模式的な側面図である。図２は、図１に示す造形装置１００の正面図である。造形装置１００は、ステージ１０、規制体としてのドラム３０、材料供給機構２０、照射ユニット４０、ステージ移動機構６０、照射ユニット移動機構４５及び制御部５０を主に備える。 [Configuration and operation of modeling equipment]
FIG. 1 is a schematic side view showing a modeling apparatus according to an embodiment of the present technology. FIG. 2 is a front view of the modeling apparatus 100 shown in FIG. The modeling device 100 mainly includes a stage 10, a drum 30 as a regulator, a material supply mechanism 20, an irradiation unit 40, a stage moving mechanism 60, an irradiation unit moving mechanism 45, and a control unit 50.

以下、造形装置１００が配置される３次元空間において、高さ方向に沿う鉛直軸をｚ軸とし、ｚ軸に垂直な水平面に沿う２軸をｘ、ｙ軸とする。 Hereinafter, in the three-dimensional space in which the modeling apparatus 100 is arranged, the vertical axis along the height direction is defined as the z-axis, and the two axes along the horizontal plane perpendicular to the z-axis are defined as x and y-axis.

ステージ１０は、造形物が形成される側の表面である造形面１２を有する。ステージ１０は、ドラム３０より上方に配置され、造形面１２をドラム３０がある側に向けて配置されている。水平面であるｘ−ｙ平面に対して、ｙ軸を中心とする回転方向に特定の傾斜角度で造形面１２が傾斜するように、ステージ１０が配置されている。ｘ−ｙ平面に対するその傾斜角度は任意に設定される。 The stage 10 has a modeling surface 12 which is a surface on the side where the modeled object is formed. The stage 10 is arranged above the drum 30, and the modeling surface 12 is arranged toward the side where the drum 30 is located. The stage 10 is arranged so that the modeling surface 12 is tilted at a specific tilt angle in the rotation direction about the y-axis with respect to the horizontal plane xy. The tilt angle with respect to the xy plane is arbitrarily set.

以下、（ｘ、ｙ、ｚ）座標系をｙ軸周りで、ステージ１０の傾斜角分回転させた座標系を、（ｘ'、ｙ'、ｚ'）座標系と定義する。 Hereinafter, the coordinate system obtained by rotating the (x, y, z) coordinate system around the y-axis by the inclination angle of the stage 10 is defined as the (x', y', z') coordinate system.

ドラム３０は、円筒形状を有し、円筒の中心軸がｙ軸に沿うように配置されている。ドラム３０は、照射ユニット４０から出射されるエネルギー線（図中Ｌ）を透過する材料、例えばガラスまたはアクリル等で構成されている。 The drum 30 has a cylindrical shape, and the central axis of the cylinder is arranged along the y-axis. The drum 30 is made of a material that transmits energy rays (L in the figure) emitted from the irradiation unit 40, such as glass or acrylic.

材料供給機構２０は、ノズル２１、ノズル移動機構２２及びポンプ２３を備え、樹脂材料をドラム３０とステージ１０との間に供給可能に構成される。樹脂材料は例えば紫外線硬化樹脂である。ノズル２１は、ドラム３０とステージ１０との間に配置され、ドラム３０の円筒形状の表面と、ステージ１０の造形面１２との間に樹脂材料Ｒ（図３参照）を供給するように構成される。ノズル２１は、ｙ方向に沿って設けられた複数の吐出口を有するか、または、ｙ方向に沿って長い形状の吐出スリットを有して構成される。 The material supply mechanism 20 includes a nozzle 21, a nozzle movement mechanism 22, and a pump 23, and is configured to be able to supply a resin material between the drum 30 and the stage 10. The resin material is, for example, an ultraviolet curable resin. The nozzle 21 is arranged between the drum 30 and the stage 10 and is configured to supply the resin material R (see FIG. 3) between the cylindrical surface of the drum 30 and the modeling surface 12 of the stage 10. To. The nozzle 21 has a plurality of discharge ports provided along the y direction, or has a discharge slit having a long shape along the y direction.

ポンプ２３は、配管を介してノズル２１に接続され、樹脂材料をノズル２１に圧送する。ノズル移動機構２２はノズル２１をドラム３０に対して移動させる。この詳細については後述する。 The pump 23 is connected to the nozzle 21 via a pipe and pumps the resin material to the nozzle 21. The nozzle moving mechanism 22 moves the nozzle 21 with respect to the drum 30. The details will be described later.

図３は、ステージ１０とドラム３０を拡大して示す図である。ドラム３０の表面３２はステージ１０に近接する近接領域Ｋを有する。ドラム３０は、その近接領域Ｋと造形面１２との間に、樹脂材料Ｒを保持する保持領域Ｈを形成するように、ステージ１０に対して配置される。樹脂材料Ｒは、主に表面張力により保持される。 FIG. 3 is an enlarged view of the stage 10 and the drum 30. The surface 32 of the drum 30 has a proximity region K close to the stage 10. The drum 30 is arranged with respect to the stage 10 so as to form a holding region H for holding the resin material R between the proximity region K and the modeling surface 12. The resin material R is mainly held by surface tension.

