JP6861103B2 - 電動工具 - Google Patents

Description

本開示は、手持ち式の電動工具に関する。

特許文献１に、手持ち式の電動工具が開示されている。この電動工具は、ソフトノーロード機能を有する。ソフトノーロード機能とは、工具に外部からの負荷が作用するまでは、目標速度よりも遅い速度でモータを駆動する機能である。このような機能によると、ユーザが作業対象に対して電動工具を位置決めするときに、電動工具の振動や作業対象からの反力が抑制されることから、電動工具の位置決めを行いやすくなる。この電動工具はさらに、ソフトノーロード機能が有効化される第１運転モードと、ソフトノーロード機能が無効化される第２運転モードとを有し、速度調整部材に加えられた操作に応じて、運転モードを切り替えるように構成されている。

特開２０１５−３５８４４号公報

上記した電動工具では、運転モードの切り替えが、速度調整部材を用いて行われる。本明細書では、このような構成の電動工具において、電動工具の操作性を向上させ得る技術を提供する。

本技術の一側面により、手持ち式の電動工具が開示される。この電動工具は、工具を駆動するモータと、モータの目標速度を設定するためにユーザが操作する速度調整部材と、速度調整部材の位置に応じた目標速度に応じて、モータを制御するコントローラとを備える。コントローラは、モータを互いに異なる態様で制御する複数の運転モードを有するとともに、速度調整部材に加えられた所定の切替操作に応じて、運転モードを切り替えるように構成されている。この所定の切替操作は、速度調整部材が、少なくとも一つ所定の位置に、少なくとも二回にわたって配置される操作であるとよい。このような切替操作は、例えば、速度調整部材が、同一の所定の位置に少なくとも二回配置される操作であってもよいし、互いに異なる複数の所定の位置に合計して少なくとも二回配置される操作であってもよい。

上記した電動工具では、速度調整部材が、少なくとも一つ所定の位置に、少なくとも二回にわたって配置されたときに、運転モードが切り替えられる。このような操作は、目標速度が設定されるときの操作と比較して、大きく異なる。そのことから、ユーザが速度調整部材を操作して単に目標速度を設定するときに、運転モードが意図せず切り替えられることが抑制される。

実施例の電動工具１０の外観を示す図。 実施例の電動工具１０の構造を示すブロック図。 速度調整部材１６を単体で示す図。 図４（Ａ）は第１限界位置にあるときの速度調整部材１６を示し、図４（Ｂ）は第２限界位置にあるときの速度調整部材１６を示す。 速度調整部材の位置（１〜５）と目標速度（Ｓ１）の関係を示す。 工具１４に外部からの負荷が作用するまで、目標速度（Ｓ１）よりも遅い速度（Ｓ２）でモータ３０が駆動されるソフトノーロード機能を説明する図。 実施例における運転モードの切替操作の一例を示す。 実施例における運転モードの切替操作の他の一例を示す。 他の実施形態における運転モードの切替操作の一例を示す。 他の実施形態における運転モードの切替操作の一例を示す。 図１２と共に、コントローラが実行する一連の処理を示すフローチャート。 図１１と共に、コントローラが実行する一連の処理を示すフローチャート。 他の実施例の電動工具１０の外観を示す図。

一実施形態において、前述した所定の切替操作は、速度調整部材が、少なくとも一つ所定の位置に、少なくとも三回にわたって配置される操作であってよい。このような構成によると、運転モードが意図せず切り替えられることがさらに抑制される。

一実施形態において、速度調整部材が、第１限界位置と第２限界位置との間を移動可能であってよい。この場合、前述した少なくとも一つの所定位置は、第１及び第２限界位置の少なくとも一方を含むとよい。例えば、一つの実施形態では、速度調整部材が第１限界位置へ少なくとも二回（又は少なくとも三回）操作されたときに、コントローラが運転モードを切り替えるように構成されることができる。あるいは、他の実施形態では、速度調整部材が第１限界位置と第２限界位置のそれぞれに少なくとも一回ずつ操作されたときに、コントローラが運転モードを切り替えるように構成されることができる。

