JP6862605B2 - Elevator door engagement device and elevator door device - Google Patents

Description

本発明は、エレベータードアの係合装置および当該係合装置を備えたエレベータードア装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator door engaging device and an elevator door device including the engaging device.

エレベーターのドアは、建物のエレベーター乗場に設けられる乗場ドアと、乗りかごに設けられるかごドアとから構成される。コストの観点から、開閉動作の駆動源となるモータはかごドア側のみに取り付けられており、乗場ドアはかごドア側から駆動力を受けて開閉動作する。 The elevator door is composed of a landing door provided at the elevator landing of the building and a car door provided at the car. From the viewpoint of cost, the motor that is the driving source of the opening / closing operation is attached only to the car door side, and the landing door receives the driving force from the car door side to open / close the operation.

かごドアと乗場ドアとの間には、かごドアと乗場ドアとを連結し、かごドア側からの駆動力を乗場ドアへ伝達する係合装置が設けられている。係合装置は、典型的には、かごドアに設けられた一対の係合ベーンにより、乗場ドアに設けられた乗場ローラを挟み付けることで係合を行う構成となっている。 Between the car door and the landing door, an engaging device is provided that connects the car door and the landing door and transmits the driving force from the car door side to the landing door. The engaging device is typically configured to engage by sandwiching a landing roller provided on the landing door with a pair of engaging vanes provided on the car door.

また、かごドアには、安全のため着床時以外でかごドアが開くことがないように、かごドアの戸開を制限する機械的な戸開制限装置が設けられる。戸開制限装置を既存の係合装置と一体化させて設置することで、戸開制限装置の設置に伴う部品点数の増加を抑えることが可能である。また、戸開制限装置は、保守や乗客救出作業のため乗場側からドアをこじ開ける際に解錠できる必要がある。 Further, for safety, the car door is provided with a mechanical door opening restriction device for restricting the opening of the car door so that the car door does not open except when landing. By installing the door opening limiting device integrally with the existing engaging device, it is possible to suppress an increase in the number of parts due to the installation of the door opening limiting device. In addition, the door opening restriction device needs to be unlockable when the door is pryed open from the landing side for maintenance and passenger rescue work.

特許文献１には、係合装置と一体化された戸開制限装置を有するエレベータードア装置が記載されている。乗場からのこじ開け時には、乗場ドアのこじ開けに伴う乗場ローラの移動によって係合装置を動作させることで、戸開制限装置を解錠することが可能となっている。 Patent Document 1 describes an elevator door device having a door opening limiting device integrated with an engaging device. When prying open from the landing, the door opening restriction device can be unlocked by operating the engaging device by moving the landing roller accompanying the prying opening of the landing door.

また、かごの昇降移動時には、係合ベーンと乗場ローラとが接触して機器が損傷しないように、係合ベーンと乗場ローラとの間に係合ギャップと呼称される隙間が設けられている。かご着床後の戸開動作時には、係合ベーンを動作させて乗場ローラを挟み付けることによって係合を行う。しかしながら、戸開動作時において、かごドア側からの駆動力が乗場ドアに伝達されて乗場ドアが動き出した時点で、係合装置の係合が完了しておらず係合ベーンと乗場ローラとの間に隙間が残っていると、この隙間分だけ乗場ドアが自由に移動できてしまうため、かごドアと乗場ドアの動作が一致せずにバタつき振動が生じるという問題がある。ドアは一般的に数十キロ以上の質量をもつため、振動が生じると騒音も発生する。この問題を解消するためには、かごドアと係合装置の動作を切り分け、かごドアよりも先に係合装置を動作させるようにすればよい。 Further, a gap called an engagement gap is provided between the engagement vane and the landing roller so that the engagement vane and the landing roller do not come into contact with each other and damage the equipment when the car is moved up and down. When the door is opened after the car has landed, the engagement vane is operated to sandwich the landing roller to engage the car. However, when the door is opened, when the driving force from the car door side is transmitted to the landing door and the landing door starts to move, the engagement of the engaging device is not completed and the engagement vane and the landing roller are engaged. If there is a gap left between them, the landing door can move freely by this gap, so there is a problem that the movements of the car door and the landing door do not match and fluttering vibration occurs. Doors generally weigh more than a few tens of kilograms, so when they vibrate, they also make noise. In order to solve this problem, the operation of the car door and the engaging device may be separated so that the engaging device is operated before the car door.

特許文献２には、駆動ベルトが係合装置に連結されており、ドアモータの駆動力が係合装置を介して間接的にかごドアパネルに伝達されるドア装置が記載されている。戸開動作時に、かごドアよりも先に係合装置を動作させることができるため、ドアの振動を抑制することが可能である。 Patent Document 2 describes a door device in which a drive belt is connected to an engaging device and the driving force of the door motor is indirectly transmitted to the car door panel via the engaging device. Since the engaging device can be operated before the car door when the door is opened, it is possible to suppress the vibration of the door.

特開２０１１−０８８７２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-088720 国際公開第２００９／０１１０４４号International Publication No. 2009/011044

特許文献１のドア装置は、ドアモータの駆動力が直接かごドアに伝達される構成であり、かごドアが一定距離移動することによって係合装置の係合が完了する構成となっている。そのため、戸開動作時、係合装置の係合が完了する前に乗場ドアが動き出しドアの振動が生じる可能性がある。 The door device of Patent Document 1 has a configuration in which the driving force of the door motor is directly transmitted to the car door, and the engagement of the engaging device is completed when the car door moves a certain distance. Therefore, during the door opening operation, the landing door may start to move and the door may vibrate before the engagement of the engaging device is completed.

上記振動の問題を解消するため、特許文献１のドア装置において特許文献２のように駆動ベルトを係合装置に連結し、ドアモータの駆動力が係合装置を介して間接的にかごドアに伝達される構成とすることが考えられる。しかしながら、この場合、係合装置は駆動ベルトに連動して動作することになる。ドア全閉時には駆動ベルトが停止しており、駆動ベルトに連結された係合装置は自由に動くことができない。そのため、全閉時の状態において乗場からこじ開けを行う際に、乗場ドアのこじ開けに伴う乗場ローラの移動によって係合装置を動作させることができず、戸開制限装置を解錠することができないという新たな問題が生じる。 In order to solve the problem of vibration, in the door device of Patent Document 1, the drive belt is connected to the engaging device as in Patent Document 2, and the driving force of the door motor is indirectly transmitted to the car door via the engaging device. It is conceivable that the configuration will be. However, in this case, the engaging device operates in conjunction with the drive belt. When the door is fully closed, the drive belt is stopped, and the engaging device connected to the drive belt cannot move freely. Therefore, when prying open from the landing in the fully closed state, the engaging device cannot be operated due to the movement of the landing roller accompanying the prying opening of the landing door, and the door opening limiting device cannot be unlocked. A new problem arises.

本発明は、以上のような問題を解決するためになされたものであり、モータの駆動力を受けて動作するとともに当該駆動力をドアパネルに伝達し、かつ、乗場からのこじ開け時に戸開制限装置を解錠することが可能な、エレベータードアの係合装置およびエレベータードア装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and is a door opening restriction device that operates by receiving the driving force of a motor, transmits the driving force to the door panel, and is opened when prying from the landing. It is an object of the present invention to provide an elevator door engaging device and an elevator door device capable of unlocking.

本発明に係るエレベータードアの係合装置は、
かごドアに枢着され、モータの駆動力を伝達する駆動ベルトに連結された回動式のレバーと、
前記レバーと同一の回転軸において前記かごドアに枢着され、前記回転軸から離間した連結部において前記レバーと連結された回動式のベーン連動部と、
前記ベーン連動部に連結され、乗場ドアに設けられた乗場ローラに対して戸閉側から接触可能な第一の係合ベーンと、
前記乗場ローラに対して戸開側から接触可能な第二の係合ベーンと、
前記かごドアに枢着され、前記かごドアの外部に固定されたラッチと係合してかごドアを施錠可能な回動式のロック部と、を備え、
前記ロック部は、前記第一の係合ベーンまたは前記ベーン連動部の動作に連動して回動し、
前記レバーと前記ベーン連動部との連結部は、前記レバーまたは前記ベーン連動部のうちいずれか一方に設けられたスライド穴と、いずれか他方に設けられ前記スライド穴内をスライド可能な作用軸とを有する、
ことを特徴とするものであるThe elevator door engaging device according to the present invention is
A rotary lever that is pivotally attached to the car door and connected to a drive belt that transmits the driving force of the motor.
A rotary vane interlocking portion pivotally attached to the car door on the same rotating shaft as the lever and connected to the lever at a connecting portion separated from the rotating shaft.
A first engaging vane connected to the vane interlocking portion and capable of contacting the landing roller provided on the landing door from the door closing side,
A second engaging vane that can contact the landing roller from the door opening side,
It is provided with a rotary lock portion that is pivotally attached to the car door and can lock the car door by engaging with a latch fixed to the outside of the car door.
The lock portion rotates in conjunction with the operation of the first engaging vane or the vane interlocking portion.
The connecting portion between the lever and the vane interlocking portion includes a slide hole provided in either one of the lever or the vane interlocking portion and an action shaft provided in the other and slidable in the slide hole. Have, have
Is characterized by

本発明によれば、モータの駆動力を受けて動作するとともに当該駆動力をドアパネルに伝達し、かつ、乗場からのこじ開け時に戸開制限装置を解錠することが可能な、エレベータードアの係合装置およびエレベータードア装置を提供することができる。 According to the present invention, an elevator door that operates by receiving a driving force of a motor, transmits the driving force to the door panel, and can unlock the door opening restriction device when the door is opened from the landing. Equipment and elevator door equipment can be provided.