ドラム３０がステージ１０の造形面１２の下方に配置され、かつ、ステージ１０が傾斜していることにより、造形面１２のｘ'方向に沿って斜め下方へ未硬化の樹脂材料Ｒが流れて除去されやすくなる。 Since the drum 30 is arranged below the modeling surface 12 of the stage 10 and the stage 10 is inclined, the uncured resin material R flows diagonally downward along the x'direction of the modeling surface 12 and is removed. It becomes easy to be done.

図３に示すように保持領域Ｈは、近接領域Ｋのうちステージ１０に最も近い位置に最狭部Ｈｃを有する。保持領域Ｈは、最狭部Ｈｃから、ドラム３０の表面の円周方向に沿って数mm〜数cm程度の範囲における、ドラム３０とステージ１０との間の空間領域である。なお、保持領域Ｈの、ドラム３０の円周方向での範囲は、樹脂材料Ｒ、ドラム３０の材料、および／または、ドラム３０の大きさにより変わる値であり、上記のような数mm〜数cmの範囲に限られない。 As shown in FIG. 3, the holding region H has the narrowest portion Hc at a position closest to the stage 10 in the proximity region K. The holding region H is a spatial region between the drum 30 and the stage 10 in a range of about several mm to several cm along the circumferential direction of the surface of the drum 30 from the narrowest portion Hc. The range of the holding region H in the circumferential direction of the drum 30 is a value that changes depending on the resin material R, the material of the drum 30, and / or the size of the drum 30, and is several mm to several as described above. Not limited to the cm range.

造形装置１００は、図３に示すようにｙ方向に沿う円筒中心軸Ｐを中心にドラム３０を回転させるモータ（図示を省略）をさらに備える。例えば、１層または複数層ごとの露光の都度、ドラム３０を所定角度回転させることにより、ステージ１０に対する近接領域Ｋを変更する時、あるいはメンテンナンス時に、モータはドラム３０を回転する。 As shown in FIG. 3, the modeling apparatus 100 further includes a motor (not shown) that rotates the drum 30 around a cylindrical central axis P along the y direction. For example, the motor rotates the drum 30 when the proximity region K with respect to the stage 10 is changed or maintained by rotating the drum 30 by a predetermined angle each time one layer or a plurality of layers are exposed.

照射ユニット４０は、ドラム３０の円筒の内部に配置される。照射ユニット４０は、ドラム３０を介して、保持領域Ｈに保持された樹脂材料Ｒの領域に選択的にエネルギー線Ｌを照射する。エネルギー線Ｌは、樹脂材料を硬化させることが可能なものであればよく、例えば紫外レーザーである。照射ユニット４０は、図示しないレーザー光源、ポリゴンミラー、およびレンズ系を備え、これらの部品が例えば１つの筐体内に収容されて構成されている。ポリゴンミラーの代わりに、ガルバノミラーが用いられてもよい。 The irradiation unit 40 is arranged inside the cylinder of the drum 30. The irradiation unit 40 selectively irradiates the region of the resin material R held in the holding region H with the energy rays L via the drum 30. The energy ray L may be any one capable of curing the resin material, and is, for example, an ultraviolet laser. The irradiation unit 40 includes a laser light source (not shown), a polygon mirror, and a lens system, and these components are housed in, for example, one housing. A galvano mirror may be used instead of the polygon mirror.

図１に示すように、ステージ移動機構６０は、第１移動機構６１および第２移動機構６２を有する。第１移動機構６１は、所定の傾斜角度で配置されたステージ１０の造形面１２に沿うｘ'方向にステージ１０を移動させるように構成される。第２移動機構６２は、樹脂材料Ｒの積層方向、すなわちドラム３０に対してステージ１０が離接する方向（ｚ'方向）に、ステージ１０を移動させるように構成されている。 As shown in FIG. 1, the stage moving mechanism 60 has a first moving mechanism 61 and a second moving mechanism 62. The first moving mechanism 61 is configured to move the stage 10 in the x'direction along the modeling surface 12 of the stage 10 arranged at a predetermined inclination angle. The second moving mechanism 62 is configured to move the stage 10 in the laminating direction of the resin material R, that is, in the direction in which the stage 10 is separated from the drum 30 (z'direction).

これら第１移動機構６１および第２移動機構６２は、ボールネジ駆動、ラックアンドピニオン駆動、またはベルト駆動等の各種の公知の駆動機構により構成される。 The first moving mechanism 61 and the second moving mechanism 62 are composed of various known driving mechanisms such as a ball screw drive, a rack and pinion drive, and a belt drive.

照射ユニット移動機構４５は、照射ユニット４０に接続されており、照射ユニット４０を少なくともｘ'方向に移動させるように構成されている。その駆動方式としては、上記公知の駆動機構が用いられる。 The irradiation unit moving mechanism 45 is connected to the irradiation unit 40 and is configured to move the irradiation unit 40 in at least the x'direction. As the drive method, the above-mentioned known drive mechanism is used.

