JP6862605B2 - Elevator door engagement device and elevator door device - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータードアの係合装置および当該係合装置を備えたエレベータードア装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator door engaging device and an elevator door device including the engaging device.
エレベーターのドアは、建物のエレベーター乗場に設けられる乗場ドアと、乗りかごに設けられるかごドアとから構成される。コストの観点から、開閉動作の駆動源となるモータはかごドア側のみに取り付けられており、乗場ドアはかごドア側から駆動力を受けて開閉動作する。 The elevator door is composed of a landing door provided at the elevator landing of the building and a car door provided at the car. From the viewpoint of cost, the motor that is the driving source of the opening / closing operation is attached only to the car door side, and the landing door receives the driving force from the car door side to open / close the operation.
かごドアと乗場ドアとの間には、かごドアと乗場ドアとを連結し、かごドア側からの駆動力を乗場ドアへ伝達する係合装置が設けられている。係合装置は、典型的には、かごドアに設けられた一対の係合ベーンにより、乗場ドアに設けられた乗場ローラを挟み付けることで係合を行う構成となっている。 Between the car door and the landing door, an engaging device is provided that connects the car door and the landing door and transmits the driving force from the car door side to the landing door. The engaging device is typically configured to engage by sandwiching a landing roller provided on the landing door with a pair of engaging vanes provided on the car door.
また、かごドアには、安全のため着床時以外でかごドアが開くことがないように、かごドアの戸開を制限する機械的な戸開制限装置が設けられる。戸開制限装置を既存の係合装置と一体化させて設置することで、戸開制限装置の設置に伴う部品点数の増加を抑えることが可能である。また、戸開制限装置は、保守や乗客救出作業のため乗場側からドアをこじ開ける際に解錠できる必要がある。 Further, for safety, the car door is provided with a mechanical door opening restriction device for restricting the opening of the car door so that the car door does not open except when landing. By installing the door opening limiting device integrally with the existing engaging device, it is possible to suppress an increase in the number of parts due to the installation of the door opening limiting device. In addition, the door opening restriction device needs to be unlockable when the door is pryed open from the landing side for maintenance and passenger rescue work.
特許文献1には、係合装置と一体化された戸開制限装置を有するエレベータードア装置が記載されている。乗場からのこじ開け時には、乗場ドアのこじ開けに伴う乗場ローラの移動によって係合装置を動作させることで、戸開制限装置を解錠することが可能となっている。 Patent Document 1 describes an elevator door device having a door opening limiting device integrated with an engaging device. When prying open from the landing, the door opening restriction device can be unlocked by operating the engaging device by moving the landing roller accompanying the prying opening of the landing door.
また、かごの昇降移動時には、係合ベーンと乗場ローラとが接触して機器が損傷しないように、係合ベーンと乗場ローラとの間に係合ギャップと呼称される隙間が設けられている。かご着床後の戸開動作時には、係合ベーンを動作させて乗場ローラを挟み付けることによって係合を行う。しかしながら、戸開動作時において、かごドア側からの駆動力が乗場ドアに伝達されて乗場ドアが動き出した時点で、係合装置の係合が完了しておらず係合ベーンと乗場ローラとの間に隙間が残っていると、この隙間分だけ乗場ドアが自由に移動できてしまうため、かごドアと乗場ドアの動作が一致せずにバタつき振動が生じるという問題がある。ドアは一般的に数十キロ以上の質量をもつため、振動が生じると騒音も発生する。この問題を解消するためには、かごドアと係合装置の動作を切り分け、かごドアよりも先に係合装置を動作させるようにすればよい。 Further, a gap called an engagement gap is provided between the engagement vane and the landing roller so that the engagement vane and the landing roller do not come into contact with each other and damage the equipment when the car is moved up and down. When the door is opened after the car has landed, the engagement vane is operated to sandwich the landing roller to engage the car. However, when the door is opened, when the driving force from the car door side is transmitted to the landing door and the landing door starts to move, the engagement of the engaging device is not completed and the engagement vane and the landing roller are engaged. If there is a gap left between them, the landing door can move freely by this gap, so there is a problem that the movements of the car door and the landing door do not match and fluttering vibration occurs. Doors generally weigh more than a few tens of kilograms, so when they vibrate, they also make noise. In order to solve this problem, the operation of the car door and the engaging device may be separated so that the engaging device is operated before the car door.
特許文献2には、駆動ベルトが係合装置に連結されており、ドアモータの駆動力が係合装置を介して間接的にかごドアパネルに伝達されるドア装置が記載されている。戸開動作時に、かごドアよりも先に係合装置を動作させることができるため、ドアの振動を抑制することが可能である。
特許文献1のドア装置は、ドアモータの駆動力が直接かごドアに伝達される構成であり、かごドアが一定距離移動することによって係合装置の係合が完了する構成となっている。そのため、戸開動作時、係合装置の係合が完了する前に乗場ドアが動き出しドアの振動が生じる可能性がある。 The door device of Patent Document 1 has a configuration in which the driving force of the door motor is directly transmitted to the car door, and the engagement of the engaging device is completed when the car door moves a certain distance. Therefore, during the door opening operation, the landing door may start to move and the door may vibrate before the engagement of the engaging device is completed.
上記振動の問題を解消するため、特許文献1のドア装置において特許文献2のように駆動ベルトを係合装置に連結し、ドアモータの駆動力が係合装置を介して間接的にかごドアに伝達される構成とすることが考えられる。しかしながら、この場合、係合装置は駆動ベルトに連動して動作することになる。ドア全閉時には駆動ベルトが停止しており、駆動ベルトに連結された係合装置は自由に動くことができない。そのため、全閉時の状態において乗場からこじ開けを行う際に、乗場ドアのこじ開けに伴う乗場ローラの移動によって係合装置を動作させることができず、戸開制限装置を解錠することができないという新たな問題が生じる。
In order to solve the problem of vibration, in the door device of Patent Document 1, the drive belt is connected to the engaging device as in
本発明は、以上のような問題を解決するためになされたものであり、モータの駆動力を受けて動作するとともに当該駆動力をドアパネルに伝達し、かつ、乗場からのこじ開け時に戸開制限装置を解錠することが可能な、エレベータードアの係合装置およびエレベータードア装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and is a door opening restriction device that operates by receiving the driving force of a motor, transmits the driving force to the door panel, and is opened when prying from the landing. It is an object of the present invention to provide an elevator door engaging device and an elevator door device capable of unlocking.