上記した実施形態において、所定の切替操作は、速度調整部材が第１及び第２限界位置の一方に配置され、次いで第１及び第２限界位置の他方に配置され、次いで第１及び第２限界位置の前記一方に再度配置される操作であってよい。このような構成によると、ユーザは、運転モードを切り替えるときに、速度調整部材を第１及び第２限界位置の間で少なくとも一往復させる必要がある。このような操作は、単に目標速度を設定するときの操作としては、通常想定されない。従って、運転モードの意図しない切り替えが有意に抑制される。

一実施形態において、コントローラは、速度調整部材へ所定の切替操作が加えられたときでも、モータを駆動している間は運転モードの切り替えを禁止するように構成されていてもよい。モータが駆動されている間に、速度調整部材へ切替操作が加えられると、モータの速度が意図せず変化してしまう。そのことから、モータが駆動されている間は、運転モードの切り替えが禁止されるとよい。

一実施形態において、電動工具は、モータの駆動を開始／停止するためにユーザが操作する駆動スイッチと、駆動スイッチを有効／無効とするためにユーザが操作するロックスイッチとをさらに備えてもよい。この場合、コントローラは、ロックスイッチの操作によって駆動スイッチが有効化されてから、駆動スイッチの操作によってモータの駆動が開始されるまでの期間において、速度調整部材へ所定の切替操作が加えられたときに、運転モードを切り替えるように構成されてもよい。このように、運転モードの切り替えが特定の期間に制限されることで、運転モードの意図しない切り替えを有意に抑制することができる。

上記した実施形態では、ロックスイッチが操作されると、コントローラへの電力供給が開始され、コントローラが起動して、前記駆動スイッチが有効化されるように構成されてもよい。このような構成によると、駆動スイッチの有効／無効を電気的に切り替えることができる。但し、他の実施形態として、ロックスイッチは、駆動スイッチの有効／無効を機械的に切り替えるように構成されてもよい。

一実施形態において、電動工具は、コントローラが選択している動作モードを識別可能な表示動作を実行する表示器をさらに備えてもよい。この場合、表示器は、コントローラが動作モードを切り替えたときにその表示動作を実行してもよい。加えて、又は代えて、表示器は、コントローラが起動したときに表示動作を実行してもよい。他の実施形態として、電動工具がロックスイッチ及び駆動スイッチを備える場合、ロックスイッチの操作によって駆動スイッチが有効化されたときに、表示器が現在の動作モードを表示するように構成されてもよい。

上記した実施形態では、表示器が、電動工具の作業対象を照明する照明器を含み、その照明器を用いて表示動作を実行するように構成されていてもよい。このように、照明器を用いて動作モードの表示を行うことで、電動工具の構成を簡素にすることができる。

一実施形態において、コントローラは、不揮発性のメモリを有するとよい。この場合、コントローラは、選択した運転モードをメモリに記憶するように構成されているとよい。このような構成によると、コントローラへの電力供給が中断されたときでも、コントローラは以前に選択された動作モードを記憶しておくことができる。

一実施形態において、複数の運転モードは、第１運転モードと第２運転モードとを含むことができる。この場合、第１運転モードでは、工具に外部からの負荷が作用するまで、目標速度よりも遅い速度でモータが駆動されるとよい。第２運転モードでは、工具に外部からの負荷が作用する前から、目標速度でモータが駆動されるとよい。但し、本開示の技術は、複数の運転モードの内容によらず、運転モードの切り替えが速度調整部材を用いて行われる電動工具において、同様に採用することができる。

以下では、本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、以下に開示される追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された電動工具を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、上記及び下記の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、独立及び従属クレームに記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。

本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又はクレームに記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。

図面を参照して、実施例１の電動工具１０を説明する。実施例１の電動工具１０は、手持ち式の電動工具であって、工具１４によってワークピースを切断する切断工具である。電動工具１０は、ジグソーとも称される。なお、本明細書で開示される技術は、ジグソーに限定されず、各種の電動工具にも採用することができる。図１、図２に示すように、電動工具１０は、ハウジング１２と、ハウジング１２によって支持された工具１４と、工具１４を駆動するモータ３０とを備える。工具１４は、ノコ刃（ジグソーブレードとも称される）であり、ハウジング１２に対して往復動可能に支持されている。モータ３０は、ハウジング１２内に位置しており、工具１４に対して機械的に接続されている。工具１４の速度はモータ３０の速度に応じて変化し、モータ３０の速度が速くなるほど、工具１４の速度も速くなる。一例ではあるが、本実施例におけるモータ３０は、三相ブラシレスモータである。