レーザー光源から出射されたレーザービームが、ポリゴンミラーの駆動により、図２に示すようにｙ'方向の１ラインに沿ってスキャンされる（図中Ｌ１からＬ２の間）。１ライン分のスキャンの間、レーザー光源は、造形物の断面データ（のｙ'方向の１ライン分のデータ）に基づいて照射のON/OFFを繰り返す。これにより、そのｙ'方向の１ライン分に沿う樹脂材料Ｒの領域が選択的に露光される。 The laser beam emitted from the laser light source is scanned along one line in the y'direction as shown in FIG. 2 by driving the polygon mirror (between L1 and L2 in the figure). During the scan for one line, the laser light source repeats ON / OFF of irradiation based on the cross-sectional data of the modeled object (data for one line in the y'direction). As a result, the region of the resin material R along one line in the y'direction is selectively exposed.

図４は、露光によって形成される造形物Ｔを示す模式図であり、図４（ａ）はｙ'方向から見た図、図４（ｂ）はｘ'方向から見た図である。これらの図に示すように、エネルギー線Ｌがドラム３０の表面３２において樹脂材料Ｒに照射され、表面３２の近傍に位置する樹脂材料Ｒが露光されることにより硬化し、造形物Ｔが形成される。 4A and 4B are schematic views showing a modeled object T formed by exposure, FIG. 4A is a view seen from the y'direction, and FIG. 4B is a view seen from the x'direction. As shown in these figures, the energy ray L is irradiated on the resin material R on the surface 32 of the drum 30, and the resin material R located in the vicinity of the surface 32 is exposed to be hardened to form the modeled object T. To.

第１移動機構６１がステージ１０をｘ'方向に移動させながら、上記１ライン分の露光が繰り返されることにより、１層分の造形物Ｔが形成される。１層分の造形物Ｔが形成された後、第２移動機構６２がステージ１０をｚ'方向に移動させて１層目の造形物Ｔとドラム３０の間に間隙を形成する。この間隙に材料供給機構２０から供給された樹脂材料Ｒが流入する。 While the first moving mechanism 61 moves the stage 10 in the x'direction, the exposure for one line is repeated to form the modeled object T for one layer. After the model T for one layer is formed, the second moving mechanism 62 moves the stage 10 in the z'direction to form a gap between the model T of the first layer and the drum 30. The resin material R supplied from the material supply mechanism 20 flows into this gap.

レーザー光源は１層目と同様に造形物の２層目の断面データに基づいて照射のON/OFFを繰り返し、表面３２において２層目の造形物Ｔを形成する。以降同様に、第２移動機構６２がステージ１０をｚ'方向に移動させると、レーザー光源によって各層の露光が行われる。 The laser light source repeats ON / OFF of irradiation based on the cross-sectional data of the second layer of the modeled object as in the first layer, and forms the second layer modeled object T on the surface 32. Similarly, when the second moving mechanism 62 moves the stage 10 in the z'direction, each layer is exposed by the laser light source.

図５は、複数層の造形物Ｔが形成された状態の造形物Ｔを示す模式図であり、図５（ａ）はｙ'方向から見た図、図５（ｂ）はｘ'方向から見た図である。同図に示すように、造形の進行に伴ってステージ１０とドラム３０が離間しつつ、造形物Ｔの層数が増加する。このようにして３次元の造形物が形成される。 5A and 5B are schematic views showing a modeled object T in a state where a plurality of layers of the modeled object T are formed. FIG. 5A is a view seen from the y'direction, and FIG. 5B is a diagram seen from the x'direction. It is a view. As shown in the figure, the number of layers of the modeled object T increases while the stage 10 and the drum 30 are separated from each other as the modeling progresses. In this way, a three-dimensional model is formed.

制御部５０は、ステージ移動機構６０、照射ユニット４０、照射ユニット移動機構４５、材料供給機構２０及びドラム３０を制御するように構成されている。制御部５０は、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を搭載したコンピュータにより構成される。制御部５０は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のＰＬＤ（Programmable Logic Device）により構成されていてもよい。 The control unit 50 is configured to control the stage moving mechanism 60, the irradiation unit 40, the irradiation unit moving mechanism 45, the material supply mechanism 20, and the drum 30. The control unit 50 is typically composed of a computer equipped with a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like. The control unit 50 may be configured by a PLD (Programmable Logic Device) such as an FPGA (Field Programmable Gate Array).

［樹脂材料供給量の調整について］
造形装置１００は上述のように、ステージ移動機構６０を移動させながら、材料供給機構２０から樹脂材料Ｒを保持領域Ｈに供給し、照射ユニット４０からレーザー光を照射することにより樹脂材料Ｒを硬化させ、層状に造形物を造形する。 [Adjustment of resin material supply]
As described above, the modeling apparatus 100 supplies the resin material R from the material supply mechanism 20 to the holding region H while moving the stage moving mechanism 60, and cures the resin material R by irradiating the laser beam from the irradiation unit 40. And make the modeled object in layers.