本発明に係るエレベータードアの係合装置は、
かごドアに枢着され、モータの駆動力を伝達する駆動ベルトに連結された回動式のレバーと、
前記レバーと同一の回転軸において前記かごドアに枢着され、前記回転軸から離間した連結部において前記レバーと連結された回動式のベーン連動部と、
前記ベーン連動部に連結され、乗場ドアに設けられた乗場ローラに対して戸閉側から接触可能な第一の係合ベーンと、
前記乗場ローラに対して戸開側から接触可能な第二の係合ベーンと、
前記かごドアに枢着され、前記かごドアの外部に固定されたラッチと係合してかごドアを施錠可能な回動式のロック部と、を備え、
前記ロック部は、前記第一の係合ベーンまたは前記ベーン連動部の動作に連動して回動し、
前記レバーと前記ベーン連動部との連結部は、前記レバーまたは前記ベーン連動部のうちいずれか一方に設けられたスライド穴と、いずれか他方に設けられ前記スライド穴内をスライド可能な作用軸とを有する、
ことを特徴とするものであるThe elevator door engaging device according to the present invention is
A rotary lever that is pivotally attached to the car door and connected to a drive belt that transmits the driving force of the motor.
A rotary vane interlocking portion pivotally attached to the car door on the same rotating shaft as the lever and connected to the lever at a connecting portion separated from the rotating shaft.
A first engaging vane connected to the vane interlocking portion and capable of contacting the landing roller provided on the landing door from the door closing side,
A second engaging vane that can contact the landing roller from the door opening side,
It is provided with a rotary lock portion that is pivotally attached to the car door and can lock the car door by engaging with a latch fixed to the outside of the car door.
The lock portion rotates in conjunction with the operation of the first engaging vane or the vane interlocking portion.
The connecting portion between the lever and the vane interlocking portion includes a slide hole provided in either one of the lever or the vane interlocking portion and an action shaft provided in the other and slidable in the slide hole. Have, have
Is characterized by
本発明によれば、モータの駆動力を受けて動作するとともに当該駆動力をドアパネルに伝達し、かつ、乗場からのこじ開け時に戸開制限装置を解錠することが可能な、エレベータードアの係合装置およびエレベータードア装置を提供することができる。 According to the present invention, an elevator door that operates by receiving a driving force of a motor, transmits the driving force to the door panel, and can unlock the door opening restriction device when the door is opened from the landing. Equipment and elevator door equipment can be provided.
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態について説明する。なお、各図面において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
実施の形態1.
図1は、本実施の形態1の係合装置が適用されるドア装置のかごドアを乗場側から見た全体概要図である。本実施の形態1におけるかごドアは、かごの出入口を開閉するかごドアパネル1を有する。かごドアパネル1は、戸閉側ドアパネル1Aおよび戸開側ドアパネル1Bを備える。かごドアパネル1の上端には吊り手2が設けられており、吊り手2には、係合装置12、ハンガーローラ5およびアップスラストローラ11が取り付けられている。出入口の上縁部には、長手が水平方向に配置された桁3が設けられ、桁3には長手が水平方向に配置されたレール4が設けられている。吊り手2に設けられたハンガーローラ5がレール4に沿って移動することで、吊り手2が水平移動し、ドアパネル1の開閉移動が行われる。また、吊り手2に設けられたアップスラストローラ11がレール4の下方に位置するように取り付けられており、ハンガーローラ5がレール4から脱落することを防止している。桁3にはプーリ6A、6Bが互いに離れて枢着され、プーリ6A、6Bの双方に無端状の駆動ベルト7が巻き掛けられて張設されている。駆動ベルト7は伝導ベルトであり、一般的には歯付ベルトもしくはVベルトが用いられる。プーリ6A、6Bにはベルト形状に応じた溝が加工されており、プーリ間距離を変更することで駆動ベルト7の取付張力を調整することができる。プーリ6Aには、駆動ベルト7を駆動するモータ9が取り付けられており、モータ9はドア制御装置10に接続されている。そして、駆動ベルト7には、後述する係合装置12が連結されている。本実施の形態1のドア装置は、駆動ベルト7による駆動力が、係合装置12を介してかごドアパネル1に間接的に伝達される構成となっている。Embodiment 1.
FIG. 1 is an overall schematic view of a car door of a door device to which the engaging device of the first embodiment is applied as viewed from the landing side. The car door in the first embodiment has a car door panel 1 that opens and closes the doorway of the car. The car door panel 1 includes a door closing
図2は、本実施の形態1の係合装置が適用されるドア装置の乗場ドアを昇降路側から見た全体概要図である。本実施の形態1における乗場ドアは、乗場の出入口を開閉する乗場ドアパネル14を有する。乗場ドアパネル14は、戸閉側ドアパネル14Aおよび戸開側ドアパネル14Bを備える。乗場ドアパネル14の上端には吊り手15が設けられており、吊り手15には、前記係合装置12と係合可能な乗場ローラ13、ハンガーローラ18およびアップスラストローラ19が取り付けられている。出入口の上縁部には長手が水平方向に配置された桁16が設けられており、桁16には長手の水平方向に配置されたレール17が設けられている。吊り手15に設けられたハンガーローラ18がレール17に沿って移動することで、吊り手15が水平移動し、ドアパネル14の開閉移動が行われる。また、吊り手15に設けられたアップスラストローラ19がレール17の下方に位置するように取り付けられており、ハンガーローラ18がレール17から脱落することを防止している。桁16にはプーリ20A、20Bが互いに離れて枢着され、プーリ20A、20Bには、吊り手15に連結された連動ロープ21が巻き掛けられて張設されている。連動ロープ21はロープに限らずベルトでも良い。
FIG. 2 is an overall schematic view of the landing door of the door device to which the engaging device of the first embodiment is applied as viewed from the hoistway side. The landing door in the first embodiment has a
本実施の形態1におけるドア装置は、片開きに構成されている。駆動ベルト7の駆動力を受ける係合装置12は戸閉側ドアパネル1Aに取り付けられており、他方のドアパネル1Bは連動ロープもしくはベルトを介して戸閉側ドアパネル1Aから駆動力を伝達されることで動作する。ドアパネル1A、1Bが連動して同一方向に動作することでドアを開閉する。なお、本実施の形態1のドア装置は片開きに限らず、両開きであってもよい。両開きドアの場合は、ドアパネル1A、1Bを連動ロープもしくはベルトを介して互いに反対方向に動作するように構成することで出入口を開閉することができる。一般的には、片開きドアではドアパネル1Bの速度の大きさはドアパネル1Aの半分であり、両開きドアでは方向は異なるものの速度の大きさは等しいものとなる。
The door device according to the first embodiment is configured to open on one side. The engaging
また、乗場ドアには、図示しない錘やバネによる戸閉力発生機構が取り付けられ、かごが着床していない状態で乗場ドアが開かれた場合でも自動で全閉するように機械的外力が作用する。かごドアにも同様に、かご内で閉じ込めが生じモータの電気的駆動力が失われた場合でも、幼児等の乗客がかごドアをこじ開けて昇降路に落下しないように、機械的な戸閉力発生機構が備え付けられる。そして、ドア全開時に、モータの駆動力が無くてももしくは小さな駆動力のみでも全開を保持できるように、機械的な戸開力発生機構が取り付けられる。 In addition, the landing door is equipped with a door closing force generation mechanism using weights and springs (not shown), and a mechanical external force is applied so that the landing door is automatically fully closed even if the landing door is opened when the car is not on the floor. It works. Similarly, even if the car door is confined in the car and the electric driving force of the motor is lost, the mechanical door closing force prevents passengers such as infants from prying open the car door and falling into the hoistway. A generation mechanism is provided. Then, when the door is fully opened, a mechanical door opening force generating mechanism is attached so that the fully open can be maintained even if there is no driving force of the motor or only a small driving force.
