JP6862288B2 - 旋回駆動装置 - Google Patents
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Description
40a チルト軸部
40b,40c 側壁
42 チルト用反射スケール
42a 光学格子(明暗パターン)
43 摺動レール
50 カメラユニット
100 カメラ
310 パン基台
311b 基台部
311c 一対の腕部
350 チルト駆動ユニット
351a 振動子
351e 一対の接触部
361a 一対の突起部
363 チルト用光学式センサ
363a 検出点
T チルティング方向の回転軸
Claims (8)
- 被駆動体と、
前記被駆動体を回転可能に保持する保持部材と、
前記保持部材に保持され、前記被駆動体を回転させる駆動力を発生させるアクチュエータと、
前記保持部材に保持され、前記被駆動体の回転位置を検出する位置検出部と、を有する旋回駆動装置において、
前記保持部材は、基台部と、前記基台部の両端から垂直に延びる一対の腕部と、で構成され、
前記アクチュエータは、駆動力を外部に伝達する伝達部を有し、前記伝達部が、前記被駆動体の回転軸Tと前記基台部との間で前記被駆動体の一の側面に加圧接触する状態で、前記一対の腕部の一方に固定され、
前記位置検出部は、前記被駆動体の回転軸Tと前記基台部との間で、前記一対の腕部の他方に固定され、
前記被駆動体は、前記一対の腕部の間に収容され、前記被駆動体の前記位置検出部と対向する他の側面には、前記位置検出部と間隔Dtをおいて対向して配置される被位置検出部と、前記被位置検出部よりも前記回転軸Tから離れた位置に配置された摺動部を有し、
前記保持部材の前記一対の腕部の他方は、前記位置検出部を間に挟み、且つ、前記摺動部と間隔dtをおいて対向して配置される一対の突起部を有しており、
前記間隔dtは前記間隔Dtよりも短いことを特徴とする旋回駆動装置。 - 前記被駆動体は、光学レンズと撮像素子を有するカメラユニットを含み、前記カメラユニットの光軸が、前記回転軸Tと直交することを特徴とする請求項1記載の旋回駆動装置。
- 前記被位置検出部は、前記回転軸Tから一定距離の位置に一定の周期で形成された反射パターンを有し、前記位置検出部は、前記反射パターンの検出を行うための発光部及び受光部から成る検出点を有し、前記回転軸Tから前記検出点までの距離R1は、前記回転軸Tから前記一対の突起部のそれぞれまでの距離R2よりも短いことを特徴とする請求項1又は2記載の旋回駆動装置。
- 前記一対の突起部の中心間を結ぶ仮想直線が、前記基台部と平行であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の旋回駆動装置。
- 前記アクチュエータの前記伝達部は、前記被駆動体の一の側面に加圧接触する凸状に形成された一対の接触部を有しており、前記回転軸Tに平行な方向の投影視において、前記回転軸Tと前記一対の突起部の中心を結んだ仮想三角形領域Sの中に、前記伝達部に凸状に形成された前記一対の接触部の中心間を結ぶ仮想直線L2上の中心Cが位置づけられていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の旋回駆動装置。
- 前記回転軸Tに平行な方向の投影視において、前記回転軸Tから前記基台部に引いた仮想垂線上に、前記伝達部に凸状に形成された前記中心Cが位置づけられていることを特徴とする請求項5記載の旋回駆動装置。
- 前記一対の接触部の中心間を結ぶ仮想直線は前記基台部と平行であり、前記回転軸Tに平行な方向の投影視において、前記仮想三角形領域Sの中に、前記一対の接触部が位置づけられていることを特徴とする請求項5又は6記載の旋回駆動装置。
- 被駆動体と
前記被駆動体の両側にあって、前記被駆動体をチルティング可能に保持する一対の回転軸と
前記一対の回転軸の一方の近傍に設けられ、前記被駆動体をチルト回転させる駆動力を発生させる駆動部と、
前記一対の回転軸の他方の周りにあって、前記被駆動体の上に配置される被位置検出部と、
前記被位置検出部と対向する位置に配置される位置検出部とを備える旋回駆動装置において、
前記一対の回転軸の他方の周りにあって、前記被駆動体の上に配置される摺動部と、
前記摺動部と対向する位置に配置される突起部とを備え、
前記被位置検出部は、前記一対の回転軸の他方と前記摺動部の間に位置し、且つ前記突起部は、前記位置検出部の近傍に設けられ、
前記摺動部と前記突起部の間の間隔dtは、前記被位置検出部と前記位置検出部の間の間隔Dtより短いことを特徴とする旋回駆動装置。
Priority Applications (1)
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JP2017110104A JP6862288B2 (ja) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | 旋回駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017110104A JP6862288B2 (ja) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | 旋回駆動装置 |
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JP2018205493A JP2018205493A (ja) | 2018-12-27 |
JP6862288B2 true JP6862288B2 (ja) | 2021-04-21 |
Family
ID=64957613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017110104A Active JP6862288B2 (ja) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | 旋回駆動装置 |
Country Status (1)
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- 2017-06-02 JP JP2017110104A patent/JP6862288B2/ja active Active
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