本発明の実施の形態１におけるかごドアを乗場側から見た概要図である。It is a schematic diagram which looked at the car door in Embodiment 1 of this invention from the landing side. 本発明の実施の形態１における乗場ドアを昇降路側から見た概要図である。It is a schematic diagram which looked at the landing door in Embodiment 1 of this invention from the hoistway side. 本発明の実施の形態１における係合装置の全閉状態の構成図である。It is a block diagram of the fully closed state of the engaging device in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１におけるレバーの構造図である。It is a structural drawing of the lever in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１における係合装置の戸開時の動作を示す上面図である。It is a top view which shows the operation at the time of opening the door of the engaging device in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１における係合装置の乗場こじ開け時の動作を示す上面図である。It is a top view which shows the operation at the time of opening the landing of the engaging device in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１における係合装置の戸開係合直前の構成図である。It is a block diagram just before door-open engagement of the engagement device in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１における係合装置の乗場こじ開け時の構成図である。It is a block diagram at the time of the landing pry opening of the engagement device in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１における係合装置の変形例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the modification of the engaging apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１におけるレバーの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the lever in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１における係合装置の変形例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the modification of the engaging apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１における制御ブロックを示す図である。It is a figure which shows the control block in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１におけるかごドアおよび乗場ドアの速度を示す図である。It is a figure which shows the speed of the car door and the landing door in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１の比較例におけるかごドアおよび乗場ドアの速度を示す図である。It is a figure which shows the speed of the car door and the landing door in the comparative example of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２における係合装置の全閉状態の構成図である。It is a block diagram of the fully closed state of the engaging device in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２における係合装置の戸開係合直前の構成図である。It is a block diagram just before door-open engagement of the engagement device in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２における係合装置の戸開状態の構成図である。It is a block diagram of the door open state of the engaging device in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２における係合装置の乗場こじ開け時の構成図である。It is a block diagram at the time of the landing pry opening of the engagement device in Embodiment 2 of this invention.

以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態について説明する。なお、各図面において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態１．
図１は、本実施の形態１の係合装置が適用されるドア装置のかごドアを乗場側から見た全体概要図である。本実施の形態１におけるかごドアは、かごの出入口を開閉するかごドアパネル１を有する。かごドアパネル１は、戸閉側ドアパネル１Ａおよび戸開側ドアパネル１Ｂを備える。かごドアパネル１の上端には吊り手２が設けられており、吊り手２には、係合装置１２、ハンガーローラ５およびアップスラストローラ１１が取り付けられている。出入口の上縁部には、長手が水平方向に配置された桁３が設けられ、桁３には長手が水平方向に配置されたレール４が設けられている。吊り手２に設けられたハンガーローラ５がレール４に沿って移動することで、吊り手２が水平移動し、ドアパネル１の開閉移動が行われる。また、吊り手２に設けられたアップスラストローラ１１がレール４の下方に位置するように取り付けられており、ハンガーローラ５がレール４から脱落することを防止している。桁３にはプーリ６Ａ、６Ｂが互いに離れて枢着され、プーリ６Ａ、６Ｂの双方に無端状の駆動ベルト７が巻き掛けられて張設されている。駆動ベルト７は伝導ベルトであり、一般的には歯付ベルトもしくはＶベルトが用いられる。プーリ６Ａ、６Ｂにはベルト形状に応じた溝が加工されており、プーリ間距離を変更することで駆動ベルト７の取付張力を調整することができる。プーリ６Ａには、駆動ベルト７を駆動するモータ９が取り付けられており、モータ９はドア制御装置１０に接続されている。そして、駆動ベルト７には、後述する係合装置１２が連結されている。本実施の形態１のドア装置は、駆動ベルト７による駆動力が、係合装置１２を介してかごドアパネル１に間接的に伝達される構成となっている。Embodiment 1.
FIG. 1 is an overall schematic view of a car door of a door device to which the engaging device of the first embodiment is applied as viewed from the landing side. The car door in the first embodiment has a car door panel 1 that opens and closes the doorway of the car. The car door panel 1 includes a door closing side door panel 1A and a door opening side door panel 1B. A hanging strap 2 is provided at the upper end of the car door panel 1, and an engaging device 12, a hanger roller 5, and an up thrust roller 11 are attached to the hanging strap 2. The upper edge of the doorway is provided with a girder 3 whose length is arranged horizontally, and the girder 3 is provided with a rail 4 whose length is arranged horizontally. When the hanger roller 5 provided on the hanger 2 moves along the rail 4, the hanger 2 moves horizontally and the door panel 1 is opened and closed. Further, the up thrust roller 11 provided on the hanger 2 is attached so as to be located below the rail 4 to prevent the hanger roller 5 from falling off from the rail 4. Pulleys 6A and 6B are pivotally attached to the girder 3 apart from each other, and an endless drive belt 7 is wound around both pulleys 6A and 6B and stretched. The drive belt 7 is a conduction belt, and a toothed belt or a V-belt is generally used. Grooves are formed in the pulleys 6A and 6B according to the shape of the belt, and the mounting tension of the drive belt 7 can be adjusted by changing the distance between the pulleys. A motor 9 for driving the drive belt 7 is attached to the pulley 6A, and the motor 9 is connected to the door control device 10. An engaging device 12, which will be described later, is connected to the drive belt 7. The door device of the first embodiment has a configuration in which the driving force of the drive belt 7 is indirectly transmitted to the car door panel 1 via the engaging device 12.

図２は、本実施の形態１の係合装置が適用されるドア装置の乗場ドアを昇降路側から見た全体概要図である。本実施の形態１における乗場ドアは、乗場の出入口を開閉する乗場ドアパネル１４を有する。乗場ドアパネル１４は、戸閉側ドアパネル１４Ａおよび戸開側ドアパネル１４Ｂを備える。乗場ドアパネル１４の上端には吊り手１５が設けられており、吊り手１５には、前記係合装置１２と係合可能な乗場ローラ１３、ハンガーローラ１８およびアップスラストローラ１９が取り付けられている。出入口の上縁部には長手が水平方向に配置された桁１６が設けられており、桁１６には長手の水平方向に配置されたレール１７が設けられている。吊り手１５に設けられたハンガーローラ１８がレール１７に沿って移動することで、吊り手１５が水平移動し、ドアパネル１４の開閉移動が行われる。また、吊り手１５に設けられたアップスラストローラ１９がレール１７の下方に位置するように取り付けられており、ハンガーローラ１８がレール１７から脱落することを防止している。桁１６にはプーリ２０Ａ、２０Ｂが互いに離れて枢着され、プーリ２０Ａ、２０Ｂには、吊り手１５に連結された連動ロープ２１が巻き掛けられて張設されている。連動ロープ２１はロープに限らずベルトでも良い。 FIG. 2 is an overall schematic view of the landing door of the door device to which the engaging device of the first embodiment is applied as viewed from the hoistway side. The landing door in the first embodiment has a landing door panel 14 that opens and closes the entrance and exit of the landing. The landing door panel 14 includes a door closing side door panel 14A and a door opening side door panel 14B. A hanging strap 15 is provided at the upper end of the landing door panel 14, and a landing roller 13, a hanger roller 18, and an up thrust roller 19 that can engage with the engaging device 12 are attached to the hanging strap 15. The upper edge of the doorway is provided with a girder 16 whose longitudinal direction is arranged horizontally, and the girder 16 is provided with a rail 17 arranged in the longitudinal direction. When the hanger roller 18 provided on the hanger 15 moves along the rail 17, the hanger 15 moves horizontally and the door panel 14 is opened and closed. Further, the up thrust roller 19 provided on the hanger 15 is attached so as to be located below the rail 17, and prevents the hanger roller 18 from falling off from the rail 17. Pulleys 20A and 20B are pivotally attached to the girder 16 apart from each other, and an interlocking rope 21 connected to a hanging strap 15 is wound around and stretched around the pulleys 20A and 20B. The interlocking rope 21 is not limited to the rope and may be a belt.

本実施の形態１におけるドア装置は、片開きに構成されている。駆動ベルト７の駆動力を受ける係合装置１２は戸閉側ドアパネル１Ａに取り付けられており、他方のドアパネル１Ｂは連動ロープもしくはベルトを介して戸閉側ドアパネル１Ａから駆動力を伝達されることで動作する。ドアパネル１Ａ、１Ｂが連動して同一方向に動作することでドアを開閉する。なお、本実施の形態１のドア装置は片開きに限らず、両開きであってもよい。両開きドアの場合は、ドアパネル１Ａ、１Ｂを連動ロープもしくはベルトを介して互いに反対方向に動作するように構成することで出入口を開閉することができる。一般的には、片開きドアではドアパネル１Ｂの速度の大きさはドアパネル１Ａの半分であり、両開きドアでは方向は異なるものの速度の大きさは等しいものとなる。 The door device according to the first embodiment is configured to open on one side. The engaging device 12 that receives the driving force of the drive belt 7 is attached to the door closing side door panel 1A, and the other door panel 1B is transmitted from the door closing side door panel 1A via an interlocking rope or a belt. Operate. The doors 1A and 1B are interlocked and operate in the same direction to open and close the door. The door device of the first embodiment is not limited to one-sided opening, and may be double-opening. In the case of a double door, the doorway can be opened and closed by configuring the door panels 1A and 1B to operate in opposite directions via an interlocking rope or a belt. Generally, in a single door, the speed of the door panel 1B is half that of the door panel 1A, and in a double door, the speeds are the same although the directions are different.

また、乗場ドアには、図示しない錘やバネによる戸閉力発生機構が取り付けられ、かごが着床していない状態で乗場ドアが開かれた場合でも自動で全閉するように機械的外力が作用する。かごドアにも同様に、かご内で閉じ込めが生じモータの電気的駆動力が失われた場合でも、幼児等の乗客がかごドアをこじ開けて昇降路に落下しないように、機械的な戸閉力発生機構が備え付けられる。そして、ドア全開時に、モータの駆動力が無くてももしくは小さな駆動力のみでも全開を保持できるように、機械的な戸開力発生機構が取り付けられる。 In addition, the landing door is equipped with a door closing force generation mechanism using weights and springs (not shown), and a mechanical external force is applied so that the landing door is automatically fully closed even if the landing door is opened when the car is not on the floor. It works. Similarly, even if the car door is confined in the car and the electric driving force of the motor is lost, the mechanical door closing force prevents passengers such as infants from prying open the car door and falling into the hoistway. A generation mechanism is provided. Then, when the door is fully opened, a mechanical door opening force generating mechanism is attached so that the fully open can be maintained even if there is no driving force of the motor or only a small driving force.

次に、図１に示した本実施の形態１の係合装置の構成について詳しく説明する。図３は、本発明の実施の形態１による係合装置１２のドア全閉時の状態を示す構成図である。 Next, the configuration of the engaging device of the first embodiment shown in FIG. 1 will be described in detail. FIG. 3 is a configuration diagram showing a state when the door of the engaging device 12 according to the first embodiment of the present invention is fully closed.