電動工具１０は、モータ３０に電力を供給するバッテリパック１８を備える。バッテリパック１８は、複数の二次電池セルを有しており、繰り返し充放電することができる。一例ではあるが、本実施例におけるバッテリパック１８は、直列に接続された複数のリチウムイオン電池セルを有する。バッテリパック１８は、ハウジング１２に対して着脱可能となっている。バッテリパック１８がハウジング１２に取り付けられると、バッテリパック１８はインバータ回路３２を介してモータ３０へ接続される。

電動工具１０は、速度調整部材１６と、可変抵抗器３８と、コントローラ３６と、速度センサ４２とを備える。速度調整部材１６は、モータ３０の目標速度を設定するために、ユーザによって操作される操作部材である。コントローラ３６は、速度調整部材１６の位置に対応する目標速度に応じて、モータ３０を制御する。一例ではあるが、速度調整部材１６は、可変抵抗器３８を介してコントローラ３６に接続されており、速度調整部材１６の位置に応じた信号が、コントローラ３６に入力される。速度センサ４２は、モータ３０の速度を検出するセンサである。速度センサ４２は、コントローラ３６に接続されており、モータ３０の速度に応じた信号が、コントローラ３６へ入力される。一例ではあるが、速度センサ４２は、一又は複数のホール素子を有することができる。コントローラ３６は、可変抵抗器３８からの信号と速度センサ４２からの信号に基づいて、インバータ回路３２を制御する。それにより、モータ３０の速度が、速度調整部材１６の位置に対応する目標速度に調節される。コントローラ３６は、各種のプログラムを記憶する不揮発性のメモリ３６ａと、メモリ３６ａに記憶されたプログラムを実行するプロセッサ３６ｂとを有する。

速度調整部材１６の具体的な構成は特に限定されない。一例ではあるが、本実施例における速度調整部材１６は、図３に示すように、回転式の操作部材であり、その周面に沿って「１」から「５」の数字が付されている。速度調整部材１６は、図４（Ａ）に示すように「１」が表示される第１限界位置と、図４（Ｂ）に示すように「５」が表示される第２限界位置との間で、回転して移動可能となっている。図５に示すように、速度調整部材１６が第１限界位置にあるとき、モータ３０の目標速度（Ｓ１）は最小に設定され、速度調整部材１６が第２限界位置にあるとき、モータ３０の目標速度（Ｓ２）は最大に設定される。他の実施形態として、速度調整部材１６は、例えばスライド式の操作部材であってもよい。

電動工具１０は、ロックスイッチ２０と、駆動スイッチ２２とをさらに備える。駆動スイッチ２２は、モータ３０の駆動を開始／停止するために、ユーザが操作する操作スイッチである。ロックスイッチ２０は、駆動スイッチ２２を有効／無効とするために、ユーザが操作する操作スイッチである。特に限定されないが、ロックスイッチ２０と駆動スイッチ２２はそれぞれ、押しボタンである。ロックスイッチ２０と駆動スイッチ２２は、コントローラ３６に接続されている。通常、駆動スイッチ２２は無効とされており、ユーザが駆動スイッチ２２を操作しても、コントローラ３６はモータ３０を駆動しない。ユーザがロックスイッチ２０を操作すると、所定のロック解除時間に限って、コントローラ３６は駆動スイッチ２２を有効化する。駆動スイッチ２２が有効化されている間に、ユーザが駆動スイッチ２２を操作すると、コントローラ３６はモータ３０を駆動する。駆動スイッチ２２が有効化されている状態で、ユーザがロックスイッチ２０を再度操作すると、駆動スイッチ２２は無効化される。一例ではあるが、本実施例の電動工具１０では、ロックスイッチ２０が操作されると、コントローラ３６への電力供給が開始されてコントローラ３６が起動し、それによって駆動スイッチ２２が有効化される。そして、ロックスイッチ２０が再度操作されると、コントローラ３６への電力供給が中止されてコントローラ３６が停止し、それによって駆動スイッチ２２が無効化される。なお、モータ３０が駆動されている間にロックスイッチ２０が操作されると、駆動スイッチ２２が無効化されるとともに、コントローラ３６はモータ３０の駆動を停止する。但し、他の実施形態として、モータ３０が駆動されている間は、ロックスイッチ２０が無効化されてもよい。このような構成によると、モータ３０の駆動中にロックスイッチ２０が誤って操作されたときに、モータ３０の駆動が意図せず中止されることが防止される。