次に、図1に示した本実施の形態1の係合装置の構成について詳しく説明する。図3は、本発明の実施の形態1による係合装置12のドア全閉時の状態を示す構成図である。
Next, the configuration of the engaging device of the first embodiment shown in FIG. 1 will be described in detail. FIG. 3 is a configuration diagram showing a state when the door of the engaging
本実施の形態1の係合装置12は、乗場ドアに設けられた乗場ローラ13を挟むようにして配置される2つの係合ベーン12A、12Bを備えている。戸閉側係合ベーン12Aは乗場ローラ13の戸閉側に、戸開側係合ベーン12Bは乗場ローラ13の戸開側に配置される。ドア全閉時において、係合ベーン12A、12Bと乗場ローラ13との間には、係合ギャップ22が設けられている。係合ギャップは、かごの昇降移動時に係合ベーン12A、12Bと乗場ローラ13とが接触するのを防止するため、機械系の調整により一定に保たれるようになっている。係合ギャップが短ければ、据付時の設定ミスや、経年変化による形状変化、かごドア・乗場ドアの変形が生じた際に、機器が損傷する可能性が高くなるデメリットがある。一般的に、係合ギャップの仕様は、各階床でのバラツキを考慮して一定の許容精度幅を持たせて決められる。
The engaging
係合ベーン12A、12Bは、互いに平行な2つのベーン連動部24A、24Bにより連結される。ベーン連動部24A、24Bは、それぞれ回転軸28A、28Bを中心として回転可能に、かごドア吊り手2に枢着される。また、レバー23は、ベルト掴み8を介して駆動ベルト7に連結されるとともに、ベーン連動部24Aと同一の回転軸28Aを中心として回転可能に、かごドア吊り手2に枢着されている。レバー23とベーン連動部24Aとは、回転軸28Aおよび回転軸28Aと離間して設けられた作用軸29の2点で連結されている。レバー23は駆動ベルト7の駆動力を受けて回転軸28Aを中心に回動し、レバー23が戸開方向に傾くとベーン連動部24A、24Bが左回りに回転して係合ベーン間の距離が縮小し、戸閉方向に傾くとベーン連動部24A、24Bが右回りに回転して係合ベーン間の距離が拡大するように構成されている。
The engaging
図4に、レバー23の構造を示す。レバー23には、ベーン連動部24Aに設けられた作用軸29の外径よりも大きな内径を有する楕円形のスライド穴30が設けられている。作用軸29は当該スライド穴30内に配置され、スライド穴30内をスライド可能に取り付けられる。戸開動作もしくは戸閉動作時には、作用軸29がスライド穴30の内周面と接触することにより駆動力が伝達されるように構成されている。
FIG. 4 shows the structure of the
図3に示すように、係合装置12には、戸開制限装置が一体化されている。戸開制限装置は、戸閉側係合ベーン12Aに連動して動作するロック部25と、かごドアの外部であるかご本体に設置されたラッチ27とからなり、ロック部25がラッチ27に対して係合することでかごドアを施錠する。ロック部25は、回転軸251を中心として回転可能に、吊り手2に枢着される。戸開制限装置は、ドア全閉時において施錠されるように構成される。
As shown in FIG. 3, the door opening limiting device is integrated with the engaging
ロック部25は、戸閉側係合ベーンの側面に当接可能な、水平方向に突出する突起部26A、26Bを備えている。ドア全閉時すなわち戸開制限装置の施錠時において、第一の突起部26Aは、戸閉側係合ベーン12Aの戸開側かつ回転軸251に対して上方に位置するように配置される。また、第二の突起部26Bは、戸閉側係合ベーン12Aの戸閉側かつ回転軸251に対して下方に位置するように配置される。ドア全閉時すなわち戸開制限装置の施錠時を基準として、戸閉側係合ベーン12Aが戸閉方向に移動したとき、第二の突起部26Bが戸閉方向に押し付けられ、ロック部25が回転軸251を中心に左回りに回転する。また、戸閉側係合ベーン12Aが戸開方向に移動したとき、第一の突起部26Aが戸開方向に押し付けられ、ロック部25が回転軸251を中心に左回りに回転する。なお、本実施の形態1では、ロック部25が戸閉側係合ベーン12Aに連動して動作するように構成されているが、これに限られず、ベーン連動部24Aに連動して動作するようにしてもよい。
The
次に、本実施の形態1の係合装置の動作について説明する。図5、6はそれぞれ、戸開動作時、こじ開け時における係合装置12の動作を示した上面図である。図2、7、8はそれぞれ、全閉時、戸開動作時、こじ開け時の係合装置12の動作を示した側面図である。
Next, the operation of the engaging device of the first embodiment will be described. 5 and 6 are top views showing the operation of the engaging
まず、全閉時の状態について説明する。図5(a)、図2に示されるように、係合ベーン12A、12Bと乗場ローラ13とは、係合ギャップ22の分だけ離間している。また、ロック部25は、かごに固定されたラッチ27に係合している。
First, the state when fully closed will be described. As shown in FIGS. 5A and 2, the
次に、通常の戸開動作について説明する。かごが着床し、かごドアと乗場ドアの床高さがおおよそ一致しているとき、制御装置10の戸開指令を受けてモータ9が駆動し、プーリ6Aが回転して駆動ベルト7が駆動される。それにより、図6に示されるようにレバー23が戸開方向に傾き、係合ベーン間の間隔が狭まる。つまり、戸閉側係合ベーン12Aが戸開方向へ、戸開側係合ベーン12Bが戸閉方向へ移動する。戸閉側係合ベーン12Aが戸開方向へ移動することにより、第一の突起部26Aが戸開方向へ付勢され、ロック部25が回転軸251を中心として左回りに回転し、ラッチ27に対して解錠される。
Next, a normal door opening operation will be described. When the car has landed and the floor heights of the car door and the landing door are approximately the same, the motor 9 is driven in response to the door opening command of the
そして、図5(b)および図7に示されるように、戸閉側係合ベーン12Aが係合ギャップ分の距離だけ戸開方向に移動した時点で乗場ローラ13に接触する。それとほぼ同時に、戸開側係合ベーン12Bが戸閉方向に移動して乗場ローラ13に接触し、乗場ローラ13と係合ベーン12A、12Bとの係合が完了する。係合が完了し、レバー23の傾きが固定されると、駆動ベルト7の駆動力がドアパネルに伝達されるようになり、図5(c)に示されるようにドアパネルの移動が開始される。レバー23の傾きが固定されるまでは、ドアパネルは移動しない。