ここで、造形装置１００は、造形物の層数に応じてノズル２１を移動させる。図６は、ノズル２１の移動を示す模式図である。同図に示すようにノズル２１は、ドラム３０に最も接近した位置（図中２１Ａ）とドラム３０から最も離間した位置（図中２１Ｂ）の間で移動可能に構成されている。位置２１Ａと位置２１Ｂは、ｘ'方向に沿って離間しているものとすることができるが、これに限られない。 Here, the modeling device 100 moves the nozzle 21 according to the number of layers of the modeled object. FIG. 6 is a schematic view showing the movement of the nozzle 21. As shown in the figure, the nozzle 21 is configured to be movable between the position closest to the drum 30 (21A in the figure) and the position closest to the drum 30 (21B in the figure). Position 21A and position 21B can be separated along the x'direction, but are not limited to this.

具体的には制御部５０がノズル移動機構２２を制御し、ノズル移動機構２２がノズル２１を位置２１Ａと位置２１Ｂの間で移動させる。図６においてドラム３０の表面のうち最も鉛直上方に位置する点をドラム３０の頂点Ｐとして示す。 Specifically, the control unit 50 controls the nozzle moving mechanism 22, and the nozzle moving mechanism 22 moves the nozzle 21 between the positions 21A and 21B. In FIG. 6, the point located most vertically above the surface of the drum 30 is shown as the apex P of the drum 30.

同図に示すように、保持領域Ｈは頂点Ｐより鉛直下方に位置しており、位置２１Ａ及び位置２１Ｂは、頂点Ｐを介して保持領域Ｈとは反対側に位置している。位置２１Ａは頂点Ｐに近接した位置であり、位置２１Ｂは位置２１Ａよりも頂点Ｐから離間した位置とすることができる。 As shown in the figure, the holding region H is located vertically below the apex P, and the positions 21A and 21B are located on the opposite sides of the holding region H via the apex P. The position 21A can be a position closer to the apex P, and the position 21B can be a position farther from the apex P than the position 21A.

図７は、ノズル２１の位置と、ノズル２１から吐出される樹脂材料Ｒを示す模式図である。図７（ａ）に示すように、ノズル２１が位置２１Ａに位置している場合、ノズル２１から吐出された樹脂材料Ｒは頂点Ｐより保持領域Ｈ側に流れ落ち、保持領域Ｈ側により多く流れる。一方、図７（ｂ）に示すようにノズル２１が位置２１Ｂに位置している場合、ノズル２１から吐出された樹脂材料Ｒは頂点Ｐより保持領域Ｈとは反対側に流れ落ち、保持領域Ｈとは反対側により多く流れる。 FIG. 7 is a schematic view showing the position of the nozzle 21 and the resin material R discharged from the nozzle 21. As shown in FIG. 7A, when the nozzle 21 is located at the position 21A, the resin material R discharged from the nozzle 21 flows down from the apex P to the holding region H side, and flows more to the holding region H side. On the other hand, when the nozzle 21 is located at the position 21B as shown in FIG. 7B, the resin material R discharged from the nozzle 21 flows down from the apex P to the side opposite to the holding region H, and becomes the holding region H. Flows more on the other side.

なお、図３では保持領域Ｈに保持されている樹脂材料Ｒのみを示し、保持領域Ｈに保持されていない樹脂材料Ｒは図示を省略している。また、ドラム３０から流れ落ちた樹脂材料Ｒは図示しない回収トレイによって回収され、ポンプ２３によって再度ノズル２１に圧送される。 Note that FIG. 3 shows only the resin material R held in the holding region H, and the resin material R not held in the holding region H is not shown. Further, the resin material R that has flowed down from the drum 30 is collected by a collection tray (not shown) and pumped again to the nozzle 21 by the pump 23.

このように造形装置１００はノズル２１の位置によって保持領域Ｈに流れる樹脂材料Ｒの流量を調整することができる。なお、保持領域Ｈに流れる樹脂材料Ｒの流量は、樹脂材料Ｒの粘度や吐出圧力、ノズル２１の角度、ドラム３０の回転速度、ｚ方向におけるノズル２１とドラム３０の距離等によっても異なるが、ノズル２１の位置によって容易に調整することが可能である。 In this way, the modeling apparatus 100 can adjust the flow rate of the resin material R flowing in the holding region H depending on the position of the nozzle 21. The flow rate of the resin material R flowing in the holding region H varies depending on the viscosity and discharge pressure of the resin material R, the angle of the nozzle 21, the rotation speed of the drum 30, the distance between the nozzle 21 and the drum 30 in the z direction, and the like. It can be easily adjusted depending on the position of the nozzle 21.