電動工具１０は、電流検出回路３４をさらに備える。電流検出回路３４は、モータ３０に供給される電流を検出する。電流検出回路３４は、コントローラ３６に接続されており、モータ３０に供給される電流に応じた信号が、コントローラ３６へ入力される。モータ３０に供給される電流は、工具１４に加えられる負荷に応じて変化する。コントローラ３６は、電流検出回路３４からの信号に基づいて、工具１４に外部からの負荷が作用しているのか否かを判別することができる。即ち、コントローラ３６は、工具１４がワークピースに接触しているのか否かを判別することができる。

他の実施形態として、電動工具１０は、電動工具１０の加速度を検出する加速度センサを有してもよい。工具１４がワークピースに接触し、工具１４に負荷が加えられると、電動工具１０に有意な衝撃が加えられる。このような衝撃を加速度センサによって検出しても、コントローラ３６は、工具１４に外部からの負荷が作用しているのか否かを判別することができる。あるいは、他の実施形態として、コントローラ３６は、ワークピースの存在を検出するセンサを用いて、工具１４に外部からの負荷が作用しているのか否かを判別してもよい。即ち、本実施例における電動工具１０は、電流検出回路３４に代えて、又は加えて、工具１４に外部からの負荷が作用しているのか否かを判別するためのセンサを備えることができる。

電動工具１０は、照明器４０を備える。照明器４０は、工具１４の近傍に設けられており、ワークピースを照明することができる。照明器４０は、コントローラ３６に接続されており、照明器４０の動作はコントローラ３６によって制御される。例えば、コントローラ３６は、ロックスイッチ２０によって駆動スイッチ２２が有効化されると照明器４０を点灯し、ロックスイッチ２０によって駆動スイッチ２２が無効化されると照明器４０を消灯する。

本実施例の電動工具１０は、ソフトノーロード機能を有する。図６に示すように、ソフトノーロード機能とは、工具１４に外部からの負荷が作用するまでは、目標速度（Ｓ１）よりも遅い速度（Ｓ２）でモータ３０が駆動される機能である。そして、工具１４に外部からの負荷が作用した後は、目標速度（Ｓ１）でモータ３０は駆動される。このような機能によると、ユーザがワークピースに対して電動工具１０を位置決めするときに、電動工具１０の振動やワークピースからの反力が抑制されることから、電動工具１０の位置決めを行いやすくなる。ここで、図６における時刻Ｔ１からＴ２までの時間は、コントローラ３６が外部からの負荷を検出するのに要する時間である。なお、前述した遅い速度（Ｓ２）は、固定された値であってもよいし、目標速度（Ｓ１）に応じて変更されてもよい。また、設定された目標速度（Ｓ１）が、当該遅い速度（Ｓ２）よりも低速であるときは、工具１４に外部からの負荷が作用する前から、目標速度（Ｓ１）でモータ３０が駆動されてもよい。

本実施例の電動工具１０では、コントローラ３６が、ソフトノーロード機能が有効化される第１運転モードと、ソフトノーロード機能が無効化される第２運転モードとを有する。そして、コントローラ３６は、速度調整部材１６に加えられた所定の切替操作に応じて、運転モードを切り替えるように構成されている。即ち、ユーザは、速度調整部材１６に所定の切替操作を加えることで、ソフトノーロード機能の有効／無効を切り替えることができる。このように、速度調整部材１６は、目標速度の設定だけでなく、運転モードの切り替えにも利用される。一つの操作部材が複数の目的に使用されることで、電動工具１０に必要とされる操作部材の数が減少し、電動工具１０を簡素に構成することができる。なお、ソフトノーロード機能が無効化される第２運転モードでは、図６中に破線で示すように、工具１４に外部からの負荷が作用する前から、目標速度（Ｓ１）でモータ３０が駆動される。