Then, as shown in FIGS. 5B and 7, when the door closing
次に、乗場からのこじ開け時の動作について説明する。かご着床時にかごドア・乗場ドアが全閉している状態では、図6(a)および図2に示されるように、係合ベーン12A、12Bと乗場ローラ13とは、係合ギャップ22の分だけ離間している。また、ロック部25はラッチ27に係合している。乗場からのこじ開けに際し、まず手動等により乗場ドアが戸開方向へ動かされると、図6(b)に示すように、乗場ドアに固定された乗場ローラ13が戸開方向へ移動して戸開側係合ベーン12Bに接触する。そして、図6(c)および図8に示されるように、乗場ローラ13により戸開側係合ベーン12Bが戸開方向へ押し付けられると、ベーン連動部24A、24Bがそれぞれ回転軸28A、28Bまわりに回転し、戸閉側係合ベーン12Aが戸閉方向へ移動する。戸閉方向へ移動する戸閉側係合ベーン12Aにより、第二の突起部26Bが戸閉方向へ付勢され、ロック部25が回転軸251を中心として回転し、ラッチ27に対して解錠される。その上で、乗場ドアをさらに戸開方向へ移動させると、乗場ローラ13および戸開側係合ベーン12Bを介して乗場ドアに連結されたかごドアが戸開方向へ移動し、かご出入口を開くことができる。
Next, the operation at the time of prying open from the landing will be described. When the car door and the landing door are fully closed when the car is landed, as shown in FIGS. 6A and 2, the engaging
このとき、ベーン連動部24Aが回転する際に、作用軸29がスライド穴30内をスライドすることにより、レバー23を動かすこと無く戸閉側係合ベーン12Aを動かし、ロック部25を解錠することができる。仮にスライド穴30がない場合、戸閉側係合ベーン12Aを動かすためには、ベーン連動部24Aの回動に伴いレバー23も同時に動く必要がある。ところが、かごドアの全閉時においては駆動ベルト7が停止しているため、駆動ベルト7に連結されたレバー23を動かすことは容易でない。これに対して、本実施の形態1のドア装置では、作用軸29がスライド穴30内をスライド可能であることにより、レバー23を動かすこと無く戸閉側係合ベーン12Aを動かすことができるため、容易に戸開制限装置を解錠することができる。
At this time, when the
なお、本実施の形態1では、図3,4に示されるような楕円形のスライド穴30を用いたが、スライド穴30の形状はこれに限られない。スライド穴30の内部を作用軸29がスライド可能な形状であればどのような形状でもよく、例えば円形等でもよい。また、本実施の形態1では、スライド穴30をレバー23に、作用軸29をベーン連動部24Aに設けた例を示したが、図9、10に示すように、スライド穴30をベーン連動部24Aに、作用軸29をレバー23に設けてもよい。
In the first embodiment, the
以上説明したように、本実施の形態1の係合装置によれば、モータの駆動力を受けて動作するとともに当該駆動力をドアパネルに伝達し、かつ、乗場からのこじ開け時に戸開制限装置を解除することが可能な、新規な係合装置を提供することができる。また、レバー23とベーン連動部24Aとの連結部において、作用軸29がスライド穴30内をスライド可能な構造としたことにより、乗場からのこじ開け時において容易に戸開制限装置を解錠することが可能となる。
As described above, according to the engaging device of the first embodiment, the engaging device operates by receiving the driving force of the motor, transmits the driving force to the door panel, and opens the door opening limiting device when prying open from the landing. A new engaging device that can be disengaged can be provided. Further, in the connecting portion between the
本実施の形態1の係合装置は、図11に示すように、ロック部25の施錠状態・解錠状態を検出する施解錠検出部31を備えてもよい。施解錠検出部31は、ロック部25に取り付けられた第一の電気的接点31Aと、第一の電気的接点31Aに対応するように桁3に固定された第二の電気的接点31Bとを有し、ロック部25の動作に連動して接点31Aと接点31Bとの接点がオンまたはオフとなるように構成される。当該接点のオン・オフにより、施錠または解錠を検出する。また、当該接点のオン・オフによりかごドアパネル1が全閉状態または戸開状態であることを同時に検出することができる。図11に示すように電気的接点31Aと31Bの接触を鉛直方向とすることで、かごドアパネル1が乗場からこじ開けられた時や通常に開閉する時のロック部25の動作に伴い、電気的接点31Aが31Bとの接触面に対して垂直方向に移動することができ、接点を傷めることがないという特徴をもつことができる。なお、接点の損傷を考慮しなければ、電気的接点31A、31Bの取付形態は上記に限られず、ロック部25の動作に伴い接点がオンまたはオフとなることで施解錠の状態を検出することができるように取り付けられればよい。施解錠検出部31により戸開制限装置の施錠状態・解錠状態を検出し、検出信号を制御装置10に送信することで、制御装置10は戸開制限装置の施錠・解錠のタイミングを知ることができ、戸開制限装置の状態を確認した上で、かごドア・乗場ドアの開閉を安全に行うことができる。ドア制御装置10からエレベーターの昇降を行うモータへの制御盤に情報を送受信することで、かごの昇降動作・ドアの開閉動作を同期することもできる。
As shown in FIG. 11, the engaging device of the first embodiment may include a lock / unlock detection unit 31 that detects the locked / unlocked state of the
また、本実施の形態1の係合装置は、乗場ローラ13と係合ベーン12Aまたは12Bとの接触を検出する接触検出部51を備えてもよい。接触検出部51が乗場ローラ13と係合ベーン12Aまたは12Bとの接触を検出し、検出信号を制御装置10へ送信することで、制御装置10はドアパネルの移動開始タイミングを知ることができ、より適切なドア開閉制御を行うことが可能となる。
Further, the engaging device of the first embodiment may include a
図12に、本実施の形態1の係合装置を備えたエレベータードア装置の制御ブロック図を示す。 FIG. 12 shows a control block diagram of an elevator door device provided with the engaging device of the first embodiment.