図４に示すように、造形の開始直後の場合、造形物Ｔの層数が少なく、ステージ１０とドラム３０の間隙は小さい。このため、制御部５０は、ノズル２１が位置２１Ｂに位置するようにノズル移動機構２２を制御する。この状態で樹脂材料Ｒの供給量が多すぎると、樹脂材料Ｒがステージ１０とドラム３０の間に溜まり、ドラム３０の側面等からあふれるおそれがあるためである。 As shown in FIG. 4, immediately after the start of modeling, the number of layers of the modeled object T is small, and the gap between the stage 10 and the drum 30 is small. Therefore, the control unit 50 controls the nozzle moving mechanism 22 so that the nozzle 21 is located at the position 21B. This is because if the supply amount of the resin material R is too large in this state, the resin material R may accumulate between the stage 10 and the drum 30 and overflow from the side surface of the drum 30 or the like.

一方、図５に示すように造形が進行すると造形物Ｔの層数が増加し、ステージ１０とドラム３０の間隙は大きくなる。このため、制御部５０は、ノズル２１が次第に位置２１Ａに位置するようにノズル移動機構２２を制御する。この状態ではステージ１０とドラム３０の間隙が大きいため、十分な量の樹脂材料Ｒを供給する必要があるためである。 On the other hand, as shown in FIG. 5, as the modeling progresses, the number of layers of the modeled object T increases, and the gap between the stage 10 and the drum 30 increases. Therefore, the control unit 50 controls the nozzle moving mechanism 22 so that the nozzle 21 is gradually positioned at the position 21A. This is because the gap between the stage 10 and the drum 30 is large in this state, so that it is necessary to supply a sufficient amount of the resin material R.

したがって、制御部５０が造形物Ｔの層数に応じてノズル２１の位置を移動させることにより、保持領域Ｈに流れる樹脂材料Ｒの流量を造形に適した量に調整することが可能である。 Therefore, by moving the position of the nozzle 21 according to the number of layers of the modeled object T, the control unit 50 can adjust the flow rate of the resin material R flowing in the holding region H to an amount suitable for modeling.

なお、ノズル２１の移動方向は上記のようなｘ'方向に限られない。図８及び図９はノズル２１の他の移動方向を示す模式図である。ノズル移動機構２２は図８に示すように、ドラム３０の表面３２に沿った円周方向にノズル２１を移動させてもよい。またノズル移動機構２２は図９に示すように、ｚ'方向に沿ってノズル２１を移動させてもよい。この他にもノズル移動機構２２は、保持領域Ｈに供給される樹脂材料Ｒの量が変動するようにノズル２１を移動させるものとすることができる。 The moving direction of the nozzle 21 is not limited to the x'direction as described above. 8 and 9 are schematic views showing other moving directions of the nozzle 21. As shown in FIG. 8, the nozzle moving mechanism 22 may move the nozzle 21 in the circumferential direction along the surface 32 of the drum 30. Further, as shown in FIG. 9, the nozzle moving mechanism 22 may move the nozzle 21 along the z'direction. In addition to this, the nozzle moving mechanism 22 can move the nozzle 21 so that the amount of the resin material R supplied to the holding region H varies.

また、制御部５０は、ポンプ２３の吐出量を制御することによって、保持領域Ｈに流れる樹脂材料Ｒの流量を調整することもできる。具体的には制御部５０は、造形物Ｔの層数が少ないときにはポンプ２３の吐出量を小さくし、造形物Ｔの層数が増加するに伴ってポンプ２３の吐出量を大きくすることができる。 Further, the control unit 50 can also adjust the flow rate of the resin material R flowing in the holding region H by controlling the discharge amount of the pump 23. Specifically, the control unit 50 can reduce the discharge amount of the pump 23 when the number of layers of the modeled object T is small, and increase the discharge amount of the pump 23 as the number of layers of the modeled object T increases. ..

また、制御部５０は、ノズル２１の位置とポンプ２３の吐出量の両方を制御することによって、保持領域Ｈに流れる樹脂材料Ｒの流量を調整することもできる。具体的には制御部５０は、造形物Ｔの層数が少ないときにはノズル２１をドラム３０から離間させ、かつポンプ２３の吐出量を小さくすることができる。また、制御部５０は、造形物Ｔの層数が増加するに伴ってノズル２１をドラム３０に接近させ、かつポンプ２３の吐出量を大きくすることができる。 Further, the control unit 50 can also adjust the flow rate of the resin material R flowing in the holding region H by controlling both the position of the nozzle 21 and the discharge amount of the pump 23. Specifically, the control unit 50 can separate the nozzle 21 from the drum 30 and reduce the discharge amount of the pump 23 when the number of layers of the modeled object T is small. Further, the control unit 50 can bring the nozzle 21 closer to the drum 30 and increase the discharge amount of the pump 23 as the number of layers of the modeled object T increases.

［変形例］
上記実施形態では、ステージ１０を移動させるステージ移動機構６０が設けられていた。しかし、ステージ１０は移動せず、ドラム３０をｘ'、ｚ'軸に沿って移動させる移動機構が設けられていてもよい。あるいは、ステージ１０がｘ'軸（またはｚ'軸）に沿って移動し、ドラム３０がｚ'軸（またはｘ'軸）に沿って移動するように構成されていてもよい。 [Modification example]
In the above embodiment, the stage moving mechanism 60 for moving the stage 10 is provided. However, the stage 10 does not move, and a moving mechanism for moving the drum 30 along the x'and z'axes may be provided. Alternatively, the stage 10 may be configured to move along the x'axis (or z'axis) and the drum 30 to move along the z'axis (or x'axis).