本実施の形態１の係合装置１２は、乗場ドアに設けられた乗場ローラ１３を挟むようにして配置される２つの係合ベーン１２Ａ、１２Ｂを備えている。戸閉側係合ベーン１２Ａは乗場ローラ１３の戸閉側に、戸開側係合ベーン１２Ｂは乗場ローラ１３の戸開側に配置される。ドア全閉時において、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂと乗場ローラ１３との間には、係合ギャップ２２が設けられている。係合ギャップは、かごの昇降移動時に係合ベーン１２Ａ、１２Ｂと乗場ローラ１３とが接触するのを防止するため、機械系の調整により一定に保たれるようになっている。係合ギャップが短ければ、据付時の設定ミスや、経年変化による形状変化、かごドア・乗場ドアの変形が生じた際に、機器が損傷する可能性が高くなるデメリットがある。一般的に、係合ギャップの仕様は、各階床でのバラツキを考慮して一定の許容精度幅を持たせて決められる。 The engaging device 12 of the first embodiment includes two engaging vanes 12A and 12B arranged so as to sandwich the landing roller 13 provided on the landing door. The door closing side engaging vane 12A is arranged on the door closing side of the landing roller 13, and the door opening side engaging vane 12B is arranged on the door opening side of the landing roller 13. When the door is fully closed, an engagement gap 22 is provided between the engagement vanes 12A and 12B and the landing roller 13. The engagement gap is kept constant by adjusting the mechanical system in order to prevent the engagement vanes 12A and 12B from coming into contact with the landing roller 13 when the car is moved up and down. If the engagement gap is short, there is a demerit that there is a high possibility that the equipment will be damaged when a setting error occurs during installation, a shape change due to aging, or a deformation of the car door / landing door occurs. In general, the specifications of the engagement gap are determined with a certain allowable accuracy range in consideration of variations on each floor.

係合ベーン１２Ａ、１２Ｂは、互いに平行な２つのベーン連動部２４Ａ、２４Ｂにより連結される。ベーン連動部２４Ａ、２４Ｂは、それぞれ回転軸２８Ａ、２８Ｂを中心として回転可能に、かごドア吊り手２に枢着される。また、レバー２３は、ベルト掴み８を介して駆動ベルト７に連結されるとともに、ベーン連動部２４Ａと同一の回転軸２８Ａを中心として回転可能に、かごドア吊り手２に枢着されている。レバー２３とベーン連動部２４Ａとは、回転軸２８Ａおよび回転軸２８Ａと離間して設けられた作用軸２９の２点で連結されている。レバー２３は駆動ベルト７の駆動力を受けて回転軸２８Ａを中心に回動し、レバー２３が戸開方向に傾くとベーン連動部２４Ａ、２４Ｂが左回りに回転して係合ベーン間の距離が縮小し、戸閉方向に傾くとベーン連動部２４Ａ、２４Ｂが右回りに回転して係合ベーン間の距離が拡大するように構成されている。 The engaging vanes 12A and 12B are connected by two vane interlocking portions 24A and 24B parallel to each other. The vane interlocking portions 24A and 24B are pivotally attached to the car door hanger 2 so as to be rotatable around the rotation shafts 28A and 28B, respectively. Further, the lever 23 is connected to the drive belt 7 via the belt grip 8 and is pivotally attached to the car door hanger 2 so as to be rotatable around the same rotation shaft 28A as the vane interlocking portion 24A. The lever 23 and the vane interlocking portion 24A are connected at two points, a rotating shaft 28A and a working shaft 29 provided apart from the rotating shaft 28A. The lever 23 rotates about the rotation shaft 28A in response to the driving force of the drive belt 7, and when the lever 23 tilts in the door opening direction, the vane interlocking portions 24A and 24B rotate counterclockwise and the distance between the engaging vanes. Is reduced and tilted in the door closing direction, the vane interlocking portions 24A and 24B rotate clockwise to increase the distance between the engaging vanes.

図４に、レバー２３の構造を示す。レバー２３には、ベーン連動部２４Ａに設けられた作用軸２９の外径よりも大きな内径を有する楕円形のスライド穴３０が設けられている。作用軸２９は当該スライド穴３０内に配置され、スライド穴３０内をスライド可能に取り付けられる。戸開動作もしくは戸閉動作時には、作用軸２９がスライド穴３０の内周面と接触することにより駆動力が伝達されるように構成されている。 FIG. 4 shows the structure of the lever 23. The lever 23 is provided with an elliptical slide hole 30 having an inner diameter larger than the outer diameter of the working shaft 29 provided in the vane interlocking portion 24A. The action shaft 29 is arranged in the slide hole 30, and is slidably attached in the slide hole 30. During the door opening operation or the door closing operation, the working shaft 29 is configured to be in contact with the inner peripheral surface of the slide hole 30 to transmit the driving force.

図３に示すように、係合装置１２には、戸開制限装置が一体化されている。戸開制限装置は、戸閉側係合ベーン１２Ａに連動して動作するロック部２５と、かごドアの外部であるかご本体に設置されたラッチ２７とからなり、ロック部２５がラッチ２７に対して係合することでかごドアを施錠する。ロック部２５は、回転軸２５１を中心として回転可能に、吊り手２に枢着される。戸開制限装置は、ドア全閉時において施錠されるように構成される。 As shown in FIG. 3, the door opening limiting device is integrated with the engaging device 12. The door opening limiting device consists of a lock portion 25 that operates in conjunction with the door closing side engaging vane 12A and a latch 27 installed on the car body that is outside the car door, and the lock portion 25 acts with respect to the latch 27. Lock the car door by engaging. The lock portion 25 is pivotally attached to the hanger 2 so as to be rotatable around the rotation shaft 251. The door opening restriction device is configured to be locked when the door is fully closed.

ロック部２５は、戸閉側係合ベーンの側面に当接可能な、水平方向に突出する突起部２６Ａ、２６Ｂを備えている。ドア全閉時すなわち戸開制限装置の施錠時において、第一の突起部２６Ａは、戸閉側係合ベーン１２Ａの戸開側かつ回転軸２５１に対して上方に位置するように配置される。また、第二の突起部２６Ｂは、戸閉側係合ベーン１２Ａの戸閉側かつ回転軸２５１に対して下方に位置するように配置される。ドア全閉時すなわち戸開制限装置の施錠時を基準として、戸閉側係合ベーン１２Ａが戸閉方向に移動したとき、第二の突起部２６Ｂが戸閉方向に押し付けられ、ロック部２５が回転軸２５１を中心に左回りに回転する。また、戸閉側係合ベーン１２Ａが戸開方向に移動したとき、第一の突起部２６Ａが戸開方向に押し付けられ、ロック部２５が回転軸２５１を中心に左回りに回転する。なお、本実施の形態１では、ロック部２５が戸閉側係合ベーン１２Ａに連動して動作するように構成されているが、これに限られず、ベーン連動部２４Ａに連動して動作するようにしてもよい。 The lock portion 25 includes protrusions 26A and 26B protruding in the horizontal direction so as to come into contact with the side surface of the door closing side engaging vane. When the door is fully closed, that is, when the door opening limiting device is locked, the first protrusion 26A is arranged so as to be located on the door opening side of the door closing side engaging vane 12A and above the rotation shaft 251. Further, the second protrusion 26B is arranged so as to be located on the door closing side of the door closing side engaging vane 12A and below the rotation shaft 251. When the door closing side engaging vane 12A moves in the door closing direction with reference to when the door is fully closed, that is, when the door opening limiting device is locked, the second protrusion 26B is pressed in the door closing direction, and the lock portion 25 is pressed. It rotates counterclockwise around the rotation shaft 251. Further, when the door closing side engaging vane 12A moves in the door opening direction, the first protrusion 26A is pressed in the door opening direction, and the lock portion 25 rotates counterclockwise around the rotation shaft 251. In the first embodiment, the lock portion 25 is configured to operate in conjunction with the door closing side engaging vane 12A, but the present invention is not limited to this, and the lock portion 25 operates in conjunction with the vane interlocking portion 24A. It may be.

次に、本実施の形態１の係合装置の動作について説明する。図５、６はそれぞれ、戸開動作時、こじ開け時における係合装置１２の動作を示した上面図である。図２、７、８はそれぞれ、全閉時、戸開動作時、こじ開け時の係合装置１２の動作を示した側面図である。 Next, the operation of the engaging device of the first embodiment will be described. 5 and 6 are top views showing the operation of the engaging device 12 during the door opening operation and the prying opening operation, respectively. FIGS. 2, 7 and 8 are side views showing the operation of the engaging device 12 at the time of fully closing, the door opening operation, and the prying opening, respectively.

まず、全閉時の状態について説明する。図５（ａ）、図２に示されるように、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂと乗場ローラ１３とは、係合ギャップ２２の分だけ離間している。また、ロック部２５は、かごに固定されたラッチ２７に係合している。 First, the state when fully closed will be described. As shown in FIGS. 5A and 2, the engagement vanes 12A and 12B and the landing roller 13 are separated by the engagement gap 22. Further, the lock portion 25 is engaged with a latch 27 fixed to the car.

次に、通常の戸開動作について説明する。かごが着床し、かごドアと乗場ドアの床高さがおおよそ一致しているとき、制御装置１０の戸開指令を受けてモータ９が駆動し、プーリ６Ａが回転して駆動ベルト７が駆動される。それにより、図６に示されるようにレバー２３が戸開方向に傾き、係合ベーン間の間隔が狭まる。つまり、戸閉側係合ベーン１２Ａが戸開方向へ、戸開側係合ベーン１２Ｂが戸閉方向へ移動する。戸閉側係合ベーン１２Ａが戸開方向へ移動することにより、第一の突起部２６Ａが戸開方向へ付勢され、ロック部２５が回転軸２５１を中心として左回りに回転し、ラッチ２７に対して解錠される。 Next, a normal door opening operation will be described. When the car has landed and the floor heights of the car door and the landing door are approximately the same, the motor 9 is driven in response to the door opening command of the control device 10, the pulley 6A is rotated, and the drive belt 7 is driven. Will be done. As a result, as shown in FIG. 6, the lever 23 is tilted in the door opening direction, and the distance between the engaging vanes is narrowed. That is, the door closing side engaging vane 12A moves in the door opening direction, and the door opening side engaging vane 12B moves in the door closing direction. When the door closing side engaging vane 12A moves in the door opening direction, the first protrusion 26A is urged in the door opening direction, the lock portion 25 rotates counterclockwise about the rotation shaft 251 and the latch 27. Is unlocked.