一般的にエレベーターのドアは、制御装置10において、目標とする開閉速度指令に対して、モータ9の回転速度が追従するように、速度制御もしくは位置制御が行われる。例えば、速度制御は、モータ9の実速度と開閉速度指令値との速度誤差に基づいてモータ9の電流指令値を補正する。
Generally, the elevator door is speed-controlled or position-controlled by the
接触検出部51は、係合ベーン12Aまたは12Bと乗場ローラ13との接触を検知し、速度指令部52に入力する。接触検出部51は、例えば電気的スイッチもしくはセンサからなる。
The
速度指令部52は、ドアの開閉速度指令値(以下、速度指令値とする。)を生成するものである。ドアパネルの開閉スタート時からの時間、または、モータ回転位置に基づいて、予め設定された速度パターンに基づく速度指令値、もしくは、逐次算出された速度指令値を出力する。接触検出部51からの接触タイミングに基づいて、ドア開閉用の加速・減速速度指令を生成することでドア開閉用距離を滑らかな加速と減速により最短の時間で開閉することができる。
The
速度制御部53は、モータの実速度と速度指令値との速度誤差に基づいて電流指令値を補正するものであり、速度指令部52の出力である速度指令値と後述の速度演算部42により得られるモータ9の実速度との差を入力とする。速度指令部52はドアの開閉動作の目標となる速度指令値を出力するが、実際のドア駆動装置には、ゴミ詰まりなどの走行抵抗・ドアパネルの変形による摩擦ロス・駆動中の物体との接触といった外乱が生じるため、実速度との速度誤差を速度制御部53により補正する必要がある。そこで、速度制御部53は、実速度Vと速度指令値V*との差を入力とし、一定の時間間隔で、目標とする速度指令値V*に実速度Vが追従するよう電流指令値を制御する。速度制御部53は、例えば、伝達関数Cb(s)=Ksp+Ksi/sで示されるフィードバック制御器から構成される。Kspは比例ゲイン、Ksiは積分ゲイン、sはラプラス演算子である。一般的に、比例ゲインKspは、モータ駆動の負荷に相当するドアパネル等のモータ軸換算イナーシャ値J、モータ9のトルク定数KT、目標値に対する出力の誤差補正の性能を指定する制御交差周波数ωCのパラメータからKsp=J×ωC/KTと設計され、積分ゲインKsiは、Ksi≦Ksp×ωC/5となるように設計される。
The
電流制御部54は、速度制御部53から出力される電流指令値に基づいて、モータ9に供給する電流値を制御する。このとき、電流制御部54は、電流制御部54とモータ9との間に設けられた電流検出部55による検出電流値を帰還して、モータ9に供給される電流値を制御する。電流制御部54から出力された電流指令値は、PWMインバータ56を介してモータ9に入力され、モータ9はそれに応じてドア開閉を行うための駆動力を発生させる。
The
回転検出部57は、モータ9に設けられたセンサであり、モータ9の回転位置を検出する。
The
速度演算部58は、回転検出部57から入力された回転位置を一定時間毎にサンプリングすることで、モータ9の回転速度を演算し、速度制御部53に出力する。なお、本実施の形態では、回転検出部57はエンコーダやレゾルバから構成されたセンサを用いて回転位置を検出しているが、これに限らず、モータ9に入力される電流値を電流検出部55により検出し、モータ9の回転位置もしくは回転速度を推定するようにしてもよい。
The
図13は、実施の形態1の係合装置を備えたドア装置の戸開動作における、モータ9の駆動開始からの時間と、かごドアおよび乗場ドアの速度との関係を示す図である。モータ9が駆動して駆動ベルト7が戸開方向に移動し、戸閉側係合ベーン12Aが乗場ローラ13に接触すると同期して、戸開側係合ベーン12Bが反対側から乗場ローラ13に接触し、係合ベーン12A、12Bにより乗場ローラ13が両側から完全に把持される。これにより、乗場ドアが開閉するドア位置の全区間において、乗場ドアに乗客の戸当たりや台車の接触などの外乱が作用しても、乗場ドアが常にかごドアと一体化して動作し滑らかな動作が実現できる。
FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the time from the start of driving of the motor 9 and the speeds of the car door and the landing door in the door opening operation of the door device provided with the engaging device of the first embodiment. When the motor 9 is driven to move the
図14に、比較例として、戸閉側係合ベーン12Aが乗場ローラ13に接触し乗場ドアが移動開始した時点で、かご係合ベーン12Bと乗場ローラ13との間に隙間がある場合の、モータ9の駆動開始からの時間と、かごドアおよび乗場ドアの速度との関係を示す。乗場ドアが移動開始した時点でかご係合ベーン12Bと乗場ローラ13に隙間があると、乗場ドアに戸開方向に外乱が作用した場合には、かご係合ベーン12Aと乗場ローラ13の接触が失われ、前記隙間分だけ乗場ドアが移動することができるため、かごドアとの連結が失われ、モータ9の伝達力は乗場ドアに伝達されない。また、乗場ローラ13は、係合ベーン12A、12Bへの衝突を繰り返しながら係合ベーン12A、12Bの間を移動する。その結果、騒音およびバタつきが発生し、ドアの振動が大きくなり快適性が損なわれる。
As a comparative example, FIG. 14 shows a case where there is a gap between the
以上のように、本実施の形態1の係合装置を備えたドア装置では、上記のようなモータ9の制御方式により、駆動ベルト7に繋がる係合ベーン12A、12B、かごドアパネル1への外乱が抑制され、速度制御による補正の影響で滑らかにドアを動作させることができる。また、係合ベーン12A、12Bが乗場ローラ13を完全に挟み込む完全係合状態となった後には、乗場ドアに作用する外乱の方向に関わらず、モータの駆動力を乗場ドアにスムーズに伝達することができる。また、接触検出部51が乗場ローラ13と係合ベーン12Aまたは12Bとの接触を検出し、検出信号を制御装置10へ送信することで、制御装置10はドアパネルの移動開始タイミングを知ることができ、より適切なドア開閉制御を行うことが可能となる。
As described above, in the door device provided with the engagement device of the first embodiment, the
実施の形態2.