本実施例における所定の切替操作とは、図７、図８に示すように、速度調整部材１６が第１及び第２限界位置の一方に配置され、次いで第１及び第２限界位置の他方に配置され、次いで第１及び第２限界位置の前記一方に再度配置される操作である。従って、ユーザは、運転モードを切り替えるときに、速度調整部材１６を第１及び第２限界位置の間で少なくとも一往復させる必要がある。このような操作は、単に目標速度を設定するときの操作としては、通常想定されない。そのことから、ユーザが速度調整部材１６を操作して単に目標速度を設定するときに、運転モードが意図せず切り替えられることが抑制される。なお、図７、８に示す時刻Ｔ３は、運転モードの切り替えが行われるタイミングを示す。

上記した切替操作は一例であり、適宜変更することができる。例えば図９、図１０に示すように、切替操作は、速度調整部材１６が、第１及び第２限界位置の少なくとも一方に、少なくとも二回（又は少なくとも三回）にわたって配置される操作であってもよい。この場合、速度調整部材１６が、第１及び第２限界位置のそれぞれに一回ずつ配置された場合（図９）や、及び、第１及び第２限界位置の一方に二回配置された場合（図１０）に、運転モードの切り替えが行われる。あるいは、他の実施形態として、切替操作は、第１及び第２限界位置に代えて、速度調整部材１６が、他の一又は複数の所定の位置（例えば「２」の位置）に、少なくとも二回（又は少なくとも三回）にわたって配置される操作であってもよい。このような操作もまた、目標速度が設定されるときの操作と比較して、大きく異なる。そのことから、ユーザが速度調整部材１６を操作して単に目標速度を設定するときに、運転モードが意図せず切り替えられることが抑制される。図９、１０に示す時刻Ｔ３についても、運転モードの切り替えが行われるタイミングを示す。

本実施例の電動工具１０では、コントローラ３６が、速度調整部材１６へ前述した切替操作が加えられたときでも、モータ３０を駆動している間は運転モードの切り替えを禁止するように構成されている。モータ３０が駆動されている間に、速度調整部材１６へ切替操作が加えられると、モータ３０の速度が無用に変化してしまう。そのことから、モータ３０が駆動されている間は、運転モードの切り替えが禁止されるとよい。

本実施例の電動工具１０では、コントローラ３６が、ロックスイッチ２０の操作によって駆動スイッチ２２が有効化されてから、駆動スイッチ２２の操作によってモータ３０の駆動が開始されるまでの期間において、速度調整部材１６へ前述した切替操作が加えられたときに、運転モードを切り替えるように構成されている。このように、運転モードの切り替えが特定の期間に制限されることで、運転モードの意図しない切り替えを有意に抑制することができる。

本実施例の電動工具１０では、前述したように、ロックスイッチ２０が操作されると、コントローラ３６への電力供給が開始され、コントローラ３６が起動して、駆動スイッチ２２が有効化される。このような構成によると、駆動スイッチ２２の有効／無効を電気的に切り替えることができる。但し、他の実施形態として、ロックスイッチ２０は、駆動スイッチ２２の有効／無効を機械的に切り替えるように構成されてもよい。ロックスイッチ２０に係る具体的な構成は特に限定されない。

本実施例の電動工具１０は、コントローラ３６が選択している動作モードを識別可能な表示動作を実行する表示器をさらに備える。この表示器は、主に、コントローラ３６と照明器４０を用いて構成されている。即ち、コントローラ３６は、照明器４０を用いて所定の表示動作を実行することにより、現在選択されている動作モードをユーザに報知することができる。例えば、コントローラ３６は、動作モードが切り替えられたときに、照明器４０を用いて所定の表示動作を実行する。詳しくは、動作モードが第１動作モードから第２動作モードに切り替えられたときは、照明器４０を一時的に点滅させる一方で、動作モードが第２動作モードから第１動作モードに切り替えられたときは、照明器４０を点灯し続ける。加えて、ロックスイッチ２０の操作によってコントローラ３６が起動したときにも、コントローラ３６は照明器４０を用いて同様の表示動作を実行する。ここで、表示器に係る構成は適宜変更可能である。他の実施形態として、電動工具１０は、コントローラ３６及び照明器４０の一部又は全部に代えて、上述した表示動作を実行し得る表示器を備えてもよい。