そして、図５（ｂ）および図７に示されるように、戸閉側係合ベーン１２Ａが係合ギャップ分の距離だけ戸開方向に移動した時点で乗場ローラ１３に接触する。それとほぼ同時に、戸開側係合ベーン１２Ｂが戸閉方向に移動して乗場ローラ１３に接触し、乗場ローラ１３と係合ベーン１２Ａ、１２Ｂとの係合が完了する。係合が完了し、レバー２３の傾きが固定されると、駆動ベルト７の駆動力がドアパネルに伝達されるようになり、図５（ｃ）に示されるようにドアパネルの移動が開始される。レバー２３の傾きが固定されるまでは、ドアパネルは移動しない。 Then, as shown in FIGS. 5B and 7, when the door closing side engaging vane 12A moves in the door opening direction by the distance of the engaging gap, it comes into contact with the landing roller 13. Almost at the same time, the door opening side engaging vane 12B moves in the door closing direction and comes into contact with the landing roller 13, and the engagement between the landing roller 13 and the engaging vanes 12A and 12B is completed. When the engagement is completed and the inclination of the lever 23 is fixed, the driving force of the drive belt 7 is transmitted to the door panel, and the movement of the door panel is started as shown in FIG. 5 (c). The door panel does not move until the inclination of the lever 23 is fixed.

次に、乗場からのこじ開け時の動作について説明する。かご着床時にかごドア・乗場ドアが全閉している状態では、図６（ａ）および図２に示されるように、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂと乗場ローラ１３とは、係合ギャップ２２の分だけ離間している。また、ロック部２５はラッチ２７に係合している。乗場からのこじ開けに際し、まず手動等により乗場ドアが戸開方向へ動かされると、図６（ｂ）に示すように、乗場ドアに固定された乗場ローラ１３が戸開方向へ移動して戸開側係合ベーン１２Ｂに接触する。そして、図６（ｃ）および図８に示されるように、乗場ローラ１３により戸開側係合ベーン１２Ｂが戸開方向へ押し付けられると、ベーン連動部２４Ａ、２４Ｂがそれぞれ回転軸２８Ａ、２８Ｂまわりに回転し、戸閉側係合ベーン１２Ａが戸閉方向へ移動する。戸閉方向へ移動する戸閉側係合ベーン１２Ａにより、第二の突起部２６Ｂが戸閉方向へ付勢され、ロック部２５が回転軸２５１を中心として回転し、ラッチ２７に対して解錠される。その上で、乗場ドアをさらに戸開方向へ移動させると、乗場ローラ１３および戸開側係合ベーン１２Ｂを介して乗場ドアに連結されたかごドアが戸開方向へ移動し、かご出入口を開くことができる。 Next, the operation at the time of prying open from the landing will be described. When the car door and the landing door are fully closed when the car is landed, as shown in FIGS. 6A and 2, the engaging vanes 12A and 12B and the landing roller 13 have an engaging gap 22. It is separated by a minute. Further, the lock portion 25 is engaged with the latch 27. When the landing door is first manually moved in the door opening direction when prying from the landing, as shown in FIG. 6B, the landing roller 13 fixed to the landing door moves in the door opening direction to open the door. Contact the side engagement vane 12B. Then, as shown in FIGS. 6C and 8, when the door opening side engaging vane 12B is pressed in the door opening direction by the landing roller 13, the vane interlocking portions 24A and 24B rotate around the rotation shafts 28A and 28B, respectively. The door closing side engaging vane 12A moves in the door closing direction. The second protrusion 26B is urged in the door closing direction by the door closing side engaging vane 12A moving in the door closing direction, the lock portion 25 rotates about the rotation shaft 251 and unlocks with respect to the latch 27. Will be done. Then, when the landing door is further moved in the door opening direction, the car door connected to the landing door via the landing roller 13 and the door opening side engaging vane 12B moves in the door opening direction to open the car doorway. be able to.

このとき、ベーン連動部２４Ａが回転する際に、作用軸２９がスライド穴３０内をスライドすることにより、レバー２３を動かすこと無く戸閉側係合ベーン１２Ａを動かし、ロック部２５を解錠することができる。仮にスライド穴３０がない場合、戸閉側係合ベーン１２Ａを動かすためには、ベーン連動部２４Ａの回動に伴いレバー２３も同時に動く必要がある。ところが、かごドアの全閉時においては駆動ベルト７が停止しているため、駆動ベルト７に連結されたレバー２３を動かすことは容易でない。これに対して、本実施の形態１のドア装置では、作用軸２９がスライド穴３０内をスライド可能であることにより、レバー２３を動かすこと無く戸閉側係合ベーン１２Ａを動かすことができるため、容易に戸開制限装置を解錠することができる。 At this time, when the vane interlocking portion 24A rotates, the action shaft 29 slides in the slide hole 30 to move the door closing side engaging vane 12A without moving the lever 23, and unlock the lock portion 25. be able to. If there is no slide hole 30, in order to move the door closing side engaging vane 12A, the lever 23 needs to move at the same time as the vane interlocking portion 24A rotates. However, since the drive belt 7 is stopped when the car door is fully closed, it is not easy to move the lever 23 connected to the drive belt 7. On the other hand, in the door device of the first embodiment, since the action shaft 29 can slide in the slide hole 30, the door closing side engaging vane 12A can be moved without moving the lever 23. , The door opening restriction device can be easily unlocked.

なお、本実施の形態１では、図３，４に示されるような楕円形のスライド穴３０を用いたが、スライド穴３０の形状はこれに限られない。スライド穴３０の内部を作用軸２９がスライド可能な形状であればどのような形状でもよく、例えば円形等でもよい。また、本実施の形態１では、スライド穴３０をレバー２３に、作用軸２９をベーン連動部２４Ａに設けた例を示したが、図９、１０に示すように、スライド穴３０をベーン連動部２４Ａに、作用軸２９をレバー２３に設けてもよい。 In the first embodiment, the elliptical slide hole 30 as shown in FIGS. 3 and 4 is used, but the shape of the slide hole 30 is not limited to this. Any shape may be used as long as the working shaft 29 can slide inside the slide hole 30, for example, a circular shape. Further, in the first embodiment, an example in which the slide hole 30 is provided in the lever 23 and the action shaft 29 is provided in the vane interlocking portion 24A has been shown. However, as shown in FIGS. 9 and 10, the slide hole 30 is provided in the vane interlocking portion 24A. A working shaft 29 may be provided on the lever 23 at 24A.

以上説明したように、本実施の形態１の係合装置によれば、モータの駆動力を受けて動作するとともに当該駆動力をドアパネルに伝達し、かつ、乗場からのこじ開け時に戸開制限装置を解除することが可能な、新規な係合装置を提供することができる。また、レバー２３とベーン連動部２４Ａとの連結部において、作用軸２９がスライド穴３０内をスライド可能な構造としたことにより、乗場からのこじ開け時において容易に戸開制限装置を解錠することが可能となる。 As described above, according to the engaging device of the first embodiment, the engaging device operates by receiving the driving force of the motor, transmits the driving force to the door panel, and opens the door opening limiting device when prying open from the landing. A new engaging device that can be disengaged can be provided. Further, in the connecting portion between the lever 23 and the vane interlocking portion 24A, the action shaft 29 has a structure that allows it to slide in the slide hole 30, so that the door opening limiting device can be easily unlocked when prying from the landing. Is possible.

本実施の形態１の係合装置は、図１１に示すように、ロック部２５の施錠状態・解錠状態を検出する施解錠検出部３１を備えてもよい。施解錠検出部３１は、ロック部２５に取り付けられた第一の電気的接点３１Ａと、第一の電気的接点３１Ａに対応するように桁３に固定された第二の電気的接点３１Ｂとを有し、ロック部２５の動作に連動して接点３１Ａと接点３１Ｂとの接点がオンまたはオフとなるように構成される。当該接点のオン・オフにより、施錠または解錠を検出する。また、当該接点のオン・オフによりかごドアパネル１が全閉状態または戸開状態であることを同時に検出することができる。図１１に示すように電気的接点３１Ａと３１Ｂの接触を鉛直方向とすることで、かごドアパネル１が乗場からこじ開けられた時や通常に開閉する時のロック部２５の動作に伴い、電気的接点３１Ａが３１Ｂとの接触面に対して垂直方向に移動することができ、接点を傷めることがないという特徴をもつことができる。なお、接点の損傷を考慮しなければ、電気的接点３１Ａ、３１Ｂの取付形態は上記に限られず、ロック部２５の動作に伴い接点がオンまたはオフとなることで施解錠の状態を検出することができるように取り付けられればよい。施解錠検出部３１により戸開制限装置の施錠状態・解錠状態を検出し、検出信号を制御装置１０に送信することで、制御装置１０は戸開制限装置の施錠・解錠のタイミングを知ることができ、戸開制限装置の状態を確認した上で、かごドア・乗場ドアの開閉を安全に行うことができる。ドア制御装置１０からエレベーターの昇降を行うモータへの制御盤に情報を送受信することで、かごの昇降動作・ドアの開閉動作を同期することもできる。 As shown in FIG. 11, the engaging device of the first embodiment may include a lock / unlock detection unit 31 that detects the locked / unlocked state of the lock unit 25. The locking / unlocking detection unit 31 has a first electrical contact 31A attached to the lock portion 25 and a second electrical contact 31B fixed to the girder 3 so as to correspond to the first electrical contact 31A. It is configured so that the contact between the contact 31A and the contact 31B is turned on or off in conjunction with the operation of the lock portion 25. Locking or unlocking is detected by turning the contact on and off. Further, it is possible to simultaneously detect that the car door panel 1 is in the fully closed state or the door open state by turning the contact on and off. As shown in FIG. 11, by making the contact between the electrical contacts 31A and 31B in the vertical direction, the electrical contacts accompany the operation of the lock portion 25 when the car door panel 1 is pried open from the landing or normally opened and closed. The 31A can move in the direction perpendicular to the contact surface with the 31B, and can have a feature that the contact is not damaged. If damage to the contacts is not taken into consideration, the mounting form of the electrical contacts 31A and 31B is not limited to the above, and the locked / unlocked state is detected by turning the contacts on or off as the lock portion 25 operates. It should be installed so that it can be installed. The lock / unlock detection unit 31 detects the locked / unlocked state of the door opening limiting device, and transmits the detection signal to the control device 10, so that the control device 10 knows the locking / unlocking timing of the door opening limiting device. It is possible to safely open and close the car door and the landing door after confirming the state of the door opening restriction device. By transmitting and receiving information from the door control device 10 to the control panel to the motor that raises and lowers the elevator, it is possible to synchronize the raising and lowering operation of the car and the opening and closing operation of the door.