本実施の形態2の係合装置は、戸閉側係合ベーン12Aと戸開側係合ベーン12Bが独立して動作可能である点で、実施の形態1のドア装置と異なる。なお、以下では実施の形態1と異なる点を中心に説明し、共通する点は適宜説明を省略する。
The engagement device of the second embodiment is different from the door device of the first embodiment in that the door closing
図15は、本実施の形態2の係合装置のドア全閉時の状態を示す構成図である。実施の形態1の係合装置では、係合ベーン12A、12Bがベーン連動部24A、24Bにより互いに連結され、係合ベーン12A、12Bが連動して動作する構成であったのに対して、実施の形態2の係合装置では、係合ベーン12A、12Bが互いに独立して動作可能であり、モータ9の駆動力により戸閉側係合ベーン12Aのみが動作する構成となっている。
FIG. 15 is a configuration diagram showing a state when the door of the engaging device of the second embodiment is fully closed. In the engaging device of the first embodiment, the engaging
本実施の形態2の係合装置12は、乗場ドアに設けられた乗場ローラ13を挟むように配置される2つの係合ベーン12A、12Bを備えている。戸閉側係合ベーン12Aは乗場ローラ13の戸閉側に、戸開側係合ベーン12Bは乗場ローラ13の戸開側に設置される。ドア全閉時において、係合ベーン12A、12Bと乗場ローラ13との間には、係合ギャップ22が設けられている。
The engaging
戸閉側係合ベーン12Aは、互いに平行な第一のベーン連動部24A、24Bに連結される。第一のベーン連動部24A、24Bは、それぞれ回転軸28A、28Bを中心として回転可能に、かごドア吊り手2に枢着される。また、ベルト掴み8を介して駆動ベルト7に連結されたレバー23が設けられ、レバー23は、第一のベーン連動部24Aと同一の回転軸28Aを中心として回転可能に、かごドア吊り手2に枢着されている。レバー23と第一のベーン連動部24Aとは、回転軸28Aおよび回転軸28Aと離間して設けられた作用軸29の2点で連結されている。レバー23は駆動ベルト7の駆動力を受けて回転軸28Aを中心に回動し、レバー23が戸開方向に傾くと第一のベーン連動部24A、24Bが左回りに回転して戸閉側係合ベーン12Aが戸開側に移動し、レバー23が戸閉方向に傾くと第一のベーン連動部24A、24Bが右回りに回転して戸閉側係合ベーン12Aが戸閉方向に移動するように構成されている。レバー23には、作用軸29よりも大きなスライド穴30が設けられており、作用軸29は当該スライド穴30内に配置され、スライド穴30内をスライド可能に取り付けられている。
The door closing
戸閉側係合ベーン12Aには、戸開制限装置が一体化されている。戸開制限装置は、戸閉側係合ベーン12Aに連動して動作するロック部25と、かごに設置されたラッチ27とからなり、ロック部25がラッチ27に対して係合することでかごドアの戸開を制限する。ロック部25は、回転軸251を中心として回転可能に、吊り手2に枢着される。戸開制限装置は、ドア全閉時において施錠されるように構成される。
A door opening limiting device is integrated with the door closing
ロック部25は、水平方向に突出する突起部26A、26Bを備えている。ドア全閉時すなわち戸開制限装置の施錠時において、第一の突起部26Aは、戸閉側係合ベーン12Aの戸開側側面に当接し、回転軸251に対して上方に位置するように配置される。また、第二の突起部26Bは、戸閉側係合ベーン12Aの戸閉側側面に当接し、回転軸251に対して下方に位置するように配置される。ドア全閉時すなわち戸開制限装置の施錠時を基準として、戸閉側係合ベーン12Aが戸閉方向に移動すると、第二の突起部26Bが戸閉方向に押し付けられ、ロック部25が回転軸251を中心に回転する。また、戸閉側係合ベーン12Aが戸開方向に移動すると、第一の突起部26Aが戸開方向に押し付けられ、ロック部25が回転軸251を中心に左回りに回転する。
The
戸開側係合ベーン12Bは、戸閉側係合ベーン12Aとは異なる第二のベーン連動部32A、32Bに連結される。第二のベーン連動部32A、32Bは、それぞれ回転軸42A、42Bを中心として回転可能に、かごドア吊り手2に枢着される。ベーン連動部32Bには、回転軸33を介してカム用ローラ固定具34が連結され、カム用ローラ35が取り付けられている。また、ベーン連動部32に対して右回り方向の付勢力を付与するバネ41が設けられている。桁3にはカム36が取り付けられており、ドアパネルの移動に伴いカム用ローラ35がカム36に接触することで、戸開側係合ベーン12Bが動作するように構成されている。カム36は、ドア全閉状態において戸開側係合ベーン12Bが乗場ローラ13と離間する方向、つまり戸開方向に動作し、戸開動作時において乗場ローラ13と接触する方向、つまり戸閉方向に動作するように、形状が設定されている。
The door opening
また、戸開側係合ベーン12Bには、戸開側係合ベーン12Bの戸開方向への移動に連動して、戸閉側係合ベーン12Aを戸閉方向へ移動させるロック解除機構が設けられる。ロック解除機構は、プッシュ部37及びロック解除棒39を含む。プッシュ部37は、戸開側係合ベーン12Bのベーン連動部32Bに設けられる。また、ロック解除棒39は、かごドア吊り手2に設けられた水平ガイド38に沿って移動可能に設けられる。ロック解除棒39は、一端がプッシュ部37に、他端が戸閉側係合ベーン12Aに接触可能に設けられている。戸閉側係合ベーン12Aには、ロック解除棒39と接触する位置にロック解除棒当たりゴム40が設けられている。戸開側係合ベーン12Bの戸開方向へ移動し、ベーン連動部32Bが左回りに回転すると、プッシュ部37がロック解除棒39に接触し、ロック解除棒39を戸閉方向へ移動させ、戸閉側係合ベーン12Aを戸閉方向に移動させるように構成されている。ドア全閉時においては、ロック解除棒39は、プッシュ部37に接しており、解除棒当たりゴム40には接していない。
Further, the door opening
次に、本実施の形態2の係合装置12の動作について、図15〜18を用いて説明する。図15、16、17、18はそれぞれ、全閉時、係合直前、戸開動作時、こじ開け時における係合装置12の動作を示した側面図である。
Next, the operation of the engaging
まず、全閉時の状態について説明する。図15に示されるように、係合ベーン12A、12Bと乗場ローラ13とは、係合ギャップ22の分だけ離間している。また、ロック部25はラッチ27に係合している。
First, the state when fully closed will be described. As shown in FIG. 15, the