なお、本技術は以下のような構成もとることができる。 The present technology can have the following configurations.

（１）
造形物が形成される造形面を有するステージと、
近接領域を含む表面を有し、上記近接領域と上記ステージとの間に材料を保持する保持領域を形成するように、上記ステージに対して配置されることが可能な規制体と、
上記材料を吐出するノズルと、上記ノズルに上記材料を圧送するポンプと、上記ノズルを移動させるノズル移動機構とを有し、上記ステージと上記規制体の間に上記材料を供給する材料供給機構と、
上記規制体の近接領域を介して、上記保持領域に保持された上記材料の領域に選択的にエネルギー線を照射し、上記材料を硬化させる照射ユニットと、
上記造形面に平行な方向に沿って上記ステージと上記規制体とを相対的に移動させる第１移動機構と、上記材料の積層方向に沿って上記ステージと上記規制体とを相対的に移動させる第２移動機構とを有する移動機構と
上記移動機構、上記材料供給機構及び上記照射ユニットを制御して上記材料が硬化した層を積層させる制御部であって、上記ノズル移動機構を制御して上記ノズルを移動させ、上記保持領域に供給される上記材料の量を調整する制御部と
を具備する造形装置。 (1)
A stage with a modeling surface on which a model is formed,
A regulator that has a surface that includes a proximity region and can be placed relative to the stage so as to form a retention region that holds the material between the proximity region and the stage.
A material supply mechanism having a nozzle for discharging the material, a pump for pumping the material to the nozzle, and a nozzle moving mechanism for moving the nozzle, and supplying the material between the stage and the regulator. ,
An irradiation unit that selectively irradiates the region of the material held in the holding region with energy rays to cure the material through the proximity region of the regulator, and an irradiation unit.
The first moving mechanism that relatively moves the stage and the restrictor along the direction parallel to the modeling surface, and the stage and the restrictor are relatively moved along the stacking direction of the materials. A control unit that controls a moving mechanism having a second moving mechanism, the moving mechanism, the material supply mechanism, and the irradiation unit to stack layers on which the material is cured, and controls the nozzle moving mechanism to stack the layers. A modeling device including a control unit that moves a nozzle and adjusts the amount of the material supplied to the holding region.

（２）
上記（１）に記載の造形装置であって、
上記制御部は、上記材料が硬化した層の積層数に応じて上記ノズルを移動させるように上記ノズル移動機構を制御する
造形装置。 (2)
The modeling apparatus according to (1) above.
The control unit is a modeling device that controls the nozzle movement mechanism so as to move the nozzle according to the number of layers in which the material is cured.

（３）
上記（２）に記載の造形装置であって、
上記制御部は、上記材料が硬化した層の積層数が増加するにしたがって、上記ノズルを上記規制体に接近させるように上記ノズル移動機構を制御する
造形装置。 (3)
The modeling apparatus according to (2) above.
The control unit is a modeling device that controls the nozzle moving mechanism so that the nozzle approaches the regulated body as the number of layers in which the material is cured increases.

（４）
上記（１）から（３）のうちいずれか一つに記載の造形装置であって、
上記規制体は、水平方向に延伸する中心軸を有する円筒形状であって、鉛直方向における最上の点を頂点としたときに、上記保持領域は上記頂点より下方に位置し、
上記ノズルは、上記規制体の頂点に対して上記保持領域とは反対側に位置し、
上記ノズル移動機構は、上記ノズルを上記規制体の頂点に対して移動させる
造形装置。 (4)
The modeling apparatus according to any one of (1) to (3) above.
The restrictor has a cylindrical shape having a central axis extending in the horizontal direction, and the holding region is located below the apex when the highest point in the vertical direction is the apex.
The nozzle is located on the side opposite to the holding region with respect to the apex of the regulator.
The nozzle moving mechanism is a modeling device that moves the nozzle with respect to the apex of the regulated body.

（５）
上記（１）から（４）のうちいずれか一つに記載の造形装置であって、
上記ステージは、上記規制体に対して鉛直上方に位置する
造形装置。 (5)
The modeling apparatus according to any one of (1) to (4) above.
The stage is a modeling device located vertically above the regulatory body.

（６）
上記（１）から（５）のうちいずれか一つに記載の造形装置であって、
上記制御部は、上記ノズルの移動に加え、上記ポンプから圧送される上記材料の流量を制御することにより、上記保持領域に供給される上記材料の量を調整する
造形装置。 (6)
The modeling apparatus according to any one of (1) to (5) above.
The control unit is a modeling device that adjusts the amount of the material supplied to the holding region by controlling the flow rate of the material pumped from the pump in addition to the movement of the nozzle.