また、本実施の形態１の係合装置は、乗場ローラ１３と係合ベーン１２Ａまたは１２Ｂとの接触を検出する接触検出部５１を備えてもよい。接触検出部５１が乗場ローラ１３と係合ベーン１２Ａまたは１２Ｂとの接触を検出し、検出信号を制御装置１０へ送信することで、制御装置１０はドアパネルの移動開始タイミングを知ることができ、より適切なドア開閉制御を行うことが可能となる。 Further, the engaging device of the first embodiment may include a contact detecting unit 51 that detects contact between the landing roller 13 and the engaging vanes 12A or 12B. The contact detection unit 51 detects the contact between the landing roller 13 and the engagement vanes 12A or 12B and transmits the detection signal to the control device 10, so that the control device 10 can know the movement start timing of the door panel, and more. Appropriate door opening / closing control can be performed.

図１２に、本実施の形態１の係合装置を備えたエレベータードア装置の制御ブロック図を示す。 FIG. 12 shows a control block diagram of an elevator door device provided with the engaging device of the first embodiment.

一般的にエレベーターのドアは、制御装置１０において、目標とする開閉速度指令に対して、モータ９の回転速度が追従するように、速度制御もしくは位置制御が行われる。例えば、速度制御は、モータ９の実速度と開閉速度指令値との速度誤差に基づいてモータ９の電流指令値を補正する。 Generally, the elevator door is speed-controlled or position-controlled by the control device 10 so that the rotation speed of the motor 9 follows the target opening / closing speed command. For example, the speed control corrects the current command value of the motor 9 based on the speed error between the actual speed of the motor 9 and the opening / closing speed command value.

接触検出部５１は、係合ベーン１２Ａまたは１２Ｂと乗場ローラ１３との接触を検知し、速度指令部５２に入力する。接触検出部５１は、例えば電気的スイッチもしくはセンサからなる。 The contact detection unit 51 detects the contact between the engagement vanes 12A or 12B and the landing roller 13, and inputs the contact to the speed command unit 52. The contact detection unit 51 includes, for example, an electric switch or a sensor.

速度指令部５２は、ドアの開閉速度指令値（以下、速度指令値とする。）を生成するものである。ドアパネルの開閉スタート時からの時間、または、モータ回転位置に基づいて、予め設定された速度パターンに基づく速度指令値、もしくは、逐次算出された速度指令値を出力する。接触検出部５１からの接触タイミングに基づいて、ドア開閉用の加速・減速速度指令を生成することでドア開閉用距離を滑らかな加速と減速により最短の時間で開閉することができる。 The speed command unit 52 generates a door opening / closing speed command value (hereinafter referred to as a speed command value). The speed command value based on a preset speed pattern or the speed command value calculated sequentially is output based on the time from the start of opening / closing of the door panel or the motor rotation position. By generating an acceleration / deceleration speed command for opening / closing the door based on the contact timing from the contact detection unit 51, the door opening / closing distance can be opened / closed in the shortest time by smooth acceleration and deceleration.

速度制御部５３は、モータの実速度と速度指令値との速度誤差に基づいて電流指令値を補正するものであり、速度指令部５２の出力である速度指令値と後述の速度演算部４２により得られるモータ９の実速度との差を入力とする。速度指令部５２はドアの開閉動作の目標となる速度指令値を出力するが、実際のドア駆動装置には、ゴミ詰まりなどの走行抵抗・ドアパネルの変形による摩擦ロス・駆動中の物体との接触といった外乱が生じるため、実速度との速度誤差を速度制御部５３により補正する必要がある。そこで、速度制御部５３は、実速度Ｖと速度指令値Ｖ＊との差を入力とし、一定の時間間隔で、目標とする速度指令値Ｖ＊に実速度Ｖが追従するよう電流指令値を制御する。速度制御部５３は、例えば、伝達関数Ｃｂ（ｓ）＝Ｋｓｐ＋Ｋｓｉ／ｓで示されるフィードバック制御器から構成される。Ｋｓｐは比例ゲイン、Ｋｓｉは積分ゲイン、ｓはラプラス演算子である。一般的に、比例ゲインＫｓｐは、モータ駆動の負荷に相当するドアパネル等のモータ軸換算イナーシャ値Ｊ、モータ９のトルク定数ＫＴ、目標値に対する出力の誤差補正の性能を指定する制御交差周波数ωＣのパラメータからＫｓｐ＝Ｊ×ωＣ／ＫＴと設計され、積分ゲインＫｓｉは、Ｋｓｉ≦Ｋｓｐ×ωＣ／５となるように設計される。 The speed control unit 53 corrects the current command value based on the speed error between the actual speed of the motor and the speed command value, and the speed command value output from the speed command unit 52 and the speed calculation unit 42 described later are used. The difference from the actual speed of the obtained motor 9 is used as an input. The speed command unit 52 outputs a speed command value that is the target of the door opening / closing operation, but the actual door drive device has running resistance such as dust clogging, friction loss due to deformation of the door panel, and contact with an object being driven. Therefore, it is necessary to correct the speed error with the actual speed by the speed control unit 53. Therefore, the speed control unit 53 takes the difference between the actual speed V and the speed command value V * as an input, and sets the current command value so that the actual speed V follows the target speed command value V * at regular time intervals. Control. The speed control unit 53 is composed of, for example, a feedback controller represented by a transfer function Cb (s) = Ksp + Ksi / s. Ksp is the proportional gain, Ksi is the integral gain, and s is the Laplace operator. In general, the proportional gain Ksp is the control cross frequency ωC that specifies the motor shaft equivalent inertia value J of the door panel or the like corresponding to the load of the motor drive, the torque constant KT of the motor 9, and the performance of output error correction with respect to the target value. From the parameters, Ksp = J × ωC / KT is designed, and the integrated gain Ksi is designed to be Ksi ≦ Ksp × ωC / 5.

電流制御部５４は、速度制御部５３から出力される電流指令値に基づいて、モータ９に供給する電流値を制御する。このとき、電流制御部５４は、電流制御部５４とモータ９との間に設けられた電流検出部５５による検出電流値を帰還して、モータ９に供給される電流値を制御する。電流制御部５４から出力された電流指令値は、ＰＷＭインバータ５６を介してモータ９に入力され、モータ９はそれに応じてドア開閉を行うための駆動力を発生させる。 The current control unit 54 controls the current value supplied to the motor 9 based on the current command value output from the speed control unit 53. At this time, the current control unit 54 feeds back the current value detected by the current detection unit 55 provided between the current control unit 54 and the motor 9, and controls the current value supplied to the motor 9. The current command value output from the current control unit 54 is input to the motor 9 via the PWM inverter 56, and the motor 9 generates a driving force for opening and closing the door accordingly.

回転検出部５７は、モータ９に設けられたセンサであり、モータ９の回転位置を検出する。 The rotation detection unit 57 is a sensor provided on the motor 9 and detects the rotation position of the motor 9.

速度演算部５８は、回転検出部５７から入力された回転位置を一定時間毎にサンプリングすることで、モータ９の回転速度を演算し、速度制御部５３に出力する。なお、本実施の形態では、回転検出部５７はエンコーダやレゾルバから構成されたセンサを用いて回転位置を検出しているが、これに限らず、モータ９に入力される電流値を電流検出部５５により検出し、モータ９の回転位置もしくは回転速度を推定するようにしてもよい。 The speed calculation unit 58 calculates the rotation speed of the motor 9 by sampling the rotation position input from the rotation detection unit 57 at regular time intervals, and outputs the rotation speed to the speed control unit 53. In the present embodiment, the rotation detection unit 57 detects the rotation position by using a sensor composed of an encoder and a resolver, but the present invention is not limited to this, and the current value input to the motor 9 is used as the current detection unit. The rotation position or rotation speed of the motor 9 may be estimated by detecting with 55.

図１３は、実施の形態１の係合装置を備えたドア装置の戸開動作における、モータ９の駆動開始からの時間と、かごドアおよび乗場ドアの速度との関係を示す図である。モータ９が駆動して駆動ベルト７が戸開方向に移動し、戸閉側係合ベーン１２Ａが乗場ローラ１３に接触すると同期して、戸開側係合ベーン１２Ｂが反対側から乗場ローラ１３に接触し、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂにより乗場ローラ１３が両側から完全に把持される。これにより、乗場ドアが開閉するドア位置の全区間において、乗場ドアに乗客の戸当たりや台車の接触などの外乱が作用しても、乗場ドアが常にかごドアと一体化して動作し滑らかな動作が実現できる。 FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the time from the start of driving of the motor 9 and the speeds of the car door and the landing door in the door opening operation of the door device provided with the engaging device of the first embodiment. When the motor 9 is driven to move the drive belt 7 in the door opening direction and the door closing side engaging vane 12A comes into contact with the landing roller 13, the door opening side engaging vane 12B moves from the opposite side to the landing roller 13. Upon contact, the landing rollers 13 are completely gripped from both sides by the engaging vanes 12A and 12B. As a result, even if a disturbance such as a passenger's door contact or contact with a dolly acts on the landing door in the entire section of the door position where the landing door opens and closes, the landing door always operates integrally with the car door and operates smoothly. Can be realized.