本実施例の電動工具１０では、コントローラ３６が、選択した運転モードをメモリ３６ａに記憶するように構成されている。このような構成によると、コントローラ３６への電力供給が中断されたときでも、コントローラ３６は以前に選択された動作モードを記憶しておくことができる。これにより、ユーザが動作モードを変更する手間を省くことができる。但し、他の実施形態として、コントローラ３６が起動したときは常に、第１モード（又は第２モード）が選択するように構成されてもよい。

次に、図１１、図１２を参照して、コントローラ３６が実行する一連の処理について説明する。コントローラ３６は、メモリ３６ａに記憶されたプログラムをプロセッサ３６ｂによって実行することで、図１１、図１２に示す一連の処理を実行する。なお、ここで説明する一連の処理は、上述した電動工具１０の動作を実現するための一例であり、コントローラ３６の構成を限定するものではない。図１１に示すように、ロックスイッチ２０が操作されると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、コントローラ３６への電力供給が開始され、コントローラ３６が起動する（Ｓ１４）。コントローラ３６が起動すると、コントローラ３６はメモリ３６ａに記憶された運転モードを読み出す（Ｓ１６）。このとき、コントローラ３６は、照明器４０を用いて、読み出した運転モードに対応する表示動作を実行する。次いで、コントローラ３６は、計時カウンタを加算する（Ｓ１８）。計時カウンタの値は、メモリ３６ａに記憶されている。

コントローラ３６は、ロックスイッチ２０が操作されてから（Ｓ２０）、駆動スイッチ２２が操作されるまで（Ｓ２４）の間、ユーザによる運転モードの切替操作を受け付ける。この間に、ユーザが速度調整部材１６に切替操作（図７、図８参照）を加えると、コントローラ３６は運転モードの切り替えを行う（Ｓ２２）。そして、ユーザが駆動スイッチ２２を操作すると（Ｓ２４でＹＥＳ）、コントローラ３６はモータ３０を駆動するために、図１２に示す一連の処理に進む。一方、駆動スイッチ２２が操作されない場合（Ｓ２４でＮＯ）、計時カウンタが所定時間に達するまで（即ち、Ｓ２６でＮＯ）、ステップＳ１８からステップＳ２６の処理が繰り返し実行される。駆動スイッチ２２が操作されないまま、計時カウンタが所定時間に達すると（Ｓ２６でＹＥＳ）、コントローラ３６への電源供給が遮断され、コントローラ３６は動作を停止する。

図１２の処理に進むと、コントローラ３６は、計時カウンタをクリアする（Ｓ３０）。次いで、速度調整部材１６の位置に応じて、ユーザが設定した目標速度（Ｓ１）を取得する。前述したように、コントローラ３６には、速度調整部材１６の位置に応じた信号が、可変抵抗器３８から入力されている。現在の運転モードが第２運転モードであれば（Ｓ３４でＮＯ）、コントローラ３６は、ユーザが設定した目標速度（Ｓ１）を実際の目標速度として用いて、インバータ回路３２を制御する（Ｓ４４）。これにより、第２運転モードが選択されている場合は、工具１４に外部からの負荷が作用する前から、ユーザが設定した目標速度（Ｓ１）でモータ３０が駆動される。なお、コントローラ３４によるインバータ回路３２の制御方式（即ち、モータ３０の制御方式）は、特に限定されず、例えばフィードバック制御であってもよいし、オープンループ制御であってもよい。