次に、通常の戸開動作について説明する。かごが着床し、かごドアと乗場ドアの床高さがおおよそ一致しているとき、制御装置10の戸開指令を受けてモータ9が駆動し、プーリ6Aが回転して駆動ベルト7が駆動される。それにより、レバー23が戸開方向に傾き、戸閉側係合ベーン12Aが戸開方向へ移動する。戸閉側係合ベーン12Aが戸開方向へ移動することにより、第一の突起部26Aが戸開方向へ付勢され、ロック部25が回転軸251を中心として左回りに回転し、ラッチ27に対して解錠される。
Next, a normal door opening operation will be described. When the car has landed and the floor heights of the car door and the landing door are approximately the same, the motor 9 is driven in response to the door opening command of the
そして、図16に示されるように、戸閉側係合ベーン12Aが係合ギャップ分の距離だけ戸開方向に移動した時点で乗場ローラ13に接触する。戸閉側係合ベーン12Aが乗場ローラ13に接触し、レバー23の傾きが固定されると、駆動ベルト7の駆動力がドアパネルに伝達されるようになり、かごドアおよび乗場ドアの移動が開始される。レバー23の傾きが固定されるまでは、かごドアおよび乗場ドアは移動しない。
Then, as shown in FIG. 16, when the door closing
続いて、図17に示されるように、かごドアおよび乗り場ドアが一定距離移動すると、カム用ローラ35がカム36に接触しなくなり、バネ41の付勢力によりベーン連動部32A、32Bが回転軸42A、42Bを中心として右回りに回転し、係合ベーン12Bが閉方向に動作する。これにより、戸開側係合ベーン12Bが乗場ローラ13に接触し、乗場ローラ13と係合ベーン12A、12Bとの係合が完了する。係合が完了した後は、かごドアおよび乗場ドアが完全に連結された状態で、安定してかごドアおよび乗場ドアの移動が行われる。
Subsequently, as shown in FIG. 17, when the car door and the landing door move by a certain distance, the
次に、乗場からのこじ開け時の動作について説明する。かご着床時にかごドア・乗場ドアが全閉している状態において、手動等により乗場ドアが戸開方向へ動かされると、図18に示されるように、乗場ドアに固定された乗場ローラ13が戸開方向へ移動して戸開側係合ベーン12Bに接触する。そして、乗場ローラ13により戸開側係合ベーン12Bが戸開方向へ押し付けられると、第二のベーン連動部32A、32Bがそれぞれ回転軸42A、42Bを中心として左回りに回転する。第二のベーン連動部32Bの回転に伴い、プッシュ部37がロック解除棒39を戸閉方向に押しこみ、ロック解除棒39が解除棒当たりゴム40に接触することで、戸閉側係合ベーン12Aが戸閉方向へ移動する。戸閉方向へ移動する戸閉側係合ベーン12Aにより、第二の突起部26Bが戸閉方向へ付勢され、ロック部25が回転軸251を中心として左回りに回転し、ラッチ27に対して解錠される。その上で、乗場ドアをさらに戸開方向へ移動させると、乗場ローラ13および戸開側係合ベーン12Bを介して乗場ドアに連結されたかごドアが戸開方向へ移動し、かご出入口を開くことができる。
Next, the operation at the time of prying open from the landing will be described. When the car door / landing door is fully closed when the car is landed and the landing door is manually moved in the door opening direction, as shown in FIG. 18, the landing
このとき、ベーン連動部24Aが回転する際に、作用軸29がスライド穴30内をスライドすることにより、レバー23および駆動ベルト7を動かすこと無く戸閉側係合ベーン12Aを動かし、ロック部25を回転させ戸開制限装置を解錠することができる。
At this time, when the
以上説明したように、本実施の形態2の係合装置によれば、実施の形態1と同様、モータの駆動力を受けて動作するとともに当該駆動力をドアパネルに伝達し、かつ、乗場からのこじ開け時に戸開制限装置を解除することが可能な、新規な係合装置を提供することができる。また、レバー23と第一のベーン連動部24Aとの連結部において、作用軸29がスライド穴30内をスライド可能な構造としたことにより、乗場からのこじ開け時において、駆動ベルト7を動かすことなく容易に戸開制限装置を解錠することが可能となる。
As described above, according to the engaging device of the second embodiment, as in the first embodiment, the motor operates by receiving the driving force of the motor, the driving force is transmitted to the door panel, and the driving force is transmitted from the landing. It is possible to provide a new engaging device capable of releasing the door opening limiting device at the time of prying. Further, in the connecting portion between the
また、本実施の形態2の係合装置によれば、戸閉側係合ベーン12Aの動作と戸開側係合ベーン12Bの動作とを独立させることで、係合ベーン12A、12Bおよび乗場ローラ13の位置ずれ誤差が大きくてもドアの開閉が可能となる効果がある。
Further, according to the engaging device of the second embodiment, the operation of the door closing
以上、実施の形態に基づいて本発明の説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものではない。発明の範囲内において、各実施の形態やその変形例を自由に組み合わせることや、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 Although the present invention has been described above based on the embodiments, the present invention is not limited thereto. Within the scope of the invention, each embodiment and its modification can be freely combined, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.