図１４に、比較例として、戸閉側係合ベーン１２Ａが乗場ローラ１３に接触し乗場ドアが移動開始した時点で、かご係合ベーン１２Ｂと乗場ローラ１３との間に隙間がある場合の、モータ９の駆動開始からの時間と、かごドアおよび乗場ドアの速度との関係を示す。乗場ドアが移動開始した時点でかご係合ベーン１２Ｂと乗場ローラ１３に隙間があると、乗場ドアに戸開方向に外乱が作用した場合には、かご係合ベーン１２Ａと乗場ローラ１３の接触が失われ、前記隙間分だけ乗場ドアが移動することができるため、かごドアとの連結が失われ、モータ９の伝達力は乗場ドアに伝達されない。また、乗場ローラ１３は、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂへの衝突を繰り返しながら係合ベーン１２Ａ、１２Ｂの間を移動する。その結果、騒音およびバタつきが発生し、ドアの振動が大きくなり快適性が損なわれる。 As a comparative example, FIG. 14 shows a case where there is a gap between the car engaging vane 12B and the landing roller 13 when the door closing side engaging vane 12A contacts the landing roller 13 and the landing door starts to move. The relationship between the time from the start of driving the motor 9 and the speeds of the car door and the landing door is shown. If there is a gap between the car engaging vane 12B and the landing roller 13 when the landing door starts to move, if a disturbance acts on the landing door in the door opening direction, the car engaging vane 12A and the landing roller 13 will come into contact with each other. Since the landing door can be moved by the gap, the connection with the car door is lost and the transmission force of the motor 9 is not transmitted to the landing door. Further, the landing roller 13 moves between the engaging vanes 12A and 12B while repeatedly colliding with the engaging vanes 12A and 12B. As a result, noise and fluttering occur, the vibration of the door becomes large, and comfort is impaired.

以上のように、本実施の形態１の係合装置を備えたドア装置では、上記のようなモータ９の制御方式により、駆動ベルト７に繋がる係合ベーン１２Ａ、１２Ｂ、かごドアパネル１への外乱が抑制され、速度制御による補正の影響で滑らかにドアを動作させることができる。また、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂが乗場ローラ１３を完全に挟み込む完全係合状態となった後には、乗場ドアに作用する外乱の方向に関わらず、モータの駆動力を乗場ドアにスムーズに伝達することができる。また、接触検出部５１が乗場ローラ１３と係合ベーン１２Ａまたは１２Ｂとの接触を検出し、検出信号を制御装置１０へ送信することで、制御装置１０はドアパネルの移動開始タイミングを知ることができ、より適切なドア開閉制御を行うことが可能となる。 As described above, in the door device provided with the engagement device of the first embodiment, the engagement vanes 12A and 12B connected to the drive belt 7 and the disturbance to the car door panel 1 are disturbed by the control method of the motor 9 as described above. Is suppressed, and the door can be operated smoothly due to the influence of the correction by the speed control. Further, after the engaging vanes 12A and 12B are in a fully engaged state in which the landing roller 13 is completely sandwiched, the driving force of the motor is smoothly transmitted to the landing door regardless of the direction of the disturbance acting on the landing door. be able to. Further, the contact detection unit 51 detects the contact between the landing roller 13 and the engagement vanes 12A or 12B and transmits the detection signal to the control device 10, so that the control device 10 can know the movement start timing of the door panel. , It becomes possible to perform more appropriate door opening / closing control.

実施の形態２．
本実施の形態２の係合装置は、戸閉側係合ベーン１２Ａと戸開側係合ベーン１２Ｂが独立して動作可能である点で、実施の形態１のドア装置と異なる。なお、以下では実施の形態１と異なる点を中心に説明し、共通する点は適宜説明を省略する。Embodiment 2.
The engagement device of the second embodiment is different from the door device of the first embodiment in that the door closing side engaging vane 12A and the door opening side engaging vane 12B can operate independently. In the following, the points different from those of the first embodiment will be mainly described, and the common points will be omitted as appropriate.

図１５は、本実施の形態２の係合装置のドア全閉時の状態を示す構成図である。実施の形態１の係合装置では、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂがベーン連動部２４Ａ、２４Ｂにより互いに連結され、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂが連動して動作する構成であったのに対して、実施の形態２の係合装置では、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂが互いに独立して動作可能であり、モータ９の駆動力により戸閉側係合ベーン１２Ａのみが動作する構成となっている。 FIG. 15 is a configuration diagram showing a state when the door of the engaging device of the second embodiment is fully closed. In the engaging device of the first embodiment, the engaging vanes 12A and 12B are connected to each other by the vane interlocking portions 24A and 24B, and the engaging vanes 12A and 12B operate in conjunction with each other. In the engaging device of the second aspect, the engaging vanes 12A and 12B can operate independently of each other, and only the door closing side engaging vanes 12A operate by the driving force of the motor 9.

本実施の形態２の係合装置１２は、乗場ドアに設けられた乗場ローラ１３を挟むように配置される２つの係合ベーン１２Ａ、１２Ｂを備えている。戸閉側係合ベーン１２Ａは乗場ローラ１３の戸閉側に、戸開側係合ベーン１２Ｂは乗場ローラ１３の戸開側に設置される。ドア全閉時において、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂと乗場ローラ１３との間には、係合ギャップ２２が設けられている。 The engaging device 12 of the second embodiment includes two engaging vanes 12A and 12B arranged so as to sandwich the landing roller 13 provided on the landing door. The door closing side engaging vane 12A is installed on the door closing side of the landing roller 13, and the door opening side engaging vane 12B is installed on the door opening side of the landing roller 13. When the door is fully closed, an engagement gap 22 is provided between the engagement vanes 12A and 12B and the landing roller 13.

戸閉側係合ベーン１２Ａは、互いに平行な第一のベーン連動部２４Ａ、２４Ｂに連結される。第一のベーン連動部２４Ａ、２４Ｂは、それぞれ回転軸２８Ａ、２８Ｂを中心として回転可能に、かごドア吊り手２に枢着される。また、ベルト掴み８を介して駆動ベルト７に連結されたレバー２３が設けられ、レバー２３は、第一のベーン連動部２４Ａと同一の回転軸２８Ａを中心として回転可能に、かごドア吊り手２に枢着されている。レバー２３と第一のベーン連動部２４Ａとは、回転軸２８Ａおよび回転軸２８Ａと離間して設けられた作用軸２９の２点で連結されている。レバー２３は駆動ベルト７の駆動力を受けて回転軸２８Ａを中心に回動し、レバー２３が戸開方向に傾くと第一のベーン連動部２４Ａ、２４Ｂが左回りに回転して戸閉側係合ベーン１２Ａが戸開側に移動し、レバー２３が戸閉方向に傾くと第一のベーン連動部２４Ａ、２４Ｂが右回りに回転して戸閉側係合ベーン１２Ａが戸閉方向に移動するように構成されている。レバー２３には、作用軸２９よりも大きなスライド穴３０が設けられており、作用軸２９は当該スライド穴３０内に配置され、スライド穴３０内をスライド可能に取り付けられている。 The door closing side engaging vanes 12A are connected to the first vane interlocking portions 24A and 24B parallel to each other. The first vane interlocking portions 24A and 24B are pivotally attached to the car door hanger 2 so as to be rotatable around the rotation shafts 28A and 28B, respectively. Further, a lever 23 connected to the drive belt 7 via the belt grip 8 is provided, and the lever 23 can rotate around the same rotation shaft 28A as the first vane interlocking portion 24A, so that the car door hanger 2 can be rotated. It is pivoted to. The lever 23 and the first vane interlocking portion 24A are connected at two points, a rotating shaft 28A and a working shaft 29 provided apart from the rotating shaft 28A. The lever 23 rotates about the rotation shaft 28A in response to the driving force of the drive belt 7, and when the lever 23 tilts in the door opening direction, the first vane interlocking portions 24A and 24B rotate counterclockwise to the door closing side. When the engaging vane 12A moves to the door opening side and the lever 23 tilts in the door closing direction, the first vane interlocking portions 24A and 24B rotate clockwise and the door closing side engaging vane 12A moves in the door closing direction. It is configured to do. The lever 23 is provided with a slide hole 30 larger than the action shaft 29, and the action shaft 29 is arranged in the slide hole 30 and is slidably attached in the slide hole 30.

戸閉側係合ベーン１２Ａには、戸開制限装置が一体化されている。戸開制限装置は、戸閉側係合ベーン１２Ａに連動して動作するロック部２５と、かごに設置されたラッチ２７とからなり、ロック部２５がラッチ２７に対して係合することでかごドアの戸開を制限する。ロック部２５は、回転軸２５１を中心として回転可能に、吊り手２に枢着される。戸開制限装置は、ドア全閉時において施錠されるように構成される。 A door opening limiting device is integrated with the door closing side engaging vane 12A. The door opening limiting device consists of a lock portion 25 that operates in conjunction with the door closing side engaging vane 12A and a latch 27 installed in the car, and the lock portion 25 engages with the latch 27 to engage the car. Restrict the opening of doors. The lock portion 25 is pivotally attached to the hanger 2 so as to be rotatable around the rotation shaft 251. The door opening restriction device is configured to be locked when the door is fully closed.

ロック部２５は、水平方向に突出する突起部２６Ａ、２６Ｂを備えている。ドア全閉時すなわち戸開制限装置の施錠時において、第一の突起部２６Ａは、戸閉側係合ベーン１２Ａの戸開側側面に当接し、回転軸２５１に対して上方に位置するように配置される。また、第二の突起部２６Ｂは、戸閉側係合ベーン１２Ａの戸閉側側面に当接し、回転軸２５１に対して下方に位置するように配置される。ドア全閉時すなわち戸開制限装置の施錠時を基準として、戸閉側係合ベーン１２Ａが戸閉方向に移動すると、第二の突起部２６Ｂが戸閉方向に押し付けられ、ロック部２５が回転軸２５１を中心に回転する。また、戸閉側係合ベーン１２Ａが戸開方向に移動すると、第一の突起部２６Ａが戸開方向に押し付けられ、ロック部２５が回転軸２５１を中心に左回りに回転する。 The lock portion 25 includes protrusions 26A and 26B that project in the horizontal direction. When the door is fully closed, that is, when the door opening limiting device is locked, the first protrusion 26A abuts on the door opening side side surface of the door closing side engaging vane 12A and is located above the rotation shaft 251. Be placed. Further, the second protrusion 26B abuts on the door closing side side surface of the door closing side engaging vane 12A and is arranged so as to be located below the rotation shaft 251. When the door closing side engaging vane 12A moves in the door closing direction with reference to when the door is fully closed, that is, when the door opening limiting device is locked, the second protrusion 26B is pressed in the door closing direction and the lock portion 25 rotates. It rotates about the shaft 251. Further, when the door closing side engaging vane 12A moves in the door opening direction, the first protrusion 26A is pressed in the door opening direction, and the lock portion 25 rotates counterclockwise around the rotation shaft 251.