一方、現在の運転モードが第１運転モードの場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、コントローラ３６は、ソフトノーロード機能が既に解除されているのか否かを確認する（Ｓ３８）。なお、ソフトノーロード機能の解除は、後のステップＳ４８において行われ、コントローラ３６は、工具１４に外部からの負荷が作用したことを検出したときに、ソフトノーロード機能を解除する。ステップＳ３８に戻り、ソフトノーロード機能が解除されてなければ（Ｓ３８でＮＯ）、コントローラ３６は、ユーザが設定した目標速度（Ｓ１）に代えて、ソフトノーロード機能用の遅い速度（図６に示すＳ２）を実際の目標速度として用いて（Ｓ４２）、インバータ回路３２を制御する（Ｓ４４）。これにより、第１運転モードが選択されている場合は、工具１４に外部からの負荷が作用するまで、ユーザが設定した目標速度（Ｓ１）よりも遅い速度（Ｓ２）でモータ３０が駆動される。但し、ユーザが設定した目標速度（Ｓ１）が、ソフトノーロード機能用の遅い速度（Ｓ１）よりも遅い場合（Ｓ４０でＹＥＳ）、コントローラ３６は、ユーザが設定した目標速度（Ｓ１）を用いてインバータ回路３２を制御する。

次いで、コントローラ３６は、ソフトノーロード機能が未だ解除されていないときは（Ｓ４６でＹＥＳ）、ソフトノーロード機能を解除すべきか否かを判定する（Ｓ４８）。前述したように、コントローラ３６は、工具１４に外部からの負荷が作用したことを検出したときに、ソフトノーロード機能を解除する。本実施例におけるコントローラ３６は、電流検出回路３４による検出結果に基づいて、工具１４に外部からの負荷が作用しているのか否かを検出する。しかしながら、工具１４に外部からの負荷が作用しているのか否かを検出する手法は特に限定されない。ユーザが駆動スイッチ２２の操作を解除するまで（図１１のＳ２４でＮＯ）、図１２に示す一連の処理が繰り返される。

上述した一例の処理によると、コントローラ３６は、速度調整部材１６に加えられた所定の切替操作（図７、図８参照）に応じて、運転モードを切り替えることができる。また、コントローラ３６は、速度調整部材１６へ切替操作が加えられたときでも、モータ３０を駆動している間は、運転モードの切り替えを禁止することができる。言い換えると、コントローラ３６は、駆動スイッチ２２が有効化されており、かつ、モータ３０が駆動されていないときに、速度調整部材１６への切替操作による運転モードの切替を許容する。なお、コントローラ３６は、ロックスイッチ２０の操作によって駆動スイッチ２２が有効化されてから、駆動スイッチ２２の操作によってモータ３０の駆動が開始されるまでの期間に限って、速度調整部材１６に加えられる切替操作を受け付けてもよい。この場合、ステップＳ２２の動作モードを切り替える処理では、ロックスイッチ２０の操作（Ｓ１２でＹＥＳ）の後に、一度でも駆動スイッチ２２の操作（Ｓ２４でＹＥＳ）があった場合は、その後にモータ３０の駆動が停止されたとき（Ｓ２４のＮＯ）でも、運転モードの切り替えが禁止されるとよい。

電動工具１０の具体的な構成は、適宜変更することができる。図１３は、他の実施形態の電動工具１１０を示す。この電動工具１１０では、主に、ロックスイッチ２０と駆動スイッチ２２の位置及び構造が変更されている。特に、駆動スイッチ２２は、トリガ式のスイッチである。このように、ロックスイッチ２０及び駆動スイッチ２２の構成は特に限定されず、様々に変更可能である。同様に、速度調整部材１６の構造も、本明細書で説明した構造に限定されるものではない。

本実施例の電動工具１０、１１０は、工具１４としてノコ刃を有するジグソーであるが、本実施例で採用された技術は、例えばレシプロソー、グラインダ、マルノコ、バンドソー、ハンマ、ハツリ工具、チェーンソー、カンナ、ヘッジトリマ、芝生バリカン、芝刈機、刈払機といった、他の様々な電動工具にも同様に採用することができる。また、運転モードの切り替えに係る技術は、ソフトノーロード機能を有する電動工具に限られず、複数の運転モードを有する電動工具において広く採用することができる。