（７）
上記（６）に記載の造形装置であって、
上記制御部は、上記材料が硬化した層の積層数が増加するにしたがって、上記ポンプから圧送される上記材料の流量を増加させる
造形装置。 (7)
The modeling apparatus according to (6) above.
The control unit is a modeling device that increases the flow rate of the material pumped from the pump as the number of layers in which the material is cured increases.

（８）
造形物が形成される造形面を有するステージと、
近接領域を含む表面を有し、上記近接領域と上記ステージとの間に材料を保持する保持領域を形成するように、上記ステージに対して配置されることが可能な規制体と、
上記材料を吐出するノズルと、上記ノズルに上記材料を圧送するポンプと、上記ノズルを移動させるノズル移動機構とを有し、上記ステージと上記規制体の間に上記材料を供給する材料供給機構と、
上記規制体の近接領域を介して、上記保持領域に保持された上記材料の領域に選択的にエネルギー線を照射し、上記材料を層状に硬化させる照射ユニットと、
上記造形面に平行な方向に沿って上記ステージと上記規制体とを相対的に移動させる第１移動機構と、上記材料の積層方向に沿って上記ステージと上記規制体とを相対的に移動させる第２移動機構とを有する移動機構と
を具備する造形装置を用いる造形物の製造方法であって、
上記移動機構、上記材料供給機構及び上記照射ユニットを制御して上記材料が硬化した層を積層させ、上記ノズル移動機構を制御して上記ノズルを移動させ、上記保持領域に供給される上記材料の量を調整する
造形物の製造方法。 (8)
A stage with a modeling surface on which a model is formed,
A regulator that has a surface that includes a proximity region and can be placed relative to the stage so as to form a retention region that holds the material between the proximity region and the stage.
A material supply mechanism having a nozzle for discharging the material, a pump for pumping the material to the nozzle, and a nozzle moving mechanism for moving the nozzle, and supplying the material between the stage and the regulator. ,
An irradiation unit that selectively irradiates the region of the material held in the holding region with energy rays through the proximity region of the regulator to cure the material in layers.
The first moving mechanism that relatively moves the stage and the restricting body along the direction parallel to the modeling surface, and the stage and the restricting body are relatively moved along the laminating direction of the materials. A method for manufacturing a modeled object using a modeling apparatus including a moving mechanism having a second moving mechanism.
The movement mechanism, the material supply mechanism, and the irradiation unit are controlled to stack layers in which the material is cured, and the nozzle movement mechanism is controlled to move the nozzle to supply the material to the holding region. A method of manufacturing a modeled object that adjusts the amount.

１０…ステージ
２０…材料供給機構
２１…ノズル
２２…ノズル移動機構
２３…ポンプ
３０…ドラム
４０…照射ユニット
４５…照射ユニット移動機構
５０…制御部
６０…ステージ移動機構
１００…造形装置 10 ... Stage 20 ... Material supply mechanism 21 ... Nozzle 22 ... Nozzle movement mechanism 23 ... Pump 30 ... Drum 40 ... Irradiation unit 45 ... Irradiation unit movement mechanism 50 ... Control unit 60 ... Stage movement mechanism 100 ... Modeling device

Claims (8)