戸開側係合ベーン１２Ｂは、戸閉側係合ベーン１２Ａとは異なる第二のベーン連動部３２Ａ、３２Ｂに連結される。第二のベーン連動部３２Ａ、３２Ｂは、それぞれ回転軸４２Ａ、４２Ｂを中心として回転可能に、かごドア吊り手２に枢着される。ベーン連動部３２Ｂには、回転軸３３を介してカム用ローラ固定具３４が連結され、カム用ローラ３５が取り付けられている。また、ベーン連動部３２に対して右回り方向の付勢力を付与するバネ４１が設けられている。桁３にはカム３６が取り付けられており、ドアパネルの移動に伴いカム用ローラ３５がカム３６に接触することで、戸開側係合ベーン１２Ｂが動作するように構成されている。カム３６は、ドア全閉状態において戸開側係合ベーン１２Ｂが乗場ローラ１３と離間する方向、つまり戸開方向に動作し、戸開動作時において乗場ローラ１３と接触する方向、つまり戸閉方向に動作するように、形状が設定されている。 The door opening side engaging vane 12B is connected to the second vane interlocking portions 32A and 32B, which are different from the door closing side engaging vane 12A. The second vane interlocking portions 32A and 32B are pivotally attached to the car door hanger 2 so as to be rotatable around the rotation shafts 42A and 42B, respectively. A cam roller fixture 34 is connected to the vane interlocking portion 32B via a rotating shaft 33, and a cam roller 35 is attached. Further, a spring 41 is provided to apply an urging force in the clockwise direction to the vane interlocking portion 32. A cam 36 is attached to the girder 3, and the cam roller 35 comes into contact with the cam 36 as the door panel moves, so that the door opening side engaging vane 12B operates. The cam 36 operates in the direction in which the door-opening side engaging vane 12B separates from the landing roller 13 when the door is fully closed, that is, in the door-opening direction, and contacts the landing roller 13 in the door-opening operation, that is, in the door-closing direction. The shape is set to work with.

また、戸開側係合ベーン１２Ｂには、戸開側係合ベーン１２Ｂの戸開方向への移動に連動して、戸閉側係合ベーン１２Ａを戸閉方向へ移動させるロック解除機構が設けられる。ロック解除機構は、プッシュ部３７及びロック解除棒３９を含む。プッシュ部３７は、戸開側係合ベーン１２Ｂのベーン連動部３２Ｂに設けられる。また、ロック解除棒３９は、かごドア吊り手２に設けられた水平ガイド３８に沿って移動可能に設けられる。ロック解除棒３９は、一端がプッシュ部３７に、他端が戸閉側係合ベーン１２Ａに接触可能に設けられている。戸閉側係合ベーン１２Ａには、ロック解除棒３９と接触する位置にロック解除棒当たりゴム４０が設けられている。戸開側係合ベーン１２Ｂの戸開方向へ移動し、ベーン連動部３２Ｂが左回りに回転すると、プッシュ部３７がロック解除棒３９に接触し、ロック解除棒３９を戸閉方向へ移動させ、戸閉側係合ベーン１２Ａを戸閉方向に移動させるように構成されている。ドア全閉時においては、ロック解除棒３９は、プッシュ部３７に接しており、解除棒当たりゴム４０には接していない。 Further, the door opening side engaging vane 12B is provided with an unlocking mechanism for moving the door closing side engaging vane 12A in the door closing direction in conjunction with the movement of the door opening side engaging vane 12B in the door opening direction. Be done. The unlocking mechanism includes a push portion 37 and an unlocking rod 39. The push portion 37 is provided on the vane interlocking portion 32B of the door opening side engaging vane 12B. Further, the unlocking rod 39 is provided so as to be movable along the horizontal guide 38 provided on the car door hanging strap 2. The unlock rod 39 is provided so that one end can be brought into contact with the push portion 37 and the other end can be brought into contact with the door closing side engaging vane 12A. The door closing side engaging vane 12A is provided with a rubber 40 for the unlocking rod at a position where it comes into contact with the unlocking rod 39. When the door opening side engaging vane 12B moves in the door opening direction and the vane interlocking portion 32B rotates counterclockwise, the push portion 37 contacts the unlocking rod 39 and moves the unlocking rod 39 in the door closing direction. The door closing side engaging vane 12A is configured to move in the door closing direction. When the door is fully closed, the unlocking rod 39 is in contact with the push portion 37 and is not in contact with the rubber 40 per release rod.

次に、本実施の形態２の係合装置１２の動作について、図１５〜１８を用いて説明する。図１５、１６、１７、１８はそれぞれ、全閉時、係合直前、戸開動作時、こじ開け時における係合装置１２の動作を示した側面図である。 Next, the operation of the engaging device 12 of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 15 to 18. 15, 16, 17 and 18 are side views showing the operation of the engaging device 12 when fully closed, immediately before engaging, when the door is opened, and when the door is opened, respectively.

まず、全閉時の状態について説明する。図１５に示されるように、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂと乗場ローラ１３とは、係合ギャップ２２の分だけ離間している。また、ロック部２５はラッチ２７に係合している。 First, the state when fully closed will be described. As shown in FIG. 15, the engagement vanes 12A and 12B and the landing roller 13 are separated by the engagement gap 22. Further, the lock portion 25 is engaged with the latch 27.

次に、通常の戸開動作について説明する。かごが着床し、かごドアと乗場ドアの床高さがおおよそ一致しているとき、制御装置１０の戸開指令を受けてモータ９が駆動し、プーリ６Ａが回転して駆動ベルト７が駆動される。それにより、レバー２３が戸開方向に傾き、戸閉側係合ベーン１２Ａが戸開方向へ移動する。戸閉側係合ベーン１２Ａが戸開方向へ移動することにより、第一の突起部２６Ａが戸開方向へ付勢され、ロック部２５が回転軸２５１を中心として左回りに回転し、ラッチ２７に対して解錠される。 Next, a normal door opening operation will be described. When the car has landed and the floor heights of the car door and the landing door are approximately the same, the motor 9 is driven in response to the door opening command of the control device 10, the pulley 6A is rotated, and the drive belt 7 is driven. Will be done. As a result, the lever 23 tilts in the door opening direction, and the door closing side engaging vane 12A moves in the door opening direction. When the door closing side engaging vane 12A moves in the door opening direction, the first protrusion 26A is urged in the door opening direction, the lock portion 25 rotates counterclockwise about the rotation shaft 251 and the latch 27. Is unlocked.

そして、図１６に示されるように、戸閉側係合ベーン１２Ａが係合ギャップ分の距離だけ戸開方向に移動した時点で乗場ローラ１３に接触する。戸閉側係合ベーン１２Ａが乗場ローラ１３に接触し、レバー２３の傾きが固定されると、駆動ベルト７の駆動力がドアパネルに伝達されるようになり、かごドアおよび乗場ドアの移動が開始される。レバー２３の傾きが固定されるまでは、かごドアおよび乗場ドアは移動しない。 Then, as shown in FIG. 16, when the door closing side engaging vane 12A moves in the door opening direction by the distance of the engaging gap, it comes into contact with the landing roller 13. When the door closing side engaging vane 12A comes into contact with the landing roller 13 and the inclination of the lever 23 is fixed, the driving force of the drive belt 7 is transmitted to the door panel, and the car door and the landing door start to move. Will be done. The car door and landing door do not move until the inclination of the lever 23 is fixed.

続いて、図１７に示されるように、かごドアおよび乗り場ドアが一定距離移動すると、カム用ローラ３５がカム３６に接触しなくなり、バネ４１の付勢力によりベーン連動部３２Ａ、３２Ｂが回転軸４２Ａ、４２Ｂを中心として右回りに回転し、係合ベーン１２Ｂが閉方向に動作する。これにより、戸開側係合ベーン１２Ｂが乗場ローラ１３に接触し、乗場ローラ１３と係合ベーン１２Ａ、１２Ｂとの係合が完了する。係合が完了した後は、かごドアおよび乗場ドアが完全に連結された状態で、安定してかごドアおよび乗場ドアの移動が行われる。 Subsequently, as shown in FIG. 17, when the car door and the landing door move by a certain distance, the cam roller 35 does not come into contact with the cam 36, and the vane interlocking portions 32A and 32B move the rotating shafts 42A due to the urging force of the spring 41. , 42B rotates clockwise, and the engagement vane 12B operates in the closed direction. As a result, the door opening side engaging vane 12B comes into contact with the landing roller 13, and the engagement between the landing roller 13 and the engaging vanes 12A and 12B is completed. After the engagement is completed, the car door and the landing door are stably moved with the car door and the landing door fully connected.

次に、乗場からのこじ開け時の動作について説明する。かご着床時にかごドア・乗場ドアが全閉している状態において、手動等により乗場ドアが戸開方向へ動かされると、図１８に示されるように、乗場ドアに固定された乗場ローラ１３が戸開方向へ移動して戸開側係合ベーン１２Ｂに接触する。そして、乗場ローラ１３により戸開側係合ベーン１２Ｂが戸開方向へ押し付けられると、第二のベーン連動部３２Ａ、３２Ｂがそれぞれ回転軸４２Ａ、４２Ｂを中心として左回りに回転する。第二のベーン連動部３２Ｂの回転に伴い、プッシュ部３７がロック解除棒３９を戸閉方向に押しこみ、ロック解除棒３９が解除棒当たりゴム４０に接触することで、戸閉側係合ベーン１２Ａが戸閉方向へ移動する。戸閉方向へ移動する戸閉側係合ベーン１２Ａにより、第二の突起部２６Ｂが戸閉方向へ付勢され、ロック部２５が回転軸２５１を中心として左回りに回転し、ラッチ２７に対して解錠される。その上で、乗場ドアをさらに戸開方向へ移動させると、乗場ローラ１３および戸開側係合ベーン１２Ｂを介して乗場ドアに連結されたかごドアが戸開方向へ移動し、かご出入口を開くことができる。 Next, the operation at the time of prying open from the landing will be described. When the car door / landing door is fully closed when the car is landed and the landing door is manually moved in the door opening direction, as shown in FIG. 18, the landing roller 13 fixed to the landing door is released. It moves in the door opening direction and comes into contact with the door opening side engaging vane 12B. Then, when the door opening side engaging vane 12B is pressed by the landing roller 13 in the door opening direction, the second vane interlocking portions 32A and 32B rotate counterclockwise around the rotation shafts 42A and 42B, respectively. As the second vane interlocking portion 32B rotates, the push portion 37 pushes the unlocking rod 39 in the door closing direction, and the unlocking rod 39 comes into contact with the rubber 40 for the unlocking rod, so that the door closing side engaging vane is engaged. 12A moves in the door closing direction. The second protrusion 26B is urged in the door closing direction by the door closing side engaging vane 12A moving in the door closing direction, and the lock portion 25 rotates counterclockwise about the rotation shaft 251 with respect to the latch 27. Is unlocked. Then, when the landing door is further moved in the door opening direction, the car door connected to the landing door via the landing roller 13 and the door opening side engaging vane 12B moves in the door opening direction to open the car doorway. be able to.