１０、１１０：電動工具
１２：ハウジング
１４：工具
１６：速度調整部材
１８：バッテリパック
２０：ロックスイッチ
２２：駆動スイッチ
３０：モータ
３２：インバータ回路
３４：電流検出回路
３６：コントローラ
３８：可変抵抗器
４０：照明器
４２：速度センサ

Claims (11)

1. 手持ち式の電動工具であって、
   工具を駆動するモータと、
   前記モータの目標速度を設定するためにユーザが操作する速度調整部材と、
   前記速度調整部材の位置に対応する前記目標速度に応じて、前記モータを制御するコントローラと、
   を備え、
   前記コントローラは、前記モータを互いに異なる態様で制御する複数の運転モードを有するとともに、前記速度調整部材に加えられた所定の切替操作に応じて、前記運転モードを切り替えるように構成されており、
   前記速度調整部材は、第１限界位置と第２限界位置との間を移動可能であり、
   前記所定の切替操作は、前記速度調整部材が、前記第１及び前記第２限界位置の一方に配置され、次いで前記第１及び前記第２限界位置の他方に配置され、次いで前記第１及び前記第２限界位置の前記一方に再度配置される操作である、
   電動工具。
2. 前記モータの駆動を開始／停止するためにユーザが操作する駆動スイッチと、
   前記駆動スイッチを有効／無効とするためにユーザが操作するロックスイッチと、をさらに備え、
   前記コントローラは、前記ロックスイッチの操作によって前記駆動スイッチが有効化されてから、前記駆動スイッチの操作によって前記モータの駆動が開始されるまでの期間において、前記速度調整部材へ前記所定の切替操作が加えられたときに、前記運転モードを切り替える、請求項１に記載の電動工具。
3. 手持ち式の電動工具であって、
   工具を駆動するモータと、
   前記モータの目標速度を設定するためにユーザが操作する速度調整部材と、
   前記速度調整部材の位置に対応する前記目標速度に応じて、前記モータを制御するコントローラと、
   前記モータの駆動を開始／停止するためにユーザが操作する駆動スイッチと、
   前記駆動スイッチを有効／無効とするためにユーザが操作するロックスイッチと、
   を備え、
   前記コントローラは、前記モータを互いに異なる態様で制御する複数の運転モードを有するとともに、前記ロックスイッチの操作によって前記駆動スイッチが有効化されてから、前記駆動スイッチの操作によって前記モータの駆動が開始されるまでの期間において、前記速度調整部材へ所定の切替操作が加えられたときに、前記運転モードを切り替えるように構成されており、
   前記所定の切替操作は、前記速度調整部材が、少なくとも一つの所定の位置に、少なくとも二回にわたって配置される操作である、
   電動工具。
4. 前記ロックスイッチが操作されると、前記コントローラへの電力供給が開始され、前記コントローラが起動して、前記駆動スイッチが有効化される、請求項３に記載の電動工具。
5. 前記コントローラは、前記速度調整部材へ前記所定の切替操作が加えられたときでも、前記モータを駆動している間は、前記運転モードの切り替えを禁止する、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動工具。
6. 前記コントローラが選択している前記動作モードを識別可能な表示動作を実行する表示器をさらに備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動工具。
7. 前記表示器は、前記コントローラが前記動作モードを切り替えたときに、前記表示動作を実行する、請求項６に記載の電動工具。
8. 前記表示器は、前記コントローラが起動したときに前記表示動作を実行する、請求項６又は７に記載の電動工具。
9. 前記表示器は、前記電動工具の作業対象を照明する照明器を含み、前記照明器を用いて前記表示動作を実行するように構成されている、請求項６から８のいずれか一項に記載の電動工具。
10. 前記コントローラは、不揮発性のメモリを有するとともに、選択した前記運転モードを前記メモリに記憶するように構成されている、請求項１から９のいずれか一項に記載の電動工具。
11. 前記複数の運転モードは、第１運転モードと第２運転モードとを含み、
    前記第１運転モードでは、前記工具に外部からの負荷が作用するまで、前記目標速度よりも遅い速度で前記モータが駆動され、
    前記第２運転モードでは、前記工具に外部からの負荷が作用する前から、前記目標速度で前記モータが駆動される、
    請求項１から１０のいずれか一項に記載の電動工具。

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