造形物が形成される造形面を有するステージと、
前記ステージに対向する領域である近接領域を含む表面を有し、前記近接領域と前記ステージとの間に材料を保持する保持領域を形成する規制体と、
前記材料を吐出するノズルと、前記ノズルに前記材料を圧送するポンプと、前記ノズルを移動させるノズル移動機構とを有し、前記ステージと前記規制体の間に前記材料を供給する材料供給機構と、
前記規制体の近接領域を介して、前記保持領域に保持された前記材料の領域に選択的にエネルギー線を照射し、前記材料を硬化させる照射ユニットと、
前記造形面に平行な方向に沿って前記ステージと前記規制体とを相対的に移動させる第１移動機構と、前記材料の積層方向に沿って前記ステージと前記規制体とを相対的に移動させる第２移動機構とを有する移動機構と
前記移動機構、前記材料供給機構及び前記照射ユニットを制御して前記材料が硬化した層を積層させる制御部であって、前記ノズル移動機構を制御して前記ノズルを移動させ、前記保持領域に供給される前記材料の量を調整する制御部と
を具備する造形装置。 A stage with a modeling surface on which a model is formed,
Having a surface comprising a contiguous area which is an area facing the stage, a regulatory body that form a holding area for holding the material between said stage and said adjacent area,
A material supply mechanism having a nozzle for discharging the material, a pump for pumping the material to the nozzle, and a nozzle moving mechanism for moving the nozzle, and supplying the material between the stage and the regulator. ,
An irradiation unit that selectively irradiates the region of the material held in the holding region with energy rays to cure the material through the proximity region of the regulator, and an irradiation unit.
The first moving mechanism that relatively moves the stage and the restricting body along the direction parallel to the modeling surface, and the stage and the restricting body are relatively moved along the laminating direction of the materials. A control unit that controls a moving mechanism having a second moving mechanism, the moving mechanism, the material supply mechanism, and the irradiation unit to stack layers on which the material is cured, and controls the nozzle moving mechanism to control the nozzle moving mechanism. A modeling device including a control unit that moves a nozzle and adjusts the amount of the material supplied to the holding region. 請求項１に記載の造形装置であって、
前記制御部は、前記材料が硬化した層の積層数に応じて前記ノズルを移動させるように前記ノズル移動機構を制御する
造形装置。 The modeling apparatus according to claim 1.
The control unit is a modeling device that controls the nozzle movement mechanism so as to move the nozzle according to the number of layers in which the material is cured. 請求項２に記載の造形装置であって、
前記制御部は、前記材料が硬化した層の積層数が増加するにしたがって、前記ノズルを前記規制体に接近させるように前記ノズル移動機構を制御する
造形装置。 The modeling apparatus according to claim 2.
The control unit is a modeling device that controls the nozzle moving mechanism so that the nozzle approaches the regulated body as the number of layers in which the material is cured increases. 請求項１に記載の造形装置であって、
前記規制体は、水平方向に延伸する中心軸を有する円筒形状であって、鉛直方向における最上の点を頂点としたときに、前記保持領域は前記頂点より下方に位置し、
前記ノズルは、前記規制体の頂点に対して前記保持領域とは反対側に位置し、
前記ノズル移動機構は、前記ノズルを前記規制体の頂点に対して移動させる
造形装置。 The modeling apparatus according to claim 1.
The restrictor has a cylindrical shape having a central axis extending in the horizontal direction, and the holding region is located below the apex when the highest point in the vertical direction is the apex.
The nozzle is located on the opposite side of the holding region with respect to the apex of the restricting body.
The nozzle moving mechanism is a modeling device that moves the nozzle with respect to the apex of the regulated body. 請求項１に記載の造形装置であって、
前記ステージは、前記規制体に対して鉛直上方に位置する
造形装置。 The modeling apparatus according to claim 1.
The stage is a modeling device located vertically above the regulated body. 請求項１に記載の造形装置であって、
前記制御部は、前記ノズルの移動に加え、前記ポンプから圧送される前記材料の流量を制御することにより、前記保持領域に供給される前記材料の量を調整する
造形装置。 The modeling apparatus according to claim 1.
The control unit is a modeling device that adjusts the amount of the material supplied to the holding region by controlling the flow rate of the material pumped from the pump in addition to the movement of the nozzle. 請求項６に記載の造形装置であって、
前記制御部は、前記材料が硬化した層の積層数が増加するにしたがって、前記ポンプから圧送される前記材料の流量を増加させる
造形装置。 The modeling apparatus according to claim 6.
The control unit is a modeling device that increases the flow rate of the material pumped from the pump as the number of layers in which the material is cured increases. 造形物が形成される造形面を有するステージと、
前記ステージに対向する領域である近接領域を含む表面を有し、前記近接領域と前記ステージとの間に材料を保持する保持領域を形成する規制体と、
前記材料を吐出するノズルと、前記ノズルに前記材料を圧送するポンプと、前記ノズルを移動させるノズル移動機構とを有し、前記ステージと前記規制体の間に前記材料を供給する材料供給機構と、
前記規制体の近接領域を介して、前記保持領域に保持された前記材料の領域に選択的にエネルギー線を照射し、前記材料を層状に硬化させる照射ユニットと、
前記造形面に平行な方向に沿って前記ステージと前記規制体とを相対的に移動させる第１移動機構と、前記材料の積層方向に沿って前記ステージと前記規制体とを相対的に移動させる第２移動機構とを有する移動機構と
を具備する造形装置を用いる造形物の製造方法であって、
前記移動機構、前記材料供給機構及び前記照射ユニットを制御して前記材料が硬化した層を積層させ、前記ノズル移動機構を制御して前記ノズルを移動させ、前記保持領域に供給される前記材料の量を調整する
造形物の製造方法。 A stage with a modeling surface on which a model is formed,
Having a surface comprising a contiguous area which is an area facing the stage, a regulatory body that form a holding area for holding the material between said stage and said adjacent area,
A material supply mechanism having a nozzle for discharging the material, a pump for pumping the material to the nozzle, and a nozzle moving mechanism for moving the nozzle, and supplying the material between the stage and the regulator. ,
An irradiation unit that selectively irradiates the region of the material held in the holding region with energy rays through the proximity region of the regulator to cure the material in layers.
The first moving mechanism that relatively moves the stage and the restricting body along the direction parallel to the modeling surface, and the stage and the restricting body are relatively moved along the laminating direction of the materials. A method for manufacturing a modeled object using a modeling apparatus including a moving mechanism having a second moving mechanism.
The movement mechanism, the material supply mechanism, and the irradiation unit are controlled to stack layers in which the material is cured, and the nozzle movement mechanism is controlled to move the nozzle to supply the material to the holding region. A method of manufacturing a modeled object that adjusts the amount.

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