このとき、ベーン連動部２４Ａが回転する際に、作用軸２９がスライド穴３０内をスライドすることにより、レバー２３および駆動ベルト７を動かすこと無く戸閉側係合ベーン１２Ａを動かし、ロック部２５を回転させ戸開制限装置を解錠することができる。 At this time, when the vane interlocking portion 24A rotates, the action shaft 29 slides in the slide hole 30 to move the door closing side engaging vane 12A without moving the lever 23 and the drive belt 7, and the lock portion 25. Can be rotated to unlock the door opening restriction device.

以上説明したように、本実施の形態２の係合装置によれば、実施の形態１と同様、モータの駆動力を受けて動作するとともに当該駆動力をドアパネルに伝達し、かつ、乗場からのこじ開け時に戸開制限装置を解除することが可能な、新規な係合装置を提供することができる。また、レバー２３と第一のベーン連動部２４Ａとの連結部において、作用軸２９がスライド穴３０内をスライド可能な構造としたことにより、乗場からのこじ開け時において、駆動ベルト７を動かすことなく容易に戸開制限装置を解錠することが可能となる。 As described above, according to the engaging device of the second embodiment, as in the first embodiment, the motor operates by receiving the driving force of the motor, the driving force is transmitted to the door panel, and the driving force is transmitted from the landing. It is possible to provide a new engaging device capable of releasing the door opening limiting device at the time of prying. Further, in the connecting portion between the lever 23 and the first vane interlocking portion 24A, the working shaft 29 has a structure slidable in the slide hole 30, so that the drive belt 7 does not move when prying from the landing. The door opening restriction device can be easily unlocked.

また、本実施の形態２の係合装置によれば、戸閉側係合ベーン１２Ａの動作と戸開側係合ベーン１２Ｂの動作とを独立させることで、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂおよび乗場ローラ１３の位置ずれ誤差が大きくてもドアの開閉が可能となる効果がある。 Further, according to the engaging device of the second embodiment, the operation of the door closing side engaging vane 12A and the operation of the door opening side engaging vane 12B are made independent, so that the engaging vanes 12A and 12B and the landing roller There is an effect that the door can be opened and closed even if the misalignment error of 13 is large.

以上、実施の形態に基づいて本発明の説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものではない。発明の範囲内において、各実施の形態やその変形例を自由に組み合わせることや、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 Although the present invention has been described above based on the embodiments, the present invention is not limited thereto. Within the scope of the invention, each embodiment and its modification can be freely combined, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.

１ かごドアパネル、２ かごドア吊り手、７ 駆動ベルト、８ ベルト掴み、９ モータ、１０ ドア制御装置、１２ 係合装置、１２Ａ 戸閉側係合ベーン、１２Ｂ 戸開側係合ベーン、１３ 乗場ローラ、１４ 乗場ドアパネル、２２ 係合ギャップ、２３ レバー、２４ ベーン連動部、２５ ロック部、２５１ 回転軸、２６Ａ 第一の突起部、２６Ｂ 第二の突起部、２７ ラッチ、２８ 回転軸、２９ 作用軸、３０ スライド穴、３１ 施解錠検出部、３２ ベーン連動部、３５ カム用ローラ、３６ カム、３７ プッシュ部、３９ ロック解除棒、５１ 接触検出部、５２ 速度指令部、５３ 速度制御部、５４ 電流制御部、５５ 電流検出部、５６ ＰＷＭインバータ、５７ 回転検出部、５８ 速度演算部。 1 Car door panel, 2 Car door hanger, 7 Drive belt, 8 Belt grip, 9 Motor, 10 Door control device, 12 Engagement device, 12A Door closing side engaging vane, 12B Door opening side engaging vane, 13 Landing roller , 14 landing door panel, 22 engagement gap, 23 lever, 24 vane interlocking part, 25 lock part, 251 rotating shaft, 26A first protrusion, 26B second protrusion, 27 latch, 28 rotating shaft, 29 working shaft , 30 slide hole, 31 lock / unlock detection part, 32 vane interlocking part, 35 cam roller, 36 cam, 37 push part, 39 unlock rod, 51 contact detection part, 52 speed command part, 53 speed control part, 54 current Control unit, 55 current detection unit, 56 PWM inverter, 57 rotation detection unit, 58 speed calculation unit.

Claims (7)

かごドアに枢着され、モータの駆動力を伝達する駆動ベルトに連結された回動式のレバーと、
前記レバーと同一の回転軸において前記かごドアに枢着され、前記回転軸から離間した連結部において前記レバーと連結された回動式のベーン連動部と、
前記ベーン連動部に連結され、乗場ドアに設けられた乗場ローラに対して戸閉側から接触可能な第一の係合ベーンと、
前記乗場ローラに対して戸開側から接触可能な第二の係合ベーンと、
前記かごドアに枢着され、前記かごドアの外部に固定されたラッチと係合してかごドアを施錠可能な回動式のロック部と、を備え、
前記ロック部は、前記第一の係合ベーンまたは前記ベーン連動部の動作に連動して回動し、
前記レバーと前記ベーン連動部との前記連結部は、前記レバーまたは前記ベーン連動部のうちいずれか一方に設けられたスライド穴と、いずれか他方に設けられ前記スライド穴内をスライド可能な作用軸とを有する、
エレベータードアの係合装置。A rotary lever that is pivotally attached to the car door and connected to a drive belt that transmits the driving force of the motor.
A rotary vane interlocking portion pivotally attached to the car door on the same rotating shaft as the lever and connected to the lever at a connecting portion separated from the rotating shaft.
A first engaging vane connected to the vane interlocking portion and capable of contacting the landing roller provided on the landing door from the door closing side,
A second engaging vane that can contact the landing roller from the door opening side,
It is provided with a rotary lock portion that is pivotally attached to the car door and can lock the car door by engaging with a latch fixed to the outside of the car door.
The lock portion rotates in conjunction with the operation of the first engaging vane or the vane interlocking portion.
The connecting portion between the lever and the vane interlocking portion includes a slide hole provided in either one of the lever or the vane interlocking portion, and an action shaft provided in the other and slidable in the slide hole. Have,
Elevator door engagement device. 前記第一の係合ベーンおよび前記第二の係合ベーンは、前記ベーン連動部を介して互いに連結され、前記ベーン連動部の回動に伴い前記第一の係合ベーンと前記第二の係合ベーンとが互いに反対方向に移動する、
請求項１に記載されたエレベータードアの係合装置。The first engaging vane and the second engaging vane are connected to each other via the vane interlocking portion, and as the vane interlocking portion rotates, the first engaging vane and the second engaging vane engage with each other. The go vanes move in opposite directions,
The elevator door engaging device according to claim 1. 前記第一の係合ベーンおよび前記第二の係合ベーンは互いに独立して動作可能であり、
前記第二の係合ベーンの戸開方向への移動に連動して前記第一の係合ベーンを戸閉方向へ移動させるロック解除機構を備えた、
請求項１に記載されたエレベータードアの係合装置。The first engagement vane and the second engagement vane can operate independently of each other.
A lock release mechanism for moving the first engaging vane in the door closing direction in conjunction with the movement of the second engaging vane in the door opening direction is provided.
The elevator door engaging device according to claim 1. 前記ロック部は、前記第一の係合ベーンの戸開側側面に当接可能な第一の突起部および前記第一の係合ベーンの戸閉側側面に当接可能な第二の突起部を有し、
前記第一の突起部は、前記ロック部の施錠時において前記ロック部の回転軸よりも上方に位置するように配置され、
前記第二の突起部は、前記ロック部の施錠時において前記ロック部の回転軸よりも下方に位置するように配置される、
請求項１から３のいずれか一項に記載されたエレベータードアの係合装置。The lock portion is a first protrusion capable of contacting the door-opening side surface of the first engaging vane and a second protrusion capable of contacting the door-closing side surface of the first engaging vane. Have,
The first protrusion is arranged so as to be located above the rotation axis of the lock portion when the lock portion is locked.
The second protrusion is arranged so as to be located below the rotation axis of the lock portion when the lock portion is locked.
The elevator door engaging device according to any one of claims 1 to 3. 前記ロック部と前記ラッチとの係合状態を検出する施解錠検出部を備えた、
請求項１から４のいずれか一項に記載されたエレベータードアの係合装置。A lock / unlock detection unit for detecting the engagement state between the lock unit and the latch is provided.
The elevator door engaging device according to any one of claims 1 to 4. 前記第一の係合ベーンと前記乗場ローラとの接触を検出する接触検出部を備えた、
請求項１から５のいずれか一項に記載されたエレベータードアの係合装置。A contact detection unit for detecting contact between the first engagement vane and the landing roller is provided.
The elevator door engaging device according to any one of claims 1 to 5. かごの出入口に設けられたかごドアパネルと、前記かごドアパネルに設けられた請求項１から６のいずれか一項に記載の係合装置と、
乗場の出入口に設けられた乗場ドアパネルと、前記乗場ドアパネルに設けられ前記係合装置と係合する乗場ローラと、を備えた
エレベータードア装置。The car door panel provided at the entrance / exit of the car, and the engaging device according to any one of claims 1 to 6 provided on the car door panel.
An elevator door device including a landing door panel provided at an entrance / exit of a landing and a landing roller provided on the landing door panel and engaged with the engaging device.

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