1 かごドアパネル、2 かごドア吊り手、7 駆動ベルト、8 ベルト掴み、9 モータ、10 ドア制御装置、12 係合装置、12A 戸閉側係合ベーン、12B 戸開側係合ベーン、13 乗場ローラ、14 乗場ドアパネル、22 係合ギャップ、23 レバー、24 ベーン連動部、25 ロック部、251 回転軸、26A 第一の突起部、26B 第二の突起部、27 ラッチ、28 回転軸、29 作用軸、30 スライド穴、31 施解錠検出部、32 ベーン連動部、35 カム用ローラ、36 カム、37 プッシュ部、39 ロック解除棒、51 接触検出部、52 速度指令部、53 速度制御部、54 電流制御部、55 電流検出部、56 PWMインバータ、57 回転検出部、58 速度演算部。 1 Car door panel, 2 Car door hanger, 7 Drive belt, 8 Belt grip, 9 Motor, 10 Door control device, 12 Engagement device, 12A Door closing side engaging vane, 12B Door opening side engaging vane, 13 Landing roller , 14 landing door panel, 22 engagement gap, 23 lever, 24 vane interlocking part, 25 lock part, 251 rotating shaft, 26A first protrusion, 26B second protrusion, 27 latch, 28 rotating shaft, 29 working shaft , 30 slide hole, 31 lock / unlock detection part, 32 vane interlocking part, 35 cam roller, 36 cam, 37 push part, 39 unlock rod, 51 contact detection part, 52 speed command part, 53 speed control part, 54 current Control unit, 55 current detection unit, 56 PWM inverter, 57 rotation detection unit, 58 speed calculation unit.
Claims (7)
前記レバーと同一の回転軸において前記かごドアに枢着され、前記回転軸から離間した連結部において前記レバーと連結された回動式のベーン連動部と、
前記ベーン連動部に連結され、乗場ドアに設けられた乗場ローラに対して戸閉側から接触可能な第一の係合ベーンと、
前記乗場ローラに対して戸開側から接触可能な第二の係合ベーンと、
前記かごドアに枢着され、前記かごドアの外部に固定されたラッチと係合してかごドアを施錠可能な回動式のロック部と、を備え、
前記ロック部は、前記第一の係合ベーンまたは前記ベーン連動部の動作に連動して回動し、
前記レバーと前記ベーン連動部との前記連結部は、前記レバーまたは前記ベーン連動部のうちいずれか一方に設けられたスライド穴と、いずれか他方に設けられ前記スライド穴内をスライド可能な作用軸とを有する、
エレベータードアの係合装置。A rotary lever that is pivotally attached to the car door and connected to a drive belt that transmits the driving force of the motor.
A rotary vane interlocking portion pivotally attached to the car door on the same rotating shaft as the lever and connected to the lever at a connecting portion separated from the rotating shaft.
A first engaging vane connected to the vane interlocking portion and capable of contacting the landing roller provided on the landing door from the door closing side,
A second engaging vane that can contact the landing roller from the door opening side,
It is provided with a rotary lock portion that is pivotally attached to the car door and can lock the car door by engaging with a latch fixed to the outside of the car door.
The lock portion rotates in conjunction with the operation of the first engaging vane or the vane interlocking portion.
The connecting portion between the lever and the vane interlocking portion includes a slide hole provided in either one of the lever or the vane interlocking portion, and an action shaft provided in the other and slidable in the slide hole. Have,
Elevator door engagement device.
請求項1に記載されたエレベータードアの係合装置。The first engaging vane and the second engaging vane are connected to each other via the vane interlocking portion, and as the vane interlocking portion rotates, the first engaging vane and the second engaging vane engage with each other. The go vanes move in opposite directions,
The elevator door engaging device according to claim 1.
前記第二の係合ベーンの戸開方向への移動に連動して前記第一の係合ベーンを戸閉方向へ移動させるロック解除機構を備えた、
請求項1に記載されたエレベータードアの係合装置。The first engagement vane and the second engagement vane can operate independently of each other.
A lock release mechanism for moving the first engaging vane in the door closing direction in conjunction with the movement of the second engaging vane in the door opening direction is provided.
The elevator door engaging device according to claim 1.
前記第一の突起部は、前記ロック部の施錠時において前記ロック部の回転軸よりも上方に位置するように配置され、
前記第二の突起部は、前記ロック部の施錠時において前記ロック部の回転軸よりも下方に位置するように配置される、
請求項1から3のいずれか一項に記載されたエレベータードアの係合装置。The lock portion is a first protrusion capable of contacting the door-opening side surface of the first engaging vane and a second protrusion capable of contacting the door-closing side surface of the first engaging vane. Have,
The first protrusion is arranged so as to be located above the rotation axis of the lock portion when the lock portion is locked.
The second protrusion is arranged so as to be located below the rotation axis of the lock portion when the lock portion is locked.
The elevator door engaging device according to any one of claims 1 to 3.
請求項1から4のいずれか一項に記載されたエレベータードアの係合装置。A lock / unlock detection unit for detecting the engagement state between the lock unit and the latch is provided.
The elevator door engaging device according to any one of claims 1 to 4.
請求項1から5のいずれか一項に記載されたエレベータードアの係合装置。A contact detection unit for detecting contact between the first engagement vane and the landing roller is provided.
The elevator door engaging device according to any one of claims 1 to 5.
乗場の出入口に設けられた乗場ドアパネルと、前記乗場ドアパネルに設けられ前記係合装置と係合する乗場ローラと、を備えた
エレベータードア装置。The car door panel provided at the entrance / exit of the car, and the engaging device according to any one of claims 1 to 6 provided on the car door panel.
An elevator door device including a landing door panel provided at an entrance / exit of a landing and a landing roller provided on the landing door panel and engaged with the engaging device.
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